ES2787000T3 - Vehículo - Google Patents

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ES2787000T3
ES2787000T3 ES16191392T ES16191392T ES2787000T3 ES 2787000 T3 ES2787000 T3 ES 2787000T3 ES 16191392 T ES16191392 T ES 16191392T ES 16191392 T ES16191392 T ES 16191392T ES 2787000 T3 ES2787000 T3 ES 2787000T3
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ES16191392T
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Nobuhiko Hirakawa
Kazuhisa Takano
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

Un vehiculo (1) que comprende un bastidor (21); una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que estan dispuestas una al lado de la otra en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21); un mecanismo (5) de conexion dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha en una direccion arriba-abajo del bastidor (21), y configurado para cambiar posiciones de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha con respecto al bastidor (21) para hacer que el bastidor (21) se incline a la izquierda o a la derecha del vehiculo (1); un dispositivo (7) de suspension izquierdo de un tipo telescopico que soporta a la rueda (31) delantera izquierda y configurado para atenuar o absorber un desplazamiento de la rueda (31) delantera izquierda hacia el mecanismo (5) de conexion en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); y un dispositivo (8) de suspension derecho de un tipo telescopico que soporta a la rueda (32) delantera derecha y configurado para atenuar o absorber un desplazamiento de la rueda (32) delantera derecha hacia el mecanismo (5) de conexion en la direccion arriba-abajo del bastidor (21), en donde el mecanismo (5) de conexion comprende: un miembro (51) trasversal superior; un miembro (52) trasversal inferior dispuesto por debajo del miembro (51) trasversal superior en la direccion arribaabajo del bastidor (21); un miembro (53) lateral izquierdo dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda en la direccion arribaabajo del bastidor (21) y que soporta al dispositivo (7) de suspension izquierdo de tal manera que el dispositivo (7) de suspension izquierdo es giratorio alrededor de un eje (SL) de direccion izquierdo que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); un miembro (54) lateral derecho dispuesto por encima de la rueda (32) delantera derecha en la direccion arriba25 abajo del bastidor (21) y que soporta al dispositivo (8) de suspension derecho de tal manera que el dispositivo (8) de suspension derecho es giratorio alrededor de un eje (SR) de direccion derecho que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); en donde el miembro (51) trasversal superior, el miembro (52) trasversal inferior, el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho estan conectados de tal manera que el miembro (51) trasversal superior y el miembro (52) trasversal inferior mantienen sus posiciones que son paralelas entre si, y de tal manera que el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho mantienen sus posiciones que son paralelas entre si; en donde el dispositivo (7) de suspension izquierdo comprende: un amortiguador (722) izquierdo que incluye una porcion (722b) interior izquierda y una porcion (722a) exterior izquierda que son moviles entre si en un eje (EL) telescopico izquierdo que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); una porcion (721, 723, 724) de restriccion del giro izquierdo que incluye una porcion (721a) de guia izquierda y una porcion (721b) guiada izquierda que son moviles entre si en una direccion paralela al eje (EL) telescopico izquierdo y configuradas para restringir el giro relativo de la porcion (722b) interior izquierda y la porcion (722a) exterior izquierda; un soporte (71) izquierdo conectado al miembro (53) lateral izquierdo de manera que gira alrededor del eje (SL) de direccion izquierdo; en donde una de, la porcion (722b) interior izquierda y la porcion (722a) exterior izquierda soporta a la rueda (31) delantera izquierda; en donde la otra de, la porcion (722b) interior izquierda y la porcion (722a) exterior izquierda es soportada por el miembro (53) lateral izquierdo a traves del soporte (71) izquierdo; en donde una de, la porcion (721a) de guia izquierda y la porcion (721b) guiada izquierda esta conectada a la porcion (722b) interior izquierda; en donde la otra de, la porcion (721a) de guia izquierda y la porcion (721b) guiada izquierda esta conectada a la porcion (722a) exterior izquierda; en donde la una de la porcion (721a) de guia izquierda y la porcion (721b) guiada izquierda que esta conectada a dicha otra de la porcion (722b) interna izquierda y la porcion (722a) exterior izquierda tambien esta soportada por el miembro (53) lateral izquierdo a traves del soporte (71) izquierdo; en donde el dispositivo (8) de suspension derecho comprende: un amortiguador (822) derecho que incluye una porcion (822b) interior derecha y una porcion (822a) exterior derecha que son moviles entre si en un eje (ER) telescopico derecho que se extiende en la direccion arriba-abajo del bastidor (21); y una porcion (821, 823, 824) de restriccion del giro derecho que incluye una porcion (821a) de guia derecha y una porcion (821b) guiada derecha que son moviles entre si en una direccion paralela al eje (ER) telescopico derecho y configuradas para restringir el giro relativo de la porcion (822b) interior derecha y de la porcion (822a) exterior derecha; un soporte (81) derecho conectado al miembro (54) lateral derecho de manera que gira alrededor del eje (SR) de direccion derecho; en donde una de, la porcion (822b) interior derecha y la porcion (822a) exterior derecha soporta a la rueda (32) delantera derecha; en donde la otra de, la porcion (822b) interior derecha y la porcion (822a) exterior derecha es soportada por el miembro (54) lateral derecho a traves del soporte (81) derecho; en donde una de, la porcion (821a) de guia derecha y la porcion (821b) guiada derecha esta conectada a la porcion (822b) interior derecha; en donde la otra de, la porcion (821a) de guia derecha y la porcion (821b) guiada derecha esta conectada a la porcion (822a) exterior derecha; en donde la una de, la porcion (821a) de guia derecha y la porcion (821b) guiada derecha, que esta conectada a dicha otra de, la porcion (822b) de interior derecha y la porcion (822a) exterior derecha tambien esta soportada por el miembro (54) lateral derecho a traves del soporte (81) derecho; en donde una distancia (LL) entre el eje (SL) de direccion izquierdo y un extremo (LCL) izquierdo del miembro (52) trasversal inferior en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) es mas corta que una distancia (LI) entre el eje (SL) de direccion izquierdo y el eje (SR) de direccion derecho en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo (1), en el cual el bastidor (21) esta parado en posicion vertical, se ve desde la parte delantera en la direccion delante-atras del bastidor (21); en donde una distancia (LR) entre el eje (SR) de direccion derecho y un extremo (LCR) derecho del miembro (52) trasversal inferior en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) es mas corta que una distancia (LI) entre el eje (SL) de direccion izquierdo y el eje (SR) de direccion derecho en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo (1), en el cual el bastidor (21) esta parado en posicion vertical, se ve desde la parte delantera en la direccion delante-atras del bastidor (21); en donde el amortiguador (722) izquierdo se dispone de tal manera que el eje (EL) telescopico izquierdo esta situado a la izquierda del eje (SL) de direccion izquierdo en la direccion izquierda-derecha del bastidor cuando el vehiculo (1), en el cual el bastidor (21) esta parado en posicion vertical, se ve desde la parte delantera en la direccion delante-atras del bastidor (21); y en donde el amortiguador (822) derecho se dispone de tal manera que el eje (ER) telescopico derecho esta situado a la derecha del eje (SR) de direccion derecho en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehiculo (1), en el cual el bastidor (21) esta parado en posicion vertical, se ve desde la parte delantera en la direccion delante-atras del bastidor (21); en donde una porcion izquierda del miembro (52) trasversal inferior esta soportada en una porcion inferior del miembro (53) lateral izquierdo de tal manera que la porcion izquierda del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDL) de conexion izquierdo inferior que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor (21); en donde una porcion derecha del miembro (52) trasversal inferior esta soportada en una porcion inferior del miembro (54) lateral derecho de tal manera que la porcion derecha del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDR) de conexion derecho inferior que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor (21); y caracterizado porque ç el miembro (52) trasversal inferior tiene una porcion (525) de rebaje izquierda en una porcion de borde periferica izquierda que esta situada a la izquierda del eje (CDL) de conexion izquierdo inferior en la direccion izquierdaderecha del bastidor (21); el miembro (52) trasversal inferior tiene una porcion (526) de rebaje derecha en una porcion de borde periferica derecha que esta situada a la derecha del eje (CDR) de conexion derecho inferior en la direccion izquierda-derecha del bastidor (21); una parte del dispositivo (8) de suspension derecho es capaz de entrar en la porcion (526) de rebaje derecha al menos cuando se hace que el bastidor (21) se incline desde un estado vertical del mismo a la izquierda del vehiculo (1) con un angulo maximo; y una parte (7) de suspension izquierda es capaz de entrar en la porcion (525) de rebaje izquierda al menos cuando se hace que el bastidor (21) se incline desde el estado vertical del mismo a la derecha del vehiculo (1) con un angulo maximo.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo
Campo técnico
La presente divulgación se refiere un vehículo equipado con un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras.
Antecedentes de la técnica
Un vehículo descrito en, por ejemplo, la Literatura de Patente 1 comprende un bastidor que se inclina a la izquierda o a la derecha del vehículo cuando el vehículo gira a la izquierda o a la derecha y dos ruedas delanteras que se disponen una al lado de la otra en una dirección izquierda-derecha del bastidor. Este tipo de vehículo es un vehículo que es capaz de girar con su bastidor inclinándose desde una dirección vertical. De forma más específica, el bastidor se inclina a la derecha del vehículo cuando el vehículo gira a la derecha, mientras que cuando el vehículo gira a la izquierda, el bastidor se inclina a la izquierda del vehículo. En este tipo de vehículo, una distancia entre las dos ruedas delanteras que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor es muy corta, en comparación con un vehículo general de cuatro ruedas. Por consiguiente, este tipo de vehículo es compacto en tamaño con respecto a la dirección izquierda-derecha del bastidor.
El vehículo descrito en la Literatura de Patente 1 comprende un mecanismo de conexión de tipo denominado de paralelogramo. El mecanismo de conexión de tipo de paralelogramo se puede disponer por encima de las dos ruedas delanteras. Por otro lado, un mecanismo de conexión que es conocido como un mecanismo de conexión de tipo de doble brazo oscilante se dispone entre las dos ruedas delanteras en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Por consiguiente, el vehículo equipado con el mecanismo de conexión de tipo paralelogramo es más compacto en tamaño con respecto a la dirección izquierda-derecha del bastidor que el vehículo equipado con el mecanismo de conexión de tipo de doble brazo oscilante.
El mecanismo de conexión de tipo de paralelogramo comprende un miembro trasversal superior, un miembro trasversal inferior, un miembro lateral izquierdo y un miembro lateral derecho. El miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho están conectados de manera que el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior mantienen posiciones paralelas entre sí y el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho mantienen posiciones paralelas entre sí. El miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior están soportados sobre el bastidor de manera que giran alrededor de ejes que se extienden en la dirección delante-atrás del bastidor. El miembro lateral izquierdo es soportado en una porción izquierda del miembro trasversal superior y una porción izquierda del miembro trasversal inferior de manera que gira alrededor de ejes que se extienden en la dirección delante-atrás del bastidor. El miembro lateral derecho es soportado en una porción derecha del miembro trasversal superior y en una porción derecha del miembro trasversal inferior de manera que gira alrededor de ejes que se extienden en la dirección delante-atrás bastidor. En particular, el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho giran individualmente alrededor de ejes que se extienden en la dirección delante-atrás del bastidor. Por consiguiente, rangos móviles del miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho, cuando el mecanismo de conexión de tipo de paralelogramo se acciona son relativamente pequeños con respecto a la dirección delante-atrás del vehículo.
El vehículo descrito en la Literatura de Patente 1 comprende un dispositivo de suspensión telescópico. El dispositivo de suspensión telescópico incluye un dispositivo de suspensión izquierdo y un dispositivo de suspensión derecho. El dispositivo de suspensión izquierdo soporta una (una rueda delantera izquierda) de las dos ruedas delanteras en una porción inferior del mismo y está soportado en el miembro lateral izquierdo en una porción superior del mismo. El dispositivo de suspensión izquierdo atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda delantera izquierda en una dirección arriba-abajo del bastidor con respecto a la porción superior del mismo. El dispositivo de suspensión derecho soporta la otra (una rueda delantera derecha) de las dos ruedas delanteras en una porción inferior del mismo y está soportado en el miembro lateral derecho en una porción superior del mismo. El dispositivo de suspensión derecho atenúa un desplazamiento ascendente de la rueda delantera derecha en la dirección arribaabajo del bastidor con respecto a la porción superior del mismo. El dispositivo de suspensión telescópico comprende un tubo interior y un tubo exterior. El tubo interior y el tubo exterior se desplazan relativamente a lo largo de un eje telescópico que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor. Por consiguiente, los rangos móviles del tubo interior y del tubo exterior, cuando el dispositivo de suspensión telescópico se acciona, son relativamente pequeños en la dirección delante-atrás del vehículo.
Por consiguiente, el vehículo comprende el mecanismo de conexión de tipo de paralelogramo y el mecanismo de suspensión telescópico es compacto en tamaño en la dirección delante-atrás.
Literatura de la técnica anterior
[Literatura de Patente 1] Publicación de Patente Internacional No. 2014/065396, EP 1561612 A divulga el preámbulo de la reivindicación 1.
Resumen de la invención
En el vehículo descrito anteriormente, se desea que aumente una cantidad de desplazamiento máxima (de aquí en adelante, referida como una carrera) del dispositivo de suspensión. En un caso en el que el tubo interior y el tubo exterior están hechos largos en la dirección arriba-abajo del bastidor, la carrera se puede aumentar de forma correspondiente. Sin embargo, el vehículo se aumenta en tamaño en la dirección arriba-abajo.
Adicionalmente, se desea que aumente un ángulo de inclinación máxima (de aquí en adelante, referido como un ángulo de incidencia) del bastidor. En un caso en el que aumenta un espacio definido entre un miembro izquierdo que incluye el dispositivo de suspensión izquierdo y la rueda delantera izquierda y un miembro derecho que incluye el dispositivo de suspensión derecho y la rueda delantera derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor, se hace difícil para el miembro izquierdo y para el miembro derecho interferir entre sí incluso cuando el bastidor se hace que se incline. En otras palabras, el ángulo de incidencia máximo puede aumentarse aumentando el espacio definido entre el miembro izquierdo y el miembro derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor. En un caso en el que se expande el espacio definido entre el miembro izquierdo y el miembro derecho en la dirección izquierdaderecha del bastidor, sin embargo, se expande el espacio definido entre el miembro lateral izquierdo que soporta al dispositivo de suspensión izquierdo y el miembro lateral derecho que soporta al dispositivo de suspensión derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Esto aumenta el tamaño del vehículo en la dirección izquierdaderecha. Adicionalmente, se hacen largas las distancias desde los centros de giro del miembro trasversal superior y del miembro trasversal inferior alrededor de los cuales giran con respecto al bastidor habiendo lateral derecho y al miembro lateral izquierdo. Por consiguiente, un rango móvil del mecanismo de conexión se hace amplio no sólo en la dirección izquierda-derecha sino también en la dirección arriba-abajo del bastidor. Por consiguiente, el vehículo también se aumenta en tamaño en la dirección arriba-abajo.
Por tanto, hay un objetivo de aumentar el ángulo de incidencia máximo y la carrera del dispositivo de suspensión a la vez que se suprime el agrandamiento del vehículo en la dirección arriba-abajo.
Por lo tanto un aspecto para lograr el objetivo es un vehículo que comprende:
un bastidor;
una rueda delantera izquierda y una rueda delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor;
un mecanismo de conexión dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda y de la rueda delantera derecha en una dirección arriba-abajo del bastidor, y configurado para cambiar posiciones de la rueda delantera izquierda y de la rueda delantera derecha con respecto al bastidor para provocar que el bastidor se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo;
un mecanismo de suspensión izquierdo de tipo telescópico que soporta a la rueda delantera izquierda y configurado para atenuar o absorber un desplazamiento de la rueda delantera izquierda hacia el mecanismo de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor; y
un dispositivo de suspensión derecho de tipo telescópico que soporta a la rueda delantera derecha y configurado para atenuar o absorber un desplazamiento de la rueda delantera derecha hacia el mecanismo de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor,
en donde el mecanismo de conexión comprende:
un miembro trasversal superior;
un miembro trasversal inferior dispuesto por debajo del miembro trasversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor;
un miembro lateral izquierdo dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda en la dirección arriba-abajo del bastidor y que soporta al dispositivo de suspensión izquierdo de tal manera que el dispositivo de suspensión izquierdo es giratorio alrededor de un eje de dirección izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor;
un miembro lateral derecho dispuesto por encima de la rueda delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor y que soporta al dispositivo de suspensión derecho de tal manera que el dispositivo de suspensión derecho es giratorio alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor; en donde el miembro trasversal superior, el miembro trasversal inferior, el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho están conectados de tal manera que el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior mantienen sus posiciones que son paralelas entre sí, y de tal manera que el miembro lateral izquierdo y el miembro lateral derecho mantienen sus posiciones que son paralelas entre sí;
en donde el dispositivo de suspensión izquierdo comprende:
un amortiguador izquierdo que incluye una porción interior izquierda y una porción exterior izquierda que son móviles entre sí en un eje telescópico izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor; y
una porción de restricción del giro izquierdo que incluye una porción de guía izquierda y una porción guiada izquierda que son móviles entre sí en una dirección paralela al eje telescópico izquierdo y configurada para restringir el giro relativo de la porción interna izquierda y de la porción externa izquierda;
en donde una de, la porción interna izquierda y de la porción externa izquierda soporta a la rueda delantera izquierda;
en donde la otra de, la porción interna izquierda y la porción externa izquierda está soportada por el miembro lateral izquierdo;
en donde una de, la porción de guiado izquierda y de la porción guiada izquierda está conectada a la porción interna izquierda;
en donde la otra, de la porción de guiado izquierda y la porción guiada izquierda está conectada a la porción exterior izquierda;
en donde el dispositivo de suspensión derecho comprende:
un amortiguador derecho que incluye una porción interior derecha y una porción derecha que son móviles entre sí en un eje telescópico derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor; y
una porción de restricción del giro derecho que incluye una porción de guiado derecha y una porción guiada derecha que son móviles entre sí en una dirección paralela al eje telescópico derecho y configurada para restringir el giro relativo de la porción interna derecha y la porción externa derecha;
en donde una de, la porción interna derecha y la porción externa derecha soporta a la rueda delantera derecha; en donde la otra de, la porción interna derecha y la porción externa derecha está soportada por el miembro lateral derecho;
en donde una de, la porción de guiado derecha la porción guiada derecha está conectada a la porción interna derecha;
en donde la otra de, la porción de guiado derecha y la porción guiada derecha está conectada a la porción exterior derecha;
en donde una distancia entre el eje de dirección izquierdo y un extremo izquierdo del miembro trasversal inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor es más corta que una distancia entre el eje de dirección izquierdo y el eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor;
en donde una distancia entre el eje de dirección derecho y el extremo derecho del miembro trasversal inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor es más corta que la distancia entre el eje de dirección izquierdo y el eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor;
en donde el amortiguador izquierdo se dispone de tal manera que el eje telescópico izquierdo está situado a la izquierda del eje de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor; y
en donde el amortiguador derecho se dispone de tal manera que el eje telescópico derecho está situado a la derecha del eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. Se conoce la configuración en la cual una porción de rebaje (una porción de alivio) en la cual puede entrar el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho se forman en el miembro trasversal inferior. De acuerdo con esta configuración, el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo se puede suprimir a la vez que se evita la interferencia del amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho con el miembro trasversal inferior cuando el bastidor se inclina. Sin embargo, dado que la cantidad de desplazamiento del amortiguador izquierdo y del amortiguador derecho hacia el miembro trasversal inferior aumenta a medida que aumenta el ángulo de incidencia máximo, se necesita formar una porción de rebaje más profunda. Esto será verdad cuando se intenta aumentar la carrera, también. Con el fin de evitar una reducción en la rigidez que podría provocarse por la formación de la porción de rebaje, necesita aumentarse la dimensión del miembro trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor. Como resultado, se hace difícil suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arribaabajo.
Los inventores concibieron que el objetivo descrito anteriormente se puede lograr concibiendo la disposición del amortiguador izquierdo y del amortiguador derecho en lugar de las contramedidas convencionales en las cuales se idea la forma del miembro trasversal inferior.
En un caso en el que el amortiguador izquierdo se dispone de manera que el eje telescópico izquierdo está situado a la derecha del eje de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor y el amortiguador derecho se dispone de manera que el eje telescópico derecho está situado a la izquierda del eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor, una porción del miembro trasversal inferior en la que el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho podrían interferir con el miembro trasversal inferior es una porción que está situada entre el eje de dirección izquierdo y el eje de dirección derecho cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor La porción es una porción que podría estar relativamente mucho más relacionada con la rigidez del miembro trasversal inferior. En otras palabras, se puede decir que la porción es una porción que tiene un grado relativamente bajo de libertad al seleccionar una forma de la misma desde el punto de vista de asegurar la rigidez.
Por otro lado, en un caso en el que el amortiguador izquierdo se dispone de manera que el eje telescópico izquierdo está situado a la izquierda del eje de dirección izquierdo en una dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor, una porción del miembro trasversal inferior en la que el amortiguador izquierdo podría interferir con el miembro trasversal inferior es una porción que está situada entre el eje de dirección izquierdo y el extremo izquierdo del miembro trasversal inferior cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. De forma similar, en un caso en el que el amortiguador derecho se dispone de manera que el eje telescópico derecho está situado a la derecha del eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor, una porción del miembro trasversal inferior en la que el amortiguador derecho podría interferir con el miembro trasversal inferior es una porción que está situada entre el eje de dirección derecho y el extremo derecho del miembro trasversal inferior cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. Estas porciones son porciones que podrían estar relativamente mucho menos relacionadas con la rigidez del miembro trasversal inferior. En otras palabras, se puede decir que esas porciones son porciones que tienen un grado relativamente alto de libertad al seleccionar formas de las mismas desde el punto de vista de asegurar la rigidez del miembro trasversal inferior.
Los inventores concibieron que podría ser ventajoso disponer el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho en la posición en la que el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho podrían interferir con las porciones que podrían estar relativamente menos relacionadas con la rigidez del miembro trasversal inferior y que tienen un grado relativamente alto de libertad al seleccionar las formas de las porciones desde el punto de vista de asegurar la rigidez del miembro trasversal inferior.
Basado en la concepción descrita anteriormente, el elemento telescópico trasero izquierdo que sirve como el amortiguador izquierdo se dispone de manera que el eje telescópico izquierdo está situado a la izquierda del eje de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. Por otro lado, el elemento telescópico trasero derecho que sirve como el amortiguador derecho se dispone de manera que el eje telescópico derecho está situado a la derecha del eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Esta configuración es ventajosa en los siguientes puntos.
En primer lugar, el amortiguador izquierdo se mueve en contra de la porción que está situada entre el eje de dirección izquierdo y el extremo izquierdo del miembro trasversal izquierdo a medida que el vehículo se inclina a la izquierda. Por otro lado, el amortiguador derecho se mueve hacia la porción que está situada entre el eje de dirección derecho y el extremo derecho del miembro trasversal inferior. Dado que la porción situada a la derecha del eje de dirección derecho tiene el alto grado de libertad en utilizar el espacio, sin embargo, la forma y la disposición del dispositivo de suspensión derecho se puede fácilmente seleccionar para evitar la interferencia de ambos miembros. Por consiguiente, se hace fácil acortar la distancia entre el amortiguador derecho y el miembro trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor. De forma similar, el amortiguador derecho se mueve en contra de la porción que está situada entre el eje de dirección derecho y el extremo derecho del miembro trasversal inferior a medida que el vehículo se inclina a la derecha. Por otro lado, el amortiguador izquierdo se mueve hacia la porción que se sitúa entre el eje de dirección izquierdo y el extremo izquierdo del miembro trasversal inferior. Dado que la porción situada a la izquierda del eje de dirección izquierdo tiene el alto grado de libertad en utilizar el espacio, sin embargo, la forma y disposición del dispositivo de suspensión izquierdo se puede seleccionar por tanto fácilmente para evitar la interferencia de ambos miembros. Por consiguiente, se hace fácil acortar la distancia entre el amortiguador izquierdo y el miembro trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor.
En segundo lugar, incluso aunque se forme una porción de rebaje en la que puede entrar parte del dispositivo de suspensión izquierdo en la porción que está situada entre el eje de dirección izquierdo y el extremo izquierdo del miembro trasversal inferior con el fin de evitar la interferencia del dispositivo de suspensión con el miembro trasversal inferior, se puede mantener mínima una posible reducción en la rigidez del miembro trasversal inferior. De forma similar, incluso aunque se forme una porción de rebaje en la que puede entrar parte del dispositivo de suspensión derecho en la porción que está situada entre el eje de dirección derecho y el extremo derecho del miembro trasversal inferior con el fin de evitar la interferencia del dispositivo de suspensión derecho con el miembro trasversal inferior, se puede mantener mínima una posible reducción en la rigidez del miembro trasversal inferior.
En tercer lugar, dado que no se tiene que aumentar la dimensión del miembro trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor, se puede acortar una distancia entre el miembro trasversal superior y el miembro trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor que podría evitar la interferencia entre los mismos.
Incluso aunque se aumente el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo mediante la acción sinérgica del primer efecto ventajoso, el segundo efecto ventajoso y el tercer efecto ventajoso.
En conexión con el primer efecto ventajoso, el vehículo anterior puede configurarse como sigue. El miembro trasversal inferior está situado en una posición que es axisimétrica con un eje izquierdo del dispositivo de suspensión izquierdo con respecto al eje de dirección izquierdo cuando el vehículo en el cual el bastidor se hace que se incline con un ángulo máximo.
El miembro trasversal inferior está situado en una posición que es axisimétrica con un borde derecho del dispositivo de suspensión derecho con respecto al eje de dirección derecho cuando el vehículo en el cual el bastidor se hace que se incline hacia la derecha con un ángulo máximo.
La posición axisimétrica corresponde a una ubicación en la que el extremo derecho del dispositivo de suspensión izquierdo está situado cuando el vehículo se hace que se incline a la izquierda con el ángulo máximo al cual el amortiguador izquierdo se dispone a la derecha del eje de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor. En particular, este caso significa que el miembro trasversal inferior interfiere con el dispositivo de suspensión izquierdo. Para evitar la interferencia, necesita disponerse una porción del dispositivo de suspensión izquierdo que soporta al amortiguador izquierdo en una posición inferior, y no se puede evitar un agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo del bastidor. De acuerdo con la configuración de este modo de realización, cuando el vehículo se inclina a la izquierda, la porción extrema izquierda del miembro trasversal inferior y el amortiguador izquierdo se mueven en contra entre sí. Por otro lado, dado que la porción situada directamente a la derecha del eje de dirección derecho tiene un alto grado de libertad al utilizar el espacio, es fácil evitar la interferencia de la porción extrema derecha del miembro trasversal inferior con el dispositivo de amortiguación derecho. Por consiguiente, se hace fácil reducir la distancia entre el miembro trasversal inferior y el amortiguador izquierdo en la dirección arriba-abajo del bastidor.
La posición axisimétrica corresponde a una ubicación en la que un extremo izquierdo del dispositivo de suspensión derecho está situado cuando el vehículo se hace que se incline a la derecha con el ángulo máximo en el cual se dispone el amortiguador derecho a la izquierda del eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor. En particular, este caso significa que el miembro trasversal inferior interfiere con el dispositivo de suspensión derecho. Para evitar la interferencia, necesita disponerse una porción del dispositivo de suspensión derecho que soporta al amortiguador derecho en una posición inferior, y no se puede evitar el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo del bastidor. De acuerdo con la configuración de este modo de realización, cuando el vehículo se inclina a la derecha, la porción extrema derecha del miembro trasversal inferior y el amortiguador derecho se mueven alejándose entre sí. Por otro lado, dado que la porción situada directamente a la izquierda del eje de dirección izquierdo tiene el alto grado de libertad al utilizar el espacio, es fácil evitar la interferencia de la porción extrema izquierda del miembro trasversal inferior con el dispositivo de amortiguación izquierdo. Por consiguiente, se hace fácil reducir la distancia entre el miembro trasversal inferior y el amortiguador derecho en la dirección arriba-abajo del bastidor.
El vehículo anterior puede configurarse como sigue.
Una porción izquierda del miembro trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro lateral izquierdo de tal manera que la porción izquierda del miembro trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje de conexión izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor.
Una porción del miembro trasversal inferior que está soportada en una porción inferior del miembro lateral derecho de tal manera que la porción derecha del miembro trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje de conexión derecho inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor.
El miembro trasversal inferior tiene una porción de rebaje izquierda en una porción de borde periférica izquierda que está situada a la izquierda del eje de conexión izquierdo inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
El miembro trasversal inferior tiene una porción de rebaje derecha en una porción de borde periférica derecha que está situada a la derecha del eje de conexión derecho inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
Una parte del dispositivo de suspensión derecho es capaz de entrar en la porción de rebaje derecha al menos cuando el bastidor se hace que se incline desde un estado vertical del mismo a la izquierda del vehículo con un ángulo máximo.
Una parte del dispositivo de suspensión izquierdo es capaz de entrar en la porción de rebaje izquierda al menos cuando el bastidor se hace que se incline desde el estado vertical del mismo a la derecha del vehículo con un ángulo máximo.
De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, incluso aunque la porción de rebaje izquierda se forme para evitar la interferencia del miembro trasversal inferior comparte del dispositivo de suspensión izquierdo y la porción de rebaje derecha se forme para evitar la interferencia del miembro trasversal inferior con parte del dispositivo de suspensión derecho, se podría suprimir la influencia que podría reducir la rigidez del miembro trasversal inferior. Por consiguiente, dado que se puede obtener una gran contribución al segundo efecto ventajoso y al tercer efecto ventajoso, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión.
En este caso, el vehículo anterior puede configurarse como sigue.
Un extremo superior de la porción de rebaje izquierda y un extremo superior de la porción de rebaje derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor se sitúan por encima de una línea recta que conecta el eje de conexión izquierdo inferior y el eje de conexión derecho inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor.
La porción de rebaje izquierda se forma en la porción de borde periférica izquierda del miembro trasversal inferior, y la porción de rebaje derecha se forma en la porción de borde periférica derecha del miembro trasversal inferior. Por consiguiente, aunque se aumente la profundidad sobre la cual entran el miembro de restricción del giro izquierdo y el miembro de restricción del giro derecho, estableciendo las posiciones del extremo superior de la porción de rebaje izquierda y el extremo superior de la porción de rebaje derecha de la manera descrita anteriormente, se podría suprimir la influencia que podría reducir la rigidez del miembro trasversal inferior. Por consiguiente, dado que se puede obtener una gran contribución al segundo efecto ventajoso y al tercer efecto ventajoso, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión.
El vehículo anterior puede configurarse de manera que comprende:
un miembro de dirección que es giratorio alrededor de un eje de giro con respecto al bastidor; y
un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección configurado para hacer que el dispositivo de suspensión izquierdo y el dispositivo de suspensión derecho giren en una dirección en la que se gira el miembro de dirección. El vehículo anterior puede configurarse como sigue.
La parte del dispositivo de suspensión izquierdo en la porción de rebaje izquierda es móvil dentro de la porción de rebaje izquierda de acuerdo con el giro del dispositivo de suspensión izquierdo alrededor del eje de dirección izquierdo.
La porción de rebaje izquierda está configurada de tal manera que una cantidad móvil de la parte del dispositivo de suspensión izquierdo dentro de la porción de rebaje izquierda se reduce a medida que aumenta un ángulo de inclinación del bastidor a la derecha del vehículo.
La parte del dispositivo de suspensión derecho en la porción de rebaje derecha es móvil dentro de la porción de rebaje derecha de acuerdo con el giro del dispositivo de suspensión derecho alrededor del eje de dirección derecho. La porción de rebaje derecha está configurada de tal manera que se reduce una cantidad móvil de la parte del dispositivo de suspensión derecho dentro de la porción de rebaje derecha a medida que aumenta el ángulo de inclinación del bastidor a la izquierda del vehículo.
En particular, el mecanismo que restringe el ángulo de giro del miembro de dirección de acuerdo con el ángulo de inclinación del bastidor está provisto haciendo uso de la porción en la que el grado de libertad al seleccionar la forma es relativamente alto desde el punto de vista de asegurar la rigidez del miembro trasversal inferior. En otras palabras, el mecanismo no tiene que estar provisto en la ubicación situada entre el eje de dirección izquierdo y el eje de dirección derecho del miembro trasversal inferior, es decir, la porción que se involucra de forma relativamente importante en asegurar la rigidez del miembro trasversal inferior. Por consiguiente, incluso aunque se aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede restringir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba a abajo sino que también se puede tomar fácilmente una contramedida para mejorar la rigidez del miembro trasversal inferior.
En este caso, el vehículo anterior puede configurarse como sigue.
El miembro trasversal inferior comprende:
un elemento delantero dispuesto por delante del miembro lateral izquierdo y del miembro lateral derecho en la dirección delante-atrás del bastidor;
un elemento trasero dispuesto por detrás del miembro lateral izquierdo y del miembro lateral derecho en la dirección delante-atrás del bastidor;
un miembro de conexión izquierdo que conecta una porción extrema izquierda del elemento delantero y una porción extrema izquierda del elemento trasero; y
un miembro de conexión derecho que conecta una porción extrema derecha del elemento delantero y una porción extrema derecha del elemento trasero.
La porción de rebaje izquierda está definida por el miembro de conexión izquierdo.
La porción de rebaje derecha está definida por el miembro de conexión derecho.
De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, la porción de rebaje izquierda que tiene la forma deseada puede formarse fácilmente por el miembro de conexión izquierdo que es individual del elemento delantero y del elemento trasero. De forma similar, la porción de rebaje derecha que tiene la forma deseada puede formarse fácilmente por el miembro de conexión derecho que es individual del elemento delantero y del elemento trasero. Por consiguiente, incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede restringir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo sino que también se puede formar fácilmente el mecanismo que restringe el ángulo de giro del miembro de dirección de acuerdo con el ángulo de inclinación del bastidor.
El vehículo anterior puede configurarse como sigue.
Una porción del miembro trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro lateral izquierdo de tal manera que la porción izquierda del miembro trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje de conexión izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor.
Una porción derecha del miembro trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro lateral derecho de tal manera que la porción derecha del miembro trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje de conexión derecho inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor.
Un borde superior del miembro trasversal inferior tiene una porción situada por encima de un borde inferior del miembro trasversal superior en una dirección vertical cuando el bastidor se hace que se incline desde un estado vertical del mismo a la izquierda o a la derecha del vehículo con un ángulo de inclinación máximo, y visto desde una dirección que sigue el eje de conexión izquierdo inferior y el eje de conexión derecho inferior.
Al definir la relación de posición entre el borde superior del miembro trasversal inferior y el borde inferior del miembro trasversal superior de la manera descrita anteriormente, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del mecanismo de conexión con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor. Por consiguiente, incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, se puede suprimir adicionalmente el agrandamiento en tamaño en el vehículo en la dirección arriba-abajo.
El vehículo anterior puede configurarse como sigue.
Una porción izquierda del miembro trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro lateral izquierdo de tal manera que la porción izquierda del miembro trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje de conexión izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor.
Una porción derecha del miembro trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro lateral derecho de tal manera que la porción derecha del miembro trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje de conexión derecho inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor.
Cuando el bastidor se hace que se incline desde un estado vertical del mismo a la izquierda o a la derecha del vehículo con un ángulo de inclinación máximo, un ángulo del miembro trasversal inferior alrededor del eje de conexión izquierdo inferior y al eje de conexión derecho inferior es más pequeño que el ángulo de inclinación máximo.
De acuerdo con esta configuración, se puede hacer que se reduzca el rango móvil del mecanismo de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor. Por consiguiente, incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, se puede suprimir adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo.
El vehículo anterior puede configurarse como sigue.
La rueda delantera izquierda se dispone a la derecha del amortiguador izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
La rueda delantera derecha se dispone a la izquierda del amortiguador derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
En particular, la rueda delantera izquierda y la rueda delantera derecha están dispuestas entre el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho. De acuerdo con esta configuración, incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede reducir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo, sino que también se puede reducir el agrandamiento en tamaño en el vehículo en la dirección izquierda-derecha.
En este caso, el vehículo puede configurarse como sigue.
La rueda delantera izquierda se dispone a la derecha de la porción de restricción del giro derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
La rueda delantera derecha se dispone a la izquierda de la porción de restricción del giro derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
En particular, la rueda delantera izquierda y la rueda delantera derecha están dispuestas entre el amortiguador izquierdo, la porción de restricción del giro izquierdo, el amortiguador derecho y la porción de restricción del giro derecho. De acuerdo con esta configuración, incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo, sino que se puede suprimir adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección izquierda-derecha.
El vehículo se puede configurar para comprender:
un miembro de dirección que es giratorio alrededor de un eje de giro con respecto al bastidor; y
un mecanismo de transmisión de fuerza de dirección configurado para hacer que el dispositivo de suspensión izquierdo y el dispositivo de suspensión derecho giren en una dirección en la que se gira el miembro de dirección. El vehículo anterior puede configurarse como sigue.
El mecanismo de transmisión de fuerza de dirección comprende:
una porción de giro intermedia que es giratorio alrededor de un eje de giro intermedio de acuerdo con el giro del miembro de dirección;
una porción de giro izquierda dispuesta directamente a la izquierda de la porción de giro intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor, y conectada al dispositivo de suspensión izquierdo de manera que es giratoria alrededor del eje de dirección izquierdo;
una porción de giro derecha dispuesta directamente a la derecha de la porción de giro intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor, y conectada al dispositivo de suspensión derecho de manera que es giratoria alrededor del eje de dirección derecho; y
una porción de conexión que conecta la porción de giro intermedia con la porción de giro izquierda y con la porción de giro derecha.
Al menos uno de, un extremo delantero del amortiguador izquierdo y un extremo delantero de la porción de restricción del giro izquierdo está situado por delante de un extremo trasero de la porción de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor cuando el miembro de dirección se gira en sentido horario visto desde un conductor con un ángulo máximo.
Al menos uno de, un extremo delantero del amortiguador derecho y un extremo delantero de la porción de restricción del giro derecho está situado por delante del extremo trasero de la porción de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor cuando el miembro de dirección se gira en sentido antihorario visto desde el conductor con un ángulo máximo.
De acuerdo con esta configuración, dado que se reduce la necesidad de considerar la evitación de la interferencia del miembro trasversal inferior con el dispositivo de suspensión izquierdo y el dispositivo de suspensión derecho, es posible suprimir el agrandamiento en tamaño del mecanismo de transmisión de fuerza de dirección con respecto a la dirección delante-atrás del bastidor. Incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo, sino que también se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección delanteatrás.
El vehículo anterior puede configurarse como sigue.
Una porción del miembro trasversal inferior es soportada en una porción inferior del miembro lateral izquierdo de tal manera que la porción izquierda del miembro trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje de conexión izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor.
Una porción del miembro trasversal superior es soportada en una porción inferior del miembro lateral derecho de tal manera que la porción derecha del miembro trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje de conexión derecho inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor.
Un borde inferior del miembro trasversal inferior que está situado entre el eje de conexión izquierdo inferior y el eje de conexión derecho inferior está situado por debajo de una línea recta que conecta el eje de conexión izquierdo inferior y el eje de conexión derecho inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde una dirección que sigue el eje de conexión izquierdo inferior y el eje de conexión derecho inferior.
De acuerdo con esta configuración, incluso aunque no se forme la porción de alivio donde se rebaja el borde inferior del miembro trasversal inferior hacia arriba con un alcance grande entre el eje de conexión izquierdo inferior y el eje de conexión derecho inferior, es posible evitar la interferencia del miembro trasversal inferior comparte del dispositivo de suspensión izquierdo y parte del dispositivo de suspensión derecho. Adoptando esta configuración, se puede mejorar la rigidez de la porción trasversal inferior. En otras palabras, no se tiene porqué aumentar la dimensión del miembro trasversal inferior en la dirección arriba y abajo del bastidor con el fin de asegurar la rigidez del mismo. Por consiguiente, incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo. Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral izquierda que muestra completamente un vehículo de acuerdo con un modo de realización.
La figura 2 es una vista lateral izquierda que muestra una porción delantera del vehículo de la figura 1 de una manera agrandada.
La figura 3 es una vista frontal que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1.
La figura 4 es una vista en planta que muestra una porción delantera del vehículo de la figura 1.
La figura 5 es una vista en planta que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1, cuando se realiza una dirección.
La figura 6 es una vista frontal que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1, cuando se realiza una inclinación.
La figura 7 es una vista frontal que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1, cuando se realizan una dirección y una inclinación.
La figura 8 es una vista frontal que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1.
La figura 9 es una vista frontal que muestra la porción delantera del vehículo de la figura 1, cuando se realiza una inclinación.
La figura 10 es una vista en planta que muestra la porción delantera del vehículo de la figura1, cuando se realiza una dirección.
Las figuras 11A y 11B son vistas esquemáticas para explicar el mecanismo para restringir un ángulo de dirección. La figura 12 es una vista frontal que muestra una porción delantera del vehículo de acuerdo con un ejemplo modificado.
Descripción detallada de modos de realización
Con referencia a los dibujos adjuntos, se describirá en detalle más abajo un modo de realización de ejemplo.
En los dibujos adjuntos, una flecha F indica una dirección delantera o hacia delante del vehículo. Una flecha B indica una dirección de atrás/trasera o hacia atrás/hacia la parte trasera del vehículo. Una flecha U indica una dirección arriba o hacia arriba del vehículo. Una flecha D indica una dirección abajo o hacia abajo del vehículo. Una flecha R indica una dirección derecha o hacia la derecha del vehículo. Una flecha L indica una dirección izquierda o hacia la izquierda del vehículo.
Un vehículo gira con un bastidor haciendo que se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo desde una dirección vertical. Entonces, adicionalmente a las direcciones basadas en el vehículo, se definirán direcciones basadas en el bastidor. En los dibujos adjuntos, una flecha FF indica una dirección delantera o hacia delante del bastidor. Una flecha FB indica una dirección de atrás/trasera o hacia atrás/hacia la parte trasera del bastidor. Una flecha FU indica una dirección arriba o hacia arriba del bastidor. Una flecha FD indica una dirección abajo o hacia abajo del bastidor. Una flecha FR indica una dirección derecha o hacia la derecha del bastidor. Una flecha FL indica una dirección izquierda o hacia la izquierda del bastidor.
En esta descripción, una “dirección delante-atrás del bastidor “, una “dirección izquierda-derecha del bastidor” y una “dirección arriba-abajo del bastidor” significa una dirección delante-atrás, una dirección izquierda-derecha y una dirección arriba y abajo basadas en el bastidor cuando se ve desde un conductor que monta en el vehículo. “Un lado de o hacia un lado del bastidor” significa directamente a la derecha o a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor del vehículo” incluye un hecho de que se extiende a la vez que se inclina con respecto a la dirección delante-atrás del bastidor del vehículo y significa que se extiende en una dirección más cercana a la dirección delante-atrás del bastidor del vehículo que la dirección izquierda-derecha y la dirección arriba-abajo del bastidor del vehículo.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor del vehículo” incluye un hecho de que se extiende a la vez que se inclina con respecto a la dirección izquierda-derecha del bastidor del vehículo y significa que se extiende en una dirección más cercana a la dirección izquierda-derecha del bastidor del vehículo que la dirección delante-atrás y la dirección arriba y abajo del bastidor del vehículo.
En esta descripción, una expresión “que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor del vehículo” incluye un hecho de que se extiende a la vez que se inclina con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor del vehículo y significa que se extiende en una dirección más cercana a la dirección arriba-abajo del bastidor del vehículo que la dirección izquierda-derecha y la dirección delante-atrás del bastidor del vehículo.
En esta descripción una expresión que se lee como el “vehículo está parado en posición vertical o en un estado vertical” o el bastidor está parado en posición vertical o en el estado vertical” significa un estado en el cual el vehículo no es dirigido en absoluto y la dirección arriba-abajo del bastidor coincide con la dirección vertical. En este estado, las direcciones basadas en el vehículo coinciden con las direcciones basadas en el bastidor. Cuando el vehículo se gira con el bastidor haciendo que se incline a la izquierda o a la derecha desde la posición vertical, la dirección izquierda-derecha del vehículo no coincide con la dirección izquierda-derecha del bastidor. De forma similar, la dirección arriba-abajo del vehículo no coincide con la dirección arriba-abajo del bastidor. Sin embargo, la dirección delante-atrás del vehículo coincide con la dirección delante-atrás del bastidor.
En esta descripción, una expresión que se lee como “directamente a la izquierda de un miembro A en la dirección izquierda-derecha del bastidor” indica un espacio a través del cual pasa un miembro A cuando se traslada el miembro A a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente a la derecha del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “a la izquierda del miembro A en la dirección izquierda-derecha del bastidor” incluye no sólo el espacio a través del cual pasa el miembro A cuando se traslada el miembro A a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos respecto a la dirección izquierda-derecha del bastidor. Una expresión que se lee como “a la derecha del miembro A” también se define de la misma manera.
En la descripción, una expresión que se lee como “directamente por encima del miembro A en la dirección arribaabajo del bastidor” indica un espacio a través del cual pasa el miembro A, cuando se traslada el miembro A hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente por debajo del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “por encima del miembro A en la dirección arriba-abajo del bastidor” incluye no sólo el espacio a través del que pasa el miembro A cuando se traslada el miembro A hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos respecto a la dirección arriba y abajo del bastidor. Una expresión que se lee como “por debajo del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “directamente por delante del miembro A en la dirección delante-atrás del bastidor” indica un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando se traslada el miembro A a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. Una expresión que se lee como “directamente por detrás del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, una expresión que se lee como “por delante del miembro A en la dirección delante-atrás del bastidor” incluye no sólo un espacio a través del cual pasa el miembro A cuando se traslada el miembro A a la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor sino también un espacio que se expande desde el espacio en direcciones que forman ángulos rectos respecto a la dirección delante-atrás del bastidor. Una expresión que se lee como “por detrás del miembro A” también se define de la misma manera.
En esta descripción, rotación, rotando o rotado” significa que el miembro es desplazado en un ángulo de 360 grados o más alrededor de un eje del mismo. En esta descripción “girar, girando, o girado” significa que el miembro es desplazado a un ángulo menor de 360 grados alrededor de un eje del mismo.
Con referencia las figuras 1 a 12, se describirá un vehículo 1 de acuerdo con un modo de realización. Tal y como se muestra en la figura 1, el vehículo 1 comprende un cuerpo 2 principal de vehículo, dos ruedas 3 delanteras, una rueda 4 trasera, un mecanismo 5 de conexión y un miembro 6 de dirección. El vehículo 1 es un vehículo que comprende un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas 3 delanteras dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
El cuerpo 2 principal de vehículo comprende un bastidor 21, una cubierta 22 de cuerpo, un asiento 23, una unidad 24 de motor, y un brazo 25 trasero.
En la figura 1 el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se va hacer mientras se refiere a la figura 1, se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. La figura 1 es una vista lateral izquierda que resulta cuando todo el vehículo 1 se ve desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
La figura 2 es una vista que resulta cuando una parte delantera del vehículo 1 se ve desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. En la figura 2, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se va hacer mientras se refiere a la figura 2, se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical.
El bastidor 21 comprende un tubo 211 colector, una porción 212 de soporte de conexión y un chasis 213 principal. El tubo 211 colector soporta al miembro 6 de dirección. La porción 212 de soporte de conexión soporta al mecanismo 5 de conexión. El chasis 213 principal soporta al asiento 23, a la unidad 24 de motor y al brazo 25 trasero.
El brazo 25 trasero se dispone directamente por detrás del chasis 213 principal en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El brazo 25 trasero se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Una porción extrema delantera del brazo 25 trasero está soportada por el chasis 213 principal y la unidad 24 de motor y se permite que gira alrededor de un eje que se extiende en la dirección izquierda-a-atrás del bastidor 21. Una porción extrema trasera del brazo 25 trasero soporta a la rueda 4 trasera.
La cubierta 22 de cuerpo es una parte de cuerpo que cubre al menos parte de un grupo de partes constituyentes que constituyen el vehículo 1. La cubierta 22 de cuerpo incluye una cubierta 221 delantera, un par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho y un guardabarros 223 delantero trasero.
Tal y como se muestra en la figura 1, la cubierta 221 delantera se dispone directamente por delante del asiento 23 en la dirección delante-atrás del bastidor 21. La cubierta 221 delantera cubre el mecanismo 5 de conexión, el miembro 6 de dirección y al menos parte de un mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección. La cubierta 221 delantera se dispone de manera que no es móvil con respecto al bastidor 21. En la figura 2, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Al menos porciones del par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho se disponen individualmente directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. Al menos porciones del par de guardabarros 222 delanteros izquierdo y derecho se disponen directamente por encima del par de ruedas 3 delanteras izquierda y derecha, respectivamente.
Al menos parte de la rueda 4 trasera se dispone por debajo del asiento 23 en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Al menos parte de la rueda 4 trasera se dispone directamente por debajo del guardabarros 223 delantero trasero en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El vehículo 1 de acuerdo con el modo de realización es un vehículo en el cual el conductor monta en una postura de estar a horcajadas en el bastidor 21. En particular, cuando monta el vehículo 1, parte del bastidor 21, que se dispone por delante del asiento 23 en el cual se sienta el conductor en la dirección delante-atrás del bastidor 21, se dispone entre las piernas del conductor. El conductor monta en el vehículo 1 en una postura de sujeción del chasis 213 principal o de la cubierta 221 delantera que está situada por delante del asiento 23 en la dirección delante-atrás del bastidor 21 por las piernas entre las mismas.
Cuando se ve el vehículo 1 desde la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, la unidad 24 de motor se dispone por delante de un extremo delantero de la rueda 4 trasera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. La unidad 24 de motor se dispone de manera que no es móvil con respecto al bastidor 21. La unidad 24 de motor se dispone de manera que no es móvil con respecto al chasis 213 principal. El motor 24 produce potencia para accionar el vehículo 1. La fuerza de accionamiento así producida se transmite a la rueda 4 trasera.
El tubo 211 colector se dispone en una porción delantera del vehículo 1. Cuando se ve el vehículo 1 desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, una porción superior del tubo 211 colector se dispone por detrás de una porción inferior del tubo 211 colector en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 6 de dirección comprende un manillar 61 y un árbol 62 de dirección aguas arriba. El árbol 62 de dirección aguas arriba se extiende hacia abajo desde una porción central del manillar 61 en la dirección izquierdaderecha. El árbol 62 de dirección aguas arriba está soportado en el tubo 211 colector de manera que gira alrededor de un eje SIB de dirección intermedio trasero.
La porción 212 de soporte de conexión se dispone directamente por delante del tubo 211 colector en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Cuando se ve el vehículo 1 desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, una porción superior de la porción 212 de soporte de conexión se dispone por detrás de una porción inferior de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La figura 3 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1 que resulta cuando se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. En la figura 3, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se va hacer mientras se refiere a la figura 3, se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. En la figura 3, la pieza 221 delantera se omite de la ilustración.
Las dos ruedas 3 delanteras incluyen una rueda 31 delantera izquierda y una rueda 32 delantera derecha. La rueda 31 delantera izquierda se dispone a la izquierda del tubo 211 colector y de la porción 212 de soporte de conexión que constituyen parte del bastidor 21 en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La rueda 32 delantera derecha se dispone a la derecha del tubo 211 colector y de la porción 212 de soporte de conexión que constituyen parte del bastidor 21 en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
En el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, el mecanismo 5 de conexión adopta un sistema de conexión paralela de cuatro articulaciones (también referida como una conexión de paralelogramo).
El mecanismo 5 de conexión se dispone por encima de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El mecanismo 5 de conexión comprende un miembro 51 trasversal superior, un miembro 52 trasversal inferior, un miembro 53 lateral izquierdo y un miembro 54 lateral derecho. El mecanismo 5 de conexión no está interconectado con el giro del árbol 62 de dirección aguas arriba alrededor del eje SIB de dirección intermedio trasero que sucede en asociación con el accionamiento del manillar 61. En particular, el mecanismo 5 de conexión no gira alrededor del eje SIB de dirección intermedio trasero con respecto al bastidor 21.
La porción 212 de soporte de conexión tiene una porción 212a de conexión intermedia superior. Una porción superior del miembro 51 trasversal superior está soportada en la porción 212 de soporte de conexión a través de la porción 212a de conexión intermedia superior. El miembro 51 trasversal superior es capaz de girar con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor de un eje CUI de conexión intermedio superior que pasa por la porción 212a de conexión intermedia superior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La porción 212 de soporte de conexión tiene una porción 212b de conexión intermedia inferior. Una porción intermedia del miembro 52 trasversal inferior está soportada en la porción 212 de soporte de conexión a través de la porción 212b de conexión intermedia inferior. El miembro 52 trasversal inferior es capaz de girar con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor de un eje CDI de conexión intermedio inferior que pasa por la porción 212b de conexión intermedia inferior y se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 53 lateral izquierdo tiene una porción 53a de conexión izquierda superior. Una porción extrema izquierda del miembro 51 trasversal superior está conectada al miembro 53 lateral izquierdo a través de la porción 53a de conexión izquierda superior. El miembro 51 trasversal superior es capaz de girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor de un eje CUL de conexión izquierdo superior que pasa por la conexión 53a izquierda superior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 54 lateral derecho tiene una porción 54a de conexión derecha superior. Una porción extrema derecha del miembro 51 trasversal superior está conectada al miembro 54 lateral derecho a través de la porción 54a de conexión derecha superior. El miembro 51 trasversal superior es capaz de girar con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor de un eje CUR de conexión derecho superior que pasa por la porción 54a de conexión derecha superior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 53 lateral izquierdo tiene una porción 53b de conexión izquierda inferior. Una porción extrema izquierda del miembro 52 trasversal inferior está conectada al miembro 53 lateral izquierda a través de la porción 53b de conexión izquierda inferior. El miembro 52 trasversal inferior es capaz de girar con respecto al miembro 53 lateral izquierdo alrededor de un eje CDL de conexión izquierdo inferior que pasa por la conexión 53b izquierda inferior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 54 lateral derecho tiene una porción 54b de conexión derecha inferior. Una porción extrema derecha del miembro 52 trasversal inferior está conectada al miembro 54 lateral derecha a través de la porción 54b de conexión derecha inferior. El miembro 52 trasversal inferior es capaz de girar con respecto al miembro 54 lateral derecho alrededor de un eje CDR de conexión derecho inferior que pasa por la porción 54b de conexión derecha inferior y que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La figura 4 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo 1 cuando se ve desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En la figura 4, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se va hacer con referencia a la figura 4, se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. En la figura 4, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
El miembro 51 trasversal superior se dispone por delante de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El miembro 51 trasversal superior es un miembro de placa que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 sin estar curvado en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Tal y como se muestra en las figuras 2 y 4, el miembro 52 trasversal inferior se dispone por debajo del miembro 51 trasversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 52 trasversal inferior comprende un elemento 521 delantero y un elemento 522 trasero. El elemento 521 delantero se dispone por delante de la porción 212 de soporte de conexión, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho en la dirección delanteatrás del bastidor 21. El elemento 522 trasero se dispone por detrás de la porción 212 de soporte de conexión, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El elemento 521 delantero y el elemento 522 trasero se extienden en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 sin estar curvados en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Tal y como se muestra en la figura 4, el miembro 52 trasversal inferior comprende un miembro 523 de conexión izquierdo y un miembro 524 de conexión derecho. El miembro 523 de conexión izquierdo conecta una porción este me izquierda del elemento 521 delantero y una porción extrema izquierda del elemento 522 trasero entre sí. El miembro 524 de conexión derecho conecta una porción extrema derecha del elemento 521 delantero y una porción extrema derecha del elemento 522 trasero.
Tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, el miembro 53 lateral izquierdo se dispone directamente a la izquierda de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo se dispone por encima de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 53 lateral izquierdo se extiende en una dirección en la cual se extiende la porción 212 de soporte de conexión. Una porción superior del miembro 53 lateral izquierdo se dispone por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, el miembro 54 lateral derecho se dispone directamente a la derecha de la porción 212 de soporte de conexión en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho se dispone por encima de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. El miembro 54 lateral derecho se extiende en la dirección en la cual se extiende la porción 212 de soporte de conexión. Una porción superior del miembro 54 lateral derecho se dispone por detrás de una porción inferior del mismo en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
El miembro 51 trasversal superior, el miembro 52 trasversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho están soportados en la porción 212 de soporte de conexión de manera que el miembro 51 trasversal superior y el miembro 52 trasversal inferior mantienen sus posiciones que son paralelas entre sí y el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho mantienen sus posiciones que son paralelas entre sí.
Tal y como se muestra en las figuras 2 a 4, el vehículo 1 comprende un dispositivo 7 de suspensión izquierdo. El dispositivo 7 de suspensión izquierdo comprende un soporte 71 izquierdo y un dispositivo 72 de amortiguación izquierdo.
El soporte 71 izquierdo comprende un miembro de giro izquierdo, no mostrado, que está previsto en una porción superior del mismo. El miembro de giro izquierdo se dispone en un interior del miembro 53 lateral izquierdo y se extiende en la misma orientación que la dirección en la cual se extiende el miembro 53 lateral izquierdo. El miembro de giro izquierdo es capaz de girar alrededor de un eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. En particular, el soporte 71 izquierdo está conectado al miembro 53 lateral izquierdo de manera que gira alrededor del eje SL de dirección izquierdo. El eje SL de dirección izquierdo se extiende en la dirección en la cual se extiende el miembro 53 lateral izquierdo. Tal y como se muestra en la figura 3, el eje SL de dirección izquierdo se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 4, el eje SL de dirección izquierdo se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo es un mecanismo de amortiguación denominado telescópico. El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo está configurado de manera que atenúa o absorbe un desplazamiento de la rueda 31 delantera izquierda hacia el mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 2, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo comprende un elemento 721 telescópico delantero izquierdo, un elemento 722 telescópico trasero izquierdo, un miembro 723 de conexión superior izquierdo, un miembro 724 de conexión inferior izquierdo y un eje 725 izquierdo.
El elemento 721 telescópico delantero izquierdo comprende un tubo 721a exterior delantero izquierdo (un ejemplo de una porción de guía izquierda) y un tubo 721b interno delantero derecho (un ejemplo de una porción guiada izquierda). Un diámetro exterior del tubo 721a exterior delantero izquierdo es mayor que un diámetro exterior del tubo 721b interior delantero izquierdo. El tubo 721a exterior delantero izquierdo está soportado por el soporte 71 izquierdo. El tubo 721b interior delantero izquierdo está conectado al tubo 721a exterior delantero izquierdo de manera que desliza a lo largo del eje EL telescópico izquierdo.
El elemento 722 telescópico trasero izquierdo comprende un tubo 722a exterior trasero izquierdo (un ejemplo de una porción exterior izquierda) y un tubo 722b interior trasero izquierdo (un ejemplo de una porción inferior izquierda). Un diámetro exterior del tubo 722a exterior trasero izquierdo es mayor que un diámetro exterior del tubo 722b interior trasero izquierdo. El tubo 722a exterior trasero izquierdo se dispone directamente por detrás del tubo 721a exterior delantero izquierdo en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 722a exterior trasero izquierdo está soportado por el soporte 71 izquierdo. El tubo 722b interior trasero izquierdo se dispone directamente por detrás del tubo 721b interior delantero izquierdo en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 722b interior trasero izquierdo está conectado al tubo 722a exterior trasero izquierdo de manera que desliza a lo largo del eje EL telescópico izquierdo.
El miembro 723 de conexión superior izquierdo conecta el tubo 721a exterior delantero izquierdo y el tubo 722a exterior trasero izquierdo entre sí.
El miembro 724 de conexión inferior izquierdo conecta el tubo 721 b interior delantero izquierdo y el tubo 722b interior trasero izquierdo entre sí.
Un extremo (un extremo izquierdo) del eje 725 izquierdo está soportado en el tubo 721b interior delantero izquierdo y el tubo 722b interior trasero izquierdo a través del miembro 724 de conexión inferior izquierdo. El otro extremo (un extremo derecho) del eje 725 izquierdo soporta a la rueda 31 delantera izquierda.
El dispositivo 72 de amortiguación izquierdo está configurado de manera que atenúa o absorbe un desplazamiento de la rueda 31 delantera izquierda hacia el mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En particular, el elemento 722 telescópico trasero izquierdo está configurado de manera que sirve como un amortiguador izquierdo. El elemento 721 telescópico delantero izquierdo, el miembro 723 de conexión superior izquierdo y el miembro 724 de conexión inferior izquierdo sirven como una porción de restricción del giro izquierdo y restringen el giro relativo entre el tubo 722a exterior trasero izquierdo y el tubo 722b interior trasero izquierdo.
Tal y como se muestra en las figuras 2 a 4, el vehículo 1 comprende un dispositivo 8 de suspensión derecho. El dispositivo 8 de suspensión derecho comprende un soporte 81 derecho y un dispositivo 82 de amortiguación derecho. La configuración del dispositivo 8 de suspensión derecho es simétrica con respecto al dispositivo 7 de suspensión izquierdo cuando el vehículo 1 se ve desde la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. Por lo tanto, no se ilustra de forma separada el dispositivo 8 de suspensión derecho, y sólo se mostrarán en la figura 2 las referencias numéricas del dispositivo 8 de suspensión derecho.
El soporte 81 derecho comprende un miembro de giro derecho, no mostrado, en una porción superior del mismo. El miembro de giro derecho se dispone en un interior del miembro 54 lateral derecho y se extiende en la misma orientación que la dirección en la que se extiende el miembro 54 lateral derecho. El miembro de giro derecho es capaz de girar alrededor de un eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho. En particular, el soporte 81 derecho está conectado al miembro 54 lateral derecho de manera que gira alrededor del eje SR de dirección derecho. El eje SR de dirección derecho se extiende en la dirección en la cual se extiende el miembro 54 lateral derecho. Tal y como se muestra en la figura 3, el eje SR de dirección derecho se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Tal y como se muestra en la figura 4, el eje SR de dirección derecho se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero del árbol 62 de dirección aguas arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El dispositivo 82 de amortiguación derecho es un mecanismo de amortiguación denominado telescópico. Tal y como se muestra en la figura 2, el dispositivo 82 de amortiguación derecho comprende un elemento 821 telescópico delantero derecho, un elemento 822 telescópico trasero derecho, un miembro 823 de conexión superior derecho, un miembro 824 de conexión inferior derecho y un eje 825 derecho.
El elemento 821 telescópico delantero derecho comprende un tubo 821a exterior delantero derecho (un ejemplo de una porción de guía derecha) y un tubo 821 b interior delantero derecho (un ejemplo de una porción guiada derecha). Un diámetro exterior del tubo 821a exterior delantero derecho es mayor que un diámetro exterior del tubo 821b interior delantero derecho. El tubo 821a exterior delantero derecho está soportado por el soporte 81 derecho. El tubo 821b interior delantero derecho está conectado al tubo 821a exterior delantero derecho de manera que desliza a lo largo de un eje ER telescópico derecho.
El elemento 822 telescópico trasero derecho comprende un tubo 822a exterior trasero derecho (un ejemplo de una porción exterior derecha) y un tubo 822b interior trasero derecho (un ejemplo de una porción interior derecha). Un diámetro exterior del tubo 822a exterior trasero derecho es mayor que un diámetro exterior del tubo 822b interior trasero derecho. El tubo 822a exterior trasero derecho se dispone directamente por detrás del tubo 821a exterior delantero derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 822a exterior trasero derecho es soportado por el soporte 81 derecho. El tubo 822b interior trasero derecho se dispone directamente por detrás del tubo 821b interior delantero derecho en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El tubo 822b interior trasero derecho está conectado al tubo 822a exterior trasero derecho de manera que desliza a lo largo del eje ER telescópico derecho. El miembro 823 de conexión superior derecho conecta al tubo 821a exterior delantero derecho y al tubo 822a exterior trasero derecho entre sí.
El miembro 824 de conexión inferior derecho conecta el tubo 821b interior delantero derecho y el tubo 822b interior trasero derecho entre sí.
Un extremo (un extremo derecho) del eje 825 derecho está soportado en el tubo 821b interior delantero derecho y el tubo 822b interior trasero derecho a través del miembro 824 de conexión inferior derecho. El otro extremo (extremo izquierdo) del eje 825 derecho soporta a la rueda 32 delantera derecha.
El dispositivo 82 de amortiguación derecho está configurado de manera que atenúa o absorbe un desplazamiento de la rueda 32 delantera derecha hacia el mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En particular, el elemento 822 telescópico trasero derecho está configurado de manera que sirve como un amortiguador derecho. El elemento 821 telescópico delantero derecho, el miembro 823 de conexión superior derecho y el miembro 824 de conexión inferior derecho sirven como una porción de restricción del giro derecho y restringen el giro relativo entre el tubo 822a exterior trasero derecho y el tubo 822b interior trasero derecho.
Tal y como se muestra en las figuras 2 a 4, el vehículo 1 comprende un mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección. El mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección comprende un árbol 91 de dirección aguas abajo, un dispositivo 92 de conexión, una placa 93 de transmisión intermedia, una placa 94 de transmisión izquierda, una placa 95 de trasmisión derecha, una articulación 96 intermedia, una articulación 97 izquierda, una articulación 98 derecha y un tirante 99.
El árbol 91 de dirección aguas abajo está soportado en la porción 212 de soporte de conexión de manera que gira alrededor de un eje SIF de dirección intermedio delantero. El eje SIF de dirección intermedio delantero se extiende paralelo al eje SIB de dirección intermedio trasero alrededor del cual gira el árbol 62 de dirección aguas arriba. El dispositivo 92 de conexión conecta el árbol 62 de dirección aguas arriba y el árbol 91 de dirección aguas abajo entre sí. El dispositivo 92 de conexión está configurado de manera que se desplaza en asociación con el giro del árbol 62 de dirección aguas arriba. El árbol 91 de dirección aguas abajo está configurado de manera que gira en asociación con el desplazamiento del dispositivo 92 de conexión. En particular, el dispositivo 92 de conexión está configurado de manera que transmite un accionamiento de giro del árbol 62 de dirección aguas arriba al árbol 91 de dirección aguas abajo.
La placa 93 de trasmisión intermedia (un ejemplo de una porción de giro intermedia) está conectada a una porción inferior del árbol 91 de dirección aguas abajo. La placa 93 de trasmisión intermedia no es capaz de girar con respecto al árbol 91 de dirección aguas abajo. La placa 93 de trasmisión intermedia es capaz de girar alrededor del eje SIF de dirección intermedio delantero con respecto a la porción 212 de soporte de conexión.
La placa 94 de transmisión izquierda (un ejemplo de porción de giro izquierda) se dispone directamente a la izquierda de la placa 93 de trasmisión intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La placa 94 de trasmisión izquierda está conectada a una porción inferior del soporte 71 izquierdo. La placa 94 de transmisión izquierda no es capaz de girar con respecto al soporte 71 izquierdo. La placa 94 de trasmisión izquierda es capaz de girar alrededor del eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
La placa 95 de trasmisión derecha (un ejemplo de una porción de giro derecha) se dispone directamente a la derecha de la placa 93 de trasmisión intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La placa 95 de trasmisión derecha está conectada a una porción inferior del soporte 81 derecho. La placa 95 de trasmisión derecha no es capaz de girar con respecto al soporte 81 derecho. La placa 95 de trasmisión derecha es capaz de girar alrededor de un eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Tal y como se muestra en la figura 4, la articulación 96 intermedia está conectada a una porción delantera de la placa 93 de transmisión intermedia a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. La placa 93 de trasmisión izquierda y la articulación 96 intermedia se permite que giren entre sí alrededor de la porción de árbol.
La articulación 97 izquierda se dispone a la izquierda de la articulación 96 intermedia en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21. La articulación 97 izquierda está conectada a una porción delantera de la placa 94 de transmisión izquierda a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. La placa 94 de transmisión izquierda y la articulación 97 izquierda se permite que giren entre sí alrededor de esta porción de árbol.
La articulación 98 derecha se dispone a la derecha de la articulación 96 intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. La articulación 98 derecha está conectada a una porción delantera de la placa 95 de transmisión derecha a través de una porción de árbol que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor. La placa 95 de trasmisión derecha y la articulación 98 derecha se permite que giren entre sí alrededor de esta porción de árbol. Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 está prevista en una porción delantera de la articulación 96 intermedia. Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 está prevista en una porción delantera de la articulación 97 izquierda. Una porción de árbol que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor 21 está prevista en una porción delantera de la articulación 98 derecha.
El tirante 99 (un ejemplo de una porción de conexión) se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El tirante 99 está conectado a la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha a través de esas porciones de árbol. El tirante 99 y la articulación 96 intermedia son capaces de girar entre sí alrededor de la porción de árbol que está prevista en la porción delantera de la articulación 96 intermedia. El tirante 99 y la articulación 97 izquierda son capaces de girar entre sí alrededor de la porción de árbol que está prevista en la porción delantera de la articulación 97 izquierda. El tirante 99 y la articulación 98 derecha son capaces de girar entre sí alrededor de la porción de árbol que está prevista en la porción delantera de la articulación 98 derecha.
La placa 94 de trasmisión izquierda está conectada a la placa 93 de trasmisión intermedia a través de la articulación 97 izquierda, el tirante 99, y la articulación 96 intermedia. La placa 95 de trasmisión derecha está conectada a la placa 93 de trasmisión intermedia a través de la articulación 98 derecha, el tirante 99 y la articulación 96 intermedia. La placa 94 de transmisión izquierda y la placa 95 de trasmisión derecha están conectadas entre sí a través de la articulación 97 izquierda, el tirante 99 y la articulación 98 derecha. En otras palabras, el tirante 99 conecta la placa 93 de transmisión intermedia a la placa 94 de trasmisión izquierda y a la placa 95 de trasmisión derecha.
A continuación, con referencia las figuras 4 y 5, se describirá el accionamiento de dirección del vehículo 1. La figura 5 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo 1 que está en un estado tal que la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha están giradas a la izquierda, tal y como se ve desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En la figura 5, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Cuando el conductor acciona el manillar 61, el árbol 62 de dirección aguas arriba se gira alrededor del eje SIB de dirección intermedio trasero con respecto al tubo 211 colector. El accionamiento de giro del árbol 62 de dirección aguas arriba se transmite al árbol 91 de dirección aguas abajo a través del dispositivo 92 de conexión. Cuando el giro del árbol 62 de dirección aguas arriba se transmite de este modo al árbol 91 de dirección aguas abajo, el árbol 91 de dirección aguas abajo se gira con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor del eje SIF de dirección intermedio delantero. En el caso en el que el árbol 91 de dirección aguas abajo sea girado a la izquierda tal y como se muestra en la figura 5, el árbol 91 de dirección gira en la dirección indicada por una flecha T. En asociación con el giro del árbol 91 de dirección aguas abajo, la placa 93 de trasmisión intermedia gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SIF de dirección intermedio delantero con respecto a la porción 212 de soporte de conexión.
En asociación con el giro de la placa 93 de transmisión intermedia en la dirección indicada por la flecha T, la articulación 96 intermedia gira con respecto a la placa 93 de trasmisión intermedia en una dirección indicada por una flecha S. Esto provoca que el tirante 99 se mueva a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 y a la parte trasera en la dirección delante atrás del bastidor 21 mientras mantiene su posición.
En asociación con el movimiento del tirante 99, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha giran en la dirección indicada por la flecha S con respecto a la placa 94 de trasmisión izquierda y a la placa 95 de trasmisión derecha, respectivamente. Esto gira la placa 94 de trasmisión izquierda y la placa 95 de trasmisión derecha en la dirección indicada por la flecha T a la vez que permite que el tirante 99 mantenga su posición.
Cuando la placa 94 de trasmisión izquierda gira en la dirección indicada por la flecha T, el soporte 71 izquierdo que no es capaz de girar con respecto a la placa 94 de transmisión izquierda, se gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
Cuando la placa 95 de trasmisión derecha gira en la dirección indicada por la flecha T, el soporte 81 derecho, que no es capaz de girar con respecto a la placa 95 de trasmisión derecha, se gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Cuando el soporte 71 izquierdo se gira en la dirección indicada por la flecha T, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo, que está soportado en el soporte 71 izquierdo, se gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo. Cuando el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo se gira en la dirección indicada por la flecha T, la rueda 31 delantera izquierda, que está soportada en el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo, se gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SL de dirección izquierdo con respecto al miembro 53 lateral izquierdo.
Cuando el soporte 81 derecho se gira en la dirección indicada por la flecha T, el dispositivo 82 de amortiguación derecho, que está soportado en el soporte 81 derecho, se gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho. Cuando el dispositivo 82 de amortiguación derecho se gira en la dirección indicada por la flecha T, la rueda 32 delantera derecha, que está soportada en el dispositivo 82 de amortiguación derecho, se gira en la dirección indicada por la flecha T alrededor del eje SR de dirección derecho con respecto al miembro 54 lateral derecho.
Cuando el conductor acciona el manillar 61 de manera que gira a la derecha, los elementos descritos anteriormente giran en direcciones opuestas a la dirección en las cuales giran cuando el vehículo gira a la izquierda. Dado que los elementos se mueven meramente al revés con respecto a la dirección izquierda-derecha, se omitirá la descripción detallada de los mismos.
Por tanto, tal y como sea descrito hasta ahora, el miembro 6 de dirección transmite la fuerza de dirección a la rueda 31 delantera izquierda y a la rueda 32 delantera derecha en respuesta al accionamiento del manillar 61 por el conductor. La rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha giran alrededor del eje SL de dirección izquierdo y del eje SR de dirección derecho, respectivamente, en la dirección correspondiente a la dirección en la cual se acciona el manillar 61 por el conductor.
A continuación, con referencia a las figuras 3 y 6, se describirá el accionamiento de inclinación del vehículo 1. La figura 6 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1, cuando se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21, con el bastidor 21 haciéndose que se incline a la izquierda del vehículo 1. En la figura 6, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Tal y como se muestra en la figura 3, cuando el vehículo 1 se ve desde la parte delantera del bastidor 21 que está parada en posición vertical, el mecanismo 5 muestra una forma rectangular. Tal y como se muestra en la figura 6, cuando el vehículo 1 se ve desde la parte delantera del bastidor 21 que se está inclinando, el mecanismo 5 de conexión muestra una forma de paralelogramo. El accionamiento del mecanismo 5 de conexión está interconectado con la inclinación del bastidor 21 en la dirección izquierda-derecha. El accionamiento del mecanismo 5 de conexión significa que la forma del mecanismo 5 de conexión cambia como resultado de que el miembro 51 trasversal superior y el miembro 52 trasversal inferior giran con respecto a la porción 212 de soporte de conexión alrededor del eje CUI de conexión intermedio superior y del eje CDI de conexión intermedio inferior, respectivamente, y el miembro 51 trasversal superior, el miembro 52 trasversal inferior, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho giran respectivamente alrededor del eje CUL de conexión izquierdo superior, el eje CUR de conexión derecho superior, el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior, respectivamente.
Por ejemplo, tal y como se muestra en la figura 6, cuando el conductor hace que el vehículo 1 se incline a la izquierda, el tubo 211 colector y la porción 212 de soporte de conexión se inclinan a la izquierda desde la dirección vertical. Cuando el tubo 211 colector y la porción 212 de soporte de conexión se inclinan, el miembro 51 trasversal superior gira en sentido antihorario alrededor del eje CUI de conexión intermedio superior que pasa por la porción 212a de conexión intermedia superior con respecto a la porción 212 de soporte de conexión cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1. De forma similar, el miembro 52 trasversal inferior se gira en sentido antihorario alrededor del eje CDI de conexión intermedio inferior que pasa por la porción 212b de conexión intermedia inferior con respecto al tubo 211 colector cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1. Esto hace que el miembro 51 trasversal superior se mueva a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 con respecto al miembro 52 trasversal inferior.
Al moverse de la manera descrita anteriormente, el miembro 51 trasversal superior gira en sentido antihorario alrededor del eje CUL de conexión izquierdo superior que pasa por la porción 53a de conexión izquierda superior y el eje CUR de conexión derecho superior que pasa por la porción 54a de conexión derecha superior con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho, respectivamente cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1. De forma similar, el miembro 52 trasversal inferior gira en sentido antihorario alrededor del eje CDL de conexión izquierdo inferior que pasa por la porción 53b de conexión izquierda inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior que pasa por la porción 54b de conexión derecha inferior con respecto al miembro 53 lateral izquierdo y al miembro 54 lateral derecho, respectivamente, cuando se ve desde la parte delantera del vehículo 1. Al moverse de la manera descrita anteriormente, el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro 54 lateral derecho se inclinan a la izquierda del vehículo 1 desde la dirección vertical a la vez que mantienen sus posiciones que son paralelas al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
A medida que esto sucede, el miembro 52 trasversal inferior se mueve a la izquierda en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21 con respecto al tirante 99. Como resultado de que el miembro 52 trasversal inferior se mueva de la manera descrita anteriormente, las porciones de árbol que están previstas en las respectivas porciones delanteras de la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda y la articulación 98 derecha giran con respecto al tirante 99. Esto permite que el tirante 99 mantenga una posición que es paralela al miembro 51 trasversal superior y al miembro 52 trasversal inferior.
A medida que el miembro 53 lateral izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1, el soporte 71 izquierdo que está soportado en el miembro 53 lateral izquierdo a través del miembro de giro izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1. En asociación con la inclinación hacia la izquierda del soporte 71 izquierdo, el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo que está soportado en el soporte 71 izquierdo también se inclina a la izquierda del vehículo 1. Como resultado de que el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo se incline de la manera descrita anteriormente, la rueda 31 delantera izquierda que está soportada en el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1 a la vez que mantiene su posición que es paralela al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
A medida que el miembro 54 lateral izquierdo se inclina a la izquierda del vehículo 1, el soporte 81 derecho que está soportado en el miembro 54 lateral derecho a través del miembro de giro derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1. En asociación con la inclinación hacia la izquierda del soporte 81 derecho, el dispositivo 82 de amortiguación derecho que está soportado en el soporte 81 derecho también se inclina a la izquierda del vehículo 1. Como resultado de que el dispositivo 82 de amortiguación derecho se incline en la dirección descrita anteriormente, la rueda 32 delantera derecha que está soportada en el dispositivo 82 de amortiguación derecho se inclina a la izquierda del vehículo 1 a la vez que mantiene su posición que es paralela al tubo 211 colector y a la porción 212 de soporte de conexión.
La descripción de los accionamientos de inclinación de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha se hace basándose en la dirección vertical. Sin embargo, cuando el vehículo 1 se inclina (cuando el mecanismo 5 de conexión se acciona para funcionar), la dirección arriba-abajo del bastidor 21 no es coincidente con la dirección vertical. En el caso de que esto se esté describiendo basándose en la dirección arriba-abajo del bastidor 21, cuando el mecanismo 5 de conexión es accionado para funcionar, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha cambian sus posiciones relativas en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. En otras palabras, el mecanismo 5 de conexión cambia las posiciones relativas de la rueda 31 delantera izquierda y de la rueda 32 delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 para por lo tanto provocar que el bastidor 21 se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo 1 desde la dirección vertical.
Cuando el conductor provoca que el vehículo 1 se incline hacia la derecha, los elementos se inclinan a la derecha. Dado que los elementos se mueven meramente al revés en relación con la dirección izquierda-derecha, se omitirá la descripción detallada de los mismos.
La figura 7 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1, cuando se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21, en un estado tal que el vehículo 1 se hace que se incline y gire. La figura 7 muestra un estado en el cual el vehículo 1 es dirigido o girado a la izquierda mientras que se hace que se incline a la izquierda. En la figura 7, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Cuando se realiza un accionamiento de dirección, la rueda 31 delantera izquierda se gira en sentido antihorario alrededor del eje SL de dirección izquierdo, mientras la rueda 32 delantera derecha se gira en sentido antihorario alrededor del eje SR de dirección derecho. Cuando se realiza el accionamiento de inclinación, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se inclinan a la izquierda del vehículo 1 junto con el bastidor 21. En particular, en este estado, el mecanismo 5 de conexión muestra la forma de paralelogramo. El tirante 99 se mueve a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 y hacia la parte trasera en la dirección delante-atrás del bastidor 21 desde la posición en la que el bastidor 21 está en el estado vertical.
Se conoce la configuración en la cual una porción de rebaje (una porción de alivio) en la que pueden entrar el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho se forman en el miembro trasversal inferior. De acuerdo con esta configuración, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arriba-abajo a la vez que se evita la interferencia del amortiguador izquierdo y del amortiguador derecho con el miembro trasversal inferior cuando el bastidor se inclina. Sin embargo, dado que la cantidad de desplazamiento del amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho hacia el miembro trasversal inferior aumenta a medida que aumenta el ángulo de incidencia máximo, se necesita formar una porción de rebaje más profunda. Esto será verdad cuando se intenta aumentar la carrera, también. Con fin de evitar una reducción en la rigidez que podría provocarse por la formación de la porción de rebaje, se necesita aumentar la dimensión del miembro trasversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor. Como resultado, se hace difícil suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo en la dirección arribaabajo.
Los inventores concibieron que el objetivo descrito anteriormente se puede lograr ideando la disposición del amortiguador izquierdo y del amortiguador derecho en lugar de las contramedidas convencionales en las cuales se ideó la forma del miembro trasversal inferior.
En un caso en el que el amortiguador izquierdo se dispone de manera que el eje telescópico izquierdo está situado a la derecha del eje de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor y el amortiguador derecho se dispone de manera que el eje telescópico derecho está situado a la izquierda del eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor, una porción del miembro trasversal inferior en la que el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho podrían interferir con el miembro trasversal inferior es una porción que está situada entre el eje de dirección izquierdo y el eje de dirección derecho cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. La porción es una porción que podría estar relativamente más relacionada con la rigidez del miembro trasversal inferior. En otras palabras, se podría decir que la porción es una porción que tiene un grado relativamente bajo de libertad al seleccionar una forma de la misma desde el punto de vista de asegurar la rigidez.
Por otro lado, en un caso en el que el amortiguador izquierdo se dispone de manera que el eje telescópico izquierdo está situado a la izquierda del eje de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor, una porción del miembro trasversal inferior en la que el amortiguador izquierdo podría interferir con el miembro trasversal inferior es una porción que está situada entre el eje de dirección izquierdo y el extremo izquierdo del miembro trasversal inferior cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. De forma similar, en un caso en el que el amortiguador derecho se dispone de manera que el eje telescópico derecho está situado a la derecha del eje de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor, una porción del miembro trasversal inferior en el que el amortiguador derecho podría interferir con el miembro trasversal inferior es una porción que está situada entre el eje de dirección derecho y el extremo derecho del miembro trasversal inferior cuando el vehículo, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor. Estas porciones son porciones que podrían estar relativamente menos relacionadas con la rigidez del miembro trasversal inferior. En otras palabras, se podría decir que estas porciones son porciones que tienen un grado relativamente alto de libertad al seleccionar las formas de las mismas desde el punto de vista de asegurar la rigidez del miembro trasversal inferior.
Los inventores concibieron que podría ser ventajoso disponer el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho en la posición en la que el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho podrían interferir con las porciones que podrían estar relativamente menos relacionadas con la rigidez del miembro trasversal inferior y que tienen un grado relativamente alto de libertad al seleccionar las formas de las porciones desde el punto de vista de asegurar la rigidez del miembro trasversal inferior.
La figura 8 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1 que resulta cuando se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. En la figura 8, el bastidor 21 está en el estado vertical. La siguiente descripción que se hace a la vez que se refiera a la figura 8 se basa en la premisa de que el bastidor 21 está en el estado vertical. En la figura 8, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
La figura 9 es una vista frontal de la parte delantera del vehículo 1 cuando se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21, en la cual el bastidor 21 se hace que se incline a la izquierda con el ángulo máximo. En la figura 9, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Tal y como se muestra en la figura 8, en el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, una distancia LL entre el eje SL de dirección izquierdo y un extremo LCL izquierdo del miembro 52 trasversal inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 es más corta que una distancia LI entre el eje SL de dirección izquierdo y el eje SR de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 cuando el vehículo 1, en el cual el bastidor 21 está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Por otro lado, la distancia LR entre el eje SR de dirección derecho y un extremo LCR derecho del miembro 52 trasversal inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 es más corta que la distancia LI entre el eje SL de dirección izquierdo y el eje SR de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 cuando el vehículo 1, en el cual el bastidor está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Además, en el vehículo 1 de acuerdo con este modo de realización, basándose en la concepción descrita anteriormente, el elemento 722 telescópico trasero izquierdo que sirve como el amortiguador izquierdo se dispone de manera que el eje EL telescópico izquierdo está situado a la izquierda del eje SL de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo 1, en el cual el bastidor 21 está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Por otro lado, el elemento 822 telescópico trasero derecho que sirve como amortiguador derecho se dispone de manera que el eje ER telescópico derecho está situado a la derecha del eje SR de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Esta configuración es ventajosa por las siguientes razones.
En primer lugar, el amortiguador izquierdo (el elemento 722 telescópico trasero izquierdo) se mueve en contra de la porción que está situada entre el eje SL de dirección izquierdo y el extremo LCL izquierdo del miembro 52 trasversal inferior a medida que se inclina el vehículo 1 a la izquierda. Por otro lado, el amortiguador derecho (el elemento 822 telescópico trasero derecho) se mueve hacia la porción que está situada entre el eje SR de dirección derecho y el extremo LCR derecho del miembro 52 trasversal inferior. Dado que la porción situada a la derecha del eje SR de dirección derecho tiene un grado alto de libertad al utilizar el espacio, sin embargo, la forma y disposición del dispositivo 8 de suspensión derecho se pueden seleccionar por tanto fácilmente de manera que se evita la interferencia de ambos miembros. Por consiguiente, se hace fácil acortar la distancia entre el amortiguador derecho (el elemento 822 telescópico trasero derecho) y el miembro 52 trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. De forma similar, el amortiguador derecho (el elemento 822 telescópico trasero derecho) se mueve en contra de la porción que está situada entre el eje SR de dirección derecho y el extremo LCR derecho del miembro 52 trasversal inferior a medida que se inclina el vehículo 1 a la derecha. Por otro lado, el amortiguador izquierdo (el elemento 722 telescópico trasero izquierdo) se mueve hacia la porción que se sitúa entre el eje SL de dirección izquierdo y el extremo LCL izquierdo del miembro 52 trasversal inferior. Dado que la porción situada a la izquierda del eje SL de dirección izquierdo tiene el grado alto de libertad al utilizar el espacio, sin embargo, la forma y la disposición del dispositivo 7 de suspensión izquierdo se pueden seleccionar fácilmente de manera que se evita la interferencia de ambos miembros. Por consiguiente, se hace fácil acortar la distancia entre el amortiguador izquierdo (el elemento 722 telescópico trasero izquierdo) y el miembro 52 trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
Específicamente, tal y como se muestra en la figura 9, la forma y la disposición del dispositivo 7 de suspensión izquierdo se seleccionan de manera que el miembro 52 trasversal inferior se sitúa en una posición 71a' que es axisimétrica con un extremo 71a izquierdo del soporte 71 izquierdo con respecto al eje SL de dirección izquierdo cuando el vehículo 1, en el cual el bastidor 21 se hace que se incline a la izquierda con el ángulo máximo, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El extremo 71a izquierdo de soporte 71 izquierdo es un ejemplo de un punto en el que un borde izquierdo del dispositivo 7 de suspensión izquierdo es definido cuando el vehículo 1, en el cual el bastidor 21 se hace que se incline a la izquierda con el ángulo máximo, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La posición 71a' axisimétrica corresponde a la ubicación en la que un extremo derecho del soporte 71 izquierdo está situado cuando el vehículo 1 se hace que se incline a la izquierda con el ángulo máximo en el cual se dispone el elemento 722 telescópico trasero izquierdo a la derecha del eje SL de dirección izquierdo en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21. En particular, este caso significa que el miembro 52 trasversal inferior interfiere con el soporte 71 izquierdo. Para evitar la interferencia, el soporte 71 izquierdo que soporta al amortiguador izquierdo (el elemento 722 telescópico trasero izquierdo) necesita disponerse por debajo del soporte 71 izquierdo, y no se puede evitar el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. De acuerdo con la configuración de este modo de realización, cuando el vehículo 1 se inclina a la izquierda, la porción extrema izquierda del miembro 52 trasversal inferior y el amortiguador izquierdo (el elemento 722 telescópico trasero izquierdo) se separan entre sí. Por otro lado, dado que la porción situada directamente a la derecha del eje SR de dirección derecho tiene el alto grado de libertad al utilizar el espacio, es fácil evitar la interferencia de la porción extrema derecha del miembro 52 trasversal inferior con el dispositivo 82 de amortiguación derecho. Por consiguiente, se hace fácil reducir la distancia entre el miembro 52 trasversal inferior y el amortiguador izquierdo (el elemento 722 telescópico trasero izquierdo) en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
Aunque se omite de la ilustración debido a que la configuración es simétrica con respecto a la dirección izquierda-derecha, la forma y disposición del dispositivo 8 de suspensión derecho se seleccionan de manera que el miembro 52 trasversal inferior está situado en una posición que es axisimétrica con un extremo 81a derecho del soporte 81 derecho con respecto al eje SR de dirección derecho cuando el vehículo 1 en el cual el bastidor 21 se hace que se incline a la derecha con el ángulo máximo se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21. El extremo 81a derecho del soporte 81 derecho es un ejemplo de un punto en el cual un borde derecho del dispositivo 8 de suspensión derecho se define cuando el vehículo 1 en el cual el bastidor 21 se hace que se incline a la derecha con el ángulo máximo, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
La posición axisimétrica corresponde a una ubicación en la cual un extremo izquierdo del soporte 81 derecho está situado cuando el vehículo 1 se hace que se incline a la derecha con el ángulo máximo en el cual el elemento 822 telescópico trasero derecho se dispone a la izquierda del eje SR de dirección derecho en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21. En particular, este caso significa que el miembro 52 trasversal inferior interfiere con el soporte 81 derecho. Para evitar la interferencia, el soporte 81 derecho que soporta al amortiguador derecho (el elemento 822 telescópico trasero derecho) necesita disponerse por debajo del soporte 81 derecho, y no se puede evitar el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo del bastidor. De acuerdo con la configuración de este modo de realización, cuando el vehículo 1 se inclina a la derecha, la porción extrema derecha del miembro 52 trasversal inferior y el amortiguador derecho (el elemento 822 telescópico trasero derecho) se separan entre sí. Por otro lado, dado que la porción situada directamente a la izquierda del eje SL de dirección izquierdo tiene el alto grado de libertad al utilizar el espacio, es fácil evitar la interferencia de la porción extrema izquierda del miembro 52 trasversal inferior con el dispositivo 72 de amortiguación izquierdo. Por consiguiente, se hace fácil reducir la distancia entre el miembro 52 trasversal inferior y el amortiguador derecho (el elemento 822 telescópico trasero derecho) en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
En segundo lugar, incluso aunque se forme una porción de rebaje en la que puede entrar parte del dispositivo 7 de suspensión izquierdo en la porción que está situada entre el eje SL de dirección izquierdo y el extremo LCL izquierdo del miembro 52 trasversal inferior con el fin de evitar la interferencia del dispositivo 7 de suspensión izquierdo con el miembro 52 trasversal inferior, se puede mantener al mínimo una posible reducción en la rigidez del miembro 52 trasversal inferior. De forma similar, incluso aunque se forme una porción de rebaje en la que puede entrar parte del dispositivo 8 de suspensión derecho en la porción que está situada entre el eje SR de dirección derecho y el extremo LCR derecho del miembro 52 trasversal inferior con el fin de evitar la interferencia del dispositivo 8 de suspensión con el miembro 52 trasversal inferior, se puede mantener al mínimo una posible reducción en la rigidez del miembro 52 trasversal inferior.
En tercer lugar, dado que la dimensión del miembro 52 trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 tiene que aumentarse, se puede acortar una distancia entre el miembro 51 trasversal superior y el miembro 52 trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 que podría evitar la interferencia de los mismos.
Incluso aunque el ángulo de incidencia máximo y la carrera del dispositivo de suspensión se aumenten, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba abajo mediante la acción sinérgica del primer efecto ventajoso, el segundo efecto ventajoso y el tercer efecto ventajoso.
La figura 10 es una vista en planta de la parte delantera del vehículo 1 visto desde arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 bajo una condición de que la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha se giren a la izquierda. En la figura 10, la cubierta 221 delantera se omite de la ilustración.
Tal y como se muestra en las figuras 8 y 10, una porción izquierda del elemento 521 delantero y una porción izquierda del elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior están conectadas entre sí por el miembro 523 de conexión izquierdo. Una porción derecha del elemento 521 delantero y una porción derecha del elemento 522 trasero del miembro 52 trasversal inferior están conectadas entre sí por el miembro 524 de conexión derecho.
La porción izquierda del elemento 521 delantero, la porción izquierda del elemento 522 trasero y el miembro 523 de conexión izquierdo definen una porción 525 de rebaje izquierda en una porción de borde periférica izquierda del miembro 52 trasversal inferior. La porción de borde periférica izquierda del miembro 52 trasversal inferior es una porción que está situada a la izquierda del eje CDL de conexión izquierdo inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
La porción derecha del elemento 521 delantero, la porción derecha del elemento 522 trasero y el miembro 524 de conexión derecho definen una porción 526 de rebaje derecha en una porción de borde periférica derecha del miembro 52 trasversal inferior. La porción de borde periférica derecha del miembro 52 trasversal inferior representa una porción que está situada a la derecha del eje CDR de conexión derecho inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
Tal y como se muestra en la figura 8, el dispositivo 7 de suspensión izquierdo comprende un miembro 73 de restricción del giro izquierdo. El miembro 73 de restricción del giro izquierdo es un miembro en forma de pasador que se extiende hacia arriba desde una porción superior del soporte 71 izquierdo en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Cuando el vehículo 1 está parado en posición vertical, el miembro 73 de restricción del giro izquierdo se dirige hacia la porción 525 de rebaje izquierda del miembro 52 trasversal inferior con un cierto espacio definido entre los mismos.
Por otro lado, el dispositivo 8 de suspensión derecho comprende un miembro 83 de restricción del giro derecho. El miembro 83 de restricción del giro derecho es un miembro en forma de pasador que se extiende hacia arriba desde una porción superior del soporte 81 derecho en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Cuando el vehículo uno está parado en posición vertical, el miembro 83 de restricción del giro derecho se dirige hacia la porción 526 de rebaje derecha del miembro 52 trasversal inferior con un cierto espacio definido entre los mismos.
Tal y como se muestra en la figura 9, cuando el bastidor 21 se inclina desde el Estado vertical a la izquierda del vehículo 1 en un ángulo predeterminado o mayor, el miembro 83 de restricción del giro derecho (un ejemplo de parte del dispositivo de suspensión derecho) entra en la porción 526 de rebaje derecha del miembro 52 trasversal inferior. Por otro lado, cuando el bastidor 21 se inclina desde el estado vertical a la derecha del vehículo 1 en un ángulo predeterminado o mayor, el miembro 73 de restricción del giro izquierdo (un ejemplo de parte del dispositivo de suspensión izquierdo) entra en la porción 525 de rebaje izquierda del miembro 52 trasversal inferior.
De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, incluso aunque la porción 525 de rebaje izquierda se forme para evitar la interferencia del miembro 52 trasversal inferior con parte del dispositivo 7 de suspensión izquierdo y la porción 526 de rebaje derecha se forme para evitar la interferencia del miembro 52 trasversal inferior con parte del dispositivo 8 de suspensión derecho, se puede suprimir la influencia que podría reducir la rigidez del miembro 52 trasversal inferior. Por consiguiente, dado que se puede obtener una gran contribución al segundo efecto ventajoso y al tercer efecto ventajoso, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo incluso aunque aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión.
Tal y como se muestra en la figura 8, un extremo LUE superior de la porción 525 de rebaje izquierda y un extremo RUE de la porción 526 de rebaje derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 se sitúan por encima de una línea CDC recta que conecta el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
Tal y como se describió anteriormente, la porción 525 de rebaje izquierda se forma en la porción de borde periférica izquierda del miembro 52 trasversal inferior, y la porción 526 de rebaje derecha se forma en la porción de borde periférica derecha del miembro 52 trasversal inferior. Por consiguiente, aunque se aumenta la profundidad a la que entran el miembro 73 de restricción del giro izquierdo y el miembro 83 de restricción del giro derecho estableciendo las posiciones del extremo LUE superior de la porción 525 de rebaje izquierda y el extremo RUE superior de la porción 526 de rebaje derecha de la manera descrita, se puede suprimir la influencia que podría reducir la rigidez del miembro 52 trasversal inferior. Por consiguiente, dado que se puede obtener una gran contribución al segundo efecto ventajoso y al tercer efecto ventajoso, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo, incluso aunque se aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión.
A continuación con referencia a la figura 11, se describirá la función del miembro 73 de restricción del giro izquierdo y del miembro 83 de restricción del giro derecho. La figura 11 muestra de forma esquemática una relación posicional entre el miembro 54 trasero derecho, el miembro 83 de restricción del giro derecho y el miembro 524 de conexión derecho tal y como se ve desde abajo en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
El miembro 524 de conexión derecho tiene una pared 524a delantera derecha, una pared 524b lateral derecha y una pared 524c trasera derecha. La pared 524a delantera derecha, la pared 524b lateral derecha y la pared 524c trasera derecha definen la porción 526 de rebaje derecha. El miembro 524 de conexión derecho tiene una forma en la cual el espacio entre la pared 524a delantera derecha y la pared 524c trasera derecha se hace más estrecho a medida que se mueve a la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El miembro 524 de conexión derecho tiene una forma en la cual el espacio entre la pared 524a delantera derecha y la pared 524c trasera derecha se hace más estrecho a medida que se mueve hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
Tal y como se describió cuando se hizo referencia la figura 9, cuando el bastidor 21 se inclina desde el estado vertical a la izquierda del vehículo 1 en un ángulo predeterminado o mayor, el miembro 83 de restricción del giro derecho entra en la porción 526 de rebaje derecha del miembro 52 trasversal inferior. Cuando el vehículo 1 se gira a la izquierda en este estado, por la acción del mecanismo 9 de trasmisión de fuerza de dirección descrita anteriormente, el soporte 71 izquierdo gira alrededor del eje SL de dirección izquierdo, y el soporte 81 derecho gira alrededor del eje SR de dirección derecho. En este caso, el miembro 83 de restricción del giro derecho provisto en el soporte 81 derecho se puede mover dentro de la porción 526 de rebaje derecha del miembro 52 trasversal inferior.
Dado que la porción 526 de rebaje derecha que es definida por el miembro 524 de conexión derecho tiene la forma descrita anteriormente, a medida que aumenta el ángulo de inclinación del bastidor 21 a la izquierda del vehículo 1, se reduce la cantidad móvil del miembro 83 de restricción del giro derecho dentro de la porción 526 de rebaje derecha. Por ejemplo, la figura 11A muestra un estado en el cual el ángulo de inclinación del bastidor 21 el izquierda del vehículo 1 es relativamente pequeño. Cuando el vehículo 1 se gira a la izquierda en este estado, el soporte 81 derecho, no mostrado, gira en sentido horario en la figura alrededor del eje SR de dirección derecho. Cuando el ángulo de giro alcanza p1, el miembro 83 de restricción del giro derecho se pone en contacto con la pared 524a delantera derecha del miembro 524 de conexión derecho, por lo que se restringe el giro adicional del soporte 81 derecho.
La figura 11B muestra un estado en el cual el ángulo de inclinación del bastidor 21 a la izquierda del vehículo 1 es relativamente grande. Cuando el vehículo 1 se gira a la izquierda en este estado, el soporte 81 derecho, no mostrado, gira en sentido horario en la figura alrededor del eje SR de dirección derecho. Cuando el ángulo de giro alcanza p2, el miembro 83 de restricción del giro derecho se pone en contacto con la pared 524a delantera derecha del miembro 524 de conexión derecho, por lo que se restringe el giro adicional del soporte 81 derecho. El ángulo 32 de giro es más pequeño que el ángulo p1 de giro.
Por consiguiente, a medida que aumenta el ángulo de inclinación del bastidor 21 a la izquierda del vehículo 1 se reduce el ángulo que puede girar el miembro 6 de dirección para girar el vehículo 1 a la izquierda.
Aunque se omite la ilustración del miembro 523 de conexión izquierdo dado que la construcción del mismo es simétrica con el miembro 524 de conexión derecho con respecto a la dirección izquierda-derecha, el miembro 523 de conexión izquierdo tiene una pared delantera izquierda, una pared lateral izquierda y una pared trasera izquierda. La pared delantera izquierda, la pared lateral izquierda y la pared trasera izquierda definen la porción 525 de rebaje izquierda. El miembro 523 de conexión izquierdo tiene una forma en la cual el espacio entre la pared delantera izquierda y la pared trasera izquierda se hace más estrecho hacia la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El miembro 523 de conexión izquierdo tiene una forma en la cual un espacio entre la pared delantera izquierda y la pared trasera izquierda se hace más estrecho hacia arriba en la dirección arriba-abajo del bastidor 21.
Cuando el bastidor 21 se inclina desde el Estado vertical a la derecha del vehículo 1 en el ángulo predeterminado o mayor, el miembro 73 de restricción del giro izquierdo entra en la porción 525 de rebaje izquierda del miembro 52 trasversal inferior. Cuando el vehículo 1 se gira a la derecha en este estado, por la acción del mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección descrito anteriormente, el soporte 71 izquierdo gira alrededor del eje SL de dirección izquierdo, y el soporte 81 derecho gira alrededor del eje SR de dirección derecho. A medida que esto ocurre, el miembro 73 de restricción del giro izquierdo provisto en el soporte 71 izquierdo puede moverse dentro de la porción 525 de rebaje izquierda del miembro 52 trasversal inferior.
Dado que la porción 525 de rebaje que es definida por el miembro 523 de conexión izquierdo tiene la forma descrita anteriormente, a medida que aumenta el ángulo de inclinación del bastidor 21 a la derecha del vehículo 1, se reduce la cantidad móvil del miembro 73 de restricción del giro izquierdo dentro de la porción 52 de rebaje izquierda. Por consiguiente, a medida que aumenta el ángulo del bastidor 21 a la derecha del vehículo 1, se reduce el ángulo que puede girar el miembro 6 de dirección para girar el vehículo 1 a la derecha.
En particular, el mecanismo que restringe el ángulo de giro del miembro 6 de dirección de acuerdo con el ángulo de inclinación del bastidor 21 está provisto haciendo uso de la porción en la que el grado de libertad al seleccionar la forma es relativamente alto desde el punto de vista de asegurar la rigidez de la porción 52 trasversal inferior. En otras palabras, el mecanismo no tiene por qué estar provisto en la ubicación situada entre el eje SL de dirección izquierdo y el eje SR de dirección derecho del miembro 52 trasversal inferior, es decir, la porción que está involucrada de manera relativamente importante en asegurar la rigidez del miembro 52 trasversal inferior. Por consiguiente, incluso aunque se aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede restringir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo, sino también se puede tomar fácilmente una contramedida para mejorar la rigidez del miembro 52 trasversal inferior.
Además, en este modo de realización, el miembro 52 trasversal inferior comprende el elemento 521 delantero y el elemento 522 trasero. La porción extrema izquierda del elemento 521 delantero y la porción extrema izquierda del elemento 522 trasero están conectadas entre sí por el miembro 523 de conexión izquierdo. La porción 525 de rebaje izquierda es definida por el miembro 523 de conexión izquierdo. Por otro lado, la porción extrema derecha del elemento 521 delantero y la porción extrema derecha del elemento 522 trasero están conectadas entre sí por el miembro 524 de conexión derecho. La porción 526 de rebaje derecha está definida por el miembro 524 de conexión derecho.
De acuerdo con la configuración descrita anteriormente, la porción 525 de rebaje izquierda que tiene la forma deseada puede formarse fácilmente por el miembro 523 de conexión izquierdo que es individual del elemento 521 delantero y del elemento 522 trasero. De forma similar, la porción 526 de rebaje derecha que tiene la forma deseada puede formarse fácilmente por el miembro 524 de conexión derecho que es individual del elemento 521 delantero y del elemento 522 trasero. Por consiguiente, incluso aunque se aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede restringir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo sino que también se puede formar fácilmente el mecanismo que restringe el ángulo de giro del miembro 6 de dirección de acuerdo con el ángulo de inclinación del bastidor 21.
La figura 9 muestra un estado en el cual el bastidor 21 se hace que se incline a la izquierda del vehículo 1 con un ángulo máximo. Cuando el vehículo 1 en este estado se ve desde una dirección que sigue el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior, un borde 52a superior del miembro 52 trasversal inferior tiene una porción que está situada por encima del borde 51a inferior del miembro 51 trasversal superior en la dirección vertical. Por consiguiente, parte del miembro 52 trasversal inferior parece solapar al miembro 51 trasversal superior.
Aunque se omite de la ilustración de los mismos, esto será cierto con un estado en el cual el bastidor 21 se hace que se incline a la derecha del vehículo 1 desde el estado vertical del mismo con el ángulo máximo.
Definiendo las relaciones de posición entre el borde 52a superior del miembro 52 trasversal inferior y el borde 51a inferior del miembro 51 trasversal superior de la manera descrita anteriormente, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del mecanismo 5 de conexión con respecto a la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Por consiguiente, incluso aunque se aumenten el ángulo de inclinación máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, se puede suprimir adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo.
Tal y como se muestra en la figura 8, la rueda 31 delantera izquierda se dispone en el elemento 722 telescópico trasero izquierdo que sirve como el amortiguador izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. Por otro lado, la rueda 32 delantera derecha se dispone a la izquierda del elemento 822 telescópico trasero derecho que sirve como el amortiguador derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
En particular, la rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda se disponen entre el amortiguador izquierdo y el amortiguador derecho. De acuerdo con esta configuración, incluso aunque se aumente el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo, sino que también se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección izquierda-derecha.
Además, la rueda 31 delantera izquierda se dispone a la derecha del elemento 721 telescópico delantero izquierdo que sirve como porción de restricción del giro izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. Por otro lado, la rueda 32 delantera derecha se dispone a la izquierda del elemento 821 telescópico delantero derecho que sirve como porción de restricción del giro derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
En particular, la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha están dispuestas entre el amortiguador izquierdo, la porción de restricción del giro izquierdo, el amortiguador derecho y la porción de restricción del giro derecho. De acuerdo con esta configuración, incluso aunque se aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo, sino que también se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección izquierda-derecha.
La figura 10 muestra un estado en el cual el miembro 6 de dirección se gira al ángulo de giro máximo para girar el vehículo 1 a la izquierda. En otras palabras, la figura 10 muestra un estado en el cual el miembro 6 de dirección se gira al ángulo de giro máximo en la dirección de sentido antihorario tal y como se ve desde el conductor. En este estado, un extremo 821c delantero del elemento 821 telescópico delantero derecho que sirve como la porción de restricción del giro derecho y un extremo 822c delantero del elemento 822 telescópico trasero derecho que sirve como el amortiguador derecho se disponen por delante del extremo 99a trasero del tirante 99 en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
Aunque se omite de la ilustración de los mismos, en un estado tal en el que el miembro 6 de dirección se gira hasta el ángulo de giro máximo para girar el vehículo 1 a la derecha, en otras palabras, en un estado tal que el miembro 6 de dirección se gira al ángulo de giro máximo en la dirección en el sentido horario tal y como se ve desde el conductor, el extremo delantero del elemento 821 telescópico delantero derecho que sirve como el miembro de restricción del giro derecho y el extremo delantero del elemento 822 telescópico trasero derecho que sirve como el amortiguador derecho se disponen por delante del extremo 99a trasero del tirante 99 en la dirección delante-atrás del bastidor 21.
De acuerdo con esta configuración, dado que se reduce la necesidad de considerar evitar la interferencia del miembro 52 trasversal inferior con el dispositivo 7 de suspensión izquierdo y el dispositivo 8 de suspensión derecho, es posible suprimir el agrandamiento en tamaño del mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección con respecto a la dirección delante-atrás del bastidor 21. Incluso aunque se aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, no sólo se puede reducir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo, sino que también se puede reducir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección delante-atrás.
Tal y como se muestra en la figura 8, un borde 52b inferior del miembro 52 trasversal inferior que está situado entre el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior está situado por debajo de la línea CDC recta que conecta el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 cuando el vehículo 1, en el cual el bastidor 21 está parado en posición vertical, se ve desde la dirección que sigue el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior.
De acuerdo con esta configuración, incluso aunque no se forme una porción de alivio en la que el borde 52b del miembro 52 trasversal inferior se rebaje hacia arriba con un alcance grande entre el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior, es posible evitar la interferencia del miembro 52 trasversal inferior con parte del dispositivo 7 de suspensión izquierdo y parte del dispositivo 8 de suspensión derecho. Adoptando esta configuración, se puede mejorar la rigidez de la porción 52 trasversal inferior. En otras palabras, la dimensión del miembro 52 trasversal inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor 21 no tiene porqué aumentarse con el fin de asegurar la rigidez del mismo. Por consiguiente, incluso aunque se aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, se puede suprimir el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo.
El modo de realización que se ha descrito hasta ahora está destinado a facilitar la comprensión de la invención y no está destinado a limitar la invención. Es obvio que el modo de realización se puede modificar sin alejarse del alcance de la invención como se define por la reivindicación 1 y sus equivalentes también se pueden incluir en la invención.
En el modo de realización anterior, el eje SL de dirección izquierdo coincide con la línea central de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21, y el eje SR de dirección derecho coincide con la línea central de la rueda 32 delantera derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. Sin embargo, se puede adoptar una configuración mostrada en la figura 12. En un vehículo 1A de acuerdo con el ejemplo modificado, una línea 31C central de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 está situada a la derecha del eje SL de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. Por otro lado, una línea 32C central de la rueda 32 delantera derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21 está situada a la izquierda del eje SR de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
De acuerdo con esta configuración, cuando el bastidor 21 se inclina a la izquierda del vehículo 1A, la línea CDC recta que conecta al eje CDL de conexión izquierdo inferior y al eje CDR de conexión derecho inferior entre sí se inclina con respecto a una línea H que es paralela a la superficie de carretera. De forma específica, el eje CDR de conexión derecho inferior está situado por encima del eje CDL de conexión izquierdo inferior. Por consiguiente, un ángulo a1 de giro del miembro 52 trasversal inferior con respecto al eje CDI de conexión intermedio inferior se hace más pequeño que un ángulo a2 en el cual se hace que se incline el bastidor 21 a la izquierda del vehículo 1 desde el estado vertical. El ángulo a l de giro es definido como un ángulo que está formado por la línea CDC recta y la línea FLR recta que es paralela a la dirección izquierda-derecha del bastidor 21. El ángulo a2 de inclinación se define como un ángulo que está formado por una línea V ortogonal a la superficie de carretera y el eje SIF de dirección intermedio delantero o el eje 5 SIB de dirección intermedio trasero.
Aunque se ha omitido la ilustración debido a la configuración que es simétrica con respecto a la dirección izquierdaderecha, cuando el bastidor 21 se inclina a la derecha del vehículo 1A, la línea CDC recta que conecta el eje CDL de conexión izquierdo inferior y el eje CDR de conexión derecho inferior entre sí se inclina con respecto a la línea H que es paralela a la superficie de carretera de manera que el eje CDL de conexión izquierdo inferior está situado por encima del eje CDR de conexión derecho superior. Por consiguiente, un ángulo de giro del miembro 52 trasversal inferior alrededor del eje CDI de conexión intermedio se hace más pequeño que el ángulo de inclinación del bastidor 21 a la derecha del vehículo 1 desde el estado vertical del mismo.
De acuerdo con esta configuración, se puede reducir el rango móvil del mecanismo 5 de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor 21. Por consiguiente, incluso aunque se aumenten el ángulo de incidencia máximo y la carrera de los dispositivos de suspensión, se puede suprimir adicionalmente el agrandamiento en tamaño del vehículo 1 en la dirección arriba-abajo.
En el modo de realización anterior, el miembro 52 trasversal inferior comprende el elemento 521 delantero y el elemento 522 trasero. La porción 525 de rebaje izquierda del miembro 52 trasversal inferior se define por el miembro 523 de conexión izquierdo que conecta la porción extrema izquierda del elemento 521 delantero y la porción extrema izquierda del elemento 522 trasero entre sí. La porción 526 de rebaje derecha del miembro 52 trasversal inferior se define por el miembro 524 de conexión derecho que conecta la porción extrema derecha del elemento 521 delantero y la porción extrema derecha del elemento 522 trasero entre sí. Sin embargo, la porción 525 de rebaje izquierda se puede formar directamente en la porción de borde periférica izquierda del miembro 52 trasversal inferior sin utilizar el miembro 523 de conexión izquierdo que es un miembro individual. De forma similar, la porción 526 de rebaje derecha se puede formar directamente en la porción de borde periférica derecha del miembro 52 trasversal inferior sin formar el miembro 524 de conexión derecho que es un miembro individual.
En el modo de realización anterior, el elemento 722 telescópico trasero izquierdo del dispositivo 7 de suspensión izquierdo sirve como el amortiguador izquierdo, y el elemento 721 telescópico delantero izquierdo, el miembro 723 de conexión superior izquierdo y el miembro 724 de conexión inferior izquierdo sirven como la porción de restricción del giro izquierdo. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el elemento 721 telescópico delantero izquierdo sirve como el amortiguador delantero izquierdo, y el elemento 722 telescópico trasero izquierdo, el miembro 723 de conexión superior izquierdo y el miembro 724 de conexión inferior izquierdo sirven como la porción de restricción del giro izquierdo.
En el modo de realización anterior, el elemento 822 telescópico trasero derecho del dispositivo 8 de suspensión derecho sirve como el amortiguador derecho, y el elemento 821 telescópico trasero derecho, el miembro 823 de conexión superior derecho y el miembro 824 de conexión inferior derecho sirven como la porción de restricción del giro derecho. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el elemento 821 telescópico delantero derecho sirva como el amortiguador derecho, y el elemento 822 telescópico trasero derecho, el miembro 823 de conexión superior derecho y el miembro 824 de conexión inferior derecho sirvan como la porción de restricción del giro derecho.
En el modo de realización anterior, tanto el elemento telescópico del dispositivo 7 de suspensión izquierdo que sirve como el amortiguador izquierdo como el elemento telescópico del mismo que sirve como porción de restricción del giro izquierdo se disponen directamente a la izquierda de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21. Sin embargo, el elemento telescópico que sirve como la porción de restricción del giro izquierdo se puede disponer directamente a la derecha de la rueda 31 delantera izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
En el modo de realización anterior, tanto el elemento telescópico del dispositivo 8 de suspensión derecho que sirve como el amortiguador derecho como el elemento telescópico del mismo que sirve como la porción de restricción del giro derecho se disponen directamente a la derecha de la rueda 32 delantera derecha en la dirección izquierdaderecha del bastidor 21. Sin embargo, el elemento telescópico que sirve como la porción de restricción del giro derecho se puede disponer directamente a la izquierda de la rueda 32 delantera derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 21.
En el modo de realización anterior, en un estado tal en el que el miembro 6 de dirección se gira en la dirección en el sentido antihorario tal y como se ve desde el conductor hasta el ángulo de giro máximo, tanto el extremo delantero del elemento telescópico que sirve como la porción de restricción de giro derecho como el extremo delantero del elemento telescópico que sirve como el amortiguador derecho se disponen por delante del extremo 99a trasero del tirante 99 en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el extremo delantero del elemento telescópico que sirve como la porción de restricción del giro derecho y el extremo delantero del elemento telescópico que sirve como el amortiguador derecho, sólo el que se dispone por delante del otro se dispone por delante del extremo 99a trasero del tirante 99 en la dirección delante-atrás del bastidor 21 en el mismo estado.
En el modo de realización anterior, en un estado tal en el que el miembro 6 de dirección se gira en la dirección en sentido horario tal y como se ve desde el conductor hasta el ángulo de giro máximo, tanto el extremo delantero del elemento telescópico que sirve como la porción de restricción del giro izquierdo como el extremo delantero del elemento telescópico que sirve como el amortiguador izquierdo se disponen por delante del extremo 99a trasero del tirante 99 en la dirección delante-atrás del bastidor 21. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el extremo delantero del elemento telescópico que sirve como la porción de restricción del giro izquierdo y el extremo delantero del elemento telescópico que sirve como el amortiguador izquierdo, sólo el que se disponga por delante del otro se dispone por delante del extremo 99a trasero del tirante 99 en la dirección delante-atrás del bastidor 21 en el mismo estado.
En el modo de realización anterior, el tubo 721a exterior delantero izquierdo y el tubo 722a exterior trasero izquierdo están soportados en el soporte 71 izquierdo. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el tubo 721b interior delantero izquierdo y el tubo 722b interior trasero izquierdo estén soportados en el soporte 71 izquierdo.
En el modo de realización anterior, el tubo 821a exterior delantero derecho y el tubo 822a exterior trasero derecho están soportados en el soporte 81 derecho. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el tubo 821 b interior delantero derecho y el tubo 822b interior trasero derecho estén soportados en el soporte 81 derecho.
Tal y como se muestra en la figura 8, se forma un espacio 527 inferior izquierdo que está rebajado hacia arriba con un ligero alcance en una porción del miembro 52 trasversal inferior que está situada entre la porción 53b de conexión izquierdo inferior y la porción 211b de conexión intermedio inferior. El espacio 527 inferior se puede utilizar como una porción de alivio en la que parte del dispositivo 7 de suspensión izquierdo entra cuando el vehículo 1 se hace que se incline a la izquierda del vehículo 1.
Por otro lado, se forma un espacio 528 inferior derecho que es rebajado hacia arriba con un ligero alcance en una porción inferior del miembro 52 trasversal inferior que está situada entre la porción 54b de conexión derecho inferior y la porción 211b de conexión intermedia inferior. El espacio 528 inferior derecho se puede utilizar como una porción de alivio en la que parte del dispositivo 8 de suspensión derecho entra cuando el vehículo 1 se hace que se incline a la derecha del vehículo 1.
En el modo de realización anterior, el vehículo 1 comprende una sola rueda 4 trasera. Sin embargo, el vehículo 1 puede comprender una pluralidad de ruedas traseras.
En este modo de realización, el miembro 51 trasversal superior es el miembro de placa único, mientras que el miembro 52 trasversal inferior comprende el elemento 521 delantero y el elemento 522 trasero. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el miembro 51 trasversal superior también comprende un elemento delantero y un elemento trasero. Se puede adoptar una configuración en la cual al menos uno de, el miembro 51 trasversal superior y el miembro 52 trasversal inferior comprendan un miembro de placa izquierdo que está soportado en la porción 212 de soporte de conexión y el miembro 53 lateral izquierdo y el miembro de placa derecho que está soportado en la porción 212 de soporte de conexión y el miembro 54 lateral derecho.
En el modo de realización anterior, el manillar 61 está constituido de un solo miembro que se extiende en la dirección izquierda-derecha del bastidor. Sin embargo, se puede adoptar una configuración en la cual el manillar 61 esté hecho de una porción de manillar izquierda configurada para ser accionada por la mano izquierda del conductor y una porción de manillar derecha configurada para ser accionada por la mano derecha del conductor que están provistas como miembros individuales, siempre que se pueda introducir la fuerza de dirección para girar la rueda 31 delantera izquierda y la rueda 32 delantera derecha a través del manillar 61.
En el modo de realización anterior, el mecanismo 9 de transmisión de fuerza de dirección comprende la placa 93 de transmisión intermedia, la placa 94 de transmisión izquierda, la placa 95 de trasmisión derecha, la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda, la articulación 98 derecha, y el tirante 99. Sin embargo, la placa 93 de trasmisión intermedia, la placa 94 de transmisión izquierda, la placa 95 de trasmisión derecha, la articulación 96 intermedia, la articulación 97 izquierda, y la articulación 98 derecha se pueden reemplazar por mecanismos apropiados tal como articulaciones universales tal y como se requiera, siempre que la fuerza de dirección introducida desde el manillar 61 se pueda transmitir al dispositivo 7 de suspensión izquierdo y al dispositivo 8 de suspensión derecho por medio del tirante 99.
Los términos y expresiones que son utilizados en esta descripción son utilizados para describir el modo de realización de la invención y por tanto no deberían considerarse como limitativos del alcance de la invención. Debería entenderse que cualquier equivalente a las materias características que se muestran y describen en esta descripción no deberían excluirse y que se permite hacer posteriormente diversas modificaciones hechas dentro del alcance de las reivindicaciones.
Cuando se utiliza en esta descripción la expresión “de manera que no sea móvil con respecto al bastidor 21”, significa que una cierta parte o miembro se hace que se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1 junto con el bastidor 21 cuando el bastidor 21 se hace que se incline en la dirección izquierda-derecha del vehículo 1. Cuando se utiliza en esta descripción la expresión “de manera que no sea móvil con respecto al bastidor 21” puede comprender no sólo el caso en el que una cierta parte o miembro esté de directamente fijado al bastidor sino también un caso en el que una cierta parte del miembro se fija a un componente de vehículo (un depósito de combustible, un soporte, una unidad 24 de impulsión, etc.) que está fijada al bastidor 21. En este caso el término “fijado” puede comprender un caso en el que una cierta parte o miembro se fije por modo de un miembro de amortiguación similar.
La invención se puede implementar con muchos modos de realización diferentes. Esta descripción debería entenderse que proporciona un modo de realización principal de la invención. El modo de realización preferido que es descrito o ilustrado al menos en esta descripción es así descrito ilustrado basándose en la comprensión de que los modos de realización no están destinados a limitar la invención.
La invención comprende cada modo de realización que comprende un elemento equivalente a los elementos divulgados en el presente documento. La invención se define por las reivindicaciones adjuntas, en donde la reivindicación 1 describe el modo de realización principal de acuerdo con la presente invención y las reivindicaciones dependientes divulgan modos de realización preferidos. En esta descripción, los términos “preferible” y “puede” deberían entenderse como no exclusivos, y esos términos significan, respectivamente, que es “preferible pero no limitado al mismo” y que “puede ser aceptable pero no está limitado al mismo”.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un vehículo (1) que comprende
    un bastidor (21);
    una rueda (31) delantera izquierda y una rueda (32) delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21);
    un mecanismo (5) de conexión dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha en una dirección arriba-abajo del bastidor (21), y configurado para cambiar posiciones de la rueda (31) delantera izquierda y de la rueda (32) delantera derecha con respecto al bastidor (21) para hacer que el bastidor (21) se incline a la izquierda o a la derecha del vehículo (1);
    un dispositivo (7) de suspensión izquierdo de un tipo telescópico que soporta a la rueda (31) delantera izquierda y configurado para atenuar o absorber un desplazamiento de la rueda (31) delantera izquierda hacia el mecanismo (5) de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); y
    un dispositivo (8) de suspensión derecho de un tipo telescópico que soporta a la rueda (32) delantera derecha y configurado para atenuar o absorber un desplazamiento de la rueda (32) delantera derecha hacia el mecanismo (5) de conexión en la dirección arriba-abajo del bastidor (21),
    en donde el mecanismo (5) de conexión comprende:
    un miembro (51) trasversal superior;
    un miembro (52) trasversal inferior dispuesto por debajo del miembro (51) trasversal superior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21);
    un miembro (53) lateral izquierdo dispuesto por encima de la rueda (31) delantera izquierda en la dirección arribaabajo del bastidor (21) y que soporta al dispositivo (7) de suspensión izquierdo de tal manera que el dispositivo (7) de suspensión izquierdo es giratorio alrededor de un eje (SL) de dirección izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21);
    un miembro (54) lateral derecho dispuesto por encima de la rueda (32) delantera derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) y que soporta al dispositivo (8) de suspensión derecho de tal manera que el dispositivo (8) de suspensión derecho es giratorio alrededor de un eje (SR) de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21);
    en donde el miembro (51) trasversal superior, el miembro (52) trasversal inferior, el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho están conectados de tal manera que el miembro (51) trasversal superior y el miembro (52) trasversal inferior mantienen sus posiciones que son paralelas entre sí, y de tal manera que el miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho mantienen sus posiciones que son paralelas entre sí;
    en donde el dispositivo (7) de suspensión izquierdo comprende:
    un amortiguador (722) izquierdo que incluye una porción (722b) interior izquierda y una porción (722a) exterior izquierda que son móviles entre sí en un eje (EL) telescópico izquierdo que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21);
    una porción (721, 723, 724) de restricción del giro izquierdo que incluye una porción (721a) de guía izquierda y una porción (721 b) guiada izquierda que son móviles entre sí en una dirección paralela al eje (EL) telescópico izquierdo y configuradas para restringir el giro relativo de la porción (722b) interior izquierda y la porción (722a) exterior izquierda;
    un soporte (71) izquierdo conectado al miembro (53) lateral izquierdo de manera que gira alrededor del eje (SL) de dirección izquierdo;
    en donde una de, la porción (722b) interior izquierda y la porción (722a) exterior izquierda soporta a la rueda (31) delantera izquierda;
    en donde la otra de, la porción (722b) interior izquierda y la porción (722a) exterior izquierda es soportada por el miembro (53) lateral izquierdo a través del soporte (71) izquierdo;
    en donde una de, la porción (721a) de guía izquierda y la porción (721b) guiada izquierda está conectada a la porción (722b) interior izquierda;
    en donde la otra de, la porción (721a) de guía izquierda y la porción (721b) guiada izquierda está conectada a la porción (722a) exterior izquierda;
    en donde la una de la porción (721a) de guía izquierda y la porción (721b) guiada izquierda que está conectada a dicha otra de la porción (722b) interna izquierda y la porción (722a) exterior izquierda también está soportada por el miembro (53) lateral izquierdo a través del soporte (71) izquierdo;
    en donde el dispositivo (8) de suspensión derecho comprende:
    un amortiguador (822) derecho que incluye una porción (822b) interior derecha y una porción (822a) exterior derecha que son móviles entre sí en un eje (ER) telescópico derecho que se extiende en la dirección arriba-abajo del bastidor (21); y
    una porción (821, 823, 824) de restricción del giro derecho que incluye una porción (821a) de guía derecha y una porción (821b) guiada derecha que son móviles entre sí en una dirección paralela al eje (ER) telescópico derecho y configuradas para restringir el giro relativo de la porción (822b) interior derecha y de la porción (822a) exterior derecha;
    un soporte (81) derecho conectado al miembro (54) lateral derecho de manera que gira alrededor del eje (SR) de dirección derecho;
    en donde una de, la porción (822b) interior derecha y la porción (822a) exterior derecha soporta a la rueda (32) delantera derecha;
    en donde la otra de, la porción (822b) interior derecha y la porción (822a) exterior derecha es soportada por el miembro (54) lateral derecho a través del soporte (81) derecho;
    en donde una de, la porción (821a) de guía derecha y la porción (821b) guiada derecha está conectada a la porción (822b) interior derecha;
    en donde la otra de, la porción (821a) de guía derecha y la porción (821b) guiada derecha está conectada a la porción (822a) exterior derecha;
    en donde la una de, la porción (821a) de guía derecha y la porción (821b) guiada derecha, que está conectada a dicha otra de, la porción (822b) de interior derecha y la porción (822a) exterior derecha también está soportada por el miembro (54) lateral derecho a través del soporte (81) derecho;
    en donde una distancia (LL) entre el eje (SL) de dirección izquierdo y un extremo (LCL) izquierdo del miembro (52) trasversal inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) es más corta que una distancia (LI) entre el eje (SL) de dirección izquierdo y el eje (SR) de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehículo (1), en el cual el bastidor (21) está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    en donde una distancia (LR) entre el eje (SR) de dirección derecho y un extremo (LCR) derecho del miembro (52) trasversal inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) es más corta que una distancia (LI) entre el eje (SL) de dirección izquierdo y el eje (SR) de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehículo (1), en el cual el bastidor (21) está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    en donde el amortiguador (722) izquierdo se dispone de tal manera que el eje (EL) telescópico izquierdo está situado a la izquierda del eje (SL) de dirección izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor cuando el vehículo (1), en el cual el bastidor (21) está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
    en donde el amortiguador (822) derecho se dispone de tal manera que el eje (ER) telescópico derecho está situado a la derecha del eje (SR) de dirección derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21) cuando el vehículo (1), en el cual el bastidor (21) está parado en posición vertical, se ve desde la parte delantera en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    en donde una porción izquierda del miembro (52) trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo de tal manera que la porción izquierda del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDL) de conexión izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    en donde una porción derecha del miembro (52) trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro (54) lateral derecho de tal manera que la porción derecha del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDR) de conexión derecho inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
    caracterizado porque
    el miembro (52) trasversal inferior tiene una porción (525) de rebaje izquierda en una porción de borde periférica izquierda que está situada a la izquierda del eje (CDL) de conexión izquierdo inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21);
    el miembro (52) trasversal inferior tiene una porción (526) de rebaje derecha en una porción de borde periférica derecha que está situada a la derecha del eje (CDR) de conexión derecho inferior en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21);
    una parte del dispositivo (8) de suspensión derecho es capaz de entrar en la porción (526) de rebaje derecha al menos cuando se hace que el bastidor (21) se incline desde un estado vertical del mismo a la izquierda del vehículo (1) con un ángulo máximo; y
    una parte (7) de suspensión izquierda es capaz de entrar en la porción (525) de rebaje izquierda al menos cuando se hace que el bastidor (21) se incline desde el estado vertical del mismo a la derecha del vehículo (1) con un ángulo máximo.
    2. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1,
    en donde el miembro (52) trasversal inferior está situado en una posición (71a') que es axisimétrica con un borde (71a) izquierdo del dispositivo (7) de suspensión izquierdo con respecto al eje (SL) de dirección izquierdo cuando el vehículo (1) en el cual el bastidor (21) se hace que se incline a la izquierda con un ángulo máximo; y
    en donde el miembro (52) trasversal inferior está situado en una posición (81a') que es axisimétrica con un borde (81a) derecho del dispositivo (8) de suspensión derecho con respecto al eje (SR) de dirección derecho cuando el vehículo (1) en el cual el bastidor (21) se hace que se incline a la derecha con un ángulo máximo.
    3. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2.
    en donde un extremo (LUE) superior de la porción (525) de rebaje izquierda y un extremo (RUE) superior de la porción (526) de rebaje derecha en la dirección arriba-abajo del bastidor (21) está situado por encima de una línea (CDC) recta que conecta el eje (CDL) de conexión izquierdo inferior y el eje (CDR) de conexión derecho inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor (21).
    4. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende:
    un miembro (6) de dirección que es giratorio alrededor de un eje de giro con respecto al bastidor (21); y un mecanismo (9) de transmisión de fuerza de dirección configurado para hacer que el dispositivo (7) de suspensión izquierdo y el dispositivo (8) de suspensión derecho giren en una dirección en la que se gira el miembro (6) de dirección,
    en donde la parte del dispositivo (7) de suspensión izquierdo en la porción (525) de rebaje izquierda es móvil dentro de la porción (525) de rebaje izquierda de acuerdo con el giro del dispositivo (7) de suspensión izquierdo alrededor del eje (SL) de dirección izquierdo;
    en donde la porción (525) de rebaje izquierda está configurada de tal manera que se reduce la cantidad móvil de la parte del dispositivo (7) de suspensión izquierdo dentro de la porción (525) de rebaje izquierda a medida que aumenta un ángulo de inclinación del bastidor (21) a la derecha del vehículo (1);
    en donde una parte del dispositivo (8) de suspensión derecho en la porción (526) de rebaje derecha es móvil dentro de la porción (526) de rebaje derecha de acuerdo con el giro del dispositivo (8) de suspensión derecho alrededor del eje (SR) de dirección derecho; y
    en donde la porción (526) de rebaje derecha está configurada de tal manera que se reduce una cantidad móvil de la parte del dispositivo (8) de suspensión derecho dentro de la porción (526) de rebaje derecha a medida que aumenta un ángulo de inclinación del bastidor (21) a la izquierda del vehículo (1).
    5. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el miembro (52) trasversal inferior comprende: un elemento (521) delantero dispuesto por delante del miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    un elemento (522) trasero dispuesto por detrás del miembro (53) lateral izquierdo y el miembro (54) lateral derecho en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    un miembro (523) de conexión izquierdo que conecta una porción extrema izquierda del elemento (521) delantero y una porción extrema izquierda del elemento (522) trasero; y
    un miembro (524) de conexión derecho que conecta una porción extrema derecha del elemento (521) delantero y una porción extrema derecha del elemento (522) trasero;
    en donde la porción (525) de rebaje izquierda es definida por el miembro (523) de conexión izquierdo; y en donde la porción (526) de rebaje derecha es definida por el miembro (524) de conexión derecho.
    6. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
    en donde una porción izquierda del miembro (52) trasversal inferior es soportada en una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo de tal manera que la porción izquierda del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDL) de conexión izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    en donde una porción derecha del miembro (52) trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro (54) lateral derecho de tal manera que la porción derecha del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDR) de conexión derecho inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
    en donde un borde superior del miembro (52) trasversal inferior tiene una porción situada por encima de un borde inferior del miembro (51) trasversal superior en una dirección vertical cuando el bastidor (21) se hace que se incline desde un estado vertical del mismo a la izquierda o a la derecha del vehículo (1) con un ángulo de inclinación máximo, y visto desde una dirección que sigue el eje (CDL) de conexión izquierdo inferior y el eje (CDR) de conexión derecho inferior.
    7. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
    en donde una porción izquierda del miembro (52) trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo de tal manera que la porción izquierda del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDL) de conexión izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    en donde una porción derecha del miembro (51) trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro (54) lateral derecho de tal manera que la porción derecha del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDR) de conexión derecho inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y
    en donde cuando el bastidor (21) se hace que se incline desde un estado vertical del mismo a la izquierda o a la derecha del vehículo (1) con un ángulo de inclinación máximo, un ángulo de giro del miembro (52) trasversal inferior alrededor del eje (CDL) de conexión izquierdo inferior y del eje (CDR) de conexión derecho inferior es más pequeño que el ángulo de inclinación máximo.
    8. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,
    en donde la rueda (31) delantera izquierda se dispone a la derecha del amortiguador (722) izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21); y
    en donde la rueda (32) delantera derecha se dispone a la izquierda del amortiguador (822) derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21).
    9. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 8,
    en donde la rueda (31) delantera izquierda se dispone a la derecha de la porción (721, 723, 724) de restricción del giro izquierdo en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21); y
    en donde la rueda (32) delantera derecha se dispone a la izquierda de la porción (821, 823, 824) de restricción del giro derecho en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21).
    10. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 que comprende:
    un miembro (6) de dirección que es giratorio alrededor de un eje de giro con respecto al bastidor (21); y
    un mecanismo (9) de transmisión de fuerza de dirección configurado para hacer que el dispositivo (7) de suspensión izquierdo y el dispositivo (8) de suspensión derecho giren en una dirección en la que gira el miembro (6) de dirección,
    en donde el mecanismo (9) de transmisión de fuerza de dirección comprende:
    una porción (93) de giro intermedia que es giratoria alrededor de un eje de dirección intermedio de acuerdo con el giro del miembro (6) de dirección;
    una porción (94) de giro izquierda dispuesta directamente a la izquierda de la porción (93) de giro intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21), y conectada al dispositivo (7) de suspensión izquierdo de manera que es giratoria alrededor del eje (SL) de dirección izquierdo;
    una porción (95) de giro derecha dispuesta directamente a la derecha de la porción (93) de giro intermedia en la dirección izquierda-derecha del bastidor (21), y conectada al dispositivo (8) de suspensión derecho de manera que es giratoria alrededor del eje (SR) de dirección derecho; y
    una porción (99) de conexión que conecta la porción (93) de giro intermedia con la porción (94) de giro izquierda y la porción (95) de giro derecha;
    en donde al menos uno de, un extremo delantero del amortiguador (722) izquierdo y un extremo delantero de la porción (721, 723, 724) de restricción del giro izquierdo está situado por delante de un extremo trasero de la porción (99) de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor (21) cuando se gira el miembro (6) de dirección en sentido horario visto desde un conductor con un ángulo máximo; y
    en donde al menos uno de, un extremo delantero del amortiguador (822) derecho y un extremo delantero de la porción (821, 823, 824) de restricción del giro derecho está situado por delante del extremo trasero de la porción (99) de conexión en la dirección delante-atrás del bastidor (21) cuando se gira el miembro (6) de dirección en sentido antihorario visto desde el conductor con un ángulo máximo.
    11. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10,
    en donde una porción izquierda del miembro (52) trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro (53) lateral izquierdo de tal manera que la porción izquierda del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDL) de conexión izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21);
    en donde una porción derecha del miembro (52) trasversal inferior está soportada en una porción inferior del miembro (54) lateral derecho de tal manera que la porción derecha del miembro (52) trasversal inferior es giratoria alrededor de un eje (CDR) de conexión derecho inferior en la dirección delante-atrás del bastidor (21); y en donde un borde inferior del miembro (52) trasversal inferior que está situado entre el eje (CDL) de conexión izquierdo inferior y el eje (CDR) de conexión derecho inferior está situado por debajo de una línea (CDC) recta que conecta el eje (CDL) de conexión izquierdo inferior y el eje (CDR) de conexión derecho inferior en la dirección arriba-abajo del bastidor cuando el vehículo (1), en el cual el bastidor (21) está de pie en posición vertical, se ve desde una dirección que sigue el eje (CDL) de conexión izquierdo inferior y el eje (CDR) de conexión derecho inferior.
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