ES2831027T3 - Vehículo con inclinación - Google Patents

Vehículo con inclinación Download PDF

Info

Publication number
ES2831027T3
ES2831027T3 ES18160411T ES18160411T ES2831027T3 ES 2831027 T3 ES2831027 T3 ES 2831027T3 ES 18160411 T ES18160411 T ES 18160411T ES 18160411 T ES18160411 T ES 18160411T ES 2831027 T3 ES2831027 T3 ES 2831027T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
frame
chassis
vehicle
support portion
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18160411T
Other languages
English (en)
Inventor
Ryuta Mitsuoka
Nobuhiko Hirakawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2831027T3 publication Critical patent/ES2831027T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00—Cycle frames
    • B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/32—Steering heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

Un vehiculo con inclinacion que comprende: un bastidor (21) configurado para inclinarse hacia la izquierda cuando el vehiculo con inclinacion gira hacia la izquierda en la direccion izquierda-derecha del vehiculo con inclinacion y para inclinarse hacia la derecha cuando el vehiculo con inclinacion gira hacia la derecha en la direccion izquierda-derecha del vehiculo con inclinacion; una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que estan dispuestas una al lado de la otra en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21); un dispositivo (7) de suspension izquierdo que soporta a la rueda (31) delantera izquierda; un dispositivo (8) de suspension derecho que soporta a la rueda (32) delantera derecha; un mecanismo (5) de conexion configurado para cambiar las posiciones relativas de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha respecto al bastidor (21) para por lo tanto provocar que el bastidor (21) se incline hacia la izquierda o hacia la derecha del vehiculo con inclinacion, en donde el mecanismo (5) de conexion comprende: un miembro (51) trasversal superior; y un miembro (52) trasversal inferior dispuesto por debajo del miembro (51) trasversal superior en una direccion arriba-abajo del bastidor (21); un miembro (53) lateral izquierdo dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda en la direccion arribaabajo del bastidor (21), y que soporta el dispositivo (7) de suspension izquierdo de forma giratoria alrededor de un eje (SL) de direccion izquierdo que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); y un miembro (54) lateral derecho dispuesto por encima de la rueda (32) delantera derecha en la direccion arribaabajo del bastidor (21), y que soporta el dispositivo (8) de suspension derecho de forma giratoria alrededor de un eje (SR) de direccion derecho que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); en donde el miembro (51) trasversal superior, el miembro (52) trasversal inferior, el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho estan conectados de forma giratoria entre si de tal manera que el miembro (51) trasversal superior y el miembro (52) trasversal inferior se mantienen en posiciones que son paralelas entre si, y de tal manera que el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho se mantienen en posiciones que son paralelas entre si; en donde el bastidor (21) comprende una porcion (212) de soporte de conexion que soporta al mecanismo (5) de conexion; en donde al menos uno de, el miembro (51) trasversal superior y el miembro (52) trasversal inferior comprende: un elemento (521) delantero giratorio alrededor de un eje (LDI) de giro que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor (21) en una posicion delante de la porcion (212) de soporte de conexion en la direccion delante-atras del bastidor (21); y un elemento (522) trasero giratorio alrededor del eje (LDI) de giro en una posicion por detras de la porcion (212) de soporte de conexion en la direccion delante-atras del bastidor (21); en donde el bastidor (21) ademas comprende: un chasis (213U) superior que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21) de manera que intersecta un area que se dispone directamente por encima de un rango de giro del elemento (522) trasero en la direccion arriba-abajo del bastidor (21), en donde el chasis (213U) superior incluye: un chasis (213UL) superior izquierdo que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia la izquierda en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21); y un chasis (213UR) superior derecho que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia la derecha en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21), el chasis (213U) superior incluye un miembro (213UB) de rama superior; en donde el miembro (213UB) de rama superior incluye: una porcion (213UB0) extrema proximal superior conectada a la porcion (212) de soporte de conexion; una porcion (213UBL) de rama superior izquierdo que se ramifica desde la porcion (213UB0) extrema proximal superior y que forma una parte del chasis (213UL) superior izquierdo; y una porcion (213UBR) de rama superior derecha que se ramifica desde la porcion (213UB0) extrema proximal superior y que forma una parte del chasis (213UR) superior derecho; un chasis (213D) inferior que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21) de manera que intersecta un area que se dispone directamente por debajo del rango de giro del elemento (522) trasero en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); y un chasis (213C) de acoplamiento que se extiende de tal manera que una direccion longitudinal del mismo sigue la direccion arriba-abajo del bastidor (21), y acopla el chasis (213U) superior y el chasis (213D) inferior entre si en una posicion por detras de la porcion (212) de soporte de conexion en la direccion delante-atras del bastidor (21); y en donde una mayoria de un borde (213C1) delantero del chasis (213C) de acoplamiento se extiende en la direccion longitudinal tal y como se ve desde la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo con inclinacion esta en una condicion vertical, y el chasis (213D) inferior incluye: un chasis (213DL) inferior izquierdo que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia la izquierda en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21); y un chasis (213DR) inferior derecho que se extiende desde la porcion (212) de soporte de conexion hacia la derecha en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atras en la direccion delante-atras del bastidor (21); y en donde el chasis (213C) de acoplamiento incluye: un chasis (213CL) de acoplamiento izquierdo que acopla el chasis (213UL) superior izquierdo y el chasis (213DL) inferior izquierdo entre si; y un chasis (213CR) de acoplamiento derecho que acopla el chasis (213UR) superior derecho y el chasis (213DR) inferior derecho entre si, en donde el chasis (213D) inferior incluye un miembro (213DB) de rama; en donde el miembro (213DB) de rama incluye: una porcion (213DB0) extrema proximal inferior conectada a la porcion (212) de soporte de conexion; una porcion (213BDL) de rama inferior izquierda que se ramifica desde la porcion (213DB0) extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis (213DL) inferior izquierdo; y una porcion (213DBR) de rama inferior derecha que se ramifica desde la porcion (213DB0) extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis (213DR) inferior derecho; en donde el chasis (213CL) de acoplamiento izquierdo acopla la porcion (213UBL) de rama superior izquierda y la porcion (213DBL) de rama inferior izquierda; y en donde el chasis (213CR) de acoplamiento derecho acopla la porcion (213UBR) de rama superior derecha y la porcion (213DBR) de rama inferior derecha, en donde, el bastidor (21) ademas incluye un tubo (211) colector, y un chasis (213) principal que soporta un asiento (23), una unidad (24) de motor y un brazo (25) trasero, el tubo (211) colector soporta un miembro (6) de direccion, el miembro (6) de direccion incluye un manillar (61) y un arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba, el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba se extiende hacia abajo desde una porcion intermedia del manillar (61) con respecto a la direccion izquierda-derecha del mismo, el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba esta soportado en el tubo (211) colector a traves de una porcion de cojinete de direccion intermedia trasera, al adoptar esta configuracion, el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba puede girar alrededor de un eje (SIB) de giro de direccion intermedio trasero con respecto al tubo (211) colector, la porcion (212) de soporte de conexion esta dispuesta directamente por delante del tubo (211) colector en la direccion delante-atras del bastidor (21), cuando se ve el vehiculo con inclinacion desde la izquierda en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21), una porcion superior de la porcion (212) de soporte de conexion esta dispuesta por detras de una porcion inferior de la porcion (212) de soporte de conexion en la direccion delante-atras del bastidor (21), el vehiculo con inclinacion ademas comprende un mecanismo (9) de trasmision de fuerza de direccion, el mecanismo (9) de transmision de fuerza de direccion incluye un arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo, un dispositivo (92) de acoplamiento, una placa (93) de trasmision intermedia, una placa (94) de transmision izquierda, una placa (95) de trasmision derecha, una articulacion (96) intermedia, una articulacion (97) izquierda, una articulacion (98) derecha, y un tirante (99), el arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo esta soportado por la porcion (212) de soporte de conexion de manera que gira alrededor de un eje (SIF) de giro de direccion intermedio delantero, el eje (SIF) de giro de direccion intermedio delantero se extiende paralelo al eje (SIB) de giro de direccion intermedio que sirve como un centro de giro del arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba, el dispositivo (92) de acoplamiento acopla el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba y el arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo entre si, el dispositivo (92) de acoplamiento esta configurado de manera que se va a desplazar, cuando gira el arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba, el arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo esta configurado de manera que gira Cuando el dispositivo (92) de acoplamiento se desplaza, de manera que, el dispositivo (92) de acoplamiento esta configurado para transmitir una accion de giro del arbol (62) de direccion en el lado aguas arriba al arbol (91) de direccion en el lado aguas abajo, en donde un primer angulo (θ1) es definido entre la direccion longitudinal del chasis (213C) de acoplamiento y la direccion arriba-abajo del bastidor, tal y como se ve desde la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo con inclinacion esta en la condicion vertical; en donde un segundo angulo (θ2) es definido entre una direccion longitudinal de la porcion (212) de soporte de conexion y la direccion arriba-abajo del bastidor (21), tal y como se ve desde la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo con inclinacion esta en la condicion vertical; y en donde el primer angulo (θ1) es mas pequeno que el segundo angulo (θ2).

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo con inclinación
La presente divulgación se refiere a un vehículo con inclinación que comprende un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras.
El documento de la técnica anterior US 2014/375015 A1 divulga las siguientes características de la reivindicación 1; un vehículo con inclinación que comprende: un bastidor configurado para inclinarse hacia la izquierda cuando el vehículo con inclinación gira hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del vehículo con inclinación y para inclinarse a la derecha cuando el vehículo con inclinación gira hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo con inclinación; una rueda delantera izquierda y una rueda delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor; un dispositivo de suspensión izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda; un dispositivo de suspensión derecho que soporta la rueda delantera derecha; y un mecanismo de conexión configurado para cambiar las posiciones relativas de la rueda delantera izquierda y de la rueda delantera derecha respecto al bastidor para por lo tanto provocar que el bastidor se incline hacia la izquierda o hacia la derecha del vehículo con inclinación, en donde el mecanismo de conexión comprende: un miembro trasversal superior; y un miembro trasversal inferior dispuesto por debajo del miembro trasversal superior en una dirección arriba-abajo del bastidor; un miembro lateral izquierdo dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda en la dirección arriba-abajo del bastidor y que soporta al dispositivo de suspensión izquierdo de forma giratoria alrededor de un eje de dirección izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor; y un miembro lateral derecho dispuesto por encima de la rueda delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor, y que soporta al dispositivo de suspensión derecho de forma giratoria alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor; en donde el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho están conectados de forma giratoria entre sí de tal manera que el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior se mantienen en posiciones que son paralelas entre sí, y de tal manera que el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho se mantienen en posiciones que son paralelas entre sí; en donde el bastidor comprende una porción de soporte de conexión que soporta al mecanismo de conexión, en donde al menos uno de, el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior comprende un elemento delantero giratorio alrededor de un eje (LDI) de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor en una posición por delante de la porción de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor; y un elemento trasero giratorio alrededor de un eje (LDI) de giro en una posición por detrás de la porción de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor; en donde el bastidor además comprende: un chasis superior que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor de manera que Intersecta un área que se dispone directamente por encima de un rango de giro del elemento trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor, en donde el chasis superior incluye: un chasis superior izquierdo que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor; y un chasis superior derecho que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor, el chasis superior incluye un miembro de rama superior; en donde el miembro de rama superior incluye: una porción extrema proximal superior conectada a la porción de soporte de conexión; una porción de rama superior izquierda que se ramifica desde la porción extrema proximal superior y que forma una parte del chasis superior izquierdo; y una porción de rama superior derecha que se ramifica desde la porción extrema proximal superior y que forma una parte del chasis superior derecho; un chasis inferior que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor de manera que intersecta un área que se dispone directamente por debajo del rango de giro del elemento trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor; y un chasis de acoplamiento que se extiende de tal manera que una dirección longitudinal del mismo sigue la dirección arriba-abajo del bastidor, y acopla el chasis superior y el chasis inferior entre sí en una posición por detrás de la porción de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor; y en donde una mayoría del borde delantero del chasis de acoplamiento se extiende en la dirección longitudinal tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo con inclinación está en una condición vertical, y el chasis inferior incluye: un chasis inferior izquierdo que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor; y un chasis inferior derecho que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor; y en donde el chasis inferior incluye un miembro de rama inferior; en donde el miembro de rama inferior incluye: una porción extrema proximal inferior conectada a la porción de soporte de conexión; una porción de rama inferior izquierda que se ramifica desde la porción extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis inferior izquierdo; y una porción de rama inferior derecha que se ramifica desde la porción extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis inferior derecho; en donde el chasis de acoplamiento derecho se acopla a la porción de rama superior izquierda y a la porción de rama inferior izquierda; y en donde el chasis de acoplamiento derecho se acopla a la porción de rama superior derecha y a la porción de rama inferior derecha, en donde el bastidor además incluye un tubo colector y un chasis principal que soporta un asiento, un motor y un brazo trasero, el tubo colector soporta un miembro de dirección, el miembro de dirección incluye un manillar y un árbol de dirección en el lado aguas arriba, el árbol de dirección en el lado aguas arriba se extiende hacia abajo desde una porción intermedia del manillar con respecto a la dirección izquierda-derecha del mismo, el árbol de dirección del lado aguas arriba está soportado en el tubo colector a través de una porción de cojinete de dirección intermedio trasero, adoptando esta configuración, el árbol de dirección del lado aguas arriba puede girar alrededor de un eje de giro de dirección intermedio trasero con respecto al tubo colector, la porción de soporte de conexión está dispuesta directamente por delante del tubo colector en la dirección delante-atrás del bastidor, cuando se ve el vehículo con inclinación desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor, una porción superior de la porción de soporte de conexión está dispuesta por detrás de una porción inferior de la porción de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor.
El documento de la técnica anterior EP 3059 979 A2 proporciona un vehículo basculante que incluye un bastidor con un tubo colector, y un chasis principal que se extiende hacia atrás desde el tubo colector. Un brazo superior está soportado de forma basculante por el bastidor. Un brazo inferior está dispuesto por debajo del brazo superior y está soportado de forma basculante por el bastidor. Miembros laterales están provistos a los cuales se acoplan de forma giratoria porciones extremas del brazo superior y porciones extremas del brazo inferior. Un mecanismo basculante está configurado de un brazo basculante y de los miembros laterales. El brazo basculante está compuesto del brazo superior y del brazo inferior. El tubo colector cilíndrico, en vista lateral, está dispuesto de manera que está inclinado de tal manera que el eje C (centro de anchura del vehículo de izquierda-derecha) está inclinado hacia atrás. El tubo colector está ubicado en el centro del vehículo basculante en la dirección de anchura del vehículo. El chasis principal incluye un chasis principal superior que se extiende hacia abajo hacia la parte trasera desde la superficie trasera de la porción superior del tubo colector, un chasis principal inferior que se extiende hacia abajo hacia la parte trasera desde la superficie trasera de la porción inferior del tubo colector, y un chasis principal trasero que se extiende hacia abajo desde el extremo trasero del chasis principal inferior. El chasis principal inferior está dispuesto en una posición sustancialmente perpendicular al tubo colector. El chasis principal trasero desciende hacia atrás y hacia abajo formando un ángulo mayor que el chasis principal inferior. Se disponen chasis bifurcados de manera que se van a inclinar hacia abajo hacia la parte trasera a casi el mismo ángulo que el chasis principal inferior, y se enfrentan a la superficie trasera del tubo colector. El extremo superior de los chasis bifurcados está conectado a porciones laterales del extremo trasero de la porción extrema superior de bastidor, y los extremos inferiores están conectados a las porciones laterales del extremo superior del chasis principal trasero. Los chasis bifurcados incluyen porciones intermedias que están estrechadas lateralmente de manera que están ubicadas más hacia fuera en la dirección de anchura del vehículo que el tubo colector. Las porciones intermedias se extienden casi paralelas entre sí.
Un vehículo con inclinación descrito en una literatura distinta de patente 1 comprende un bastidor de vehículo y dos ruedas delanteras que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor. El vehículo con inclinación comprende además un mecanismo de conexión. El mecanismo de conexión está configurado de manera que cambia las posiciones relativas de las dos ruedas delanteras con respecto al bastidor para por lo tanto provocar que el bastidor se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo con inclinación cuando el vehículo con inclinación por tanto gira.
El mecanismo de conexión es un mecanismo de conexión denominado de tipo paralelogramo que comprende un miembro trasversal superior, un miembro trasversal inferior, un miembro lateral izquierdo y un miembro lateral derecho. El miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el miembro lateral derecho y el miembro lateral izquierdo están conectados de manera que el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior mantienen posiciones que son paralelas entre sí y el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho mantienen posiciones que son paralelas entre sí.
El miembro trasversal inferior está dispuesto por debajo del miembro trasversal superior en una dirección arribaabajo del bastidor de vehículo. El bastidor de vehículo comprende una porción de soporte de conexión que soporta al mecanismo de conexión. El miembro trasversal superior está soportado en la porción de soporte de conexión de manera que gira alrededor de un eje de giro superior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo. El miembro trasversal inferior está soportado en la porción de soporte de conexión de manera que gira alrededor de un eje de giro inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo.
Cuando el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior cambian las posiciones relativas de las dos ruedas delanteras respecto al bastidor de vehículo para provocar que el bastidor de vehículo se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo con inclinación, el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior giran alrededor del eje de giro superior y del eje de giro inferior, relativamente, mientras se mantienen paralelos entre sí en posición.
El miembro trasversal inferior comprende un elemento delantero que está dispuesto por delante de la porción de soporte de conexión y un elemento trasero que está dispuesto por detrás de la porción de soporte de conexión. El bastidor de vehículo comprende un chasis superior y un chasis inferior. El chasis superior se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo de manera que intersecta un área que se dispone directamente por encima de un rango de giro del elemento trasero del miembro trasversal inferior. El chasis inferior se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo de manera que intersecta un área que se dispone directamente por debajo del rango de giro del elemento trasero del miembro trasversal inferior.
El bastidor de vehículo comprende un chasis de acoplamiento. El chasis de acoplamiento se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo para acoplar el chasis superior y el chasis inferior entre sí. Una parte de la porción de soporte de conexión, una parte del chasis superior, una parte del chasis inferior y el chasis de acoplamiento forman una estructura de chasis que rodea al elemento trasero del miembro trasversal inferior cuando el vehículo con inclinación es visto desde el lado izquierdo o derecho del mismo.
Literatura de la técnica anterior
Literatura distinta de patente 1: Catalogo partidi ricambio, MP3300ie LT Mod. ZAPM64102, Piaggio.
Con vehículos con inclinación como los descritos anteriormente, existe una demanda de aumentar un ángulo de inclinación máximo (un ángulo de inclinación) del bastidor de vehículo para aumentar una velocidad de circulación del vehículo con inclinación. Para asegurar un ángulo de inclinación mayor, se necesita expandir el rango móvil del mecanismo de conexión.
Cuando se intenta cumplir la demanda anterior con el vehículo con inclinación descrito en la literatura distinta de patente 1, es necesario asegurar un espacio amplio entre el chasis superior y el chasis inferior que se extiende de manera que intersecta áreas que se disponen, respectivamente, directamente por encima y directamente por debajo del rango móvil del elemento trasero del miembro trasversal inferior. Esto aumenta la estructura de chasis que rodea al elemento trasero. Como resultado, no se puede evitar aumentar en tamaño el bastidor de vehículo.
Un objeto de la presente divulgación es proporcionar un vehículo con inclinación que pueda suprimir el agrandamiento en tamaño de un bastidor de vehículo mientras se cumple la demanda de aumentar un ángulo de inclinación. De acuerdo con la presente invención, dicho objeto se resuelve mediante un vehículo con inclinación que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Se establecen en modos de realización preferidos en las reivindicaciones dependientes.
Con el fin de lograr el objeto anterior, de acuerdo con un aspecto de la divulgación, se proporciona un vehículo con inclinación que comprende:
un bastidor configurado para inclinarse hacia la izquierda cuando el vehículo con inclinación gira a la izquierda en una dirección izquierda-derecha del vehículo con inclinación y para inclinarse hacia la derecha cuando el vehículo con inclinación gira hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo con inclinación;
una rueda delantera izquierda y una rueda delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor;
un dispositivo de suspensión izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda;
un dispositivo de suspensión derecho que soporta a la rueda delantera derecha; y
un mecanismo de conexión configurado para cambiar las posiciones relativas de la rueda delantera izquierda y de la rueda delantera derecha respecto al bastidor para por lo tanto provocar que el bastidor se incline hacia la izquierda o hacia la derecha del vehículo con inclinación, en donde el mecanismo de conexión comprende:
un miembro trasversal superior; y
un miembro trasversal inferior dispuesto por debajo del miembro trasversal superior en una dirección arriba-abajo del bastidor;
un miembro lateral izquierdo dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda en la dirección arriba-abajo del bastidor, y que soporta al dispositivo de suspensión izquierdo de forma giratoria alrededor de un eje de dirección izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor; y
un miembro lateral derecho dispuesto por encima de la rueda delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor, y que soporta al dispositivo de suspensión derecho de forma giratoria alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor;
en donde el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho están conectados de forma giratoria entre sí de tal manera que el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior se mantienen en posiciones que son paralelas entre sí, y de tal manera que el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho se mantienen en posiciones que son paralelas entre sí;
en donde el bastidor comprende una porción de soporte de conexión que soporta al mecanismo de conexión; en donde al menos uno de, el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior comprende:
un elemento delantero giratorio alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor en una posición por delante de la porción de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor; y un elemento trasero giratorio alrededor del eje de giro en una posición por detrás de la porción de soporte de conexión en la dirección delante-atrás
en donde el bastidor además comprende:
un chasis superior que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor de manera que intersecta un área que se dispone directamente por encima de un rango de giro del elemento trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor;
un chasis inferior que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor de manera que intersecta un área que se dispone directamente por debajo del rango de giro del elemento trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor; y
un chasis de acoplamiento que se extiende de tal manera que una dirección longitudinal del mismo sigue la dirección arriba-abajo del bastidor, y que acopla el chasis superior y el chasis inferior entre sí en una posición por detrás de la porción de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor; y
en donde una mayoría de un borde delantero del chasis de acoplamiento se extiende en la dirección longitudinal tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo con inclinación está en una condición vertical.
Los inventores concibieron que la estructura de chasis que rodea al elemento trasero del miembro trasversal inferior se puede reducir en tamaño configurando el chasis de acoplamiento que acopla el chasis superior y el chasis inferior entre sí de tal manera que la dirección longitudinal del mismo sigue la dirección arriba-abajo del bastidor, por lo tanto permitiendo al chasis de acoplamiento disponerse más próximo al elemento trasero del miembro trasversal inferior. La reducción del tamaño de la estructura de chasis se puede hacer posible no sólo para suprimir el agrandamiento en tamaño del bastidor de vehículo sino también para mejorar la rigidez de la estructura de chasis. Los inventores también descubrieron el hecho de que dicha estructura de chasis puede resolver un problema específico del vehículo con inclinación que comprende las dos ruedas delanteras que se disponen para estar alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo.
En el vehículo con inclinación que comprende las dos ruedas delanteras descrito anteriormente, hay una situación en la cual una fuerza que actúa en la rueda delantera izquierda difiere de una fuerza que actúa en la rueda delantera derecha. Por ejemplo, la situación descrita anteriormente puede ocurrir cuando la condición de una superficie de carretera con la cual está en contacto la rueda delantera izquierda difiere de la condición de una superficie de carretera con la cual está en contacto la rueda delantera derecha.
Por ejemplo, en el caso en el que una fuerza de resistencia que actúa en la rueda delantera derecha sea mayor que una fuerza de resistencia que actúa en la rueda delantera izquierda, una fuerza que es introducida en una porción derecha del miembro trasversal inferior por medio de un dispositivo de suspensión derecho y una porción inferior del miembro lateral derecho se hace más grande que una fuerza que es introducida en una porción izquierda del miembro trasversal inferior por medio del dispositivo de suspensión izquierdo y una porción inferior del miembro trasversal izquierdo. Como resultado, una fuerza en sentido horario actúa en el miembro trasversal inferior cuando el vehículo con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo.
Por otro lado, debido a la reacción, una fuerza que es introducida en la porción izquierda del miembro trasversal superior por medio de una porción superior del miembro lateral izquierdo se hace más grande que una fuerza que es introducida en una porción derecha del miembro trasversal superior por medio de una porción superior del miembro lateral derecho. Como resultado, una fuerza en sentido antihorario actúa en el miembro trasversal superior cuando el vehículo con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo.
En particular, la fuerza en sentido horario actúa en una porción inferior de la porción de soporte de conexión que soporta el miembro trasversal inferior cuando el vehículo con inclinación es visto desde arriba en la dirección arribaabajo del bastidor de vehículo, y la fuerza en sentido antihorario actúa en la porción superior de la porción de soporte de conexión que soporta al miembro trasversal superior cuando el vehículo con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo. Como resultado, una fuerza de torsión actúa en la porción de soporte de conexión.
Esta fuerza de torsión actúa en el chasis superior que se extiende hacia atrás desde la porción de soporte de conexión como una fuerza en sentido antihorario que actúa alrededor de la porción de soporte de conexión cuando el vehículo con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo. Por otro lado, la fuerza de torsión actúa en el chasis inferior que se extiende hacia atrás desde la porción de soporte de conexión con una fuerza en sentido horario que actúa alrededor de la porción de soporte de conexión cuando el vehículo con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo.
Los inventores descubrieron el hecho de que una desviación del chasis superior y del chasis inferior que podría ser causada por la fuerza de torsión descrita anteriormente se puede suprimir acoplando el chasis superior y el chasis inferior entre sí con el chasis de acoplamiento que se extiende de tal manera que la dirección longitudinal del mismo sigue la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo. La cantidad de desviación que podría ser provocada en el chasis superior y en el chasis inferior por la fuerza de torsión cuando no se toma ninguna contramedida se hace más grande cuando el chasis superior y el chasis inferior se extienden más alejados de la porción de soporte de conexión. Por consiguiente, se proporciona una estructura para suprimir la generación de desviación, de forma deseable, en una posición que se dispone tan próxima a la porción de soporte de conexión como sea posible.
De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, una mayoría del borde delantero del chasis de acoplamiento que sigue la dirección longitudinal del mismo se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo. Por lo tanto, el chasis de acoplamiento se puede disponer próximo al elemento trasero del miembro trasversal inferior. Por tanto, no sólo la estructura de chasis que rodea al elemento trasero puede hacerse más pequeña en tamaño sino que también se puede suprimir la desviación que podría generarse en el chasis superior y en el chasis inferior por la fuerza de torsión que actúa en la porción de soporte de conexión. Como resultado, también se puede mejorar la rigidez de la estructura de chasis.
Por tanto, es posible no sólo suprimir el agrandamiento en tamaño del bastidor de vehículo mientras se cumple la demanda de aumentar el ángulo de inclinación del vehículo con inclinación que comprende el bastidor de vehículo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras sino también mejorar la rigidez del bastidor de vehículo contra la fuerza de torsión que actúa en la porción de soporte de conexión que es específica del vehículo con inclinación configurado como se describió anteriormente.
El vehículo con inclinación anterior puede configurarse como sigue:
el borde delantero del chasis de acoplamiento mira directamente a una cara del elemento trasero que mira hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor.
En la presente divulgación, la expresión “mira directamente” significa que no existe nada entre los dos objetos que están enfrentados. De acuerdo con esta configuración, es fácil satisfacer el requisito de disponer el chasis de acoplamiento próximo al elemento trasero del miembro trasversal inferior.
El vehículo con inclinación anterior puede configurarse como sigue:
se define un primer ángulo entre la dirección longitudinal del chasis de acoplamiento y la dirección arriba-abajo del bastidor tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo con inclinación está en la condición vertical;
se define un segundo ángulo entre una dirección longitudinal de la porción de soporte de conexión y la dirección arriba-abajo del bastidor tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo con inclinación está en la condición vertical;
se define un tercer ángulo entre un plano ortogonal al eje de giro y la dirección arriba-abajo del bastidor tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo con inclinación está en la condición vertical; y
el primer ángulo toma un valor que está entre el segundo ángulo y el tercer ángulo.
El vehículo con inclinación anterior está configurado como sigue:
se define un primer ángulo entre la dirección longitudinal del chasis de acoplamiento y la dirección arriba-abajo del bastidor, como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo con inclinación está en la condición vertical;
se define un segundo ángulo entre la dirección longitudinal de la porción de soporte de conexión y la dirección arriba-abajo del bastidor, como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo con inclinación está en la condición vertical; y
el primer ángulo es más pequeño que el segundo ángulo.
Con el fin de minimizar el ángulo de giro del mecanismo de conexión debido a un cambio en la condición de superficie de carretera en los puntos de contacto con el suelo de las ruedas delanteras, el tercer ángulo puede establecerse en cero o un valor que está tan próximo a cero como sea posible, mientras que el segundo ángulo que generalmente se corresponde a un ángulo de avance necesita tener un valor mayor que cero desde el punto de vista de las características de conducción del vehículo con inclinación. Para mejorar la rigidez de la estructura de chasis en estas situaciones, un extremo superior del chasis de acoplamiento debería disponerse próximo a la porción de soporte de conexión mientras que se evita una interferencia de un extremo inferior del chasis de acoplamiento con el elemento trasero del miembro trasversal inferior. Como resultado, la dirección en la cual se extiende el chasis de acoplamiento se permite que se disponga próxima a la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo, y el primer ángulo se hace más pequeño que el segundo ángulo. Esto hace que se asegure un ángulo de avance deseado compatible mientras se asegura la rigidez de la estructura de chasis.
El vehículo con inclinación anterior puede configurarse como sigue:
al menos uno de, el chasis superior y el chasis inferior incluye un miembro de rama;
el miembro de rama incluye:
una porción extrema proximal conectada a la porción de soporte de conexión;
una primera porción de rama que se ramifica desde la porción extrema proximal y que soporta al elemento trasero; y una segunda porción de rama que se ramifica desde la porción extrema proximal y conectada con una porción extrema del chasis de acoplamiento.
Tal y como sea descrito anteriormente, es deseable que la estructura para suprimir la distorsión generada por el chasis superior y el chasis inferior por la fuerza de torsión que actúa en la porción de soporte de conexión esté provista la posición que se dispone próxima a la porción de soporte de conexión como sea posible. De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, es fácil satisfacer el requisito de disponer el chasis de acoplamiento próximo a la porción de soporte de conexión.
El vehículo con inclinación anterior está configurado como sigue:
el chasis superior incluye:
un chasis superior izquierdo que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor; y
un chasis superior derecho que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor;
el chasis inferior incluye:
un chasis inferior izquierdo que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor; y
un chasis inferior derecho que se extiende desde la porción de soporte de conexión hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor; y
el chasis de acoplamiento incluye:
un chasis de acoplamiento izquierdo que acopla el chasis superior izquierdo y el chasis inferior izquierdo entre sí; y un chasis de acoplamiento derecho que acopla el chasis superior derecho y el chasis inferior derecho entre sí. Por ejemplo, en el caso en el que una fuerza en sentido antihorario actúa en una porción superior de la porción de soporte de conexión que rodea al miembro trasversal superior cuando el vehículo con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo, una fuerza de compresión actúa en el chasis superior izquierdo, mientras que una fuerza de tracción actúa en el chasis superior derecho. Por consiguiente, la tensión generada en la porción superior de la porción de soporte de conexión se puede transformar, respectivamente, por el chasis superior izquierdo y el chasis superior derecho en fuerzas dirigidas de forma diferente para ser absorbidas. Como resultado, es posible mejorar la rigidez del chasis superior.
De forma similar, en el caso en el que una fuerza en sentido horario actúa en una porción inferior de la porción de soporte de conexión que soporta al miembro trasversal inferior cuando el vehículo con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo, una fuerza de tracción actúa en el chasis inferior izquierdo, mientras que una fuerza de compresión actúa en el chasis inferior derecho. Por consiguiente, la tensión generada en la porción inferior de la porción de soporte de conexión se puede transformar, respectivamente, por el chasis inferior izquierdo y el chasis inferior derecho en fuerzas dirigidas de forma diferente para ser absorbidas. Como resultado, es posible mejorar la rigidez del chasis inferior.
Por otro lado, las fuerzas dirigidas de forma diferente actúan en el chasis superior izquierdo y en el chasis inferior izquierdo, por lo tanto generando una fuerza que distorsiona tanto el chasis superior izquierdo como el chasis inferior izquierdo en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo. Sin embargo, dado que el chasis superior izquierdo y el chasis inferior izquierdo están acoplados entre sí con el chasis de acoplamiento izquierdo, es posible suprimir la distorsión que podría generarse por la fuerza de torsión. Como resultado, es posible mejorar la rigidez de una estructura de chasis que se forma por una parte de la porción de soporte de conexión, una parte del chasis superior izquierdo, una parte del chasis inferior izquierdo y el chasis de acoplamiento izquierdo.
De forma similar, fuerzas dirigidas de forma diferente también actúan en el chasis superior derecho y en el chasis inferior derecho, por lo tanto generando una fuerza que distorsiona tanto el chasis superior derecho como el chasis inferior derecho en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo. Sin embargo, dado que el chasis superior derecho y el chasis inferior derecho están acoplados entre sí con el chasis de acoplamiento derecho, es posible suprimir la distorsión que podría generarse por la fuerza de torsión. Como resultado, es posible mejorar la rigidez de una estructura de chasis que se forma por una parte de la porción de soporte de conexión, una parte del chasis superior derecho, una parte del chasis inferior derecho y el chasis de acoplamiento derecho.
En este caso, el vehículo con inclinación anterior está configurado como sigue:
el chasis superior incluye un miembro de rama superior;
el miembro de rama superior incluye:
una porción extrema proximal superior conectada a la porción de soporte de conexión;
una porción de rama superior izquierda que se ramifica desde la porción extrema proximal superior y que forma una parte del chasis superior izquierdo; y
una porción de rama superior derecha que se ramifica desde la porción extrema proximal superior y forma una parte del chasis superior derecho;
el chasis inferior incluye un miembro de rama inferior,
el miembro de rama inferior incluye:
una porción extrema proximal inferior conectada a la porción de soporte de conexión;
una porción de rama inferior izquierda que se ramifica desde la porción extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis inferior izquierdo; y
una porción de rama inferior derecha que se ramifica desde la porción extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis inferior derecho;
el chasis de acoplamiento izquierdo acopla la porción de rama superior izquierda y la porción de rama superior derecha; y
el chasis de acoplamiento derecho acopla la porción de rama superior derecha y la porción de rama inferior derecha. Tal y como se describió anteriormente, es deseable que la estructura para suprimir la distorsión generada por el chasis superior y el chasis inferior por la fuerza de torsión que actúa en la porción de soporte de conexión esté provista en la posición que se dispone tan próxima a la porción de soporte de conexión como sea posible. De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, es fácil satisfacer el requisito de disponer el chasis de acoplamiento izquierdo y el chasis de acoplamiento derecho próximos a la porción de soporte de conexión.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral izquierda que ilustra completamente un vehículo con inclinación de acuerdo con un modo de realización.
La figura 2 es una vista lateral izquierda que ilustra una parte delantera del vehículo con inclinación en la figura 1 de una manera ampliada.
La figura 3 es una vista frontal que ilustra la parte delantera del vehículo con inclinación de la figura 1.
La figura 4 es una vista en planta que ilustra la parte delantera del vehículo con inclinación de la figura 1.
La figura 5 es una vista en planta que ilustra la parte delantera del vehículo con inclinación de la figura 1 cuando se realiza una dirección.
La figura 6 es una vista frontal que ilustra la parte delantera del vehículo con inclinación de la figura 1 cuando se realiza una inclinación hacia la izquierda.
La figura 7 es una vista frontal que ilustra una parte delantera del vehículo con inclinación de la figura 1 cuando se realiza una inclinación hacia izquierda y una dirección.
La figura 8 es una vista lateral izquierda que ilustra la parte delantera del vehículo con inclinación de la figura 1 con una porción de la parte delantera ilustrada en sección.
La figura 9 es una vista lateral izquierda que ilustra la parte delantera del vehículo con inclinación de la figura 1 con una porción de la parte delantera ilustrada en sección.
La figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra una parte del vehículo con inclinación de la figura 1.
La figura 11 es una vista en planta que ilustra una parte del vehículo con inclinación de la figura 1.
Descripción detallada de modos de realización
Con referencia a los dibujos adjuntos, se describirá en detalle un modo de realización de ejemplo más abajo.
En los dibujos adjuntos, una flecha F se refiere a una dirección delantera o hacia delante de un vehículo con inclinación. Una flecha B se refiere a una dirección trasera/posterior o hacia atrás/hacia la parte posterior del vehículo con inclinación. Una flecha U se refiere a una dirección arriba o hacia arriba del vehículo con inclinación. Una flecha D se refiere a una dirección abajo o hacia abajo del vehículo con inclinación. Una flecha R se refiere a una dirección derecha o hacia la derecha del vehículo con inclinación. Una flecha L se refiere a una dirección izquierda o hacia la izquierda del vehículo con inclinación.
El vehículo con inclinación gira con un bastidor haciendo que se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo con inclinación desde una dirección vertical. Entonces, adicionalmente a las direcciones basadas en el vehículo con inclinación, se definirán direcciones basadas en el bastidor. En los dibujos adjuntos, una flecha FF se refiere a una dirección delantera o hacia delante del bastidor. Una flecha FB se refiere a una dirección trasera/posterior o hacia atrás/hacia la parte posterior del bastidor. Una flecha FU se refiere a una dirección arriba o hacia arriba del bastidor. Una flecha FD se refiere a una dirección abajo o hacia abajo del bastidor. Una flecha FR se refiere a una dirección derecha o hacia la derecha del bastidor. Una flecha FL se refiere a una dirección izquierda o hacia la izquierda del bastidor.
En esta descripción, una “dirección delante-atrás del bastidor”, una “dirección izquierda-derecha del bastidor” y una “dirección arriba-abajo del bastidor” significa una dirección delante-atrás, una dirección izquierda-derecha y una dirección arriba-abajo basadas en el bastidor cuando se ve desde un conductor que monta en el vehículo con inclinación. “Un lado de o un lateral del bastidor” significa directamente a la derecha o la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo con inclinación” incluye el hecho de que se extiende mientras se inclina con respecto a la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo con inclinación y significa que se extiende en una dirección más próxima a la dirección delanteatrás del bastidor de vehículo con inclinación que a la dirección izquierda-derecha y a la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo con inclinación.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo con inclinación “incluye el hecho de que se extiende mientras se inclina con respecto a la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo con inclinación y significa que se extiende en una dirección más próxima a la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo con inclinación que a la dirección delante-atrás y a la dirección arribaabajo del bastidor de vehículo con inclinación.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo con inclinación” incluye el hecho de que se extiende mientras se inclina con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo con inclinación y significa que se extiende en una dirección más próxima a la dirección arribaabajo del bastidor de vehículo con inclinación que a la dirección izquierda-derecha y a la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo con inclinación.
En esta descripción, una expresión que se lee como el “vehículo con inclinación está de pie vertical o está en un estado vertical” o el “bastidor está de pie vertical o en un estado vertical” significa un estado en el cual el vehículo con inclinación no esté dirigido en absoluto y la dirección arriba-abajo del bastidor coincide con la dirección vertical. En este estado, las direcciones basadas en el vehículo con inclinación coinciden con las direcciones basadas en el bastidor. Cuando el vehículo con inclinación es girado con el bastidor haciéndose que se incline a la izquierda o a la derecha desde la dirección vertical, la dirección izquierda-derecha del vehículo con inclinación no coincide con la dirección izquierda-derecha del bastidor. De forma similar, la dirección arriba-abajo del vehículo con inclinación no coincide con la dirección arriba-abajo del bastidor. Sin embargo, la dirección delante-atrás del vehículo con inclinación coincide con la dirección delante-atrás del bastidor.
En esta descripción, una expresión que se lee como “directamente a la izquierda de un miembro A en la dirección izquierda-derecha del bastidor” se refiere un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente a la derecha del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “a la izquierda del miembro A en la dirección izquierda-derecha del bastidor” incluye no sólo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A esta trasladado a la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que están formando ángulos rectos respecto a la dirección izquierda-derecha del bastidor. Una expresión que se lee como “a la derecha del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “directamente por encima del miembro A en la dirección arribaabajo del bastidor” se refiere a un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente por debajo del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “por encima del miembro A en la dirección arriba-abajo del bastidor” incluye no sólo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro es trasladado hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor sino también el espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor. Una expresión que se lee como “por debajo del miembro A” se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “directamente por delante del miembro A en la dirección delante-atrás del bastidor” se refiere a un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro a es trasladado a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente por detrás del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “por delante del miembro A en la dirección del bastidor” incluye no sólo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A se traslada a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos respecto a la dirección delante-atrás del bastidor. Una expresión que se lee como “por detrás del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, “rotación, rotando o rotado” significa que el miembro se desplaza un ángulo de 360 grados o más alrededor de un eje del mismo. En esta descripción, “girar, girando o girado” significa que el miembro se desplaza un ángulo menor de 360 grados alrededor de un eje del mismo.
Con referencia las figuras 1 a 10, se describirá un vehículo 1 con inclinación de acuerdo con un modo de realización. Tal y como sea ilustrado en la figura 1, el vehículo 1 con inclinación comprende una porción 2 de bastidor de vehículo con inclinación, dos ruedas 3 delanteras, una rueda 4 trasera, un mecanismo 5 de conexión y un miembro 6 de dirección. El vehículo 1 con inclinación es un vehículo con inclinación que comprende un bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras que están dispuestas de manera que se disponen una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
El bastidor 2 de vehículo con inclinación incluye un bastidor 21, una cubierta 22 de cuerpo, un asiento 23, una unidad 24 de motor, y un brazo 25 trasero.
En la figura 1, el bastidor 21 está en un estado vertical. La siguiente descripción se va hacer mientras se hace referencia la figura 1 basándose en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. La figura 1 es una vista lateral izquierda del vehículo 1 con inclinación resultante cuando el vehículo 1 con inclinación completo es visto desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
La figura 2 es una vista lateral de una parte delantera del vehículo 1 con inclinación resultante cuando la parte delantera es vista desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. En la figura 2, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se va hacer mientras se hace referencia a la figura 2 se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical.
El bastidor 21 incluye un tubo 211 colector, una porción 212 de soporte de conexión y un chasis 213 principal. El tubo 211 colector soporta el miembro 6 de dirección. La porción 212 de soporte de conexión soporta al mecanismo 5 de conexión. El chasis 213 principal soporta al asiento 23, la unidad 24 de motor y el brazo 25 trasero.
El brazo 25 trasero está dispuesto por detrás del chasis 213 principal en una dirección delante-atrás del bastidor 21. El brazo 25 trasero se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Una porción extrema delantera del brazo 25 trasero está soportada por el chasis 213 principal y la unidad 24 de motor, de manera que la porción extrema delantera del brazo 25 trasero se permite que gire alrededor de un eje que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. Una porción extrema trasera del brazo 25 trasero soporta a la rueda 4 trasera. La cubierta 22 de cuerpo es un componente de cuerpo que cubre al menos parcialmente los componentes que constituyen el vehículo 1 con inclinación. La cubierta 22 de cuerpo incluye una cubierta 221 delantera, un par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho y un guardabarros 223 trasero.
Tal y como se ilustra en la figura 1, la cubierta 221 delantera está dispuesta por delante del asiento 23 en la dirección delante-atrás del bastidor 21. La cubierta 221 delantera cubre el mecanismo 5 de conexión, el miembro 6 de dirección y al menos parte del mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección. La cubierta 221 delantera está dispuesta de manera que no se desplaza con respecto al bastidor 21. En la figura 2, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Al menos porciones del par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho se disponen directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. Al menos porciones del par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho se disponen directamente por encima del par de ruedas 3 delanteras izquierda y derecha, respectivamente.
Al menos una porción de la rueda 4 trasera se dispone por debajo del asiento 23 en una dirección arriba-abajo del bastidor 21. Al menos una porción de la rueda 4 trasera se dispone directamente por debajo del guardabarros 223 trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El vehículo 1 con inclinación de acuerdo con este modo de realización es un vehículo con inclinación sobre el cual monta un conductor en una posición en la cual el conductor se sienta a horcajadas en el bastidor 21. En particular, cuando el conductor se sienta en el asiento 23 al conducir, parte del bastidor 21 que está dispuesto por delante del asiento 23 en la dirección delante-atrás del bastidor 21 se dispone entre las piernas del conductor. El conductor conduce el vehículo 1 con inclinación en una posición en la cual él o ella sujeta el chasis 213 principal o la cubierta 221 delantera que está situada por delante del asiento 23 en la dirección delante-atrás del bastidor 21 con sus piernas entre los mismos.
Cuando se ve el vehículo 1 con inclinación desde la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, la unidad 24 de motor está dispuesta por delante de un extremo delantero de la rueda 4 trasera en la dirección delante -atrás del bastidor 21. La unidad 24 de motor está dispuesta de manera que no se desplaza con respecto al bastidor 21. La unidad 24 de motor está dispuesta de manera que no se desplaza con respecto al chasis 213 principal. La unidad 24 de motor genera energía para accionar el vehículo 1. La fuerza de accionamiento así generada se transmite a la rueda 4 trasera.
El tubo 211 colector está dispuesto en una parte delantera del vehículo 1 con inclinación. Cuando se ve el vehículo 1 con inclinación desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, una porción superior del tubo 211 colector está dispuesta por detrás de una porción inferior del tubo 211 colector en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 6 de dirección incluye un manillar 61 y un árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba. El manillar 62 de dirección en el lado aguas arriba se extiende hacia abajo desde una porción intermedia del manillar 61 con respecto a la dirección izquierda-derecha del mismo. La dirección 62 del lado aguas arriba está soportada en el tubo 211 colector a través de una porción de cojinetes de dirección intermedia (no ilustrada). Al adoptar esta configuración, el árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba puede girar alrededor de un eje SIB de giro de dirección intermedio trasero con respecto al tubo 211 colector.
La porción 212 de soporte de conexión está dispuesta directamente por delante del tubo 211 colector en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Cuando se ve el vehículo 1 con inclinación desde la izquierda en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21, una porción superior de la porción 212 de soporte de conexión está dispuesta por detrás de una porción inferior de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La figura 3 es una vista frontal del vehículo 1 con inclinación resultante cuando la parte delantera del vehículo 1 con inclinación es vista desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. En la figura 3, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se va hacer mientras se hace referencia la figura 3 está basada en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. En la figura 3, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Las dos ruedas 3 delanteras incluyen una rueda 31 delantera izquierda y una rueda 32 delantera derecha. La rueda 31 delantera izquierda está dispuesta a la izquierda del tubo 211 colector y de la porción 212 de soporte de conexión que constituye parte del bastidor 21 en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La rueda 32 delantera derecha está dispuesta a la derecha del tubo 211 colector y de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se disponen de manera que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
En el vehículo 1 con inclinación de acuerdo con este modo de realización, el mecanismo 5 de conexión adopta un sistema de conexión de cuatro articulaciones paralelas (también referido como una conexión de paralelogramo). El mecanismo 5 de conexión está dispuesto por encima de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El mecanismo 5 de conexión incluye un miembro 51 trasversal superior, un miembro 52 trasversal inferior, un miembro 53 lateral izquierdo y un miembro 54 lateral derecho. El mecanismo 5 de conexión no está interconectado con el giro del árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba alrededor del eje SIB de giro de dirección intermedio trasero que sucede en asociación con el accionamiento del manillar 61. En particular, el mecanismo 5 de conexión no gira alrededor del eje SIB de giro de dirección intermedio trasero con respecto al bastidor 21.
La porción 212 de soporte de conexión tiene una porción 212a de cojinete de inclinación intermedia superior. Una porción intermedia del miembro 51 trasversal superior está soportada por la porción 212 de soporte de conexión a través de la porción 212a de cojinete de inclinación intermedia superior. El miembro 51 trasversal superior puede girar con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor de un eje LUI de giro de inclinación intermedio superior que pasa través de la porción 212a de cojinete de inclinación intermedia superior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La porción 212 de soporte de conexión tiene una porción 212b de cojinete de inclinación intermedia inferior. Una porción intermedia del miembro 52 trasversal inferior está soportada por la porción 212 de soporte de conexión a través de la porción 212b de cojinete de inclinación intermedia inferior. El miembro 52 trasversal inferior puede girar con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor de un eje LDI de giro de inclinación intermedio inferior que pasa a través de la porción 212b de cojinete de inclinación intermedia inferior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 53 lateral izquierdo tiene una porción 53a de cojinete de inclinación izquierda superior. Una porción extrema izquierda del miembro 51 trasversal superior está acoplada con el miembro 53 lateral izquierda a través de la porción 53a de cojinete de inclinación izquierda superior. El miembro 51 trasversal superior puede girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor de un eje LUL de giro de inclinación izquierdo superior que pasa a través de la porción 53a de cojinete de inclinación izquierda superior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 54 lateral derecho tiene una porción 54a de cojinete de inclinación derecha superior. Una porción extrema derecha del miembro 51 trasversal superior está acoplada con el miembro 54 lateral derecho a través de la porción 54a de cojinete de inclinación derecha superior. El miembro 51 trasversal superior puede girar con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor de un eje LUR de giro de inclinación derecho superior que pasa a través de la porción 54a de cojinete de inclinación derecha superior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo tiene una porción 53b de cojinete de inclinación izquierda inferior. Una porción extrema izquierda del miembro 52 trasversal inferior está acoplada con el miembro 53 lateral izquierdo a través de la porción 53b de cojinete de inclinación izquierda inferior. El miembro 52 trasversal inferior puede girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor de un eje LDL de giro de inclinación izquierdo inferior que pasa a través de la porción 53b de cojinete de inclinación izquierda inferior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 54 lateral derecho tiene una porción 54b de cojinete de inclinación derecha inferior. Una porción extrema derecha del miembro 52 trasversal inferior está acoplada con el miembro 54 lateral derecho a través de la porción 54b de cojinete de inclinación derecha inferior. El miembro 52 trasversal inferior puede girar con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor de un eje LDR de giro de inclinación derecho inferior que pasa a través de la porción 54b de cojinete de inclinación derecha inferior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La figura 4 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo 1 con inclinación cuando se ve desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En la figura 4, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se hace mientras que se hace referencia la figura 4 se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. En la figura 4, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
El miembro 51 trasversal superior está dispuesto por delante de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El miembro 51 trasversal superior es un miembro de placa que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 sin estar curvado en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Tal y como se ilustra en las figuras 2 y 4, el miembro 52 transversal inferior está dispuesto por debajo del miembro 51 trasversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 52 trasversal inferior incluye un elemento 521 delantero y un elemento 522 trasero. El elemento 521 delantero está dispuesto por delante de la porción 212 de soporte de conexión, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El elemento 522 trasero está dispuesto por detrás de la porción 212 de soporte de conexión, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El elemento 521 delantero y el elemento 522 trasero se extienden en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 sin estar curvados en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Tal y como sea ilustrado en la figura 4, el miembro 52 trasversal inferior incluye un miembro 523 de acoplamiento izquierdo y un miembro 524 de acoplamiento derecho. El miembro 523 de acoplamiento izquierdo acopla una porción extrema izquierda del elemento 521 delantero y una porción extrema izquierda del elemento 522 trasero entre sí. El miembro 524 de acoplamiento derecho acopla una porción extrema derecha del elemento 521 delantero y una porción extrema derecha del elemento 522 trasero entre sí.
Tal y como se ilustra en las figuras 3 y 4, el miembro 53 lateral izquierdo está dispuesto directamente a la izquierda de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo está dispuesto por encima de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo se extiende en una dirección en la cual se extiende la porción 212 de soporte de conexión. Una porción superior del miembro 53 lateral izquierdo está dispuesta por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Tal y como sea ilustrado en las figuras 3 y 4, el miembro 54 lateral derecho está dispuesto directamente a la derecha de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho está dispuesto por encima de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho se extiende en la dirección en la cual se extiende la porción 212 de soporte de conexión. Una porción superior del miembro 54 lateral derecho está dispuesta por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 51 trasversal superior, el miembro 52 trasversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho están soportados en la porción 212 de soporte de conexión de manera que el miembro 51 trasversal superior y el miembro 52 trasversal inferior se mantienen en una posición en la cual el miembro 51 trasversal superior y el miembro 52 trasversal inferior son paralelos entre sí y que el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho se mantienen en una posición en la cual el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho son paralelos entre sí.
Tal y como se ilustra en las figuras 2 a 4, el vehículo 1 con inclinación comprende un dispositivo 7 de suspensión izquierdo. El dispositivo 7 de suspensión izquierdo incluye un soporte 71 izquierdo y un dispositivo 72 de amortiguación izquierdo.
El soporte 71 izquierdo comprende un miembro giratorio izquierdo (no mostrado) en una porción superior del mismo. El miembro giratorio izquierdo está dispuesto en una porción interior del miembro 53 lateral izquierdo y se extiende en la misma dirección que la dirección en la cual se extiende el miembro 53 lateral izquierdo. El miembro 53 lateral izquierdo tiene una porción de cojinete de dirección izquierdo (no mostrada). El miembro giratorio izquierdo está soportado por el miembro 53 lateral izquierdo a través de la porción de cojinete de dirección izquierdo. Al adoptar esta configuración, el miembro giratorio izquierdo puede girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor del eje SL de giro de dirección izquierdo. En particular, el soporte 71 izquierdo está acoplado con el miembro 53 lateral izquierdo de manera que gira con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor del eje SL de giro de dirección izquierdo.
El eje SL de giro de dirección izquierdo se extiende en la dirección en la cual se extiende el miembro 53 lateral derecho. Tal y como sea ilustrado en la figura 3, el eje SL de giro de dirección izquierdo se extiende paralelo al eje SIB de giro de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba en la dirección arribaabajo del bastidor 21. Tal y como sea ilustrado en la figura 4, el eje SL de giro de dirección izquierdo se extiende paralelo al eje SIB de giro de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo es un mecanismo denominado de amortiguación telescópico. El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo está configurado de manera que atenúa o absorbe un desplazamiento de la rueda 31 delantera izquierda con respecto al mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Tal y como se ilustra en la figura 2, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo incluye un elemento 721 telescópico delantero izquierdo, un elemento 722 telescópico trasero izquierdo, un miembro 723 de acoplamiento superior izquierdo, un miembro 724 de acoplamiento inferior izquierdo y un agujero 725 pasante izquierdo.
El elemento 721 telescópico delantero izquierdo incluye un tubo 721a exterior delantero izquierdo y un tubo 721b interior delantero izquierdo. Un diámetro exterior del tubo 721a exterior delantero izquierdo es mayor que un diámetro exterior del tubo 721b interior delantero izquierdo. El tubo 721a exterior delantero izquierdo está soportado por el soporte 71 izquierdo. El tubo 721b interior delantero izquierdo está acoplado con el tubo 721a exterior delantero izquierdo de manera que se puede deslizar con respecto al tubo 721a exterior delantero izquierdo a lo largo de un eje TL telescópico izquierdo.
El elemento 722 telescópico trasero izquierdo incluye un tubo 722a exterior trasero izquierdo y un tubo 722b interior trasero izquierdo. Un diámetro exterior del tubo 722a exterior trasero izquierdo es mayor que un diámetro exterior del tubo 722b interior trasero izquierdo. El tubo 722a exterior trasero izquierdo está dispuesto directamente por detrás del tubo 721a exterior delantero izquierdo en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 722a exterior trasero izquierdo está soportado por el soporte 71 izquierdo. El tubo 722b interior trasero izquierdo está dispuesto directamente por detrás del tubo 721b interior delantero izquierdo en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 722b interior trasero izquierdo está acoplado con el tubo 722a exterior trasero izquierdo de manera que se puede deslizar con respecto al tubo 722a exterior trasero izquierdo a lo largo del eje TL telescópico izquierdo.
El miembro 723 de acoplamiento superior izquierdo acopla el tubo 721a exterior delantero izquierdo y el tubo 722a exterior trasero izquierdo entre sí.
El miembro 724 de acoplamiento inferior izquierdo acopla el tubo 721b interior delantero izquierdo y el tubo 722b interior trasero izquierdo entre sí.
El agujero 725 pasante izquierdo está formado en el miembro 724 de acoplamiento inferior izquierdo. El agujero 725 pasante izquierdo soporta un eje 311 de rueda izquierdo de la rueda 31 delantera izquierda de forma rotatoria.
El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo está configurado de manera que atenúa o absorbe un desplazamiento de la rueda 31 delantera izquierda con respecto al mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En particular, el elemento 722 telescópico trasero izquierdo está configurado de manera que sirve como amortiguador izquierdo. El elemento 721 telescópico delantero izquierdo, el miembro 723 de acoplamiento superior izquierdo y el miembro 724 de acoplamiento inferior izquierdo restringen el giro relativo del tubo 722a exterior trasero izquierdo y del tubo 722b interior trasero izquierdo.
Tal y como sea ilustrado en las figuras 3 y 4, el vehículo 1 con inclinación comprende un dispositivo 8 de suspensión derecho. El dispositivo 8 de suspensión derecho incluye un soporte 81 derecho y un dispositivo 82 de amortiguación derecho. La configuración del dispositivo 8 de suspensión derecho es simétrica respecto al dispositivo 7 de suspensión izquierdo cuando se ve el vehículo 1 con inclinación desde la izquierda del mismo en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. Por tanto, el dispositivo 8 de suspensión derecho no se ilustra de forma separada pero se ilustran referencias numéricas en las figuras 2 y 5.
El soporte 81 derecho comprende un miembro giratorio derecho (no mostrado) en una porción superior del mismo. El miembro giratorio derecho está dispuesto en una porción interior del miembro 54 lateral derecho y se extiende en la misma dirección en la dirección en la que se extiende el miembro 54 lateral derecho. El miembro 54 lateral derecho tiene una porción de cojinete de dirección derecha (no mostrada). El miembro giratorio derecho está soportado por el miembro 54 lateral derecho a través de la porción de cojinete de dirección derecho. Al adoptar esta configuración, el miembro giratorio derecho puede girar con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor de un eje SR de giro de dirección derecho. En particular, el soporte 81 derecho está acoplado con el miembro 54 lateral derecho de manera que gira con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor del eje SR de giro de dirección derecho.
El eje SR de giro de dirección derecho se extiende en la dirección en la cual se extiende el miembro 54 lateral derecho. Tal y como sea ilustrado en la figura 3, el eje SR de giro de dirección derecho se extiende paralelo al eje SIB de giro de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba en la dirección arribaabajo del bastidor 21. Tal y como sea ilustrado en la figura 4, el eje SR de giro de dirección derecho se extiende paralelo al eje SIB de giro de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El dispositivo 82 de amortiguación derecho es un mecanismo de amortiguación denominado telescópico. Tal y como sea ilustrado en la figura 2, el dispositivo 82 de amortiguación derecho incluye un elemento 821 telescópico delantero derecho, un elemento 822 telescópico trasero derecho, una porción 823 de cojinete superior derecha, una porción 824 de cojinete inferior derecha y un agujero 825 pasante derecho.
El elemento 821 telescópico delantero derecho incluye un tubo 821a exterior delantero derecho y un tubo 821b interior delantero derecho. Un diámetro exterior del tubo 821a exterior delantero derecho es mayor que un diámetro exterior del tubo 821b interior delantero derecho. El tubo 821a exterior delantero derecho está soportado por el soporte 81 derecho. El tubo 821b interior delantero derecho está acoplado con el tubo 821a exterior delantero derecho de manera que es deslizable a lo largo del eje TR telescópico derecho.
El elemento 822 telescópico trasero derecho incluye un tubo 822a exterior trasero derecho y un tubo 822b interior trasero derecho. Un diámetro exterior del tubo 822a exterior trasero derecho es mayor que un diámetro exterior del tubo 822b interior trasero derecho. El tubo 822a exterior trasero derecho está dispuesto directamente por detrás del tubo 821a exterior delantero derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 822a exterior trasero derecho está soportado por el soporte 81 derecho. El tubo 822b interior trasero derecho está dispuesto directamente por detrás del tubo 821b interior delantero derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 822b interior trasero derecho está acoplado con el tubo 822a exterior trasero derecho de manera que es deslizable con respecto al tubo 822a exterior trasero derecho a lo largo del eje TR telescópico derecho.
La porción 823 de cojinete superior derecha acopla el tubo 821a exterior delantero derecho y el tubo 822a exterior trasero derecho entre sí.
La porción 824 de cojinete inferior derecha acopla el tubo 821b interior delantero derecho y el tubo 822b interior trasero derecho entre sí.
El agujero 825 pasante derecho está formado en la porción 824 de cojinete inferior derecha. El agujero 825 pasante derecho soporta al eje 321 de rueda derecha de la rueda 32 delantera derecha de forma rotatoria.
El dispositivo 82 de amortiguación derecho está configurado de manera que atenúa o absorbe un desplazamiento de la rueda 32 delantera derecha con respecto al mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En particular, el elemento 822 telescópico trasero derecho está configurado de manera que sirve como un amortiguador derecho. El elemento 821 telescópico delantero derecho, la porción 823 de cojinete superior derecha y la porción 824 de cojinete inferior derecha restringen el giro relativo del tubo 822a exterior trasero derecho y el tubo 822b interior trasero derecho.
Tal y como se ilustra en las figuras 2 a 4, el vehículo 1 con inclinación comprende un mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección. El mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección incluye un árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo, un dispositivo 92 de acoplamiento, una placa 93 de transmisión intermedia, una placa 94 de transmisión izquierda, una placa 95 de trasmisión derecha, una articulación 96 intermedia, una articulación 97 izquierda, una articulación 98 derecha y un tirante 99.
El árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo está soportado por la porción 212 de soporte de conexión de manera que gira alrededor de un eje SIF de giro de dirección intermedio delantero. El eje SIF de giro de dirección intermedio delantero se extiende paralelo al eje SIB de giro de dirección intermedio trasero que sirve como un centro de giro del árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba.
El dispositivo 92 de acoplamiento acopla el árbol 62 de dirección del lado aguas arriba y el árbol 91 de dirección del lado aguas abajo entre sí. El dispositivo 92 de acoplamiento está configurado de manera que van a ser desplazado cuando gira el árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba. El árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo está configurado de manera que gira cuando el dispositivo 92 de acoplamiento es de esa manera desplazado. En particular, el dispositivo 92 de acoplamiento está configurado de manera que transmite una acción de giro del árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba al árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo.
La porción 212 de soporte de conexión tiene una porción de cojinete de dirección intermedio delantero (no mostrada). El árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo está soportado por la porción 212 de soporte de conexión a través de la porción de cojinete de dirección intermedia delantera. La placa 93 de transmisión intermedia está conectada a una porción inferior del árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo. La placa 93 de trasmisión intermedia no puede girar con respecto al árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo. Por consiguiente, la placa 93 de transmisión intermedia puede girar alrededor del eje SIF de giro de dirección intermedio delantero con respecto a la porción 212 de soporte de conexión junto con el árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo.
Tal y como se ilustra en la figura 3, la placa 94 de transmisión está dispuesta directamente a la izquierda de la placa 93 de transmisión intermedia en la dirección izquierda- del bastidor 21. La placa 94 de transmisión izquierda está conectada al soporte 71 izquierdo. La placa 94 de trasmisión izquierda no puede girar con respecto al soporte 71 izquierdo. Al adoptar esta configuración, la placa 94 de transmisión izquierda puede girar alrededor del eje SL de giro de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
La placa 95 de trasmisión derecha está dispuesta directamente a la derecha de la placa 93 de transmisión intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La placa 95 de transmisión derecha está conectada al soporte 81 derecho. La placa 95 de trasmisión derecha no puede girar con respecto al soporte 81 derecho. La placa 95 de trasmisión derecha puede girar alrededor del eje SR de giro de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Tal y como sea ilustrado en la figura 4, la articulación 96 intermedia tiene una porción 961 de cojinete de dirección de articulación intermedia. La porción 961 de cojinete de dirección de articulación intermedia define un eje SIJ de giro de dirección de articulación intermedia que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. La articulación 96 intermedia está acoplada a una porción delantera de la placa 93 de transmisión intermedia a través de la porción 961 de cojinete de dirección de articulación intermedia. Al adoptar esta configuración, la articulación 96 intermedia puede girar alrededor del eje SIJ de giro de dirección de articulación intermedia con respecto a la placa 93 de transmisión intermedia.
Tal y como se ilustra en la figura 4, la articulación 97 izquierda está dispuesta a la izquierda de la articulación 96 intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La articulación 97 izquierda tiene una porción 971 de cojinete de dirección de articulación izquierda (sólo se ilustra su referencia numérica en la figura 6 dado que su constitución es similar a la de la articulación 96 intermedia). La porción 971 de cojinete de dirección de articulación izquierda define un eje de giro de dirección de articulación izquierda que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. La articulación 97 izquierda está acoplada a una porción delantera de la placa 94 de transmisión izquierda a través de la porción 971 de cojinete de dirección de articulación izquierda. Al adoptar esta configuración, la articulación 97 izquierda puede girar alrededor del eje de giro de dirección de articulación izquierdo con respecto a la placa 94 de transmisión izquierda.
Tal y como se ilustra en la figura 4, la articulación 98 derecha está dispuesta a la derecha de la articulación 96 intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La articulación 98 derecha tiene una porción 981 de cojinete de dirección de articulación derecha. La porción 981 de cojinete de dirección de articulación derecha define un eje de giro de dirección de articulación derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. La articulación 98 derecha está acoplada a una porción delantera de la placa 95 de transmisión derecha a través de la porción 981 de cojinete de dirección de articulación derecha. Al adoptar esta configuración, la articulación 98 derecha puede girar alrededor del eje de giro de dirección de articulación derecho con respecto a la placa 95 de trasmisión derecha.
Tal y como se ilustra en la figura 3, la articulación 96 intermedia tiene una porción 962 de cojinete de inclinación de articulación intermedia. La porción 962 de cojinete de inclinación de articulación intermedia define un eje de giro de inclinación de articulación intermedio que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Una parte intermedia del tirante 99 está acoplada con la porción 962 de cojinete de inclinación de articulación intermedia de manera que va a ser giratoria alrededor del eje de cojinete de inclinación de articulación intermedia.
La articulación 97 izquierda tiene una porción 972 de cojinete de inclinación de articulación izquierda. La porción 972 de cojinete de inclinación de articulación izquierda define un eje de giro de inclinación de articulación izquierdo que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Una parte izquierda del tirante 99 está acoplada con la porción 972 de cojinete de inclinación de articulación izquierda de manera que va a ser giratoria alrededor del eje de cojinete de inclinación de articulación izquierdo.
La articulación 98 derecha tiene una porción 982 de cojinete de inclinación de articulación derecha. La porción 982 de cojinete de inclinación de articulación derecha define un eje de giro de inclinación de articulación derecho que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Una parte derecha del tirante 99 está acoplada con la porción 982 de cojinete de inclinación de articulación derecha de manera que va a ser giratoria alrededor del eje de cojinete de inclinación de articulación derecho.
La placa 94 de trasmisión izquierda está acoplada con la placa 93 de transmisión intermedia a través de la articulación 97 izquierda, el tirante 99, y la articulación 96 intermedia. La placa 95 de trasmisión derecha está acoplada con la placa 93 de transmisión intermedia a través de la articulación 98 derecha, el tirante 99 y la articulación 96 intermedia. La placa 94 de transmisión izquierda y la placa 95 de trasmisión derecha están acopladas entre sí a través de la articulación 97 izquierda, el tirante 99 y la articulación 98 derecha. En otras palabras, el tirante 99 acopla la placa 93 de trasmisión intermedia a la placa 94 de trasmisión izquierda y a la placa 95 de trasmisión derecha.
A continuación, con referencia a la figura 5, se describirá un accionamiento de dirección del vehículo 1 con inclinación. La figura 5 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo 1 con inclinación, con la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha del mismo giradas a la izquierda lo que resulta cuando la parte delantera del vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En la figura 5, la cubierta 221 delantera es omitida de la ilustración.
Cuando el conductor acciona el manillar 61, el árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba gira alrededor del eje SIB de giro de dirección intermedio con respecto al tubo 211 colector. La acción de giro del árbol 62 de dirección en el lado aguas arriba es transmitida al árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo a través del dispositivo 92 de acoplamiento. Al adoptar esta configuración, el árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo gira alrededor del eje SIF de giro de dirección intermedio delantero con respecto a la porción 212 de soporte de conexión. En el caso de que las ruedas delanteras izquierda y derecha estén siendo giradas a la izquierda tal y como se ilustra en la figura 5, el árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo gira en una dirección indicada por una flecha LT. Cuando el árbol 91 de dirección en el lado aguas abajo gira, la placa 93 de trasmisión intermedia gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje SIF de giro de dirección intermedio delantero con respecto a la porción 212 de soporte de conexión.
Cuando la placa 93 de trasmisión intermedia gira en la dirección indicada por la flecha LT, la articulación 96 intermedia gira con respecto a la placa 93 de transmisión intermedia en una dirección indicada por una flecha RT. Esto provoca que el tirante 99 se mueva a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor 21 a la vez que mantiene su posición.
Cuando se mueve el tirante 99, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha giran en la dirección indicada por la flecha RT con respecto a la placa 94 de trasmisión izquierda y a la placa 95 de trasmisión derecha, respectivamente. Esto provoca que la placa 94 de transmisión izquierda y la placa 95 de trasmisión derecha giren en la dirección indicada por la flecha LT con el tirante 99 manteniendo su posición inalterada.
Cuando la placa 94 de trasmisión izquierda gira en la dirección indicada por la flecha LT, el soporte 71 izquierdo que no se permite que gire con respecto a la placa 94 de transmisión izquierda, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje SL de giro de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
Cuando la placa 95 de trasmisión derecha gira en la dirección indicada por la flecha LT, el soporte 81 derecho, que no se permite que gire con respecto a la placa 95 de trasmisión derecha, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje SR de giro de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Cuando el soporte 71 izquierdo gira en la dirección indicada por la flecha LT, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo, que está soportado en el soporte 71 izquierdo, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje SL de giro de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. Cuando el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo gira en la dirección indicada por la flecha LT, la rueda 31 delantera izquierda, que está soportada en el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje SL de giro de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
Cuando el soporte 81 derecho gira en la dirección indicada por la flecha LT, el dispositivo 82 de amortiguación derecho, que está soportado en el soporte 81 derecho, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje SR de giro de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho. Cuando el dispositivo 82 de amortiguación derecho gira en la dirección indicada por la flecha LT, la rueda 32 delantera derecha, que está soportada en el dispositivo 82 de amortiguación derecho, gira en la dirección indicada por la flecha LT alrededor del eje SR de giro de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Cuando el conductor acciona el manillar 61 de manera que gira las ruedas delanteras izquierda y derecha la derecha, los elementos descritos anteriormente giran en direcciones opuestas a las direcciones en las que giran cuando las ruedas delanteras izquierda y derecha giran a la izquierda. Dado que los elementos se mueven meramente en sentido inverso con respecto a la dirección izquierda-derecha, se omitirá en este caso la descripción detallada del movimiento inverso de los elementos.
Por tanto, tal y como sea descrito hasta ahora, el miembro 6 de dirección transmite la fuerza de dirección a la rueda 31 delantera izquierda y a la rueda 32 delantera derecha de acuerdo con el accionamiento del manillar 61 por el conductor. La rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha giran alrededor del eje SL de giro de dirección izquierdo y del eje SR de giro de dirección derecho, respectivamente, en la dirección corresponde a la dirección en la cual se acciona el manillar 61 por el conductor.
A continuación, con referencia las figuras 3 y 6, se describirá una acción de inclinación del vehículo 1 con inclinación. La figura 6 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1 con inclinación resultante cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21, que ilustra en un estado en el cual el bastidor 21 se hace que se incline a la izquierda del vehículo 1 con inclinación. En la figura 6, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Tal y como se ilustra en la figura 3, cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde la parte delantera del bastidor 21 que está de pie vertical, el mecanismo de conexión muestra la forma de un rectángulo. Tal y como se ilustra en la figura 6, cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde la parte delantera del bastidor 21 que se está inclinando, el mecanismo 5 de conexión muestra la forma de un paralelogramo. Un accionamiento del mecanismo 5 de conexión está asociado con una inclinación del bastidor 21 en la dirección izquierda-derecha. El “accionamiento del mecanismo 5 de conexión” significa que la forma del mecanismo 5 de conexión cambia como resultado de que el miembro 51 trasversal superior y el miembro 52 trasversal inferior giran con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor del eje LUI de giro de inclinación intermedio superior y del eje LDI de giro de inclinación intermedio inferior, respectivamente, y el miembro 51 trasversal superior, el miembro 52 trasversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho giran de forma relativa alrededor del eje LUL de giro de inclinación izquierdo superior, el eje LUR de giro de inclinación derecho superior, el eje LDL de giro de inclinación izquierdo inferior y el eje LDR de giro de inclinación derecho inferior, respectivamente.
Por ejemplo, tal y como se ilustra en la figura 6, cuando el conductor hace que el vehículo 1 con inclinación se incline a la izquierda, el tubo 211 colector y la porción 212 de soporte de conexión se inclinan a la izquierda desde la dirección vertical. Cuando el tubo 211 colector y la porción 212 de soporte de conexión se inclinan, el miembro 51 trasversal gira en sentido antihorario alrededor del eje LUI de giro de inclinación intermedio superior que pasa a través de la porción 212a de cojinete de inclinación intermedia con respecto a la porción 212 de soporte de conexión cuando se mira desde la parte delantera del vehículo 1 con inclinación. De forma similar, el miembro 52 transversal inferior gira en sentido antihorario alrededor del eje LDI de dirección de giro intermedio inferior que pasa a través de la porción 212b de cojinete de inclinación intermedio inferior con respecto al tubo 211 colector cuando se mira desde la parte delantera del vehículo 1 con inclinación. Esto provoca que el miembro 51 trasversal superior se mueva a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 con respecto al miembro 52 trasversal inferior.
Como resultado de que el miembro 51 trasversal superior se mueva de la manera descrita anteriormente, el miembro 51 trasversal superior gira en sentido antihorario alrededor del eje LUL de giro de inclinación izquierdo superior que pasa por la porción 53a de cojinete de inclinación izquierdo superior y el eje LUR de giro de inclinación derecho superior que pasa por la porción 54a de cojinete de inclinación derecho superior con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y al miembro 54 lateral derecho, respectivamente, cuando se mira desde la parte delantera del vehículo 1 con inclinación. De forma similar, el miembro 52 transversal inferior gira en sentido antihorario alrededor del eje LDL de giro de inclinación izquierdo inferior que pasa por la porción 53b de cojinete de inclinación izquierdo inferior y el eje LDR de giro de inclinación derecho inferior que pasa a través de la porción 54b de cojinete de inclinación derecho inferior con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho, respectivamente, cuando se mira desde la parte delantera del vehículo 1 con inclinación. Como resultado de que el miembro 52 transversal inferior se mueva de la manera descrita anteriormente, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho se inclinan a la izquierda del vehículo 1 con inclinación desde la dirección vertical mientras que mantienen sus posiciones que son paralelas al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
Cuando esto ocurre, el miembro 52 trasversal inferior se mueve a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 con respecto al tirante 99. Como resultado de que el miembro 52 trasversal inferior se mueva de la manera descrita anteriormente, el tirante 99 gira con respecto a la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha alrededor de la porción de cojinete de inclinación de la articulación intermedia, la porción de cojinete de inclinación de la articulación izquierda y la porción de cojinete de inclinación de la articulación derecha, respectivamente. Esto permite al tirante 99 mantener una posición que es paralela al miembro 51 trasversal superior y al miembro 52 trasversal inferior.
Cuando el miembro 53 lateral izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1 con inclinación, El soporte 71 un izquierdo que está soportado en el miembro 53 lateral izquierdo a través del miembro giratorio izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1 con inclinación. Cuando soporte el 71 izquierdo se inclina de esta manera, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo que está soportado en el soporte 71 izquierdo también se inclina a la izquierda del vehículo 1 con inclinación. Como resultado de que el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo se incline de la manera descrita anteriormente, la rueda 31 delantera izquierda que está soportada en el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1 con inclinación mientras que mantiene su posición que es paralela al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
Cuando el miembro 54 lateral derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1 con inclinación, el soporte 81 derecho que está soportado en el miembro 54 lateral derecho a través del miembro giratorio derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1 con inclinación. Cuando el soporte 81 derecho se inclina de esta manera, el dispositivo 82 de amortiguación derecho que está soportado en el soporte 81 derecho también se inclina a la izquierda del vehículo 1 con inclinación. Como resultado de que el dispositivo 82 de amortiguación derecho se inclina de la manera descrita anteriormente, la rueda 32 delantera derecha que está soportada en el dispositivo 82 de amortiguación derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1 con inclinación mientras que mantiene su posición que es paralela al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
Las acciones de inclinación de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha se describen basándose en la dirección vertical. Sin embargo, cuando el vehículo 1 con inclinación se acciona para inclinarse (cuando el mecanismo 5 de conexiones activado para accionarse), la dirección arriba-abajo del bastidor 21 no coincide con la dirección vertical. Cuando la dirección arriba-abajo del bastidor 21 es tomada como referencia, cuando el mecanismo 5 de conexiones activado para accionarse, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha cambian sus posiciones relativas en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En otras palabras, el mecanismo 5 de conexión cambia la posición relativa de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 para por lo tanto provocar que el bastidor 21 se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo 1 con inclinación desde la dirección vertical. Por consiguiente, el vehículo 1 con inclinación gira hacia la izquierda.
Cuando el conductor hace que el vehículo 1 con inclinación se incline a la derecha, los elementos se inclinan a la derecha. Por consiguiente, el vehículo 1 con inclinación gira hacia la derecha. Dado que los elementos se mueven meramente en sentido inverso con respecto a la dirección izquierda-derecha, se omitirá una descripción detallada del movimiento inverso de los elementos.
La figura 7 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1 con inclinación resultante cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21, que muestra un estado en el cual el vehículo 1 con inclinación se hace que se incline mientras que las ruedas delanteras del mismo están siendo giradas. La figura 7 muestra un estado en el cual las ruedas delanteras son giradas a la izquierda mientras que el vehículo 1 con inclinación se está inclinando a la izquierda. En la figura 7, la cubierta 221 delantera es omitida de la ilustración.
Cuando las ruedas delanteras son accionadas para ser giradas, la rueda 31 delantera izquierda es girada en sentido antihorario alrededor del eje SL de giro de dirección izquierdo, mientras que la rueda 32 delantera derecha es girada en sentido antihorario alrededor del eje SR de giro de dirección derecho. Cuando el conductor hace que el vehículo 1 con inclinación se incline, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se inclinan a la derecha del vehículo 1 con inclinación junto con el bastidor 21. En particular, en este estado, el mecanismo 5 de conexión muestra la forma de un paralelogramo. El tirante 99 se mueve a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor 21 desde la posición que toma el tirante 99 cuando el bastidor 21 está de pie vertical.
La figura 8 es una vista lateral izquierda de una parte delantera del vehículo 1 con inclinación en la cual el bastidor 21 de vehículo está de pie vertical con una porción de la parte delantera ilustrada en sección. De forma específica, la figura 8 es una vista lateral izquierda de la parte delantera del vehículo 1 con inclinación resultante cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. En el vehículo 1 con inclinación de acuerdo con este modo de realización, el chasis 213 principal comprende un chasis 213U superior, un chasis 213D inferior y un chasis 213C de acoplamiento.
El chasis 213U superior se extiende hacia atrás desde la porción 212 de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo de manera que intersecta un área que se dispone directamente por encima de un rango de giro del elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior que está centrado en un eje LDI de giro de inclinación intermedio inferior.
El chasis 213D inferior se extiende hacia atrás desde la porción 212 de soporte de conexión en la dirección delanteatrás del bastidor 21 de vehículo de manera que intersecta un área que se dispone directamente por debajo del rango de giro del elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior que está centrado en el eje LDI de giro de inclinación intermedio inferior.
El chasis 213C de acoplamiento se extiende de tal manera que la dirección longitudinal del mismo sigue la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. El chasis 213C de acoplamiento acopla el chasis 213U y el chasis 213D inferior entre sí en un área que se dispone por detrás del elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. La mayoría del borde 231C1 delantero del chasis 213C de acoplamiento se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del chasis 213C de acoplamiento.
Los inventores concibieron que la estructura de chasis que rodea al elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior se puede reducir en tamaño configurando el chasis 213C de acoplamiento que acopla el chasis 213U superior y el chasis 213D inferior entre sí de tal manera que la dirección longitudinal de los mismos siguen la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, por lo tanto permitiendo que el chasis 213U de acoplamiento se disponga más próximo al elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior. La reducción del tamaño de la estructura de chasis se puede hacer posible no sólo para suprimir el agrandamiento en tamaño del bastidor 21 de vehículo sino también mejorar la rigidez de la estructura de chasis. El inventor también descubrió el hecho de que dicha estructura de bastidor puede resolver un problema específico del vehículo 1 con inclinación que comprende las dos ruedas delanteras que están dispuestas para estar alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21 de vehículo.
En el vehículo 1 con inclinación que comprende las dos ruedas 3 delanteras descrito anteriormente, hay una situación en la cual una fuerza que actúa en la rueda 31 delantera izquierda difiere de una fuerza que actúa en la rueda 32 delantera derecha. Por ejemplo, la situación descrita anteriormente puede suceder cuando la condición de una superficie de carretera con la cual está en contacto la rueda 31 delantera izquierda difiere de la condición de una superficie de carretera con la cual está en contacto la rueda 32 delantera derecha.
Por ejemplo, en el caso en el que la fuerza de resistencia que actúa en la rueda 32 delantera derecha sea mayor que una fuerza de resistencia que actúa en la rueda 31 delantera izquierda, una fuerza que es introducida en una porción derecha del miembro 52 trasversal inferior por medio del dispositivo 8 de suspensión derecho y una porción inferior del miembro 54 lateral derecho se hace mayor que una fuerza que es introducida en una porción izquierda del miembro 52 trasversal inferior por medio del dispositivo 7 de suspensión izquierdo y una porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo. Como resultado, una fuerza en sentido horario actúa en el miembro 52 trasversal inferior cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
Por otro lado, debido a la reacción, una fuerza que es introducida en una porción izquierda del miembro 51 trasversal superior por medio de una porción superior del miembro 53 lateral izquierdo se hace mayor que una fuerza que es introducida en una porción derecha del miembro 51 trasversal superior por medio de una porción superior del miembro 54 lateral derecho. Como resultado, una fuerza en sentido antihorario actúa en el miembro 51 transversal superior cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
En particular, la fuerza en sentido horario actúa en la porción inferior de la porción 212 de soporte de conexión que soporta al miembro 52 trasversal inferior cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, y la fuerza en sentido antihorario actúa en la porción superior de la porción 212 de soporte de conexión que soporta al miembro trasversal superior cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Como resultado, una fuerza de torsión actúa en la porción 212 de soporte de conexión.
Esta fuerza de torsión actúa en el chasis 213U superior que se extiende hacia atrás desde la porción 212 de soporte de conexión como una fuerza en sentido antihorario que actúa alrededor de la porción 212 de soporte de conexión cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Por otro lado, la fuerza de torsión actúa en el chasis 213D inferior que se extiende hacia atrás desde la porción 212 de soporte de conexión como una fuerza en sentido horario que actúa alrededor de la porción 212 de soporte de conexión cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo.
Los inventores descubrieron el hecho de que una desviación del chasis 213U superior y el chasis 213D inferior que podría ser provocada por la fuerza de torsión descrita anteriormente se puede suprimir acoplando el chasis 213U superior y el chasis 213D inferior entre sí con el chasis 213C de acoplamiento que se extiende de tal manera que la dirección longitudinal del mismo sigue la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. La cantidad de desviación que podría provocarse en el chasis 213U superior y en el chasis 213D inferior por la fuerza de torsión cuando no se toma ninguna contramedida se hace más grande Cuando el chasis 213U superior y el chasis 213D inferior se extienden más alejados de la porción 212 de soporte de conexión. Por consiguiente, una estructura para suprimir la generación de desviación es provista, de forma deseable, en una posición que se dispone tan próxima a la porción 212 de soporte de conexión como sea posible.
De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, la mayoría del borde 213C1 delantero del chasis 213C de acoplamiento que sigue la dirección longitudinal del mismo se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Por lo tanto, el chasis 213C de acoplamiento se puede disponer próximo al elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior. Por tanto, no sólo la estructura de chasis que rodea el elemento 522 trasero se puede hacer más pequeña en tamaño sino que también se puede suprimir la desviación que podría generarse en el chasis 213U superior y en el chasis 213D inferior por la fuerza de torsión que actúa en la porción 212 de soporte de conexión. Como resultado, se puede también mejorar la rigidez de la estructura de chasis.
Por tanto, es posible no sólo suprimir el agrandamiento en tamaño del bastidor 21 de vehículo mientras se cumple la demanda de aumentar el ángulo de inclinación del vehículo 1 con inclinación que comprende el bastidor 21 de vehículo que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras sino también mejorar la rigidez del bastidor 21 de vehículo contra la fuerza de torsión que actúa en la porción 212 de soporte de conexión que es específica del vehículo 1 con inclinación configurado como se describió anteriormente.
Tal y como se muestra en la figura 8, el borde 213C1 delantero del chasis 213C de acoplamiento mira directamente a una cara 522a trasera del elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior. La cara 522a trasera es una cara que está orientada hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. En otras palabras, no existe ningún miembro entre el borde 213C1 delantero del chasis 213C de acoplamiento y la cara 522a trasera del elemento 522 trasero.
De acuerdo con esta configuración, es fácil satisfacer el requisito de disponer el chasis 213C de acoplamiento próximo al elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior.
En la figura 8, un ángulo 01 se refiere a un ángulo que está formado por la dirección longitudinal del chasis 213C de acoplamiento y la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo cuando el bastidor 21 de vehículo que está de pie vertical es visto desde la dirección izquierda-derecha del mismo. Un ángulo 02 se refiere a un ángulo que está formado por una dirección longitudinal de la porción 212 de soporte de conexión y la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo cuando el bastidor 21 de vehículo que está de pie vertical es visto desde la dirección izquierda-derecha del mismo. Un ángulo 03 se refiere a un ángulo que está formado por un plano que intersecta el eje LDI de giro de inclinación intermedio inferior formando ángulos rectos en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo cuando el bastidor 21 de vehículo que está de pie vertical es visto desde la dirección izquierda-derecha del mismo. En el vehículo 1 con inclinación de acuerdo con este modo de realización, el ángulo 01 toma un valor entre los valores del ángulo 02 y el ángulo 03.
De acuerdo con esta configuración, es fácil satisfacer el requisito de disponer el chasis 213C de acoplamiento próximo a la porción 212 de soporte de conexión mientras que se evita la interferencia con el elemento 522 trasero del miembro 52 transversal inferior que gira alrededor del eje LDI de giro de inclinación intermedio inferior.
De forma más específica, el valor del ángulo 01 es más pequeño que el valor del ángulo 02.
Con el fin de minimizar el ángulo de giro del mecanismo 5 de conexión debido a un cambio en la condición de superficie de carretera en los puntos de contacto con el suelo de las ruedas 3 delanteras, el ángulo 03 puede establecerse acero o a un valor que está tan próximo a cero como sea posible, mientras que el ángulo 02 que corresponde generalmente a un ángulo de avance necesita tener un valor mayor que cero desde el punto de vista de las características de funcionamiento del vehículo 1 con inclinación. Para mejorar la rigidez de la estructura de chasis en estas situaciones, un extremo superior del chasis 213C de acoplamiento debería disponerse próxima a la porción 212 de soporte de conexión mientras que se evita una interferencia de un extremo inferior del chasis 213C de acoplamiento con el elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior. Como resultado, la dirección en la cual se extiende el chasis 213C de acoplamiento se permite que se disponga próxima en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, y el valor del ángulo 01 se hace más pequeño que el valor del ángulo 02. Esto hace que se asegure un ángulo de avance deseado compatible con asegurar la rigidez de la estructura de chasis.
Tal y como se muestra en la figura 8, el chasis 213D inferior incluye un miembro 213DB de rama inferior. El miembro 213DB de rama inferior tiene una porción 213DB0 extrema proximal inferior, una primera porción 213DB1 de rama y una segunda porción 213DB2 de rama.
La porción 213DB0 extrema proximal inferior está conectada a la porción 212 de soporte de conexión. La primera porción 213DB1 de rama y la segunda porción 213DB2 de rama fuera de la porción 213DB0 extrema proximal inferior.
La primera porción 213DB1 de rama está situada por encima de la segunda porción 213DB2 de rama en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. La primera porción 213DB1 de rama soporta al elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior.
La segunda porción 213DB2 de rama está situada por debajo de la primera porción 213DB1 debe uno de rama en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo. Una porción extrema inferior del chasis 213C de acoplamiento está conectada a la segunda porción 213DB2 de rama.
El miembro 213DB rama inferior que tiene dicha forma puede estar formado a través, por ejemplo, de un proceso de cera perdida.
Tal y como se ha descrito anteriormente, es deseable que la estructura para suprimir la distorsión generada en el chasis 213U superior y el chasis 213D inferior por la fuerza de torsión que actúa en la porción 212 de soporte de conexión esté provista en la posición que se dispone tan próxima a la porción 212 de soporte de conexión como sea posible. De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, es fácil satisfacer el requisito de disponer el chasis 213C de acoplamiento próximo a la porción 212 de soporte de conexión.
La figura 9 muestra una apariencia externa del bastidor 21 de vehículo tal y como se ve desde una posición trasera superior izquierda. La figura 10 muestra una apariencia externa del miembro 213DB de rama inferior tal y como se ve desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo.
El chasis 213U superior incluye un chasis 213UL superior izquierdo y un chasis 213UR superior derecho. El chasis 213D inferior incluye un chasis 213DL inferior izquierdo y un chasis 213DR inferior derecho.
El chasis 213UL superior izquierdo se extiende desde la porción 212 de soporte de conexión hacia atrás en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. El chasis 213UR superior derecho se extiende desde la porción 212 de soporte de conexión hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo.
El chasis 213DL inferior izquierdo se extiende desde la porción 212 de soporte de conexión hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. El chasis 213DR inferior derecho se extiende desde la porción 212 de soporte de conexión hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo.
El chasis 213C de acoplamiento incluye un chasis 213CL de acoplamiento izquierdo y un chasis 213CR de acoplamiento derecho. El chasis 213CL de acoplamiento izquierdo acopla el chasis 213UL superior izquierdo y el chasis 213DL inferior izquierdo entre sí. El chasis 213CR de acoplamiento derecho acopla el chasis 213UR superior derecho y el chasis 213Dr inferior derecho entre sí.
Por ejemplo, en el caso en el que actúa una fuerza en sentido antihorario en una porción superior de la porción 212 de soporte de conexión que rodea al miembro 51 trasversal superior cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, una fuerza de compresión actúa en el chasis 213UL superior izquierdo, mientras que una fuerza de tracción actúa en el chasis 213UR superior derecho. Por consiguiente, la tensión generada en la porción superior de la porción 212 de soporte de conexión se puede transformar, respectivamente, mediante el chasis 213UL superior izquierdo y el chasis 213UR superior derecho en fuerzas dirigidas de forma diferente para ser absorbidas. Como resultado, es posible mejorar la rigidez del chasis 213U superior.
De forma similar, en un caso en el que actúa una fuerza en sentido horario en una porción inferior de la porción 212 de soporte de conexión que soporta al miembro 52 transversal inferior cuando el vehículo 1 con inclinación es visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de vehículo, una fuerza de tracción actúa en el chasis 213DL inferior izquierdo, mientras que una fuerza de compresión actúa en el chasis 213DR inferior derecho. Por consiguiente, una tensión generada en la porción inferior de la porción 212 de soporte de conexión puede transformarse respectivamente por el chasis 213DL inferior izquierdo y el chasis 213DR inferior derecho en fuerzas dirigidas de forma diferente para ser absorbidas. Como resultado, es posible mejorar la rigidez del chasis 213D inferior.
Por otro lado, las fuerzas dirigidas de forma diferente actúan en el chasis 213UL superior izquierdo y en el chasis 213DL superior derecho, por lo tanto generando una fuerza que distorsiona tanto el chasis 213UL superior izquierdo como el chasis 213DL superior derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. Sin embargo, dado que el chasis 213UL superior izquierdo y el chasis 213DL inferior izquierdo están acoplados entre sí con el chasis 213CL de acoplamiento, es posible suprimir la distorsión que podría generarse por la fuerza de torsión. Como resultado, es posible mejorar la rigidez de la estructura de chasis que está formada por una parte de la porción 212 de soporte de conexión, una parte del chasis 213UL superior izquierdo, una parte del chasis 213DL inferior izquierdo y el chasis 213CL de acoplamiento izquierdo.
De forma similar, las fuerzas dirigidas de forma diferente también actúan en el chasis 213RL superior derecho y el chasis 213DRL inferior derecho, por lo tanto generando una fuerza que distorsiona tanto al chasis 213UR superior derecho como al chasis 213DR inferior derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. Sin embargo, dado que el chasis 213UR superior derecho y el chasis 213DR inferior derecho están acoplados entre sí con el chasis 213CR de acoplamiento derecho, es posible suprimir la distorsión que podría generarse por la fuerza de torsión. Como resultado, es posible mejorar la rigidez de una estructura de chasis que está formada por una parte de la porción 212 de soporte de conexión, una parte del chasis 213UR superior derecho, una parte del chasis 213DR inferior derecho y el chasis 213CR de acoplamiento derecho.
Tal y como se muestra en la figura 9, el chasis 213U superior incluye un miembro 213UB de rama superior. El miembro 213UB de rama superior tiene una porción 213UB0 extrema proximal superior, una porción 213UBL de rama superior izquierda y una porción 213UBR de rama superior derecha.
La porción 213UB0 extrema proximal superior está conectada a la porción 212 de soporte de conexión. La porción 213UBL de rama superior izquierda y la porción 213UBR de rama superior derecha se ramifican desde la porción 213UB0 extrema proximal superior.
La porción 213UBL de rama superior izquierda está situada a la izquierda de la porción 213UBR de rama superior derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. La porción 213UBL de rama superior derecha forma una parte del chasis 213UL superior izquierdo.
La porción 213UBR de rama superior derecha está situada a la derecha de la porción 213UBL de rama superior izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. La porción 213UBR de rama superior derecha forma una parte del chasis 213 UR superior derecho.
El miembro 213UB de rama superior que tiene dicha forma puede estar formado a través, por ejemplo, de un proceso de cera perdida.
Tal y como sea descrito anteriormente, el chasis 213D inferior incluye el miembro 213DB de rama inferior. Como se muestra en la figura 3, el miembro 213DB de rama inferior tiene una porción 213DBL de rama inferior izquierda y una porción 213DBR de rama inferior derecha. La porción 213DBL de rama inferior izquierda y la porción 213DBR de rama inferior derecha se ramifican desde la porción 213DB0 extrema proximal inferior.
La porción 213DBL de rama inferior izquierda está situada a la izquierda de la porción 213DBR de rama inferior derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. La porción 213DBL de rama inferior izquierda forma una parte del chasis 213DL inferior izquierdo.
La porción 213DBR de rama inferior derecha está situada a la derecha de la porción 213DBL de rama inferior izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 de vehículo. La porción 213DBR de rama inferior derecha forman una parte del chasis 213DR inferior derecho.
El miembro 213DB de rama inferior que tiene dicha forma puede estar formado a través, por ejemplo, de un proceso de cera perdida.
El chasis 213CL de acoplamiento izquierdo acopla la porción 213UBL de rama superior izquierda y la porción 213DBL de rama inferior izquierda entre sí.
El chasis 213CR de acoplamiento derecho acopla la porción 213UBR de rama superior derecha y la porción 213DBR de rama inferior derecha entre sí.
Tal y como sea descrito anteriormente, es deseable que la estructura para suprimir la distorsión generada en el chasis 213U superior y el chasis 213D inferior por la fuerza de torsión que actúa en la porción 212 de soporte de conexión esté provista en la posición que se dispone tan próxima a la porción 212 de soporte de conexión como sea posible. De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, es fácil satisfacer el requisito de disponer el chasis 213CL de acoplamiento izquierdo y el chasis 213CR de acoplamiento derecho próximos a la porción 212 de soporte de conexión.
En el modo de realización descrito anteriormente, el miembro 51 trasversal superior está constituido de un miembro en forma de placa único, mientras que el miembro 52 transversal inferior comprende el elemento 521 delantero y el elemento 522 trasero. Adicionalmente o de forma alternativa, el miembro 51 trasversal superior puede comprender un elemento delantero y un elemento trasero. En este caso, al menos una de las características descritas anteriormente con referencia al elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior y el chasis 213C de acoplamiento se pueden aplicar al elemento trasero del miembro 51 trasversal superior.
El mecanismo 5 de conexión puede comprender un miembro trasversal distinto del miembro 51 trasversal superior y del miembro 52 trasversal inferior. El “miembro trasversal superior” y el “miembro trasversal inferior” son denominados meramente así basándose en su relación de posición relativa con respecto a la dirección arriba-abajo. El “miembro trasversal superior” no significa un miembro trasversal lo más alto en el mecanismo 5 de conexión. El “miembro trasversal superior” significa un miembro trasversal que se dispone por encima de otro miembro trasversal. El “miembro trasversal inferior” no significa un miembro trasversal lo más bajo en el mecanismo 5 de conexión. El “miembro trasversal inferior” significa un miembro trasversal que se dispone por debajo de otro miembro trasversal. En el modo de realización descrito anteriormente, el vehículo 1 con inclinación comprende la rueda 4 trasera única. Sin embargo, el vehículo 1 con inclinación puede comprender una pluralidad de ruedas traseras.
En el modo de realización descrito anteriormente, el manillar 61 está constituido de un único miembro que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Sin embargo, el manillar 61 puede estar constituido de miembros individuales incluyendo una porción de manillar izquierda configurada para ser accionada por la mano izquierda del conductor y una porción de manillar derecha configurada para ser accionada por la mano derecha del conductor, siempre que la fuerza de dirección para girar la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se puedan introducir a través del manillar 61.
Cuando se utiliza en esta descripción, la palabra “paralelo” significa que dos rectas que no se intersectan entre sí mientras estar inclinadas formando ángulos que caen dentro el rango de ± 40 grados con respecto a la dirección determinada están comprendidas en la misma. Cuando se usa en esta descripción la expresión que se le como “a lo largo de una cierta dirección” significa que un caso en el que algo se inclina formando un ángulo que cae dentro del rango de ± 40 grados con respecto a la cierta dirección está comprendido en la misma. Cuando se utiliza en esta descripción la expresión que se le como “algo que se extiende en una cierta dirección” significa que un caso en el que algo se extiende mientras está inclinado formando un ángulo que caen dentro del rango de ± 40 grados con respecto a cierta dirección está comprendido en la misma.
Cuando se utiliza en esta descripción la expresión “de manera que no es móvil con respecto al bastidor 21” significa que una cierta parte o miembro se hace que se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1 con inclinación junto con el bastidor 21 cuando el bastidor 21 se hace que se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1 con inclinación. Cuando se utiliza en esta descripción la expresión “de manera que no es móvil con respecto al bastidor 21” puede comprender no sólo un caso en el que una cierta parte o miembro esté de directamente fijado al bastidor sino un caso en el que una cierta parte de miembro está fijada a un componente de vehículo con inclinación (un tanque de combustible, un soporte, una unidad 24 de motor, etc.) que está fijada en el bastidor 21. En este caso, el término “fijado” puede comprender un caso en el que una cierta parte o miembro está fijado por medio de un miembro de amortiguación o similar.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo con inclinación que comprende:
un bastidor (21) configurado para inclinarse hacia la izquierda cuando el vehículo con inclinación gira hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del vehículo con inclinación y para inclinarse hacia la derecha cuando el vehículo con inclinación gira hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo con inclinación; una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21);
un dispositivo (7) de suspensión izquierdo que soporta a la rueda (31) delantera izquierda;
un dispositivo (8) de suspensión derecho que soporta a la rueda (32) delantera derecha;
un mecanismo (5) de conexión configurado para cambiar las posiciones relativas de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha respecto al bastidor (21) para por lo tanto provocar que el bastidor (21) se incline hacia la izquierda o hacia la derecha del vehículo con inclinación,
en donde el mecanismo (5) de conexión comprende:
un miembro (51) trasversal superior; y
un miembro (52) trasversal inferior dispuesto por debajo del miembro (51) trasversal superior en una dirección arriba-abajo del bastidor (21);
un miembro (53) lateral izquierdo dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda en la dirección arribaabajo del bastidor (21), y que soporta el dispositivo (7) de suspensión izquierdo de forma giratoria alrededor de un eje (SL) de dirección izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); y
un miembro (54) lateral derecho dispuesto por encima de la rueda (32) delantera derecha en la dirección arribaabajo del bastidor (21), y que soporta el dispositivo (8) de suspensión derecho de forma giratoria alrededor de un eje (SR) de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21);
en donde el miembro (51) trasversal superior, el miembro (52) trasversal inferior, el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho están conectados de forma giratoria entre sí de tal manera que el miembro (51) trasversal superior y el miembro (52) trasversal inferior se mantienen en posiciones que son paralelas entre sí, y de tal manera que el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho se mantienen en posiciones que son paralelas entre sí;
en donde el bastidor (21) comprende una porción (212) de soporte de conexión que soporta al mecanismo (5) de conexión;
en donde al menos uno de, el miembro (51) trasversal superior y el miembro (52) trasversal inferior comprende: un elemento (521) delantero giratorio alrededor de un eje (LDI) de giro que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21) en una posición delante de la porción (212) de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
un elemento (522) trasero giratorio alrededor del eje (LDI) de giro en una posición por detrás de la porción (212) de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
en donde el bastidor (21) además comprende:
un chasis (213U) superior que se extiende desde la porción (212) de soporte de conexión hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor (21) de manera que intersecta un área que se dispone directamente por encima de un rango de giro del elemento (522) trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor (21),
en donde el chasis (213U) superior incluye:
un chasis (213UL) superior izquierdo que se extiende desde la porción (212) de soporte de conexión hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
un chasis (213UR) superior derecho que se extiende desde la porción (212) de soporte de conexión hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor (21), el chasis (213U) superior incluye un miembro (213UB) de rama superior;
en donde el miembro (213UB) de rama superior incluye:
una porción (213UB0) extrema proximal superior conectada a la porción (212) de soporte de conexión;
una porción (213UBL) de rama superior izquierdo que se ramifica desde la porción (213UB0) extrema proximal superior y que forma una parte del chasis (213UL) superior izquierdo; y
una porción (213UBR) de rama superior derecha que se ramifica desde la porción (213UB0) extrema proximal superior y que forma una parte del chasis (213UR) superior derecho;
un chasis (213D) inferior que se extiende desde la porción (212) de soporte de conexión hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor (21) de manera que intersecta un área que se dispone directamente por debajo del rango de giro del elemento (522) trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor (21);
y un chasis (213C) de acoplamiento que se extiende de tal manera que una dirección longitudinal del mismo sigue la dirección arriba-abajo del bastidor (21), y acopla el chasis (213U) superior y
el chasis (213D) inferior entre sí en una posición por detrás de la porción (212) de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
en donde una mayoría de un borde (213C1) delantero del chasis (213C) de acoplamiento se extiende en la dirección longitudinal tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehículo con inclinación está en una condición vertical, y
el chasis (213D) inferior incluye:
un chasis (213DL) inferior izquierdo que se extiende desde la porción (212) de soporte de conexión hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
un chasis (213DR) inferior derecho que se extiende desde la porción (212) de soporte de conexión hacia la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) y hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
en donde el chasis (213C) de acoplamiento incluye:
un chasis (213CL) de acoplamiento izquierdo que acopla el chasis (213UL) superior izquierdo y el chasis (213DL) inferior izquierdo entre sí; y
un chasis (213CR) de acoplamiento derecho que acopla el chasis (213UR) superior derecho y el chasis (213DR) inferior derecho entre sí,
en donde el chasis (213D) inferior incluye un miembro (213DB) de rama;
en donde el miembro (213DB) de rama incluye:
una porción (213DB0) extrema proximal inferior conectada a la porción (212) de soporte de conexión;
una porción (213BDL) de rama inferior izquierda que se ramifica desde la porción (213DB0) extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis (213DL) inferior izquierdo; y
una porción (213DBR) de rama inferior derecha que se ramifica desde la porción (213DB0) extrema proximal inferior y que forma una parte del chasis (213DR) inferior derecho;
en donde el chasis (213CL) de acoplamiento izquierdo acopla la porción (213UBL) de rama superior izquierda y la porción (213DBL) de rama inferior izquierda; y
en donde el chasis (213CR) de acoplamiento derecho acopla la porción (213UBR) de rama superior derecha y la porción (213DBR) de rama inferior derecha,
en donde, el bastidor (21) además incluye un tubo (211) colector, y un chasis (213) principal que soporta un asiento (23), una unidad (24) de motor y un brazo (25) trasero, el tubo (211) colector soporta un miembro (6) de dirección, el miembro (6) de dirección incluye un manillar (61) y un árbol (62) de dirección en el lado aguas arriba, el árbol (62) de dirección en el lado aguas arriba se extiende hacia abajo desde una porción intermedia del manillar (61) con respecto a la dirección izquierda-derecha del mismo, el árbol (62) de dirección en el lado aguas arriba está soportado en el tubo (211) colector a través de una porción de cojinete de dirección intermedia trasera, al adoptar esta configuración, el árbol (62) de dirección en el lado aguas arriba puede girar alrededor de un eje (SIB) de giro de dirección intermedio trasero con respecto al tubo (211) colector,
la porción (212) de soporte de conexión está dispuesta directamente por delante del tubo (211) colector en la dirección delante-atrás del bastidor (21), cuando se ve el vehículo con inclinación desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21), una porción superior de la porción (212) de soporte de conexión está dispuesta por detrás de una porción inferior de la porción (212) de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor (21),
el vehículo con inclinación además comprende un mecanismo (9) de trasmisión de fuerza de dirección, el mecanismo (9) de transmisión de fuerza de dirección incluye un árbol (91) de dirección en el lado aguas abajo, un dispositivo (92) de acoplamiento, una placa (93) de trasmisión intermedia, una placa (94) de transmisión izquierda, una placa (95) de trasmisión derecha, una articulación (96) intermedia, una articulación (97) izquierda, una articulación (98) derecha, y un tirante (99), el árbol (91) de dirección en el lado aguas abajo está soportado por la porción (212) de soporte de conexión de manera que gira alrededor de un eje (SIF) de giro de dirección intermedio delantero, el eje (SIF) de giro de dirección intermedio delantero se extiende paralelo al eje (SIB) de giro de dirección intermedio que sirve como un centro de giro del árbol (62) de dirección en el lado aguas arriba,
el dispositivo (92) de acoplamiento acopla el árbol (62) de dirección en el lado aguas arriba y el árbol (91) de dirección en el lado aguas abajo entre sí, el dispositivo (92) de acoplamiento está configurado de manera que se va a desplazar, cuando gira el árbol (62) de dirección en el lado aguas arriba, el árbol (91) de dirección en el lado aguas abajo está configurado de manera que gira Cuando el dispositivo (92) de acoplamiento se desplaza, de manera que, el dispositivo (92) de acoplamiento está configurado para transmitir una acción de giro del árbol (62) de dirección en el lado aguas arriba al árbol (91) de dirección en el lado aguas abajo,
en donde un primer ángulo (01) es definido entre la dirección longitudinal del chasis (213C) de acoplamiento y la dirección arriba-abajo del bastidor, tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehículo con inclinación está en la condición vertical;
en donde un segundo ángulo (02) es definido entre una dirección longitudinal de la porción (212) de soporte de conexión y la dirección arriba-abajo del bastidor (21), tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehículo con inclinación está en la condición vertical; y
en donde el primer ángulo (01) es más pequeño que el segundo ángulo (02).
2. El vehículo con inclinación de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el borde (213C1) delantero del chasis (213C) de acoplamiento mira directamente a una cara (522a) del elemento (522) trasero que mira hacia atrás en la dirección delante-atrás del bastidor (21).
3. El vehículo con inclinación de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde un tercer ángulo (03) es definido entre un plano ortogonal al eje (LDI) de giro y la dirección arriba-abajo del bastidor (21) tal y como se ve desde la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehículo con inclinación está en la condición vertical; y
en donde el primer ángulo (01) toma un valor que está entre el segundo ángulo (02) y el tercer ángulo (03).
4. El vehículo con inclinación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde al menos uno del chasis (213U) superior y el chasis (213D) inferior incluye un miembro (213DB) de rama; en donde el miembro (213DB) de rama incluye:
una porción (213DB0) extrema proximal conectada a la porción (212) de soporte de conexión;
una primera porción (213DB1) de rama que se ramifica desde la porción (213DB0) extrema proximal y que soporta al elemento (522) trasero; y
una segunda porción (213DB2) de rama que se ramifica desde la porción (213DB0) extrema proximal y conectada con una porción extrema del chasis (213C) de acoplamiento.
ES18160411T 2017-03-07 2018-03-07 Vehículo con inclinación Active ES2831027T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017042844A JP2018144699A (ja) 2017-03-07 2017-03-07 車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2831027T3 true ES2831027T3 (es) 2021-06-07

Family

ID=61581094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18160411T Active ES2831027T3 (es) 2017-03-07 2018-03-07 Vehículo con inclinación

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10471799B2 (es)
EP (1) EP3372479B1 (es)
JP (1) JP2018144699A (es)
CA (1) CA2997594C (es)
ES (1) ES2831027T3 (es)
TW (1) TWI660876B (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018144698A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2018144697A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP7152508B2 (ja) 2018-11-29 2022-10-12 ヤマハ発動機株式会社 前２輪リーン車両
JP7237986B2 (ja) 2018-11-29 2023-03-13 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
WO2020111254A1 (ja) * 2018-11-29 2020-06-04 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8123240B2 (en) * 2009-07-10 2012-02-28 Bombardier Recreational Products Inc. Control system for leaning vehicle
CN102092434B (zh) 2009-12-10 2014-07-16 光阳工业股份有限公司 具有两前轮的车辆的可倾装置
CN201670311U (zh) 2010-05-07 2010-12-15 于金君 一种倒三轮摩托车
CN202414056U (zh) 2012-01-14 2012-09-05 于金君 一种能够倾斜车体的倒三轮摩托车
JPWO2015002163A1 (ja) * 2013-07-01 2017-02-23 ヤマハ発動機株式会社 車両
US9828056B2 (en) * 2013-07-01 2017-11-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle provided with leaning-capable vehicle-body frame and two front wheels
BR112015032716A2 (pt) * 2013-07-01 2017-07-25 Yamaha Motor Co Ltd veículo equipado com uma armação do chassi capaz de inclinar e duas rodas dianteiras
CN105658512B (zh) 2013-11-07 2018-06-12 川崎重工业株式会社 跨乘式车辆的车身框架结构
JPWO2015115108A1 (ja) * 2014-01-31 2017-03-23 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP6118830B2 (ja) * 2015-02-10 2017-04-19 本田技研工業株式会社 揺動型車両
JP6030174B2 (ja) 2015-03-18 2016-11-24 本田技研工業株式会社 揺動型車両
JP6450267B2 (ja) * 2015-06-23 2019-01-09 本田技研工業株式会社 移動体
US10286970B2 (en) * 2015-09-30 2019-05-14 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
JP2017065526A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2017065527A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2017065533A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2017065529A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
WO2017208992A1 (ja) 2016-05-30 2017-12-07 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP6557841B2 (ja) * 2016-08-29 2019-08-14 株式会社エクォス・リサーチ 車両
IT201600097100A1 (it) * 2016-09-28 2018-03-28 Piaggio & C Spa Assieme di sospensione per un veicolo basculante, avantreno e veicolo basculante
JP2018144697A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2018144698A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
GB2607190B (en) * 2017-11-15 2023-05-03 Sway Motorsports Llc Control system for a tiltable vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
TW201834911A (zh) 2018-10-01
JP2018144699A (ja) 2018-09-20
CA2997594A1 (en) 2018-09-07
US10471799B2 (en) 2019-11-12
EP3372479B1 (en) 2020-08-19
TWI660876B (zh) 2019-06-01
US20180257452A1 (en) 2018-09-13
EP3372479A1 (en) 2018-09-12
CA2997594C (en) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2831027T3 (es) Vehículo con inclinación
ES2677113T3 (es) Vehículo
ES2699204T3 (es) Vehículo
ES2677112T3 (es) Vehículo
ES2676869T3 (es) Vehículo
JP5797367B1 (ja) 車両
ES2676295T3 (es) Vehículo
ES2729255T3 (es) Vehículo
ES2696899T3 (es) Vehículo
ES2752764T3 (es) Vehículo
ES2689076T3 (es) Vehículo
ES2701932T3 (es) Vehículo
ES2787000T3 (es) Vehículo
BR112015009461B1 (pt) Dispositivo de suspensão e veículo
ES2767784T3 (es) Vehículo
ES2712147T3 (es) Vehículo
ES2305596T3 (es) Motocicleta.
ES2617524T3 (es) Vehículo
ES2719753T3 (es) Vehículo con inclinación
JP2017065531A (ja) 車両
TWI532628B (zh) 車輛
ES2887016T3 (es) Vehículo con inclinación
ES2796654T3 (es) Vehículo
ES2915590T3 (es) Vehículo inclinable
TWI570013B (zh) vehicle