ES2298849T3 - Vehiculo de cuatro ruedas. - Google Patents

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Abstract

Vehículo de cuatro ruedas (1) con dos ruedas delanteras dirigidas (2, 3) que comprende un bastidor (13), unos manillares (16), dos ruedas traseras (4, 5) y un grupo delantero de suspensión (6) que actúa sobre dichas dos ruedas delanteras (2, 3), permitiendo dicho grupo delantero de suspensión (6) la rodadura del vehículo y comprendiendo por lo menos dos amortiguadores (22), por lo menos un travesaño superior (7) y un travesaño inferior (8) horizontales, unidos a través de por lo menos dos articulaciones (9, 9'', 10, 10'') a dicho bastidor (13) y por lo menos dos elementos verticales de suspensión (11, 12) firmemente unidos a dichos dos travesaños (7, 8) de modo que se forma un cuadrilátero articulado para la rodadura del vehículo (1), estando unidos dichos travesaños horizontales (7, 8) en sus extremos a dichos elementos verticales de suspensión (11, 12) a través de unos elementos de articulación (57) caracterizado porque dicho grupo delantero de suspensión (6) comprende por lo menos una varilla de unión superior (60) para unir dicho travesaño superior (7) a cada uno de dichos elementos verticales de suspensión (11, 12).

Description

Vehículo de cuatro ruedas.
La presente invención se refiere a un vehículo de cuatro ruedas.
Es muy conocido que actualmente en el campo de los vehículos se ha propuesto gradualmente una sustancial diversificación de modelos, en particular existe un interés creciente por los vehículos "híbridos" que combinan las características de las motocicletas, en términos de la manipulación, con la estabilidad de los vehículos de cuatro ruedas.
Un vehículo de este tipo es conocido, por ejemplo, a partir del documento GB-A-2 279 047, en el que se da a conocer un vehículo provisto de un grupo de suspensión según el preámbulo de la reivindicación 1, y también puede estar representado por vehículos de cuatro ruedas conocidos con los nombres comerciales de "QUAD" (cuadriciclo) o "ATV" (All Terrain Vehicle - vehículo todo terreno).
Las características de este vehículo innovador son principalmente un motor de combustión interna con una caja de cambio de velocidades automática, dos o cuatro ruedas motrices, un bastidor fabricado de tubos de acero capaz de asegurar la rigidez necesaria de todo el conjunto, suspensiones delanteras independientes y suspensiones traseras con la solución denominada de puente rígido con un único amortiguador o, como en algunos modelos más avanzados, con dos suspensiones independientes.
Estos vehículos son capaces de circular sobre cualquier tipo de terreno y de remontar los caminos más empinados. Por supuesto, con la ayuda de la caja de cambio de velocidades automática, lo cual facilita todas las maniobras, este cuadriciclo con un motor se puede desplazar fácilmente en ciudades y en caminos rurales, sobre obstáculos intransitables, sobre terreno pedregoso e incluso sobre barro y nieve.
Los vehículos de este tipo precisamente debido a algunas características intrínsecas, tales como la rigidez del vehículo, la base entre las ruedas muy corta, el bajo peso y el baricentro relativamente elevado, corren el riesgo, sin embargo, sobre todo en los terrenos más difíciles, de volcar.
En vista de lo expuesto anteriormente, existe una evidente necesidad de poder proporcionar un vehículo de cuatro ruedas del tipo anteriormente mencionado en la presente memoria que permita recorrer los terrenos más difíciles sin riesgo de volcar.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es el de resolver los problemas de la técnica anterior proporcionando un vehículo de cuatro ruedas que sea fiable y seguro y que asegure la estabilidad del vehículo en cualquier condición y terreno de desplazamiento.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un vehículo de cuatro ruedas que sea simple y barato de fabricar.
Estos y otros objetivos se alcanzan mediante el vehículo de cuatro ruedas según la presente invención que tiene las características de la reivindicación 1 adjunta.
Las características y ventajas adicionales de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción, proporcionada a título ilustrativo y no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 presenta una vista frontal superior esquemática del grupo de suspensión delantero de un vehículo de cuatro ruedas;
- la figura 1bis presenta una vista frontal superior esquemática del grupo de suspensión delantero del vehículo de cuatro ruedas;
- las figuras 2a-2b presentan una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba, de una tercera forma de realización del grupo de suspensión delantero del vehículo de cuatro ruedas;
- las figuras 3a-3b presentan una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba, de una cuarta forma de realización del grupo de suspensión delantero del vehículo de cuatro ruedas;
- las figuras 4a-4b presentan una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba, del grupo de suspensión delantero del vehículo de cuatro ruedas según la presente invención;
- las figuras 5a-5b presentan una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba, de una forma de realización del grupo de suspensión delantero del vehículo de cuatro ruedas según la presente invención;
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- las figuras 6a-6b presentan una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba, de una séptima forma de realización de un vehículo de cuatro ruedas;
- la figura 7 es una vista lateral derecha desde arriba esquemática del vehículo de cuatro ruedas según la presente invención;
- la figura 8 es una vista lateral izquierda desde arriba esquemática del vehículo de cuatro ruedas según la presente invención; y
- la figura 9 es una vista lateral izquierda desde abajo esquemática del sistema de transmisión del vehículo de cuatro ruedas según la presente invención.
El vehículo de cuatro ruedas, globalmente indicado mediante número de referencia 1, comprende, como se indica en las figuras, un bastidor 13, dos ruedas delanteras dirigidas 2, 3, y dos ruedas traseras 4, 5, con ejes fijos.
El vehículo 1 tiene también manillares 16 a través de los cuales es posible dirigir las ruedas delanteras 2 y 3 y un grupo de suspensión delantero 6, sobre la base de la cinemática de un cuadrilátero articulado, el cual tiene las dos funciones respectivas de dirección y rodadura.
Para un objetivo de este tipo, se expone que el grupo de suspensión delantero 6 está compuesto de por lo menos dos amortiguadores 22, por lo menos dos travesaños horizontales 7, 8, unidos a través de por lo menos dos articulaciones 9, 9', 10, 10', a dicho bastidor 13 y por lo menos dos elementos verticales de suspensión 11, 12, firmemente unidos a los dos travesaños 7, 8 de modo que forman un cuadrilátero articulado para la rodadura del vehículo 1.
En la forma de realización representada en la figura 1, el travesaño superior 7 está compuesto de una única pieza mientras que el travesaño inferior 8 está compuesto por dos componentes o semibrazos 8', 8''.
En detalle, en una forma de realización de este tipo, el travesaño superior 7 está unido al bastidor 13 a través de la articulación 9, fijada en la mitad del propio travesaño 7, mientras que los componentes del travesaño inferior 8, 8' que se extienden desde el bastidor 13 hasta los respectivos elementos de suspensión 11, 12 como se representa en la figura 1, están unidos al bastidor a través de articulaciones 10. Una solución de este tipo ha sido desarrollada de modo que da libre acceso completamente a los dos grados de libertad, de forma que no haya gobierno causado por la rodadura del vehículo.
Los elementos verticales de suspensión 11, 12 están unidos en sus extremos a los travesaños horizontales 7, 8', 8'' a través de elementos de la articulación adecuados.
Las suspensiones 11, 12, están unidas en la parte inferior a los cubos de las ruedas delanteras 21 y cada una comprende un amortiguador 22. En detalle, los elementos verticales de suspensión 11, 12, son por lo menos parcialmente íntegros con el amortiguador 22.
Una solución de este tipo ha sido desarrollada de modo que da libre acceso completamente a los dos lados de libertad, de forma que no haya gobierno causado por la rodadura del vehículo. La conexión entre las dos ruedas se realiza de modo que se asegure un gobierno cinéticamente correcto.
El objetivo principal de la solución mostrada anteriormente en la presente memoria es realizar un vehículo de cuatro ruedas equipado con dos ruedas delanteras dirigidas en paralelo, las cuales se pueden inclinar, de forma que sea posible gobernar el vehículo 1 como una motocicleta. El sistema de dirección delantero (cuadrilátero articulado) por lo tanto puede dar la vuelta con respecto a la parte trasera del vehículo, las ruedas delanteras a su vez se pueden inclinar como las ruedas traseras, pero siempre permaneciendo en contacto con el suelo y asegurando de ese modo una mayor adherencia a la superficie de la carretera.
Según una forma de realización alternativa, representada en la figura 1bis, el travesaño inferior del cuadrilátero articulado está formado como un único componente 8 unido al bastidor a través de la articulación 10. La articulación 10 está fijada en el centro del travesaño 8.
Por otra parte, en la forma de realización representada en las figuras 2a-2b el travesaño superior 7 y el travesaño inferior 8 están fabricados como una única pieza.
El travesaño superior 7 está unido al bastidor 13 a través de la articulación 9, fijada en la misma mitad del travesaño 7, mientras que el travesaño inferior 8 está unido al bastidor a través de la articulación 10. Una solución de este tipo ha sido también desarrollada de modo que se da libre acceso completamente a los dos lados de libertad, de forma que no haya gobierno causado por la rodadura del vehículo.
Los elementos verticales de suspensión 11, 12, están unidos en sus extremos a los travesaños horizontales 7, 8, a través de medios de articulación adecuados, tales como articulaciones de rótula 57, que son conocidos o en cualquier caso que puede ser fácilmente derivados de soluciones análogas adoptadas como por ejemplo, para los vehículos de dos ruedas.
Los elementos verticales de suspensión 11, 12, están unidos en la parte inferior a los cubos de las ruedas delanteras 2, 3. En detalle, los elementos de suspensión 11, 12, están unidos a los cubos de las ruedas a través de varillas de unión 54 equipadas en sus extremos con articulaciones cilíndricas 55, 56.
Cada amortiguador 22 está unido a la suspensión relativa 11 ó 12 a través de dos articulaciones por lo menos una de las cuales es una articulación de rótula.
Cada elemento vertical de suspensión 11 ó 12 tiene sustancialmente forma de C o en cualquier caso está arqueado de modo que rodee por lo menos parcialmente la rueda delantera 2 ó 3 y reduzca el volumen transversal del vehículo.
Esta solución permite que el paralelogramo articulado se mantenga rígido de tal modo que se limite el intercambio de fuerzas entre las dos ruedas delanteras.
Ventajosamente, una forma de realización de este tipo permite también que se promueva la independencia mutua entre las ruedas delanteras y también permite que sea limitada la influencia de la deformación de las suspensiones en el gobierno.
El objetivo principal de la solución mostrada anteriormente en la presente memoria es realizar un vehículo de cuatro ruedas equipado con dos ruedas dirigidas delanteras (2, 3) en paralelo, las cuales se pueden inclinar, de forma que sea posible gobernar el vehículo 1 como una motocicleta. El sistema de dirección delantero (cuadrilátero articulado) por lo tanto puede dar la vuelta con respecto a la parte trasera del vehículo, las ruedas delanteras a su vez se pueden inclinar como las ruedas traseras, pero siempre permaneciendo en contacto con el suelo y asegurando de ese modo una mayor adherencia a la superficie de la carretera.
Las figuras 3a-3b muestran una forma de realización alternativa de un vehículo de cuatro ruedas (no reivindicado) que es totalmente similar al ilustrado en las figuras 2a-2b a parte del hecho de que el travesaño inferior 8 está fabricado a partir de dos componentes o semibrazos 8'', 8' y que cada articulación de rótula 57 del travesaño inferior 8 es directamente íntegra con las varillas de unión 54.
Cada semibrazo 8', 8'' del travesaño inferior se extiende desde el bastidor 13, al cual está articulado a través de la articulación cilíndrica 10', hasta la respectiva articulación extrema 57.
Esta solución tiene todas las ventajas de la solución de la figura 2a permitiendo también que se reduzca el volumen interior de la llanta de la rueda.
Las figuras 4a-4b muestran una forma de realización de la presente invención en la cual el travesaño superior 7 está fabricado de una única pieza, pero no está directamente unido al elemento vertical de suspensión 11 ó 12.
En particular, el travesaño 7 está unido a los dos elementos de suspensión 11 ó 12 a través de la interposición de una varilla de unión superior 60 que da libre acceso a los grados de libertad del cuadrilátero articulado.
La varilla de unión superior 60 está unida al travesaño superior 7 a través de una articulación cilíndrica 61 y al elemento de suspensión a través de una articulación de rótula 62.
El amortiguador 22 está unido a uno de los dos semibrazos que constituyen el travesaño inferior 8' u 8'' a través de la articulación 63 y al travesaño superior 7 a través de la articulación 61.
En particular, la articulación 61 que une el amortiguador al travesaño superior 7 es una articulación cilíndrica y es esta articulación la que permite la articulación entre el travesaño 7 y la varilla de unión superior 60.
La articulación 63 que une el amortiguador a uno de los semibrazos 8' u 8'', por otra parte, es una articulación cilíndrica dispuesta en un asiento fabricado en el mismo semibrazo inferior.
En las figuras 5a-5b se representa otra forma de realización de la presente invención.
También en esta forma de realización el travesaño 7, fabricado de una única pieza, está unido a los dos elementos verticales de suspensión 11, 12 a través de la interposición de una varilla de unión superior que da libre acceso a los grados de libertad del cuadrilátero articulado.
En este caso, la varilla de unión 60 está articulada a través de una articulación cilíndrica 64 al travesaño 7 y a través de una articulación de rótula 65 al elemento vertical de suspensión 11 ó 12.
En el extremo opuesto al articulado con el elemento vertical de suspensión 11 ó 12, la varilla de unión superior 60 tiene una articulación cilíndrica 66 que permite la unión entre la varilla de unión superior 60 y el amortiguador
22.
El amortiguador 22 está unido también en 9 a la mitad del travesaño 7 y por consiguiente al bastidor 13.
Según esta disposición los amortiguadores 22 trabajan en una posición sustancialmente horizontal, requiriendo una solución específica por una razón de este tipo.
Esta forma de realización permite que todas las articulaciones estén alojadas en el interior de la rueda.
Finalmente, en las figuras 6a-6b se representa una forma de realización adicional de un vehículo de cuatro ruedas (no reivindicado) en el cual ambos travesaños, el superior 7 y el inferior 8, respectivamente, están fabricados en dos piezas o semibrazos.
Cada semibrazo 7', 7'', 8', 8'' está directamente unido a través de articulaciones de rótula 57 a los elementos verticales de suspensión 11, 12.
Una placa oscilante 70 también se prevé articulada, por medio de una articulación cilíndrica 71, al bastidor 13 de modo que puede girar alrededor del último.
La placa oscilante 70 puede girar sustancialmente en un plano en la parte delantera del vehículo, para permitir el funcionamiento correcto del grupo de suspensión 6.
Para un objetivo de este tipo, la placa 70 está articulada, a través de articulaciones adecuadas 72, tal como dos articulaciones cilíndricas 73, a los amortiguadores 22.
Cada amortiguador 22 se une entonces al elemento vertical de suspensión 11 ó 12 en la articulación de rótula 57.
También en este caso, los elementos verticales de suspensión 11, 12 tienen una forma de arco adecuada para rodear parcialmente la rueda delantera; de este modo los semibrazos del cuadrilátero 7', 7'', 8', 8'', los cuales constituyen los travesaños 7 y 8, están dispuestos en un plano muy cerca del plano medio de las ruedas delanteras de modo que se hacen mínimos los efectos de la variación de la calzada durante el viraje.
Desde el punto de vista cinemático, se debe indicar que, con este esquema, tanto durante el viraje como durante el aplastamiento de las suspensiones, las dos ruedas delanteras se desplazan, con respecto al bastidor 13, permaneciendo paralelas entre sí.
El vehículo de cuatro ruedas 1 según la presente invención también presenta un grupo trasero de suspensión 14, un sistema de transmisión de tracción y un sistema de acoplamiento entre el bastidor 13 y la unidad de motor 35 del vehículo adecuados para amortiguar las vibraciones entre la unidad de motor 35 y el bastidor 13.
La unidad de motor 35, para un propósito de este tipo, está unida al bastidor 13 por medio de dos grupos de unión traseros 23 y un grupo de unión delantero.
El grupo de unión delantero no se esboza en detalle puesto que puede ser idéntico a cualquier solución conocida para los vehículos de dos ruedas.
Los grupos de unión traseros 23, de los cuales sólo uno se representa en las figuras 7-9, están dispuestos en el lado del cárter de la unidad de motor 35 en una posición correspondiente, pero en lados opuestos del cárter.
Como se representa en las figuras 7 y 8, gracias a los grupos de unión traseros 23, la unidad de motor 35 está dispuesta con respecto al vehículo a motor, en una posición central. Más específicamente, la unidad de motor 35 está dispuesta en la parte central del vehículo 1, de un modo tal que se reduce la formación de momentos de torsión debidos a un incremento en la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza del peso de la unidad de motor 35 y el centro de la masa del vehículo.
De ese modo, se obtiene un vehículo con una estructura más compacta y por lo tanto menos sometida a posibles momentos de giro.
Un grupo de unión 23, como se puede ver más claramente en la figura 9, está dispuesto en el lado del cárter de la unidad de motor 35 en el árbol de accionamiento 24, mientras que el grupo de unión restante 23 (no representado) está dispuesto otra vez en el árbol de accionamiento 24, pero en el lado opuesto del cárter.
En particular, un grupo de unión 23, el que se representa en las figuras 6, 7 y 8, se monta directamente sobre el árbol de accionamiento 24.
En el lado opuesto del cárter, como se ha establecido anteriormente en la presente memoria, el otro grupo de unión 23 se dispone firmemente unido a la unidad de motor 35 por medio de un pasador que se prolonga (no representado), de manera íntegra con el cárter.
Cada grupo de unión trasero 23 comprende un rodillo y un soporte elástico.
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El rodillo es el elemento mecánico utilizado para la unión entre el soporte elástico y el árbol de accionamiento 24 o el pasador que se prolonga desde el cárter mientras el soporte elástico, realmente responsable de la amortiguación de las vibraciones, por lo menos parcialmente contiene el rodillo y está firmemente unido al mismo por medio de un acoplamiento forzado, tanto por soldadura como por otro sistema de acoplamiento.
En una forma de realización alternativa, los grupos de unión 23 pueden estar formados sólo a partir de soportes elásticos o sólo a partir de rodillos.
Los grupos de unión 23, a su vez, están acoplados con escuadras de soporte fijadas al bastidor 13 de modo que permiten exclusivamente movimientos de la unidad de motor 35 sustancialmente en el plano vertical.
El sistema de acoplamiento entre la unidad de motor y el bastidor, descrito antes en la presente memoria, permite que sea eliminada la transmisión al vehículo de las oscilaciones y las vibraciones generadas por la aceleración del motor. Un sistema de este tipo permite también que la unidad de motor 35 sea íntegra con el bastidor, mientras la transmisión y el brazo de suspensión se mueven separadamente.
Para un objetivo de este tipo, el grupo trasero de suspensión 14 comprende dos suspensiones 31, 32 con brazos longitudinales independientes.
La transmisión de la tracción desde la salida del árbol de accionamiento 24 a las ruedas traseras 3, 4 tiene lugar a través de una primera cadena de accionamiento 27, acoplada en un primer piñón 33 montado directamente sobre el árbol de accionamiento 24. Por supuesto, la cadena de accionamiento 27 actúa sobre un diferencial 28 que, por medio de segundas cadenas de accionamiento 30 y segundos piñones 29, transfiere el movimiento tanto a la rueda trasera izquierda 3 como a la rueda trasera derecha 4.
La presente invención ha sido descrita con fines ilustrativos pero no limitativos, según sus formas de realización preferidas, pero se debe entender que los expertos en la materia pueden llevar a cabo variaciones o modificaciones sin apartarse, por ello, del alcance de protección relativo, tal como se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims (23)

1. Vehículo de cuatro ruedas (1) con dos ruedas delanteras dirigidas (2, 3) que comprende un bastidor (13), unos manillares (16), dos ruedas traseras (4, 5) y un grupo delantero de suspensión (6) que actúa sobre dichas dos ruedas delanteras (2, 3), permitiendo dicho grupo delantero de suspensión (6) la rodadura del vehículo y comprendiendo por lo menos dos amortiguadores (22), por lo menos un travesaño superior (7) y un travesaño inferior (8) horizontales, unidos a través de por lo menos dos articulaciones (9, 9', 10, 10') a dicho bastidor (13) y por lo menos dos elementos verticales de suspensión (11, 12) firmemente unidos a dichos dos travesaños (7, 8) de modo que se forma un cuadrilátero articulado para la rodadura del vehículo (1), estando unidos dichos travesaños horizontales (7, 8) en sus extremos a dichos elementos verticales de suspensión (11, 12) a través de unos elementos de articulación (57) caracterizado porque dicho grupo delantero de suspensión (6) comprende por lo menos una varilla de unión superior (60) para unir dicho travesaño superior (7) a cada uno de dichos elementos verticales de suspensión
(11, 12).
2. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho grupo delantero de suspensión (6) comprende asimismo por lo menos una articulación cilíndrica (61, 64) para unir dicha varilla de unión (60) a dicho travesaño superior (7) y por lo menos una articulación de rótula (62, 65) para unir dicha varilla de unión (60) a dicho elemento vertical de suspensión (11, 12).
3. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque por lo menos uno de dichos travesaños horizontales (7, 8) está realizado en dos elementos (7', 7'', 8', 8'') unidos a dicho bastidor (13).
4. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada uno de dichos travesaños horizontales (7, 8) está fabricado en un único componente.
5. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque cada uno de dichos elementos verticales de suspensión (11, 12) tiene una forma de arco adecuada para rodear por lo menos parcialmente dicha rueda delantera (2 ó 3) para reducir el volumen transversal de dicho vehículo (1).
6. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 5 caracterizado porque dicho travesaño inferior (8) comprende dos semibrazos (8', 8''), extendiéndose cada semibrazo (8', 8'') desde dicha articulación central (10', 10') hasta dicha articulación extrema (57).
7. Vehículo de cuatro ruedas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 ó 6 caracterizado porque cada elemento vertical de suspensión (11, 12) comprende por lo menos una varilla de unión (54) para la unión con el cubo de la rueda delantera, comprendiendo cada una de dichas varillas de unión (54) por lo menos una articulación cilíndrica (55, 56) en sus extremos.
8. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 7, caracterizado porque cada uno de dichos amortiguadores (22) funciona entre dicho elemento vertical de suspensión (11, 12) y dicha varilla de unión (4).
9. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque cada articulación extrema (57) de dicho semibrazo (8', 8'') del travesaño inferior (8) es directamente íntegra con dicha varilla de unión (54).
10. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque cada amortiguador (22) está unido al dicho semibrazo inferior (8' u 8'') a través de un elemento de articulación (63) y al travesaño superior (7) a través de dicha articulación (61).
11. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho grupo delantero de suspensión (6) comprende asimismo por lo menos una articulación cilíndrica (66) para unir dichas varillas de unión (60) a dicho amortiguador (22).
12. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho amortiguador (22) está unido asimismo con el centro de dicho travesaño superior (7) a través de dicha articulación (9).
13. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 5, caracterizado porque cada travesaño superior (7) comprende dos semibrazos (7', 7''), extendiéndose cada semibrazo (7', 7'') desde dicha articulación central (9') hasta una articulación extrema (57).
14. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 13, caracterizado porque dicho grupo delantero de suspensión comprende una placa oscilante (70) articulada de forma giratoria, a través de por lo menos una articulación cilíndrica (71), a dicho bastidor (13).
15. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 14 caracterizado porque cada amortiguador (22) está unido a dicha placa oscilante (70) a través de un elemento de articulación (73) y a dicho elemento vertical de suspensión (11 ó 12) a través de dicha articulación de rótula (57).
16. Vehículo de cuatro ruedas (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende asimismo un grupo trasero de suspensión (14), un sistema de transmisión de tracción (15) y un sistema de acoplamiento entre dicho bastidor (13) y una unidad de motor (35) para amortiguar las vibraciones entre dicha unidad de motor (35) y dicho bastidor (13).
17. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 16, caracterizado porque dicho sistema de acoplamiento entre dicho bastidor (13) y dicha unidad de motor (35) comprende por lo menos un grupo delantero de unión y por lo menos dos grupos traseros de unión (23), estando dispuestos dichos dos grupos traseros de unión (23) lateralmente en lados opuestos de dicha unidad de motor (35) de modo que se acoplan con dicho bastidor (13) para permitir exclusivamente movimientos de dicha unidad de motor (35) sustancialmente en el plano vertical del vehículo (1).
18. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 17, caracterizado porque dichos dos grupos traseros de unión (23) están dispuestos lateralmente en lados opuestos de dicha unidad de motor (35) en el árbol de accionamiento (24).
19. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 18, caracterizado porque cada uno de dichos grupos traseros de unión (23) comprende por lo menos un dispositivo de rodillo.
20. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 19, caracterizado porque cada uno de dichos grupos traseros de unión (23) comprende por lo menos un soporte elástico.
21. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la reivindicación 20, caracterizado porque cada uno de dichos grupos traseros de unión (23) comprende por lo menos un dispositivo de rodillo y por lo menos un soporte elástico acoplados juntos.
22. Vehículo de cuatro ruedas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado porque dicho sistema de transmisión de tracción (15) comprende un primer piñón (33), una primera cadena y/o correa de accionamiento (27) que actúa entre el árbol de accionamiento (24) de dicha unidad de motor (35) y un diferencial (28) y unos segundos piñones (29) y unas segundas cadenas y/o correas de accionamiento (30) que actúan entre dicho diferencial (28) y las ruedas traseras (3, 4) de dicho vehículo (1).
23. Vehículo de cuatro ruedas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 22, caracterizado porque dicho grupo trasero de suspensión (14) comprende dos suspensiones (31, 32) con brazos longitudinales independientes.
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