ES2237527T3 - Vehiculo de tres ruedas con dos ruedas orientables de direccion delanteras. - Google Patents

Vehiculo de tres ruedas con dos ruedas orientables de direccion delanteras.

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ES2237527T3 ES01201679T ES01201679T ES2237527T3 ES 2237527 T3 ES2237527 T3 ES 2237527T3 ES 01201679 T ES01201679 T ES 01201679T ES 01201679 T ES01201679 T ES 01201679T ES 2237527 T3 ES2237527 T3 ES 2237527T3
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Abstract

Vehículo de tres ruedas (11) con dos ruedas orientables delanteras, que comprende un bastidor, un manillar, un conjunto de dirección y ruedas delanteras y traseras, un par de ruedas delanteras (37) soportado por un tren delantero (12) y un eje posterior (13), una columna de dirección (19, 19a) unida al manillar (20), estando un extremo (19a) de dicha columna de dirección unido a un par de vástagos articulados (39, 40) que están dispuestos en sucesión y cuyos soportes de control (38) sostienen dichas ruedas delanteras (37), estando dichos soportes (38) unidos a vástagos opuestos (33, 34) de un cuadrilátero articulado (31, 32, 33, 34) caracterizado porque dichos soportes están apoyados en los dos restantes vástagos opuestos (31, 32) por dos charnelas (30, 35), que están ambas soportadas por el tren delantero (12) y el eje posterior (13) que están articulados juntos en una zona acharnelada (14), estando el tren delantero (12) y el eje posterior (13) articulados juntos en una zona acharnelada (14), cabeceando dicho eje posterior (13) en un plano vertical con respecto a dicho tren delantero (12), estando dispuesto un amortiguador (15) entre dicho tren delantero (12) y dicho eje posterior (13), estando la columna de dirección (19, 19a) alojada y libre para girar en un par de manguitos o tubos de dirección (18, 24), estando uno de ellos unido a dicho eje posterior (13) y el otro a dicho tren delantero (12).

Description

Vehículo de tres ruedas con dos ruedas orientables de dirección delanteras.
La presente invención se refiere a un vehículo de tres ruedas con dos ruedas orientables de dirección delanteras.
Actualmente, existen numerosos tipos de vehículos de tres ruedas, pero la mayoría de ellos presentan una rueda orientable delantera y dos ruedas motrices traseras paralelas entre sí.
Esta clase de vehículo permite la combinación de la estabilidad de un automóvil con la maniobrabilidad de una motocicleta. De hecho, en general la parte delantera del vehículo - que está unida a la parte trasera por sistemas amortiguadores instalados en la parte posterior - es capaz de realizar un movimiento de rodadura junto o con respecto a la parte posterior, de modo que el vehículo se pueda impulsar exactamente como un vehículo de dos ruedas (posibilidad para el conductor de inclinar su cuerpo), al mismo tiempo que sigue manteniendo, en gran medida, la estabilidad intrínseca de un vehículo de cuatro ruedas.
En conclusión, estos vehículos permiten al usuario maniobrar, de forma fácil y cómoda, en el tráfico urbano gracias a su anchura limitada y además, el conductor no tiene que poner sus pies en el suelo cuando detiene el vehículo, gracias también a dispositivos conocidos particulares, por ejemplo mecánicos y/o hidráulicos, para bloquear cualquier movimiento de rodadura del propio vehículo. Además, dichos vehículos proporcionan mayor seguridad y protección en presencia de mal tiempo atmosférico.
Además, precisamente debido a su estructura más estable, dichos vehículos pueden cubrirse con más facilidad, por ejemplo para formar un vehículo con carrocería que proporcione protección contra el mal tiempo atmosférico, según se mencionó anteriormente.
Por el contrario, estos vehículos adolecen de ciertos problemas e inconvenientes, tales como:
conducción no precisa, en el sentido de determinar la trayectoria del vehículo, debido a la presencia de una rueda única para dirigir el vehículo, con posibles maniobras de deslizamiento y situaciones problemáticas cuando se frena/acelera, etc.;
la necesidad de la adopción de un sistema diferencial para las ruedas traseras y
la limitación implicada al adoptar sistemas impulsores en las ruedas traseras aprovechando el pequeño espacio disponible y la consiguiente dificultad de insertar también un asiento de pasajero y/o un soporte para equipajes y/o equipaje solo.
Un vehículo de tres ruedas que comprende las características previstas en el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido a partir del documento DE-A-1.063.473.
El principal objetivo de la presente invención es resolver completamente, o al menos en cierta medida, los problemas e inconvenientes anteriormente referidos, proporcionando al mismo tiempo un vehículo de tres ruedas.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un vehículo de tres ruedas que permita la mayor adherencia posible a la carretera, aunque con la provisión de una capacidad para la inclinación que favorece su conducción como la de un vehículo a motor.
Otro objetivo es proporcionar un vehículo de tres ruedas que pueda cubrirse, por ejemplo, con una carrocería de vehículo.
Otro objetivo es hacer disponible un vehículo de tres ruedas económico con espacio para un pasajero y para equipajes, que sea seguro y que proporcione una cierta comodidad.
Otro objetivo es proporcionar un vehículo de tres ruedas que no tenga ningún diferencial, con el consiguiente ahorro en la ocupación de espacio y la disponibilidad de un mayor espacio destinado a posibles elementos adicionales.
Los anteriores objetivos, se alcanzan según la presente invención mediante un vehículo de tres ruedas con dos ruedas orientables de dirección delanteras, tal como se especifica en la reivindicación 1.
Otras características y ventajas de la presente invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
Las características y ventajas de un vehículo de tres ruedas con dos ruedas orientables delanteras, según la presente invención, se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción, que se proporciona únicamente a título de ejemplo descriptivo y no limitativo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un vehículo de tres ruedas con dos ruedas orientables de dirección delanteras, según la presente invención, en la que la conexión a la rueda trasera se ilustra sólo parcialmente;
la Figura 2 es una vista desde debajo de la parte delantera del vehículo ilustrado en la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en perspectiva frontal del vehículo ilustrado en la Figura 1, con una ligera inclinación de la dirección;
la Figura 4 es un detalle ampliado de una primera mitad de la parte delantera del vehículo ilustrado en la Figura 1; y
la Figura 5 es un detalle ampliado de una segunda mitad de la parte delantera del vehículo ilustrado en la Figura 1.
Con referencia a las Figuras, un vehículo de tres ruedas con dos ruedas orientables delanteras, según la presente invención, se designa en su conjunto por el número de referencia 11.
El vehículo 11 comprende esencialmente un bastidor constituido por un tren delantero 12 y un eje posterior 13, articulados juntos en una zona acharnelada 14. Además, el eje posterior puede cabecear en un plano vertical con respecto al tren delantero 12, es decir, con respecto a la zona o punto de articulación 14, gracias a la interposición de un amortiguador 15. Dicho amortiguador 15 está articulado, en sus extremos opuestos, al eje posterior 13 en 16 y al tren delantero 12 en 17.
El tren delantero 12 presenta una forma en U, ensanchada en su dirección longitudinal, terminando el extremo frontal del tren delantero 12 en un manguito o tubo de dirección superior 18, en el que se aloja una columna de dirección 19 que tiene, en su extremo superior, un manillar 20. En el extremo inferior, la columna de dirección 19 soporta, articulada en 21, una palanca compuesta, designada en su conjunto por 22, que, cuando el vehículo avanza en un movimiento rectilíneo, es transversal al bastidor. La palanca compuesta 22 está, a su vez, articulada en 23, en su extremo inferior, a una parte adicional 19a de la columna de dirección, estando dicha parte 19a insertada en un tubo de dirección inferior o manguito 24 que está conectado de manera fija al tren delantero 12.
La palanca compuesta 22 está constituida por un par de palancas dobles 25 y 26, la primera de las cuales, 25, termina con un eje o pasador 27 y la segunda, 26, está rígidamente unida a una palanca 28 que tiene la forma de una T invertida, que presenta, en un extremo libre central un soporte 29 diseñado para aceptar el eje 27 de tal forma que pueda girar el eje 27. De esta manera, los dos pares de palancas 25 y 26 están articuladas juntas.
El manguito o tubo de dirección inferior 24 que, como se dijo anteriormente, está unido de manera fija al tren delantero 12, está provisto de un primer vástago 31 que es transversal al bastidor completo y forma parte de un cuadrilátero articulado perteneciente al conjunto de dirección fijado de modo que esté articulado centradamente un movimiento pivotante central en una charnela cilíndrica 30.
Un segundo vástago 32, opuesto al primer vástago 31 en el cuadrilátero articulado antedicho, que es completado por dos vástagos laterales adicionales 33 y 34, dispuestos en posiciones opuestas entre sí, está articulado centradamente en una segunda charnela cilíndrica 35 en el extremo libre inferior del tren delantero 12.
Los cuatro vástagos 31, 32, 33 y 34 están, por supuesto, unidos en sus extremos por juntas articuladas 36 que completan el cuadrilátero articulado antes mencionado.
Los dos vástagos laterales 33 y 34, situados en posiciones opuestas entre sí soportan dos ruedas 37 por medio de juntas articuladas de un tipo cilíndrico, que están situadas sobre soportes 38. La orientación de estas juntas articuladas, y consecuentemente de las ruedas 37, está determinada por dos vástagos rígidos 39 y 40.
El primer vástago 39, que es más corto, está articulado en un lado en 41 al extremo inferior 19a de la columna de dirección 19 por medio de un brazo de palanca 45 y en el otro lado en 42, a un primero de los dos soportes 38 en que se apoya una rueda 37. El segundo vástago 40 está dispuesto entre los dos soportes 38, enfrentados entre sí, por medio de unos puntos de articulación 43 y 44 a dicho soporte 38.
De esta forma, se obtiene una relación correcta de las diversas partes del conjunto de dirección.
El movimiento de dirección impuesto por el conductor del vehículo de tres ruedas por medio del manillar 20 es transmitido por la columna de dirección 19, 19a a través del manguito o tubo de dirección superior 18, que pertenece al eje posterior 13 y a través de la palanca compuesta 22 al manguito o tubo de dirección inferior 24 que pertenece al tren delantero 12.
De esta forma, el eje posterior 13 puede cabecear en un plano vertical con respecto al tren delantero 12, mediante el punto de articulación 14 y la interposición del amortiguador 15.
El movimiento de dirección se transmite luego desde el extremo inferior de la columna de dirección 19a, pasando a través del manguito o tubo de dirección 24 a las ruedas delanteras 37 por medio del brazo de palanca 45 y las dos palancas 39 y 40.
El conjunto de dirección completo (cuadrilátero articulado y palancas con juntas articuladas) es así libre para balancearse alrededor de las charnelas cilíndricas 30 y 35 según la posición/inclinación del conductor para cualquier ángulo de dirección.
Con la división del eje posterior desde el tren delantero con la interposición de un sistema amortiguador 15, con la división del manguito o tubo de dirección delantero 18, 24 y con un sistema de dirección que tiene el movimiento de dirección independiente de la inclinación de las ruedas delanteras 37, se obtiene una excelente precisión y seguridad de la conducción. Además, hay también otras ventajas, tales como un vehículo que puede estar provisto de una carrocería, la eliminación del diferencial y la posibilidad de accionar el vehículo con varias clases de motores, etc.
Un vehículo de tres ruedas según la invención, está equipado con dos ruedas de dirección/inclinables delanteras paralelas que imparten dirección y una rueda motriz trasera central, que puede inclinarse con el vehículo. Por lo tanto, dicho vehículo puede impulsarse como una motocicleta: una parte delantera, que es inclinable (movimiento de balanceo) junto con la parte trasera.
Ventajosamente, puesto que el conjunto de dirección delantero (cuadrilátero articulado) puede balancearse con respecto a la parte posterior, las ruedas delanteras pueden inclinarse, a su vez, como la rueda trasera, al mismo tiempo; sin embargo, quedando en contacto con el suelo, con una mayor adherencia para la ventaja de la maniobrabilidad del propio vehículo.
Además, dicho vehículo es adecuado para estar cubierto (carrozado), dado su tamaño limitado y compacto.
Además, el tren delantero de dicho vehículo puede oscilar en un plano vertical (movimiento de cabeceo) con respecto al eje posterior estando articulado en este último y disponiendo, en la parte frontal, de un amortiguador que une las dos partes. En esta solución, el tubo/manguito de dirección está dividido en dos partes que no están alineadas entre sí (una perteneciente al eje posterior, junto con los manillares, y el otro al tren delantero, junto con el sistema de dirección), de modo que, puesto que las dos partes se desplazan una con respecto a la otra, se necesita una palanca compuesta apropiada para control/transmisión entre las dos partes del tubo/manguito de dirección.
En resumen, con un vehículo de tres ruedas según la invención se consiguen las ventajas siguientes:
mayor precisión, mayor seguridad y mayor maniobrabilidad (dos ruedas orientables e inclinables que imparten dirección);
disponibilidad de un vehículo más confortable;
mayor economía (eliminación del diferencial);
libertad de los tipos conocidos de tracción en la rueda trasera, proporcionando así mucho más espacio en la parte posterior debido a la ausencia del sistema diferencial, y
disponibilidad de mayor espacio en la parte posterior (para la posible presencia de un pasajero, soporte de equipajes, equipajes, etc.).

Claims (5)

1. Vehículo de tres ruedas (11) con dos ruedas orientables delanteras, que comprende un bastidor, un manillar, un conjunto de dirección y ruedas delanteras y traseras, un par de ruedas delanteras (37) soportado por un tren delantero (12) y un eje posterior (13), una columna de dirección (19, 19a) unida al manillar (20), estando un extremo (19a) de dicha columna de dirección unido a un par de vástagos articulados (39, 40) que están dispuestos en sucesión y cuyos soportes de control (38) sostienen dichas ruedas delanteras (37), estando dichos soportes (38) unidos a vástagos opuestos (33, 34) de un cuadrilátero articulado (31, 32, 33, 34) caracterizado porque dichos soportes están apoyados en los dos restantes vástagos opuestos (31, 32) por dos charnelas (30, 35), que están ambas soportadas por el tren delantero (12) y el eje posterior (13) que están articulados juntos en una zona acharnelada (14), estando el tren delantero (12) y el eje posterior (13) articulados juntos en una zona acharnelada (14), cabeceando dicho eje posterior (13) en un plano vertical con respecto a dicho tren delantero (12), estando dispuesto un amortiguador (15) entre dicho tren delantero (12) y dicho eje posterior (13), estando la columna de dirección (19, 19a) alojada y libre para girar en un par de manguitos o tubos de dirección (18, 24), estando uno de ellos unido a dicho eje posterior (13) y el otro a dicho tren delantero (12).
2. Vehículo de tres ruedas (11) con dos ruedas orientables delanteras según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha columna de dirección está dividida en dos partes (19, 19a) unidas entre sí por una palanca compuesta intermedia articulada (22), estando una primera parte (19) dispuesta en un primer manguito o tubo de dirección superior (18) que está integrado con dicho eje posterior (13), y estando una segunda parte (19a) dispuesta en un segundo manguito o tubo de dirección inferior (24) que está integrado con dicho tren delantero (12).
3. Vehículo de tres ruedas (11) con dos ruedas orientables delanteras según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha palanca compuesta intermedia (22) está articulada en sus extremos (en 21 y 23) y comprende un par de palancas dobles (25, 26), la primera de las cuales (25) termina con un eje o pasador (27) y estando la segunda (26) rígidamente unida a una palanca (28) con una forma similar a una T invertida, soportando en un extremo libre central un soporte (29) diseñado para aceptar dicho eje (27) de modo que pueda girar.
4. Vehículo de tres ruedas (11) con dos ruedas orientables delanteras según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas dos charnelas (30, 35), que están ambas soportadas por dicho tren delantero (12), son charnelas cilíndricas.
5. Vehículo de tres ruedas (11) con dos ruedas orientables delanteras según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho par de vástagos (39, 40) está constituido por un primer vástago (39) articulado en un extremo (en 41) respecto a una palanca (45) unida al extremo inferior (19a) de dicha columna de dirección, y en el otro extremo (42) a un primero de dichos soportes (38), y por un segundo vástago (40) que está dispuesto entre dichos dos soportes (38) que están enfrentados entre sí y está articulado a los mismos (en 43, 44).
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