JP6148305B2

JP6148305B2 - 鞍乗り型車両

Info

Publication number: JP6148305B2
Application number: JP2015194310A
Authority: JP
Inventors: 寛之兼田; 一成井口; 俊一宮岸; 庸太郎森; 勇一上林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: JP2017065542A; US20170088232A1; EP3153388B1; US10059398B2; EP3153388A1

Description

本発明は、前輪の車軸を軸支するとともにフロントフォークに揺動可能に支持される前輪支持アームを有するボトムリンクサスペンションで、前輪が前記フロントフォークに懸架され、ブレーキキャリパが取付けられるブレーキブラケットが、前記前輪支持アームとは独立して揺動することを可能として前記フロントフォークに連結される鞍乗り型車両に関する。

前輪の車軸を軸支する前輪支持アームと、ブレーキブラケットとが、相互に独立して揺動可能とした自動二輪車が、特許文献１で知られている。

特許第４０５９９９６号公報

上記特許文献１で開示されるようなボトムリンクサスペンションで前輪が懸架される鞍乗り型車両において、前輪の車輪速を検出するにあたって、車輪速センサを、前輪支持アームもしくはブレーキブラケットに単純に取付けると、車輪速センサと、該車輪速センサで検知される被検知部との相対位置関係が前輪支持アームの回動によって変化してしまい、その回動等で車輪速の検出精度の低下を招く可能性がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車輪速の検出精度の低下を抑制し得るようにした鞍乗り型車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、前輪の車軸を軸支するとともにフロントフォークに揺動可能に支持される前輪支持アームを有するボトムリンクサスペンションで、前輪が前記フロントフォークに懸架され、ブレーキキャリパが取付けられるブレーキブラケットが、前記前輪支持アームとは独立して揺動することを可能として前記フロントフォークに連結される鞍乗り型車両において、前記車軸とともに回転する回転部材が前記車軸に固定され、前記回転部材と協働して車輪速センサを構成するようにしつつ前記回転部材との回動差を検知する車軸回転測定部が、前記回転部材に対向する位置で前記車軸に回動可能に支持され、前記前輪支持アームの回動に応じて前記車軸回転測定部を前記車軸の軸線を中心として前記前輪支持アームとは逆方向に回動させるリンク機構が、前記車軸回転測定部および前記フロントフォーク間に設けられることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記リンク機構が、前記フロントフォークに一端部が回動可能に支持される第１リンクと、第１リンクの他端部に一端部が回動可能に連結されるとともに前記車軸回転測定部に他端部が連結される第２リンクとから成ることを第２の特徴とする。

さらに本発明は、第２の特徴の構成に加えて、第１リンクを前記フロントフォークに回動可能に支持する支軸の軸線、第１および第２リンクを回動可能に連結する連結軸の軸線、前記支軸とは別に前記前輪支持アームを前記フロントフォークに支持する他の支軸の軸線、ならびに前記車軸回転測定部の回動中心を車両側面視で結んで得られる四辺形が平行四辺形であることを第３の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば、車軸とともに回転するようにして車軸に固定される回転部材と、その回転部材に対向する車軸回転測定部とで車輪速センサが構成されており、車軸回転測定部が前輪支持アームに単純に取付けられていると、前輪支持アームの回動時に前輪支持アームの回動速度に応じた車輪速を検知してしまう可能性があるが、車軸回転測定部が車軸に回動可能に支持され、車軸回転測定部およびフロントフォーク間に設けられるリンク機構によって車軸回転測定部が前輪支持アームとは逆方向に回動するので、前輪支持アームが回動しても車輪速センサによる車輪速の検出精度の低下を抑制することができる。

また本発明の第２の特徴によれば、相互に回動可能な第１および第２リンクによってリンク機構を構成することで、前輪支持アームの揺動を車軸回転測定部の回動へとスムーズに変換することができる。

さらに本発明の第３の特徴によれば、リンク機構の第１リンクと、第２リンクおよび車軸回転測定部と、前輪支持アームと、フロントフォークとが、平行四辺形のリンクを構成するので、回転部材および車軸回転測定部の相対位置関係が前輪支持アームの回動によっても変化せず、正確に車輪足を検出することができる。

前二輪自動三輪車の左側面図である。図１の要部拡大図である。図２の３矢視図である。図３の４矢視図である。図４の５−５線断面図である。図５の６−６線断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図１〜図６を参照しながら説明する。なお以下の説明で前後、上下および左右の各方向は前二輪自動三輪車に搭乗した乗員から見た方向を言うものとする。

先ず図１において、この鞍乗り型車両は、左右一対の前輪ＷＦを有する前二輪自動三輪車であり、その車体フレームＦの車両前後方向の中間部には後輪ＷＲを駆動するエンジンＥのエンジン本体１１が搭載され、そのエンジン本体１１の上方に配置される燃料タンク１２と、その燃料タンク１２の後方に配置される乗車用シート１３とが前記車体フレームＦに支持される。

図２および図３を併せて参照して、前記車体フレームＦがその前端部に備える前フレーム１４は、上下方向に延びる前縦フレーム部１５と、車両前後方向に沿う前記前縦フレーム部１５の後方で上下方向に延びて前記前縦フレーム部１５に一体に連なる後縦フレーム部１６と、この後縦フレーム部１６の後側上部に一体に連なるとともにわずかに後傾した軸線Ｃ１を有して上下に延びるハンドル支持筒１７とを有し、操向ハンドル１８に連なるステアリング軸１９が前記ハンドル支持筒１７に操向可能に支持される。

前記前フレーム１４の前部の左右両側には、前記ハンドル支持筒１７の軸線Ｃ１と平行な軸線Ｃ２を有する一対のフォーク支持筒２０が、前記前輪ＷＦの上方に位置するようにして配置される。それらのフォーク支持筒２０の下部には車幅方向に延びる下アーム部材２１の車幅方向外端部が車両前後方向に延びる軸線を有する第１の連結軸２３を介して回動可能に連結され、前記フォーク支持筒２０の上部には車幅方向に延びる上アーム部材２２の車幅方向外端部が車両前後方向に延びる軸線を有する第２の連結軸２４を介して回動可能に連結される。しかも前記下アーム部材２１の車幅方向内端部および前記上アーム部材２２の車幅方向内端部は、前記第１および第２の連結軸２３，２４と平行な軸線を有する第３および第４の連結軸２５，２６を介して前記前フレーム１４に回動可能に連結されている。

左右一対の前記フォーク支持筒２０には、フロントフォーク２８がそれぞれ操向可能に支持される。前記フロントフォーク２８は、前記フォーク支持筒２０内に挿入されて該フォーク支持筒２０で操向可能に支持される被回動支持部２８ａと、前輪ＷＦを支持すべく前記前輪ＷＦの車幅方向内方で上下に延びて前記被回動支持部２８ａに一体に連なる支持脚部２８ｂとを有するように構成され、前記被回動支持部２８ａおよび前記支持脚部２８ｂの連設部には、前記前輪ＷＦを上方から覆うフロントフェンダ２９が取付けられる。

前記フロントフォーク２８において前記フォーク支持筒２０から下方に突出した前記被回動支持部２８ａの下部には、前記フォーク支持筒２０の車両方向前方で上方に延びる連結板３０がボルト３１で締結されており、車幅方向に延びる左右一対の操舵ロッド３２の車幅方向外端部が第５の連結軸３３を介して前記連結板３０に連結される。

一方、前記ハンドル支持筒１７から下方に突出したステアリング軸１９の下端部には、車両前後方向前方に延びる操舵レバー３４の後端部が固定される。この操舵レバー３４の前端部は操向機構３５を介して左右一対の前記操舵ロッド３２の車幅方向内端部に連結されており、前記操向機構３５は、前記操向ハンドル１８の操作に応じて前記操舵ロッド３２が前記ステアリング軸１９とともに回動するのに応じて、左右一対の前記操舵ロッド３２を左右に移動させるように構成される。

次に前輪ＷＦの懸架構造について説明するが、その懸架構造は左右の前輪ＷＦで同様に構成されており、以下、図４〜図６を併せて参照しながら左側の前輪ＷＦの懸架構造について説明するものの、右側の前輪ＷＦについては左側の前輪ＷＦに対応する部分に同一の符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。

前輪ＷＦは、該前輪ＷＦの車軸３８を軸支するとともに前記フロントフォーク２８に揺動可能に支持される前輪支持アーム３９を有するボトムリンクサスペンション４１で、前記フロントフォーク２８に懸架される。また前輪ＷＦには、該前輪ＷＦとともに回転するブレーキディスク４２を備えるディスクブレーキＢが装着されており、このディスクブレーキＢのブレーキキャリパ４３は、前記前輪支持アーム３９とは独立して揺動することを可能として前記フロントフォーク２８に連結されるブレーキブラケット４４に取付けられる。

前記前輪支持アーム３９は、車両前後方向に延びるものであり、この前輪支持アーム３９の車両前後方向に沿う後端部は、車幅方向に沿う軸線を有する第１の支軸４５を介して前記フロントフォーク２８における前記支持脚部２８ｂの下端部に揺動可能に支持される。また前記前輪支持アーム３９の車両前後方向に沿う前端部には、前記車軸３８を同軸に囲繞する車軸支持筒部３９ａが一体に設けられており、車幅方向に沿う前記車軸支持筒部３９ａの内端部および前記車軸３８間にはボールベアリング４６が介装され、車幅方向に沿う前記車軸支持筒部３９ａの外端部および前記車軸３８間には複列アンギュラボールベアリング４７が介装される。すなわち車軸３８は、前記フロントフォーク２８の下端部に後端部が揺動可能に支持される前輪支持アーム３９の前端部に軸支される。

前記車軸３８の車幅方向に沿う外端部には、前輪ＷＦの一部を構成するホイール４８のハブ４９が固定され、このハブ４９に、前記ブレーキディスク４２が固定されるとともに、ホィール４８を車幅方向外方から覆うホイールキャップ５０が取付けられる。

また前記ブレーキブラケット４４は、前記車軸支持筒部３９ａの車幅方向外端部を同軸に覆う円筒部４４ａを一体に有しており、この円筒部４４ａおよび前記車軸支持筒部３９ａ間には、ボールベアリング５１およびローラベアリング５２が介装されるとともに、前記ボールベアリング５１およびローラベアリング５２を相互間に挟む環状のシール部材５３，５４が介装される。また前記フロントフォーク２８における前記支持脚部２８ｂの上下方向中間部には、車両前後方向に延びる支持アーム８１の後端部が、前記第１の支軸４５よりも上方に配置される連結軸８２を介して回動可能に連結されており、この支持アーム８１の前端部は前記連結軸８２と平行な連結軸８３を介して前記ブレーキブラケット４４に連結される。すなわち前記ブレーキブラケット４４は、前記前輪支持アーム３９とは独立して、前記車軸３８の軸線を中心として揺動可能である。

ところで前記ボトムリンクサスペンション４１は、前記前輪支持アーム３９に加えて、前記車軸３８よりも車両前後方向の後方で前記前輪支持アーム３９に設けられたクッション支持部３９ｂおよび前記フロントフォーク２８間に設けられて車両の揺動に伴う力および前記車軸３８の上下方向の力を受けるクッションユニット４０を備えており、前記ブレーキキャリパ４３は、図４で明示するように、前記車軸３８よりも車両前後方向前方に位置するようにして前記ブレーキブラケット４４に取付けられる。

前記前輪ＷＦの車輪速は車輪速センサ５６で検知されるものであり、この車輪速センサ５６は、前記車軸３８とともに回転する回転部材５７と、該回転部材５７との回動差を検知する車軸回転測定部５８とで構成される。

前記回転部材５７は、前記車軸３８と同軸でリング状に形成されており、車幅方向に沿う前記車軸３８の内端部に、複数のボルト５９で締結される。また前記回転部材５７の半径方向内方で前記車軸３８の内端部には、前記車軸３８と同軸である支持筒６０が有するフランジ部６０ａが複数のボルト６１で締結される。

前記車軸回転測定部５８は、車幅方向に沿う内方側から前記回転部材５７に近接、対向するようにしてリング状に形成されており、前記支持筒６０との間にボールベアリング６３を介在させたリング状の支持部材６２の外周部に、前記車軸回転測定部５８の内周部が複数のボルト６４で締結される。すなわち前記車軸回転測定部５８は、前記車軸３８の軸線を中心として回動可能である。

前記回転部材５７の車幅方向に沿う外端部、ならびに前記回転部材５７および前記車軸回転測定部５８の外周は、一対の半割り部材６５，６６によって構成されるカバー６７で覆われており、前記半割り部材６５，６６は、前記前輪支持アーム３９にそれぞれ着脱可能に取付けられる。また前記車軸回転測定部５８には、導線６８に連なるコネクタ６９が着脱可能に取付けられる。

前記車軸回転測定部５８および前記フロントフォーク２８間には前記前輪支持アーム３９の回動に応じて前記車軸回転測定部５８を前記車軸３８の軸線を中心として前記前輪支持アーム３９とは逆方向に回動させるリンク機構７１が設けられる。

前記リンク機構７１は、前記フロントフォーク２８における支持脚部２８に一端部が回動可能に支持される第１リンク７２と、第１リンク７２の他端部に一端部が回動可能に連結されるとともに前記車軸回転測定部５８に他端部が連結される第２リンク７３とから成る。

前記第１リンク７２の一端部は、前記第１の支軸４５よりも上方かつ前記連結軸５５よりも下方に配置される第２の支軸７４を介して前記支持脚部２８ｂに回動可能に支持されており、前記第１リンク７２の他端部および前記第２リンク７３の一端部は連結軸７５を介して連結され、第２リンク７３は、車両側面視で前記連結軸７５および前記車軸３８の軸線間を結ぶ直線上に配置され、この第２リンク７３の他端部は、前記車軸回転測定部５８が締結される支持部材６２に一対のボルト７６で締結される。

しかも第１リンク７２を前記フロントフォーク２８に回動可能に支持する第２の支軸７４の軸線、第１および第２リンク７２，７３を回動可能に連結する前記連結軸７５の軸線、前記第２の支軸７４とは別に前記前輪支持アーム３９を前記フロントフォーク２８に支持す第１の支軸４５の軸線、ならびに前記車軸回転測定部５８の回動中心すなわち車軸３８の軸線を車両側面視で結んで得られる四辺形７７は、平行四辺形である。

次にこの実施の形態の作用について説明すると、前輪ＷＦの車軸３８とともに回転する回転部材５７が前記車軸３８に固定され、前記回転部材５７と協働して車輪速センサ５６を構成するようにしつつ前記回転部材５７との回動差を検知する車軸回転測定部５８が、前記回転部材５７に対向する位置で前記車軸３８に回動可能に支持され、前記前輪支持アーム３９の回動に応じて前記車軸回転測定部５８を前記車軸３８の軸線を中心として前記前輪支持アーム３９とは逆方向に回動させるリンク機構７１が、前記車軸回転測定部５８およびフロントフォーク２８間に設けられるので、前輪支持アーム３９が回動しても車輪速センサ５６による車輪速の検出精度の低下を抑制することができる。すなわち車軸回転測定部５８が前輪支持アーム３９に単純に取付けられていると、前輪支持アーム３９の回動時に前輪支持アーム３９の回動速度に応じた車輪速を検知してしまう可能性があるが、車軸回転測定部５８が車軸３８に回動可能に支持され、車軸回転測定部５８およびフロントフォーク２８間に設けられるリンク機構７１によって車軸回転測定部５８が前輪支持アーム３９とは逆方向に回動するので、車輪速センサ５６による車輪速の検出精度の低下を抑制することができる。

また前記リンク機構７１が、前記フロントフォーク２８に一端部が回動可能に支持される第１リンク７２と、第１リンク７２の他端部に一端部が回動可能に連結されるとともに前記車軸回転測定部５８に他端部が連結される第２リンク７３とから成るので、前輪支持アーム３９の揺動を車軸回転測定部５８の回動へとスムーズに変換することができる。

また第１リンク７２を前記フロントフォーク２８に回動可能に支持する第２の支軸７４の軸線、第１および第２リンク７２，７３を回動可能に連結する前記連結軸７５の軸線、前記第２の支軸７４とは別に前記前輪支持アーム３９を前記フロントフォーク２８に支持す第１の支軸４５の軸線、ならびに前記車軸回転測定部５８の回動中心すなわち車軸３８の軸線を車両側面視で結んで得られる四辺形７７が平行四辺形であるので、第１リンク７２と、第２リンク７３および車軸回転測定部５８と、前輪支持アーム３９と、フロントフォーク２８とが、平行四辺形のリンクを構成することになり、回転部材５７および車軸回転測定部５８の相対位置関係が前輪支持アーム３９の回動によっても変化せず、正確に車輪速を検出することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば上述の実施の形態では前二輪自動三輪車について説明したが、本発明は、自動二輪車についても実施可能である。

２８・・・フロントフォーク
３８・・・車軸
３９・・・前輪支持アーム
４１・・・ボトムリンクサスペンション
４３・・・ブレーキキャリパ
４４・・・ブレーキブラケット
４５，７４・・・支軸
５６・・・車輪速センサ
５７・・・回転部材
５８・・・車軸回転測定部
７１・・・リンク機構
７２・・・第１リンク
７３・・・第２リンク
７５・・・連結軸
７７・・・四辺形
ＷＦ・・・前輪

Claims

前輪（ＷＦ）の車軸（３８）を軸支するとともにフロントフォーク（２８）に揺動可能に支持される前輪支持アーム（３９）を有するボトムリンクサスペンション（４１）で前輪（ＷＦ）が前記フロントフォーク（２８）に懸架され、ブレーキキャリパ（４３）が取付けられるブレーキブラケット（４４）が、前記前輪支持アーム（３９）とは独立して揺動することを可能として前記フロントフォーク（２８）に連結される鞍乗り型車両において、前記車軸（３８）とともに回転する回転部材（５７）が前記車軸（３８）に固定され、前記回転部材（５７）と協働して車輪速センサ（５６）を構成するようにしつつ前記回転部材（５７）との回動差を検知する車軸回転測定部（５８）が、前記回転部材（５７）に対向する位置で前記車軸（３８）に回動可能に支持され、前記前輪支持アーム（３９）の回動に応じて前記車軸回転測定部（５８）を前記車軸（３８）の軸線を中心として前記前輪支持アーム（３９）とは逆方向に回動させるリンク機構（７１）が、前記車軸回転測定部（５８）および前記フロントフォーク（２８）間に設けられることを特徴とする鞍乗り型車両。
前記リンク機構（７１）が、前記フロントフォーク（２８）に一端部が回動可能に支持される第１リンク（７２）と、第１リンク（７２）の他端部に一端部が回動可能に連結されるとともに前記車軸回転測定部（５８）に他端部が連結される第２リンク（７３）とから成ることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。
第１リンク（７２）を前記フロントフォーク（２８）に回動可能に支持する支軸（７４）の軸線、第１および第２リンク（７２，７３）を回動可能に連結する連結軸（７５）の軸線、前記支軸（７４）とは別に前記前輪支持アーム（３９）を前記フロントフォーク（２８）に支持する他の支軸（４５）の軸線、ならびに前記車軸回転測定部（５８）の回動中心を車両側面視で結んで得られる四辺形（７７）が平行四辺形であることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両。