ES2887016T3 - Vehículo con inclinación - Google Patents

Abstract

Un vehículo con inclinación (1) que comprende: un bastidor de carrocería (21); una rueda delantera izquierda (31) y una rueda delantera derecha (32) que están dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería (21); una porción de soporte de eje de dirección intermedio (211a) que define un eje de dirección intermedio (SI) que se extiende en una dirección arriba- abajo del bastidor de carrocería (21); un miembro de dirección (61) que puede girar alrededor del eje de dirección intermedio (SI) con respecto al bastidor de carrocería (21); un mecanismo de enlace (5) que incluye: una porción de enlace izquierdo (5L) que incluye una porción de soporte de eje de dirección izquierdo que define un eje de dirección izquierdo (SL) que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería (21) a la izquierda de la porción de soporte de eje de dirección intermedio (211a) en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería (21); y una porción de enlace derecho (5R) que incluye una porción de soporte de eje de dirección derecho que define un eje de dirección derecho (SR) que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería (21) a la derecha de la porción de soporte de eje de dirección intermedio (211a) en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería (21), el mecanismo de enlace (5) configurado para cambiar las posiciones de la rueda delantera izquierda (31) y la rueda delantera derecha (32) con respecto al bastidor de carrocería (21) para hacer que el bastidor de carrocería (21) se incline hacia la izquierda cuando el vehículo con inclinación (1) se gira hacia la izquierda y hacer que el bastidor de carrocería (21) se incline hacia la derecha del vehículo con inclinación (1) cuando el vehículo con inclinación (1) se gira hacia la derecha, una porción de suspensión izquierda (62) conectada a la porción de soporte de eje de dirección izquierdo para poder girar alrededor del eje de dirección izquierdo (SL), y que soporta la rueda delantera izquierda (31); una porción de suspensión derecha (63) conectada a la porción de soporte de eje de dirección derecho para poder girar alrededor del eje de dirección derecho (SR), y que soporta la rueda delantera derecha (32); un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección (7) configurado para hacer que la porción de suspensión izquierda (62) y la porción de suspensión derecha (63) giren alrededor del eje de dirección izquierdo (SL) y el eje de dirección derecho (SR) respectivamente, en la misma dirección como una dirección en la que se gira el miembro de dirección (61); un mecanismo de transmisión de carga (8) que incluye: una porción de colocación de pie izquierdo (81) que tiene una cara de colocación de pie izquierdo (811) en la que se coloca el pie izquierdo de un piloto de pie, en la que un ángulo de la cara de colocación de pie izquierdo (811) con respecto al bastidor de carrocería (21) no cambia; y una porción de colocación de pie derecho (82) que tiene una cara de colocación de pie derecho (821) en la que se coloca un pie derecho del piloto de pie, donde un ángulo de la cara de colocación de pie derecho (821) con respecto al bastidor de carrocería (21) no cambia;el mecanismo de transmisión de carga (8) configurado para transmitir la carga a través de la cara de colocación de pie izquierdo (811) a una de la porción de enlace izquierdo (5L) y la porción de enlace derecho (5R), y para transmitir la carga a través de la cara de colocación de pie derecho (821) a la otra de la porción de enlace izquierdo (5L) y la porción de enlace derecho (5R); un mecanismo de restricción (9, 9A, 9B) configurado para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo (81) y la porción de colocación de pie derecho (82) con respecto al bastidor de carrocería (21); y una porción de conexión (52, 911) que conecta la porción de colocación de pie izquierdo (81) y la porción de colocación de pie derecho (82), pudiendo girar la porción de conexión (52, 911) alrededor de un eje que se extiende en una dirección delantera-trasera, donde una porción del mecanismo de restricción (9, 9A, 9B) se proporciona en la porción de conexión (52, 911), y se caracteriza porque el mecanismo de restricción (9, 9A, 9B) incluye a) un dispositivo (921) configurado para restringir un movimiento de giro de la porción de conexión (52, 911) aplicando una fuerza de fricción, o b) un dispositivo (923a) configurado para restringir un movimiento de giro de la porción de conexión (911) enganchándose con la porción de conexión (911).

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo con inclinación

Campo de la invención

Campo técnico

La presente invención se refiere a un vehículo con inclinación/que se inclina equipado con un bastidor de carrocería/cuerpo inclinable y dos ruedas delanteras que están dispuestas lado a lado en una dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería.

Antecedentes de la técnica

La literatura de patentes 1 da a conocer un ejemplo de vehículo con inclinación de este tipo. El vehículo con inclinación incluye un mecanismo de enlace/articulación. El mecanismo de enlace está configurado para cambiar las posiciones de las dos ruedas delanteras con respecto al bastidor de carrocería para hacer de ese modo que el bastidor de carrocería se incline hacia la izquierda o hacia la derecha del vehículo con inclinación. El vehículo con inclinación incluye un mecanismo de transmisión de carga. El mecanismo de transmisión de carga incluye una cara de colocación de pie izquierdo y una cara de colocación de pie derecho en la que se colocan el pie izquierdo y el pie derecho de un piloto/conductor, respectivamente. El piloto transmite una carga a una porción izquierda del mecanismo de enlace a través de la cara de colocación de pie izquierdo para hacer que el vehículo con inclinación se incline hacia la izquierda y transmita una carga a la porción derecha del mecanismo de enlace a través de la cara de colocación de pie derecho causando de ese modo que el vehículo con inclinación se incline hacia la derecha.

El documento WO2014/053713 A1 divulga todas las características del preámbulo de la reivindicación independiente 1, un vehículo eléctrico individual que comprende una primera porción central que comprende al menos una viga que forma una carcasa que aloja baterías eléctricas, una rueda trasera motorizada y una columan de dirección plegable. Una segunda porción adicional comprende al menos dos brazos provistos cada uno de un reposapiés, un sistema de cojinete de dirección de dos ruedas delanteras y tres conexiones giratorias, una primera que se une con la parte trasera/posterior de la porción central, una segunda con una barra transversal (10) del segunda porción (3), que está unida en su centro por un miembro flexible (11) a la parte delantera de la carcasa de la porción central, y una tercera que se une a una porción fija de la columna de dirección a través de una varilla de conexión de cada uno de los los brazos. El documento JP 2015 096398 A describe un vehículo que comprende una rueda derecha dispuesta en el lado derecho de un cuerpo principal y una rueda izquierda dispuesta en el lado izquierdo del cuerpo principal. El vehículo también comprende un brazo inferior derecho para conectar el cuerpo principal y la rueda derecha, un brazo inferior izquierdo para conectar el cuerpo principal y la rueda izquierda, y partes de colocación de pie unidas al brazo inferior derecho y al brazo inferior izquierdo respectivamente. Los pies de un conductor se colocan en las partes de colocación de los pies, donde una posición para que el brazo inferior derecho se sujete al cuerpo principal se establece en el lado izquierdo del cuerpo principal y una posición para que el brazo inferior izquierdo se sujete al cuerpo principal. El cuerpo principal se encuentra en el lado derecho del cuerpo principal.

El documento CN 106 043 533 A da a conocer un scooter, estando dispuestas dos placas de montaje del volante del mismo en un soporte de fijación. Cada volante en su lado interior está montado en la placa de montaje del volante correspondiente. Las dos placas de montaje del volante están configuradas respectivamente para poder girar alrededor de un eje de la placa perpendicular e intersectado con una línea central de un eje de rotación del volante, donde el eje de la placa es sustancialmente perpendicular al plano horizontal. Un primer extremo de cada una de las varillas de tracción de conexión está conectado a una posición de recepción de fuerza que se desvía del eje de la placa en la placa de montaje del volante. Un extremo inferior de una varilla de oscilación está conectado de forma pivotante al soporte de fijación, de modo que la varilla de oscilación puede oscilar hacia la izquierda y hacia la derecha. Una placa de oscilación está conectada de forma fija a la varilla de oscilación, y los segundos extremos de las dos varillas de tracción de conexión están conectados respectivamente a la placa de oscilación. Al girar la varilla de oscilación hacia la izquierda o hacia la derecha, la placa de oscilación se impulsa para oscilar correspondientemente, de modo que las dos varillas de tracción de conexión apliquen respectivamente empuje y tensión a la posición de recepción de fuerza en las placas de montaje del volante, para permitir que los dos volantes para girar en la misma dirección.

Literatura de arte previo

[Literatura de patentes 1] US 7530419 B2

Sumario de la invención

Un objeto de la invención es mejorar el confort de marcha de un vehículo con inclinación en el que se hace que el bastidor de carrocería se incline al operar un mecanismo de enlace a través de un mecanismo de transmisión de carga.

El "confort de marcha de un vehículo" utilizado en esta descripción incluye en el significado no sólo una capacidad de control ligera y rápida y una sensación de integridad con el vehículo cuando está en marcha, sino también la facilidad para subir y bajar del vehículo.

Este objetivo se logra mediante un vehículo con inclinación según la reivindicación 1. Desarrollos adicionales de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes. Según la invención, el objeto anterior se consigue con un vehículo con inclinación que comprende:

una estructura de cuerpo;

una rueda delantera izquierda y una rueda delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería;

una porción de soporte de eje de dirección intermedio que define un eje de dirección intermedio que se extiende en una dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería;

un miembro de dirección que puede girar alrededor del eje de dirección intermedio con respecto al bastidor de carrocería; un mecanismo de enlace que incluye:

una porción de enlace izquierdo que incluye una porción de soporte de eje de dirección izquierdo que define un eje de dirección izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería a la izquierda de la porción de soporte de eje de dirección intermedio en la dirección izquierda-derecha del

bastidor de carrocería; y una porción de enlace derecho que incluye una porción de soporte de eje de dirección derecho que define un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería a la derecha de la porción de soporte de eje de dirección intermedio en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería, el mecanismo de enlace configurado para cambiar las posiciones de la rueda delantera izquierda y la rueda delantera derecha en relación con el bastidor de carrocería para hacer que el bastidor de carrocería se incline hacia la izquierda cuando el vehículo con inclinación se gira hacia la izquierda y para hacer que el bastidor de carrocería se incline hacia la derecha del vehículo con inclinación cuando el vehículo con inclinación se gira hacia la derecha,

una porción de suspensión izquierda conectada a la porción de soporte de eje de dirección izquierdo de manera que pueda girar alrededor del eje de dirección izquierdo y que soporta la rueda delantera izquierda;

una porción de suspensión derecha conectada a la porción de soporte de eje de dirección derecho para poder girar alrededor del eje de dirección derecho, y que soporta la rueda delantera derecha;

un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección configurado para hacer que la porción de suspensión izquierda y la porción de suspensión derecha giren alrededor del eje de dirección izquierdo y el eje de dirección derecho respectivamente, en la misma dirección que la dirección en la que se gira el miembro de dirección;

un mecanismo de transmisión de carga que incluye:

una porción de colocación de pie izquierdo que tiene una cara de colocación de pie izquierdo en la que se coloca el pie izquierdo de un piloto de pie, donde el ángulo de la cara de colocación de pie izquierdo con respecto al bastidor de carrocería no cambia; y

una porción de colocación de pie derecho que tiene una cara de colocación de pie derecho en la que se coloca el pie derecho del piloto pie, donde el ángulo de la cara de colocación de pie derecho con respecto al bastidor de carrocería no cambia;

el mecanismo de transmisión de carga configurado para transmitir la carga a través de la cara de colocación de pie izquierdo a una de la porción de enlace izquierdo y la porción de enlace derecho, y para transmitir la carga a través de la cara de colocación de pie derecho a la otra de la porción de enlace izquierdo y la porción de enlace derecho; y un mecanismo de restricción configurado para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho en relación con el bastidor de carrocería.

Según la configuración descrita anteriormente, la inclinación del bastidor de carrocería se puede controlar controlando individualmente la carga aplicada a la cara de colocación de pie izquierdo a través del pie izquierdo del piloto y la carga aplicada a la cara de colocación de pie derecho a través del pie derecho del piloto.

Cuando el bastidor de carrocería se inclina hacia la izquierda del vehículo con inclinación, la porción de enlace izquierdo se desplaza a una posición que se encuentra por encima de la porción de enlace derecho en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería. En este momento, cuando se aplica una carga a la porción de enlace izquierdo a través de la cara de colocación de pie izquierdo por el pie izquierdo del piloto, una fuerza actúa para desplazar la porción de enlace izquierdo hacia abajo en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería, por lo que se puede restringir la inclinación del bastidor de carrocería hacia la izquierda del vehículo con inclinación. Por el contrario, cuando el bastidor de carrocería se inclina hacia la derecha del vehículo con inclinación, la porción de enlace derecho se desplaza a una posición que se encuentra por encima de la porción de enlace izquierdo en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería. En este momento, cuando se aplica una carga a la porción de enlace derecho a través de la cara de colocación de pie derecho por el pie derecho del piloto, una fuerza actúa para desplazar la porción de enlace derecho hacia abajo en la dirección de arribaabajo del bastidor de carrocería, por lo que se puede restringir la inclinación del bastidor de carrocería a la derecha del vehículo con inclinación.

Dado que la inclinación del bastidor de carrocería se puede controlar aplicando la carga al mecanismo de enlace directamente a través de los pies del piloto de pie, el vehículo con inclinación puede tener una operabilidad ligera y rápida mientras el vehículo con inclinación está en marcha. Dado que el ángulo de la cara de colocación de pie izquierdo en relación con el bastidor de carrocería y el ángulo de la cara de colocación de pie derecho en relación con el bastidor de carrocería no se modifican, las caras en las que se colocan los pies del piloto de pie siguen al bastidor de carrocería que se inclina (en otras palabras, los ángulos respectivos de las caras de colocación del pie con respecto a la superficie de la carretera cambian a medida que se inclina el bastidor de carrocería). Como resultado, la integridad del piloto con el vehículo con inclinación se puede mejorar mientras el vehículo con inclinación está en marcha.

Además, la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho puede restringirse para que no se desplace en relación con el bastidor de carrocería haciendo que el mecanismo de restricción funcione, por ejemplo , en el estado vertical (el estado en el que cada cara de colocación de pie es paralelo a la superficie del camino) del bastidor de carrocería. Como resultado, se puede restringir el cambio de postura del vehículo con inclinación en asociación con un cambio en la carga aplicada a la cara de colocación de pie izquierdo y la cara de colocación de pie derecho, por lo que el piloto puede subir y bajar fácilmente del vehículo con inclinación. También en una condición en la que el bastidor de carrocería se incline (cada cara de colocación del pie está inclinada con respecto a la superficie del camino), se puede restringir el cambio de postura del vehículo con inclinación en asociación con un cambio en la carga aplicada a la cara de colocación de pie izquierdo y la cara de colocación de pie derecho mediante la cual el piloto puede subir y bajar fácilmente del vehículo con inclinación. En consecuencia, es posible mejorar la comodidad de conducción del vehículo con inclinación en el que se hace que el bastidor de carrocería se incline accionando el mecanismo de enlace a través del mecanismo de transmisión de carga.

El vehículo con inclinación anterior comprende una porción de conexión que conecta la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho. La porción de conexión puede girar alrededor de un eje que se extiende en una dirección delantera-trasera. Una porción del mecanismo de restricción se proporciona en la porción de conexión.

Con esta configuración, la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho se puede restringir para que no se desplace haciendo uso de la configuración para mejorar las rigideces de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho contra las cargas aplicadas a las mismas. Las cargas aplicadas a la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho son absorbidas parcialmente por el miembro de conexión. Como resultado, en comparación con un caso en el que las cargas son soportadas solo por la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho, la configuración para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho puede simplificarse.

En una realización adicional de la invención, la porción de conexión puede disponerse en una posición más cercana a la cara de colocación de pie izquierdo y la cara de colocación de pie derecho que el mecanismo de enlace.

En este caso, el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho puede restringirse en la posición más cercana a la porción donde se aplican las cargas. En comparación con un caso en el que las cargas están restringidas desde una posición más alejada, la configuración para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho se puede simplificar.

Según la invención, el mecanismo de restricción incluye un dispositivo configurado para restringir un movimiento de giro de la porción de conexión aplicando una fuerza de fricción.

En este caso, se puede aplicar una fuerza de restricción contra el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho en cualquier postura independientemente del ángulo de inclinación de la bastidor de carrocería.

Alternativamente, el mecanismo de restricción incluye un dispositivo configurado para restringir un movimiento de giro de la porción de conexión al engancharse con la porción de conexión.

En este caso, aunque el ángulo de inclinación del bastidor de carrocería al que se puede aplicar una fuerza de restricción es limitado, el mecanismo de restricción se puede realizar mediante el mecanismo relativamente simple y pequeño.

En una realización adicional de la invención, el vehículo con inclinación anterior puede configurarse de tal manera que: la porción de colocación de pie izquierdo se proporciona en una porción en la porción de enlace izquierdo donde se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería de acuerdo con un movimiento de inclinación del bastidor de carrocería y no es desplazable con respecto al bastidor de carrocería de acuerdo con el desplazamiento del mecanismo de transmisión de fuerza de dirección; y la porción de colocación de pie derecho se proporciona en una porción de la porción de enlace derecho donde se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería de acuerdo con un movimiento de inclinación del bastidor de carrocería y no se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería de acuerdo con el desplazamiento del mecanismo de transmisión de fuerza de dirección.

Con esta configuración, cuando el vehículo con inclinación se dirige para girar, la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho no se desplazan en una dirección en la que se gira el miembro de dirección. En otras palabras, los rangos de movimiento de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho están limitados a la dirección de arriba-abajo y la dirección de inclinación del bastidor de carrocería. En consecuencia, se puede evitar que el vehículo con inclinación aumente de tamaño incluso en el caso en el que se proporcione el mecanismo de transmisión de carga.

En una realización adicional de la invención, donde el vehículo con inclinación anterior está configurado de tal manera que la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho se desplazan en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería de acuerdo con un movimiento de inclinación del bastidor de carrocería, el vehículo con inclinación puede restringirse aún más para que no se agrande en tamaño incluso en el caso en que se proporcione el mecanismo de transmisión de carga.

En una realización adicional de la invención, el vehículo con inclinación anterior puede configurarse de manera que: el mecanismo de enlace incluye un miembro transversal superior, un miembro transversal inferior, un miembro lateral izquierdo y un miembro lateral derecho; el miembro transversal superior, el miembro transversal inferior, el miembro transversal izquierdo y el miembro transversal derecho están conectados entre sí de modo que el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior se mantienen en posturas paralelas entre sí, y el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho se mantienen en posturas paralelas entre sí; la porción de enlace izquierdo incluye el miembro lateral izquierdo, una porción izquierda del miembro transversal superior y una porción izquierda del miembro transversal inferior; y la porción de enlace derecho incluye el miembro lateral derecho, una porción derecha del miembro transversal superior y una porción derecha del miembro transversal inferior.

Es decir, el mecanismo de transmisión de carga que puede proporcionar las ventajas anteriores se puede aplicar al denominado enlace de cuatro enlaces/articulaciones en paralelo.

En una realización adicional de la invención, donde el vehículo con inclinación anterior está configurado de tal manera que la porción de colocación de pie izquierdo se proporciona en el miembro lateral izquierdo, y la porción de colocación de pie derecho se proporciona en el miembro lateral derecho, los rangos móviles de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho se puede impedir que se expandan en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería cuando el vehículo con inclinación se inclina. Esto se debe a que los rangos móviles respectivos del miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería cuando el vehículo con inclinación se inclina son más pequeños que los rangos móviles respectivos de los mismos en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería. El efecto de esta configuración descrita anteriormente se vuelve notable cuando las posiciones de la cara de colocación de pie izquierdo y la cara de colocación de pie derecho están separadas del centro de giro del miembro transversal inferior.

En una realización adicional de la invención, el vehículo con inclinación anterior puede configurarse de manera que la porción de colocación de pie izquierdo, la porción de colocación de pie derecho y el mecanismo de restricción estén dispuestos debajo del mecanismo de enlace en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería.

Con esta configuración, el mecanismo de restricción se proporciona en la porción que se encuentra más cerca de la cara de colocación de pie izquierdo y la cara de colocación de pie derecho a la que se aplican cargas desde los pies del piloto. Por consiguiente, el efecto de restricción de desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo y la porción de colocación de pie derecho se puede mejorar mientras se simplifica la configuración del mecanismo de restricción. Además, se baja el centro de gravedad del vehículo con inclinación, mejorando así la comodidad de conducción del vehículo con inclinación.

En una realización adicional de la invención, el vehículo con inclinación anterior puede configurarse de manera que: el miembro de dirección incluye un miembro de agarre adaptado para ser agarrado por el piloto; y el miembro de agarre está dispuesto delante de un extremo delantero de la cara de colocación de pie izquierdo y un extremo delantero de la cara de colocación de pie derecho en una dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería.

Con esta configuración, se asegura fácilmente un espacio en el que el piloto puede estirar sus brazos directamente delante del cuerpo del piloto. Además, se puede ajustar fácilmente la posición del centro de gravedad del vehículo con inclinación en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería. Como resultado, es posible mejorar aún más la comodidad de conducción del vehículo con inclinación en el que se hace que el bastidor de carrocería se incline al operar el mecanismo de enlace a través del mecanismo de transmisión de carga.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral izquierda que muestra un vehículo con inclinación según una realización.

La figura 2 es una vista frontal que muestra el vehículo con inclinación de la figura 1.

La figura 3 es una vista en planta que muestra el vehículo con inclinación de la figura 1.

La figura 4 es una vista trasera que muestra el vehículo con inclinación de la figura 1.

La figura 5 es una vista frontal que muestra el vehículo con inclinación de la figura 1 cuando se realiza la inclinación. La figura 6 es una vista trasera que muestra el vehículo con inclinación de la figura 1 cuando se realiza la inclinación. La figura 7 es una vista trasera que muestra una porción de un vehículo con inclinación según un primer ejemplo modificado.

La figura 8 es una vista en perspectiva que muestra una porción de un vehículo con inclinación según un segundo ejemplo modificado.

Descripción detallada de las realizaciones

Con referencia a los dibujos adjuntos, a continuación se describirá en detalle una realización ejemplar. En los dibujos adjuntos, una flecha F indica una dirección frontal o hacia adelante de un vehículo con inclinación. Una flecha B indica una dirección detrás/trasera o hacia atrás/hacia la parte posterior del vehículo con inclinación. Una flecha U indica una dirección superior o hacia arriba del vehículo con inclinación. Una flecha D indica una dirección inferior o hacia abajo del vehículo con inclinación. Una flecha R indica una dirección derecha o hacia la derecha del vehículo con inclinación. Una flecha L indica una dirección izquierda o hacia la izquierda del vehículo con inclinación.

Un vehículo con inclinación gira con un bastidor de carrocería que se inclina hacia la izquierda o la derecha del vehículo con inclinación desde una dirección vertical. Luego, además de las direcciones basadas en el vehículo con inclinación, se definirán direcciones basadas en el bastidor de carrocería. En los dibujos adjuntos, una flecha FF indica una dirección frontal o hacia adelante del bastidor de carrocería. Una flecha FB indica una parte posterior/trasera o hacia atrás/hacia la parte posterior del bastidor de carrocería. Una flecha FU indica una dirección superior o hacia arriba del bastidor de carrocería. Una flecha FD indica una dirección inferior o hacia abajo del bastidor de carrocería. Una flecha FR indica una dirección derecha o hacia la derecha del bastidor de carrocería. Una flecha FL indica una dirección izquierda o hacia la izquierda del bastidor de carrocería.

En esta descripción, una "dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería", una "dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería" y una "dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería" significan una dirección delantera-trasera, una correcta izquierda-derecha y una dirección suprior-inferior basada en el bastidor de carrocería cuando se ve desde un piloto que conduce el vehículo con inclinación. "Un lado de o lateralmente del bastidor de carrocería" significa directamente a la derecha o izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería.

En esta descripción, una expresión "que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación" incluye el hecho de que se extiende mientras está inclinado en relación con la dirección delanteratrasera del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación y significa que se extiende en una dirección más cercana a la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación que la dirección izquierda-derecha y la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación.

En esta descripción, una expresión "que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación" incluye el hecho de que se extiende mientras está inclinado en relación con la dirección izquierdaderecha del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación y significa que se extiende en una dirección más cercana a la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación que la dirección delantera-trasera y la dirección de arriba-abajo del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación.

En esta descripción, una expresión "que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación" incluye el hecho de que se extiende mientras está inclinado en relación con la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación y significa que se extiende en una dirección más cercana a la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación que la dirección izquierda-derecha y la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería del vehículo con inclinación.

En esta descripción, una expresión que se lee "el vehículo con inclinación está de pie o en un estado vertical" o "el bastidor de carrocería está de pie o en el estado vertical" significa un estado en el que el vehículo con inclinación no se dirige en absoluto y la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería coincide con la dirección vertical. En este estado, las direcciones basadas en el vehículo con inclinación coinciden con las direcciones basadas en el bastidor de carrocería. Cuando el vehículo con inclinación gira con el bastidor de carrocería inclinado hacia la izquierda o hacia la derecha desde la dirección vertical, la dirección izquierda-derecha del vehículo con inclinación no coincide con la dirección izquierdaderecha del bastidor de carrocería. De manera similar, la dirección arriba-abajo del vehículo con inclinación no coincide con la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería. Sin embargo, la dirección delantera-trasera del vehículo con inclinación coincide con la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería.

En esta descripción, una expresión que se lee "directamente a la izquierda de un miembro A en la dirección izquierdaderecha del bastidor de carrocería" denota un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería. Una expresión que se lee "directamente a la derecha del miembro A" también se define de la misma manera.

En esta descripción, una expresión que se lee "a la izquierda del miembro A en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería" incluye no solo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería, sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que están en ángulos recto con la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería. Una expresión que se lee "a la derecha del miembro A" también se define de la misma manera.

En esta descripción, una expresión que se lee "directamente encima del miembro A en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería" denota un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada hacia la derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería. Una expresión que se lea "directamente debajo del miembro A" también se define de la misma manera.

En esta descripción, una expresión que se lee "encima del miembro A en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería" incluye no solo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada hacia la derecha en la dirección de arriba-abajo. del bastidor de carrocería, sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que están en ángulos recto con la dirección de arriba-abajo del bastidor de carrocería. Una expresión que se lea "debajo del miembro A" también se define de la misma manera.

En esta descripción, una expresión que se lee "directamente delante del miembro A en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería" denota un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada al frente en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería. Una expresión que se lee "directamente detrás del miembro A" también se define de la misma manera.

En esta descripción, una expresión que se lee "delante del miembro A en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería" incluye no solo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada al frente en la direccióin delantera-trasera del bastidor de carrocería, pero también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos con la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería. Una expresión que se lee "detrás del miembro A" también se define de la misma manera.

En esta descripción, "rotación, que rota o rotado" significa que un miembro se desplaza en un ángulo de 360 grados o más alrededor de un eje del mismo. En esta descripción, "girar, que gira o girado" significa que un miembro se desplaza en un ángulo menor de 360 grados alrededor de un eje del mismo.

Haciendo referencia a las Figs. 1 a 6, se describirá un vehículo con inclinación 1 según una realización. El vehículo con inclinación 1 es un vehículo que incluye un bastidor de carrocería inclinable y dos ruedas delanteras que están dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería.

Como se muestra en la figura 1, el vehículo con inclinación 1 comprende una carrocería principal de vehículo 2, dos ruedas delanteras 3, una rueda trasera 4, un mecanismo de enlace 5 y un mecanismo de dirección 6. La porción de carrocería principal de vehículo 2 comprende un bastidor de carrocería 21 y una unidad de potencia 22. En la figura 1, el bastidor de carrocería 21 está en un estado vertical. La siguiente descripción que se hará con referencia a la figura 1 se basa en la premisa de que el bastidor de carrocería 21 está en estado vertical. La figura 1 es una vista lateral izquierda en la que la totalidad del vehículo con inclinación 1 se ve desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21.

La figura 2 es una vista frontal de una porción delantera del vehículo con inclinación 1 según se ve desde la parte delantera del vehículo con inclinación 1 en una dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. En la figura 2, el bastidor de carrocería 21 está en posición vertical. La siguiente descripción que se hará con referencia a la figura 2 se basa en la premisa de que el bastidor de carrocería 21 está en estado vertical.

El bastidor de carrocería 21 comprende un tubo delantero 211 y un bastidor principal 212. El bastidor de carrocería 21 soporta la unidad de potencia 22.

El tubo delantero 211 está dispuesto en una porción delantera del vehículo con inclinación 1. Cuando se ve el vehículo con inclinación 1 desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21, una porción superior del tubo delantero 211 está dispuesta detrás de una porción inferior del tubo delantero 211 en la dirección delanteratrasera del bastidor de carrocería 21.

El bastidor principal 212 está conectado al tubo delantero 211. El bastidor principal 212 está dispuesto detrás del tubo delantero 211 en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción del extremo trasero del bastidor principal 212 soporta la rueda trasera 4.

Las dos ruedas delanteras 3 están dispuestas debajo del tubo delantero 211 en una dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. La rueda trasera 4 está dispuesta detrás de las dos ruedas delanteras 3 en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. La unidad de potencia 22 genera potencia para impulsar el vehículo con inclinación 1. Cuando se ve el vehículo con inclinación 1 en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21, la unidad de potencia 22 está dispuesta delante de un vástago de eje 41 de la rueda 4 trasera en la dirección trasera-delantera del bastidor de carrocería 21. La unidad de potencia 22 está dispuesta de modo que no se desplace con respecto al bastidor de carrocería 21. La unidad de potencia 22 está dispuesta de modo que no se pueda mover con respecto al bastidor principal 212. La unidad de potencia 22 incluye un motor. La fuerza motriz generada por el motor se transmite a la rueda trasera 4 a través del mecanismo de transmisión.

Las dos ruedas delanteras 3 incluyen una rueda delantera izquierda 31 y una rueda delantera derecha 32. La rueda delantera izquierda 31 está dispuesta a la izquierda del tubo delantero 211 que es parte del bastidor de carrocería 21 en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La rueda delantera derecha 32 está dispuesta a la derecha del tubo delantero 211 en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21.

El tubo delantero 211 incluye una porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a. La porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a define un eje de dirección intermedio SI. El eje de dirección intermedio SI se extiende en una dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21.

El mecanismo de dirección 6 incluye un miembro de dirección 61. El miembro de dirección 61 incluye un manillar 611 y un eje de dirección 612. El eje de dirección 612 se extiende hacia abajo desde una porción intermedia del manillar 611 en relación con la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. El eje de dirección 612 está soportado en el tubo delantero 211 a través de la porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a. El eje de dirección 612 puede girar alrededor del eje de dirección intermedio S i con respecto al tubo delantero 211. Es decir, el miembro de dirección 61 se proporciona de manera que pueda girar alrededor del eje de dirección intermedio SI con respecto al bastidor de carrocería 21.

El mecanismo de enlace 5 es un mecanismo de un denominado sistema de enlace paralelo de cuatro articulaciones (también denominado enlace de paralelogramo).

El mecanismo de enlace 5 está dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. El mecanismo de enlace 5 incluye un miembro transversal superior 51, un miembro transversal inferior 52, un miembro lateral izquierdo 53 y un miembro lateral derecho 54. El miembro transversal superior 51 y el miembro transversal inferior 52 se extienden en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. El miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 se extienden en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21.

El mecanismo de enlace 5 no está interconectado con el giro del eje de dirección 612 alrededor del eje de dirección intermedio SI. Es decir, el mecanismo de enlace 5 no gira alrededor del eje de dirección intermedio SI con respecto al bastidor de carrocería 21.

El tubo delantero 211 incluye una porción de soporte del eje intermedio superior 211b. La porción de soporte del eje intermedio superior 211 b define un eje de inclinación intermedio superior UI. El eje de inclinación intermedio superior UI se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción intermedia del miembro transversal superior 51 está soportada en el tubo delantero 211 a través de la porción de soporte de eje intermedio superior 211 b. El miembro transversal superior 51 puede girar alrededor del eje de inclinación intermedio superior UI con respecto al tubo delantero 211.

El tubo delantero 211 incluye una porción de soporte de eje intermedio inferior 211c. La porción de soporte de eje intermedio inferior 211c define un eje de inclinación intermedio inferior DI. El eje de inclinación intermedio inferior DI se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción intermedia del miembro transversal inferior 52 está soportada en el tubo delantero 211 a través de la porción de soporte de eje intermedio inferior 211c. El miembro transversal inferior 52 puede girar alrededor del eje de inclinación intermedio inferior DI con respecto al tubo delantero 211.

El miembro lateral izquierdo 53 incluye una porción de soporte de eje superior izquierdo 53a. La porción de soporte de eje superior izquierdo 53a define un eje de inclinación superior izquierdo UL. El eje de inclinación superior izquierdo UL se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción de extremo izquierdo del miembro transversal superior 51 está conectada al miembro transversal izquierdo 53 mediante la porción de soporte de eje superior izquierdo 53a. El miembro transversal superior 51 puede girar alrededor del eje de inclinación superior izquierdo UL con respecto al miembro lateral izquierdo 53.

El miembro lateral derecho 54 incluye una porción de soporte de eje superior derecho 54a. La porción de soporte de eje superior derecho 54a define un eje de inclinación superior derecho UR. El eje de inclinación superior derecho UL se extiende en la dirección delantera trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción de extremo derecho del miembro transversal superior 51 está conectada al miembro transversal derecho 54 mediante la porción de soporte de eje superior derecho 54a. El miembro transversal superior 51 puede girar alrededor del eje de inclinación superior derecho UR con respecto al miembro lateral derecho 54.

El miembro lateral izquierdo 53 incluye una porción de soporte de eje inferior izquierdo 53b. La porción de soporte de eje inferior izquierdo 53b define un eje de inclinación inferior izquierdo DL. El eje de inclinación inferior izquierdo DL se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción de extremo izquierdo del miembro transversal inferior 52 está conectada al miembro transversal izquierdo 53 a través de la porción de soporte de eje inferior izquierdo 53b. El miembro transversal inferior 52 puede girar alrededor del eje de inclinación inferior izquierdo DL con respecto al miembro lateral izquierdo 53.

El miembro lateral derecho 54 incluye una porción de soporte de eje inferior derecho 54b. La porción de soporte de eje inferior derecho 54b define un eje de inclinación inferior derecho DR. El eje de inclinación inferior derecho DR se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción de extremo derecha del miembro transversal inferior 52 está conectada al miembro lateral derecho 54 a través de la porción de soporte del eje inferior derecho 54b. El miembro transversal inferior 52 puede girar alrededor del eje de inclinación inferior derecho DR con respecto al miembro lateral derecho 54.

La figura 3 es una vista en planta del vehículo con inclinación 1 según se ve desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. En la figura 3, el bastidor de carrocería 21 está en posición vertical. La siguiente descripción que se hará con referencia a la figura 3 se basa en la premisa de que el bastidor de carrocería 21 está en estado vertical. La figura 4 es una vista trasera del vehículo con inclinación 1 según se ve desde atrás en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. En la figura 4, el bastidor de carrocería 21 está en posición vertical. La siguiente descripción que se hará con referencia a la figura 4 se basa en la premisa de que el bastidor de carrocería 21 está en estado vertical.

El miembro transversal superior 51 está dispuesto delante del tubo delantero 211 en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21.

El miembro transversal inferior 52 está dispuesto debajo del miembro transversal superior 51 en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. El miembro transversal inferior 52 incluye un elemento delantero 521 y un elemento trasero 522. El elemento delantero 521 está dispuesto delante del tubo delantero 211, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 en la dicción delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. El elemento trasero 522 está dispuesto detrás del tubo delantero 211, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 en la dirección delanteratrasera del bastidor de carrocería 21.

El miembro lateral izquierdo 53 está dispuesto directamente a la izquierda del tubo delantero 211 en la dirección izquierdaderecha del bastidor de carrocería 21. El miembro lateral izquierdo 53 está dispuesto encima de la rueda delantera izquierda 31 en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. Una porción superior del miembro lateral izquierdo 53 está dispuesta detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21.

El miembro lateral derecho 54 está dispuesto directamente a la derecha del tubo delantero 211 en la dirección izquierdaderecha del bastidor de carrocería 21. El miembro lateral derecho 54 está dispuesto por encima de la rueda delantera derecha 32 en la parte arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. Una porción superior del miembro lateral derecho 54 está dispuesta detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21.

El miembro transversal superior 51, el miembro transversal inferior 52, el miembro transversal izquierdo 53 y el miembro transversal derecho 54 están soportados en el tubo delantero 211 de modo que el miembro transversal superior 51 y el miembro transversal inferior 52 se mantienen en un postura en la que el miembro transversal superior 51 y el miembro transversal inferior 52 son paralelos entre sí y que el miembro transversal izquierdo 53 y el miembro transversal derecho 54 se mantienen en una postura en la que el miembro transversal izquierdo 53 y el miembro transversal derecho 54 son paralelos entre sí.

Como se muestra en las figuras 2 y 4, el mecanismo de dirección 6 incluye una porción de suspensión izquierda 62 y una porción de suspensión derecha 63. La porción de suspensión izquierda 62 incluye una porción inferior izquierda 621 y una porción superior izquierda 622. La porción de suspensión derecha 63 incluye una porción inferior derecha 631 y una porción superior derecha 632.

La porción inferior izquierda 621 soporta la rueda delantera izquierda 31 en una porción de extremo inferior de la misma. Una porción de extremo superior de la porción inferior izquierda 621 está fijada a la porción superior izquierda 622.

La porción inferior derecha 631 soporta la rueda delantera derecha 32 en una porción de extremo inferior de la misma. Una porción de extremo superior de la porción inferior derecha 631 está fijada a la porción superior derecha 632.

La porción superior izquierda 622 incluye un miembro giratorio izquierdo (no mostrado) en una porción superior de la misma. El miembro giratorio izquierdo está dispuesto en el interior del miembro lateral izquierdo 53 y se extiende en la misma dirección que una dirección en la que se extiende el miembro lateral izquierdo 53. El miembro lateral izquierdo 53 incluye una porción de soporte de eje de dirección izquierdo (no mostrada). La porción de soporte de eje de dirección izquierdo define un eje de dirección izquierdo SL. El eje de dirección izquierdo SL se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. El miembro giratorio izquierdo está soportado por el miembro lateral izquierdo 53 a través de la porción de soporte de eje de dirección izquierdo. El miembro giratorio izquierdo puede girar alrededor del eje de dirección izquierdo SL con respecto al miembro lateral izquierdo 53. Es decir, la porción superior izquierda 622 está conectada al miembro lateral izquierdo 53 a través del miembro giratorio izquierdo y puede girar alrededor del eje de dirección izquierdo SL.

La porción superior derecha 632 incluye un miembro giratorio derecho (no mostrado) en una porción superior de la misma. El miembro giratorio derecho está dispuesto en el interior del miembro lateral derecho 54 y se extiende en la misma dirección que la dirección en la que se extiende el miembro lateral derecho 54. El miembro lateral derecho 54 incluye una porción de soporte de eje de dirección derecho (no mostrada). La porción de soporte de eje de dirección derecho define un eje de dirección derecho SR. El eje de dirección derecho SR se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. El miembro giratorio derecho está soportado por el miembro lateral derecho 54 a través de la porción de soporte de eje de dirección derecho. El miembro giratorio derecho puede girar alrededor del eje de dirección derecho SR con respecto al miembro 54 lateral derecho. Es decir, la porción superior derecha 632 está conectada al miembro lateral derecho 54 mediante el miembro giratorio derecho y puede girar alrededor del eje de dirección derecho SR.

El mecanismo de enlace 5 incluye una porción de enlace izquierdo 5L y una porción de enlace derecho 5R.

La porción de enlace izquierdo 5L incluye una porción izquierda del miembro transversal superior 51, una porción izquierda del miembro transversal inferior 52 y el miembro transversal izquierdo 53. La porción izquierda del miembro transversal superior 51 es una porción que está colocada a la izquierda de la porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La porción izquierda del miembro transversal inferior 52 es una porción que está colocada a la izquierda de la porción de soporte de eje intermedio 211a en la dirección izquierdaderecha del bastidor de carrocería 21.

La porción de enlace derecho 5R incluye una porción derecha del miembro transversal superior 51, una porción derecha del miembro transversal inferior 52 y el miembro transversal derecho 54. La porción derecha del miembro transversal superior 51 es una porción que está colocada a la derecha de la porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La porción derecha del miembro transversal 52 inferior es una porción que está colocada a la derecha de la porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21.

Como se muestra en las figuras 1 a 3, el vehículo con inclinación 1 incluye un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7. El mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7 incluye una placa de transmisión intermedia 71, una placa de transmisión izquierda 72, una placa de transmisión derecha 73, una articulación intermedia 74, una articulación izquierda 75, una articulación derecha 76 y una barra de acoplamiento 77.

La placa de transmisión intermedia 71 está conectada a una porción inferior del eje de dirección 612. La placa de transmisión intermedia 71 no puede girar con respecto al eje de dirección 612. En consecuencia, la placa de transmisión intermedia 71 puede girar junto con el eje de dirección 612 alrededor del eje de dirección intermedio SI con respecto al tubo delantero 211.

La placa de transmisión izquierda 72 está dispuesta directamente a la izquierda de la placa de transmisión intermedia 71 en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La placa de transmisión izquierda 72 está conectada a la porción de suspensión izquierda 62. La placa de transmisión izquierda 72 no puede girar con respecto a la porción de suspensión izquierda 62. En consecuencia, la placa de transmisión izquierda 72 puede girar alrededor del eje de dirección izquierdo SL con respecto al miembro lateral izquierdo 53.

La placa de transmisión derecha 73 está dispuesta directamente a la derecha de la placa de transmisión intermedia 71 en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La placa de transmisión derecha 73 está conectada a la porción de suspensión derecha 63. La placa de transmisión derecha 73 no puede girar con respecto a la porción de suspensión derecha 63. En consecuencia, la placa de transmisión derecha 73 puede girar alrededor del eje de dirección derecho SR con respecto al miembro lateral derecho 54.

La articulación intermedia 74 incluye una porción de soporte de eje de dirección de articulación intermedia 741. La porción de soporte de eje de dirección de articulación intermedia 741 define un eje de dirección de la articulación intermedia que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. La articulación intermedia 74 está conectada a una porción delantera de la placa de transmisión intermedia 71 a través de la porción de soporte del eje de dirección de articulación intermedia 741. Como resultado, la articulación intermedia 74 puede girar alrededor del eje de dirección de la articulación intermedia con respecto a la placa de transmisión intermedia 71.

La articulación izquierda 75 está dispuesta a la izquierda de la articulación intermedia 74 en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La articulación izquierda 75 incluye una porción de soporte de eje de dirección de la articulación izquierda 751. La porción de soporte de eje de dirección de la articulación izquierda 751 define un eje de dirección de articulación izquierda que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. La articulación izquierda 75 está conectada a una porción delantera de la placa de transmisión izquierda 72 a través de la porción de soporte del eje de dirección de articulación izquierda 751. Como resultado, la articulación izquierda 75 puede girar alrededor del eje de dirección de articulación izquierda con respecto a la placa de transmisión izquierda 72.

La articulación derecha 76 está dispuesta a la derecha de la articulación intermedia 74 en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La articulación derecha 76 incluye una porción de soporte de eje de dirección de articulación derecha 761. La porción de soporte de eje de dirección de articulación derecha 761 define un eje de dirección de articulación derecha que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. La articulación derecha 76 está conectada a una porción delantera de la placa de transmisión derecha 73 a través de la porción de soporte de eje de dirección de articulación derecha 761. Como resultado, la articulación derecha 76 puede girar alrededor del eje de dirección de la articulación derecha con respecto a la placa de transmisión derecha 73.

La articulación intermedia 74 incluye una porción de soporte del eje de inclinación de articulación intermedia 742. La porción de soporte del eje de inclinación de articulación intermedia 742 define un eje de inclinación de articulación intermedia que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción intermedia de la barra de acoplamiento 77 está conectada con la porción de soporte del eje de inclinación de articulación intermedia 742 de manera que pueda girar alrededor del eje de inclinación de articulación intermedia.

La articulación izquierda 75 incluye una porción de soporte de eje de inclinación de articulación izquierda 752. La porción de soporte de eje de inclinación de articulación izquierda 752 define un eje de inclinación de articulación izquierda que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción izquierda de la barra de acoplamiento 77 está conectada a la porción de soporte de eje de inclinación de la articulación izquierda 752 para poder girar alrededor del eje de inclinación de articulación izquierda.

La articulación derecha 76 incluye una porción de soporte de eje de inclinación de articulación derecha 762. La porción de soporte de eje de inclinación de articulación derecha 762 define un eje de inclinación de articulación derecha que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción derecha de la barra de acoplamiento 77 está conectada a la porción de soporte de eje de inclinación de articulación derecha 762 de manera que pueda girar alrededor del eje de inclinación de articulación derecha.

La placa de transmisión izquierda 72 está conectada a la placa de transmisión intermedia 71 a través de la articulación izquierda 75, la barra de acoplamiento 77 y la articulación intermedia 74. La placa de transmisión derecha 73 está conectada a la placa de transmisión intermedia 71 a través de la articulación derecha 76, la barra de acoplamiento 77 y la articulación intermedia 74. La placa de transmisión izquierda 72 y la placa de transmisión derecha 73 están conectadas entre sí a través de la articulación izquierda 75, la barra de acoplamiento 77 y la articulación derecha 76. En otras palabras, la barra de acoplamiento 77 conecta la placa de transmisión intermedia 71 con la placa de transmisión izquierda 72 y la placa de transmisión derecha 73.

Cuando el piloto acciona el manillar 611, el eje de dirección 612 gira alrededor del eje de inclinación intermedio SI con respecto al tubo delantero 211. En el caso de que las ruedas delanteras se giren hacia la izquierda, el eje de dirección 612 gira en una dirección indicada por una flecha LT. En asociación con el giro del eje de dirección 612, la placa de transmisión intermedia 71 gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección intermedio SI con respecto al tubo delantero 211.

Cuando la placa de transmisión intermedia 71 gira en la dirección indicada por la flecha LT, la articulación intermedia 74 gira con respecto a la placa de transmisión intermedia 71 en una dirección indicada por la flecha RT. Como resultado, la barra de acoplamiento 77 se mueve hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21 y hacia atrás en la dirección trasera delantera del bastidor de carrocería 21 mientras mantiene su postura.

Cuando la barra de acoplamiento 77 se mueve como se describió anteriormente, la articulación izquierda 75 y la articulación derecha 76 giran en la dirección indicada por la flecha RT con respecto a la placa de transmisión izquierda 72 y la placa de transmisión derecha 73, respectivamente. Como resultado, la placa de transmisión izquierda 72 y la placa de transmisión derecha 73 giran en la dirección indicada por la flecha LT con la barra de acoplamiento 77 manteniendo su postura. Cuando la placa de transmisión izquierda 72 gira en la dirección indicada por la flecha LT, la porción de suspensión izquierda 62, que no puede girar con respecto a la placa de transmisión izquierda 72, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección izquierdo SL relativo al miembro lateral izquierdo 53.

Cuando la placa de transmisión derecha 73 gira en la dirección indicada por la flecha LT, la porción de suspensión derecha 63, que no puede girar con respecto a la placa de transmisión derecha 73, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección derecho SR con respecto al miembro lateral derecho 54.

Cuando la porción de suspensión izquierda 62 gira en la dirección indicada por la flecha LT, la rueda delantera izquierda 31, que está apoyada en la porción de suspensión izquierda 62, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje de dirección izquierdo SL con respecto al miembro lateral izquierdo 53.

Cuando la porción de suspensión derecha 63 gira en la dirección indicada por la flecha LT, la rueda delantera derecha 32, que está apoyada en la porción de suspensión derecha 63, gira en la dirección indicada por la flecha RT alrededor del eje de dirección derecho SR. con respecto al miembro lateral derecho 54.

Cuando el piloto opera el manillar 611 para girar las ruedas delanteras izquierda y derecha hacia la derecha, los elementos descritos anteriormente giran en una dirección opuesta a la dirección en la que giran cuando las ruedas delanteras izquierda y derecha se giran hacia la izquierda. Dado que los elementos solo se mueven al revés en relación con la dirección izquierda, se omitirá aquí la descripción detallada de los mismos.

Por tanto, como se ha descrito anteriormente, el mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7 gira la porción de suspensión izquierda 62 alrededor del eje de dirección izquierdo SL en la dirección en la que el miembro de dirección 61 gira en asociación con el giro del miembro de dirección 61. De manera similar, el mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7 hace girar la porción de suspensión derecha 63 alrededor del eje de dirección derecho SR en la dirección en la que gira la porción de suspensión derecha 63. Como resultado, el mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7 transmite la fuerza de dirección a la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 de acuerdo con el funcionamiento del miembro de dirección 61 por parte del piloto. La rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 giran alrededor del eje de dirección izquierdo SL y el eje de inclinación derecho SR, respectivamente, de acuerdo con la dirección en la que el piloto opera el miembro de dirección 61.

A continuación, con referencia a las figuras 2 y 5, se describirá una operación de inclinación del vehículo 1 de inclinación. La figura 5 es una vista frontal de la porción delantera del vehículo con inclinación 1 según se ve desde la parte delantera en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21 en una condición en la que el bastidor de carrocería 21 provocó que se inclinara hacia la izquierda. En la figura 5, se omite la ilustración de la rueda trasera 4.

Como se muestra en la figura 2, cuando el vehículo con inclinación 1 se ve desde la parte delantera del bastidor de carrocería 21 que está de pie, el mecanismo de enlace 5 presenta la forma de un rectángulo. Como se muestra en la figura 5, cuando se mira el vehículo con inclinación 1 desde la parte delantera del bastidor de carrocería 21 que está inclinado, el mecanismo de enlace 5 presenta la forma de un paralelogramo. El funcionamiento del mecanismo de enlace 5 está interconectado con la inclinación del bastidor de carrocería 21 en la dirección izquierda-derecha del mismo. El "funcionamiento del mecanismo de enlace 5" significa que la forma del mecanismo de enlace 5 cambia. Este cambio en la forma del mecanismo de enlace 5 se produce cuando el miembro transversal superior 51 y el miembro transversal inferior 52 giran alrededor del eje de inclinación superior intermedio UI y el eje de inclinación inferior intermedio DI, respectivamente, con respecto al tubo delantero 211, y el miembro transversal superior 51, el miembro transversal inferior 52, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 giran relativamente alrededor del eje de inclinación superior izquierdo UL, el eje de inclinación superior derecho UR, el eje de inclinación inferior izquierdo DL y el eje de inclinación inferior derecho DR, respectivamente.

Por ejemplo , como se muestra en la figura 5, cuando el piloto hace que el vehículo con inclinación 1 se incline hacia la izquierda, el tubo delantero 211 se inclina hacia la izquierda con respecto a la dirección vertical. Cuando el tubo delantero 211 se inclina, el miembro transversal superior 51 gira en sentido antihorario alrededor del eje de inclinación superior intermedio UI que pasa la porción de soporte del eje superior intermedio 211 b con respecto al tubo delantero 211 cuando se ve desde la parte delantera del vehículo con inclinación 1. De manera similar, el miembro transversal inferior 52 gira en sentido antihorario alrededor de la porción de soporte de eje inferior intermedio DI que pasa a través de la porción de soporte de eje inferior intermedio 211b con respecto al tubo delantero 211 cuando se ve desde la parte delantera del vehículo con inclinación 1. Como resultado, el miembro transversal superior 51 se mueve hacia la izquierda en la dirección izquierda del bastidor de carrocería 21 con respecto al miembro transversal inferior 52.

Como resultado del movimiento del miembro transversal superior 51 en la forma descrita anteriormente, el miembro transversal superior 51 gira en sentido antihorario alrededor del eje de inclinación superior izquierdo UL que pasa a través de la porción de soporte de eje superior izquierdo 53a y el eje de inclinación superior derecho UR que pasa a través de la porción de soporte de eje superior derecho 54a con relación al miembro lateral izquierdo 53 y al miembro lateral derecho 54, respectivamente, cuando se ve desde la parte delantera del vehículo con inclinación 1. De manera similar, el miembro transversal inferior 52 gira en sentido antihorario alrededor del eje de inclinación inferior izquierdo DL que pasa a través de la porción de soporte de eje inferior izquierdo 53b y el eje de inclinación inferior derecho DR que pasa a través de la porción inferior de soporte de eje inferior derecho 54b con relación al miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54, respectivamente, cuando se ve desde la parte delantera del vehículo con inclinación 1. Como resultado, el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 se inclinan hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1 con respecto a la dirección vertical mientras se mantienen las posturas paralelas al tubo delantero 211.

Cuando esto ocurre, el miembro transversal inferior 52 se mueve hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21 con respecto a la barra de acoplamiento 77. Como resultado del movimiento del miembro transversal inferior 52 como se describió anteriormente, la barra de acoplamiento 77 gira con respecto a la articulación intermedia 74, la articulación izquierda 75 y la articulación derecha 76 alrededor del eje de inclinación de la articulación intermedia, el eje de inclinación de articulación izquierda, y el eje de inclinación de articulación derecha, respectivamente. Como resultado, la barra de acoplamient 77 mantiene su postura paralela al miembro transversal superior 51 y al miembro transversal inferior 52.

La porción de suspensión izquierda 62, que se apoya en el miembro lateral izquierdo 53 a través del miembro giratorio izquierdo, se inclina hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1 cuando el miembro lateral izquierdo 53 se inclina hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1.

En asociación con la inclinación de la porción de suspensión izquierda 62, la rueda delantera izquierda 31 apoyada en la porción de suspensión izquierda 62 se inclina hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1 mientras mantiene su postura paralela al tubo delantero 211.

La porción de suspensión derecha 63, que está soportada en el miembro lateral derecho 54 a través del miembro giratorio derecho, se inclina hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1 cuando el miembro lateral derecho 54 se inclina hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1. En asociación con la inclinación de la porción de suspensión derecha 63, la rueda delantera derecha 32 apoyada en la porción de suspensión derecha 63 se inclina hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1 mientras mantiene su postura paralela al tubo delantero 211.

Las operaciones de inclinación de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 se describen basándose en la dirección vertical. Sin embargo, cuando el vehículo con inclinación 1 se inclina (cuando el mecanismo de enlace 5 está en operación), la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 no coincide con la dirección vertical arriba-abajo. En el caso de que la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 se establezca como referencia, cuando el mecanismo de enlace 5 está en operación, la rueda izquierda delantera 31 y la rueda derecha delantera 32 cambian sus posiciones relativas en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. En otras palabras, el mecanismo de enlace 5 cambia las posiciones relativas de la rueda izquierda delantera 31 y la rueda derecha delantera 32 en la dirección arribaabajo del bastidor de carrocería 21 para hacer que el bastidor de carrocería 21 se incline hacia la izquierda o hacia la derecha del vehículo con inclinación 1 con respecto a la dirección vertical. Esto hace que el vehículo con inclinación 1 gire hacia la izquierda.

Cuando el piloto hace que el vehículo con inclinación 1 se incline hacia la derecha, los elementos relevantes se inclinan hacia la derecha. Esto hace que el vehículo con inclinación 1 gire a la derecha. Dado que los elementos solo se mueven al revés en relación con la dirección izquierda-derecha, aquí se omitirá la descripción detallada de los mismos.

Como se muestra en las Figs. 1, 3 y 4, el vehículo con inclinación 1 incluye un mecanismo de transmisión de carga 8. El mecanismo de transmisión de carga 8 incluye una porción de colocación de pie izquierdo 81 y una porción de colocación de pie derecho 82. La porción de colocación de pie izquierdo 81 incluye una cara de colocación de pie izquierdo 811 y un miembro de conexión izquierdo 812. La porción de colocación de pie derecho 82 incluye una cara de colocación de pie derecho 821 y un miembro de conexión derecho 822.

La cara de colocación de pie izquierdo 811 es una porción donde se coloca el pie izquierdo de un piloto de pie. El miembro de conexión izquierdo 812 conecta la cara de colocación de pie izquierdo 811 y el miembro lateral izquierdo 53 del mecanismo de enlace 5 juntos. Como se muestra en la figura 1, el miembro de conexión izquierdo 812 incluye una porción delantera izquierda 812a que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 y una porción trasera izquierda 812b que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería. La porción delantera izquierda 812a está unida al miembro lateral izquierdo 53. La porción trasera izquierda 812b soporta la cara de colocación de pie izquierdo 811. La porción de colocación de pie izquierdo 81 está configurada para transmitir una carga introducida a través de la cara de colocación de pie izquierdo 811 a la porción de enlace izquierdo 5L.

La cara de colocación de pie derecho 821 es una porción donde se coloca el pie derecho del piloto de pie. El miembro de conexión derecho 822 conecta la cara de colocación de pie derecho 821 y el miembro lateral derecho 54 del mecanismo de enlace 5 juntos. Al igual que con el miembro de conexión izquierdo 812, el miembro de conexión derecho 822 incluye una porción delantera derecha 822a que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 y una porción trasera derecha 822b que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería. La porción delantera derecha 822a está unida al miembro lateral derecho 54. La porción trasera derecha 822b soporta la cara de colocación de pie izquierdo 821. El miembro de conexión derecho 822 tiene una configuración similar a la del miembro de conexión izquierdo 812 y, por lo tanto, sólo los números de referencia para el mismo se ilustran en la figura 1. La porción de colocación de pie derecho 82 está configurada para transmitir una carga introducida a través de la cara de colocación de pie derecho 821 a la porción de enlace derecho 5R.

De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, la inclinación del bastidor de carrocería 21 se puede controlar controlando individualmente la carga aplicada a la cara de colocación de pie izquierdo 811 a través del pie izquierdo del piloto y la carga aplicada a la cara de colocación de pie derecho 821 a través del pie derecho del piloto.

Por ejemplo , como se muestra en la figura 6, cuando el bastidor de carrocería 21 se inclina hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1, la porción de enlace izquierdo 5L se desplaza a una posición que se encuentra por encima de la porción de enlace derecho 5r en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. La figura 6 es una vista trasera de la porción delantera del vehículo con inclinación 1 según se ve desde parte trasera en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21 bajo una condición en la que se hace que el bastidor de carrocería 21 se incline hacia la izquierda. En la figura 6, se omite la ilustración de la rueda trasera 4. En este momento, cuando se aplica una carga a la porción de enlace izquierdo 5L a través de la cara de colocación de pie izquierdo 811 por el pie izquierdo del piloto, una fuerza actúa para desplazar la porción de enlace izquierdo 5L hacia abajo en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21, por lo que se puede restringir la inclinación del bastidor de carrocería 21 a la izquierda del vehículo con inclinación 1.

Por el contrario, cuando el bastidor de carrocería 21 se inclina hacia la derecha del vehículo con inclinación 1, la porción de enlace derecho 5R se desplaza a una posición que se encuentra por encima de la porción de enlace izquierdo 5L en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. En este momento, cuando se aplica una carga a la porción de enlace derecho 5R a través de la cara de colocación de pie derecho 821 por el pie derecho del piloto, una fuerza actúa para desplazar la porción de enlace derecho 5R hacia abajo en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21, por lo que se puede restringir la inclinación del bastidor de carrocería 21 a la derecha del vehículo con inclinación 1.

En asociación con la inclinación del bastidor de carrocería 21, la dirección de la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la dirección de la cara de colocación de pie derecho 821 cambian. Sin embargo, los ángulos formados por la dirección en la que se extiende el tubo delantero 211 (la dirección en la que se extiende el eje de dirección intermedio SI) y la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la cara de colocación de pie derecho 821 no cambian. En otras palabras, la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la cara de colocación de pie derecho 821 no cambian sus ángulos o posturas en relación con el bastidor de carrocería 21.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, el vehículo con inclinación 1 incluye un mecanismo de restricción 9. El mecanismo de restricción 9 incluye una primera porción 91 y una segunda porción 92. La primera porción 91 es una porción que se desplaza con respecto al bastidor de carrocería 21. La segunda porción 92 es una porción que no se desplaza con respecto al bastidor de carrocería 21.

Como se muestra en las figuras 2, 4 y 6, la primera porción 91 incluye un miembro de conexión 911. El miembro de conexión 911 incluye una porción intermedia 911a, una porción izquierda 911b y una porción derecha 911c. La porción intermedia 911a está conectada al bastidor principal 212 de manera que pueda girar alrededor de un eje de inclinación intermedio de conexión CI. El eje de inclinación intermedio de conexión CI se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. La porción izquierda 911b está conectada a la porción de colocación de pie izquierdo 81 para poder girar alrededor de un eje de inclinación izquierdo de conexión CL. El eje de inclinación izquierdo de conexión CL se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. La porción derecha 911c está conectada a la porción de colocación de pie derecho 82 para poder girar alrededor de un eje de inclinación derecho de conexión CR. El eje de inclinación derecho de conexión CR se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21.

Como se muestra en la figura 6, cuando el piloto hace que el vehículo con inclinación 1 se incline hacia la izquierda, el bastidor principal 212 se inclina hacia la izquierda con respecto a la dirección vertical. Cuando el bastidor principal 212 se inclina, la porción intermedia 911a gira en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de inclinación intermedio de conexión C i con respecto al bastidor principal 212 cuando se ve desde la parte trasera del vehículo con inclinación 1. De manera similar, la porción izquierda 911b gira en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del eje de inclinación izquierdo de conexión CL con respecto a la porción de colocación de pie izquierdo 81 cuando se ve desde la parte trasera del vehículo con inclinación 1. De manera similar, la porción derecha 911c gira en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del eje de inclinación derecho de conexión CR con respecto a la porción de colocación de pie derecho 82 cuando se ve desde la parte trasera del vehículo con inclinación 1. Como resultado, el miembro de conexión 911 mantiene su postura paralela al miembro transversal superior 51 y al miembro transversal inferior 52.

Cuando el piloto hace que el vehículo con inclinación 1 se incline hacia la derecha, el bastidor principal 212 se inclina hacia la derecha con respecto a la dirección vertical. Dado que el miembro de conexión 911 simplemente gira en una dirección opuesta, el funcionamiento del miembro de conexión 911 no se describirá en detalle aquí.

La primera porción 91 incluye un miembro de placa 912. El miembro de placa 912 está fijado a una porción intermedia 911a del miembro de conexión 911. Es decir, el miembro de placa 912 puede girar junto con el miembro de conexión 911 con respecto al bastidor principal 212. El miembro de placa 912 tiene una porción de borde exterior que se extiende de forma arqueada.

Como se muestra en la figura 2, la segunda porción 92 incluye una pinza de freno 921. La pinza de freno 921 está fijada al bastidor principal 212. La pinza de freno 921 incluye un par de almohadillas. El par de almohadillas están dispuestas de modo que estén dispuestas una al lado de la otra en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Cada almohadilla está formada por un material de alta fricción. La porción de borde exterior del miembro de placa 912 está colocada entre el par de almohadillas de la pinza de freno 921. Existe un espacio entre la porción circunferencial exterior de cada una de las almohadillas y el miembro de placa 912. Por tanto, el miembro de placa 912 puede moverse con respecto a la pinza de freno 921.

Cuando el piloto realiza una operación predeterminada, el par de almohadillas de la pinza de freno 921 se desplazan para reducir el espacio entre ellas y luego se ponen en contacto con la porción de borde exterior del miembro de placa 912. El miembro de conexión 911 no puede girar con respecto al bastidor principal 212 como resultado de la aplicación de una fuerza de fricción al miembro de placa 912. Como resultado, la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 están restringidas para que no se desplace con respecto a la bastidor de carrocería 21.

Así, como se ha descrito hasta ahora, en el vehículo con inclinación 1 según esta realización, la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 están dispuestas de modo que estén dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a del tubo delantero 211 define el eje de dirección intermedio SI que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21. El miembro de dirección 61 se proporciona de manera que pueda girar alrededor del eje de dirección intermedio SI con respecto al bastidor de carrocería 21.

El mecanismo de enlace 5 incluye la porción de enlace izquierdo 5L y la porción de enlace derecho 5R. La porción de enlace izquierdo 5L incluye la porción de soporte de eje de dirección izquierdo que define el eje de dirección izquierdo SL. El eje de dirección izquierdo SL se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 a la izquierda de la porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. La porción de enlace derecho 5R incluye la porción de soporte de eje de dirección derecho que define el eje de dirección derecho SR. El eje de dirección derecho SR se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 a la derecha de la porción de soporte de eje de dirección intermedio 211a en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. El mecanismo de enlace 5 hace que el bastidor de carrocería 21 se incline hacia la izquierda del vehículo con inclinación 1 cuando el vehículo con inclinación 1 se gira hacia la izquierda y hace que el bastidor de carrocería 21 se incline hacia la derecha del vehículo con inclinación 1 cuando el vehículo con inclinación 1 se gira hacia la derecha cambiando las posiciones relativas de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 con respecto al bastidor de carrocería 21.

La porción de suspensión izquierda 62 soporta la rueda delantera izquierda 31. La porción de suspensión izquierda 62 está conectada a la porción de soporte de eje de dirección izquierdo para poder girar alrededor del eje de dirección izquierdo SL. La porción de suspensión derecha 63 soporta la rueda delantera derecha 32. La porción de suspensión derecha 63 está conectada a la porción de soporte del eje de dirección derecho para poder girar alrededor del eje de dirección derecho SR. El mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7 hace girar la porción de suspensión izquierda 62 y la porción de suspensión derecha 63 alrededor del eje de dirección izquierdo SL y el eje de dirección derecho SR, respectivamente, en la dirección en la que el miembro de dirección 61 gira en asociación con el giro del miembro de dirección 61.

El mecanismo de transmisión de carga 8 incluye una porción de colocación de pie izquierdo 81 y una porción de colocación de pie derecho 82. La porción de colocación de pie izquierdo 81 incluye la cara de colocación de pie izquierdo 811 donde se coloca el pie izquierdo del piloto de pie. El ángulo de la cara de colocación de pie izquierdo 811 con respecto al bastidor de carrocería 21 no se modifica. La porción de colocación de pie derecho 82 incluye la cara de colocación de pie derecho 821 donde se coloca el pie derecho del piloto de pie. El ángulo de la cara de colocación de pie derecho 821 con respecto al bastidor de carrocería 21 no se modifica. El mecanismo de transmisión de carga 8 transmite una carga a la porción de enlace izquierdo 5L a través de la cara de colocación de pie izquierdo 811 y transmite una carga a la porción de enlace derecho 5R a través de la cara de colocación de pie derecho 821. El mecanismo de restricción 9 impide que la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 se desplace con relación al bastidor de carrocería 21.

Según la configuración descrita anteriormente, la inclinación del bastidor de carrocería 21 se puede controlar aplicando la carga al mecanismo de enlace 5 directamente a través de los pies del piloto de pie. Por tanto, el vehículo con inclinación 1 puede estar provisto de una operatividad ligera y rápida mientras el vehículo con inclinación 1 está en marcha. Dado que el ángulo de la cara de colocación de pie izquierdo 811 con respecto al bastidor de carrocería 21 y el ángulo de la cara de colocación de pie derecho 821 con respecto al bastidor de carrocería 21 no cambian, las caras en las que se colocan los pies del piloto de pie siguen al bastidor de carrocería 21 que está inclinado (en otras palabras, los ángulos respectivos de las caras de colocación del pie con respecto a la superficie del camino cambian cuando el bastidor de carrocería 21 se inclina). Como resultado, la integridad del piloto con el vehículo con inclinación 1 se puede mejorar mientras el vehículo con inclinación 1 está en marcha.

Además, la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 puede restringirse para que no se desplace con respecto al bastidor de carrocería 21 haciendo que el mecanismo de restricción 9 funcione, por ejemplo , en el estado vertical (el estado en el que cada cara de colocación del pie es paralela a la superficie del camino) del bastidor de carrocería 21. Como resultado, se puede restringir el cambio de postura del vehículo con inclinación 1 en asociación con un cambio en la carga aplicada a la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la cara de colocación de pie derecho 821, por lo que el piloto puede subir y bajar fácilmente del vehículo con inclinación 1. También en una condición en la que se hace que el bastidor de carrocería 21 se incline (cada cara de colocación del pie está inclinada con respecto a la superficie del camino), se puede restringir el cambio de postura del vehículo con inclinación 1 en asociación con un cambio en la carga aplicada a la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la cara de colocación de pie derecho 821, por lo que el piloto puede subir y bajar fácilmente del vehículo con inclinación 1. En consecuencia, es posible mejorar la comodidad de conducción del vehículo con inclinación 1 en el que se hace que el bastidor de carrocería 21 se incline al operar el mecanismo de enlace 5 a través del mecanismo de transmisión de carga 8. El miembro de conexión 911 (un ejemplo de la porción de conexión) puede girar alrededor del eje de inclinación intermedio de conexión CI que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21 y conecta la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 con el bastidor de carrocería 21. Al proporcionar el miembro de conexión 911 configurado como se describió anteriormente, se pueden mejorar las rigideces de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 contra las cargas aplicadas a las mismas.

El miembro de placa 912, que constituye parte del mecanismo de restricción 9, se proporciona en el miembro de conexión 911. Es decir, la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 puede restringirse para que no se desplace haciendo uso de la configuración para mejorar las rigideces de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 contra las cargas aplicadas a las mismas. Las cargas aplicadas a la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 son absorbidas parcialmente por el miembro de conexión 911. Como resultado, en comparación con un caso en el que las cargas son soportadas solo por la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82, la configuración para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 puede ser simplificada.

Como se muestra en la figura 3, el miembro de conexión 911 se proporciona en una posición más cercana a la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la cara de colocación de pie derecho 821 que el mecanismo de enlace 5. Más específicamente, el miembro de conexión 911 se proporciona en una posición que se encuentra más cerca de un punto intermedio de la cara de colocación de pie izquierdo 811 y un punto intermedio de la cara de colocación de pie derecho 821 en relación con la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21 que un punto intermedio entre un extremo delantero del mecanismo de enlace 5 (un extremo delantero del elemento delantero 521 del miembro transversal inferior 52 en esta realización) y un extremo trasero del mecanismo de enlace 5 (un extremo trasero del elemento trasero 522 del miembro transversal inferior 52 en esta realización) en relación con la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Por otro lado, como se muestra en la figura 4, el miembro de conexión 911 se proporciona en una posición más cercana a la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la cara de colocación de pie derecho 821 en relación con la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 que un punto intermedio de acuerdo con la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 entre un extremo superior y un extremo inferior del mecanismo de enlace 5 (en esta realización, un punto intermedio entre un extremo superior y un extremo inferior del miembro lateral izquierdo 53 a lo largo del eje de dirección izquierdo SL y un punto intermedio entre un extremo superior y un extremo inferior del miembro lateral derecho 54 a lo largo del eje de dirección derecho SR).

De acuerdo con esta configuración, el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 se puede restringir en la posición más cercana a la porción donde se aplican las cargas. En comparación con un caso en el que las cargas están restringidas desde una posición más alejada, la configuración para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 puede simplificarse.

El mecanismo de restricción 9 incluye la pinza de freno 921. La pinza de freno 921 es el dispositivo para restringir el giro del miembro de conexión 911 aplicando una fuerza de fricción al miembro de conexión 911.

En este caso, se puede aplicar una fuerza de restricción contra el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 en cualquier postura independientemente del ángulo de inclinación del bastidor de carrocería 21.

No siempre se requiere que la pinza de freno 921 incluya el par de almohadillas. El número de almohadillas puede ser uno o tres o más, siempre que se pueda aplicar una fuerza de fricción con la que se pueda obtener un efecto de restricción deseado. En esta realización, la porción de colocación de pie izquierdo 81 se proporciona en el miembro lateral izquierdo 53 del mecanismo de enlace 5 que constituye el enlace paralelo de cuatro articulaciones. La porción de colocación de pie derecho 82 se proporciona en el miembro lateral derecho 54 del mecanismo de enlace 5. El miembro lateral izquierdo 53 es una porción de la porción de enlace izquierdo 5L que se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería 21 de acuerdo con la inclinación del bastidor de carrocería 21, y que no se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería 21 de acuerdo con el desplazamiento del mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7. El miembro lateral derecho 54 es una porción de la porción de enlace derecho 5R que se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería 21 de acuerdo con la inclinación del bastidor de carrocería 21, y que no se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería 21 de acuerdo con el desplazamiento del mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7.

Según esta configuración, cuando el vehículo con inclinación 1 se dirige para girar, la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 no se desplazan en una dirección en la que se gira el miembro ^{de dirección} 61^{. En otras palabras, los rangos de movimiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción} de colocación de pie derecho 82 están limitados a la dirección arriba-abajo y la dirección de inclinación del bastidor de carrocería 21. En consecuencia, se puede evitar que el vehículo con inclinación 1 se agrande incluso en el caso en que se proporcione el mecanismo de transmisión de carga 8.

Además, como se muestra en la figura 4, la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 se desplazan en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 en asociación con la inclinación del bastidor de carrocería 21. Como resultado, el vehículo con inclinación 1 se puede evitar que se agrande en tamaño proporcionando el mecanismo de transmisión de carga 8.

Además, los rangos móviles de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 pueden impedirse para que no se expandan en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21 cuando el vehículo con inclinación 1 se inclina. Esto se debe a que los rangos móviles respectivos del miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54 en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21 cuando el vehículo con inclinación 1 se inclina son más pequeños que los rangos móviles respectivos de los mismos en la dirección arriba-abajo. del bastidor de carrocería 21. El efecto de esta configuración descrita anteriormente se vuelve notable cuando las posiciones de la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la cara de colocación de pie derecho 821 están separadas de un centro de giro (el eje de inclinación inferior intermedio DI) del miembro transversal inferior 52 particularmente como en esta realización.

La cara de colocación de pie izquierdo 811, la cara de colocación de pie derecho 821 y el mecanismo de restricción 9 están dispuestos debajo del mecanismo de enlace 5 en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21.

Es decir, el mecanismo de restricción 9 se proporciona en la porción que se encuentra más cerca de la cara de colocación de pie izquierdo 811 y la cara de colocación de pie derecho 821 a la que se aplican cargas desde los pies del piloto. Por consiguiente, el efecto de restricción de desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 se puede mejorar mientras se simplifica la configuración del mecanismo de restricción 9. Además, se baja el centro de gravedad del vehículo con inclinación 1, mejorando así el confort de marcha del vehículo con inclinación 1.

Como se muestra en las figuras 1 y 3, el manillar 611 (un ejemplo del miembro de agarre) que es agarrado por el piloto está dispuesto delante de un extremo delantero 811a de la cara de colocación de pie izquierdo 811 y un extremo delantero 821a de la cara de colocación de pie derecho 821 en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21.

Según esta configuración, se asegura fácilmente un espacio en el que el piloto puede estirar los brazos directamente delante del cuerpo del piloto. Además, se puede ajustar fácilmente una posición del centro de gravedad del vehículo con inclinación 1 en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Como resultado, es posible mejorar aún más el confort de marcha del vehículo con inclinación 1 en el que se hace que el bastidor de carrocería 21 se incline al operar el mecanismo de enlace 5 a través del mecanismo de transmisión de carga 8.

La realización descrita hasta ahora está destinada a facilitar la comprensión de la invención y no está destinada a limitar la invención. Es obvio que la invención puede modificarse dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

En la realización, el mecanismo de restricción 9 está dispuesto debajo del mecanismo de enlace 5 en la dirección arribaabajo del bastidor de carrocería 21. Sin embargo, la disposición del mecanismo de restricción 9 no se limita a la disposición descrita en la realización.

La figura 7 muestra un mecanismo de restricción 9A según un primer ejemplo modificado. El mecanismo de restricción 9A incluye una primera porción 91A y una segunda porción 92A. La primera porción 91A es una porción que se desplaza con respecto al bastidor de carrocería 21. La segunda porción 92A es una porción que no se desplaza con respecto al bastidor de carrocería 21.

La primera porción 91A incluye un miembro de placa 912. El miembro de placa 912 está fijado al miembro transversal inferior 52 del mecanismo de enlace 5. Es decir, el miembro de placa 912 puede girar junto con el miembro transversal inferior 52 con respecto al tubo delantero 211. El miembro de placa 912 tiene una porción de borde exterior 912a que se extiende de forma arqueada.

La segunda porción 92A incluye una pinza de freno 921 y un miembro de soporte 922. El miembro de soporte 922 soporta la pinza de freno 921. Aunque no se ilustra, el miembro de soporte 922 está fijado al bastidor principal 212. La pinza de freno 921 incluye un par de almohadillas. El par de almohadillas están dispuestas de modo que estén dispuestas una al lado de la otra en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Cada almohadilla está formada por un material de alta fricción. La porción de borde exterior 912a del miembro de placa 912 está colocada entre un par de almohadillas de la pinza de freno 921. Existe un espacio entre la porción circunferencial exterior de cada una de las almohadillas y el miembro de placa 912. Por tanto, el miembro de placa 912 puede moverse con respecto a la pinza de freno 921.

Cuando el piloto realiza una operación predeterminada, el par de almohadillas de la pinza de freno 921 se desplazan para reducir el espacio entre ellas y luego se ponen en contacto con la porción del borde exterior del miembro de placa 912. El miembro transversal inferior 52 no puede girar con respecto al tubo delantero 211 aplicando una fuerza de fricción al miembro de placa 912. Como se describió anteriormente, la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 están provistas en el miembro lateral izquierdo 53 y el miembro lateral derecho 54, respectivamente, que están conectados al miembro transversal inferior 52. Por consiguiente, el miembro transversal inferior 52 no puede girar con respecto al tubo delantero 211, por lo que la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 no pueden desplazarse con respecto al bastidor de carrocería 21.

El miembro transversal inferior 52 (un ejemplo de la porción de conexión) puede girar alrededor del eje de inclinación inferior intermedio DI que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21 y conecta la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 al bastidor de carrocería 21. El miembro de placa 912, que constituye parte del mecanismo de restricción 9A, se proporciona en el miembro transversal inferior 52. Las cargas aplicadas a la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 son absorbidas parcialmente por el miembro transversal inferior 52 que tiene una rigidez relativamente alta. Como resultado, en comparación con un caso en el que las cargas son soportadas solo por la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82, la configuración para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 puede ser simplificada.

La pinza de freno 921 es un dispositivo para restringir el giro del miembro transversal inferior 52 aplicando una fuerza de fricción al miembro transversal inferior 52. En consecuencia, también en este ejemplo modificado, se puede aplicar una fuerza de restricción contra el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 en cualquier postura, independientemente del ángulo de inclinación del bastidor de carrocería 21.

En la realización anterior y el primer ejemplo modificado, el mecanismo de restricción 9 incluye la pinza de freno 921 configurada para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 mediante la aplicación de la fuerza de fricción. Sin embargo, el principio de funcionamiento del mecanismo de restricción 9 no se limita al que se describe en el mismo.

La figura 8 muestra un mecanismo de restricción 9B según un segundo ejemplo modificado. El mecanismo de restricción 9B incluye una primera porción 91B y una segunda porción 92B. La primera porción 91B es una porción que se desplaza con respecto al bastidor de carrocería 21. La segunda porción 92B es una porción que no se desplaza con respecto al bastidor de carrocería 21.

La primera porción 91B incluye un miembro de placa 912. El miembro de placa 912 está fijado a una porción intermedia 911a del miembro de conexión 911. Es decir, el miembro de placa 912 puede girar junto con el miembro de conexión 911 con respecto al bastidor principal 212. El miembro de placa 912 tiene una abertura 912b.

La segunda porción 92B incluye un solenoide 923. El solenoide 923 está fijado al bastidor principal 212. El solenoide 923 incluye una varilla 923a que se puede desplazar en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. En un estado normal, un extremo distal de la varilla 923a está dispuesto directamente delante del miembro de placa 912 en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Por tanto, el miembro de placa 912 y el solenoide 923 pueden desplazarse entre sí en asociación con el giro del miembro de conexión 911.

En la figura 8, la abertura 912b en el miembro de placa 912 mira hacia la varilla 923a del solenoide 923. Cuando el piloto realiza una operación predeterminada en este estado, la varilla 923a se proyecta hacia atrás. Como resultado, como se indica mediante líneas de trazos discontinuos en la figura 8, la varilla 923a se acopla con la abertura 912b, por lo que el miembro de conexión 911 no puede girar con respecto al bastidor principal 212. Esto restringe la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 para que no se desplace con respecto al bastidor de carrocería 21.

Según esta configuración, aunque el ángulo de inclinación del bastidor de carrocería 21 al que se puede aplicar una fuerza de restricción es limitado, el mecanismo de restricción 9B se puede realizar mediante el mecanismo relativamente simple y pequeño.

La forma de la abertura 212b no se limita a la forma mostrada en la figura 8. La abertura 212b puede adoptar cualquier disposición y forma siempre que pueda acoplarse con la varilla 923a para restringir el giro del miembro de conexión 911. Por ejemplo , la abertura 912b puede ser un corte que también se abre hacia abajo en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21.

En la realización descrita anteriormente, la porción de colocación de pie izquierdo 81 del mecanismo de transmisión de carga 8 se proporciona en el miembro lateral izquierdo 53 que constituye la porción de enlace izquierdo 5L. Por otro lado, la porción de colocación de pie derecho 82 del mecanismo de transmisión de carga 8 se proporciona en el miembro lateral derecho 54 que constituye la porción de enlace derecho 5R. Sin embargo, la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 pueden ser proporcionadas en otras porciones del mecanismo de enlace 5.

Por ejemplo , la porción de colocación de pie izquierdo 81 se puede proporcionar en una porción izquierda del miembro transversal inferior 52. Más específicamente, una porción delantera izquierda 812a del miembro de conexión izquierdo 812 se puede unir a una porción izquierda del elemento trasero 522 del miembro transversal inferior 52. De manera similar, la porción de colocación de pie derecho 82 se puede proporcionar en una porción derecha del miembro transversal inferior 52. Más específicamente, una porción delantera derecha 822a del miembro de conexión derecho 822 se puede unir a una porción derecha del elemento trasero 522 del miembro transversal inferior 52.

Alternativamente, de forma similar al miembro transversal inferior 52, también se puede proporcionar un elemento trasero para el miembro transversal superior 51. En este caso, la porción delantera izquierda 812a del miembro de conexión izquierdo 812 se puede unir a al menos uno del elemento trasero del miembro transversal superior 51 y el elemento trasero 522 del miembro transversal inferior 52. De manera similar, la porción delantera derecha 822a del miembro de conexión derecho 822 se puede unir a al menos uno del elemento trasero del miembro transversal superior 51 y el elemento trasero 522 del miembro transversal inferior 52.

También en este ejemplo , cuando el vehículo con inclinación 1 se dirige para girar, la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 no se desplazan en una dirección en la que se gira el miembro ^{de dirección} 61^{. En otras palabras, los rangos de movimiento de la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción} de colocación de pie derecho 82 están limitados a la dirección arriba-abajo y la dirección de inclinación del bastidor de carrocería 21. En consecuencia, se puede evitar que el vehículo con inclinación 1 se agrande incluso en el caso en que se proporcione el mecanismo de transmisión de carga 8.

Además, también en este ejemplo , la porción de colocación de pie izquierdo 81 y la porción de colocación de pie derecho 82 se desplazan en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería 21 en asociación con la inclinación del bastidor de carrocería 21. Como resultado, el vehículo con inclinación 1 se puede evitar que se agrande en tamaño proporcionando el mecanismo de transmisión de carga 8.

En la realización descrita anteriormente, el mecanismo de transmisión de carga 8 está configurado de tal manera que la carga aplicada a la cara de colocación de pie izquierdo 811 a través del pie izquierdo del piloto se transmite a la porción de enlace izquierdo 5L del mecanismo de enlace 5, y que la carga aplicada a la cara de colocación de pie derecho 821 a través del pie derecho del piloto se aplica a la porción de enlace derecho 5R del mecanismo de enlace 5. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la que al proporcionar un mecanismo de enlace apropiado en el mecanismo de transmisión de carga 8, una carga aplicada a la cara de colocación de pie izquierdo 811 a través del pie izquierdo del piloto se transmite a la porción de enlace derecho 5R del mecanismo de enlace 5 mientras que una carga aplicada a la cara de colocación de pie derecho 821 a través del pie derecho del piloto se aplica a la porción de enlace izquierdo 5L del mecanismo de enlace 5.

En la realización descrita anteriormente, el mecanismo de enlace 5 incluye el miembro transversal superior 51 y el miembro transversal inferior 52. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la que el mecanismo de enlace 5 incluya solo el miembro transversal superior 51 o el miembro transversal inferior 52 como ejemplo del miembro transversal. Además, se puede adoptar una configuración en la que el mecanismo de enlace 5 incluye un miembro transversal distinto del miembro transversal superior 51 y el miembro transversal inferior 52. El "miembro transversal superior" y el "miembro transversal inferior" se denominan así simplemente en función de su relación posicional relativa en la dirección arribaabajo. El miembro transversal inferior no pretende implicar un miembro transversal superior en el mecanismo de enlace 5. El miembro transversal superior "implica un miembro transversal que se encuentra por encima de otro miembro transversal. El miembro transversal inferior no pretende implicar un miembro transversal más inferior en el mecanismo de enlace 5. El "miembro transversal inferior" implica un miembro transversal que se encuentra debajo de otro miembro transversal.

En cada una de las realizaciones anteriores y sus ejemplos modificados, el mecanismo de enlace 5 incluye el denominado sistema de enlace de cuatro articulaciones en paralelo. Sin embargo, se puede adoptar un mecanismo de enlace del tipo de doble horquilla, siempre que se pueda hacer que el bastidor de carrocería 21 se incline hacia la izquierda o la derecha del vehículo con inclinación 1 cambiando las posiciones relativas de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 al bastidor de carrocería 21.

En este caso, el mecanismo de enlace 5 está soportado en el bastidor de carrocería 21 e incluye un mecanismo de brazo izquierdo y un mecanismo de brazo derecho.

El mecanismo del brazo izquierdo incluye, además del miembro lateral izquierdo 53 descrito anteriormente, un miembro del brazo superior izquierdo, un miembro del brazo inferior izquierdo y un nudillo izquierdo. Una porción derecha del miembro de brazo superior izquierdo y una porción derecha de miembro del brazo inferior izquierdo están ambas soportadas en el bastidor de carrocería 21 y se les permite girar sobre ejes de inclinación que se extienden en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción izquierda del miembro de brazo superior izquierdo y una porción izquierda de miembro del brazo inferior izquierdo están ambas soportadas en el miembro lateral izquierdo 53 y se les permite girar sobre ejes de inclinación que se extienden en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. La rótula/mangueta izquierda corresponde a la porción de suspensión izquierda 62 descrita anteriormente y está conectado al miembro lateral izquierdo 53 y al mecanismo de transmisión de la fuerza de dirección 7. La rótula izquierda puede girar alrededor del eje de dirección izquierdo SL de acuerdo con una dirección de dirección del vehículo con inclinación 1. De manera similar a la realización descrita anteriormente, el miembro de conexión izquierdo 812 del mecanismo de transmisión de carga 8 conecta la cara de colocación de pie izquierdo 811 con el miembro lateral izquierdo 53.

El mecanismo de brazo derecho incluye, además del miembro lateral derecho 54 descrito anteriormente, un miembro de brazo superior derecho, un miembro de brazo inferior derecho y una rótula derecha. Una porción izquierda del miembro de brazo superior derecho y una porción izquierda del miembro de brazo inferior derecho están ambas soportadas en el bastidor de carrocería 21 y se les permite girar sobre ejes de inclinación que se extienden en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. Una porción derecha del miembro de brazo superior derecho y una porción derecha del miembro de brazo inferior derecho están ambas soportadas en el miembro lateral derecho 54 y pueden girar sobre ejes de inclinación que se extienden en la dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería 21. La rótula derecha corresponde a la porción de suspensión derecha 63 descrita anteriormente y está conectada al miembro lateral derecho 54 y al mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7. La rótula derecha puede girar alrededor del eje de dirección derecho SR de acuerdo con la dirección de la dirección ("steering direction") del vehículo con inclinación 1. De manera similar a la realización descrita anteriormente, el miembro de conexión derecho 822 del mecanismo de transmisión de carga 8 conecta la cara de colocación de pie derecho 821 con el miembro lateral derecho 54.

En la realización que se ha descrito anteriormente, el vehículo con inclinación 1 está equipado con una única rueda trasera 4. Sin embargo, el número de ruedas traseras puede ser plural.

En la realización descrita anteriormente, el manillar 611 está formado por un único miembro que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería 21. Sin embargo, el manillar 611 puede estar formado por miembros individuales que incluyen una porción de manillar izquierda configurada para ser operada por la mano izquierda del piloto y una porción de manillar derecha configurada para ser operada por la mano derecha del piloto, siempre que la fuerza de dirección para girar la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 puede introducirse a través del manillar 61.

En la realización anterior, el mecanismo de transmisión de fuerza de dirección 7 incluye la placa de transmisión intermedia 71, la placa de transmisión izquierda 72, la placa de transmisión derecha 73, la articulación intermedia 74, la articulación izquierda 75, la articulación derecha 76 y la barra de acoplamiento 77. Sin embargo, la placa de transmisión intermedia 71, la placa de transmisión izquierda 72, la placa de transmisión derecha 73, la articulación intermedia 74, la articulación izquierda 75 y la articulación derecha 76 se pueden reemplazar con un mecanismo apropiado, como una articulación universal, siempre que una fuerza de dirección introducida desde el manillar 611 puede transmitirse a la rueda delantera izquierda 31 y a la rueda delantera derecha 32 por medio de la barra de acoplamiento 77.

La expresión "desplazado a lo largo" utilizada en esta descripción en relación con la dirección del movimiento rectilíneo implica un desplazamiento en una dirección que coincide con una dirección de referencia o una dirección paralela a la dirección de referencia. La expresión "desplazado a lo largo" utilizada en esta descripción en relación con la dirección del movimiento arqueado implica un desplazamiento a lo largo de cualquier arco que sea concéntrico con el centro de curvatura de un arco de referencia.

Cuando se utiliza en esta descripción, la expresión "fijo con respecto al bastidor de carrocería 21" implica que se hace que una determinada parte o miembro se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1 junto con el bastidor de carrocería 21 cuando la carrocería se hace que el bastidor de carrocería 21 se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1. Cuando se utiliza en esta descripción, la expresión "fijo en relación con el bastidor de carrocería 21" puede comprender no solo un caso en el que una determinada parte o miembro se fija directamente al bastidor de carrocería, sino también un caso en el que cierta parte de lo miembro este fijado a un componente del vehículo (un depósito de combustible, un soporte, la unidad de potencia 22, etc.) que se fija en el bastidor de carrocería 21. En este caso, el término "fijo" puede comprender un caso en el que la parte o el miembro se fija por medio de un miembro amortiguador o similar.

El concepto descrito se puede implementar con muchas realizaciones diferentes. Debe entenderse que esta descripción proporciona una realización principal del concepto descrito. La realización preferida que se describe o ilustra al menos en esta descripción se describe o ilustra de esta manera basándose en el entendimiento de que la realización no pretende limitar el concepto descrito, que está definido por las reivindicaciones adjuntas.

Las cuestiones limitantes de las reivindicaciones deben interpretarse ampliamente basándose en los términos utilizados en las reivindicaciones y, por lo tanto, no deben estar limitadas por la realización descrita en esta descripción o la tramitación de esta solicitud de patente. Estas realizaciones deben interpretarse como no exclusivas. Por ejemplo , en esta descripción, los términos "preferible" y "puede" deben interpretarse como no exclusivos, y esos términos significan, respectivamente, que es "preferible pero no limitado a ellos" y que "puede ser aceptable pero no limitado a eso ".

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un vehículo con inclinación (1) que comprende:

un bastidor de carrocería (21); una rueda delantera izquierda (31) y una rueda delantera derecha (32) que están dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería (21); una porción de soporte de eje de dirección intermedio (211a) que define un eje de dirección intermedio (SI) que se extiende en una dirección arribaabajo del bastidor de carrocería (21); un miembro de dirección (61) que puede girar alrededor del eje de dirección intermedio (SI) con respecto al bastidor de carrocería (21); un mecanismo de enlace (5) que incluye: una porción de enlace izquierdo (5L) que incluye una porción de soporte de eje de dirección izquierdo que define un eje de dirección izquierdo (SL) que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería (21) a la izquierda de la porción de soporte de eje de dirección intermedio (211a) en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería (21); y una porción de enlace derecho (5R) que incluye una porción de soporte de eje de dirección derecho que define un eje de dirección derecho (SR) que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería (21) a la derecha de la porción de soporte de eje de dirección intermedio (211a) en la dirección izquierda-derecha del bastidor de carrocería (21), el mecanismo de enlace (5) configurado para cambiar las posiciones de la rueda delantera izquierda (31) y la rueda delantera derecha (32) con respecto al bastidor de carrocería (21) para hacer que el bastidor de carrocería (21) se incline hacia la izquierda cuando el vehículo con inclinación (1) se gira hacia la izquierda y hacer que el bastidor de carrocería (21) se incline hacia la derecha del vehículo con inclinación (1) cuando el vehículo con inclinación (1) se gira hacia la derecha, una porción de suspensión izquierda (62) conectada a la porción de soporte de eje de dirección izquierdo para poder girar alrededor del eje de dirección izquierdo (SL), y que soporta la rueda delantera izquierda (31); una porción de suspensión derecha (63) conectada a la porción de soporte de eje de dirección derecho para poder girar alrededor del eje de dirección derecho (SR), y que soporta la rueda delantera derecha (32); un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección (7) configurado para hacer que la porción de suspensión izquierda (62) y la porción de suspensión derecha (63) giren alrededor del eje de dirección izquierdo (SL) y el eje de dirección derecho (SR) respectivamente, en la misma dirección como una dirección en la que se gira el miembro de dirección (61); un mecanismo de transmisión de carga (8) que incluye: una porción de colocación de pie izquierdo (81) que tiene una cara de colocación de pie izquierdo (811) en la que se coloca el pie izquierdo de un piloto de pie, en la que un ángulo de la cara de colocación de pie izquierdo (811) con respecto al bastidor de carrocería (21) no cambia; y una porción de colocación de pie derecho (82) que tiene una cara de colocación de pie derecho (821) en la que se coloca un pie derecho del piloto de pie, donde un ángulo de la cara de colocación de pie derecho (821) con respecto al bastidor de carrocería (21) no cambia;el mecanismo de transmisión de carga (8) configurado para transmitir la carga a través de la cara de colocación de pie izquierdo (811) a una de la porción de enlace izquierdo (5L) y la porción de enlace derecho (5R), y para transmitir la carga a través de la cara de colocación de pie derecho (821) a la otra de la porción de enlace izquierdo (5L) y la porción de enlace derecho (5R); un mecanismo de restricción (9, 9A, 9B) configurado para restringir el desplazamiento de la porción de colocación de pie izquierdo (81) y la porción de colocación de pie derecho (82) con respecto al bastidor de carrocería (21); y una porción de conexión (52, 911) que conecta la porción de colocación de pie izquierdo (81) y la porción de colocación de pie derecho (82), pudiendo girar la porción de conexión (52, 911) alrededor de un eje que se extiende en una dirección delantera-trasera, donde una porción del mecanismo de restricción (9, 9A, 9B) se proporciona en la porción de conexión (52, 911), y se caracteriza porque el mecanismo de restricción (9, 9A, 9B) incluye a) un dispositivo (921) configurado para restringir un movimiento de giro de la porción de conexión (52, 911) aplicando una fuerza de fricción, o b) un dispositivo (923a) configurado para restringir un movimiento de giro de la porción de conexión (911) enganchándose con la porción de conexión (911).

2. El vehículo con inclinación (1) según la reivindicación 1, donde la porción de conexión (52, 911) está dispuesta en una posición que está más cerca de la cara de colocación de pie izquierdo (811) y la cara de colocación de pie derecho (821) que el mecanismo de enlace (5).

3. El vehículo con inclinación (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde la porción de colocación de pie izquierdo (81) se proprciona en una porción en la porción de enlace izquierdo (5L) donde se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería (21) de acuerdo con un movimiento de inclinación del bastidor de carrocería (21) y no es desplazable con respecto al bastidor de carrocería (21) de acuerdo con el desplazamiento del mecanismo de transmisión de fuerza de dirección (7); y donde la porción de colocación de pie derecho (82) se proporciona en una porción en la porción de enlace derecho (5R) donde se puede desplazar con respecto al bastidor de carrocería (21) de acuerdo con un movimiento de inclinación del bastidor de carrocería (21) y no es desplazable con respecto al bastidor de carrocería (21) de acuerdo con el desplazamiento del mecanismo de transmisión de fuerza de dirección (7).

4. El vehículo con inclinación (1) según la reivindicación 3, donde la porción de colocación de pie izquierdo (81) y la porción de colocación de pie derecho (82) se desplazan en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería (21) de acuerdo con un movimiento de inclinación del bastidor de carrocería (21).

5. El vehículo con inclinación (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el mecanismo de conexión (5) incluye un miembro transversal superior (51), un miembro transversal inferior (52), un miembro lateral izquierdo (53) y un miembro lateral derecho (54); donde el miembro transversal superior (51), el miembro transversal inferior (52), el miembro lateral izquierdo (53) y el miembro lateral derecho (54) están conectados entre sí de manera que el miembro transversal superior (51) y el miembro transversal inferior (52) se mantienen en posturas que son paralelas entre sí, y de manera que el miembro lateral izquierdo (53) y el miembro lateral derecho (54) se mantienen en posturas que son paralelas entre sí; donde la porción de enlace izquierdo (5L) incluye el miembro lateral izquierdo (53), una porción izquierda del miembro transversal superior (51) y una porción izquierda del miembro transversal inferior (52); y donde la porción de enlace derecho (5R) incluye el miembro lateral derecho (54), una porción derecha del miembro transversal superior (51) y una porción derecha del miembro transversal inferior (52).

6. El vehículo con inclinación (1) según la reivindicación 5, donde la porción de colocación de pie izquierdo (81) se proporciona en el miembro lateral izquierdo (53); y donde la porción de colocación de pie derecho (82) se proporciona en el miembro lateral derecho (54).

7. El vehículo con inclinación (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde la porción de colocación de pie izquierdo (81), la porción de colocación de pie derecho (82) y el mecanismo de restricción (9, 9A, 9B) están dispuestos debajo del mecanismo de enlace (5) en la dirección arriba-abajo del bastidor de carrocería (21).

8. El vehículo con inclinación (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el miembro de dirección (61) incluye un miembro de agarre (611) adaptado para ser agarrado por el piloto; y donde el miembro de agarre (611) está dispuesto delante de un extremo delantero (811a) de la cara de colocación de pie izquierdo (811) y un extremo delantero (821a) de la cara de colocación de pie derecho (821) en una dirección delantera-trasera del bastidor de carrocería (21).