ES2752764T3 - Vehículo - Google Patents

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ES2752764T3 ES15847244T ES15847244T ES2752764T3 ES 2752764 T3 ES2752764 T3 ES 2752764T3 ES 15847244 T ES15847244 T ES 15847244T ES 15847244 T ES15847244 T ES 15847244T ES 2752764 T3 ES2752764 T3 ES 2752764T3
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Abstract

Un vehículo (1) que tiene: un bastidor (21) que se puede inclinar a la derecha del vehículo (1) cuando el vehículo (1) gira a la derecha y a la izquierda del vehículo (1) cuando el vehículo (1) gira a la izquierda; una rueda (32) delantera derecha y una rueda (31) delantera izquierda que están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor (21); una rueda (4) trasera que está dispuesta por detrás de la rueda (32) delantera derecha y de la rueda (31) delantera izquierda y que está prevista de manera que bascula alrededor de un árbol (90) de basculación de la rueda trasera que está previsto en el bastidor (21); una unidad (24) de propulsión que acciona la rueda (4) trasera; un mecanismo (62) de amortiguación derecho que soporta a la rueda (32) delantera derecha en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda (32) delantera derecha en una dirección arriba-aabajo del bastidor (21); un mecanismo (61) de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda (31) delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda (31) delantera izquierda en una dirección arribaa- abajo del bastidor (21); y un mecanismo (5) de conexión, en donde el mecanismo (5) de conexión tiene: un miembro (54) lateral derecho que soporta una porción superior del mecanismo (62) de amortiguación derecho de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje (Y) de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor (21); un miembro (53) lateral izquierdo que soporta una porción superior del mecanismo (61) de amortiguación izquierdo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje (X) de dirección izquierdo que es paralelo al eje (Y) de dirección derecho; un miembro (51) transversal superior que soporta una porción superior del miembro (54) lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior derecho que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor (21), que soporta una porción superior del miembro (53) lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor (21) de manera que gira alrededor de un eje (L1) superior intermedio que es paralelo al eje superior derecho y al eje superior izquierdo; y un miembro (52) transversal inferior que soporta una porción inferior del miembro (54) lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje inferior derecho que es paralelo al eje superior derecho, que soporta una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje inferior izquierdo que es paralelo al eje superior izquierdo y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor (21) de manera que gira alrededor de un eje (L4) inferior intermedio que es paralelo al eje (L1) superior intermedio, en donde entre sí, en donde el bastidor (21) tiene: una porción (211) de soporte de conexión que soporta a la porción intermedia del miembro (51) transversal superior y la porción intermedia del miembro (52) transversal inferior de manera que permite a las porciones intermedias girar por encima de la rueda (32) delantera derecha y de la rueda (31) delantera izquierda; un chasis (80) inferior que conecta la unidad (24) de propulsión, y un chasis (70) superior que está conectado a la porción (211) de soporte de conexión por encima de una porción (C1) de conexión del chasis (80) inferior con la porción (211) de soporte de conexión en relación a la dirección del eje (X) de dirección izquierdo y que se extiende hacia atrás hasta al menos una porción (C2) de conexión del chasis (80) inferior con la unidad (24) de propulsión con respecto a la dirección del eje (L4) inferior intermedio, caracterizado porque al menos parte de la unidad (24) de propulsión solapa una línea (S1) que conecta un punto (P) de intersección del eje (L4) inferior intermedio y el eje (X) de dirección izquierdo y el árbol (90) de basculación de la rueda trasera y la porción (211) de soporte de conexión con el vehículo (1) en un estado vertical es visto desde un lado del mismo; y cuando el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, un punto (73a) de intersección de la línea (L7) recta que pasa por la porción (C2) de conexión del chasis (80) con la unidad (24) de propulsión y que intersecta el eje (L4) inferior intermedio formando ángulos rectos y un borde (73) superior del chasis (70) superior está situado por encima de un punto (P) de intersección del eje (L4) intermedio y el eje (X) de dirección izquierdo con respecto a la dirección del eje (X) de dirección izquierdo.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo
Campo técnico
La presente invención se refiere un vehículo que incluye un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha.
Antecedentes de la técnica
En los últimos años, la utilidad de vehículos pequeños ha comenzado a ser reconocida en áreas urbanas de países donde los atascos se están haciendo severos. Los vehículos pequeños ahora tienden a ser soportados ampliamente por razones económicas y medioambientales. Como un ejemplo de un vehículo pequeño, se conoce un vehículo de motor de tres ruedas como el descrito en la Literatura de Patente 1 que incluye dos ruedas delanteras. Además, el documento US2013/168944 A1 divulga motocicletas que se pueden inclinar que incluyen un chasis, dos ruedas de dirección delanteras, un tubo de dirección conectado de forma rotatoria al chasis y conectado de forma rígida a dos conjuntos de soporte, uno por cada rueda de dirección delantera y un grupo de dirección que consiste en dos pares de brazos transversales delantero superior, delantero inferior, trasero superioridad y trasero inferior dispuestos invertidos en los lados opuestos de un tubo de dirección central y conectados lateralmente a través de dos postes laterales. En cada uno de los conjuntos de soporte se pueden restringir las porciones fijas de dos elementos telescópicos. Cada par de elementos telescópicos puede estar montado en voladizo con respecto a la rueda de dirección.
En general, el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha en un vehículo que puede girar con el bastidor inclinándose desde una dirección vertical. De forma más específica, el bastidor se inclina a la derecha del vehículo cuando el vehículo gira a la derecha, mientras que cuando el vehículo gira a la izquierda, el bastidor se inclina a la izquierda del vehículo. En el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas están aliviadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha, se forma una distancia definida entre las ruedas que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor más estrecha que la de un vehículo general de cuatro ruedas de manera que se asegura que el bastidor puede inclinarse como se requiera. El vehículo que incluye las dos ruedas delanteras que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha y el bastidor que se puede inclinar es un vehículo que es compacto en tamaño en la dirección izquierda-a-derecha.
Literatura de la técnica anterior
Literatura de Patente
Literatura de Patente 1. Publicación de Patente Internacional No. 2014/098228
Literatura distinta de Patente
Literatura distinta de Patente 1. PARTS CATAROGUEMW125 (2CM1), YAMAHA MOTOR CO.LTD
Resumen de la invención
Problema que va a resolver la invención
Como este tipo de vehículo, el vehículo descrito en la Literatura distinta de Patente 1 está ahora en el mercado. El vehículo descrito en la Literatura distinta de Patente 1 incluye una unidad de propulsión que incluye un motor de combustión interna que produce una fuerza de accionamiento mediante la cual el vehículo es accionado. El motor montado en el vehículo descrito en la Literatura distinta de Patente 1 es un motor relativamente pequeño que tiene un desplazamiento de 125 cc. Una unidad de propulsión que tiene dicho motor pequeño es ventajosa ya que es ligera en peso y tiene un rendimiento superior con respecto a la economía de combustible.
Sin embargo, cuando se quiere mover una larga distancia de forma confortable, algunas veces se descubre que es ventajoso un vehículo con motor de un desplazamiento largo. El inventor ha estudiado la posibilidad de una unidad de propulsión grande que se monte en el vehículo descrito en la Literatura distinta de Patente 1 que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras. El inventor considerado que el rendimiento de aceleración aumenta a medida que aumenta el desplazamiento de la unidad de propulsión, aumentando la comodidad al moverse una larga distancia. Entonces, una carga que actúa en una porción de soporte de conexión del vehículo aumenta a medida que aumenta el rendimiento de aceleración. En el caso de que aumente una carga que actúa en la porción de soporte de conexión, aumenta la rigidez requerida en la porción de soporte de conexión. Sin embargo, cuando se intenta mejorar la rigidez de la porción de soporte de conexión, se asume que el bastidor aumenta en tamaño.
Medios para resolver el problema
Entonces, un objeto de la invención es proporcionar un vehículo que tiene un bastidor que se restrinja que aumente en tamaño a la vez que se asegura que el mecanismo de conexión tiene una rigidez de soporte requerida.
Para lograr el objeto, de acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona
(1) un vehículo que tiene:
un bastidor que se puede inclinar a la derecha del vehículo cuando el vehículo gira a la derecha y a la izquierda del vehículo cuando el vehículo gira a la izquierda;
una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda que están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en una dirección izquierda-a-derecha del bastidor;
una rueda trasera que está dispuesta por detrás de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda y que está prevista de manera que balancea alrededor de un árbol de basculación de rueda trasera que está previsto en el bastidor;
una unidad de propulsión que acciona la rueda trasera;
un mecanismo de amortiguación derecho que soporta a la rueda delantera derecha en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda delantera derecha en una dirección arriba-a-abajo del bastidor;
un mecanismo de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento vertical de la rueda delantera izquierda en una dirección arriba-a-abajo del bastidor; y
un mecanismo de conexión, en donde
el mecanismo de conexión tiene:
un miembro lateral derecho que soporta una porción superior del mecanismo de amortiguación derecho de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección arribaa-abajo del bastidor;
un miembro lateral izquierdo que soporta una porción superior del mecanismo de amortiguación izquierdo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje de dirección izquierdo que es paralelo al eje de dirección derecho;
un miembro transversal superior que soporta una porción superior del miembro lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior derecho que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor, que soporta una porción superior del miembro lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor de manera que gira alrededor de un eje superior intermedio que es paralelo al eje superior derecho y al eje superior izquierdo; y
un miembro transversal inferior que soporta una porción inferior del miembro lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción inferior girar alrededor de un eje inferior derecho que es paralelo al eje superior derecho, que soporta una porción inferior del miembro lateral izquierdo y una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción inferior girar alrededor de un eje inferior izquierdo que es paralelo al eje superior izquierdo y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor de manera que gira alrededor de un eje inferior intermedio que es paralelo al eje superior intermedio, en donde
el bastidor conecta al menos el mecanismo de conexión y el árbol de basculación de la rueda trasera entre sí, en donde
el bastidor tiene:
una porción de soporte de conexión que soporta a la porción intermedia del miembro transversal superior y la porción intermedia del miembro transversal inferior de manera que permite a las porciones intermedias girar por encima de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda;
un chasis inferior que conecta la unidad de propulsión que está prevista en una posición en la que al menos parte de la unidad de propulsión solapa a una línea que conecta un punto de intersección del eje inferior intermedio y del eje de dirección izquierdo y el árbol de basculación de la rueda trasera y la porción de soporte de conexión cuando el vehículo en un estado vertical es visto desde un lado del mismo; y
un chasis superior que está conectado a la porción de soporte de conexión por encima de una porción de conexión del chasis inferior con la porción de soporte de conexión con respecto a la dirección del eje de dirección izquierdo y que se extiende hacia atrás hasta al menos una porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión con respecto a la dirección del eje inferior intermedio, y en donde
cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, un punto de intersección de una línea recta que pasa por la porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión y que intersecta el eje inferior intermedio formando ángulos rectos y un borde superior del chasis superior está situado encima de un punto de intersección del eje inferior intermedio y el eje de dirección izquierdo con respecto a la dirección del eje de dirección izquierdo.
El inventor ha estudiado la carga que actúa en la porción de soporte de conexión.
El bastidor incluye la porción de soporte de conexión que soporta al mecanismo de conexión. La porción de soporte de conexión es un miembro que se extiende en la dirección arriba-a-abajo. La porción intermedia del miembro transversal superior en la dirección izquierda-a-derecha está soportada en la porción de soporte de conexión. La porción intermedia del miembro transversal inferior en la dirección izquierda-a-derecha está soportada en la porción de soporte de conexión por debajo del miembro transversal superior. La porción intermedia del miembro transversal inferior en la dirección izquierda-a-derecha está soportada en la porción de soporte de conexión por encima de extremo superior es de las ruedas delanteras izquierda y derecha.
En el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, se consideraron varias situaciones referentes de donde actúa una carga grande en la porción de soporte de conexión.
Por ejemplo, se consideró una situación en la que se aplica una fuerza de rotura de cierta magnitud uniformemente tanto a la rueda delantera derecha como a la rueda delantera izquierda. Cuando se aplica la fuerza de rotura a la rueda delantera derecha y a la rueda delantera izquierda, una carga hacia atrás actúa en la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda.
La fuerza que ha actuado en la rueda delantera derecha es transmitida al miembro lateral derecho del mecanismo de conexión a través del mecanismo de amortiguación derecho. Además, la fuerza que ha actuado en el miembro lateral derecho es transmitida a la porción derecha del miembro transversal superior y a la porción derecha del miembro transversal inferior que están conectadas al miembro lateral derecho. Además, la fuerza que ha actuado en la porción derecha del miembro transversal superior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta el miembro transversal superior. Adicionalmente, la fuerza que ha actuado en la porción derecha del miembro transversal inferior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro transversal inferior.
De forma similar, la fuerza que ha actuado en la rueda delantera izquierda es transmitida al miembro lateral izquierdo del mecanismo de conexión a través del mecanismo de amortiguación izquierdo. Además, la fuerza que ha actuado en el miembro lateral izquierdo es transmitida a una porción izquierda del miembro transversal superior y a una porción izquierda del miembro transversal inferior que están conectadas al miembro lateral izquierdo. Además, la fuerza que ha actuado en la porción izquierda del miembro transversal superior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro transversal superior. Adicionalmente, la fuerza que ha actuado en la porción izquierda del miembro transversal inferior es trasmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro transversal inferior.
Como otro ejemplo, se consideró una situación en la que se desplaza a la rueda delantera derecha en una superficie de carretera plana, mientras que la rueda delantera izquierda se conduce sobre un bache. Cuando la rueda delantera derecha se desplaza en la superficie de carretera plana, mientras que la rueda delantera izquierda se conduce sobre el bache, una fuerza de empuje hacia atrás actúa sólo en la rueda delantera izquierda como resultado de que la rueda delantera izquierda se conduce sobre el bache. Entonces, la fuerza que ha actuado en la rueda delantera izquierda es transmitida al miembro lateral izquierdo del mecanismo de conexión a través del mecanismo de amortiguación izquierdo. Además, la fuerza que ha actuado en la rueda delantera izquierda es transmitida a las porciones izquierdas del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior que están conectados al miembro lateral izquierdo. Además, la fuerza que ha actuado en la porción izquierda del miembro transversal superior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro transversal superior. Adicionalmente, la fuerza que ha actuado en la porción izquierda del miembro transversal inferior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro transversal inferior.
El bastidor que incluye la porción de soporte de conexión necesita tener la rigidez y soportar estas fuerzas.
Como resultado de haber considerado las diversas situaciones en las que las cargas actúan en la porción de soporte de conexión, el inventor a notado que la mayoría de las cargas que actúan en la porción de soporte de conexión se transmiten desde la porción izquierda y/o la porción derecha del miembro transversal superior y la porción izquierda y/o la porción derecha del miembro transversal inferior.
Entonces, para asegurar la rigidez de la porción de soporte de conexión a la vez que se restringe el aumento en tamaño del vehículo, se han analizado las magnitudes de la fuerza que es transmitida desde el miembro transversal superior a la porción de soporte de conexión y de la fuerza que es transmitida desde el miembro transversal inferior a la porción de soporte de conexión.
Como resultado, habiendo encontrado la tendencia de que la fuerza es transmitida desde el miembro transversal inferior a la porción de soporte de conexión es mayor que la fuerza que es transmitida desde la porción transversal superior a la porción de soporte de conexión y que la tendencia de que los componentes de la fuerza trasmitida a la porción de soporte de conexión, un componente trasmitido desde la dirección delante-a-atrás es mayor que los componentes transmitidos desde las direcciones arriba-a-abajo e izquierda-a-derecha, el inventor ha alcanzado la invención.
Tal y como se ha descrito anteriormente, como las cargas actúan en las porciones de soporte de conexión o mal inventor anotado que la carga transmitida desde el miembro transversal inferior tiende a ser mayor que la carga transmitida desde el miembro transversal superior. Debido a esto, del chasis superior y del chasis inferior que soportan a la porción de soporte de conexión, el inventor ha estudiado la rigidez del chasis inferior.
En el vehículo de acuerdo con la invención, cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el chasis inferior conecta la unidad de propulsión que está prevista en la posición en la que al menos parte de la unidad de propulsión solapa la línea que conecta el punto de intersección del eje inferior intermedio y el eje de dirección izquierdo y el árbol de basculación de la rueda trasera y la porción de soporte de conexión. En particular, la unidad de propulsión que tiene la rigidez alta está situada entre el mecanismo de conexión y el árbol de basculación de la rueda trasera, y la unidad de propulsión está conectada al chasis inferior. La porción de soporte en la que la unidad de propulsión está soportada está prevista en el chasis inferior. El chasis inferior puede soportar la unidad de propulsión a través de un miembro tal como un soporte.
Como en el vehículo de acuerdo con la Literatura de Patente 1 que es diferente del vehículo de acuerdo con la invención, en el caso de que la unidad de propulsión esté prevista por detrás del árbol de basculación de la rueda trasera, la unidad de propulsión que es el cuerpo rígido no existe entre el mecanismo de conexión y el árbol de basculación de la rueda trasera. Adicionalmente, en el vehículo descrito anteriormente, un miembro altamente rígido como la unidad de propulsión no está previsto entre el mecanismo de conexión y el árbol de basculación de la rueda trasera, y por tanto, es difícil mejorar la rigidez del bastidor que conecta el mecanismo de conexión y el árbol de basculación de la rueda trasera. Entonces, con el fin de asegurar la rigidez requerida en el bastidor, se aumenta el diámetro del bastidor, y además, se evita la interferencia del bastidor con otros miembros, como resultado de lo cual el bastidor tiende a aumentar en tamaño.
Sin embargo, de acuerdo con el vehículo de la invención, la unidad de propulsión que es el cuerpo rígido se dispone entre el mecanismo de conexión y el árbol de basculación de la rueda trasera, y el chasis inferior está conectado al mecanismo de conexión y a la unidad de propulsión. Debido a esto, la rigidez del chasis inferior que conecta el mecanismo de conexión y la unidad de propulsión se mejora fácilmente utilizando la unidad de propulsión que es el cuerpo rígido. Debido a esto, el chasis inferior es fácil de hacerse pequeño en tamaño a la vez que se asegura la rigidez requerida. Adicionalmente, la unidad de propulsión que es el cuerpo rígido soporta el chasis inferior de forma fuerte y rígida y por lo tanto, el chasis inferior puede soportar a la porción de soporte de conexión con una alta rigidez. Esto evita la necesidad de aumentar el diámetro del chasis inferior con el fin de mejorar la rigidez del mismo, y por tanto, es posible restringir que el chasis inferior interfiera con el miembro transversal inferior, la rueda delantera derecha, la rueda delantera izquierda, el mecanismo de amortiguación derecho, el mecanismo de amortiguación izquierdo y el mecanismo de dirección. De esta manera, el inventor ha descubierto que la rigidez requerida se puede asegurar sin aumentar el chasis inferior en tamaño.
Cuando las cargas actúa en la porción de soporte de conexión, una carga de compresión, una carga de tracción y una carga deflexión actúan en el chasis superior y en el chasis inferior. En estas cargas, la carga dominante es la carga deflexión al considerar la rigidez requerida en el chasis superior y en el chasis inferior.
En el caso de que la carga deflexión actúe en el chasis inferior desde la porción de soporte de conexión, el momento deflexión actúa en el chasis inferior de tal manera que la porción de conexión del chasis inferior con la porción de soporte de conexión constituye un punto de acción y la porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión constituye un fulcro. Tal y como se ha descrito anteriormente, la distancia entre el mecanismo de conexión y la unidad de propulsión es corta, y por lo tanto, el momento deflexión que actúa en el chasis inferior se hace pequeño, por lo que se reduce la rigidez requerida en el chasis inferior.
Adicionalmente, de acuerdo con el vehículo de la invención, cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el punto de intersección de la línea recta que pasa por la porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión e intersecta el eje inferior intermedio formando ángulos rectos y el borde superior del chasis superior está situado por encima del punto de intersección del eje inferior intermedio y del eje de dirección izquierdo con relación a la dirección del eje de dirección izquierdo. En particular, el chasis superior es fácil de hacer que siga la dirección delante-a- atrás disponiendo el borde superior del chasis superior en la posición alta. De acuerdo con esta configuración, cuando la carga actúa en el chasis superior en la dirección delante-a- atrás, es fácil de realizar un componente de la carga que actúa en una dirección de extensión y tracción mayor que un componente de flexión del mismo, por lo que se hace fácil reducir la rigidez requerida en el chasis superior.
De las razones descritas anteriormente, se hace fácil reducir los diámetros del chasis superior y del chasis inferior a la vez que se asegura la rigidez requerida, por lo que el bastidor se restringe que se aumente en tamaño. Adicionalmente, el bastidor no se aumenta en tamaño, y por lo tanto, es fácil de evitar la interferencia del miembro transversal inferior, la rueda delantera derecha, la rueda delantera izquierda, el mecanismo de amortiguación derecho, el mecanismo de amortiguación izquierdo y el mecanismo de dirección con el chasis superior y el chasis inferior, por lo que todo el vehículo también se restringe que se aumente en tamaño.
(2) En el vehículo descrito anteriormente, se puede adoptar la siguiente configuración.
El chasis superior y el chasis inferior están conectados entre sí a través de una porción de conexión que está prevista entre la porción de conexión del chasis inferior con la porción de soporte de conexión y la porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo.
La porción de conexión que conecta el chasis superior y el chasis inferior entre sí está prevista entre la porción de conexión del chasis inferior con la porción de soporte de conexión y la porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión. Esto permite al chasis superior soportar parte de la carga deflexión que actúa en el chasis inferior, y por lo tanto, se puede reducir la rigidez requerida en el chasis inferior.
(3) En el vehículo descrito anteriormente, se puede adoptar la siguiente configuración.
El chasis inferior está conectado a la porción de soporte de conexión por debajo del miembro transversal inferior con respecto a la dirección del eje de dirección izquierdo, y al menos parte del chasis superior está prevista en la posición en la que solapa del miembro transversal superior cuando se ve desde la parte delantera del eje superior intermedio.
La carga que actúa en la porción de soporte de conexión desde el miembro transversal inferior actúa a lo largo del eje superior intermedio. La dirección en la cual se extiende el chasis superior es fácil de hacerla coincidir con la dirección de la fuerza que actúa en la porción de soporte de conexión en la dirección delante-a- atrás, por lo que es fácil de reducir adicionalmente el momento deflexión que actúa en el chasis superior. Esto hace fácil para el chasis superior que se reduzca en diámetro adicionalmente, por lo que es fácil evitar la interferencia con el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior.
(4) En el vehículo descrito anteriormente, se puede adoptar la siguiente configuración.
El chasis inferior tiene un chasis derecho inferior y un chasis izquierdo inferior está previsto a la izquierda del chasis derecho inferior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo, y el chasis derecho inferior está fijado a una porción derecha de la unidad de propulsión, mientras que el chasis izquierdo inferior está fijado a una porción izquierda de la unidad de propulsión.
En el caso de que el chasis derecho inferior esté fijado a la porción derecha de la unidad de propulsión, cuando el vehículo es visto desde encima del mismo, el chasis derecho inferior es fácil que esté dispuesto de tal manera que se extiende de forma oblicua hacia la derecha y hacia atrás desde la porción de soporte de conexión hacia la unidad de propulsión.
En el caso de que el chasis izquierdo inferior esté fijado a la porción izquierda de la unidad de propulsión, cuando el vehículo es visto desde encima del mismo, el chasis izquierdo inferior es fácil que esté dispuesto de tal manera que se extiende de forma oblicua hacia la izquierda y hacia atrás desde la porción de soporte de conexión hacia la unidad de propulsión.
Debido a esto, en el caso de que un componente en la dirección izquierda-a-derecha de la carga transmitida a la porción de soporte de conexión sea grande, la fuerza en la dirección izquierda-a-derecha actúa en el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior como una fuerza de compresión o una fuerza de tracción, reduciendo un componente de flexión. En particular, cuando la carga actúa en el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior, es fácil de hacer un componente de la carga que actúe en una dirección de extensión o contracción mayor que la componente reflexión del mismo, por lo que se hace fácil reducir la rigidez requerida en el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior. Debido a esto, el bastidor es fácil que se haga pequeño en tamaño a la vez que se asegura la rigidez requerida en el chasis derecho inferior y en el chasis izquierdo inferior.
(5) En el vehículo descrito anteriormente, se puede adoptar la siguiente configuración.
Cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el borde superior del chasis superior está situado por encima de una línea que conecta un punto de intersección del eje inferior intermedio y el eje de dirección izquierdo y el árbol de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje de dirección izquierdo.
La orientación de la porción del chasis superior que se extiende hacia atrás desde la porción de soporte de conexión es más fácil de hacer que siga el eje superior intermedio disponiendo todo el eje superior del chasis superior en la posición alta. De acuerdo con esta configuración, cuando actúa la carga en el chasis superior en la dirección delantea- atrás, es fácil de hacer que un componente de la carga que actúa en una dirección de extensión o contracción sea mayor que un componente de flexión del mismo, por lo que se hace fácil reducir la rigidez requerida en el chasis superior.
(6) En el vehículo descrito anteriormente, se puede adoptar la siguiente configuración.
El chasis superior tiene un chasis derecho superior y un chasis izquierdo superior que está previsto a la izquierda del chasis derecho superior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo, el chasis inferior tiene un chasis derecho inferior y un chasis izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis derecho inferior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo, el chasis derecho superior y el chasis derecho inferior se hacen integrales por detrás de un extremo trasero del mecanismo de conexión con respecto a la dirección del eje inferior intermedio, y el chasis izquierdo superior y el chasis izquierdo inferior se hacen integrales por detrás de un extremo trasero del mecanismo de conexión con respecto a la dirección del eje inferior intermedio.
El chasis derecho superior y el chasis derecho inferior son integrales, y por lo tanto, el chasis derecho superior soporta parte de la carga que actúa en el chasis derecho inferior, y el chasis derecho inferior soporta parte de la carga que actúa en el chasis derecho superior.
El chasis izquierdo superior y el chasis izquierdo inferior son integrales, y por lo tanto, el chasis izquierdo superior soporta parte de una carga que actúa en el chasis izquierdo inferior, y el chasis izquierdo inferior soporta parte de una carga que actúa en el chasis izquierdo superior.
(7) En el vehículo descrito anteriormente, se puede adoptar la siguiente configuración.
El chasis superior tiene un chasis derecho superior y el chasis izquierdo superior que está previsto a la izquierda del chasis derecho superior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo, el chasis inferior tiene un chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis derecho inferior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo, y cuando el vehículo es visto desde encima del mismo, porciones del chasis derecho superior, el chasis izquierdo superior, el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior que solapan el miembro transversal inferior están situados en una porción central cuando el miembro transversal inferior es dividido en tres en la dirección izquierda-a-derecha.
El miembro transversal inferior gira alrededor del eje inferior intermedio. Debido a esto, incluso cuando el mecanismo de conexión es accionado para funcionar, la porción central del miembro transversal inferior en la dirección izquierdaa-derecha se desplaza menos que la porción izquierda y la porción derecha del mismo. Debido a esto, la interferencia del chasis derecho superior, el chasis izquierdo superior, el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior con el miembro transversal inferior es fácil de evitar, y por tanto, el chasis derecho superior, el chasis izquierdo superior, el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior son fáciles de disponerse cerca del miembro transversal inferior. Esto restringe fácilmente el aumento en tamaño del vehículo.
(8) En el vehículo descrito bajo (7), se puede adoptar la siguiente configuración.
El chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior incluyen una porción que está situada por debajo del eje inferior intermedio con respecto a la dirección del árbol de dirección izquierdo por delante de un borde trasero de un rango móvil de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda con respecto a la dirección del eje inferior intermedio cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo.
Cuando el vehículo es visto desde encima del mismo, las porciones del chasis derecho inferior y del chasis izquierdo inferior que solapan el miembro transversal inferior se sitúan en la porción central cuando el miembro transversal inferior es dividido en tres en la dirección izquierda-a-derecha, y se hace difícil que el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior interfieran con el miembro transversal inferior. Adicionalmente, incluso cuando el mecanismo de conexión es accionado para funcionar, provocando que la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda se muevan arriba y abajo, se hace difícil que la rueda delantera derecha, el mecanismo de amortiguación derecho, la rueda delantera izquierda y el mecanismo de amortiguación izquierdo entren en la porción central, en comparación con la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda entrando en la porción derecha y en la porción izquierda cuando el miembro transversal inferior es dividido en tres en la dirección izquierda-a-derecha. Debido a esto, incluso aunque el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior estén dispuestos por debajo del eje intermedio inferior con respecto a la dirección del eje de dirección izquierdo, se hace difícil que el chasis derecho inferior y el chasis izquierdo inferior interfieran con el miembro transversal inferior, la rueda delantera derecha, la rueda delantera izquierda, el mecanismo de amortiguación derecho y el mecanismo de amortiguación izquierdo.
(9) En el vehículo descrito anteriormente, se puede adoptar la siguiente configuración.
Cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, la porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión está situada por delante de un punto intermedio de la línea que conecta el punto de intersección del eje inferior intermedio y el eje de dirección izquierdo y el árbol de basculación de la rueda trasera.
La distancia entre el punto de acción y el fulcro del chasis inferior cuando el momento de flexión actúa en el chasis inferior es fácil de acortar, por lo que se puede reducir el momento de flexión que actúa. Debido a esto, es fácil hacer el chasis inferior pequeño en tamaño, y es fácil de evitar la interferencia del chasis inferior con el miembro transversal superior, el miembro transversal inferior, la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda, por lo que se restringe que el bastidor aumente en tamaño.
(10) En el vehículo descrito anteriormente, se puede adoptar la siguiente configuración.
El chasis inferior tiene un chasis derecho inferior y un chasis izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis derecho inferior, el chasis derecho inferior tiene un chasis derecho inferior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho inferior delantero y que está soldado al chasis derecho inferior delantero, el chasis izquierdo inferior tiene un chasis izquierdo inferior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis izquierdo inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis izquierdo inferior delantero y que está soldado al chasis izquierdo inferior delantero, el chasis superior tiene un chasis derecho superior y un chasis izquierdo superior que está situado a la izquierda del chasis derecho superior, el chasis derecho superior que tiene un chasis derecho superior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho superior delantero y que está soldado al chasis derecho superior delantero, y el chasis izquierdo superior tiene un chasis izquierdo superior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis izquierdo superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis izquierdo superior delantero y que está soldado al chasis izquierdo superior delantero.
Es fácil de colocar una herramienta que mecanice una porción de árbol de la porción de soporte de conexión que soporta al miembro transversal inferior, por lo que es fácil de mejorar la precisión de configuración de la porción de árbol.
(11) Adicionalmente, de acuerdo con la invención, está previsto lo siguiente.
Un vehículo que tiene:
un bastidor que se puede inclinar a la derecha del vehículo cuando el vehículo gira a la derecha y a la izquierda del vehículo cuando el vehículo gira a la izquierda;
una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda que están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor;
una rueda trasera que está dispuesta por detrás de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda y que está prevista de manera que bascula alrededor de un árbol de basculación de la rueda trasera que está previsto en el bastidor;
una unidad de propulsión que acciona la rueda trasera;
un mecanismo de amortiguación derecho que soporta a la rueda delantera derecha en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda delantera derecha en una dirección arriba-a-abajo del bastidor;
un mecanismo de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda delantera izquierda en una dirección arriba-a-abajo del bastidor; y
un mecanismo de conexión, en donde
el mecanismo de conexión tiene:
un miembro lateral derecho que soporta una porción superior del mecanismo de amortiguación derecho de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección arribaa-abajo del bastidor;
un miembro lateral izquierdo que soporta una porción superior del mecanismo de amortiguación izquierdo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje de dirección izquierdo que es paralelo al eje de dirección derecho;
un miembro transversal superior que soporta una porción superior del miembro lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior derecho que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor, que soporta una porción superior del miembro lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor de manera que gira alrededor de un eje superior intermedio que es paralelo al eje superior derecho y el eje superior izquierdo; y
un miembro transversal inferior que soporta una porción inferior del miembro lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción inferior girar alrededor de un eje inferior derecho que es paralelo al eje superior derecho, que soporta una porción inferior del miembro lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción inferior girar alrededor de un eje inferior izquierdo que es paralelo al eje superior izquierdo y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor de manera que gira alrededor de un eje inferior intermedio que es paralelo al eje superior intermedio, en donde
el bastidor conecta al menos el mecanismo de conexión y el árbol de basculación de la rueda trasera entre sí, en donde
el bastidor tiene:
una porción de soporte de conexión que soporta a la porción intermedia del miembro transversal superior y la porción intermedia del miembro transversal inferior de manera que permite a las porciones intermedias girar por encima de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda;
un chasis inferior que conecta la unidad de propulsión que está prevista en una posición en la que al menos parte de la unidad de propulsión solapa una línea que conecta un punto de intersección del eje inferior intermedio y el eje de dirección izquierdo y el árbol de basculación de la rueda trasera y la porción de soporte de conexión cuando el vehículo en un estado vertical es visto desde un lado del mismo; y
un chasis superior está conectado a la porción de soporte de conexión por encima de una porción de conexión del chasis inferior con la porción de soporte de conexión con respecto a la dirección del eje de dirección izquierdo y que se extiende hacia atrás hasta al menos una porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión con respecto a la dirección del eje inferior intermedio, en donde
el chasis inferior tiene un chasis derecho inferior y un chasis izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis derecho inferior, en donde
el chasis derecho inferior tiene un chasis derecho inferior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho inferior delantero y que está soldado al chasis derecho inferior delantero, en donde
el chasis izquierdo inferior tiene un chasis izquierdo inferior delantero que está situado por delante de la porción de conexión con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis izquierdo inferior delantero y que está soldado al chasis izquierdo inferior delantero, en donde
el chasis superior tiene un chasis derecho superior y un chasis izquierdo superior que está situado a la izquierda del chasis derecho superior, en donde
el chasis derecho superior tiene un chasis derecho superior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho superior delantero y que está soldado al chasis derecho superior delantero, y en donde
el chasis izquierdo superior tiene un chasis izquierdo superior delantero que está situado por delante de la porción de conexión con la unidad de propulsión cuando el vehículo en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis izquierdo superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis izquierdo superior delantero y que está soldado al chasis izquierdo superior delantero.
De acuerdo con el vehículo de la invención, la porción que soporta el mecanismo de conexión con una alta rigidez y a la cual se fijan los elementos del mecanismo de conexión situados por detrás de la porción de soporte de conexión se puede mecanizar fácilmente.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral que muestra el vehículo completo de acuerdo con un modo de realización de la invención tal y como se ve desde un lado izquierdo del mismo.
La figura 2 es una vista frontal del vehículo mostrado en la figura 1 que muestra una porción delantera del mismo. La figura 3 es una vista en planta que muestra una porción delantera del vehículo mostrado en la figura 1.
La figura 4 es una vista en planta que muestra la porción delantera del vehículo mostrado en la figura 1, cuando el vehículo es dirigido.
La figura 5 es una vista delantera que muestra la porción delantera del vehículo mostrado en la figura 1, cuando el vehículo se hace que se incline.
La figura 6 es una vista delantera que muestra la porción delantera del vehículo montado en la figura 1, cuando el vehículo se hace que se incline y se dirija.
La figura 7 es una vista lateral que muestra un bastidor en la porción delantera del vehículo.
La figura 8 es una vista frontal que muestra un mecanismo de conexión, un chasis superior y parte de un chasis inferior.
La figura 9 es una vista superior que muestra el mecanismo de conexión y el chasis superior.
Modo de llevar a cabo la invención
Con referencia a los dibujos adjuntos, se describirá en detalle un modo de realización de la invención más abajo.
En los dibujos adjuntos, una flecha F se refiere a una dirección hacia delante de un vehículo. Una flecha B se refiere a una dirección hacia atrás o hacia la parte posterior del vehículo. Una flecha U se refiere a una dirección hacia arriba del vehículo. Una flecha D se refiere a una dirección hacia abajo del vehículo. Una flecha R se refiere a una dirección hacia la derecha del vehículo. Una flecha L se refiere a una dirección hacia la izquierda del vehículo.
El vehículo gira haciendo que el bastidor se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo con respecto a una dirección vertical. Entonces, adicionalmente a las direcciones basadas en el vehículo, se definirán direcciones basadas en el bastidor. En los dibujos adjuntos, una flecha FF se refiere a una dirección hacia delante del bastidor. Una flecha FB se refiere a una dirección hacia atrás o hacia la parte posterior del bastidor. Una flecha FU se refiere a una dirección hacia arriba del bastidor. Una flecha FD se refiere a una dirección hacia abajo del bastidor. Una flecha FR se refiere a una dirección hacia la derecha del bastidor. Una flecha FL se refiere a una dirección hacia la izquierda del bastidor.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “una dirección delante-a-atrás del bastidor”, una “dirección izquierdaa-derecha del bastidor” y una “dirección arriba-a-abajo del bastidor” significa una dirección delante-a-atrás, una dirección izquierda-a-derecha y una dirección arriba-a-abajo basada en el bastidor tal y como se ve desde un conductor que montan el vehículo. Cuando se refiere a “a un lado de o hacia un lado del bastidor”, significa hacia la derecha o hacia la izquierda en la dirección izquierda-a-derecha del vehículo.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor, se incluye que se extiende a la vez que se inclina con respecto a la dirección delante-a-atrás del bastidor y significa que se extiende a la vez que se inclina más hacia la dirección delante-a-atrás del bastidor que se inclina hacia la dirección izquierda-a-derecha y a la dirección arriba-a-abajo del bastidor.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “que se extiende en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor, se incluye que se extiende a la vez que se inclina con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del bastidor y significa que se extiende a la vez que se inclina más hacia la dirección izquierda-a-derecha del bastidor que se inclina hacia la dirección delante-a-atrás y la a dirección arriba-a-abajo del bastidor.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “que se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor”, se incluye que se extiende a la vez que se inclina con respecto a la dirección arriba-a-abajo del bastidor y significa que se extiende a la vez que se inclina más hacia la dirección arriba-a-abajo del bastidor que se inclina hacia la dirección delante-a-atrás y a la dirección izquierda-a-derecha del bastidor.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “un estado vertical del bastidor” significa un estado en el cual el vehículo un está dirigido y la dirección arriba-a-abajo del bastidor coincide con la dirección vertical. En este estado, la dirección basada en el vehículo y la dirección basada en el bastidor coinciden entre sí. Cuando el vehículo está girando mientras el bastidor se está inclinando en la dirección izquierda-a-derecha con respecto a la dirección vertical, la dirección izquierda-a-derecha del vehículo no coincide con la dirección izquierda-a-derecha del bastidor. Tampoco, la dirección arriba-a-abajo del vehículo no coincide con la dirección arriba-a-abajo del bastidor. Sin embargo, la dirección delante-a-atrás del vehículo coincide con la dirección delante-a-atrás del bastidor.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “directamente a la izquierda de un miembro A en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor” se indica un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor. “Directamente a la derecha del miembro A” también se define de forma similar.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “a la izquierda del miembro A en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor “incluye no sólo un espacio a través del cual pasa al miembro A cuando el miembro A es trasladado a la izquierda en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos con respecto a la dirección izquierda-a- derecha del bastidor. “A la derecha del miembro A” también se define de forma similar.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “directamente por encima del miembro A en la dirección arriba-aabajo del bastidor” se indica un espacio a través del cual pasa al miembro A cuando el miembro A es trasladado hacia arriba en la dirección arriba-a-abajo del bastidor. “Directamente por debajo del miembro A” también se define de forma similar.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “por encima del miembro A en la dirección arriba-a-abajo del bastidor” incluye no sólo un espacio a través del cual pasa al miembro A cuando el miembro A es trasladado hacia arriba en la dirección arriba-a-abajo del bastidor sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos con respecto a la dirección arriba-a-abajo del bastidor. “Por debajo del miembro A” también se define de forma similar.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “directamente por delante del miembro A en la dirección delante-aatrás del bastidor” se indica un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado hacia delante en la dirección delante-a-atrás del bastidor. “Directamente por detrás del miembro A” también se define de forma similar.
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a, “por delante del miembro A en la dirección delante-a-atrás del bastidor, se incluye no sólo un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando el miembro A es trasladado hacia delante en la dirección delante-a-atrás del bastidor sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos con respecto a la dirección delante-a-atrás del bastidor. “Por detrás del miembro A” también se define de forma similar.
Con referencia las figuras 1 a 11, se describirá el vehículo 1 de acuerdo con un modo de realización de la invención. El vehículo 1 es un vehículo que incluye un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras que están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor.
Tal y como se muestra en la figura 1, el vehículo 1 incluye una porción 2 de cuerpo principal de vehículo, dos ruedas 3 delanteras, una rueda 4 trasera, un mecanismo 5 de conexión y un mecanismo 6 de dirección.
El cuerpo 2 principal de vehículo incluye un bastidor 21, una cubierta 22 de cuerpo, un asiento 23, una unidad 24 de propulsión, un brazo 26 trasero. En la figura 1, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se refiere a la figura 1 se hará con la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. La figura 1 es una vista lateral izquierda que resulta cuando el vehículo 1 completo es visto desde la izquierda en la dirección izquierda-aderecha del bastidor 21.
El bastidor 21 incluye un travesaño 211 frontal y un chasis 212 principal. En la figura 1, una porción del bastidor 21 que está oculta por la cubierta 22 de cuerpo es indicada por líneas discontinuas. El bastidor 21 soporta el asiento 23 y la unidad 24 de propulsión.
El travesaño 211 frontal está dispuesto en una porción delantera del vehículo 1. Cuando se mira al vehículo 1 desde la izquierda en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21, una porción superior del travesaño 211 frontal se dispone por detrás de una porción inferior del travesaño 211 frontal en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
El chasis 212 principal está conectado al travesaño 211 frontal. El chasis 212 principal está dispuesto por detrás del travesaño 211 frontal en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. El chasis 212 principal soporta el asiento 23, la unidad 24 de propulsión y el brazo 26 trasero.
El brazo 26 trasero está dispuesto por detrás del chasis 212 principal en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. El brazo 26 traseros extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. Una porción extrema delantera del brazo 26 trasero está soportada en el chasis 212 principal y se permite que gire alrededor de un eje que se extiende en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. Una porción extrema trasera del brazo 26 trasero soporta a la rueda 4 trasera.
La cubierta 22 de cuerpo incluye una cubierta 221 delantera y un guardabarros 222 trasero. La cubierta 22 de cuerpo es un componente de cuerpo que cubre al menos parte del grupo de componentes que constituyen el vehículo 1 tal como las dos ruedas 3 delanteras, el bastidor 21, el mecanismo 5 de conexión y el mecanismo 6 de dirección.
La cubierta 221 delantera está dispuesta por delante del asiento 23 en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. La cubierta 221 delantera cubre el mecanismo 5 de conexión y al menos parte del mecanismo 6 de dirección. La cubierta 221 delantera está dispuesta de manera que no es desplazada con respecto al bastidor 21.
Al menos parte del guardabarros 222 trasero está dispuesta directamente por encima de la rueda 4 trasera en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. El guardabarros 222 trasero está dispuesto de manera que no se desplaza con respecto al brazo 26 trasero.
Las dos ruedas 3 delanteras están dispuestas por debajo del travesaño 211 frontal en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. Al menos parte de las dos ruedas 3 delanteras está dispuesta directamente por debajo de la cubierta 221 delantera en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21.
Al menos parte de la rueda 4 trasera está dispuesta por debajo del asiento 23 en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. Al menos parte de la rueda 4 trasera está dispuesta directamente por debajo del guardabarros 223 trasero en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21.
El vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización es un vehículo en el cual se monta el conductor en una posición a horcajadas sobre el bastidor 21. En particular, cuando se conduce el vehículo 1, parte del bastidor 21 que está dispuesto por delante del asiento 23 sobre el cual se sienta el conductor en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 se dispone entre las piernas del conductor. El conductor monta en el vehículo 1 en una postura de sujeción del chasis 212 principal por la cubierta 221 delantera que está situada por delante del asiento 23 en la dirección delantea-atrás del bastidor 21 mediante las piernas entre ellos.
Cuando se mira al vehículo 1 desde la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21, la unidad 24 de propulsión está dispuesta por delante de un extremo delantero de la rueda 4 trasera en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. La unidad 24 de propulsión está dispuesta de manera que no se desplaza con respecto al bastidor 21. La unidad 24 de propulsión está dispuesta de manera que no se desplaza con respecto al chasis 212 principal. La unidad 24 de propulsión incluye un motor 241 y una porción 242 de cambio de velocidad. El motor 241 produce una fuerza con la cual se acciona el vehículo 1. La porción 242 de cambio de velocidad es un mecanismo que transmite una fuerza de accionamiento producida por el motor 241 a la rueda 4 trasera en la cual cambia la velocidad de rotación de la rueda 4 trasera. La porción 242 de cambio de velocidad incluye una caja de cambios y un embrague. La porción 242 de cambio de velocidad incluye un mecanismo de cambio o de transmisión de velocidad. El mecanismo de transmisión puede ser un mecanismo de trasmisión de velocidad múltiple que incluye una pluralidad de engranajes o una trasmisión continuamente variable (CVT).
La figura 2 es una vista frontal de la porción delantera del vehículo 1 tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. En la figura 2, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se refiere a la figura 2 se hará con la premisa de que el bastidor 21 esté en el estado vertical. En la figura 2, el vehículo 1 es representado visto a través de la cubierta 22 de cuerpo que es indicada mediante líneas discontinuas.
Las dos ruedas 3 delanteras incluyen una rueda 31 delantera izquierda y una rueda 32 delantera derecha. La rueda 31 delantera izquierda está dispuesta a la izquierda del travesaño 211 frontal que constituye parte del bastidor 21 en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. La rueda 32 delantera derecha está dispuesta por debajo del travesaño 211 frontal en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. La rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-aderecha del bastidor 21.
El mecanismo 6 de dirección incluye un mecanismo 61 de amortiguación izquierdo, un mecanismo 62 de amortiguación derecho, un soporte 63 izquierdo y un soporte 64 derecho.
El mecanismo 61 de amortiguación izquierdo incluye una porción 61a inferior izquierda. La porción 61a inferior izquierda soporta a la rueda 31 delantera izquierda. La porción 61a inferior izquierda se extiende en la dirección arribaa-abajo del bastidor 21. La porción 61a inferior izquierda incluye una porción 61b de soporte izquierda en una porción extrema inferior de la misma. La rueda 31 delantera izquierda está soportada en la porción 61b de soporte izquierda.
El mecanismo 61 de amortiguación izquierdo incluye una porción 61c superior izquierda. La porción 61c superior izquierda se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. La porción 61c superior izquierda está dispuesta directamente por encima de la porción 61a inferior izquierda en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 comparte de la misma insertada en la porción 61a inferior izquierda. Una porción superior de la porción 61a inferior izquierda está fijada al soporte 63 izquierdo.
El mecanismo 61 de amortiguación izquierdo es un mecanismo de amortiguación denominado telescópico. La porción 61c superior izquierda se mueve relativamente en una dirección en la cual se extiende la porción 61a inferior izquierda hasta la porción 61a inferior izquierda por lo que el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo puede extenderse y contraerse en la dirección en cuestión. Esto permite que el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo atenúe un desplazamiento en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 de la rueda 31 delantera izquierda hacia la porción 61c superior izquierda.
El mecanismo 62 de amortiguación derecho incluye una porción 62a inferior derecha. La porción 62a inferior derecha soporta a la rueda 32 delantera derecha. La porción 62a inferior derecha se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. La porción 62a inferior derecha incluye una porción 62b de soporte derecha en una porción extrema inferior de la misma. La rueda 32 delantera derecha está soportada en la porción 62b de soporte derecha.
El mecanismo 62 de amortiguación derecho incluye una porción 62c superior derecha. La porción 62c superior derecha se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. La porción 62c superior derecha está dispuesta directamente por encima de la porción 62a inferior derecha en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 comparte de la misma insertada en la porción 62a inferior derecha. Una porción superior de la porción 62a inferior derecha está fijada al soporte 64 derecho.
El mecanismo 62 de amortiguación derecho es un mecanismo de amortiguación denominado telescópico. La porción 62c superior derecha se mueve relativamente en una dirección en la cual se extiende la porción 62a inferior derecha hasta la porción 62a inferior derecha, por lo que el mecanismo 62 de amortiguación derecho puede extenderse y contraerse en la dirección en cuestión. Esto permite que el mecanismo 62 de amortiguación derecho atenúe un desplazamiento ascendente en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 de la rueda 32 delantera derecha hacia la porción 62c superior derecha.
El mecanismo 6 de dirección incluye un mecanismo 65 de transmisión de esfuerzo de dirección. El mecanismo 65 de transmisión de esfuerzo de dirección incluye un manillar 651 y un árbol 652 de dirección. El manillar 651 está fijado a una porción superior del árbol 652 de dirección. El árbol 652 de dirección está soportado en el travesaño 211 frontal en una porción del mismo de manera que gira. Un eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 1, la porción superior del árbol 652 de dirección está dispuesta por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. Por consiguiente, el eje Z de dirección central del árbol 652 de dirección está inclinado en la dirección delante-aatrás del bastidor 21. El árbol 652 de dirección gira alrededor del eje Z de dirección intermedio en respuesta al accionamiento del manillar 651 por el conductor.
El mecanismo 65 de transmisión de esfuerzo de dirección trasmite un esfuerzo de dirección con el cual el conductor acciona el manillar 651 hasta el soporte 63 izquierdo y el soporte 64 derecho. Se describirá en detalle posteriormente una configuración específica.
En el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, el mecanismo 5 de conexión adopta un sistema de conexión de cuatro articulaciones paralelas (también denominado una conexión de paralelogramo).
Tal y como se muestra en la figura 2, el mecanismo 5 de conexión está dispuesto por debajo del manillar 651 en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. El mecanismo 5 de conexión dispuesto por encima de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. El mecanismo 5 de conexión incluye un miembro 51 transversal superior, un miembro 52 transversal inferior, un miembro 53 lateral izquierdo y un miembro 54 lateral derecho. El mecanismo 5 de conexión no está interconectado con el giro del árbol 652 de dirección alrededor del eje Z de dirección intermedio asociado con el accionamiento del manillar 651. En particular, el mecanismo 5 de conexión no gira alrededor del eje Z de dirección intermedio con respecto al bastidor 21.
Una porción intermedia del miembro 51 transversal superior está soportada en el travesaño 211 frontal mediante una porción 51a de soporte. El miembro 51 transversal superior puede girar con respecto al travesaño 211 frontal alrededor de un eje superior intermedio que pasa a través de la porción 51a de soporte para extenderse en la dirección delantea-atrás del bastidor 21.
Una porción extrema izquierda del miembro 51 transversal superior está soportada a la izquierda del miembro 53 lateral izquierdo mediante una porción 51b de soporte. El miembro 51 transversal superior puede girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor de un eje superior izquierdo que pasa a través de la porción 51 b de soporte para extenderse en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
Una porción extrema derecha del miembro 51 transversal superior está soportada en el miembro 54 lateral derecho mediante una porción 51c de soporte. El miembro 51 transversal superior puede girar con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor de un eje superior derecho que pasa a través de la porción 51c de soporte para extenderse en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
Una porción intermedia del miembro 52 transversal inferior está soportada en el travesaño 211 frontal mediante una porción 52a de soporte. El miembro 52 transversal inferior puede girar alrededor de un eje inferior intermedio que pasa a través de la porción 52a de soporte para extenderse en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
Una porción extrema izquierda del miembro 52 transversal inferior está soportada en el miembro 53 lateral izquierdo mediante una porción 52b de soporte. El miembro 52 transversal inferior puede girar alrededor de un eje inferior izquierdo que pasa a través de la porción 52b de soporte para extenderse en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
Una porción extrema derecha del miembro 52 transversal inferior es soportada en el miembro 54 lateral derecho mediante una porción 52c de soporte. El miembro 52 transversal inferior puede girar alrededor de un eje inferior derecho que pasa a través de la porción 52c de soporte para extenderse en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
El eje superior intermedio, el eje superior derecho, el eje superior izquierdo, el eje inferior intermedio, el eje inferior derecho, y el eje inferior izquierdo se extienden paralelos entre sí. El eje superior intermedio, el eje superior derecho, el eje superior izquierdo, el eje inferior intermedio, el eje inferior derecho y el eje inferior izquierdo están dispuestos por encima de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21.
La figura 3 es una vista en planta de la porción delantera del vehículo 1 tal y como se ve desde encima del mismo en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. En la figura 3, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se refiere a la figura 3, se hará con la premisa de que el bastidor 21 esté en el estado vertical. En la figura 3, el vehículo 1 es representado visto a través de la cubierta 22 de cuerpo que es indicada mediante líneas discontinuas.
El miembro 51 transversal superior está dispuesto por delante del travesaño 211 frontal en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. El miembro 51 transversal superior es un miembro con forma de placa que se extiende en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21.
El miembro 52 transversal inferior incluye un miembro 521 conforma de placa delantero y un miembro 522 con forma de placa trasero. El miembro 521 con forma de placa delantero está dispuesto por delante del travesaño 211 frontal en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. El miembro 522 con forma de placa trasero está dispuesto por detrás del travesaño 211 frontal en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21. El miembro 521 con forma de placa delantero y el miembro 522 con forma de placa trasero se extienden en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. El miembro 52 transversal inferior está dispuesto por debajo del miembro 51 transversal superior en la dirección arribaa-abajo del bastidor 21. Una dimensión de longitud del miembro 52 transversal inferior en la dirección izquierda-aderecha del bastidor 21 es la misma o igual a la dimensión de longitud del miembro 51 transversal superior en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. El miembro 52 transversal inferior se extiende paralelo al miembro 51 transversal superior.
Tal y como se muestra en las figuras 2 y 3, el miembro 53 lateral izquierdo está dispuesto directamente a la izquierda del travesaño 211 frontal en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo está dispuesto por encima de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo se extiende en una dirección en la cual se extiende el travesaño 211 frontal. El miembro 53 lateral izquierdo se extiende en una dirección en la cual se extiende el eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección. Una porción superior del miembro 53 lateral izquierdo está dispuesta por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
El soporte 63 izquierdo incluye un miembro de giro izquierdo, no mostrado, en una porción superior del mismo. El miembro de giro izquierdo está dispuesto en el interior del miembro 53 lateral izquierdo y se extienden la misma orientación que la dirección en la cual se extiende el miembro 53 lateral izquierdo. El miembro de giro izquierdo puede girar alrededor del eje X de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. En particular, el soporte 63 izquierdo puede girar alrededor del eje X de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. El eje X de dirección izquierdo se extiende en la dirección en la cual se extiende el miembro 53 lateral izquierdo. Tal y como se muestra en la figura 2, el eje X de dirección izquierdo se extiende paralelo al eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 3, el eje X de dirección izquierdo se extiende paralelo al eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
Tal y como se muestra en las figuras 2 y 3, el miembro 54 lateral derecho está dispuesto directamente a la derecha del travesaño 211 frontal en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho está dispuesto por encima de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho se extiende en la dirección en la cual se extiende el travesaño 211 frontal. El miembro 54 lateral derecho se extiende en la dirección en la que se extiende el eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección. Una porción superior del miembro 54 lateral derecho está dispuesta por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
El soporte 64 derecho incluye un miembro de giro derecho, no mostrado, en una porción superior del mismo. El miembro de giro derecho está dispuesto en el interior del miembro 54 lateral derecho y se extiende en la misma dirección que se extiende el miembro 54 lateral derecho. El miembro de giro derecho puede girar alrededor de un eje Y de giro derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho. En particular, el soporte 64 derecho puede girar alrededor del eje Y de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho. El eje Y de dirección derecho se extiende en la dirección en la cual se extiende el miembro 54 lateral derecho. Tal y como se muestra en la figura 2, el eje Y de dirección derecho se extiende paralelo al eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 3, el eje Y de dirección derecho se extiende paralelo al eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21.
Por tanto, tal y como se ha descrito anteriormente, el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho están soportados en el bastidor 21 de manera que el miembro 51 transversal superior, y el miembro 52 transversal inferior se mantienen en posiciones que son paralelas entre sí y de manera que el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho se mantienen posiciones que son paralelas entre sí.
Tal y como se muestra en las figuras 2 y 3, el mecanismo 65 de transmisión de esfuerzo de dirección incluye, adicionalmente al manillas 651 y al árbol 652 de dirección que ha sido descrito anteriormente, una placa 653 de transmisión intermedia, una placa 654 de transmisión izquierda, una placa 655 de trasmisión derecha, una articulación 656 intermedia, una articulación 657 izquierda, una articulación 658 derecha y un tirante 659.
La placa 653 de trasmisión intermedia está conectada a la porción inferior del árbol 652 de dirección. La placa 653 de trasmisión intermedia no puede girar con respecto al árbol 652 de dirección. La placa 653 de trasmisión intermedia puede girar alrededor del eje Z de giro intermedio del árbol 652 de dirección con respecto al travesaño 211 frontal.
La placa 654 de transmisión izquierda está dispuesta directamente a la izquierda de la placa 653 de trasmisión intermedia. La placa 654 de transmisión izquierda está conectada a una porción inferior del soporte 63 izquierdo. La placa 654 de transmisión izquierda no puede girar con respecto al soporte 63 izquierdo. La placa 654 de transmisión izquierda puede girar alrededor del eje X de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
La placa 655 de trasmisión derecha está dispuesta directamente a la derecha de la placa 653 de trasmisión intermedia en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. La placa 655 de trasmisión derecha está conectada a una porción inferior del soporte 64 derecho. La placa 655 de trasmisión derecha no puede girar con respecto al soporte 64 derecho. La placa 655 de trasmisión derecha puede girar alrededor del eje Y de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Tal y como se muestra en la figura 3, la articulación 656 intermedia está conectada a una porción delantera de la placa 653 de trasmisión intermedia a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. La placa 653 de trasmisión intermedia y la articulación 656 intermedia pueden girar de forma relativa alrededor de la porción de árbol. La articulación 657 izquierda está dispuesta a la izquierda de la articulación 656 intermedia en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. La articulación 657 izquierda está conectada a una porción delantera de la placa 654 de transmisión izquierda a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. La placa 654 de trasmisión izquierda y la articulación 657 izquierda pueden girar relativamente alrededor de la porción de árbol. La articulación 658 derecha está dispuesta a la derecha de la articulación 656 intermedia en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. La articulación 658 derecha está conectada a una porción delantera de la placa 655 de trasmisión derecha a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor. La placa 655 de trasmisión derecha y la articulación 658 derecha pueden girar relativamente alrededor de la porción de árbol.
Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 está prevista en una porción delantera de la articulación 656 intermedio. Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 está prevista en una porción delantera de la articulación 657 izquierda. Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 está prevista en una porción delantera de la articulación 658 derecha. El tirante 659 se extiende en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. El tirante 659 está conectado a la articulación 656 intermedia, la articulación 657 izquierda, y la articulación 658 derecha a través de esas porciones de árbol. El tirante 659 y la articulación 656 intermedia pueden girar relativamente alrededor de la porción de árbol que está prevista en la porción delantera de la articulación 656 intermedia. El tirante 659 y la articulación 657 izquierda pueden girar relativamente alrededor de la porción de árbol que está prevista en la porción delantera de la articulación 657 izquierda. El tirante 659 y la articulación 658 derecha pueden girar relativamente alrededor de la porción de árbol que está prevista en la porción delantera de la articulación 658 derecha.
La placa 654 de transmisión izquierda está conectada a la placa 653 de trasmisión intermedia a través de la articulación 657 izquierda, el tirante 659 y la articulación 656 intermedia. La placa 655 de trasmisión derecha está conectada a la placa 653 de trasmisión intermedia a través de la articulación 658 derecha, el tirante 659 y la articulación 656 intermedia. La placa 654 de trasmisión izquierda y la placa 655 de trasmisión derecha están conectadas entre sí a través de la articulación 657 izquierda, el tirante 659 y la articulación 658 derecha.
A continuación, con referencia las figuras 3 y 4, se describirá el accionamiento de dirección. La figura 4 es una vista en planta de la porción delantera del vehículo 1 tal y como se ve desde encima del mismo en la dirección arriba-aabajo del bastidor 21 con la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha giradas a la izquierda. En la figura 4, el vehículo 1 es representado como se ve a través de la cubierta 22 de cuerpo que es indicada mediante líneas discontinuas.
Cuando el conductor acciona el manillar 651, el árbol 652 de dirección gira alrededor del eje Z de dirección intermedio respecto al travesaño 211 frontal. Cuando el manillar 651 es girado a la izquierda tal y como se muestra en la figura 4, el árbol 652 de dirección gira en una dirección indicada por una flecha T. En asociación con el giro del árbol 652 de dirección, la placa 653 de transmisión intermedia gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje Z de dirección intermedio con respecto al travesaño 211 frontal.
En asociación con el giro de la placa 653 de trasmisión intermedia en la dirección indicada por la flecha T, la articulación 656 intermedia del tirante 659 giran con respecto a la placa 653 de trasmisión intermedia en una dirección indicada por una flecha S. El tirante 659 se mueve a la izquierda en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21 y a la parte trasera en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 mientras mantiene su posición.
En asociación con el movimiento del tirante 659, la articulación 657 izquierda y la articulación 658 derecha del tirante 659 giran en la dirección indicada por la flecha S con respecto a la placa 654 de transmisión izquierda y a la placa 655 de trasmisión derecha, respectivamente. Esto provoca que la placa 654 de transmisión izquierda y la placa 655 de trasmisión derecha giren en la dirección indicada por la flecha T mientras el tirante 659 mantiene su posición tal como está.
Cuando la placa 654 de trasmisión izquierda gira en la dirección indicada por la flecha T, el soporte 63 izquierdo que no puede girar con respecto a la placa 654 de transmisión izquierda, gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje X de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
Cuando la placa 655 de trasmisión derecha gira en la dirección indicada por la flecha T, el soporte 64 derecho, que no puede girar con respecto a la placa 655 de trasmisión derecha, gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje Y de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Cuando el soporte 63 izquierdo gira en la dirección indicada por la flecha T, el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo, que está conectado al soporte 63 izquierdo, gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje X de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. Cuando el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo gira en la dirección indicada por la flecha T, la rueda 31 delantera izquierda, que está soportada en el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo a través de la porción 61 b de soporte izquierda, gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje X de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
Cuando el soporte 64 derecho gira en la dirección indicada por la flecha T, el mecanismo 62 de amortiguación derecho, que está soportado en el soporte 64 derecho gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje Y de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho. Cuando el mecanismo 62 de amortiguación derecho gira en la dirección indicada por la flecha T, la rueda 32 delantera derecha, que está soportada en el mecanismo 62 de amortiguación derecho a través de la porción 62b de soporte derecha, gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje Y de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Cuando el conductor acciona el manillar 651, de manera que gira el vehículo 1 a la derecha, los elementos descritos anteriormente giran en direcciones opuestas a las direcciones en las cuales giran cuando el vehículo gira a la izquierda. Dado que los elementos se mueven de manera inversa en relación a la dirección izquierda-a-derecha, se omitirá en este caso la descripción detallada de los mismos.
Por tanto, tal y como se ha descrito hasta ahora, el mecanismo 6 de dirección transmite el esfuerzo de dirección a la rueda 31 delantera izquierda y a la rueda 32 delantera derecha en respuesta a la accionamiento del manillar 651 por el conductor. La rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera derecha giran alrededor del eje X de dirección izquierdo y del eje Y de dirección derecho, respectivamente, en la dirección correspondiente a la dirección en la cual es accionado el manillar 651 por el conductor.
A continuación, con referencia las figuras 2 y 5, se describirá el accionamiento de inclinación del vehículo 1. La figura 5 es una vista frontal de la porción delantera del vehículo 1 tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 con el bastidor 21 inclinándose a la izquierda del vehículo 1. En la figura 5, el vehículo 1 es representado visto a través de la cubierta 22 de cuerpo que es indicada mediante líneas discontinuas.
Tal y como se muestra en la figura 2, cuando se mira al vehículo 1 desde la parte delantera del bastidor 21 con el bastidor 21 en un estado vertical, el mecanismo 5 de conexión tiene una forma rectangular. Tal y como se muestra en la figura 5, cuando se mira al vehículo 1 desde la parte delantera del bastidor 21 con el bastidor 21 inclinándose, el mecanismo 5 de conexión tiene una forma de paralelogramo. El accionamiento del mecanismo 5 de conexión está interconectado con la inclinación del bastidor 21 en la dirección izquierda-a-derecha. El accionamiento del mecanismo 5 de conexión significa que el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho que constituyen el mecanismo 5 de conexión giran relativamente alrededor de ejes de giro que pasan a través de las porciones 51a, 51b, 51c, 52a, 52b, 52c, correspondientes, por lo que cambia la forma del mecanismo 5 de conexión.
Por ejemplo, tal y como se muestra en la figura 5, cuando el conductor hace que el vehículo 1 se incline a la izquierda, el travesaño 211 frontal se inclina la izquierda desde la dirección vertical. Cuando el travesaño 211 frontal se inclina, el miembro 51 transversal superior gira alrededor del eje superior intermedio que pasa a través de la porción 51a de soporte en sentido antihorario cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1 con respecto al travesaño 211 frontal. De forma similar, el miembro 52 transversal inferior gira alrededor del eje inferior intermedio que pasa a través de la porción 52a de soporte en sentido antihorario cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1 con respecto al travesaño 211 frontal. Esto provoca que el miembro 51 transversal superior se mueva a la izquierda en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21 con respecto al miembro 52 transversal inferior.
Cuando el miembro 51 transversal superior se mueve de esta manera, el miembro 51 transversal superior gira en sentido antihorario cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1 alrededor del eje superior izquierdo que pasa a través de la porción 51b de soporte y el eje superior derecho que pasa a través de la porción 51c de soporte con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y al miembro 54 lateral derecho, respectivamente. De forma similar, el miembro 52 transversal inferior gira en sentido antihorario cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1 alrededor del eje inferior izquierdo que pasa a través de la porción 52b de soporte y el eje inferior derecho que pasa a través de la porción 52c de soporte con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho, respectivamente. Esto provoca que el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho se inclinen hacia la izquierda del vehículo 1 desde la dirección vertical mientras mantienen sus posiciones paralelas al travesaño 211 frontal.
A medida que esto sucede, el miembro 52 transversal inferior se mueve a la izquierda en la dirección izquierda-aderecha del bastidor 21 con respecto al tirante 659. A medida que el miembro 52 transversal inferior se mueve a la izquierda, las porciones de árbol que están previstas en las porciones delanteras de la articulación 656 intermedia, la articulación 657 izquierda y la articulación 658 derecha giran con respecto al tirante 659. Esto permite que el tirante 659 mantenga una posición paralela respecto al miembro 51 transversal superior y al miembro 52 transversal inferior.
A medida que se inclina el miembro 53 lateral izquierdo a la izquierda del vehículo 1, el soporte 63 izquierdo que está soportado en el miembro 53 lateral izquierdo a través del miembro de giro izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1. En asociación con la inclinación hacia la izquierda del soporte 63 izquierdo, el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo que está soportado en el soporte 63 izquierdo también se inclina a la izquierda del vehículo 1. A medida se inclina que el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo a la izquierda del vehículo 1, la rueda 31 delantera izquierda soportada en el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1 mientras mantiene su posición que es paralela al travesaño 211 frontal.
A medida que se inclina el miembro 54 lateral derecho a la izquierda del vehículo 1, el soporte 64 derecho que está soportado en el miembro 54 lateral derecho a través del miembro de giro derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1. En asociación con la inclinación hacia la izquierda del miembro 54 lateral derecho, el mecanismo 62 de amortiguación derecho que está soportado en el soporte 64 también se inclina a la izquierda del vehículo 1. A medida se inclina que el mecanismo 64 de amortiguación derecho a la izquierda del vehículo 1, la rueda 32 delantera derecha soportada en el mecanismo 62 de amortiguación derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1 mientras mantiene su posición que es paralela al travesaño 211 frontal.
La descripción del accionamiento de inclinación de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha se basa en la dirección vertical. Sin embargo, cuando el vehículo 1 se inclina (cuando el mecanismo 5 de conexión se acciona para funcionar), la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 no coincide con la dirección vertical. En el caso de esto que está siendo descrito basado en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21, cuando el mecanismo 5 de conexión es accionado para funcionar, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha cambian su posición relativa en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. En otras palabras, el mecanismo 5 de conexión cambia la posición relativa de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 para por lo tanto provocar que el bastidor 21 se incline a la izquierda/derecha del vehículo 1 desde la posición vertical.
Cuando el conductor provoca que el vehículo 1 se incline a la derecha, los elementos se inclinan a la derecha. Dado que los elementos se mueven a la inversa en relación a la dirección izquierda-a-derecha, se omitirá en este caso la descripción detallada de los mismos.
La figura 6 es una vista frontal de la porción delantera del vehículo 1 tal y como se ve desde la parte delantera en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 con el vehículo 1 haciéndose que se incline y gire. La figura 6 muestra un estado en el cual el vehículo 1 es girado a la izquierda a la vez que el vehículo 1 se inclina a la izquierda. En la figura 6, el vehículo 1 es representado como visto a través de la cubierta 22 de cuerpo que se indica mediante líneas discontinuas.
Cuando se realiza el accionamiento de dirección, la rueda 31 delantera izquierda se gira en sentido antihorario alrededor del eje X de dirección izquierdo, mientras que la rueda 32 delantera derecha se gira en sentido antihorario alrededor del eje Y de dirección derecho. Cuando se realiza un accionamiento de inclinación, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se inclinan a la izquierda del vehículo 1 junto con el bastidor 21. En particular, en este estado, el mecanismo 5 de conexión muestra la forma de paralelogramo. El tirante 659 se mueve a la izquierda en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21 y a la parte trasera en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 desde la posición en la que el bastidor 21 está en el estado vertical.
Porciones del bastidor que soportan el mecanismo de conexión
A continuación, se describirán en detalle porciones del bastidor 21 que conectan el mecanismo 5 de conexión y la unidad 24 de propulsión mediante el uso de las figuras 7, 8 y 9.
La figura 7 es una vista lateral que muestra el bastidor 21 en la porción delantera del vehículo. La figura 8 es una vista frontal que muestra el mecanismo 5 de conexión, un chasis 70 superior y parte de un chasis 80 inferior. La figura 9 es una vista superior que muestra el mecanismo 5 de conexión y el chasis 70 superior.
En la figura 7, una flecha XU se refiere a una dirección hacia arriba en la dirección del eje X de dirección izquierdo. La dirección del eje X de dirección izquierdo se inclina con respecto a la dirección vertical de manera que una porción superior de la misma se sitúa por detrás de una porción inferior de la misma. Cuando se mira al vehículo 1 desde la parte delantera del mismo, la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 coincide con la dirección del eje X de dirección izquierdo.
Adicionalmente, una flecha XF se refiere a la parte delantera en la dirección del eje L4 inferior intermedio. La dirección del eje L4 inferior intermedios inclina con respecto a la dirección horizontal de manera que una porción delantera de la misma se sitúa por encima de una porción trasera de la misma.
Tal y como se muestra en la figura 7, la unidad 24 de propulsión está conectada al bastidor 21. Una porción delantera de la unidad 24 de propulsión y una porción trasera de la unidad 24 de propulsión están soportadas en el bastidor 21. La porción trasera de la unidad 24 de propulsión está soportada en el bastidor 21 en el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. El árbol 90 de basculación de la rueda trasera soporta el brazo 213 trasero de manera que permite que el brazo 213 trasero gire alrededor de un eje que se extiende en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. La rueda 4 trasera se permite que bascule alrededor del árbol 90 de basculación de la rueda trasera a través del brazo 213 trasero. En este modo de realización, el chasis 212 principal, la unidad 24 de propulsión y el brazo 213 trasero están sujetos entre sí mediante el árbol 90 de basculación de la rueda trasera.
Cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, la unidad 24 de propulsión está prevista en una posición en la que al menos parte de la unidad 24 de propulsión se solapa con una línea S1 que conecta un punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de giro izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. En un ejemplo ilustrado, parte de la porción trasera de la unidad 24 de propulsión solapa la línea S1. La unidad 24 de propulsión está provista en una porción inferior que resulta cuando el vehículo 1 es dividido en una porción superior y una porción inferior, en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21.
El bastidor 21 conecta al menos el mecanismo 5 de conexión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. El bastidor 21 incluye el travesaño 211 frontal, el chasis 80 inferior, el chasis 70 superior y un chasis 77 trasero. En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el chasis 212 principal incluye el chasis 80 inferior y el chasis 70 superior y el chasis 77 trasero.
El travesaño 211 frontal se extiende en la dirección del eje X de dirección izquierdo. El travesaño 211 frontal está previsto de manera que está inclinado a partir de la dirección vertical de manera que la porción superior del mismo está situada por detrás de la porción inferior del mismo con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio.
El travesaño 211 frontal es un miembro hueco. El árbol 652 de dirección es insertado a través del interior del travesaño 211 frontal de manera que gira en el mismo. El travesaño 211 frontal soporta una porción intermedia del miembro 51 transversal superior y una porción intermedia del miembro 52 transversal inferior de manera que los permite girar por encima de la rueda 32 delantera derecha y de la rueda 31 delantera izquierda con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo.
El chasis 80 inferior constituye parte del bastidor 21 que se extiende desde una porción C1 de conexión a una porción C2 de conexión, ambas de las cuales se describirán posteriormente. El chasis 70 superior constituye parte del bastidor 21 que se extiende desde una porción C3 de conexión que se describirá posteriormente, a la misma posición que la porción C2 de conexión con respecto a la dirección del eje L1 superior intermedio. El chasis 77 trasero constituye parte del bastidor 21 que se extiende desde la porción C2 de conexión al árbol 90 de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio. El chasis 77 trasero soporta la unidad 24 de propulsión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. El chasis 70 superior y el chasis 80 inferior se describirán con más detalle más abajo.
Chasis inferior
El chasis 80 inferior es parte del bastidor 21 que conecta el travesaño 211 frontal y la unidad 24 de propulsión entre sí. El chasis 80 inferior se extiende en la dirección delante-a-atrás del vehículo 1. El chasis 80 inferior tiene una forma simétrica con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1.
El chasis 80 inferior está conectado al travesaño 211 frontal en la porción C1 de conexión. El chasis 80 inferior está conectado a la unidad 24 de propulsión en la porción C2 de conexión. La porción C1 de conexión del chasis 80 inferior y el travesaño 211 frontal está situada por debajo del miembro 52 transversal inferior en la dirección del eje X de dirección izquierdo. La porción C2 de conexión del chasis 80 inferior y la unidad 24 de propulsión está situada en una porción superior de la unidad 24 de propulsión cuando el vehículo 1 es visto desde el lado del mismo.
El chasis 80 inferior es parte del bastidor 21 y se extiende desde el travesaño 211 frontal hasta la parte trasera por debajo del eje L4 inferior intermedio con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo. El chasis 80 inferior constituye parte del bastidor 21 que se extiende desde la porción C1 de conexión a la porción C2 de conexión. El chasis 80 inferior constituye parte del bastidor 21 que se extiende desde el travesaño 211 frontal a una porción de conexión del bastidor 21 que está situada por delante del árbol 90 de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio y la unidad 24 de propulsión.
En el ejemplo ilustrado, el chasis 80 inferior está integrado con el chasis 77 trasero. Parte del bastidor 21 que conecta la unidad 24 de propulsión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera entre sí está integrada con el chasis 80 inferior. El chasis 80 inferior es integral con parte del bastidor 21 que se extiende desde la porción C2 de conexión hasta el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. Parte del bastidor 21 que se extiende desde la porción C2 de conexión de la unidad 24 de propulsión y el bastidor 21 que está situada por delante del árbol 90 de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección delante-a-atrás del eje L4 inferior intermedio respecto al árbol 90 de basculación de la rueda trasera está integrada con el chasis 80 inferior. Cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el chasis 80 inferior está previsto por encima de la unidad 24 de propulsión en la dirección arriba-a-abajo del vehículo 1.
En el ejemplo ilustrado, la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior y la unidad 24 de propulsión está situada por delante de un punto M intermedio de la línea S1 que conecta un punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio.
Chasis superior
El chasis 70 superior está situado por encima del chasis 80 inferior en la dirección del eje X de dirección intermedio. El chasis 70 superior se extiende en la dirección delante-a-atrás del vehículo 1. El chasis 70 superior tiene una forma simétrica con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1.
Una porción C3 de conexión del chasis 70 superior y el travesaño 211 frontal está situada por encima de la porción C1 de conexión del chasis 80 inferior y el travesaño 211 frontal en la dirección del eje X de dirección izquierdo. El chasis 70 superior se extiende hacia atrás en la dirección del eje L4 inferior intermedio desde la porción C3 de conexión hasta al menos una posición que se dispone directamente por encima de la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión. El chasis 70 superior constituye parte del bastidor 21 que se extiende desde la porción C3 de conexión hasta la misma posición que la porción C2 de conexión con respecto a la dirección del eje L1 superior intermedio. El chasis 70 superior constituye parte del bastidor 21 que se extiende desde la porción C3 de conexión hasta la misma posición que la porción C2 de conexión del bastidor 21 que está prevista por delante del árbol 90 de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje L1 superior intermedio y la unidad 24 de propulsión.
En el ejemplo ilustrado, el chasis 70 superior está integrado con el chasis 77 trasero. Una porción que se extiende desde una porción trasera del chasis 70 superior a una porción de conexión del bastidor 21 con el árbol 90 de basculación de la rueda trasera está formado integral con el chasis 70 superior. Una porción que se extiende desde la misma posición que la porción C2 de conexión con respecto a la dirección del eje L1 superior intermedio hasta el árbol 90 de basculación de la rueda trasera está integrada con el chasis 70 superior. Una porción que se extiende desde la porción C2 de conexión del bastidor 21 con la unidad 24 de propulsión que está situada por delante del árbol 90 de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio hasta el árbol 90 de basculación a la rueda trasera está integrada con el chasis 70 superior.
Tal y como se muestra en las figuras 7 y 8, el chasis 70 superior está previsto de manera que al menos parte del chasis 70 superior solapa el miembro 51 transversal superior cuando se ve desde la parte delantera del eje L1 superior intermedio. La porción del chasis 70 superior que solapa al miembro 51 transversal superior se extiende generalmente a lo largo del eje L1 superior intermedio.
Borde superior de chasis superior
Cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, un punto 73a de intersección de una línea L7 recta que pasa por la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión e intersecta el eje L4 inferior intermedio formando ángulos rectos y un borde 73 superior del chasis 70 superior está situado por encima del punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo.
En el ejemplo ilustrado, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, todo el borde 73 superior del chasis 70 superior está situado por encima de la línea S1 que conecta el punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo. En el ejemplo ilustrado, el borde 73 superior del chasis 70 superior continúa hasta un borde superior del chasis 77 trasero. Todo el borde 73 superior del chasis 70 superior y todo el borde superior del chasis 77 trasero están situados por encima de la línea S1.
Porción de conexión
El chasis 80 inferior y el chasis 70 superior están conectados entre sí a través de una porción 75 de conexión. La porción 75 de conexión está prevista entre la porción C1 de conexión del chasis 80 inferior con el travesaño 211 frontal y la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo. El chasis 80 inferior y el chasis 70 superior están integrados entre sí por detrás de la porción 75 de conexión en la dirección del eje L4 inferior intermedio.
En el ejemplo ilustrado, la porción del bastidor 21 que está situada por detrás de la línea L7 recta que pasa por la porción C2 de conexión de la unidad 24 de propulsión con el chasis 80 inferior e intersecta el eje L4 inferior intermedio formando ángulos rectos con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio constituye el chasis 77 trasero.
La porción del bastidor 21 que está situada por delante y por encima del punto intermedio entre el borde 73 superior del chasis 70 superior y el borde inferior del chasis 80 inferior de la línea L7 recta constituye un chasis 70 superior.
Una porción del bastidor 21 que está situada por delante y por debajo del punto intermedio entre el borde 73 superior del chasis 70 superior y el borde inferior del chasis 80 inferior en la línea L7 recta constituye el chasis 80 inferior.
Chasis derecho superior y chasis izquierdo superior
Tal y como se muestra en la figura 9, el chasis 70 superior incluye un chasis 72 derecho superior y un chasis 71 izquierdo superior. El chasis 71 izquierdo superior está situado a la izquierda del chasis 72 derecho superior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1.
El chasis 72 derecho superior está conectado a una porción derecha del travesaño 211 frontal y está conectado a una porción derecha de la unidad 24 de propulsión. El chasis 72 derecho superior se extiende desde el travesaño 211 frontal de forma oblicua hacia la derecha y hacia atrás hacia la unidad 24 de propulsión.
El chasis 71 izquierdo superior está conectado a la porción izquierda del travesaño 211 frontal y está conectado a la porción izquierda de la unidad 24 de propulsión. El chasis 71 izquierdo superior se extiende desde el travesaño 211 frontal de forma oblicua hacia la izquierda y hacia atrás hacia la unidad 24 de propulsión.
Chasis derecho inferior y chasis izquierdo inferior
El chasis 80 inferior también incluye un chasis 82 derecho inferior y un chasis 81 izquierdo inferior (refiérase a la figura 8). Las formas del chasis 82 derecho inferior y del chasis 81 izquierdo inferior cuando se ven desde arriba son similares al chasis 72 derecho superior y al chasis 71 izquierdo superior, respectivamente. En una vista superior mostrada en la figura 9, el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior solapan al chasis 72 derecho superior y al chasis 71 izquierdo superior, respectivamente.
Tal y como se muestra en la figura 7, el chasis 71 izquierdo superior y el chasis 81 izquierdo inferior están integrados entre sí a través de la porción 75 de conexión por detrás de un extremo trasero del mecanismo 5 de conexión con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio. En el ejemplo ilustrado, el extremo trasero del mecanismo 5 de conexión es un extremo trasero del miembro 52 transversal inferior. Aunque no se muestra, el chasis 72 derecho superior y el chasis 82 derecho inferior también están integrados entre sí por detrás del extremo trasero del mecanismo 5 de conexión.
Tal y como se muestra en la figura 9, cuando el vehículo 1 es visto desde por encima del mismo, las porciones del chasis 72 derecho superior y el chasis 71 izquierdo superior que solapan el miembro 52 transversal inferior están situados en una posición A1 central cuando el miembro 52 transversal inferior es dividido en tres en la dirección izquierda-a-derecha. En el ejemplo ilustrado, una porción 72d delantera del chasis 72 derecho superior y una porción 71d delantera del chasis 71 izquierdo superior solapan al miembro 52 transversal inferior y el miembro 52 transversal inferior está situado en una porción Al central que resulta cuando el miembro 52 transversal inferior se divide en tres en la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1.
Aunque no se muestra, en este modo de realización, como para el chasis 80 inferior, también, cuando el vehículo 1 es visto desde encima del mismo, las porciones del chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior que solapan al miembro 52 transversal inferior se sitúan en la porción A1 central que resulta cuando el miembro 52 transversal inferior se divide en tres en la dirección izquierda-a-derecha.
El inventor estudio las cargas que actúan en la porción de soporte de conexión del bastidor 21 que soporta al mecanismo 5 de conexión antes de considerar la configuración del bastidor 21 tal y como se describió anteriormente. En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el travesaño 211 frontal se corresponde a la porción de soporte de conexión.
La porción intermedia del miembro 51 transversal superior en la dirección izquierda-a-derecha está soportada por la porción de soporte de conexión. La porción intermedia del miembro 52 transversal inferior en la dirección izquierda-aderecha está soportada en la porción de soporte de conexión por debajo del miembro 51 transversal superior. La porción intermedia del miembro 52 transversal inferior en la dirección izquierda-a-derecha está soportada en la porción de soporte de conexión por encima de los extremos superiores de las ruedas 3 delanteras izquierda y derecha.
En el vehículo 1 que incluye el bastidor 21 que se puede inclinar y las dos ruedas 3 delanteras, se consideraron varias situaciones en las que actúa una magnitud de carga grande en la porción de soporte de conexión.
Por ejemplo, se consideró una situación en la que se aplica una fuerza de frenado de una cierta magnitud tanto en la rueda 32 delantera derecha como en la rueda 31 delantera izquierda. Cuando se aplica la fuerza de frenado a la rueda 32 delantera derecha y a la rueda 31 delantera izquierda, actúa una carga hacia atrás en la rueda 32 delantera derecha y en la rueda 31 delantera izquierda.
La fuerza que ha actuado en la rueda 32 delantera derecha es transmitida al miembro 54 lateral derecho del mecanismo 5 de conexión a través del mecanismo 62 de amortiguación derecho. Además, la fuerza que ha actuado en el miembro 54 lateral derecho es transmitida a la porción derecha del miembro 51 transversal superior y a la porción derecha del miembro 52 transversal inferior están conectados al miembro 54 lateral derecho. Además, la fuerza que ha actuado en la porción derecha del miembro 51 transversal superior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro 51 transversal superior. Adicionalmente, la fuerza que ha actuado en la porción derecha del miembro 52 transversal inferior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro 52 transversal inferior.
De forma similar, la fuerza que ha actuado en la rueda 31 delantera izquierda es transmitida al miembro 53 lateral izquierdo del mecanismo 5 de conexión a través del mecanismo 61 de amortiguación izquierdo. Además, la fuerza que ha actuado en el miembro 53 lateral izquierdo es transmitida a la porción izquierda del miembro 51 transversal superior y a la porción izquierda del miembro 52 transversal inferior que están conectados al miembro 53 lateral izquierdo. Además, la fuerza que ha actuado en la porción izquierda del miembro 51 transversal superior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro 51 transversal superior. Adicionalmente, la fuerza que ha actuado en la porción izquierda del miembro 52 transversal inferior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro 52 transversal inferior.
Como un ejemplo diferente, se consideró una situación en la que la rueda 32 delantera derecha se desplaza en una superficie de carretera plana, mientras que la rueda 31 delantera izquierda se conduce sobre un bache. Cuando la rueda 32 delantera derecha se desplaza en una superficie de carretera plana, mientras que la rueda 31 delantera izquierda se conduce sobre el bache, una fuerza de empuje hacia atrás actúa sólo en la rueda 31 delantera izquierda como resultado de que la rueda 31 delantera izquierda se conduce sobre el bache. Entonces, la fuerza que ha actuado en la rueda 31 delantera izquierda es transmitida al miembro 53 lateral izquierdo del mecanismo 5 de conexión a través del mecanismo 61 de amortiguación izquierdo. Además, la fuerza que ha actuado en el miembro 53 lateral izquierdo es transmitida a las porciones izquierdas del miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior que están conectadas al miembro 53 lateral izquierdo. Además, la fuerza que ha actuado en la porción izquierda del miembro 51 transversal superior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro 51 transversal superior. Adicionalmente, la fuerza que ha actuado en la porción izquierda del miembro 52 transversal inferior es transmitida a la porción de soporte de conexión que soporta al miembro 52 transversal inferior.
El bastidor 21 que incluye la porción de soporte de conexión necesita tener la rigidez que soporte estas fuerzas.
Como resultado de haber considerado varias situaciones en las que las cargas actúan en la porción de soporte de conexión, el inventor anotado que la mayoría de las cargas que actúa en la porción de soporte de conexión es transmitida desde la porción izquierda y/o la porción derecha del miembro 51 transversal superior y la porción izquierda y/o la porción derecha del miembro 52 transversal inferior.
Entonces, para asegurar la rigidez de la porción de soporte de conexión a la vez que se restringe el aumento en tamaño del vehículo 1, se han analizado las magnitudes de la fuerza que es transmitida desde el miembro 51 transversal superior a la porción de soporte de conexión y la fuerza que es transmitida desde el miembro 52 transversal inferior a la porción de soporte de conexión. Como resultado, al encontrar la tendencia de que la fuerza que es transmitida desde el miembro 52 transversal inferior a la porción de soporte de conexión es mayor que la fuerza que es transmitida desde el miembro 51 transversal superior a la porción de soporte de conexión y la tendencia de que los componentes de la fuerza transmitida a la porción de soporte de conexión, un componente transmitido desde la dirección delante-a-atrás es mayor que componentes trasmitidos desde las direcciones arriba-a-abajo e izquierda-aderecha, el inventor ha alcanzado la invención.
Tal y como se ha descrito anterior mente, como las cargas actúan en la porción de soporte de conexión, el inventor ha notado que la carga transmitida desde el miembro 52 transversal inferior tiende a ser mayor que la carga transmitida desde el miembro 51 transversal superior. Debido a esto, el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior que soportan a la porción de soporte de conexión, el inventor ha estudiado el método para mejorar la rigidez del chasis 80 inferior.
Entonces, en el vehículo 1 de acuerdo con la invención, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el chasis 80 inferior conecta la unidad 24 de propulsión que está prevista en la posición en la que al menos parte de la unidad 24 de propulsión solapa la línea S1 que conecta el punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera y la porción de soporte de conexión (el travesaño 211 frontal). En particular, la unidad 24 de propulsión que tiene la rigidez alta está situada entre el mecanismo 5 de conexión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera, y la unidad 24 de propulsión está conectada al chasis 80 inferior. La porción de soporte en la que la unidad 24 de propulsión está soportada está provista en el chasis 80 inferior. El chasis 80 inferior puede soportar a la unidad 24 de propulsión a través de un miembro tal como un soporte.
Como en el vehículo de acuerdo con la Literatura de Patente 1 que es diferente del vehículo 1 de acuerdo con la invención, en el caso de que la unidad 24 de propulsión que está prevista por detrás del árbol 90 de basculación de la rueda trasera, la unidad 24 de propulsión que es el cuerpo rígido no existe entre el mecanismo 5 de conexión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. Adicionalmente, en el vehículo descrito anteriormente, un miembro altamente rígido como la unidad 24 de propulsión está previsto entre el mecanismo 5 de conexión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera, y por tanto, es difícil mejorar la rigidez del bastidor 21 que conecta el mecanismo 5 de conexión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. Entonces, con el fin de asegurar la rigidez requerida en el bastidor 21, se aumenta el diámetro del bastidor 21, y además, se evita la interferencia del cuerpo 21 con otros miembros como resultado de lo cual el bastidor 21 tiende a aumentar en tamaño.
Sin embargo, de acuerdo con el vehículo 1 de la invención, la unidad 24 de propulsión que es el cuerpo rígido se dispone entre el mecanismo 5 de conexión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera, y el chasis 80 inferior está conectado al mecanismo 5 de conexión y a la unidad 24 de propulsión. Debido a esto, la rigidez del chasis 80 inferior que conecta el mecanismo 5 de conexión y la unidad 24 de propulsión se mejora fácilmente utilizando la unidad 24 de propulsión que es el cuerpo rígido. Debido a esto, el chasis 80 inferior es fácil de hacerse pequeño en tamaño a la vez que se asegura la rigidez requerida.
Adicionalmente, la unidad 24 de propulsión que es el cuerpo rígido soporta el chasis 80 inferior de forma fuerte y rígida, y por lo tanto, el chasis 80 inferior puede soportar a la porción de soporte de conexión con una rigidez alta. Esto evita la necesidad de aumentar el diámetro del chasis 80 inferior con el fin de mejorar la rigidez del mismo, y por tanto, es posible restringir que el chasis 80 inferior interfiera con el miembro transversal inferior, la rueda delantera derecha, la rueda delantera izquierda, el mecanismo de amortiguación derecho, el mecanismo de amortiguación izquierdo y el mecanismo de dirección. De esta manera, el inventor descubrió que se puede asegurar la rigidez requerida sin aumentar el chasis 80 inferior en tamaño.
Cuando las cargas actúan en la porción de soporte de conexión, una carga de compresión, una carga de tracción y una carga deflexión actúan en el chasis 70 superior, y en el chasis 80 inferior. En estas cargas, la carga dominante es la carga deflexión al considerar la rigidez requerida en el chasis 70 superior y en el chasis 80 inferior.
En el caso de que la carga de flexión actúe en el chasis 80 inferior desde la porción de soporte de conexión, el momento de flexión actúa en el chasis 80 inferior de tal manera que la porción C1 de conexión del chasis 80 inferior con la porción de soporte de conexión constituye un punto de acción y la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión constituye un fulcro. Tal y como se ha descrito anteriormente, la distancia entre el mecanismo 5 de conexión y la unidad 24 de propulsión es corta, y por lo tanto, el momento de flexión que actúa en el chasis 80 inferior se hace pequeño, por lo que se reduce la rigidez requerida en el chasis 80 inferior.
De acuerdo con el vehículo 1 del modo de realización, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, en la posición que pasa a través de la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión, el borde 73 superior del chasis 70 inferior está situado por encima del punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo con respecto a la dirección L7 arriba-a-abajo que intersecta con el eje L4 inferior intermedio formando ángulos rectos. En particular, el chasis 70 superior es fácil de realizar para seguir la dirección delante-a-atrás disponiendo el borde 73 superior del chasis 70 superior en la posición alta. De acuerdo con esta configuración, cuando la carga actúa en el chasis 70 superior en la dirección delante-a-atrás, es fácil de realizar un componente de la carga que actúa en una dirección de extensión o tracción mayor que un componente de flexión del mismo, por lo que se hace fácil reducir la rigidez requerida en el chasis 70 superior.
De las razones descritas anteriormente, se hace fácil reducir los diámetros del chasis 70 superior y del chasis 80 inferior a la vez que se asegura la rigidez requerida, por lo que se restringe que el bastidor 21 se aumente en tamaño. Adicionalmente, el bastidor 21 no se aumenta en tamaño, y por lo tanto, es fácil evitar la interferencia del miembro 52 transversal inferior, la rueda 32 delantera derecha, la rueda 31 delantera izquierda, el mecanismo 62 de amortiguación derecho, el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo y el mecanismo 6 de dirección con el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior, por lo que se restringe que el vehículo 1 completo se aumente en tamaño.
(2) En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización descrito anteriormente, tal y como se muestra en la figura 7, el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior están conectados entre sí a través de la porción 75 de conexión que está prevista entre la porción C1 de conexión del chasis 80 inferior con el travesaño 211 frontal y la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo.
En particular, la porción 75 de conexión que conecta el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior está prevista entre la porción C1 de conexión y la porción C2 de conexión. Esto permite al chasis 70 superior soportar parte de la carga deflexión que actúa en el chasis 80 inferior a través de la porción 75 de conexión, y por lo tanto, se puede reducir la rigidez requerida del chasis 80 inferior.
(3) En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización descrito anteriormente, el chasis 80 inferior está conectado a la porción de soporte de conexión (el travesaño 211 frontal) por debajo del miembro 52 transversal inferior con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo tal y como se muestra en la figura 7, y al menos parte del chasis 70 superior está previsto en la posición en la que se solapa al miembro 51 transversal superior cuando se ve desde la parte delantera del eje L1 superior intermedio tal y como se muestra en la figura 8.
La carga que actúa en la porción de soporte de conexión desde el miembro 51 transversal superior actúa a lo largo del eje L1 superior intermedio. De acuerdo con el vehículo 1 de este modo de realización, la dirección en la cual se extiende el chasis 70 superior es fácil de hacerse que coincida con la dirección de la fuerza que actúa en la porción de soporte de conexión en la dirección delante-a-atrás desde el miembro 51 transversal superior, por lo que es fácil de reducir adicionalmente el momento de flexión que actúa en el chasis 70 superior. Esto hace fácil que se reduzca el diámetro del chasis 70 superior adicionalmente, por lo que es fácil evitar la interferencia con el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior.
(4) En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, similar al chasis 70 superior mostrado en la figura 9, el chasis 80 inferior tiene el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis 82 derecho inferior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1, y el chasis 82 derecho inferior está fijado a una porción derecha de la unidad 24 de propulsión, mientras que el chasis 81 izquierdo inferior está fijado a una porción izquierda de la unidad 24 de propulsión.
En el caso de que se fije el chasis 82 derecho inferior a la porción derecha de la unidad 24 de propulsión, cuando el vehículo 1 es visto desde encima del mismo, es fácil que se disponga el chasis 82 derecho inferior de tal manera que se extiende de forma oblicua hacia la derecha y hacia atrás desde la porción de soporte de conexión hacia la unidad 24 de propulsión.
En el caso de que se fije el chasis 81 izquierdo inferior a la porción izquierda de la unidad 24 de propulsión, cuando el vehículo 1 es visto desde encima del mismo, es fácil que se disponga el chasis 81 izquierdo inferior de tal manera que se extiende de forma oblicua hacia la izquierda y hacia atrás desde la porción de soporte de conexión hacia la unidad 24 de propulsión.
Debido a esto, en el caso de que sea grande un componente en la dirección izquierda-a-derecha de la carga trasmitida a la porción de soporte de conexión, la fuerza en la dirección izquierda-a-derecha actúa en el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior como una fuerza de compresión o una fuerza de tracción, o reduciendo un componente de flexión. En particular, cuando la carga actúa en el chasis 82 derecho inferior y en el chasis 81 izquierdo inferior, es fácil de realizar el componente de la carga que actúa en la dirección de extensión o tracción mayor que el componente de flexión del mismo, por lo que se hace fácil reducir la rigidez requerida en el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior. Debido a esto, es fácil de hacer pequeño en tamaño el bastidor 21 a la vez que se asegura la rigidez requerida en el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior.
(5) En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, tal y como se muestra en la figura 7, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el borde 73 superior del chasis 70 superior está situado por encima de la línea S1 que conecta el punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo.
La orientación de la porción del chasis 70 superior que se extiende hacia atrás desde el travesaño 211 frontal es más fácil de hacer que siga al eje L1 superior intermedio disponiendo todo el borde 73 superior del chasis 70 superior en la posición alta. De acuerdo con esta configuración, cuando la carga actúa en el chasis 70 superior en la dirección delante-a-atrás, es fácil de realizar un componente de la carga que actúe en la dirección de extensión o contracción mayor que un componente de flexión del mismo, por lo que se hace fácil reducir la rigidez requerida en el chasis 70 superior.
(6) En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, tal y como se muestra en la figura 7, el chasis 70 superior tiene el chasis 72 derecho superior y el chasis 71 izquierdo superior que está previsto a la izquierda del chasis 72 derecho superior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1, el chasis 80 inferior tiene el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis 82 derecho inferior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1, el chasis 72 derecho superior y el chasis 82 derecho inferior se hacen integrales por detrás del extremo trasero del mecanismo 5 de conexión con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio, y el chasis 71 izquierdo superior, y el chasis 81 izquierdo inferior se hacen integrales por detrás del extremo trasero del mecanismo 5 de conexión con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio.
El chasis 72 derecho superior y el chasis 82 derecho inferior son integrales, y por lo tanto, el chasis 72 derecho superior soporta parte de una carga que actúa en el chasis 82 derecho inferior, y el chasis 82 derecho inferior soporta parte de una carga que actúa en el chasis 72 derecho superior.
El chasis 71 izquierdo superior y el chasis 81 izquierdo inferior son integrales, y por lo tanto, el chasis 71 izquierdo superior soporta parte de la carga que actúa en el chasis 81 izquierdo inferior, y el chasis 81 izquierdo inferior soporta parte de la carga que actúa en el chasis 71 izquierdo superior.
Esto puede reducir la rigidez requerida en el chasis 70 superior.
(7) En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, tal y como se muestra en la figura 9, el chasis 70 superior tiene el chasis 72 derecho superior y el chasis 71 izquierdo superior que está previsto a la izquierda del chasis 72 derecho superior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1, el chasis 80 inferior tiene el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis 82 derecho inferior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo 1, y cuando el vehículo 1 es visto desde encima del mismo, porciones 72d, 71d del chasis 72 derecho superior, el chasis 71 izquierdo superior, el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior que solapan el miembro 52 transversal inferior están situados en la porción A1 central que resulta cuando el miembro 52 transversal inferior es dividido en tres en la dirección izquierda-a-derecha.
El miembro 52 transversal inferior gira alrededor del eje L4 inferior intermedio. Debido a esto, incluso cuando el mecanismo 5 de conexión es accionado para funcionar, la porción central del miembro 52 transversal inferior en la dirección izquierda-a-derecha se desplaza menos que la porción izquierda y la porción derecha del mismo. Debido a esto, es fácil evitar la interferencia del chasis 72 derecho superior, el chasis 71 izquierdo superior, el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo superior con el miembro 52 transversal inferior, y por tanto, el chasis 72 derecho superior, el chasis 71 izquierdo superior, el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior son fáciles de disponerse cerca del miembro 52 transversal inferior. Esto restringe fácilmente el aumento en tamaño del vehículo 1.
(8) Tal y como se muestra en la figura 7, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el chasis 81 izquierdo inferior incluye una porción que está situada por debajo del eje L4 inferior intermedio con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo por delante de un borde L8 trasero de un rango móvil de la rueda 31 delantera izquierda con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio.
En la figura 7, la línea L8 recta se refiere a una línea recta que sigue un borde trasero del rango móvil de la rueda 31 delantera izquierda. Cuando el mecanismo 5 de conexión es accionado para funcionar sin girar la rueda 31 delantera izquierda alrededor del eje X de dirección izquierdo, la rueda 31 delantera izquierda se mueven una dirección que intersecta el eje L4 inferior intermedio formando ángulos rectos. A medida que esto ocurre, un extremo trasero de la rueda 31 delantera izquierda se mueve a lo largo de la línea L8 recta. Cuando la rueda 31 delantera izquierda gira alrededor del eje X de dirección izquierdo, el extremo trasero de la rueda 31 delantera izquierda se sitúa por delante de la línea L8 recta.
Aunque no se muestra, de forma similar, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el chasis derecho inferior incluye una porción que está situada por debajo del eje L4 inferior intermedio con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo por delante del borde trasero del rango móvil de la rueda 32 delantera derecha con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio.
Tal y como se muestra en la figura 9, cuando el vehículo 1 es visto desde encima del mismo, las porciones del chasis 82 derecho inferior y del chasis 81 izquierdo inferior que solapan al miembro 52 transversal inferior que está situado por detrás del travesaño 211 frontal, están situadas en la porción A1 central que resulta cuando el miembro 52 transversal inferior es dividido en tres en la dirección izquierda-a-derecha, y se hace difícil que interfieran el chasis 82 inferior y el chasis 81 izquierdo inferior con el miembro 52 transversal inferior. Adicionalmente, incluso cuando el mecanismo 5 de conexión es accionado para funcionar, provocando que la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda se muevan arriba y abajo, , se hace difícil que la rueda 32 delantera derecha, el mecanismo 62 de amortiguación derecho, la rueda 31 delantera izquierda y el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo entren en la porción A1, en comparación con la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda que entran en la porción derecha y la porción izquierda cuando el miembro 52 transversal inferior es dividido en tres en la dirección izquierda-a-derecha. Debido a esto, incluso aunque el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior esté dispuesto por debajo del eje L4 intermedio inferior con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo, se hace difícil que el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior interfieran con el miembro 52 transversal inferior, la rueda 32 delantera derecha, la rueda 31 delantera izquierda, el mecanismo 62 de amortiguación derecho y el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo.
(9) Como se muestra en la figura 7, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión está situada por delante del punto M intermedio de la línea S1 que conecta el punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera.
La distancia entre el punto de acción y el fulcro del chasis 80 inferior cuando actúa el momento de flexión en el chasis 80 inferior es fácil de acortar, por lo que se puede reducir el momento de flexión que actúa. Debido a esto, el chasis 80 inferior es fácil de hacerse pequeño en tamaño, y es fácil de evitar la interferencia del chasis 80 inferior con el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda, por lo que se puede restringir que el bastidor 21 aumente en tamaño.
(10) Similar al chasis 70 superior mostrado en la figura 9, el chasis 81 izquierdo inferior tiene un chasis 81a izquierdo inferior delantero y un chasis 81 b izquierdo inferior trasero que están soldados entre sí. Tal y como se muestra en la figura 7, el chasis 81a izquierdo inferior delantero está situado por delante de la porción c 2 de conexión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo. El chasis 81b izquierdo inferior trasero está situado por detrás de un extremo trasero del chasis 81a izquierdo inferior delantero y está soldado al chasis 81a izquierdo inferior delantero. Una porción 81c soldada se forma en un límite entre el chasis 81a izquierdo inferior delantero y el chasis 81 b izquierdo inferior trasero.
Aunque no se muestra, similar al chasis 81 izquierdo inferior, el chasis 82 derecho inferior también tiene un chasis derecho inferior delantero que está situado por delante de la porción C2 de conexión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho inferior delantero y está soldado al chasis derecho inferior delantero. Una porción soldada se forma en un límite entre el chasis derecho inferior delantero y el chasis derecho inferior trasero.
El chasis 71 izquierdo superior tiene un chasis 71a izquierdo superior delantero y un chasis 71b izquierdo superior trasero que están soldados entre sí. El chasis 71a izquierdo superior delantero está situado por delante de la porción C2 de conexión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo. El chasis 71b izquierdo superior trasero está situado por detrás de un extremo trasero del chasis 71a izquierdo superior delantero y está soldado al chasis 71a izquierdo superior delantero. Una porción 71c soldada se forma en el límite entre el chasis 71a izquierdo superior delantero y el chasis 71b izquierdo superior trasero.
Aunque no se muestra, similar al chasis 71 izquierdo superior, el chasis 72 derecho superior también tiene un chasis derecho superior delantero que está situado por delante de la porción C2 de conexión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho superior delantero y está soldado al chasis derecho superior delantero. Una porción soldada se forma en un límite entre el chasis derecho superior delantero y el chasis derecho superior trasero.
Tal y como se muestra en la figura 7, en el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, el miembro 52 transversal inferior incluye un miembro 52d delantero que está situado por delante del travesaño 211 frontal y un miembro 52e trasero que está situado por detrás del travesaño 211 frontal con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio. Una cara 211a de extrema trasera de una porción sobresaliente que se extiende desde el travesaño 211 frontal a la parte trasera con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio soporta al miembro 52e trasero. Con el fin de mejorar la precisión de un centro de giro del miembro 52e trasero, es preferible que la precisión de mecanizado de la cara 211a de extrema trasera de la porción sobresaliente sea alta.
Entonces, como en el modo de realización que ha sido descrito anteriormente, el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior que se extienden desde el travesaño 211 frontal a la parte trasera son cada uno preferiblemente divididos en dos en la dirección delante-a-atrás. Para hacer esta configuración, en primer lugar, el chasis 81a izquierdo inferior delantero, el chasis derecho inferior delantero, el chasis 71a izquierdo superior delantero y el chasis derecho superior delantero se conectan al travesaño 211 frontal. A continuación, se mueve una herramienta hacia el travesaño 211 frontal desde la parte trasera del mismo para mecanizar la cara 211a de extrema trasera de la porción sobresaliente. Posteriormente, en el chasis 81b izquierdo inferior trasero, el chasis derecho inferior trasero, el chasis 71b izquierdo superior trasero y el chasis derecho superior trasero, el chasis 81a izquierdo inferior delantero es soldado al chasis derecho superior delantero, y el chasis 71a izquierdo superior delantero soldado al chasis derecho superior delantero.
De acuerdo con este método de fabricación, al mecanizar la cara 211 a extrema trasera de la porción sobresaliente, la herramienta puede alcanzar fácilmente la cara 211a de extrema trasera de la porción sobresaliente para un mecanizado fácil, por lo que se mejora fácilmente la precisión de mecanizado de la cara 211a extrema trasera de la porción sobresaliente.
Incidentalmente, como en el vehículo descrito en la Literatura Distinta de Patente 1, en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda a-derecha, se ejerce un impacto en cada una de la rueda delantera izquierda y la rueda delantera derecha, y por lo tanto, con el fin de soportar el mecanismo de conexión que soporta a la rueda delantera derecha y a la rueda delantera izquierda, es necesaria una gran rigidez de soporte. Entonces, en el vehículo descrito en la Literatura Distinta de Patente 1, con el fin de mejorar la rigidez de soporte de la porción de soporte de conexión que soporta al mecanismo de conexión, se mejora la rigidez del bastidor mediante el travesaño frontal único que tiene un gran diámetro, el tubo inferior que se extiende desde la porción inferior del travesaño frontal hasta la parte trasera y el escudete que refuerza la porción de conexión de la porción inferior del travesaño frontal con el tubo inferior de manera que soporta al mecanismo de conexión.
En el vehículo descrito en la Literatura Distinta de Patente 1, el elemento transversal inferior delantero y el elemento transversal inferior trasero que constituyen el miembro transversal inferior están previstos de manera que sujetan al chasis frontal con respecto a la dirección delante-a-atrás.
Al fijar el elemento transversal inferior trasero al travesaño frontal, por ejemplo, puede haber una situación en la cual se ejecute un mecanizado de manera que se corrija la planitud de la porción en la que se pone en contacto el elemento transversal inferior trasero cuando gira o la dirección de la superficie plana de la porción. En el vehículo descrito en la Literatura Distinta de Patente 1, está previsto que el bastidor se extienda desde la posición en la cual el elemento transversal inferior trasero está fijado o la posición en la periferia del mismo hasta la parte trasera. Esto permite a la herramienta moverse hacia la porción de fijación desde la parte trasera para un simple mecanizado.
De acuerdo con esta configuración, con el mecanismo de conexión soportado con una alta rigidez, el travesaño frontal se puede mecanizar fácilmente después de que se fije el travesaño frontal al mecanismo de conexión.
Incidentalmente, el inventor ha estudiado la posibilidad de mejorar la rigidez de soporte del mecanismo 5 de conexión adicionalmente. Entonces, como en el modo de realización que ha sido descrito anteriormente, el inventor ha considerado que la carga que es transmitida desde el mecanismo 5 de conexión al chasis 70 superior a través de la porción 211 de soporte de conexión se realiza para actuar en la dirección longitudinal del chasis 70 superior situando el punto C3 de conexión de la porción 211 de soporte de conexión (el travesaño frontal) con el chasis 70 superior por debajo de la porción inferior de la porción 211 de soporte de conexión. En un miembro largo, una rigidez longitudinal es mayor que una rigidez en la dirección que forma ángulos rectos respecto a la dirección longitudinal. Por tanto, adoptando esta disposición, el chasis 70 superior puede soportar al mecanismo 5 de conexión con una alta rigidez.
Sin embargo, en el caso de que se adopte esta disposición, tal y como se muestra en la figura 7, el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior se acercan al miembro 52e trasero del miembro 52 transversal inferior. Debido a esto, es difícil mover la herramienta hacia la porción de fijación del miembro 52e trasero desde la parte trasera, y esto hace difícil mecanizar la porción de fijación.
Entonces, la invención también está destinada a proporcionar un vehículo en el cual un mecanismo 5 de conexión puede está soportado con una alta rigidez y se puede mecanizar fácilmente una porción de fijación de elemento de mecanismo 5 de conexión que está situada por detrás de la porción 211 de soporte de conexión.
(11) Entonces, el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización tiene:
un bastidor 21 que se puede inclinar a la derecha del vehículo 1 cuando el vehículo 1 gira a la derecha y a la izquierda del vehículo 1 cuando el vehículo 1 gira a la izquierda;
una rueda 32 delantera derecha y una rueda 31 delantera izquierda que se disponen de manera que están alineadas una al lado de la otra en una dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21;
una rueda 4 trasera que está dispuesta por detrás de la rueda 32 delantera derecha y de la rueda 31 delantera izquierda y que está prevista de manera que bascula alrededor de un árbol 90 de basculación de la rueda trasera que está previsto en el bastidor 21;
una unidad 24 de propulsión que acciona la rueda 4 trasera;
un mecanismo 62 de amortiguación derecho que soporta a la rueda 32 delantera derecha en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda 32 delantera derecha en una dirección arriba-a-abajo del bastidor 21;
un mecanismo 61 de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda 31 delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda 31 delantera izquierda en una dirección arriba-a-abajo del bastidor 21; y
un mecanismo 5 de conexión. El mecanismo 5 de conexión tiene:
un miembro 54 lateral derecho que soporta una porción superior del mecanismo 62 de amortiguación derecho de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje Y de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21;
un miembro 53 lateral izquierdo que soporta una porción superior del mecanismo 61 de amortiguación izquierdo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje X de dirección izquierdo que es paralelo al eje Y de dirección derecho;
un miembro 51 transversal superior que soporta una porción superior del miembro 54 lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior derecho que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21, que soporta una porción superior del miembro 53 lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor 21 de manera que gira alrededor de un eje superior intermedio que es paralelo al eje superior derecho y al eje superior izquierdo; y
un miembro 52 transversal inferior que soporta una porción inferior del miembro 54 lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción inferior girar alrededor de un eje inferior derecho que es paralelo al eje superior derecho, que soporta una porción inferior del miembro 53 lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción inferior girar alrededor del eje inferior izquierdo que es paralelo al eje superior izquierdo y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor 21 de manera que gira alrededor de un eje L4 inferior intermedio que es paralelo al eje superior intermedio.
El bastidor 21 conecta al menos el mecanismo 5 de conexión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera entre sí.
El bastidor 21 tiene:
una porción 211 de soporte de conexión que soporta a la porción intermedia del miembro 51 transversal superior y la porción intermedia del miembro 52 transversal inferior de manera que permite a las porciones intermedias girar por encima de la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda;
un chasis 80 inferior que conecta la unidad 24 de propulsión que está prevista en una posición en la que al menos parte de la unidad 24 de propulsión solapa una línea S1 que conecta un punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera y la porción 211 de soporte de conexión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde un lado del mismo; y
un chasis 70 superior que está conectado a la porción 211 de soporte de conexión por encima de una porción C1 de conexión del chasis 80 inferior con la porción 211 de soporte de conexión con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo y que se extiende hacia atrás hasta al menos una porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio. El chasis 80 inferior tiene un chasis derecho inferior y un chasis 81 izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis derecho inferior.
El chasis derecho inferior tiene un chasis derecho inferior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad 24 de propulsión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho inferior delantero y está soldado al chasis derecho inferior delantero.
El chasis 81 izquierdo inferior tiene un chasis 81a izquierdo inferior delantero que está situado por delante de la porción C2 de conexión con la unidad 24 de propulsión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis 81b izquierdo inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis 81a izquierdo inferior delantero y que está soldado al chasis 81a izquierdo inferior delantero.
El chasis 70 superior tiene un chasis derecho superior y un chasis 71 izquierdo superior que está situado a la izquierda del chasis derecho superior.
El chasis derecho superior tiene un chasis derecho superior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad 24 de propulsión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho superior delantero y que está soldado al chasis derecho superior delantero.
El chasis 71 izquierdo superior tiene un chasis 71a izquierdo superior delantero que está situado por delante de la porción C2 de conexión con la unidad 24 de propulsión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis 71b izquierdo superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis 71a izquierdo superior delantero y que está soldado al chasis 71a izquierdo superior delantero.
El vehículo de acuerdo con el modo de realización tiene el chasis 80 inferior que conecta la unidad 24 de propulsión que está prevista en la posición en la que al menos parte de la unidad 24 de propulsión solapa la línea S1 que conecta el punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierda y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera y la porción 211 de soporte de conexión cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y el chasis 70 superior que está conectado a la porción 211 de soporte de conexión por encima de la porción C1 de conexión del chasis 80 inferior con la porción 211 de soporte de conexión con respecto a la dirección del eje X de dirección izquierdo y que se extiende hacia atrás hasta al menos la porción C2 de conexión del chasis 80 inferior con la unidad 24 de propulsión con respecto a la dirección del eje L4 inferior intermedio.
En particular, de acuerdo con el vehículo de este modo de realización, el chasis 70 superior se extiende desde la porción 211 de soporte de conexión a la parte trasera y el chasis 70 superior soporta a la porción 211 de soporte de conexión por encima del chasis 80 inferior. Debido a esto, la carga que es trasmitida desde el mecanismo 5 de conexión a través de la porción 211 de soporte de conexión actúa en la dirección longitudinal del chasis 70 superior, y por lo tanto, el mecanismo 5 de conexión es soportado con una alta rigidez.
Adicionalmente, de acuerdo con el vehículo del modo de realización, el chasis derecho inferior tiene el chasis derecho inferior delantero y el chasis derecho inferior trasero que está soldado al chasis derecho inferior delantero.
El chasis 81 izquierdo inferior tiene el chasis 81a izquierdo inferior delantero y el chasis 81b izquierdo inferior trasero que está soldado al chasis 81a izquierdo inferior delantero.
El chasis derecho superior tiene el chasis derecho superior delantero y el chasis derecho superior trasero que está soldado al chasis derecho superior delantero.
El chasis 71 izquierdo superior tiene el chasis 71a izquierdo superior delantero y el chasis 71b izquierdo superior trasero que está soldado al chasis 71a izquierdo superior delantero.
Entonces, después de que se ha mecanizado la cara 211a extrema trasera de la porción sobresaliente, el chasis derecho inferior trasero es soldado al chasis izquierdo inferior trasero, el chasis 81b izquierdo inferior trasero es soldado al chasis 81a izquierdo inferior delantero, el chasis derecho superior trasero es soldado al chasis derecho superior delantero, y el chasis 71b izquierdo superior trasero es soldado al chasis 71a izquierdo delantero. Adoptando esta configuración, al mecanizar la cara 211a extrema trasera de la porción sobresaliente, sólo el chasis derecho inferior delantero, el chasis 81a izquierdo inferior delantero, el chasis derecho superior delantero y el chasis 71a izquierdo superior delantero están previstos en la porción 211 de soporte de conexión, y por lo tanto, la herramienta puede alcanzar fácilmente la cara 211a extrema trasera de la porción sobresaliente, por lo que la porción 211a extrema sobresaliente se puede mecanizar fácilmente.
Por estas razones, de acuerdo con el vehículo 1 de este modo de realización, puede mecanizar se fácilmente la porción que soporta al mecanismo 5 de conexión con una alta rigidez y a la cual se fijan los elementos del mecanismo 5 de conexión situados por detrás de la porción 211 de soporte de conexión.
Varios ejemplos modificados
El modo de realización que ha sido descrito anteriormente está destinado a facilitar la comprensión de la invención pero no está destinado a limitar la invención, es obvio que la invención se puede modificar o mejorar sin alejarse del espíritu y el alcance de la misma y que sus equivalentes también se pueden incluir en la invención.
Los términos y expresiones que son utilizados en esta memoria descriptiva son utilizados para describir el modo de realización de la invención y por tanto deberían no considerarse como limitativos del alcance de la invención. Debería reconocerse que no debería excluirse ningún equivalente a las materias características que son mostradas y descritas en esta memoria descriptiva y que están permitidas varias modificaciones realizadas dentro del alcance de las reivindicaciones que se van a realizar más tarde.
Bastidor
Por ejemplo, la configuración del bastidor 21 no está limitada a lo descrito en el modo de realización.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización que se ha descrito anteriormente, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, la porción C2 de conexión donde el chasis 80 inferior está conectado a la unidad 24 de propulsión es descrita estando situada por delante del punto M intermedio de la línea S1 que conecta el punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. Sin embargo, la invención no está limitado a ello. El punto C2 de conexión puede estar situado por detrás del punto M intermedio de la línea S1 que conecta el punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de dirección izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. De acuerdo con esta configuración, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, se asegura fácilmente un gran espacio entre la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda y la unidad 24 de propulsión. Debido a esto, el chasis 80 inferior puede estar dispuesto de manera que evita la interferencia con el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, la rueda 32 delantera derecha y la rueda 31 delantera izquierda mediante el uso del espacio así definido.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el chasis 77 trasero es descrito siendo integral con el chasis 80 inferior. Sin embargo, la porción del bastidor 21 que contiene la unidad 24 de propulsión y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera pueden estar separados del chasis 80 inferior.
Adicionalmente, en el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el chasis 70 superior es descrito siendo integral con la porción de conexión del bastidor 21 con el árbol 90 de basculación de la rueda trasera. Sin embargo, la porción de conexión de la porción extrema trasera del chasis 70 superior y del árbol 90 de basculación de la rueda trasera puede estar separada.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el chasis 80 inferior y el chasis 70 superior son descritos teniendo la configuración simétrica lateralmente. Sin embargo, el chasis 80 inferior y el chasis 70 superior pueden ser lateralmente asimétricos.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el chasis 71 izquierdo superior y el chasis 81 izquierdo inferior son descritos siendo integrales. Sin embargo, el chasis 71 izquierdo superior y el chasis 81 izquierdo inferior pueden estar separados. De forma alternativa, el chasis 72 derecho superior y el chasis 71 izquierdo superior son descritos estando separados. Sin embargo, el chasis 72 derecho superior y el chasis 71 izquierdo superior pueden ser integrales. De forma similar, el chasis 82 derecho inferior y el chasis 81 izquierdo inferior pueden ser integrales. Cuando se refiere en el presente documento, “integral” significa que se forman pluralidades de porciones integrales durante el moldeo o similar. De forma alternativa, “integral” incluye una situación en la cual porciones constituyentes individuales se forman de forma separada y posteriormente, las porciones se integran con otras a través de soldadura o similar. “Separado” incluye una situación en la cual porciones constituyentes individuales se forman de forma separada, y posteriormente, las porciones son conectadas entre sí mediante el uso de un dispositivo de sujeción tal como un perno y una tuerca o un remache. De forma alternativa, miembros de tubo son conectados entre sí a través de soldadura o mediante pernos para fabricar el bastidor 21.
En el vehículo de acuerdo con el modo de realización, el extremo delantero del chasis 70 superior y el extremo delantero del chasis 80 inferior son descritos estando dispuestos separados en la dirección del eje X de dirección izquierdo. Sin embargo, el extremo delantero del chasis 70 superior puede ser integral con el extremo delantero del chasis 80 inferior.
De forma alternativa, se puede adoptar una configuración en la cual el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior están integrados entre sí, y cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior se forman en un miembro a modo de placa como un todo. De forma alternativa, cuando el vehículo 1 en un estado vertical es visto desde el lado del mismo, puede estar previsto un chasis intermedio de manera que se interponga entre el chasis 70 superior y el chasis 80 inferior.
El chasis 70 superior y el chasis 80 inferior son por tanto denominados o llamados sólo por su relación posicional de forma vertical relativa. El chasis 70 superior no significa que es un chasis lo más superior pero significa que está situado por encima del chasis 80 inferior.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el chasis 80 inferior es descrito estando conectado a la porción superior de la unidad 24 de propulsión. Sin embargo, la invención no está limitada a ello. El chasis 80 inferior puede estar conectado a la porción inferior, la porción delantera, la porción trasera o similar de la unidad 24 de propulsión.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, la porción C2 de conexión es descrita estando prevista en el área superior delantera cuando la unidad 24 de propulsión se divide en cuatro en las direcciones arriba-a-abajo y delante-a-atrás. Sin embargo, la invención no está limitada a ello. La porción C2 de conexión puede estar prevista en un área inferior delantera, un área superior trasera, o un área inferior trasera de la unidad de propulsión.
Adicionalmente, en el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, la porción C2 de conexión es descrita estando prevista en la superficie lateral derecha y la superficie lateral izquierda de la unidad 24 de propulsión. Sin embargo, la invención no está limitada a ello. La porción c 2 de conexión puesta prevista en una superficie superior, una superficie inferior, una superficie delantera o una superficie trasera de la unidad 24 de propulsión. Adicionalmente a la porción C2 de conexión, puede estar prevista una pluralidad de porciones como la porción en la que está soportada la unidad 24 de propulsión en el chasis 80 inferior. El chasis 70 superior y el chasis 80 inferior pueden estar conectados al travesaño 211 frontal en una pluralidad de ubicaciones.
Además, en el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, al menos parte del chasis 80 inferior se describe estando previsto por encima de la unidad 24 de propulsión. Sin embargo, al menos parte del chasis 80 inferior puede estar previsto por debajo de la unidad 24 de propulsión. De forma alternativa, al menos parte del chasis 80 inferior puede estar provisto en una posición en la que solapa la unidad 24 de propulsión.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el chasis 80 inferior y el chasis 70 superior son descritos estando integrados entre sí a través de la porción 75 de conexión. Sin embargo, la invención no está limitada a ello. El chasis 80 inferior y el chasis 70 superior pueden estar separados entre sí. En el caso de que el chasis 80 inferior y el chasis 70 superior sean integrales entre sí, cuando el vehículo 1 es visto desde el lado del mismo, la porción 75 de conexión se refiere a la porción en la que un borde inferior del chasis 70 superior y el borde superior del chasis 80 inferior se combinan entre sí en una porción que está separada verticalmente.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, el travesaño 211 frontal es descrito soportando el mecanismo 5 de conexión. Sin embargo, el travesaño 211 frontal que soporta al árbol 652 de dirección de manera que permite al árbol 652 de dirección girar y el miembro que soporta al mecanismo 5 de conexión pueden ser miembros separados.
Unidad de propulsión
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, la unidad 24 de propulsión es descrita incluyendo integralmente el cilindro (el motor 241) que tiene una cámara de combustión, la caja de cambios y el mecanismo de embrague. Sin embargo, la invención no está limitada a ello. El cilindro, la caja de cambios y el mecanismo de embrague pueden estar previstos separadamente, y estos componentes constituyentes constituyen la unidad 24 de propulsión como un conjunto. La unidad 24 de propulsión puede incluir una trasmisión automática. La unidad 24 de propulsión puede incluir un motor eléctrico en lugar del cilindro. Además, se puede fijar una batería a la unidad 24 de propulsión.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, la unidad 24 de propulsión es descrita estando prevista en la porción inferior del vehículo 1 cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo. Sin embargo la invención no está limitada a ello. Cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, la unidad 24 de propulsión puede estar prevista en una porción superior del vehículo 1 siempre que la unidad 24 propulsión este prevista en la posición en la que al menos parte de la unidad 24 de propulsión solapa la línea S1 que conecta el punto P de intersección del eje L4 inferior intermedio y el eje X de giro izquierdo y el árbol 90 de basculación de la rueda trasera.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, parte de la porción trasera de la unidad 24 de propulsión se describe solapando la línea S1. Sin embargo, la invención no está limitada a ello. Parte de la porción delantera de la unidad 24 de propulsión puede solapar la línea S1.
En el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, parte de la porción superior de la unidad 24 de propulsión se describe solapando la línea S1. Sin embargo, parte de la porción inferior de la unidad 24 de propulsión puede solapar la línea S1.
Adicionalmente, en el vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización, incluso aunque se monte una unidad 24 de propulsión grande, se restringe el aumento en tamaño del vehículo 1. La invención se puede aplicar a un vehículo 1 que tenga una unidad 24 de propulsión pequeña instalada en el mismo. En el caso de que la invención se aplique a un vehículo 1 que tenga una unidad 24 de propulsión pequeña de un desplazamiento de 125 cc o 50cc, se puede realizar una reducción en tamaño del vehículo 1.
Ángulos agudos
En este modo de realización, el ángulo agudo es un ángulo más pequeño de 90°, incluyendo 0°. Por naturaleza, el ángulo agudo no incluye 0°, pero en la invención y en el modo de realización que se ha descrito anteriormente, el ángulo agudo debería incluir 0°. En el modo de realización, planos imaginarios de los miembros 51, 52 transversales que intersectan el eje L1 superior intermedio y el eje L4 inferior intermedio formando ángulos rectos son planos que se extienden hacia atrás y hacia arriba. Sin embargo, la invención no está limitada a ello, y por lo tanto, los planos imaginarios de los miembros 51, 52 transversales que intersectan el eje L1 superior intermedio y el eje L4 inferior intermedio formando ángulos rectos pueden ser planos que se extienden hacia delante y hacia arriba.
Paralelo, que se extiende, a lo largo de
Cuando se refiere en esta memoria descriptiva a “paralelo” también se incluyen dos líneas rectas que no intersectan entre sí como miembros mientras están inclinadas dentro del rango de ± 40°. Cuando se refiere en relación a la “dirección”, y el “miembro” en la invención, el término “a lo largo de” también incluye un caso en el que lo que está a lo largo de se inclina dentro del rango de ± 40° con respecto a la dirección del miembro. Cuando se refiere con respecto a la “dirección” en la invención, “se extiende” también incluye un caso en el que lo que se extiende se inclina dentro del rango de ± 40° con respecto a la dirección.
Ruedas, unidad de propulsión, cubierta de cuerpo
El vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización es un vehículo 1 que incluye el bastidor 21 que se puede inclinar y dos ruedas que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha. El vehículo 1 puede ser un vehículo 1 que tiene dos ruedas 3 delanteras y una o más ruedas 4 traseras o un vehículo 1 que tiene dos ruedas 4 traseras y dos o más ruedas 3 delanteras. El vehículo 1 puede incluir la cubierta 22 de cuerpo que cubre al bastidor 21. El vehículo 1 puede que no incluya la cubierta 22 que cubre al bastidor 21.
En este modo de realización, el centro de la rueda 4 trasera con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21 coincide con el centro del espacio definido entre la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21. Aunque la configuración descrita anteriormente es preferible, el centro de la rueda 4 trasera con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21 no tiene por qué coincidir con el centro del espacio definido entre la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor 21.
Relación de posición entre el travesaño frontal y porciones laterales
En el modo de realización descrito anteriormente, el miembro 54 lateral derecho, el miembro 53 lateral izquierdo y el travesaño 211 frontal están previstos en las posiciones que se solapan entre sí cuando el bastidor 21 es visto desde un lado del mismo. Sin embargo, el travesaño 211 frontal puede estar previsto en una posición que se desvía del miembro 54 lateral derecho y del miembro 53 lateral izquierdo en la dirección delante-a-atrás del bastidor 21 visto desde el lado del mismo. Adicionalmente, los ángulos a los cuales el miembro 54 lateral derecho y el miembro 53 lateral izquierdo se inclinan con respecto a la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 pueden diferir de un ángulo al cual se inclina el travesaño 211 frontal.
Travesaño frontal
El travesaño 211 frontal que soporta al mecanismo 5 de conexión puede estar constituido de un solo componente o puede estar constituido de una pluralidad de componentes. En el caso de que el travesaño 211 frontal esté constituido de la pluralidad de componentes, los componentes pueden estar sujetos entre sí a través de soldadura o unión o pueden estar sujetos entre sí con un miembro de sujeción tal como un perno o un remache.
Magnitud de ángulo agudo: árbol de dirección y mecanismo de amortiguación
En el modo de realización, el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo y el mecanismo 62 de amortiguación derecho cada uno incluye un par de mecanismos telescópicos. Sin embargo, el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo y el mecanismo 62 de amortiguación derecho pueden incluir, cada uno, un mecanismo telescópico de acuerdo con la especificación del vehículo 1.
En el modo de realización, un ángulo agudo formado por el eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección y la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 coincide con un ángulo agudo formado por la dirección en la cual el mecanismo 62 de amortiguación derecho y el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo se extienden o se contraen en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21. Sin embargo, la invención no está limitada al modo de realización. Por ejemplo, el ángulo agudo formado por el eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección y la dirección arribaa-abajo del bastidor 21 puede ser más pequeño o más grande que el ángulo agudo formado por la dirección en la cual el mecanismo 62 de amortiguación derecho y el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo se extienden o se contraen en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21.
Adicionalmente, en el modo de realización, el eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección y la dirección en la cual se extienden o se contraen el mecanismo 62 de amortiguación derecho y el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo coinciden entre sí. Sin embargo, la invención no está limitada al modo de realización. Cuando el vehículo 1 en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el eje Z de dirección intermedio del árbol 652 de dirección y la dirección en la cual se extienden o se contraen el mecanismo 62 de amortiguación del hecho y el mecanismo 61 de amortiguación izquierdo pueden estar desfasados entre sí en la dirección arriba-a-abajo. De forma alternativa, pueden intersectar entre sí.
Además, en este modo de realización, la dirección en la cual se extiende o se contrae el mecanismo 62 de amortiguación derecho coincide con el eje Y de dirección derecho del mecanismo 62 de amortiguación derecho, y la dirección en la cual se extiende o se contrae el mecanismo 62 de amortiguación derecho coincide con el eje X de dirección izquierdo del mecanismo 61 de amortiguación izquierdo. Sin embargo, la invención no está limitada al modo de realización. La dirección en la cual se extiende o se contrae el mecanismo 62 de amortiguación derecho puede que no coincida con el eje Y de dirección derecho del mecanismo 62 de amortiguación derecho, en la dirección y la que se extiende o se contrae el mecanismo 62 de amortiguación derecho puede que no coincida con el eje X de dirección izquierdo del mecanismo 61 de amortiguación izquierdo.
Miembros transversales y miembros laterales.
El miembro 51 transversal superior puede incluir una porción transversal delantera superior que está constituida de un único componente, una porción transversal trasera superior que está constituida de un único componente del miembro de conexión que está previsto entre ellas y que está constituido de una pluralidad de componentes. En el caso de que el travesaño 211 frontal esté constituido de la pluralidad de componentes, los componentes pueden estar sujetos entre sí a través de soldadura o unión o pueden estar sujetos entre sí con un miembro de sujeción tal como un perno o un remache.
El miembro 52 transversal inferior puede incluir una porción transversal delantera inferior que está constituida de un solo componente, una porción transversal trasera inferior que está constituida de un solo componente y un miembro de conexión que está previsto entre ellas y que está constituido de una pluralidad de componentes. En el caso de que el travesaño 211 frontal esté constituido de la pluralidad de componentes, los componentes pueden estar sujetos entre sí a través de soldadura o unión o pueden estar sujetos entre sí con un miembro de sujeción tal como un perno o un remache.
El miembro 54 lateral derecho y el miembro 53 lateral izquierdo pueden, cada uno, estar constituidos de un solo componente o una pluralidad de componentes. En el caso de que el travesaño 211 frontal esté constituido de la pluralidad de componentes, los componentes pueden estar sujetos entre sí a través de soldadura o unión o pueden estar sujetos entre sí con un miembro de sujeción tal como un perno o un remache. El miembro 54 lateral derecho y el miembro 53 lateral izquierdo cada uno puede incluir una porción que está dispuesta por delante de y una porción que está dispuesta por detrás del miembro 51 transversal superior y del miembro 52 transversal inferior en la dirección arriba-a-abajo del bastidor 21 de vehículo. El miembro 51 transversal superior o el miembro 52 transversal inferior pueden estar dispuestos entre las porciones dispuestas por delante de y las porciones dispuestas por detrás del miembro 54 lateral derecho y del miembro 53 lateral izquierdo.
En la invención, el mecanismo 5 de conexión puede incluir además un miembro transversal adicionalmente al miembro 51 transversal superior y al miembro 52 transversal inferior. El miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior también son denominados o llamados sólo por su relación de posición de forma vertical relativa. El miembro 51 transversal superior no significa que es el miembro transversal superior lo más alto en el mecanismo 5 de conexión. El miembro 51 transversal superior significa que está situado por encima de otro miembro transversal que se dispone debajo del mismo. El miembro 52 transversal inferior no significa que es el miembro transversal lo más bajo en el mecanismo 5 de conexión. El miembro 52 transversal inferior significa que está situado por debajo de otro miembro transversal que se dispone por encima del mismo. De esta manera, el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior pueden, cada uno, incluir una pluralidad de miembros transversales siempre que todavía muestren la función de conexión. Además, puede estar previsto otro miembro transversal entre el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior. El mecanismo 5 de conexión debería incluir el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior.
La invención se puede implementar de muchas formas diferentes. Esta divulgación no debería entenderse que proporciona un modo de realización principal de la invención. Basándose en la comprensión de que no hay intención de limitar la invención al modo de realización preferido que el descrito y/o ilustrado en el presente documento, el modo de realización es descrito e ilustrado en el mismo.
El modo de realización ilustrado de la invención es descrito en el presente documento. La invención no está limitada al modo de realización preferido descrito en el presente documento. La invención también incluye todos los modos de realización que incluyan elementos equivalentes, modificaciones, eliminaciones, combinaciones (por ejemplo, una combinación de características a partir de varios modos de realización, mejoras y/o alteraciones que los expertos en la técnica a la que pertenece la invención podrían reconocer basándose en la divulgación realizada en el presente documento y que cae dentro del alcance de las reivindicaciones. Las materias limitativas de las reivindicaciones deberían considerarse de forma amplia basándose en los términos utilizados en las reivindicaciones y por tanto no deberían estar limitadas por el modo de realización descrito en esta memoria descriptiva o la tramitación de esta solicitud de patente. Esos modos de realización deberían considerarse como no exclusivos. Por ejemplo, en esta divulgación, dichos términos tales como “preferible o de forma preferible” y “puede ser o hacer” son términos no exclusivos y significan que “es preferible, pero la invención no está limitada a ello” y “puede ser o hacerse, pero la invención no está limitada a ello”, respectivamente.
Descripción de referencias numéricas y caracteres
1: vehículo
21: bastidor
211: travesaño frontal (porción de soporte de conexión)
24: unidad de propulsión
31: rueda delantera izquierda
32: rueda delantera derecha
5: mecanismo de conexión
54: miembro lateral derecho
53: miembro lateral izquierdo
51: miembro transversal superior
52: miembro transversal inferior
61: mecanismo de amortiguación izquierdo
62: mecanismo de amortiguación derecho
70: chasis superior
73: borde superior del chasis superior
75: porción de conexión
80: chasis inferior
90: árbol de basculación de la rueda trasera
P: punto de intersección del eje inferior intermedio y el eje de dirección izquierdo
S1: línea que conecta el punto P de intersección y el árbol de basculación de la rueda trasera
X: eje de dirección izquierdo
C1: porción de conexión del chasis inferior con la porción de soporte de conexión
C2: porción de conexión del chasis inferior con la unidad de propulsión
C3: porción de conexión del chasis superior con la porción de soporte de conexión
L4: eje inferior intermedio
L7: dirección arriba-a-abajo que intersecta el eje inferior intermedio formando ángulos rectos en la posición que pasa por la porción C3 de conexión.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo (1) que tiene:
un bastidor (21) que se puede inclinar a la derecha del vehículo (1) cuando el vehículo (1) gira a la derecha y a la izquierda del vehículo (1) cuando el vehículo (1) gira a la izquierda;
una rueda (32) delantera derecha y una rueda (31) delantera izquierda que están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda-a-derecha del bastidor (21);
una rueda (4) trasera que está dispuesta por detrás de la rueda (32) delantera derecha y de la rueda (31) delantera izquierda y que está prevista de manera que bascula alrededor de un árbol (90) de basculación de la rueda trasera que está previsto en el bastidor (21);
una unidad (24) de propulsión que acciona la rueda (4) trasera;
un mecanismo (62) de amortiguación derecho que soporta a la rueda (32) delantera derecha en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda (32) delantera derecha en una dirección arriba-aabajo del bastidor (21);
un mecanismo (61) de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda (31) delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda (31) delantera izquierda en una dirección arribaa-abajo del bastidor (21); y
un mecanismo (5) de conexión, en donde
el mecanismo (5) de conexión tiene:
un miembro (54) lateral derecho que soporta una porción superior del mecanismo (62) de amortiguación derecho de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje (Y) de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-a-abajo del bastidor (21);
un miembro (53) lateral izquierdo que soporta una porción superior del mecanismo (61) de amortiguación izquierdo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje (X) de dirección izquierdo que es paralelo al eje (Y) de dirección derecho;
un miembro (51) transversal superior que soporta una porción superior del miembro (54) lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior derecho que se extiende en la dirección delante-a-atrás del bastidor (21), que soporta una porción superior del miembro (53) lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje superior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor (21) de manera que gira alrededor de un eje (L1) superior intermedio que es paralelo al eje superior derecho y al eje superior izquierdo; y
un miembro (52) transversal inferior que soporta una porción inferior del miembro (54) lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje inferior derecho que es paralelo al eje superior derecho, que soporta una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que permite a la porción superior girar alrededor de un eje inferior izquierdo que es paralelo al eje superior izquierdo y una porción intermedia la cual está soportada en el bastidor (21) de manera que gira alrededor de un eje (L4) inferior intermedio que es paralelo al eje (L1) superior intermedio, en donde
el bastidor (21) conecta al menos el mecanismo (5) de conexión y el árbol (90) de basculación de la rueda trasera entre sí, en donde
el bastidor (21) tiene:
una porción (211) de soporte de conexión que soporta a la porción intermedia del miembro (51) transversal superior y la porción intermedia del miembro (52) transversal inferior de manera que permite a las porciones intermedias girar por encima de la rueda (32) delantera derecha y de la rueda (31) delantera izquierda;
un chasis (80) inferior que conecta la unidad (24) de propulsión, y
un chasis (70) superior que está conectado a la porción (211) de soporte de conexión por encima de una porción (C1) de conexión del chasis (80) inferior con la porción (211) de soporte de conexión en relación a la dirección del eje (X) de dirección izquierdo y que se extiende hacia atrás hasta al menos una porción (C2) de conexión del chasis (80) inferior con la unidad (24) de propulsión con respecto a la dirección del eje (L4) inferior intermedio, caracterizado porque al menos parte de la unidad (24) de propulsión solapa una línea (S1) que conecta un punto (P) de intersección del eje (L4) inferior intermedio y el eje (X) de dirección izquierdo y el árbol (90) de basculación de la rueda trasera y la porción (211) de soporte de conexión con el vehículo (1) en un estado vertical es visto desde un lado del mismo; y
cuando el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, un punto (73a) de intersección de la línea (L7) recta que pasa por la porción (C2) de conexión del chasis (80) con la unidad (24) de propulsión y que intersecta el eje (L4) inferior intermedio formando ángulos rectos y un borde (73) superior del chasis (70) superior está situado por encima de un punto (P) de intersección del eje (L4) intermedio y el eje (X) de dirección izquierdo con respecto a la dirección del eje (X) de dirección izquierdo.
2. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde
el chasis (70) superior y el chasis (80) inferior están conectados entre sí a través de una porción (75) de conexión que está prevista entre la porción (C1) de conexión del chasis (80) inferior con la porción (211) de soporte de conexión y la porción (C2) de conexión del chasis (80) inferior con la unidad (24) de propulsión cuando el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo.
3. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde
el chasis (80) inferior está conectado a la porción (211) de soporte de conexión por debajo del miembro (52) transversal inferior con respecto a la dirección del eje (X) de dirección izquierdo, y en donde
al menos parte del chasis (70) superior está previsto en la posición en la que se solapa al miembro (51) transversal superior cuando se ve desde la parte delantera del eje (L1) superior intermedio.
4. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde
el chasis (80) inferior tiene un chasis (82) derecho inferior y un chasis (81) izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis (82) derecho inferior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo (1), y en donde
el chasis (82) derecho inferior está fijado a una porción derecha de la unidad (24) de propulsión, mientras que el chasis (81) izquierdo inferior está fijado a una porción izquierda de la unidad (24) de propulsión.
5. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde
cuando el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, el borde (73) superior del chasis (70) superior está situado por encima de la línea (S1) que conecta el punto (P) de intersección del eje (L4) inferior intermedio y el eje (X) de dirección izquierdo y el árbol (90) de basculación de la rueda trasera con respecto a la dirección del eje (X) de dirección izquierdo.
6. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde
el chasis (70) superior tiene un chasis (72) derecho superior y un chasis (71) izquierdo superior que está previsto a la izquierda del chasis (72) derecho superior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo (1), en donde
el chasis (80) inferior tiene un chasis (82) derecho inferior y un chasis (81) izquierda inferior que está previsto a la izquierda del chasis (82) derecho inferior con respecto a la dirección y izquierda-a-derecha del vehículo (1), en donde
el chasis (72) derecho superior y el chasis (82) derecho inferior se hacen integrales por detrás de un extremo trasero del mecanismo (5) de conexión con respecto a la dirección del eje (L4) inferior intermedio, y en donde el chasis (71) izquierdo superior y el chasis (81) izquierdo inferior se hacen integrales por detrás del extremo trasero del mecanismo (5) de conexión con respecto a la dirección del eje (L4) inferior intermedio.
7. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde
el chasis (70) superior tiene un chasis (72) derecho superior y un chasis (71) izquierdo superior que está previsto a la izquierda del chasis (72) derecho superior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo (1), en donde
el chasis (80) inferior tiene un chasis (82) derecho inferior y un chasis (81) izquierdo inferior que está previsto a la izquierda del chasis (82) derecho inferior con respecto a la dirección izquierda-a-derecha del vehículo (1), y en donde
cuando el vehículo (1) es visto desde encima del mismo, porciones (72d, 71d) del chasis (72) derecho superior, el chasis (71) izquierdo superior, el chasis (82) derecho inferior y el chasis (81) izquierdo inferior que solapan al miembro (52) transversal inferior están situados en una porción (A1) central cuando el miembro (52) transversal inferior se divide en tres en la dirección izquierda-a-derecha.
8. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el chasis (80) inferior incluye una porción que está situada por debajo del eje (L4) inferior intermedio con respecto a la dirección del eje (X) de dirección izquierdo por delante de un borde (L8) trasero del rango móvil de la rueda (32) delantera derecha y de la rueda (31) delantera izquierda con respecto a la dirección del eje (L4) inferior intermedio cuando el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo.
9. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde
cuando el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo, la porción (C2) de conexión del chasis (80) inferior con la unidad (24) de propulsión está situada por delante de un punto (M) intermedio de la línea (S1) que conecta el punto (P) de intersección del eje (L4) inferior intermedio y el eje (X) de dirección izquierdo y el árbol (90) de basculación de la rueda trasera.
10. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde
el chasis (80) inferior tiene un chasis (82) derecho inferior y el chasis (81) izquierdo inferior está previsto a la izquierda del chasis (82) derecho inferior, en donde el chasis (82) derecho inferior tiene un chasis derecho inferior delantero que está situado por delante de una porción de conexión de la unidad (24) de propulsión cuando el vehículo (1) en un estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho inferior delantero y que está soldado al chasis derecho inferior delantero, en donde
el chasis (81) izquierdo inferior tiene un chasis (81a) izquierdo inferior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad (24) de propulsión con el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis (81b) izquierdo inferior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis (81a) izquierdo inferior delantero y que está soldado al chasis (81a) izquierdo inferior delantero, en donde
el chasis (70) superior tiene un chasis (72) derecho superior y chasis (71) superior que está situado a la izquierda del chasis (72) derecho superior, en donde
el chasis (72) derecho superior tiene un chasis derecho superior delantero que está situado por delante de la porción de conexión con la unidad (24) de propulsión cuando el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis derecho superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis derecho superior delantero y que está soldado al chasis derecho superior delantero, y en donde
el chasis (71) izquierdo superior tiene un chasis (71a) izquierdo superior delantero que está situado por delante de una porción de conexión con la unidad (24) de propulsión con el vehículo (1) en el estado vertical es visto desde el lado del mismo y un chasis (71b) izquierdo superior trasero que está situado por detrás de un extremo trasero del chasis (71 a) izquierdo superior trasero y que está soldado al chasis (71 a) izquierdo superior trasero.
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