ES2699204T3 - Vehículo - Google Patents

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ES2699204T3
ES2699204T3 ES16191340T ES16191340T ES2699204T3 ES 2699204 T3 ES2699204 T3 ES 2699204T3 ES 16191340 T ES16191340 T ES 16191340T ES 16191340 T ES16191340 T ES 16191340T ES 2699204 T3 ES2699204 T3 ES 2699204T3
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Kohsuke Ohno
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Abstract

Un vehículo (1) que comprende: un bastidor (21); una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21); y un mecanismo (5) de conexión dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha en una dirección arriba-abajo del bastidor (21),dispuesto por detrás de un extremo delantero de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha en una dirección delante-atrás del bastidor (21), y configurado para cambiar posiciones de la rueda (31) delantera izquierda y la rueda (32) delantera derecha con respecto al bastidor (21) para provocar que el bastidor (21) se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo (1), en donde el mecanismo (5) de conexión comprende un miembro (51) transversal superior, un miembro (52) transversal inferior, un miembro (53) lateral izquierdo y un miembro (54) lateral derecho; en donde el miembro (51) transversal superior está conectado al bastidor (21) de manera que puede girar alrededor de un eje (CUI) de conexión intermedio superior; en donde el miembro (52) transversal inferior está conectado al bastidor (21) de manera que puede girar alrededor de un eje (CDI) de conexión intermedio inferior; en donde una porción izquierda del miembro (51) transversal superior está conectada a una porción superior del miembro (53) lateral izquierdo de manera que puede girar alrededor de un eje (CUL) de conexión izquierdo superior; en donde una porción derecha del miembro (51) transversal superior está conectada a una porción superior del miembro (54) lateral derecho de manera que puede girar alrededor de un eje (CUR) de conexión derecho superior; en donde una porción izquierda del miembro (52) transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo de manera que puede girar alrededor de un eje (CDL) de conexión izquierdo inferior; en donde el miembro (52) transversal inferior está dispuesto por debajo del miembro (51) transversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21), cuando el bastidor (21) está en un estado vertical; en donde una porción derecha del miembro (52) transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro (54) lateral derecho de manera que puede girar alrededor de un eje (CDR) de conexión derecha inferior; caracterizado porque una parte del miembro (51) transversal superior y una parte del miembro (52) transversal inferior se solapan entre sí, sin entrar en contacto entre sí al menos temporalmente cuando se hace que el bastidor (21) se incline desde el estado vertical a la izquierda o a la derecha del vehículo (1) con un ángulo máximo, tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje (CDI) de conexión intermedio inferior.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un vehículo equipado con un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras.
Antecedentes de la técnica
Un vehículo descrito en, por ejemplo, la Literatura de Patente 1 comprende un bastidor y dos ruedas delanteras que están dispuestas una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor.
El vehículo comprende un mecanismo de conexión. El mecanismo de conexión está dispuesto por encima de las dos ruedas delanteras. El mecanismo de conexión está configurado de manera que cambia las posiciones de las dos ruedas delanteras con respecto al bastidor y por lo tanto provoca que el bastidor se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo.
El mecanismo de conexión comprende un miembro transversal superior, un miembro transversal inferior, un miembro lateral izquierdo y un miembro lateral derecho. El miembro transversal superior está conectado al bastidor de manera que gira alrededor de un eje de conexión intermedio superior.
El miembro transversal inferior está conectado al bastidor de manera que gira alrededor de un eje de conexión intermedio inferior. Una porción izquierda del miembro transversal superior está conectada a una porción superior del miembro lateral izquierdo de manera que gira alrededor de un eje de conexión izquierdo superior. Una porción derecha del miembro transversal superior está conectada a una porción superior del miembro lateral derecho de manera que gira alrededor de un eje de conexión derecho superior. Una porción izquierda del miembro transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro lateral izquierdo de manera que gira alrededor de un eje de conexión izquierdo inferior. Una porción derecha del miembro transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro lateral derecho de manera que gira alrededor de un eje de conexión derecho inferior.
Literatura de la técnica anterior
Literatura de Patente 1
Publicación de Patente Internacional No. 2012/007819
Además, el documento EP2899109 A1 muestra el preámbulo de la reivindicación 1.
Resumen de la invención
Hay una necesidad de aumentar un ángulo de inclinación (un denominado ángulo de incidencia) del bastidor hacia la izquierda o la derecha del vehículo. En el caso del vehículo descrito en la Literatura de Patente 1, sin embargo, se adopta una configuración que evita que el ángulo de incidencia exceda un valor predeterminado llevando parte del miembro transversal superior y parte del miembro transversal inferior a hacer contacto entre sí. Por consiguiente, con el fin de aumentar el ángulo de incidencia, se necesita aumentar una distancia entre el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior (una distancia entre el eje de conexión intermedio superior y el eje de conexión intermedio inferior).
Sin embargo, teniendo en cuenta la necesidad de evitar la interferencia con las ruedas delanteras que se desplazan hacia arriba y hacia abajo y la necesidad de disponer un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección entre el miembro transversal inferior y las dos ruedas delanteras, se hace difícil cambiar la posición del miembro transversal inferior de manera que se disponga más hacia abajo. Por otro lado, en el caso en el que se cambia la posición del miembro transversal superior para disponerse más hacia arriba, es inevitable agrandar el tamaño del vehículo. Por esta razón es se hace difícil asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande.
Por tanto, es un objetivo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño de un vehículo que comprende un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras.
El inventor estudió el rango móvil del miembro transversal superior y el rango móvil del miembro transversal inferior cuando el bastidor se hace que se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo. Como resultado, el inventor comprendió que el rango móvil del miembro transversal superior está dispuesto para estar directamente por detrás del rango móvil del miembro transversal inferior de manera que el miembro transversal superior no se pone en contacto con el miembro transversal inferior cuando el bastidor se hace que se incline. De forma específica los rangos móviles del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior son establecidos de manera que parte del miembro transversal superior y parte del miembro transversal inferior se solapan entre sí sin entrar en contacto entre sí cuando el vehículo un es visto desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje de conexión intermedio inferior en al menos un rango de ángulos de inclinación del bastidor desde cero al ángulo máximo.
Por lo tanto un aspecto para lograr el objetivo es un vehículo que comprende:
un bastidor;
una rueda delantera izquierda y una rueda delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor; y
un mecanismo de conexión dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda y de la rueda delantera derecha en una dirección arriba-abajo del bastidor, dispuesto por detrás de un extremo delantero de la rueda delantera izquierda y de un extremo delantero de la rueda delantera derecha en la dirección delante-atrás del bastidor, y configurado para cambiar las posiciones de la rueda delantera izquierda y de la rueda delantera derecha con respecto al bastidor para provocar que el bastidor se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo,
en donde el mecanismo de conexión comprende un miembro transversal superior, un miembro transversal inferior, un miembro lateral izquierdo y un miembro lateral derecho;
en donde el miembro transversal superior está conectado al bastidor de manera que puede girar alrededor de un eje de conexión intermedio superior;
en donde el miembro transversal inferior está conectado al bastidor de manera que puede girar alrededor de un eje de conexión intermedio inferior;
en donde una porción izquierda del miembro transversal superior está conectada a una porción superior del miembro lateral izquierdo para ser giratoria alrededor de un eje de conexión izquierdo superior;
en donde una porción derecha del miembro transversal superior está conectada a una porción superior del miembro lateral derecho de manera que puede girar alrededor de un eje de conexión derecho superior;
en donde una porción izquierda del miembro transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro lateral izquierdo de manera que puede girar alrededor de un eje de conexión izquierdo inferior;
en donde una porción derecha del miembro transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro lateral derecho de manera que puede girar alrededor de un eje de conexión derecho inferior; y
en donde una parte del miembro transversal superior y una parte del miembro transversal inferior se solapan entre sí sin entrar en contacto entre sí más que temporalmente cuando el bastidor se hace que se incline desde un estado vertical a la izquierda o a la derecha del vehículo con un ángulo máximo, tal y como se ve desde la parte delantera en una dirección que sigue el eje de conexión intermedio inferior.
Adoptando esta configuración, dado que el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior no tienen que ponerse en contacto entre sí de acuerdo con el ángulo de inclinación del bastidor, se puede asegurar un ángulo de inclinación grande del bastidor a la vez que se reduce la distancia entre el eje de conexión intermedio superior y el eje de conexión intermedio inferior tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible suprimir el agrandamiento en tamaño del mecanismo de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor de forma remarcable.
En el vehículo anterior, el mecanismo de conexión está dispuesto por detrás del extremo delantero de la rueda delantera izquierda y del extremo delantero de la rueda delantera derecha. En otras palabras, las ruedas delanteras salen parcialmente por delante del mecanismo de conexión. Por tanto, disponiendo el rango móvil del miembro transversal superior y el rango móvil del miembro transversal inferior para solaparse entre sí parcialmente cuando se ve desde la parte delantera, incluso aunque la dimensión en la dirección delante-atrás del bastidor aumente, la influencia del aumento en el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección referida es relativamente pequeña.
Por consiguiente, es posible asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que suprime el agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras.
El vehículo anterior puede estar configurado como sigue.
La parte del miembro transversal superior y la parte del miembro transversal inferior se solapan entre sí cuando se hace que se incline el bastidor a la izquierda o a la derecha del vehículo con el ángulo máximo, tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje de conexión intermedio inferior.
Estableciendo la condición de solapamiento del rango móvil del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior en la dirección delante-atrás que se describió anteriormente, es posible asegurar un ángulo de incidencia más grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño del mecanismo de conexión. Por consiguiente, es posible asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande más fácilmente con una supresión adicional del agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras.
El vehículo anterior puede estar configurado como sigue.
Una porción del miembro transversal inferior que está situada directamente por encima del eje de conexión intermedio inferior se solapa con el miembro transversal superior, tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje de conexión intermedio inferior.
Estableciendo la condición de solapamiento del rango móvil del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior en la dirección delante-atrás que se describió anteriormente, es posible aumentar la dimensión del miembro transversal inferior en la dirección arriba abajo del bastidor. Adoptando esta configuración, la rigidez del miembro transversal inferior, en particular, la rigidez de la porción del miembro transversal inferior que se dispone cerca del eje de conexión intermedio inferior se mejora. Por consiguiente, es posible no sólo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras sino también mejorar la estabilidad en el accionamiento del mecanismo de conexión.
El vehículo anterior puede estar configurado como sigue.
Una parte de una cara delantera del miembro transversal superior se dirige hacia una parte de la cara trasera del miembro transversal inferior cuando la parte del miembro transversal superior se solapa con el miembro transversal inferior.
De acuerdo con esta configuración, dado que la distancia entre el eje de conexión intermedio superior y el eje de conexión intermedio inferior puede ser reproducida adicionalmente, es posible suprimir adicionalmente el agrandamiento en tamaño del mecanismo de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor. Tal y como se describió anteriormente, disponiendo el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior de manera que parte de la cara delantera del miembro transversal superior pueda dirigirse hacia parte de la cara trasera del miembro transversal inferior, incluso aunque se aumente la dimensión en la dirección delante-atrás del bastidor, la influencia del aumento en el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección referida es relativamente pequeña.
Por consiguiente, es posible asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras.
En este caso, el vehículo anterior puede estar configurado como sigue.
Una cara delantera del miembro transversal inferior incluye una primera porción que se corresponde con la parte de la cara trasera y una segunda porción que no se corresponde con la parte de la cara trasera.
La primera porción está situada por delante de la segunda porción en la dirección que sigue el eje de conexión intermedio inferior.
En este caso, la expresión que se lee como “se corresponde con la parte de la cara trasera” indica que la parte de la cara trasera pasa cuando parte de la cara trasera se hace que se traslade en paralelo a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. En particular, la primera porción representa parte de la cara delantera del miembro transversal inferior donde la parte de la cara trasera pasa cuando la parte de la cara trasera se hace que se traslade en paralelo a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. La segunda porción representa parte de la cara delantera del miembro transversal inferior donde la parte de la cara trasera no pasa cuando la parte delantera trasera se hace que se traslade en paralelo a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor.
De acuerdo con esta configuración, una dimensión de espesor de la primera porción del miembro transversal inferior en la dirección en la cual se extiende el eje de conexión intermedio inferior se puede hacer más grande que un espesor de la segunda porción en la dirección referida. Por tanto, la rigidez del miembro transversal inferior se puede mejorar a la vez que se hace un uso eficiente de parte del espacio que se dispone por detrás del miembro transversal inferior como un rango móvil del miembro transversal superior. Por consiguiente, es posible no sólo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras sino también mejorar la rigidez del mecanismo de conexión contra la carga.
El vehículo anterior puede estar configurado como sigue.
Una dimensión de anchura máxima del miembro transversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor es más pequeña que una dimensión de anchura máxima del miembro transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor.
Estableciendo la dimensión de anchura máxima del miembro transversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor de la manera descrita anteriormente, es fácil suprimir la expansión del rango móvil del miembro transversal superior. Por consiguiente, es posible asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras.
El vehículo anterior puede estar configurado como sigue.
La rueda delantera izquierda puede girar alrededor de un eje de dirección izquierdo que se extiende en una dirección que sigue el miembro lateral izquierdo.
La rueda delantera derecha puede girar alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en una dirección que sigue el miembro lateral derecho.
Una porción izquierda del miembro transversal superior está conectada a una porción superior del miembro lateral izquierdo a través de una porción de conexión izquierda superior.
Una porción derecha del miembro transversal superior está conectada a una porción superior del miembro lateral derecho a través de una porción de conexión derecha superior.
Una porción izquierda del miembro transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro lateral izquierdo a través de una porción de conexión izquierda inferior.
Una porción derecha del miembro transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro lateral derecho a través de una porción de conexión derecha inferior.
Una distancia en una dirección que sigue el eje de conexión izquierdo inferior entre el eje de dirección izquierdo y una porción extrema de la porción de conexión izquierda inferior que se dispone lo más alejada del eje de dirección izquierdo es más larga que una distancia en la dirección que sigue el eje de conexión izquierdo superior entre el eje de dirección izquierdo y una porción extrema de la porción de conexión izquierda superior que se dispone lo más alejada del eje de dirección izquierdo.
Una distancia en una dirección que sigue el eje de conexión derecho inferior entre el eje de dirección derecho y una porción extrema de la porción de conexión derecha inferior que se dispone lo más alejada del eje de dirección derecho es más larga que una distancia en la dirección que sigue el eje de conexión derecho superior entre el eje de dirección derecho y una porción extrema de la porción de conexión derecha superior que se dispone lo más alejada del eje de dirección derecho.
En particular, una dimensión de la porción superior del miembro lateral izquierdo en una dirección en la cual se extiende el eje de conexión izquierdo superior y el eje de conexión izquierdo inferior es más pequeña que la dimensión de la porción inferior del miembro lateral izquierdo en la misma dirección. Por tanto, es posible suprimir el agrandamiento en tamaño de una construcción en la porción superior izquierda del mecanismo de conexión. En otras palabras, la dimensión de la porción inferior del miembro lateral izquierdo en la dirección en la cual se extiende el eje de conexión izquierdo superior y el eje de conexión izquierdo inferior es más grande que la dimensión de la porción superior del miembro lateral izquierdo en la misma dirección. Por consiguiente, se puede mejorar la rigidez del mecanismo de conexión contra la carga que se transmite desde la superficie de la carretera a través de la rueda delantera izquierda.
De forma similar, una dimensión de la porción superior del miembro lateral derecho en una dirección en la cual se extiende el eje de conexión derecho superior y el eje de conexión derecho inferior es más pequeña que una dimensión de la porción inferior del miembro lateral derecho en la misma dirección. Por lo tanto, es posible suprimir el agrandamiento en tamaño de una construcción de una porción superior derecha del mecanismo de conexión. En otras palabras, la dimensión de la porción inferior del miembro lateral derecho en la dirección en la cual se extiende el eje de conexión derecho superior y el eje de conexión derecho inferior es más grande que la dimensión de la porción superior del miembro lateral derecho en la misma dirección. Por consiguiente, se puede mejorar la rigidez del mecanismo de conexión contra la carga que se transmite desde la superficie de la carretera a través de la rueda delantera derecha.
Como resultado, es posible no sólo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras sino también mejorar la rigidez del mecanismo de conexión contra la carga.
El vehículo anterior puede comprender:
un dispositivo de suspensión izquierdo que soporta la rueda delantera izquierda y soportado por el miembro lateral izquierdo de manera que es giratorio con respecto al miembro lateral izquierdo;
un dispositivo de suspensión derecho que soporta la rueda delantera derecha y soportado por el miembro lateral derecho de manera que es giratorio con respecto al miembro lateral derecho;
un cojinete lateral izquierdo superior que soporta al dispositivo de suspensión izquierdo en una porción superior del miembro lateral izquierdo;
un cojinete lateral izquierdo inferior que soporta al dispositivo de suspensión izquierdo en una porción inferior del miembro lateral izquierdo;
un cojinete lateral derecho superior que soporta al dispositivo de suspensión derecho en una porción superior del miembro lateral derecho; y
un cojinete lateral derecho inferior que soporta al dispositivo de suspensión derecho en una porción inferior del miembro lateral derecho.
El vehículo anterior puede estar configurado como sigue.
Un extremo lo más inferior del cojinete lateral izquierdo inferior y un extremo lo más inferior del cojinete lateral derecho inferior están situados por debajo de un extremo inferior del miembro transversal inferior cuando el bastidor está en el estado vertical.
De acuerdo con esta configuración, es fácil asegurar una distancia grande entre el cojinete lateral izquierdo inferior y el cojinete lateral izquierdo superior para soportar el dispositivo de suspensión izquierdo. Adoptando esta configuración, se mejora la rigidez del mecanismo de conexión contra las vibraciones que son transmitidas desde la superficie de la carretera a través del dispositivo de suspensión izquierdo. Adicionalmente, es fácil asegurar un espesor para el miembro lateral izquierdo que está situado por debajo del extremo inferior del miembro transversal inferior. Este hecho también contribuye a la mejora en la rigidez del mecanismo de conexión contra las vibraciones que son transmitidas desde la superficie de la carretera a través del dispositivo de suspensión izquierdo.
De forma similar, es fácil asegurar una distancia grande entre el cojinete lateral derecho inferior y el cojinete lateral derecho superior que soporta al dispositivo de suspensión derecho. Adoptando esta configuración, se mejora la rigidez del mecanismo de conexión contra las vibraciones que son transmitidas desde la superficie de la carretera a través del dispositivo de suspensión derecho. Adicionalmente, es fácil asegurar un espesor para el miembro lateral derecho que está situado por debajo del extremo inferior del miembro transversal inferior. Este hecho también contribuye a la mejora en la rigidez del mecanismo de conexión contra las vibraciones que son transmitidas desde la superficie de la carretera a través del dispositivo de suspensión derecho.
Como resultado, es posible no sólo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras sino también mejorar la rigidez del mecanismo de conexión contra la carga.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral izquierda que muestra completamente un vehículo de acuerdo con un modo de realización.
La figura 2 es una vista lateral izquierda que muestra una porción delantera del vehículo de la figura 1 de una manera aumentada.
La figura 3 es una vista frontal que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1.
La figura 4 es una vista en planta que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1.
La figura 5 es una vista en planta que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1, cuando se realiza un direccionamiento.
La figura 6 es una vista frontal que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1, cuando se realiza una inclinación.
La figura 7 es una vista frontal que muestra la parte delantera del vehículo de la figura 1, cuando se realiza un direccionamiento y una inclinación.
Las figuras 8A y 8B son vistas aumentadas del mecanismo de conexión cuando el vehículo está parado en posición vertical.
Las figuras 9A y 9B son vistas aumentadas del mecanismo de conexión cuando se hace que el vehículo se incline. La figura 10 es una vista en sección del miembro transversal izquierdo en el mecanismo de conexión.
La figura 11 es una vista lateral izquierda del dispositivo de suspensión izquierdo del vehículo de la figura 1.
Descripción detallada de modos de realización
Con referencia los dibujos que acompañan, será descrito un modo de realización de ejemplo en detalle más abajo. En los dibujos que acompañan, una flecha F se refiere a una dirección a la parte delantera o hacia la parte delantera de un vehículo. Una flecha B se refiere a una dirección a la parte posterior/trasera o hacia la parte posterior/trasera del vehículo. Una flecha U se refiere a una dirección a arriba o hacia arriba del vehículo. Una flecha D se refiere a una dirección a abajo o hacia abajo del vehículo. Una flecha R se refiere a una dirección a la derecha o hacia la derecha del vehículo. Una flecha L se refiere a una dirección a la izquierda o hacia la izquierda del vehículo.
Un vehículo gira con un bastidor haciendo que se incline hacia la izquierda o a la derecha del vehículo desde una dirección vertical. Después, adicionalmente a las direcciones basadas en el vehículo, serán definidas las direcciones basadas en el bastidor. En los dibujos que acompañan, una flecha FF se refiere a una dirección a la parte delantera o hacia la parte delantera del bastidor. Una flecha FB se refiere a la parte posterior/trasera o hacia la parte posterior/trasera del bastidor. Una flecha FU se refiere a una dirección a arriba o hacia arriba del bastidor. Una flecha FD se refiere a una dirección a abajo o hacia abajo del bastidor. Una flecha FR se refiere a una dirección a la derecha o hacia la derecha del bastidor. Una flecha FL se refiere a una dirección a la izquierda o hacia la izquierda del bastidor.
En esta descripción, una “dirección delante-atrás del bastidor”, una “dirección izquierda-derecha del bastidor” y una “dirección arriba-abajo del bastidor” significan una dirección delante-atrás, una dirección izquierda-derecha y una dirección arriba-abajo basándose en el bastidor cuando se ve desde un conductor que monta en el vehículo. “Un lateral de o hacia el lateral del bastidor” significa directamente a la derecha o a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo” incluye el hecho de que se extiende a la vez que está inclinada en relación a la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo y significa que se extiende en una dirección más próxima a la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo que la dirección izquierda-derecha y la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo” incluye el hecho de que se extiende a la vez que está inclinada en relación a la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo y significa que se extiende en una dirección más próxima a la dirección izquierda-derecha del bastidor de vehículo que la dirección delantera-trasera y la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo” incluye el hecho de que se extiende a la vez que está inclinada en relación a la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo y significa que se extiende en una dirección más próxima a la dirección arriba-abajo del bastidor de vehículo que la dirección izquierda-derecha y la dirección delante-atrás del bastidor de vehículo.
En esta descripción, una expresión que se lee como el “vehículo está parado en posición vertical o en un estado vertical” o el bastidor está parado en una posición vertical o en el estado vertical” significa un estado en el cual el vehículo no es dirigido de ninguna manera y la dirección arriba-abajo del bastidor coincide con la dirección vertical. En este estado, las direcciones basadas en el vehículo coinciden con las direcciones basadas en el bastidor. Cuando el vehículo está girando con el bastidor haciendo que se incline a la izquierda o a la derecha desde la dirección vertical, la dirección izquierda-derecha del vehículo no coincide con la dirección izquierda-derecha del bastidor. De forma similar, la dirección arriba-abajo del vehículo no coincide con la dirección arriba-abajo del bastidor. Sin embargo, la dirección delante-atrás del vehículo coincide con la dirección delante-atrás del bastidor.
En esta descripción, una expresión que se lee como “directamente a la izquierda de un miembro A en la dirección izquierda-derecha del bastidor” se refiere a un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente a la derecha del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “en la izquierda del miembro A en la dirección izquierda-derecha del bastidor” incluye no solo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor sino también un espacio que se extiende desde el espacio en las direcciones que están formando ángulos rectos con la dirección izquierda-derecha del bastidor. Una expresión que se lee como “en la derecha del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “directamente por encima del miembro A en la dirección arribaabajo del bastidor” se refiere a un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente por debajo del miembro A” se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “por encima del miembro A en la dirección arriba-abajo del bastidor” incluye no sólo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor sino también un espacio el cual se expande desde el espacio en direcciones que están formando ángulos rectos con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor. Una expresión que se lee como “por debajo del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “directamente por delante del miembro A en la dirección delanteatrás del bastidor” se refiere a un espacio a través del cual pasa al miembro A cuando el miembro A es trasladado a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente por detrás del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “por delante del miembro A en la dirección delante-atrás del bastidor” incluye no sólo el espacio a través del cual pasa al miembro A cuando el miembro A se traslada a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor sino también un espacio que se extiende desde el espacio en las direcciones que están formando ángulos rectos con respecto a la dirección delante-atrás del bastidor. Una expresión que se lee como “por detrás del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, “rotación, rotando o rotado” significa que un miembro es desplazado en un ángulo de 360 grados o más alrededor de un eje del mismo. En esta descripción “giro, girando girado” significa que un miembro es desplazado a un ángulo menor de 360 grados alrededor de un eje del mismo.
Con referencia las figuras 1 a 11, se describirá un vehículo 1 de acuerdo con un modo de realización. Tal y como se muestra en la figura 1 el vehículo 1 comprende un cuerpo 2 principal de vehículo, dos ruedas 3 delanteras, una rueda 4 trasera, un mecanismo 5 de conexión, y un miembro 6 de dirección. El vehículo 1 es un vehículo que comprende un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas 3 delanteras dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierdaderecha del bastidor.
El cuerpo 2 principal de vehículo comprende un bastidor 21, una cubierta 22 de cuerpo, un asiento 23, una unidad 24 de motor y un brazo 25 trasero.
En la figura 1, el bastidor 21 está en el estado vertical. La descripción siguiente que se va a realizar a la vez que se refiere a la figura 1 se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. La figura 1 es una vista lateral izquierda que resulta cuando todo el vehículo 1 es visto desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
La figura 2 es una vista que resulta cuando una parte delantera del vehículo 1 es vista desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. En la figura 2, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se va a realizar a la vez que se refiere a la figura 2, se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical.
El bastidor 21 comprende un tubo 211 colector, una porción 212 de soporte de conexión, y un chasis 213 principal. El tubo 211 colector soporta al miembro 6 de dirección. La porción 212 de soporte de conexión soporta al mecanismo 5 de conexión. El chasis 213 principal soporta al asiento 23, la unidad 24 de motor y al brazo 25 trasero.
El brazo 25 trasero está dispuesto directamente por detrás del chasis 213 principal en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El brazo 25 trasero se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Una porción extrema delantera del brazo 25 trasero está soportada por el chasis 213 principal y la unidad 24 de motor y se permite que gire alrededor de un eje que se extiende en la dirección izquierda-a-trasera del bastidor 21. Una porción extrema trasera del brazo 25 trasero soporta a la rueda 4 trasera.
La cubierta 22 de cuerpo es una parte de cuerpo que cubre al menos parte de un grupo de partes constituyentes que constituyen el vehículo 1. La cubierta 22 de cuerpo incluye una cubierta 221 delantera, un par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho y un guardabarros 223 trasero.
Tal y como se muestra en la figura 1, la cubierta 221 delantera está dispuesta directamente por delante del asiento 23 en la dirección delante-atrás del bastidor 21. La cubierta 221 delantera cubre el mecanismo 5 de conexión, el miembro 6 de dirección y al menos parte del mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección. La cubierta 221 delantera está dispuesta de manera que no es móvil con respecto al bastidor 21. En la figura 2, la cubierta 221 es omitida de la ilustración.
Al menos porciones del par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho están dispuestas individualmente directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. Al menos porciones del par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho están dispuestas directamente por encima del par de ruedas 3 delantera izquierda y derecha, respectivamente.
Al menos parte de la rueda 4 trasera está dispuesta por debajo del asiento 23 en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Al menos parte de la rueda 4 trasera está dispuesta directamente por debajo del guardabarros 223 delantero trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización es un vehículo en el cual el conductor monta en una postura de asiento a horcajadas en el bastidor 21. En particular, cuando monta en el vehículo 1, parte del bastidor 21, que está dispuesta por delante del asiento 23 en el cual se sienta el conductor en la dirección delante-atrás del bastidor 21, está dispuesta entre las piernas del conductor. El conductor monta en el vehículo 1 en una postura de sujeción del chasis 213 principal o la cubierta 221 delantera que están situados por delante del asiento 23 en la dirección delanteatrás del bastidor 21 mediante las piernas entre las mismas.
Cuando se ve el vehículo 1 desde la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, la unidad 24 de motor está dispuesta por delante de un extremo delantero de la rueda 4 trasera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. La unidad 24 de motor está dispuesta de manera que no es móvil con respecto al bastidor 21. La unidad 24 de motor está dispuesta de manera que no es móvil con respecto al chasis 213 principal. El motor 24 produce potencia para accionar el vehículo 1. La fuerza de accionamiento producida de esta forma es transmitida a la rueda 4 trasera.
El tubo 211 colector está dispuesto en una porción delantera del vehículo 1 cuando se ve el vehículo 1 desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, una porción superior del tubo 211 colector está dispuesta por detrás de una porción inferior del tubo 211 colector en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 6 de dirección comprende un manillar 61 y un árbol 62 de dirección aguas arriba. El árbol 62 de dirección aguas arriba se extiende hacia abajo desde una porción central del manillar 61 en la dirección izquierda-derecha. El árbol 62 de dirección aguas arriba está soportado en el tubo 211 colector de manera que gira alrededor de un eje SIB de dirección intermedio trasero.
La porción 212 de soporte de conexión está dispuesta directamente por delante del tubo 211 colector en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Cuando se ve el vehículo 1 desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, una porción superior de la porción 212 de soporte de conexión está dispuesta por detrás de una porción inferior de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La figura 3 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1 resultante cuando es visto desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. En la figura 3, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción se va hacer a la vez que se refiere a la figura 3 basándose en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. En la figura 3, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Las dos ruedas 3 delanteras incluyen una rueda 31 delantera izquierda y una rueda 32 delantera derecha. La rueda 31 delantera izquierda está dispuesta a la izquierda del tubo 211 colector y la porción 212 de soporte de conexión que forman parte del bastidor 21 en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La rueda 32 delantera derecha está dispuesta a la derecha del tubo 211 colector y de la porción 212 de soporte de conexión que forman parte del bastidor 21 en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
En el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, el mecanismo 5 de conexión adopta un sistema de conexión paralela de cuatro articulaciones (también referido como una conexión de paralelogramo).
El mecanismo 5 de conexión está dispuesto por encima de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El mecanismo 5 de conexión comprende un miembro 51 transversal superior, un miembro 52 transversal inferior, un miembro 53 lateral izquierdo y un miembro 54 lateral derecho. El mecanismo 5 de conexión no está interbloqueado con el giro del árbol 62 de dirección aguas arriba alrededor del eje SIB de dirección intermedio trasero que sucede en asociación con el accionamiento del manillar 61. En particular, el mecanismo 5 de conexión no gira alrededor del eje SIB de dirección intermedio trasero con respecto al bastidor 21.
La porción 212 de soporte de conexión tiene una porción 212a de conexión intermedia superior. Una porción superior del miembro 51 transversal superior está soportada en la porción 212 de soporte de conexión a través de la porción 212a de conexión intermedia superior. El miembro 51 transversal superior es capaz de girar con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor de un eje CUI de conexión intermedio superior que pasa por la porción 212a de conexión intermedia superior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La porción 212 de soporte de conexión tiene una porción 212b de conexión intermedia inferior. Una porción intermedia del miembro 52 transversal inferior está soportada en la porción 212 de soporte de conexión a través de la porción 212b de conexión intermedia inferior. El miembro 52 transversal inferior es capaz de girar con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor de un eje CDI de conexión intermedio inferior que pasa por la porción 212b de conexión intermedia inferior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 53 lateral izquierdo tiene una porción 53a de conexión izquierda superior. Una porción extrema izquierda del miembro 51 transversal superior está conectada al miembro 53 lateral izquierdo a través de la porción 53a de conexión izquierda superior. El miembro 51 transversal superior es capaz de girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor de un eje CUL de conexión izquierdo superior que pasa por la porción 53a de conexión izquierda superior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 54 lateral derecho tiene una porción 54a de conexión derecha superior. Una porción extrema derecha del miembro 51 transversal superior está conectada al miembro 54 lateral derecho a través de la porción 54a de conexión derecha superior. El miembro 51 transversal superior es capaz de girar con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor de un eje CUR de conexión derecho superior que pasa por la porción 54a de conexión derecha superior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 53 lateral izquierdo tiene una porción 53b de conexión izquierda inferior. Una porción extrema izquierda del miembro 52 transversal inferior está conectada al miembro 53 lateral izquierdo a través de la porción 53b de conexión izquierda inferior. El miembro 52 transversal inferior es capaz de girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor de un eje CDL de conexión izquierdo inferior que pasa por la porción 53b de conexión izquierda inferior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 54 lateral derecho tiene una porción 54b de conexión derecha inferior. Una porción extrema derecha del miembro 52 transversal inferior está conectada al miembro 54 lateral derecho a través de la porción 54b de conexión derecha inferior. El miembro 52 transversal inferior es capaz de girar con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor de un eje CDR de conexión derecho inferior que pasa por la porción 54b de conexión derecha inferior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La figura 4 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo 1 cuando se ve desde arriba en la dirección arribaabajo del bastidor 21. En la figura 4, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción se va hacer mientras se refiere a la figura 4 basándose en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. En la figura 4, la cubierta 221 delantera es omitida de la ilustración.
El miembro 51 transversal superior está dispuesto por delante de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El miembro 51 transversal superior es un miembro de placa que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 sin ser curvado en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Tal y como se muestra en las figuras 2 y 4, el miembro 52 transversal inferior está dispuesto por debajo del miembro 51 transversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 52 transversal inferior comprende un elemento 521 delantero y un elemento 522 trasero. El elemento 521 delantero está dispuesto por delante de la porción 212 de soporte de conexión, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho en la dirección delanteatrás del bastidor 21. El elemento 522 trasero está dispuesto por detrás de la porción 212 de soporte de conexión, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El elemento 521 delantero y el elemento 522 traseros extienden en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 sin ser curvados en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Tal y como se muestra en la figura 4, el miembro 52 transversal inferior comprende un miembro 523 de conexión izquierdo y un miembro 524 de conexión derecho. El miembro 523 de conexión izquierdo conecta una porción extrema izquierda del elemento 521 delantero y una porción extrema izquierda del elemento 522 trasero entre sí. El miembro 524 de conexión derecho conecta una porción extrema derecha del elemento 521 delantero y una porción extrema derecha del elemento 522 trasero.
Tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, el miembro 53 lateral izquierdo está dispuesto directamente a la izquierda de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo está dispuesto por encima de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo se extiende en una dirección en la cual se extiende la porción 212 de soporte de conexión. Una porción superior del miembro 53 lateral izquierdo está dispuesta por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, el miembro 54 lateral derecho está dispuesto directamente a la derecha de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho se dispone por encima de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho se extiende en la dirección en la cual se extiende la porción 212 de soporte de conexión. Una porción superior del miembro 54 lateral derecho está dispuesta por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho están soportados en la porción 212 de soporte de conexión de manera que el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior mantienen sus posiciones que son paralelas entre sí y el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho mantienen sus posiciones que son paralelas entre sí.
Tal y como se muestra en las figuras 2 a 4, el vehículo 1 comprende un dispositivo 7 de suspensión izquierdo. El dispositivo 7 de suspensión izquierdo comprende un soporte 71 izquierdo y un dispositivo 72 de amortiguación izquierdo.
El soporte 71 izquierdo comprende un miembro de giro izquierdo, no mostrado, que está previsto en una porción superior del mismo. El miembro de giro izquierdo está dispuesto en el interior del miembro 53 lateral izquierdo y se extiende en la misma orientación que la dirección en la cual se extiende el miembro 53 lateral izquierdo. El miembro de giro izquierdo es capaz de girar alrededor de un eje SL de giro izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. En particular, el soporte 71 izquierdo está conectado al miembro 53 lateral izquierdo de manera que gira alrededor del eje SL de dirección izquierdo. El eje SL de dirección izquierdo se extiende en la dirección en la cual se extiende el miembro 53 lateral izquierdo. Tal y como se muestra en la figura 3, el eje SL de dirección izquierdo se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 4, el eje SL de dirección izquierdo se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo es un denominado mecanismo de amortiguación telescópico. El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo está configurado de manera que atenúa o absorbe el desplazamiento de la rueda 31 delantera izquierda hacia el mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 2, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo comprende un elemento 721 telescópico delantero izquierdo, un elemento 722 telescópico trasero izquierdo, un miembro 723 de conexión superior izquierdo, un miembro 714 de conexión inferior izquierdo y un eje 725.
El elemento 721 telescópico delantero izquierdo comprende un tubo 721 a exterior delantero izquierdo y un tubo 721b interior delantero izquierdo. Un diámetro exterior del tubo 721 a exterior delantero izquierdo es mayor que un diámetro del tubo 721b interior delantero izquierdo. El tubo 721a exterior delantero izquierdo está soportado por el soporte 71 izquierdo. El tubo 721b interior delantero izquierdo está conectado al tubo 721a exterior delantero izquierdo de manera que desliza lo largo de un eje EL telescópico izquierdo.
El elemento 722 telescópico trasero izquierdo comprende un tubo 722a exterior trasero izquierdo y un tubo 722b interior trasero izquierdo. Un diámetro exterior del tubo 722a exterior trasero izquierdo es mayor que un diámetro del tubo 722b interior trasero izquierdo. El tubo 722a exterior trasero izquierdo está dispuesto directamente por detrás del tubo 721a exterior delantero izquierdo en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 722a exterior trasero izquierdo está soportado por el soporte 71 izquierdo. El tubo 722b interior trasero izquierdo está dispuesto directamente por detrás del tubo 721b interior delantero izquierdo en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 722b interior trasero izquierdo está conectado al tubo 722a exterior trasero izquierdo de manera que es deslizable dentro del tubo 722b interior trasero izquierdo a lo largo del eje EL telescópico izquierdo.
El miembro 723 de conexión superior conecta el tubo 721 a exterior delantero izquierdo y el tubo 722a exterior trasero izquierdo entre sí.
El miembro 724 de conexión inferior izquierdo conecta al tubo 721b interior delantero izquierdo y al tubo 722b interior trasero izquierdo entre sí.
Un extremo (un extremo izquierdo) del eje 725 izquierdo está soportado en el tubo 721b interior delantero izquierdo y en el tubo 722b interior trasero izquierdo a través del miembro 724 de conexión inferior izquierdo. El otro extremo (un extremo derecho) del eje 725 izquierdo soporta a la rueda 31 delantera izquierda.
El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo está configurado de manera que atenúa o absorbe un desplazamiento de la rueda 31 delantera izquierda hacia el mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En particular, el elemento 722 telescópico trasero izquierdo está provisto con un mecanismo de amortiguación bien conocido (no mostrado) para ser accionado para servir como un amortiguador izquierdo. El elemento 721 telescópico delantero izquierdo, el miembro 723 de conexión superior izquierdo y el miembro 724 de conexión inferior izquierdo sirven como una porción de restricción de giro a la izquierda y restringen el giro relativo entre el tubo 722a exterior trasero izquierdo y el tubo 722b interior trasero izquierdo.
Tal y como se muestra en las figuras 2 y 4, el vehículo 1 comprende un dispositivo 8 de suspensión derecho. El dispositivo 8 de suspensión derecho comprende un soporte 81 derecho y un dispositivo 82 de amortiguación derecho. La configuración del dispositivo 8 de amortiguación derecho es simétrica con el dispositivo 7 de suspensión izquierdo con respecto a la dirección delante-atrás del bastidor 21. Por tanto, el dispositivo 8 de suspensión derecho no está ilustrado de forma separada, y solo serán mostradas referencias numéricas para el dispositivo 8 de suspensión derecho en la figura 2.
El soporte 81 derecho comprende un miembro de giro derecho, no mostrado, en una porción superior del mismo. El miembro de giro derecho está dispuesto en el interior del miembro 54 lateral derecho y se extienden la misma orientación que la dirección en la cual se extiende el miembro 54 lateral derecho. El miembro de giro derecho es capaz de girar alrededor de un eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho. En particular, el soporte 81 derecho está conectado al miembro 54 lateral derecho de manera que gira alrededor del eje SR de dirección derecho. El eje SR de dirección derecho se extiende en la dirección en la cual se extiende el miembro 54 lateral derecho. Tal y como se muestra en la figura 3, el eje SR de dirección derecho se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 4, el eje SR de dirección derecho se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El dispositivo 82 de amortiguación derecho es un denominado mecanismo de amortiguación telescópico. Tal y como se muestra en la figura 2, el dispositivo 82 de amortiguación derecho comprende un elemento 821 telescópico delantero derecho, un elemento 822 telescópico trasero derecho, un miembro 823 de conexión superior derecho, un miembro 824 de conexión inferior derecho y un eje 825 derecho.
El elemento 821 telescópico delantero derecho comprende un tubo 821a exterior delantero derecho y un tubo 821b interior delantero derecho. Un diámetro exterior del tubo 821a exterior delantero derecho es mayor que un diámetro del tubo 821b interior delantero derecho. El tubo 821a exterior delantero derecho está soportado por el soporte 81 derecho. El tubo 821b interior delantero derecho está conectado al tubo 821a exterior delantero derecho de manera que es deslizable dentro del tubo 821 a exterior delantero derecho a lo largo de un eje ER telescópico derecho.
El elemento 822 telescópico trasero derecho comprende un tubo 822a exterior trasero derecho y un tubo 822b interior trasero derecho. Un diámetro exterior del tubo 822a exterior trasero derecho es mayor que un diámetro exterior del tubo 822b interior trasero derecho. El tubo 822a exterior trasero derecho está dispuesto directamente por detrás del tubo 821 a exterior delantero derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 822a exterior trasero derecho está soportado por el soporte 81 derecho. El tubo 822b interior trasero derecho está dispuesto directamente por detrás del tubo 821b interior delantero derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 822b interior trasero derecho está conectado al tubo 822a exterior trasero derecho de manera que desliza a lo largo del eje ER telescópico derecho.
El miembro 823 de conexión superior derecho conecta al tubo 821 a exterior delantero derecho y al tubo 822a exterior trasero derecho entre sí.
El miembro 824 de conexión inferior derecho conecta al tubo 821b interior delantero derecho y al tubo 822b interior trasero derecho entre sí.
Un extremo (un extremo derecho) del eje 825 derecho está soportado en el tubo 821 b interior delantero derecho y en el tubo 822b interior trasero derecho a través del miembro 824 de conexión inferior derecho. El otro extremo (un extremo izquierdo) del eje 825 derecho soporta a la rueda 32 delantera derecha.
El dispositivo 82 de amortiguación derecho está configurado de manera que atenúa o absorbe un desplazamiento de la rueda 32 delantera derecha hacia el mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En particular, el elemento 822 telescópico trasero derecho está provisto con un mecanismo de amortiguación bien conocido (no mostrado) para ser accionado para servir como un amortiguador derecho. El elemento 821 telescópico delantero derecho, el miembro 823 de conexión superior derecho y el miembro 824 de conexión inferior derecho sirven como una porción de restricción al giro derecho y restringen el giro relativo entre el tubo 822a exterior trasero derecho y el tubo 822b interior trasero derecho.
Tal y como se muestra en las figuras 2 a 4, el vehículo 1 comprende un mecanismo 9 de trasmisión de fuerza de dirección. El mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección comprende un árbol 91 de dirección aguas abajo, un dispositivo 92 de conexión, una placa 93 de transmisión intermedia, una placa 94 de transmisión izquierda, una placa 95 de trasmisión derecha, una articulación 96 intermedia, una articulación 97 izquierda, una articulación 98 derecha y un tirante 99.
El árbol 91 de dirección aguas abajo está soportado en la porción 212 de soporte de conexión de manera que gira alrededor de un eje SIF de dirección intermedio delantero. El eje SIF de dirección intermedio delantero se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero alrededor del cual gira el árbol 62 de dirección aguas arriba.
El dispositivo 92 de conexión conecta al árbol 62 de dirección aguas arriba y al árbol 91 de dirección aguas abajo entre sí. El dispositivo 92 de conexión está configurado de manera que se desplaza en asociación con el giro del árbol 62 de giro aguas arriba. El árbol 91 de giro aguas abajo está configurado para girar en asociación con el desplazamiento del dispositivo 92 de conexión. En particular, el dispositivo 92 de conexión está configurado para transmitir una operación de giro del árbol 62 de dirección aguas arriba al árbol 91 de dirección aguas abajo.
La placa 93 de trasmisión intermedia está conectada a una porción inferior del árbol 91 de dirección aguas abajo. La placa 93 de trasmisión intermedia no es capaz de girar con respecto al árbol 91 de dirección aguas abajo. La placa 93 de transmisión intermedia es capaz de girar alrededor del eje SIF de dirección intermedio delantero con respecto a la porción 212 de soporte de conexión.
La placa 94 de transmisión izquierda está dispuesta directamente a la izquierda de la placa 93 de trasmisión intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La placa 94 de transmisión izquierda está conectada a una porción inferior del soporte 71 izquierdo. La placa 94 de transmisión izquierda no es capaz de girar con respecto al soporte 71 izquierdo. La placa 94 de transmisión izquierda es capaz de girar alrededor del eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
La placa 95 de trasmisión derecha está dispuesta directamente a la derecha de la placa 93 de transmisión intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La placa 95 de trasmisión derecha está conectada a una porción inferior del soporte 81 derecho. La placa 95 de trasmisión derecha no es capaz de girar con respecto al soporte 81 derecho. La placa 95 de trasmisión derecha es capaz de girar alrededor del eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Tal y como se muestra en la figura 4, la articulación 96 intermedia está conectada a una porción delantera de la placa 93 de trasmisión intermedia a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. La placa 93 de transmisión intermedia y la articulación 96 intermedia se permite que giren entre sí alrededor de esta porción de árbol.
La articulación 97 izquierda está dispuesta a la izquierda de la articulación 96 intermedia en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21. La articulación 97 izquierda está conectada a una porción delantera de la placa 94 de transmisión izquierda a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. La placa 94 de transmisión izquierda y la articulación 97 izquierda se permite que giren entre sí alrededor de esta porción de árbol.
La articulación 98 derecha está dispuesta a la derecha de la articulación 96 intermedia en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21. La articulación 98 derecha está conectada a una porción delantera de la placa 95 de trasmisión derecha a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor. La placa 95 de trasmisión derecha y la articulación derecha se permite que giren entre sí alrededor de esta porción de árbol.
Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 está prevista en una porción delantera de la articulación 96 intermedia. Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 está prevista en la porción delantera de la articulación 97 izquierda. Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 está prevista en una porción delantera de la articulación 98 derecha.
El tirante 99 se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El tirante 99 está conectado a la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha a través de esas porciones de árbol. El tirante 99 y la articulación 96 intermedia son capaces de girar entre sí alrededor de la porción de árbol que está prevista en la porción delantera de la articulación 96 intermedia. El tirante 99 y la articulación 97 izquierda son capaces de girar entre sí alrededor de la porción de árbol que está prevista en la porción delantera de la articulación 97 izquierda. El tirante 99 y la articulación 98 derecha son capaces de girar entre sí alrededor de la porción de árbol que está prevista en la parte delantera de la articulación 98 derecha.
La placa 94 de transmisión izquierda está conectada a la placa 93 de trasmisión intermedia a través de la articulación 97 izquierda, el tirante 99 y la articulación 96 intermedia. La placa 95 de transmisión derecha está conectada a la placa 93 de transmisión intermedia a través de la articulación 98 derecha, el tirante 99 y la articulación 96 intermedia. La placa 94 de transmisión izquierda y la placa 95 de trasmisión derecha están conectadas entre sí a través de la articulación 97 izquierda, la varilla 99 y la articulación 98 derecha. En otras palabras, el tirante 99 conecta la placa 93 de trasmisión intermedia a la placa 94 de trasmisión izquierda y a la placa 95 de transmisión derecha.
A continuación, con referencia a las figuras 4 y 5, se describirá un accionamiento de dirección del vehículo 1. La figura 5 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo 1 que está en un estado tal que la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se giran a la izquierda, tal y como se ve desde encima en la dirección arribaabajo del bastidor 21. En la figura 5, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Cuando el conductor acciona el manillar 61, el árbol 62 de dirección aguas arriba es girado alrededor del eje SIB de dirección intermedio con respecto al tubo 211 colector. El accionamiento de giro del árbol 62 de dirección aguas arriba es transmitido al árbol 91 de dirección aguas abajo a través del dispositivo 92 de conexión. Cuando el giro del árbol 62 de dirección aguas arriba es transmitido al árbol 91 de dirección aguas abajo, el árbol 91 de dirección aguas abajo es girado con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor del eje SIF de dirección intermedio delantero. En el caso en el que el árbol 91 de dirección aguas abajo es girado a la izquierda tal y como se muestra en la figura 5, el árbol 91 de dirección gira en una dirección indicada por una flecha T. En asociación con el giro del árbol 91 de dirección aguas abajo, la placa 93 de transmisión intermedia gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SIF de dirección intermedio delantero con respecto a la porción 212 de soporte de conexión.
En asociación con el giro de la placa 93 de transmisión intermedia en la dirección indicada por la flecha T, la articulación 96 intermedia gira con respecto a la placa 93 de transmisión intermedia en una dirección indicada por una flecha S. Esto provoca que el tirante 99 se mueva a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 y a la parte trasera en la dirección delante-atrás del bastidor 21 a la vez que mantiene su posición.
En asociación con el movimiento del tirante 99, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha giran en la dirección indicada por la flecha S con respecto a la placa 94 de transmisión izquierda y a la placa 95 de trasmisión derecha, respectivamente. Esto gira la placa 94 de transmisión izquierda y la placa 95 de transmisión derecha en la dirección indicada por la flecha T a la vez que permite que el tirante 99 mantenga su posición.
Cuando la placa 94 de transmisión izquierda gira en la dirección indicada por la flecha T, el soporte 71 izquierdo que no es capaz de girar con respecto a la placa 94 de transmisión izquierda, se gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
Cuando la placa 95 de trasmisión derecha gira en la dirección indicada por la flecha T, el soporte 81 derecho, que no es capaz de girar con respecto a la placa 95 de trasmisión derecha, se gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Cuando el soporte 71 izquierdo se gira en la dirección indicada por la flecha T, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo, que está soportado en el soporte 71 izquierdo es girado en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. Cuando el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo es girado en la dirección indicada por la flecha T, la rueda 31 delantera izquierda, que está soportada en el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo, es girada en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
Cuando el soporte 81 derecho es girado en la dirección indicada por la flecha T, el dispositivo 82 de amortiguación derecho, que está soportado en el soporte 81 derecho, es girado en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho. Cuando el dispositivo 82 de amortiguación derecho es girado en la dirección indicada por la flecha T, la rueda 32 delantera derecha que es soportada en el dispositivo 82 de amortiguación derecho, es girada en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Cuando el conductor acciona el manillar 61 de manera que gira a la derecha, los elementos descritos anteriormente giran en direcciones opuestas a las direcciones en las cuales giran cuando el vehículo gira a la izquierda. Dado que los elementos se mueven meramente al contrario en relación a la dirección izquierda-derecha, se omitirá en este caso la descripción detallada de los mismos.
Por tanto, tal y como se ha descrito hasta ahora, el miembro 6 de dirección transmite la fuerza de dirección a la rueda 31 delantera izquierda y a la rueda 32 delantera derecha en respuesta al accionamiento del manillar 61 por el conductor. La rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha giran alrededor del eje SL de dirección izquierdo y el eje SR de dirección derecho, respectivamente, en la dirección correspondiente a la dirección en la cual se acciona el manillar 61 por el conductor.
Después, con referencia las figuras 3 y 6, se describirá un accionamiento de inclinación del vehículo 1. La figura 6 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1, cuando se ve desde la parte delantera en la dirección delanteatrás del bastidor 21, con el bastidor 21 haciendo que se incline a la izquierda del vehículo 1. En la figura 6, la cubierta 221 delantera es omitida de la ilustración.
Tal y como se muestra en la figura 3, cuando se mira al vehículo 1 desde la parte delantera del bastidor 21 que está parado en posición vertical, el mecanismo 5 de conexión muestra una forma rectangular. Tal y como se muestra en la figura 6, cuando se mira al vehículo 1 desde la parte delantera del bastidor 21 que se está inclinando, el mecanismo 5 de conexión muestra una forma de paralelogramo. El accionamiento del mecanismo 5 de conexión es interbloqueado con la inclinación del bastidor 21 en la dirección izquierda-derecha. El accionamiento del mecanismo 5 de conexión significa que la forma del mecanismo 5 de conexión cambia como resultado de que el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior giran con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor del eje CUI de conexión intermedio superior y del eje CDI de conexión intermedio inferior, respectivamente, y el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho giran relativamente alrededor del eje CUL de conexión izquierdo superior, el eje CUR de conexión derecho superior, el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior, respectivamente.
Por ejemplo, tal y como se muestra en la figura 6, cuando el conductor hace que el vehículo 1 se incline a la izquierda, el tubo 211 colector y la porción 212 de soporte de conexión se inclinan a la izquierda desde la dirección vertical. Cuando el tubo 211 colector y la porción 212 de soporte de conexión se inclinan, el miembro 51 transversal superior gira en sentido antihorario alrededor del eje CUI de conexión intermedio superior que pasa por la porción 212a de conexión intermedia superior con respecto a la porción 212 de soporte de conexión cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1. De forma similar, el miembro 52 transversal inferior se gira en sentido antihorario alrededor del eje CDI de conexión intermedio inferior que pasa por la porción 212b de conexión intermedia inferior con respecto al tubo 211 colector cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1. Esto provoca que el miembro 51 transversal superior se mueva a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 con respecto al miembro 52 transversal inferior.
Moviéndose de la manera descrita anteriormente, el miembro 51 transversal superior gira en sentido antihorario alrededor del eje CUL de conexión izquierdo superior que pasa por la porción 53a de conexión izquierda superior y el eje CUR de conexión derecho superior que pasa por la porción 54a de conexión derecha superior con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y al miembro 54 lateral derecho, respectivamente cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1. De forma similar, el miembro 52 transversal inferior gira en sentido antihorario alrededor del eje CDL de conexión izquierdo inferior que pasa por la porción 53b de conexión izquierda inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior que pasa por la porción 54b de conexión derecha inferior con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y al miembro 54 lateral derecho, respectivamente, cuando se ven desde la parte delantera del vehículo 1. Moviéndose de la manera descrita anteriormente, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho se inclinan a la izquierda del vehículo 1 desde la dirección vertical a la vez que mantienen sus posiciones que son paralelas al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
A medida que esto sucede, el miembro 52 transversal inferior se mueve a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 con respecto al tirante 99. Como resultado de que el miembro 52 transversal inferior se mueva de la manera descrita anteriormente, las porciones de árbol que están previstas en las porciones delanteras respectivas de la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha giran con respecto al tirante 99. Esto permite al tirante 99 mantener una posición que es paralela al miembro 51 transversal superior y al miembro 52 transversal inferior.
A medida que el miembro 53 lateral izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1, el soporte 71 izquierdo que está soportado en el miembro 53 lateral izquierdo a través del miembro de giro izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1. En asociación con la inclinación hacia la izquierda del soporte 71 izquierdo, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo que está soportado en el soporte 71 izquierdo también se inclina a la izquierda del vehículo 1. Como resultado de que el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo se inclina de la manera descrita anteriormente, la rueda 31 delantera izquierda que está soportada en el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1 a la vez que mantiene su posición que es paralela al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
A medida que el miembro 54 lateral derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1, el soporte 81 derecho que está soportado en el miembro 54 lateral derecho a través del miembro de giro derecho se inclina la izquierda del vehículo 1. En asociación con la inclinación hacia la izquierda del soporte 81 derecho, el dispositivo 82 de amortiguación derecho que está soportado en el soporte 81 derecho también se inclina a la izquierda del vehículo 1. Como resultado de que el dispositivo 82 de amortiguación derecho se inclina de la manera descrita anteriormente, la rueda 32 delantera derecha que está soportada en el dispositivo 82 de amortiguación derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1 a la vez que mantiene su posición que es paralela al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
La descripción de las operaciones de inclinación de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha se hacen basándose en la dirección vertical. Sin embargo, cuando el vehículo 1 se inclina (cuando el mecanismo 5 de conexión es accionado para funcionar) la dirección arriba-abajo del bastidor 21 no es coincidente con la dirección vertical. En el caso de que esto se describa basándose en la dirección arriba-abajo del bastidor 21, cuando el mecanismo 5 de conexión es accionado para funcionar, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha cambian sus posiciones relativas en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En otras palabras, el mecanismo 5 de conexión cambia las posiciones relativas de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 para por lo tanto provocar que el bastidor 21 se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo 1 desde la dirección vertical.
Cuando el conductor hace que el vehículo 1 se incline a la derecha, los elementos se inclinan a la derecha. Dado que los elementos se mueven meramente al revés en relación a la dirección izquierda-derecha, se omitirá la descripción detallada de los mismos.
La figura 7 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1, cuando se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21, en un estado tal que el vehículo 1 se hace que se incline y gire. La figura 7 muestra un estado en el cual el vehículo 1 es dirigido o girado a la izquierda a la vez que se hace que se incline a la izquierda. En la figura 7, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Cuando se realiza un accionamiento de dirección, la rueda 31 delantera izquierda se gira en sentido antihorario alrededor del eje SL de dirección izquierdo, mientras que la rueda 32 delantera derecha se gira en sentido antihorario alrededor del eje SR de dirección derecho. Cuando se realiza un accionamiento de inclinación, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se inclinan a la izquierda del vehículo 1 junto con el bastidor 21. En particular, en este estado, el mecanismo 5 de conexión muestra la forma de paralelogramo. El tirante 99 se mueve a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 y a la parte trasera en la dirección delante-atrás del bastidor 21 desde la posición en la que el bastidor 21 está en el estado vertical.
La figura 8A es una vista lateral izquierda aumentada del mecanismo 5 de conexión cuando el vehículo 1 está parado en la posición vertical. En la figura 8A, se omite la ilustración del miembro 53 lateral izquierdo por razones de conveniencia en la descripción. La figura 8B es una vista frontal aumentada del mecanismo 5 de conexión en el mismo estado. La figura 9A es una vista lateral del mecanismo 5 de conexión, tal y como se ve desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1, en un estado tal que el vehículo 1 se hace que se incline a la izquierda con el ángulo máximo. En la figura 9A, la ilustración del miembro 53 lateral izquierdo también se omite por razones de conveniencia en la descripción. La figura 9B es una vista frontal aumentada del mecanismo 5 de conexión en el mismo estado.
Tal y como se describió anteriormente, no hay necesidad de aumentar el ángulo de inclinación (el denominado ángulo de incidencia) del bastidor 21 hacia la izquierda o la derecha del vehículo 1. El inventor estudió el rango móvil del miembro 51 transversal superior y el rango móvil del miembro 52 transversal inferior cuando el bastidor 21 se hace que se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1. Como resultado, el inventor comprendió que el rango móvil del miembro 51 transversal superior está dispuesto para estar directamente por detrás del rango móvil del miembro 52 transversal inferior de manera que el miembro 51 transversal superior no se pone en contacto con el miembro 52 transversal inferior cuando se hace que el bastidor 21 se incline. De forma específica, tal y como se muestra en las figuras 8A, 8B, 9A y 9B, los rangos móviles del miembro 51 transversal superior y del miembro 52 transversal inferior se establecen de manera que parte del miembro 51 transversal superior y parte del miembro 52 transversal inferior se solapan entre sí sin entrar en contacto entre sí cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera en una dirección que sigue el eje CDI de conexión intermedio inferior en al menos un rango de ángulo de inclinación del bastidor 21 desde cero al ángulo máximo.
Adoptando esta configuración, dado que el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior no tienen que ponerse en contacto entre sí de acuerdo con el ángulo de inclinación del bastidor 21, se puede asegurar un gran ángulo de inclinación del bastidor 21 a la vez que se reduce la distancia entre el eje CUI de conexión intermedio superior y el eje CDI de conexión intermedio inferior tanto como sea posible. Por consiguiente, es posible suprimir el agrandamiento en tamaño del mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de forma remarcable.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, tal y como se muestra en la figura 2, el mecanismo 5 de conexión está dispuesto por detrás del extremo delantero de la rueda 31 delantera izquierda y del extremo delantero de la rueda 32 delantera derecha. En otras palabras, las ruedas 3 delanteras salen parcialmente por delante del mecanismo 5 de conexión. Por tanto, disponiendo el rango móvil del miembro 51 transversal superior y el rango móvil del miembro 52 transversal inferior para solaparse entre sí parcialmente cuando se ven desde la parte delantera, aunque la dimensión en la dirección delante-atrás del bastidor 21 aumenta, la influencia del aumento en el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección referida es relativamente pequeña.
Por consiguiente, es posible asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 que comprende el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras.
En particular, en el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, tal y como se muestra en la figura 9B, parte del miembro 51 transversal superior y parte del miembro 52 transversal inferior se solapan cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje CDI de conexión intermedio inferior en un estado en el que el bastidor 21 se hace que se incline a la izquierda con un ángulo máximo. Tal y como se describió anteriormente, esto será verdad en un estado tal que el bastidor 21 se hace que se incline a la derecha con un ángulo máximo.
Estableciendo la condición de solapamiento del rango móvil del miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior en la dirección delante-atrás a la descrita anteriormente, es posible asegurar un ángulo de incidencia más grande a la vez que se suprime adicionalmente el agrandamiento del tamaño del mecanismo 5 de conexión. Por consiguiente, es posible asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande más fácilmente a la vez que se suprime adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 que comprende el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, tal y como se muestra en la figura 6, una porción del miembro 52 transversal inferior que se dispone directamente por encima del eje CDI de conexión intermedio inferior se solapa con el miembro 51 transversal superior cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje CDI de conexión intermedio inferior en un estado en el que el bastidor 21 se hace que se incline a la izquierda con el ángulo máximo.
Estableciendo la condición de solapamiento del rango móvil del miembro 51 transversal superior y del miembro 52 transversal inferior en la dirección delante-atrás a la descrita anteriormente, es posible aumentar la dimensión del miembro 52 transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Adoptando esta configuración, se mejora la rigidez del miembro 52 transversal inferior, en particular la rigidez de la porción del miembro 52 transversal inferior que se dispone cerca del eje CDI de conexión intermedio inferior. Por consiguiente, es posible no sólo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en el tamaño del vehículo 1 que comprende el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras sino también mejorar la estabilidad en el accionamiento de mecanismo 5 de conexión.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, tal y como se muestra en la figura 6, parte de la cara delantera del miembro 51 transversal superior está dirigida hacia una cara 52a trasera del miembro 52 transversal inferior cuando parte del miembro 51 transversal superior se solapa con parte del miembro 52 transversal inferior.
Tal y como se muestra en la figura 8A, en la descripción, la cara 52a del miembro 52 transversal inferior incluye no sólo una cara extrema trasera del miembro 52 transversal inferior (es decir, una cara trasera del elemento 522 trasero mostrado en la figura 4) sino también una cara que es visible cuando el miembro 52 transversal inferior es visto desde la parte trasera en la dirección que sigue el eje CDI de conexión intermedio inferior.
De acuerdo con esta configuración, dado que la distancia entre el eje CUI de conexión intermedio superior y el eje CDI de conexión intermedio inferior pueden reducirse adicionalmente, es posible suprimir adicionalmente el agrandamiento en tamaño del mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Tal y como se describió anteriormente, disponiendo el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior de manera que parte de la cara delantera del miembro 51 transversal inferior pueda dirigirse hacia parte de la cara 52a trasera del miembro 52 transversal inferior, incluso aunque se aumente la dimensión en la dirección delante-atrás del bastidor 21, la influencia del aumento en el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección referida es relativamente pequeña.
Por consiguiente, es posible asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 que comprende el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras.
Tal y como se muestra en la figura 8B, una cara delantera del miembro 52 transversal inferior incluye una primera porción 52b y una segunda porción 52c. La primera porción 52b se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 a lo largo de un borde superior del miembro 52 transversal inferior. La primera porción 52b se corresponde con parte de la cara 52a trasera que se dirige hacia parte de la cara delantera del miembro 51 transversal superior. La segunda porción 52c incluye una porción que no se corresponde con parte de la cara 52a trasera que se dirige hacia parte de la cara delantera del miembro 51 transversal superior. Tal y como se muestra en la figura 8A, la primera porción 52b está situada por delante de la segunda porción 52c en una dirección que sigue el eje CDI de conexión intermedio inferior.
En este caso, la expresión que se lee como “corresponde a la parte de la cara 52a trasera” significa que la parte de la cara 52a trasera pasa cuando la parte de la cara 52a trasera se hace que se traslade en paralelo a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. En particular, la primera porción 52b representa parte de la cara delantera del miembro 52 transversal inferior donde la parte de la cara 52a trasera pasa cuando la parte de la cara 52a trasera se hace que se traslade en paralelo a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21 de vehículo. La segunda porción 52c representa parte de la cara delantera del miembro 52 transversal inferior donde la parte de la cara 52a trasera no pasa cuando la parte de la cara 52a trasera se hace que se traslade en paralelo a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
De acuerdo con esta configuración, una dimensión de espesor de la primera porción 52b del miembro 52 transversal inferior en la dirección en la cual se extiende el eje CDI de conexión intermedio inferior puede hacerse más grande que un espesor de la segunda porción 52c en la dirección referida. Por tanto, se puede mejorar la rigidez del miembro 52 transversal inferior a la vez que se hace un uso eficiente de parte del espacio que se dispone por detrás del miembro 52 transversal inferior como un rango móvil del miembro 51 transversal superior. Por consiguiente, es posible no sólo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 que comprende el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras sino también mejorar la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra la carga.
Tal y como se muestra en la figura 8B, una dimensión L1 de anchura máxima del miembro 51 transversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 es más pequeña que una dimensión L2 de anchura máxima del miembro 52 transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor.
Estableciendo la dimensión L1 de anchura máxima del miembro 51 transversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 de la manera descrita anteriormente, es fácil suprimir la expansión del rango móvil del miembro 51 transversal superior. Por consiguiente, es posible asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo que comprende el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras.
Tal y como se describió con referencia la figura 3, la porción izquierda del miembro 51 transversal superior está conectada a la porción superior del miembro 53 lateral izquierdo a través de la porción 53a de conexión izquierda superior. La porción derecha del miembro 51 transversal superior está conectada a la porción superior del miembro 54 lateral derecho a través de la porción 54a de conexión derecha superior. La porción izquierda del miembro 52 transversal inferior está conectada a la porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo a través de la porción 53b de conexión izquierda inferior. La porción derecha del miembro 52 transversal inferior está conectada a la porción inferior del miembro 54 lateral derecho a través de la porción 54b de conexión derecha inferior. La rueda 31 delantera izquierda puede girar alrededor del eje SL de dirección izquierdo que se extiende a lo largo del miembro 53 lateral izquierdo. La rueda 32 delantera derecha puede girar alrededor del eje SR de dirección derecho que se extiende a lo largo de un miembro 54 lateral derecho.
La figura 10 muestra una sección del miembro 53 lateral izquierdo tomada a lo largo de la línea IX-IX mostrada en la figura 8B (correspondiente al eje SL de dirección izquierdo) tal y como se ve desde una dirección indicada por flechas (desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21). En el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización una distancia L3 entre una porción 53b1 extrema de la porción 53b de conexión izquierda inferior que se dispone lo más alejada del eje SL de dirección izquierdo y el eje SL de dirección izquierdo en una dirección que sigue el eje CDL de conexión izquierda inferior es más larga que una distancia L4 entre una porción 53a1 extrema de la porción 53a de conexión izquierda superior que se dispone lo más alejada del eje SL de dirección izquierdo y el eje SL de dirección izquierdo en una dirección que sigue el eje CUL de conexión izquierdo superior.
En particular, una dimensión de la porción superior del miembro 53 lateral izquierdo en una dirección en la cual se extienden el eje CUL de conexión izquierdo superior y el eje CDL de conexión izquierdo inferior es más pequeña que una dimensión de la porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo en la misma dirección. Por tanto, es posible suprimir el agrandamiento en tamaño de una construcción en una porción superior izquierda del mecanismo 5 de conexión. En otras palabras, la dimensión de la porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo en la dirección en la cual se extienden el eje CUL de conexión izquierdo superior y el eje CDL de conexión izquierdo inferior es más grande que la dimensión de la porción superior del miembro 53 lateral izquierdo en la misma dirección. Por consiguiente, se puede mejorar la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra la carga que es transmitida desde la superficie de la carretera a través de la rueda 31 delantera izquierda.
Una sección del miembro 54 lateral derecho tomada a lo largo del eje DR de dirección derecho y vista desde la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 es simétrica con la configuración del miembro 53 lateral izquierdo mostrado en la figura 10 con respecto a la dirección delante-atrás. Por tanto, se omite la ilustración de la sección referida al miembro lateral derecho, y sólo se mostrarán referencias numéricas relacionadas a la misma en la figura 10. En el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, una distancia L5 entre una porción 54b1 extrema de la porción 54b de conexión derecha inferior que se dispone lo más alejada del eje SR de dirección derecho y el eje SR de dirección derecho en una dirección que sigue el eje CDR de conexión derecha inferior es más larga que una distancia L6 entre una porción 54a1 extrema de la porción 54a de conexión derecha superior que se dispone lo más alejada del eje SR de dirección derecho y el eje SR de dirección derecho en una dirección que sigue el eje CUR de conexión derecho superior.
En particular, una dimensión de la porción superior del miembro 54 lateral derecho en una dirección en la cual se extienden el eje CUR de conexión derecho superior y el eje CDR de conexión derecho inferior es más pequeña que una dimensión de la porción inferior del miembro 54 lateral derecho en la misma dirección. Por tanto, es posible suprimir el agrandamiento en tamaño de una construcción en una porción superior derecha del mecanismo 5 de conexión. En otras palabras, la dimensión de la porción inferior del miembro 54 lateral derecho en la dirección en la que se extienden el eje CUR de conexión derecho superior y el eje CDR de conexión derecho inferior es más grande que la dimensión de la porción superior del miembro 54 lateral derecho en la misma dirección. Por consiguiente, se puede mejorar la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra la carga que es transmitida desde la superficie de la carretera a través de la rueda 32 delantera derecha.
Como resultado, es posible no sólo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 que comprende el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras sino también mejorar la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra la carga.
La figura 11 muestra el dispositivo 7 de suspensión izquierdo tal y como se ve desde la izquierda del vehículo 1. En la figura 11, la forma del soporte 71 izquierdo se simplifica por razones de conveniencia en la descripción. Tal y como se describió antes, la rueda 31 delantera izquierda es soportada en el eje 725 del dispositivo 72 de amortiguación izquierdo.
El dispositivo 7 de suspensión izquierdo comprende un miembro 73 de árbol izquierdo. El miembro 73 de árbol izquierdo está provisto en una porción superior del soporte 71 izquierdo. El miembro 73 de árbol izquierdo está insertado en un agujero 53c de árbol que se extiende en el interior del miembro 53 lateral izquierdo a lo largo del eje SL de dirección izquierdo tal y como se muestra en la figura 10.
Tal y como se muestra en la figura 10, el miembro 53 lateral izquierdo comprende un cojinete 53d lateral izquierdo inferior y un cojinete 53e lateral izquierdo superior. El cojinete 53d lateral izquierdo inferior está configurado de manera que sujeta al miembro 73 de árbol izquierdo en una porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo. El cojinete 53e lateral izquierdo superior está configurado de manera que sujeta al miembro 73 de árbol izquierdo en una porción superior del miembro 53 lateral izquierdo. Adoptando esta configuración, el dispositivo 7 de suspensión izquierdo está soportado en el miembro 53 lateral izquierdo de manera que gira alrededor del eje SL de dirección izquierdo.
En el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, con el bastidor 21 parado en posición vertical, una porción 53d1 extrema lo más inferior del cojinete 53d lateral izquierdo inferior está dispuesta por debajo del extremo 52d inferior del miembro 52 transversal inferior.
De acuerdo con esta configuración, es fácil asegurar una distancia grande entre el cojinete 53d lateral izquierdo inferior y el cojinete 53e lateral izquierdo superior para sujetar al dispositivo 7 de suspensión izquierdo. Adoptando esta configuración, se mejora la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra las vibraciones que son transmitidas desde la superficie de la carretera a través del dispositivo 7 de suspensión izquierdo. Adicionalmente, es fácil asegurar un espesor para al miembro 53 lateral izquierdo que está situado por debajo del extremo 52d inferior del miembro 52 transversal inferior. Este hecho también contribuye a la mejora en la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra las vibraciones que son transmitidas desde la superficie de la carretera a través del dispositivo 7 de suspensión izquierdo.
La configuración del dispositivo 8 de suspensión derecho visto desde la derecha del vehículo 1 es simétrica con la configuración del dispositivo 7 de suspensión izquierdo mostrado en la figura 11 con respecto a la dirección delanteatrás. Por tanto, se omite la ilustración del dispositivo 8 de suspensión derecho y sólo se mostrarán las referencias numéricas relacionadas a la misma en la figura 11. En la figura 11, la forma del soporte 81 derecho se simplifica por razones de conveniencia en la descripción. Tal y como se describió antes, la rueda 32 delantera derecha está soportada en el eje 825 derecho del dispositivo 82 amortiguador derecho.
El dispositivo 8 de suspensión derecho comprende un miembro 83 de árbol derecho. El miembro 83 de árbol derecho está provisto en una porción superior del soporte 81 derecho. El miembro 83 de árbol derecho está insertado en un agujero 54c de árbol que se extiende en el interior del miembro 54 lateral derecho a lo largo del eje SR de dirección derecho tal y como se muestra en la figura 10.
Tal y como se muestra en la figura 10, el miembro 54 lateral derecho comprende un cojinete 54d lateral derecho inferior y un cojinete 54e lateral derecho inferior. El cojinete 54d lateral derecho superior está configurado de manera que sujeta al miembro 83 de árbol derecho en una porción inferior del miembro 54 lateral derecho. El cojinete 54e lateral derecho superior está configurado de manera que sujeta al miembro 83 de árbol derecho en la porción superior del miembro 54 lateral derecho. Adoptando esta configuración, el dispositivo 8 de suspensión derecho está soportado en el miembro 54 lateral derecho de manera que gira alrededor del eje SR de dirección derecho.
El vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, con el bastidor 21 parado en posición vertical, una porción 54d1 extrema lo más inferior del cojinete 54d lateral derecho inferior está dispuesta por debajo del extremo 52d inferior del miembro 52 transversal inferior.
De acuerdo con esta configuración, es fácil asegurar una distancia grande entre el cojinete 54d lateral derecho inferior y el cojinete 54e lateral derecho superior que soporta al dispositivo 8 de suspensión derecho. Adoptando esta configuración, se mejora la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra las vibraciones que son transmitidas de una superficie en la carretera a través del dispositivo 8 de suspensión derecho. Adicionalmente, es fácil asegurar un espesor para el miembro 54 lateral derecho que está situado por debajo del extremo 52d inferior del miembro 52 transversal inferior. Este hecho también contribuye a la mejora en la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra las vibraciones que son transmitidas desde la superficie de la carretera a través del dispositivo 8 de suspensión derecho.
Como resultado, es posible no sólo asegurar un ángulo de incidencia relativamente grande a la vez que se suprime el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 que comprende el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras sino también mejorar la rigidez del mecanismo 5 de conexión contra la carga.
El modo de realización que se ha descrito hasta ahora está destinado a facilitar la comprensión de la invención y no está destinado a limitar la invención. Es obvio que la invención se puede modificar sin alejarse del alcance de la misma y que sus equivalentes también se pueden incluir en la invención.
En el modo de realización mencionado anteriormente, el vehículo 1 comprende una sola rueda 4 trasera. Sin embargo, el vehículo 1 puede comprender una pluralidad de ruedas traseras.
En este modo de realización, el miembro 51 transversal superior es un miembro de placa único mientras que el miembro 52 transversal inferior comprende el elemento 521 delantero y el elemento 522 trasero. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el miembro 51 transversal superior también comprenda un elemento delantero y un elemento trasero. Se puede adoptar una configuración en la cual al menos uno de, el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior comprenda un miembro de placa izquierdo que está soportado en la porción 212 de soporte de conexión y en el miembro 53 lateral izquierdo y un miembro de placa derecho que está soportado en la porción 212 de soporte de conexión y en el miembro 54 lateral derecho.
En el modo de realización anterior, el manillar 61 está constituido de un único miembro que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el manillar 61 está constituido de una porción de manillar izquierda configurada para accionarse por la mano izquierda del conductor y una porción de manillar derecha configurada para accionar se por la mano derecha del conductor que están previstas como miembros individuales, siempre que la fuerza de dirección para girar la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se pueda introducir a través del manillar 61.
En el modo de realización anterior, el mecanismo 9 de trasmisión de fuerza de dirección comprende la placa 93 de trasmisión intermedia, la placa 94 de trasmisión izquierda, la placa 95 de trasmisión derecha, la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda, la articulación 98 derecha, y el tirante 99. Sin embargo, la placa 93 de trasmisión intermedia, la placa 94 de trasmisión izquierda, la placa 95 de trasmisión derecha, la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha se pueden volver a colocar mediante mecanismos apropiados tales como articulaciones universales si se requiere, siempre que la fuerza de dirección introducida desde el manillar 61 se pueda transmitir al dispositivo 7 de suspensión izquierdo y al dispositivo 8 de suspensión derecho mediante el tirante 99.
Los términos y expresiones que son utilizados en la descripción son utilizados para describir el modo de realización de la invención y por lo tanto no deberían considerarse como limitativos del alcance de la invención. Debería entenderse que cualquier equivalente a las materias características que son mostradas y descritas en esta descripción no deberían ser excluidas y que son permitidas varias modificaciones hechas dentro del alcance de las reivindicaciones.
Cuando se utiliza en esta descripción, la palabra “paralelo” significa que dos líneas rectas que no se intersectan entre sí como miembros a la vez que están inclinadas a un ángulo que cae dentro del rango de ±40 grados están comprendidas en la misma. Cuando se utiliza en esta descripción para representar direcciones y miembros, la expresión que se lee como “a lo largo de una cierta dirección” significa que un caso en el que algo se inclina formando un ángulo que cae dentro del rango de ±40 grados con respecto a cierta dirección está comprendido en el mismo. Cuando se utiliza en esta descripción, la expresión que se lee como “algo se extiende en una cierta dirección” significa un caso en el que algo se extiende a la vez que está inclinado formando un ángulo que cae dentro del rango de ±40 grados con respecto a cierta dirección, está comprendido en el mismo.
Cuando se utiliza en esta descripción, la expresión “de manera que no es móvil con respecto al bastidor 21” significa que una cierta parte o miembro se hace que se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1 junto con el bastidor 21 cuando el bastidor 21 se hace que se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1. Cuando se utiliza en esta descripción, la expresión “de manera que no es móvil con respecto al bastidor 21” puede comprender no sólo un caso en el que una cierta parte o miembro es directamente fijado al bastidor sino también un caso en el que cierta parte del miembro es fijado a un componente de vehículo (un tanque de combustible, un soporte, la unidad 24 de impulsión, etcétera) que se fija en el bastidor 21. En este caso, el término “fijado” puede comprender un caso en el que cierta parte o miembro se fija por medio de un miembro de amortiguación o similar.
La invención puede ser implementada con muchos modos de realización diferentes. Esta descripción debería entenderse que proporciona un modo de realización principal de la invención. El modo de realización preferido que es al menos descrito o ilustrado en esta descripción es por tanto descrito o ilustrado basándose en el entendimiento de que el modo de realización no está destinado a limitar la invención.
La invención engloba cada modo de realización que comprende un elemento equivalente, una modificación, una eliminación, una combinación (por ejemplo, una combinación de características de varios modos de realización), una mejora y una alteración que se pueden reconocer por los expertos en la técnica a los cuales pertenece la invención basándose en el modo de realización divulgado en esta descripción. Las materias limitativas de las reivindicaciones no deberían considerarse basándose en términos utilizados en las reivindicaciones y por lo tanto no deberían estar limitadas por el modo de realización descrito en esta memoria descriptiva o en la tramitación de esta solicitud de patente. Esos modos de realización deberían considerarse como no exclusivos. Por ejemplo, en esta descripción, los términos “preferible” y “puede” deberían considerarse como que son no exclusivos, y esos términos significan, respectivamente, que es “preferible pero no limitado al mismo” y que “puede ser aceptable pero no limitado al mismo”.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo (1) que comprende:
un bastidor (21);
una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21); y
un mecanismo (5) de conexión dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha en una dirección arriba-abajo del bastidor (21),dispuesto por detrás de un extremo delantero de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha en una dirección delante-atrás del bastidor (21), y configurado para cambiar posiciones de la rueda (31) delantera izquierda y la rueda (32) delantera derecha con respecto al bastidor (21) para provocar que el bastidor (21) se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo (1),
en donde el mecanismo (5) de conexión comprende un miembro (51) transversal superior, un miembro (52) transversal inferior, un miembro (53) lateral izquierdo y un miembro (54) lateral derecho;
en donde el miembro (51) transversal superior está conectado al bastidor (21) de manera que puede girar alrededor de un eje (CUI) de conexión intermedio superior;
en donde el miembro (52) transversal inferior está conectado al bastidor (21) de manera que puede girar alrededor de un eje (CDI) de conexión intermedio inferior;
en donde una porción izquierda del miembro (51) transversal superior está conectada a una porción superior del miembro (53) lateral izquierdo de manera que puede girar alrededor de un eje (CUL) de conexión izquierdo superior; en donde una porción derecha del miembro (51) transversal superior está conectada a una porción superior del miembro (54) lateral derecho de manera que puede girar alrededor de un eje (CUR) de conexión derecho superior; en donde una porción izquierda del miembro (52) transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo de manera que puede girar alrededor de un eje (CDL) de conexión izquierdo inferior;
en donde el miembro (52) transversal inferior está dispuesto por debajo del miembro (51) transversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21), cuando el bastidor (21) está en un estado vertical;
en donde una porción derecha del miembro (52) transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro (54) lateral derecho de manera que puede girar alrededor de un eje (CDR) de conexión derecha inferior; caracterizado porque una parte del miembro (51) transversal superior y una parte del miembro (52) transversal inferior se solapan entre sí, sin entrar en contacto entre sí al menos temporalmente cuando se hace que el bastidor (21) se incline desde el estado vertical a la izquierda o a la derecha del vehículo (1) con un ángulo máximo, tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje (CDI) de conexión intermedio inferior.
2. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1,
en donde la parte del miembro (51) transversal superior y la parte del miembro (52) transversal inferior se solapan entre sí cuando se hace que el bastidor (21) se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo (1) con el ángulo máximo, tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje (CDI) de conexión intermedio inferior.
3. El vehículo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2,
en donde una porción del miembro (52) transversal inferior que está situada directamente por encima del eje (CDI) de conexión intermedio inferior se solapa con el miembro (51) transversal superior, tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección que sigue el eje (CDI) de conexión intermedio inferior.
4. El vehículo (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3,
en donde una parte de la cara delantera del miembro (51) transversal inferior se dirige hacia una parte de una cara (52a) trasera del miembro (52) transversal inferior, cuando la parte del miembro (51) transversal superior se solapa con el miembro (52) transversal inferior.
5. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 4,
en donde una cara delantera del miembro (52) transversal inferior incluye una primera porción (52b) que se corresponde con la cara (52a) trasera y una segunda porción (52c) que no se corresponde con la cara (52a) trasera; y
en donde la primera porción (52b) está situada por delante de la segunda porción (52c) en la dirección que sigue el eje (CDI) de conexión intermedio inferior.
6. El vehículo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,
en donde una dimensión (L1) de anchura máxima del miembro (51) transversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) es más pequeña que una dimensión (L2) de anchura máxima del miembro (52) transversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21).
7. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
en donde la rueda (31) delantera izquierda puede girar alrededor de un eje (SL) de dirección izquierdo que se extiende en una dirección que sigue el miembro (53) lateral izquierdo;
en donde la rueda (32) delantera derecha puede girar alrededor de un eje (SR) de dirección derecho que se extiende en una dirección que sigue el miembro (54) lateral derecho;
en donde una porción izquierda del miembro (51) transversal superior está conectada a una porción superior del miembro (53) lateral izquierdo a través de una porción (53a) de conexión izquierda superior;
en donde una porción derecha del miembro (51) transversal superior está conectada a una porción superior del miembro (54) lateral derecho a través de una porción (54a) de conexión derecha superior;
en donde una porción izquierda del miembro (52) transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo a través de una porción (53b) de conexión izquierda inferior;
en donde una porción derecha del miembro (52) transversal inferior está conectada a una porción inferior del miembro (54) lateral derecho a través de una porción (54b) de conexión derecha inferior;
en donde una distancia (L3) en una dirección que sigue el eje (CDL) de conexión izquierdo inferior entre el eje (SL) de dirección izquierdo y una porción (53b1) extrema de la porción (53b) de conexión izquierdo inferior que se dispone lo más alejada del eje (SL) de dirección izquierdo es más larga que la distancia (L4) en la dirección que sigue el eje (CUL) de conexión izquierdo superior entre el eje (SL) de dirección izquierdo y una porción (53a1) extrema de la porción (53a) de conexión izquierda superior que se dispone lo más alejada del eje (SL) de dirección izquierdo; y en donde una distancia (L5) en una dirección que sigue el eje (CDR) de conexión derecho inferior entre el eje (SR) de dirección derecho y una porción (54b1) extrema de la porción (54b) de conexión derecha inferior que se dispone lo más alejada del eje (SR) de dirección derecho es más larga que la distancia (L6) en la dirección que sigue el eje (CUR) de conexión derecho superior entre el eje (SR) de dirección derecho y una porción (54a1) extrema de la porción (54a) de conexión derecha superior que se dispone lo más alejada del eje (SR) de dirección derecho.
8. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende:
un dispositivo (7) de suspensión izquierdo que soporta a la rueda (31) delantera izquierda y soportado por el miembro (53) lateral izquierdo de manera que puede girar con respecto al miembro (53) lateral izquierdo;
un dispositivo (8) de suspensión derecho que soporta a la rueda (32) delantera derecha y soportado por el miembro (54) lateral derecho de manera que puede girar con respecto al miembro (54) lateral derecho;
un cojinete (53e) lateral izquierdo superior que soporta al dispositivo (7) de suspensión izquierdo en una porción superior del miembro (53) lateral izquierdo;
un cojinete (53d) lateral izquierdo inferior que es soporta al dispositivo (7) de suspensión izquierdo en una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo;
un cojinete (54e) lateral derecho superior que soporta al dispositivo (8) de suspensión derecho en una porción superior del miembro (54) lateral derecho; y
un cojinete (54d) lateral derecho inferior que soporta al dispositivo (8) de suspensión derecho en una porción inferior del miembro (54) lateral derecho,
en donde el extremo (53d1) lo más alejado del cojinete (53d) lateral izquierdo inferior y el extremo (54d1) lo más alejado del cojinete (54d) lateral derecho inferior están situados por debajo de un extremo (52d) inferior del miembro (52) transversal inferior cuando el bastidor (21) está en el estado vertical.
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