CN1195657C - 具有两个前转向轮的三轮车 - Google Patents

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Abstract

具有两个前转向轮的三轮车(11)，包括一个车架、手把、转向组件和前后轮。所述三轮车设有一对由前托架(12)支撑的前轮(37)和与之铰接的一根后轴(13)，后轴相对于前托架(12)在一个垂直平面内纵倾，一个减震器(15)被设置在前托架(12)和后轴(13)之间，一个转向管柱(19、19a)与所述手把(20)相连并被容纳在一对分别与后轴(13)和前托架(12)相连的转向管(18、24)中自由转动，转向管柱的一端(19a)与一对铰接杆(39、40)相连。

Description

具有两个前转向轮的三轮车
技术领域
本发明涉及一种具有两个前转向轮的三轮车。
背景技术
目前，存在许多种类型的三轮车，但是其中大部分的三轮车具有一个前转向轮和两个彼此平行设置的后驱动轮。
这种类型的机动车可以结合汽车的稳定性与摩托车的操纵性。事实上，与后部通过设置在后部的减震系统相连的机动车的前部通常能与所述后部一起或相对于所述后部进行滚动，从而使所述机动车能够像两轮车一样被驱动(使驾驶员能够倾斜其身体)，同时在最大程度上保持类似于四轮机动车的固有稳定性。
总之，由于其有限的宽度，这些机动车能够使使用者在城镇交通中容易和舒适地走动，并且驾驶员在停止该机动车时不必将其脚放下，并且由于已知的装置例如机械式和/或液压装置，可以阻止机动车自身的滚动。另外，这种机动车在恶劣的天气中提供了更高的安全性和保护。
另外，由于其更加稳定的结构，这种机动车能够更加容易地被遮盖，例如形成一个成形的具有车身的机动车，从而为其提供了掩蔽物使之免受恶劣天气的影响，如上所述。
另一方面，这些机动车具有一定的问题和缺点，例如：
在确定机动车的路径时，由于只用一个车轮引导所述机动车，所以产生了不精确的驾驶性能，同时在制动/加速时有可能产生打滑和有问题的操纵性等；
对于后轮需要采用一个差动系统；以及
由于存在较小的可利用空间，所述限制了对后轮驱动系统的采用，并且由此导致插入一个乘客座位和/或行李支架、和/或只是行李的困难。
发明内容
本发明的主要目的是全部解决、或至少在一相当的程度上解决上述问题和缺点，制造一种三轮车。
本发明的另一个目的是提供一种三轮车，所述三轮车虽然具有倾斜能力来提高驾驶性能，就象摩托车一样，但仍然对道路具有最大可能的附着力。
另一个目的是提供一种三轮车，该三轮车能够用例如一个车身覆盖。
还有一个目的是提供一种经济的三轮车、使该三轮车具有用于乘客和行李的空间，而且该三轮车安全并提供了一定的舒适性。
还有一个目的是提供一种三轮车，该三轮车没有任何差速，结果对于可能附加的部件具有更小的阻碍和更多的空间。
根据本发明，提供了一种具有两个前转向轮的三轮车，包括一个车架、一个手把、一个转向组件、前轮和后轮，其特征在于，所述三轮车设有一对由一个前托架的前端支撑的前轮和一根后轴，所述前托架的后端和后轴的中间段在铰接区域铰接在一起，所述后轴可以相对于所述前托架在一个垂直平面内纵倾，一个减震器被设置在所述前托架的中间段和所述后轴的位于转向管与铰接区域之间的部分之间，一个转向管柱与手把相连，所述转向管柱被容纳在一对转向管或套筒中并可自由转动，所述一对转向管或套筒中的一个与所述后轴相连，另一个与所述前托架相连，所述转向管柱的一端与一对铰接杆相连，所述铰接杆依次设置并且控制支承所述前轮的支撑件，所述支撑件与四边形的铰接杆中相对的立杆连接，所述四边形的铰接杆的其余两根相对的横杆通过设置在所述前托架上的两个铰链将该四边形的铰接杆支撑在所述前托架上。
附图说明
根据本发明具有两个前转向轮的三轮车的特征和优点将从随后的说明更加清楚，所述说明只是为了参照附图、用于解释和提供一个非限制性的例子，在所述附图中：
图1是根据本发明具有两个前转向轮的一个三轮车的透视图，其中只部分表示了与后轮的连接细节；
图2是图1所示三轮车的前部的仰视图；
图3是图1所示三轮车的前侧透视图，具有轻微的转向倾斜度；
图4是图1所示三轮车的前部的第一半部的放大的细节；
图5是图1所示三轮车的前部的第二半部的放大的细节。
具体实施方式
参照附图，根据本发明具有两个前转向轮的三轮车总体用参考标号11表示。
所述三轮车11基本上包括一个车架，所述车架由一个前托架12和一根后轴13构成，该前托架12和后轴在铰接区域14铰接在一起。另外，通过插入一个减震器15，所述后轴可以相对于所述前托架12在一个垂直平面内纵倾，即，相对于所述铰接区域或铰接点14在一个垂直平面内纵倾。所述减震器15在其相对两端分别在点16和点17处铰接于所述后轴13和所述前托架12。
所述前托架12在其纵向上呈渐宽的U形，其前端终止于一个顶部转向管或套筒18中，在所述顶部转向管或套筒18中容纳着一个顶端具有一个手把20的转向管柱19。所述转向管柱19在其底端在点21处铰接并承载着一个组合杠杆22。所述组合杠杆22在三轮车笔直地前进时在所述车架的横向。该组合杠杆22在其底端又在点23处铰接于转向管柱的另一部分19a。所述部分19a被插入一个底部转向管或套筒24中，后者固定连接于所述前托架12。
所述组合杠杆22由一对双杠杆25和26构成，前一双杠杆25终止于一根轴或销27处，后一双杠杆26刚性地连接于一根倒T形的杠杆28，所述杠杆28在其中间的自由端承载着一个支撑件29，该支撑件用来接收所述轴27，使该轴27可以转动。通过这种方式使两对杠杆25和26铰接在了一起。
底部转向管或套筒24被固定连接于前述托架12，并且带有一个第一杆31，所述杆31在整个车架的横向并且形成属于所述转向组件的一个铰接四边形的一个部件，并且这样固定，使之在中心处绕一个圆柱铰链(cylindrical hinge)30枢转。
在所述铰接四边形中，一根第二杆32与所述第一杆31相对，所述铰接四边形还包括另外两根彼此相对的侧边杆33和34。该第二杆32在其中心绕一个在所述托架12的底部自由端处的第二圆柱铰链35枢转。
这四根杆31、32、33和34当然在其端部通过铰接接头36相连，从而形成所述铰接四边形。
彼此相对的两根侧边杆33和34通过圆柱形铰接接头支撑着两个车轮37，其中铰接接头位于支撑件38上。这些铰接接头的取向以及车轮37的取向由两根刚性杆39和40确定。
第一杆39较短，其一侧在点41处借助于一个杠杆臂45通过枢轴连接于所述转向管柱19的底端19a，其另一侧在点42处通过枢轴连接于支承一个轮37的两支撑件38中的第一个支撑件上。第二杆40被设置在两个彼此面对的支撑件38之间，并通过枢转点43和44连接于所述支撑件38。
通过这种方式，获得了所述转向组件的各部件正确的关系。
三轮车的驾驶员通过手把20施加的转向运动通过转向管柱19、19a，并通过属于后轴13的顶部转向管或套筒18、组合杠杆22、传递到所述前托架12的底部转向管或套筒24。
通过这种方式，借助于铰接点14和插入的减震器15、所述后轴13能够相对于所述前托架12在一个垂直平面内纵倾。
然后，借助于所述杠杆臂45和两杠杆39和40，转向运动从所述转向管柱19a的底端、通过转向管或套筒24传递到前轮37。
这样整个转向组件(铰接四边形和具有铰接接头的杠杆)可以根据驾驶员的位置/倾斜度围绕圆柱铰链30和35转动任意一个转向角度。
由于所述后轴与所述前托架分开并插入一个减震系统15，以及由于前转向管或套筒18、24分开，以及由于一个具有独立于前轮37的倾斜的转向运动的转向系统，获得了特别高精确性和安全性。另外，还有其它优点，例如，该三轮车可以装备一个车身，消除了差速、以及利用各种发动机驱动所述三轮车等。
这样，根据本发明的三轮车装备有两个平行的前转向/倾斜轮，这两轮操纵方向，并装备有一个位于中间的后驱动轮，该后轮可以与所述三轮车一起倾斜。于是这样一种三轮车可以象摩托车一样被驱动：一个前部，其可以与后部一起倾斜(滚动)。
有利的是，由于前转向组件(铰接四边形)能够相对于后部转动，所以前轮能够象后轮一样倾斜，同时，总是保持与地面的接触，并具有更大的附着力，以及三轮车自身的驾驶性能等优点。
另外，所述三轮车适合被覆盖(用车身覆盖成形)，赋予其有限和紧凑的尺寸。
另外，通过铰接于所述后轴并在前部具有一个连接前托架和后轴两部件的减震器，所述三轮车的前托架能够相对于所述后轴在一个垂直平面内摆(纵倾运动)。在此技术方案中，所述转向管/套筒分成两个部件，后者彼此没有对齐(其中一个部件属于后轴与手把，而另一个部件属于前托架与转向系统)，这样，由于两个部件彼此相对运动，需要提供合适的组合杠杆来在转向套筒/管的两个部件之间进行控制/传递。
简而言之，通过根据本发明的三轮车可以获得下述优点：
更精确、更安全和更灵活的驾驶性能(两个控制方向的转向和倾斜轮)；
更舒适的机动车的适用性；
更经济(消除了差动)；
没有已知类型的后轮驱动装置，由于没有差动系统，所以在后部提供了更多的空间；以及
在后部具有更多的空间(用于乘客、行李支架、行李等)。

Claims (5)

1.一种具有两个前转向轮的三轮车(11)，包括一个车架、一个手把、一个转向组件、前轮和后轮，
其特征在于，所述三轮车设有一对由一个前托架(12)的前端支撑的前轮(37)和一根后轴(13)，所述前托架(12)的后端和后轴(13)的中间段在铰接区域(14)铰接在一起，所述后轴(13)可以相对于所述前托架(12)在一个垂直平面内纵倾，一个减震器(15)被设置在所述前托架(12)的中间段和所述后轴(13)的位于转向管(18)与铰接区域(14)之间的部分之间，一个转向管柱(19、19a)与手把(20)相连，所述转向管柱(19、19a)被容纳在一对转向管或套筒(18、24)中并可自由转动，所述一对转向管或套筒(18、24)中的一个与所述后轴(13)相连，另一个与所述前托架(12)相连，所述转向管柱的一端(19a)与一对铰接杆(39、40)相连，所述铰接杆(39、40)依次设置并且控制支承所述前轮(37)的支撑件(38)，所述支撑件(38)与四边形的铰接杆(31、32、33、34)中相对的立杆(33、34)连接，所述四边形的铰接杆的其余两根相对的横杆(31、32)通过设置在所述前托架(12)上的两个铰链(30、35)将该四边形的铰接杆支撑在所述前托架(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有两个前转向轮的三轮车(11)，其特征在于，所述转向管柱被分成两个彼此通过一个铰接的中间组合杠杆(22)连接的部分(19、19a)，第一部分(19)被设置在一第一顶部转向管或套筒(18)中，后者与所述后轴(13)形成整体，第二部分(19a)被设置在一第二底部转向管或套筒(24)中，后者与所述前托架(12)形成整体。
3.根据权利要求2所述的一种具有两个前转向轮的三轮车(11)，其特征在于，所述中间组合杠杆(22)在其两端(21和23处)被铰接，并包括一对双杠杆(25、26)，前一双杠杆(25)终止于一根轴或销(27)处，后一双杠杆(26)刚性地连接于一根倒T形的杠杆(28)，所述杠杆(28)在其中间的自由端承载着一个支撑件(29)，该支撑件(29)用来接收所述轴(27)，使该轴可以转动。
4.根据权利要求1所述的一种具有两个前转向轮的三轮车(11)，其特征在于，由所述前托架(12)承载的所述两个铰链(30、35)是圆柱铰链。
5.根据权利要求1所述的一种具有两个前转向轮的三轮车(11)，其特征在于，所述与转向管柱(19a)一端相连的一对铰接杆(39、40)由一根第一杆(39)和一根第二杆(40)构成，所述第一杆(39)在一端(41处)通过枢轴连接于一根杠杆(45)，所述杠杆(45)被连接于所述转向管柱的底端(19a)，所述第一杆(39)在另一端(42处)通过枢轴连接于所述支撑件(38)中的第一个支撑件，所述第二杆(40)被设置在彼此面对的所述两个支撑件(38)之间，并且与之通过枢轴(43、44处)连接。
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