ES2712147T3

ES2712147T3 - Vehículo

Info

Publication number: ES2712147T3
Application number: ES13839077T
Authority: ES
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2019-05-09
Anticipated expiration: 2033-09-24
Also published as: CN104487329A; US20150251719A1; EP2899106A1; TW201420412A; CO7350636A2; AP2015008374A0; EP2899106A4; WO2014046275A1; BR112015006422A2; MX2015003686A; TWI600573B; CN104487329B; US9517807B2; EP2899106B1

Abstract

Un dispositivo (1; 1001; 2000) que comprende: un bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo; una rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha y una rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda que están dispuestas en una línea en una dirección izquierda y derecha del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo; un dispositivo (330; 1034; 2006R) de amortiguación derecho que soporta a la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha en una porción inferior del mismo y que atenúa el desplazamiento de la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha con respecto a la porción superior del mismo en una dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo; un dispositivo (350; 1033; 2006 L) de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda en una porción inferior del mismo y atenúa el desplazamiento de la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda con respecto a la porción superior en la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo; un mecanismo (5; 1005; 2007) de conexión que incluye: una varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha de la cual una porción inferior está situada por delante de una porción superior de la misma en una dirección delante y atrás del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo y soporta a la porción superior del dispositivo (330; 1034; 2006R) de amortiguación derecho para ser giratoria alrededor de un eje (X; Y2; SRA) derecho que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo; una varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda de la cual una porción inferior está situada por delante de una porción superior de la misma en la dirección delante y atrás del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo y que soporta a la porción superior del dispositivo (350; 1033; 2006 L) de amortiguación izquierdo para ser giratoria alrededor de un eje (Y; Y1; SLA) izquierdo que es paralelo al eje (X; Y2; SRA) derecho; un miembro (51; 1051; 2009U) transversal superior del cual una porción extrema derecha soporta de forma giratoria a la porción superior de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha, de la cual una porción extrema izquierda soporta de forma giratoria a la porción superior de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y de la cual una porción intermedia está soportada por el bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo para ser giratoria alrededor de un eje (a; c; UA) superior que se extiende en la dirección delante-atrás del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo; y un miembro (52; 1052; 2009D) transversal inferior del cual una porción extrema derecha soporta de forma giratoria a la porción inferior de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha de la cual una porción extrema izquierda soporta de forma giratoria a la porción inferior de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y de la cual una porción intermedia está soportada por el bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo para ser giratoria alrededor de un eje (d; f; DA) inferior que es paralelo al eje (a; c; UA) superior y un árbol (60; 1060) de dirección que está soportado por el bastidor(21; 1021; 2002) de vehículo entre la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda en la dirección izquierda y derecha del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, es giratoria alrededor de un eje intermedio que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo de la cual una porción extrema superior está prevista por encima del eje (d; f; DA) inferior que es un eje de giro del miembro (52; 1052; 2009D) transversal inferior en la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, y de la cual una porción extrema inferior está prevista por delante de la porción extrema superior de la misma en la dirección delante-atrás del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, en donde el dispositivo (330; 1034; 2006R) de amortiguación derecho incluye un elemento (33; 1038; 2006Ra) telescópico derecho del cual una parte (1034A) inferior está situada por delante de una parte (1034B) superior en la dirección delante-atrás del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo y es capaz de expandirse o contraerse en una dirección de expansión y contracción que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo y provoca que la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha se desplace en la dirección (TRD) de expansión y contracción del elemento (33; 1038; 2006Ra) telescópico derecho, el dispositivo (350; 1033; 2006L) de amortiguación izquierdo incluye un elemento (35; 1036; 2006La) telescópico izquierdo del cual una parte (1033A) inferior está situada por delante de una parte (1033B) superior en la dirección delante-atrás del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo y es capaz de expandirse o contraerse en la dirección de expansión y contracción que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, y provoca que la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda se desplace en la dirección (TLD) de expansión y contracción del elemento (35; 1036; 2006La) telescópico izquierdo, en un estado vertical del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo un ángulo (θL) agudo que es formado por un plano (VP) virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje (a; c; UA) superior y el eje (d; f; DA) inferior y la dirección arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehículo es más pequeño que un ángulo (θTP) agudo que se forma por la dirección (TRD) de expansión y contracción del elemento 33; 1038; 2006Ra) telescópico derecho y la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, un ángulo (θTL) agudo que se forma por la dirección (TLD) de expansión y contracción del elemento(35; 1036; 2006La) telescópico izquierdo y la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, un ángulo (θSR) agudo que se forma por el eje (X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, y un ángulo (θSL) agudo que se forma por el eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y la dirección arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehículo, y en el estado vertical del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, el ángulo (θTR) agudo que se forma por la dirección (TRD) de expansión y contracción del elemento (33; 1038; 2006Ra) telescópico derecho y la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo y el ángulo (θTL) agudo que se forma por la dirección (TLD) de expansión y contracción del elemento(35; 1036; 2006La) telescópico izquierdo y la dirección arriba y abajo del (21; 1021; 2002) de vehículo son más grandes que el ángulo (θL) agudo que se forma por el plano (VP) virtual que se intersecta con el eje (a; c; UA) superior y el eje (d; f; DA) inferior y la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo, y son equivalentes o más pequeños que el ángulo (θSR) agudo que se forma por el eje X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y la dirección arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehículo y el ángulo (θSL) agudo que se forma por el eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y la dirección arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehículo.

Description

DESCRIPCION

Vehiculo

La presente invencion se refiere a un vehiculo que incluye un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras.

El documento de la tecnica anterior WO 2011/007819 A1 divulga una motocicleta provista con un chasis, dos ruedas de direccion delanteras, un tubo de direccion conectado de forma rotatoria al chasis y conectado de forma rigida a dos conjuntos de soporte, uno para cada rueda de direccion y un grupo de direccion que consta de dos pares de brazos transversales, delantero superior, delantero inferior, trasero superior y trasero inferior, dispuestos invertidos en los lados opuestos de un tubo de direccion central y conectados lateralmente a traves de dos postes laterales. En cada uno de los conjuntos de soporte las porciones fijas de dos elementos telescopicos estan restringidas. Cada par de elementos telescopicos esta montado en voladizo en lo que se refiere a la rueda de direccion relativa.

Un vehiculo que incluye un bastidor que se puede inclinar en una direccion izquierda y derecha cuando el vehiculo gira, y dos ruedas delanteras dispuestas en la direccion izquierda y derecha del bastidor de vehiculo (por ejemplo, vease PTL 1).

El vehiculo que incluye un bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras incluye un mecanismo de conexion. El mecanismo de conexion incluye un miembro transversal superior y un miembro transversal inferior. Adicionalmente, el mecanismo de conexion incluye una varilla lateral derecha que soporta a porciones extremas derechas del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior, y una varilla lateral izquierda que soporta porciones extremas izquierdas del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior. Porciones intermedias del miembro transversal superior y los miembros transversales inferiores son soportadas por el bastidor de vehiculo directamente por delante de un arbol de direccion. En el vehiculo divulgado en la Literatura de Patente 1, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior estan soportados por el bastidor de vehiculo para ser giratorios alrededor de un eje ortogonal con respecto a un tubo colector que esta dispuesto para estar inclinado de manera que el extremo inferior del mismo esta situado por delante de un extremo superior (veanse los parrafos [0023], [0024], y [0025] en PTL 1). De acuerdo con la inclinacion del bastidor de vehiculo, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior giran con respecto al bastidor de vehiculo y con respecto a posiciones de dos ruedas delanteras en una direccion arriba y abajo y cambia una direccion delante-atras del bastidor de vehiculo. Adicionalmente, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior estan previstos por encima de las dos ruedas delanteras en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, en un estado vertical del bastidor de vehiculo.

El vehiculo que incluye el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras incluye un dispositivo de amortiguacion derecho que soporta de forma movil a la rueda delantera derecha en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, y un dispositivo de amortiguacion izquierdo que soporta de forma movil a la rueda delantera izquierda en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo. El dispositivo de amortiguacion derecho esta soportado por la varilla lateral derecha para ser giratorio alrededor de un eje de la varilla lateral derecha. El dispositivo de amortiguacion izquierdo esta soportado por la varilla lateral izquierda para ser giratorio alrededor de un eje de la varilla lateral izquierda. El vehiculo divulgado en PLT 1 ademas incluye un manillar, un arbol de direccion, y un mecanismo de transmision del giro. El manillar esta fijado al arbol de direccion. El arbol de direccion esta soportado para ser giratorio con respecto al tubo colector del bastidor de vehiculo. Cuando se gira el manillar, tambien gira el arbol de direccion. El mecanismo de transmision del giro trasmite el giro del arbol de direccion al dispositivo de amortiguacion derecho y al dispositivo de amortiguacion izquierdo.

En el vehiculo que incluye el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, un espacio de conduccion para un conductor que acciona el manillar se forma por detras de las dos ruedas delanteras.

Literatura de Patente

Literatura de Patente 1. Publicacion no Examinada de Patente Japonesa JP-A-2011-195099.

En un vehiculo que incluye un bastidor de vehiculo que se puede inclinar y dos ruedas delanteras, de acuerdo con la inclinacion del bastidor de vehiculo, un miembro transversal superior y un miembro transversal inferior giran con respecto al bastidor de vehiculo y con respecto a posiciones de las dos ruedas delanteras en una direccion arriba y abajo y cambia una direccion delante-atras del bastidor de vehiculo. Cuando la rueda delantera derecha se mueve hacia abajo y hacia delante debido al giro del miembro transversal superior y el miembro transversal inferior, la rueda delantera izquierda se mueve hacia arriba y hacia atras. Cuando la rueda delantera derecha se mueve hacia arriba y hacia atras debido al giro del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior, la rueda delantera izquierda se mueve hacia abajo y hacia delante. Por consiguiente, los rangos moviles de las dos ruedas delanteras en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo son grandes.

Adicionalmente, el vehiculo que incluye el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras incluye un espacio de conduccion para un conductor que acciona un manillar dispuesto por detras de las dos ruedas delanteras. Por consiguiente, en un estado vertical del bastidor de vehiculo en el cual las dos ruedas delanteras no son dirigidas o inclinadas, se forma un espacio para que las ruedas delanteras se muevan en la direccion delanteatras entre las dos ruedas delanteras y el espacio para montar. Por tanto, el tamano del vehiculo completo incluyendo el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras se hace facilmente grande en la direccion delante-atras.

El vehiculo divulgado en la Literatura de Patente 1 incluye un dispositivo de amortiguacion derecho de tipo de conexion y un dispositivo de amortiguacion izquierdo de tipo de conexion. En detalle, el par de dispositivos de amortiguacion de tipo de conexion derecho e izquierdo incluyen un puente inferior que esta previsto por debajo de las ruedas laterales y se extiende hacia delante, una horquilla que se extiende hacia abajo desde una porcion extrema delantera del puente inferior, un brazo de soporte del cual una porcion extrema esta soportada de forma giratoria con respecto a la horquilla, un eje que esta provisto en la otra porcion extrema del brazo de soporte y que soporta a las ruedas delanteras, y el amortiguador que esta previsto entre el puente inferior y el brazo de soporte. En el dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion, las ruedas delanteras tambien oscilan de acuerdo con la oscilacion del brazo de soporte. En ese momento, el amortiguador se expande y se contrae de acuerdo con la oscilacion del brazo de soporte. La oscilacion de las ruedas delanteras se atenua mediante la expansion y contraccion del amortiguador. Dado que el brazo de soporte es corto y el amortiguador esta soportado por una porcion intermedia del brazo de soporte, una carrera del amortiguador es corta. Adicionalmente, dado que el brazo de soporte es corto, un rango de oscilacion de las ruedas delanteras es estrecho. Por consiguiente, los rangos moviles de la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo debido al accionamiento del dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion son pequenos. Dado que el dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion se emplea en el vehiculo divulgado en la Literatura de Patente 1, se suprimen los tamanos de los rangos moviles de las dos ruedas delanteras en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo. Por lo tanto se suprime, un aumento en el tamano del vehiculo completo en la direccion delante-atras.

Sin embargo, en el dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion, la longitud de carrera de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda debido al accionamiento del dispositivo de amortiguacion es baja. Por consiguiente, en el vehiculo divulgado en la Literatura de Patente 1, se suprime un aumento en el tamano del vehiculo completo en la direccion delante y atras, pero la longitud de carrera de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda debido al accionamiento del dispositivo de amortiguacion es baja, y por tanto se puede deteriorar la comodidad de conduccion.

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un vehiculo que incluye un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras que puede mejorar una comodidad de conduccion y suprimir un aumento en el tamano del vehiculo completo en una direccion delante-atras.

De acuerdo con la presente invencion dicho objeto es resuelto mediante un vehiculo que tiene las caracteristicas de la reivindicacion 1 independiente. Modos de realizacion preferidos se definen en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con un aspecto se proporciona un vehiculo que incluye:

un bastidor de vehiculo;

una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda que estan dispuestas en una linea en la direccion izquierda y derecha del bastidor de vehiculo;

un dispositivo de amortiguacion derecho que soporta a la rueda delantera derecha en una porcion inferior del mismo y atenua el desplazamiento de la rueda delantera derecha con respecto a la porcion superior del mismo en una direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo;

un dispositivo de amortiguacion izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda en una porcion inferior del mismo y atenua el desplazamiento de la rueda delantera izquierda con respecto a la porcion superior en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo;

un mecanismo de conexion que incluye:

una varilla lateral derecha de la cual una porcion inferior que esta situada por delante de una porcion superior de la misma en una direccion delante-atras del bastidor de vehiculo y soporta a la porcion superior del dispositivo de amortiguacion derecho para ser giratoria alrededor de un eje derecho que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo;

una varilla lateral izquierda de la cual una porcion inferior esta situada por delante de una porcion superior de la misma en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo y que soporta a la porcion superior del dispositivo de amortiguacion izquierdo para ser giratoria alrededor de un eje izquierdo que es paralelo al eje derecho;

un miembro transversal superior del cual una porcion extrema derecha soporta la porcion superior de la varilla lateral derecha, del cual una porcion extrema izquierda soportada de forma giratoria a la porcion superior de la varilla lateral izquierda y del cual una porcion intermedia esta soportada por el bastidor de vehiculo para ser giratoria alrededor de un eje superior que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo y

un miembro transversal inferior del cual una porcion extrema derecha soporta de forma giratoria a la porcion inferior de la varilla lateral derecha, del cual una porcion extrema izquierda esta soportada de forma giratoria a la porcion inferior de la varilla lateral izquierda y del cual una porcion intermedia esta soportada por el bastidor de vehiculo para ser giratoria alrededor de un eje inferior que es paralelo al eje superior y

un arbol de direccion que esta soportado por el bastidor de vehiculo entre la varias lateral derecha y la varilla lateral izquierda en la direccion derecha e izquierda del bastidor de vehiculo, se puede girar alrededor de un eje intermedio que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, del cual una porcion extrema superior esta prevista por encima del eje inferior que es un eje de giro del miembro transversal inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, y del cual una porcion extrema inferior esta prevista por delante de la porcion extrema superior de la misma en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo,

en donde el dispositivo de amortiguacion derecho incluye un elemento telescopico derecho que esta situado directamente por delante del bastidor de vehiculo en la direccion delante-atras y es capaz de expandirse o contraerse en una direccion de expansion y contraccion que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, y provoca que la rueda delantera derecha se desplace en la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho,

el dispositivo de amortiguacion izquierdo incluye un elemento telescopico izquierdo que esta situado directamente por delante del bastidor de vehiculo en la direccion delante-atras y es capaz de expandirse o contraerse en la direccion de expansion y contraccion que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, y provoca que la rueda delantera izquierda se desplace en la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo,

en un estado vertical del bastidor del vehiculo, un angulo 0L agudo que esta formado por un plano virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje superior y con el eje inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo es mas pequeno que un angulo 0TR agudo que es formado por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, un angulo 0Tl agudo que es formado por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, un angulo 0SR agudo que es formado por el eje derecho de la varilla lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, y un angulo 0SL agudo que es formado por el eje izquierdo de la varilla lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, y

en el estado vertical del bastidor de vehiculo, el angulo 0TR agudo que es formado por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo y el angulo 0TL agudo que es formado por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo son mayores que el angulo 0L agudo que se forma por el plano virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje superior y el eje inferior y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, y son equivalentes a o mas pequenos que el angulo 0SR agudo que se forma por el eje derecho de la varilla lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo y el angulo 0SL que se forma por el eje izquierdo de la varilla lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo.

De acuerdo con la configuracion de (1), dado que el dispositivo de amortiguacion derecho incluye un elemento telescopico derecho y soporta a la rueda delantera derecha para ser movil en una direccion de la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho, es facil aumentar la longitud de carrera del dispositivo de amortiguacion derecho. Dado que el dispositivo de amortiguacion izquierdo incluye el elemento telescopico izquierdo y soporta la rueda delantera izquierda para ser movil en una direccion de la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo, es facil aumentar la longitud de carrera del dispositivo de amortiguacion izquierdo. Por consiguiente, es posible asegurar una longitud de carrera grande debido al accionamiento del dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion y mejorar la comodidad de conduccion. Sin embargo, cuando se incluyen elementos telescopicos con longitudes de carrera grandes, tambien aumentan los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda.

De acuerdo con la configuracion de (1), la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda son soportadas por las porciones inferiores de los elementos telescopicos de los dispositivos de amortiguacion, y se desplazan con respecto a la porcion superior de los elementos telescopicos en la direccion de expansion y contraccion de los elementos telescopicos. Las porciones superiores de los elementos telescopicos son soportadas por el mecanismo de conexion y se desplazan con respecto al bastidor de vehiculo de acuerdo con la inclinacion del bastidor de vehiculo. Es decir, el desplazamiento debido al accionamiento de los elementos telescopicos se anade al desplazamiento de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda debido al accionamiento del mecanismo de conexion. Los inventores han encontrado que los rangos moviles de la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda del vehiculo completo se pueden disminuir definiendo los rangos moviles de los mismos debidos al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion y los rangos moviles de los mismos debido al accionamiento del mecanismo de conexion. Los inventores han encontrado que, dado que los dispositivos de amortiguacion son soportados por el mecanismo de conexion y soportan a las ruedas delanteras, la rueda delantera derecha, la rueda delantera izquierda, y los dispositivos de amortiguacion se mueven cuando se acciona el mecanismo de conexion, mientras que la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda se mueven pero no se mueve el mecanismo de conexion cuando se accionan los dispositivos de amortiguacion. Por consiguiente, los inventores han encontrado que el rango movil debido al accionamiento del mecanismo de conexion contribuye mas que los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda como el vehfculo completo, en comparacion a los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion.

Por tanto, en el estado vertical del bastidor de vehfculo, el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje superior y el eje inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo se establece para ser mas pequeno que los tamanos del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo, el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo, el angulo agudo que se forma por el eje derecho de la varilla lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo, y el angulo agudo que se forma por el eje izquierdo de la varilla lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo. Por lo tanto, es posible disminuir el rango movil del mecanismo de conexion en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo. Adicionalmente, es posible disminuir los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo.

Entonces, es concebible que el angulo 0TR agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo y el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo se pueden establecer para ser equivalentes al angulo 0L agudo que se forma por el plano virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje superior y el eje inferior y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo. Sin embargo, en este caso, las porciones inferiores de los elementos telescopicos estan situadas por detras de la porcion superior de los mismos, y tambien los extremos traseros de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda se situan en el lado trasero. Por consiguiente, se pueden aumentar los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo.

De acuerdo con la configuracion de (1), los tamanos del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo, y del angulo 0TL agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo se establecen para ser mayores que los tamanos del angulo 0L agudo que se forma por el plano virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje superior y el eje inferior y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo, y para ser equivalentes a o mas pequenos que los tamanos del angulo 0SR agudo que se forma por el eje derecho de la varilla lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo y del angulo 0SL agudo que se forma por el eje izquierdo de la varilla lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo. Por tanto, incluso cuando se emplean elementos telescopicos con longitudes de carrera grandes y se anade el desplazamiento de los elementos telescopicos al desplazamiento del mecanismo de conexion, es posible suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda en la direccion delanteatras del bastidor de vehfculo. Es posible aumentar el rango movil debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion utilizando el rango movil de los mismos debido al mecanismo de conexion, y solapando rangos moviles de las ruedas delanteras debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion con el rango movil del mecanismo de conexion tanto como sea posible. Considerando los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda debidos al accionamiento del mecanismo de conexion y el rango movil del dispositivo de amortiguacion que incluye el elemento telescopico como un vehfculo completo, es posible aumentar la longitud de carrera de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion arriba y abajo debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion, y suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras como el vehfculo completo. Dado que es posible suprimir el incremento de los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras, es posible suprimir el aumento en tamano del vehfculo completo en la direccion delante-atras.

De acuerdo con la configuracion de (1), es posible proporcionar un vehfculo que incluye un bastidor de vehfculo que se puede inclinar y dos ruedas delanteras que puede mejorar una comodidad de conduccion y suprimir el aumento en tamano del vehfculo completo en la direccion delante-atras.

Adicionalmente, es preferible que la presente invencion emplee las siguientes configuraciones. (2) el vehfculo de acuerdo con (1), en donde, en una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehfculo, una interseccion del eje derecho de la varilla lateral derecha y el eje inferior del miembro transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo y una interseccion del eje izquierdo de la varilla lateral izquierda y el eje inferior del miembro transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehfculo.

De acuerdo con la configuracion de (2), los tamanos del angulo 0SR agudo que se forma por el eje derecho de la varilla lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo y del angulo 0SL agudo que se forma por el eje izquierdo de la varilla lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo se hacen pequenos. Adicionalmente, los tamanos del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehfculo y del angulo 0TL agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo se hacen tambien pequenos. Por consiguiente, es posible asegurar la longitud de carrera grande del dispositivo de amortiguacion derecho y del dispositivo de amortiguacion izquierdo, y suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras. Como resultado, es posible mejorar la comodidad de conduccion y suprimir el aumento en el tamano del vehiculo completo en la direccion delante-atras.

Adicionalmente, es preferible que la presente invencion emplee las siguientes configuraciones.

El vehiculo de acuerdo con (1) o (2), en donde, en una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, una interseccion del eje derecho de la varilla lateral derecha y del eje superior del miembro transversal superior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo y una interseccion del eje izquierdo de la varilla lateral izquierda y el eje superior del miembro transversal superior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo.

De acuerdo con la configuracion de (3), los tamanos del angulo 0SR agudo que se forma por el eje derecho de la varilla lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo y del angulo 0SL agudo que se forma por el eje izquierdo de la varilla lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo se hacen en mas pequenos. Adicionalmente, los tamanos del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico derecho en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo y del angulo 0TL agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo tambien se hacen mas pequenos. Por consiguiente, es posible asegurar la longitud de carrera grande del dispositivo de amortiguacion derecho y del dispositivo de amortiguacion izquierdo, y suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion delanteatras. Como resultado, es posible mejorar la comodidad de conduccion y suprimir el aumento de tamano en el vehiculo completo en la direccion delante-atras.

El vehiculo de acuerdo con cualquiera de (1) a (3), en donde, en el estado vertical del bastidor de vehiculo, el angulo 0TR agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion derecha del elemento telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion izquierda del elemento telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, el angulo 0SR agudo que se forma por el eje derecho de la varilla lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo y el angulo 0SL agudo que se forma por el eje izquierdo de la varilla lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo son equivalentes entre si, los ejes de rotacion de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda se situan por delante del eje derecho de la varilla lateral derecha y del eje izquierdo de la varilla lateral izquierda, y la direccion de expansion y contraccion derecha del elemento telescopico derecho y la direccion de expansion y contraccion izquierda del elemento telescopico izquierdo se situan por detras del eje derecho de la varilla lateral derecha y del eje izquierdo de la varilla lateral izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo.

De acuerdo con la configuracion de (4), los ejes de rotacion de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda se disponen por delante del eje derecho de la varilla lateral derecha y del eje izquierdo de la varilla lateral izquierda, y la direccion de expansion y contraccion derecha del elemento telescopico derecho y la direccion de expansion y contraccion izquierda del elemento telescopico izquierdo se disponen por detras del eje derecho de la varilla lateral derecha y del eje izquierdo de la varilla lateral izquierda. Por consiguiente, es posible aumentar la longitud de carrera del elemento telescopico derecho y del elemento telescopico izquierdo, sin desplazar la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda hacia atras. Como resultado, es posible mejorar la comodidad de conduccion y suprimir el aumento en tamano del vehiculo completo en la direccion delante-atras.

Breves descripcion de los dibujos

[Figura 1] La figura 1 es una vista lateral del vehiculo completo de acuerdo con la presente invencion.

[Figura 2] La figura 2 es una vista frontal del vehiculo completo en el estado en el que es retirada la cubierta del cuerpo de vehiculo del vehiculo de la figura 1.

[Figura 3] La figura 3 es una vista lateral parcial del vehiculo de la figura 1.

[Figura 4] La figura 4 es una vista frontal que muestra el vehiculo completo de la figura 1 en un estado en el que el vehiculo esta inclinado.

[Figura 5] La figura 5 es una vista lateral parcial del vehiculo de la figura 1.

[Figura 6] La figura 6 es una vista lateral del vehiculo completo de acuerdo con un segundo modo de realizacion de la presente invencion.

[Figura 7] La figura 7 es una vista frontal de una porcion delantera del vehiculo de la figura 6.

[Figura 8] La figura 8 es una vista en planta de la porcion delantera del vehiculo de la figura 6.

[Figura 9] La figura 9 es una vista en planta de la porcion delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo de la figura 6 es dirigido.

[Figura 10] La figura 10 es una vista frontal de la porcion delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo 6 esta inclinado.

[Figura 11] La figura 11 es una vista lateral de la porcion delantera del vehiculo de la figura 6.

[Figura 12] La figura 12 es una vista lateral de la porcion delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo de la figura 6 esta inclinado.

[Figura 13] La figura 13 es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica un tercer modo de realizacion de la presente invencion en un estado vertical del bastidor de vehiculo.

[Figura 14] La figura 14 es un diagrama explicativo que muestra de forma esquematica rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda debido a un accionamiento de un dispositivo de amortiguacion en el tercer modo de realizacion y el ejemplo comparativo de la presente invencion.

[Figura 15] La figura 15 es un diagrama explicativo que muestra de forma esquematica rangos moviles maximos de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en el tercer modo de realizacion y el ejemplo comparativo de la presente invencion.

[Figura 16] La figura 16 es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra esquematicamente el tercer modo de realizacion y un cuarto modo de realizacion de la presente invencion en un estado vertical del bastidor de vehiculo.

[Figura 17] La figura 17 es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica el tercer modo de realizacion y un quinto modo de realizacion de la presente invencion en un estado vertical del bastidor de vehiculo.

[Figura 18] La figura 18 es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica el tercer modo de realizacion y un sexto modo de realizacion de la presente invencion en un estado vertical del bastidor de vehiculo.

Descripcion de los modos de realizacion

De aqui en adelante, la presente invencion se describira basandose en modos de realizacion preferidos con referencia a los dibujos.

Primer modo de realizacion

De aqui en adelante, se describira un vehiculo 1 que es un tipo de vehiculo de acuerdo con los modos de realizacion preferibles de la presente invencion con referencia a la figura 1 a la figura 5. En la figura 1 a la figura 5, se dan las mismas referencias a partes iguales o correspondientes en los dibujos, y la descripcion de los miembros de los mismos no se repetira. De aqui en adelante, en la figura 1 a la figura 5, una flecha F en los dibujos indica una direccion hacia delante del vehiculo 1. Una flecha R en los dibujos indica una direccion hacia la derecha del vehiculo 1. Una flecha L en los dibujos indica una direccion hacia la izquierda en el vehiculo 1. Una flecha U indica una direccion hacia arriba. Una parte exterior en una direccion de anchura del vehiculo significa hacia el exterior con respecto al centro en la direccion de anchura del vehiculo. Es decir, la parte exterior en una direccion de anchura del vehiculo significa hacia la izquierda o en la derecha del centro en la direccion de anchura del vehiculo. De aqui en adelante, una flecha u indica hacia arriba del bastidor 21 de vehiculo, y una flecha d indica hacia abajo del bastidor 21 de vehiculo. Una flecha f indica hacia una direccion hacia delante del bastidor 21 de vehiculo y una flecha b indica una direccion hacia atras del bastidor 21 de vehiculo. En la figura 1 a la figura 5, en caso de establecer un eje que se extiende en la direccion delante-atras, el eje no va a ser necesariamente paralelo a la direccion delante-atras. El eje que se extiende en la direccion delante-atras es un eje que esta inclinado en un rango de ± 45° con respecto a la direccion delante-atras. De la misma manera tal y como se describio anteriormente, un eje que se extiende en una direccion arriba y abajo es un eje que esta inclinado en un rango de ± 45° con respecto a la direccion arriba y abajo. Un eje que se extiende en la direccion izquierda y derecha es un eje que esta inclinado en un rango de ± 45° con respecto a la direccion izquierda y derecha. Adicionalmente, cuando se indican las direcciones como delantera, trasera, derecha e izquierda en las siguientes definiciones, significan direcciones de delantera, trasera, izquierda y derecha cuando se ven desde un conductor que conduce el vehiculo 1.

Configuracion global

La figura 1 es una vista lateral del vehiculo 1 completo.

El vehiculo 1 incluye un bastidor 21 de vehiculo que se puede inclinar y dos ruedas 31 y 32 delanteras. El vehiculo 1 incluye un cuerpo 2 principal de vehiculo, ruedas 3 delanteras (31,32) y una rueda 4 trasera. El cuerpo 2 principal de vehiculo esta principalmente configurado con el bastidor 21 de vehiculo, una cubierta 22 de cuerpo de vehiculo, un manillar 23, un asiento 24, y una unidad 25 de propulsion.

El bastidor 21 de vehiculo soporta a la unidad 25 de propulsion, el asiento 24 y similares. La unidad 25 de propulsion incluye un motor, una trasmision, y similares. En la figura 1 el bastidor 21 de vehiculo es mostrado con una linea discontinua.

El bastidor 21 de vehiculo incluye un tubo 211 colector, un chasis 212 inferior, y un chasis 213 trasero. El tubo 211 colector esta dispuesto en una porcion delantera del vehiculo 1. El mecanismo 5 de conexion esta dispuesto alrededor del tubo 211 colector. El mecanismo 5 de conexion incluye una varilla 54 lateral izquierda que se extiende en una direccion de un eje Y izquierdo, un miembro 51 transversal superior que puede girar alrededor de un eje a superior, y un miembro 52 transversal inferior que puede girar alrededor de un eje d inferior. El eje a superior y el eje d inferior son paralelos entre si. El eje a superior y el eje d inferior se extienden en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo. El eje a superior y el eje d inferior se extienden hacia delante y por encima del bastidor de vehiculo. En el vehiculo 1, el tubo 211 colector y la varilla 54 lateral izquierda se disponen en paralelo entre si y se disponen para solaparse en una vista lateral. Un arbol 60 de direccion esta soportado por el bastidor de vehiculo. El arbol 60 de direccion puede girar alrededor de un eje intermedio que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. El arbol 60 de direccion esta soportado de forma giratoria por el tubo 211 colector. El arbol 60 de direccion se extiende en la direccion arriba y abajo. Una porcion extrema inferior del arbol 60 de direccion esta situada por delante de una porcion extrema superior del mismo en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. El manillar 23 esta fijado al extremo superior del arbol 60 de direccion. Un dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo esta dispuesto directamente por debajo del mecanismo 5 de conexion. El dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo esta dispuesto para ser giratorio alrededor de un eje Y de giro izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda. El dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo incluye un elemento 35 telescopico izquierdo. El elemento 35 telescopico izquierdo se expande o se contrae en una direccion TLD de expansion y contraccion. En el vehiculo 1 el eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo coinciden entre si.

El bastidor 21 de vehiculo esta cubierto con la cubierta 22 de cuerpo de vehiculo. La cubierta 22 de cuerpo de vehiculo incluye una cubierta 221 delantera y guardabarros 223 delanteros.

La cubierta 221 delantera esta situada directamente por delante del asiento 24. La cubierta 221 delantera cubre al tubo 211 colector y el mecanismo 5 de conexion.

Los guardabarros 223 delanteros estan previstos directamente por encima del par de ruedas 3 delanteras derecha e izquierda, respectivamente. Los guardabarros 223 delanteros estan dispuestos directamente por debajo de la cubierta 221 delantera.

Las ruedas 3 delanteras estan dispuestas por debajo del tubo 211 colector y del mecanismo 5 de conexion. Las ruedas 3 delanteras estan dispuestas directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. La rueda 4 trasera esta dispuesta directamente por debajo de la cubierta 22 de cuerpo de vehiculo.

Configuracion de la porcion delantera del vehiculo

La figura 2 es una vista frontal del vehiculo 1 completo en un estado en el que la cubierta 22 de cuerpo de vehiculo es retirada. En la figura 2, no se muestra el chasis 212 inferior y similares.

El vehiculo 1 incluye un manillar 23, el arbol 60 de direccion, el tubo 211 colector, un par de ruedas 3 delantera izquierda y derecha, un elemento 33 telescopico derecho, un mecanismo 34 de prevencion del giro derecho, un elemento 35 telescopico izquierdo, un mecanismo 36 de prevencion del giro izquierdo, el mecanismo 5 de conexion, y un mecanismo 6 de trasmision del giro.

Las ruedas 3 delanteras incluyen la rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda. La rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda se disponen en una linea en la direccion derecha e izquierda del bastidor 21 de vehiculo. La rueda 31 delantera derecha esta dispuesta a la derecha del centro en la direccion de anchura del vehiculo. Un guardabarros 223a delantero derecho esta dispuesto por encima de la rueda 31 delantera derecha. La rueda 32 delantera izquierda esta dispuesta a la izquierda del centro en la direccion de anchura del vehiculo. Un guardabarros 223b delantero izquierdo esta dispuesto por encima de la rueda 32 delantera izquierda. En el estado vertical del bastidor de vehiculo, la rueda 32 delantera izquierda esta dispuesta para ser simetrica a la rueda 31 delantera derecha, con respecto al centro en la direccion de anchura del vehiculo.

La rueda 31 delantera derecha esta soportada por un dispositivo 330 de amortiguacion derecho. El dispositivo 330 de amortiguacion derecho incluye el elemento 33 telescopico derecho. El dispositivo 330 de amortiguacion derecho incluye el elemento 33 telescopico derecho y el mecanismo 34 de prevencion de giro derecho. Una porcion 332 inferior del elemento 33 telescopico derecho soporta un arbol 334 de rotacion de la rueda delantera derecha en un extremo inferior del mismo. El arbol 334 de rotacion de la rueda delantera derecha soporta a la rueda 31 delantera derecha. El dispositivo 330 de amortiguacion derecho provoca que la rueda 31 delantera derecha se desplace en una direccion de expansion y contraccion del elemento 33 telescopico derecho. La porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho se extiende en la direccion arriba y abajo. Una guia 333 derecha esta dispuesta en un extremo superior de la porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho. La guia 333 derecha esta fijada a la porcion superior de la porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho. La rueda 31 delantera derecha puede girar alrededor de un eje X derecho de la varilla 53 lateral derecha. La rueda 31 delantera derecha puede girar alrededor del eje X derecho y cambiar la direccion.

El elemento 33 telescopico derecho incluye la porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho y una porcion 336 superior del elemento telescopico derecho. Una parte de la porcion 336 superior del elemento telescopico derecho se inserta en una porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho. La porcion 336 superior del elemento telescopico derecho esta dispuesta por encima de la porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho. La porcion 336 superior del elemento telescopico derecho puede moverse relativamente con respecto a la porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho, en la direccion en la cual se extiende la porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho. El extremo superior de la porcion 336 superior del elemento telescopico derecho esta fijado a un soporte 335 derecho. El elemento 33 telescopico derecho soporta la rueda 31 delantera derecha por la porcion 332 inferior, y se expande y contrae y atenua el desplazamiento de la rueda 31 delantera derecha con respecto a la porcion 336 superior en la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo.

El mecanismo 34 de prevencion del giro derecho evita el giro de la porcion 332 inferior del elemento telescopico derecho con respecto a la porcion 336 superior del elemento telescopico derecho. El mecanismo 34 de prevencion del giro derecho incluye una guia 333 derecha, una varilla 341 y uno de prevencion del giro derecho, y el soporte 335 derecho. La guia 333 derecha guia una direccion de movimiento de la varilla 341 de prevencion del giro derecho. La guia 333 derecha incluye un tubo 333b de guia derecha. La varilla 341 de prevencion del giro derecho es insertada dentro del tubo 333b de guia derecha. La varilla 341 de prevencion del giro derecho puede moverse relativamente con respecto al tubo 333b de guia derecha. La varilla 341 de prevencion del giro derecho evita el giro relativo de la rueda 31 delantera derecha con respecto a la porcion 336 superior del elemento telescopico derecho. La varilla de 341 de prevencion del giro derecho esta dispuesta para ser paralela con el elemento 33 telescopico derecho. El extremo superior de la varilla 341 de prevencion del giro derecho esta fijado al soporte 335 derecho. La varilla 341 de prevencion del giro derecho no puede moverse relativamente con respecto a la porcion 336 superior del elemento telescopico derecho. El soporte 335 derecho fija la porcion 336 superior del elemento telescopico derecho y la varilla 341 de prevencion del giro derecho entre si.

La rueda 32 delantera izquierda esta soportada por el dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo. El dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo incluye un elemento 35 telescopico izquierdo. El dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo incluye el elemento 35 telescopico izquierdo y el mecanismo 36 de prevencion del giro izquierdo. Una porcion 322 inferior del elemento 35 telescopico izquierdo soporta un arbol 323 de rotacion de la rueda delantera izquierda en el extremo inferior del mismo. El arbol 323 de rotacion de la rueda delantera izquierda soporta a la rueda 32 delantera izquierda. El dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo provoca que la rueda 32 delantera izquierda se desplace en una direccion de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo. La porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo se extiende en la direccion arriba y abajo. Una guia 325 izquierda esta dispuesta en un extremo superior de la porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo. La guia 325 izquierda esta fijada a la porcion superior de la porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo. La rueda 32 delantera izquierda puede girar alrededor del eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda. La rueda 32 delantera izquierda puede girar alrededor del eje Y izquierdo y cambiar la direccion.

El elemento 35 telescopico izquierdo incluye la porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo y una porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo. Una parte de la porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo esta insertada en la porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo. La porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo esta dispuesta por encima de la porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo. La porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo puede moverse relativamente con respecto a la porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo, en la direccion en la cual se extiende la porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo. El extremo superior de la porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo esta fijado a un soporte 327 izquierdo. El elemento 35 telescopico izquierdo soporta a la rueda 32 delantera izquierda en la porcion 322 inferior, y se expande, contrae y atenua el desplazamiento de la rueda 32 delantera izquierda con respecto a la porcion 326 superior en la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo.

El mecanismo 36 de prevencion del giro izquierdo evita el giro de la porcion 322 inferior del elemento telescopico izquierdo con respecto a la porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo. El mecanismo 36 de prevencion del giro izquierdo incluye la guia 325 izquierda, una varilla 361 de prevencion del giro izquierdo, y el soporte 327 izquierdo. La guia 325 izquierda guia una direccion de movimiento de la varilla 361 de prevencion del giro izquierdo. La guia 325 izquierda incluye un tubo 325b de guia izquierda. La varilla 361 de prevencion del giro izquierdo esta insertada en el tubo 325b de guia izquierda. La varilla 361 de prevencion del giro izquierdo puede moverse relativamente con respecto al tubo 325b de guia izquierda. La varilla 361 de prevencion del giro izquierdo evita el giro relativo de la rueda 32 delantera izquierda con respecto a la porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo. La varilla 361 de prevencion del giro izquierdo esta dispuesta para ser paralela con el elemento 35 telescopico izquierdo. El extremo superior de la varilla 361 de prevencion del giro izquierdo esta fijado al soporte 327 izquierdo.

La varilla 361 de prevencion del giro izquierdo no puede moverse relativamente con respecto a la porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo. El soporte 327 izquierdo fija a la porcion 326 superior del elemento telescopico izquierdo y la varilla 361 de prevencion del giro izquierdo.

El mecanismo 5 de conexion esta dispuesto por debajo del manillar 23 en una vista frontal. El mecanismo 5 de conexion esta dispuesto por encima de la rueda 31 delantera derecha y de la rueda 32 delantera izquierda. El mecanismo 5 de conexion esta conectado al tubo 211 colector. El mecanismo 5 de conexion incluye el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior, la varilla 53 lateral derecha y la varilla 54 lateral izquierda.

El miembro 51 transversal superior esta soportado por el bastidor 21 de vehiculo (el tubo 211 colector) con un arbol A superior. El miembro 51 transversal superior esta soportado por el bastidor 21 de vehiculo de manera que gira alrededor del eje a superior. El miembro 51 transversal superior esta soportado por el tubo 211 colector de manera que gira en un plano que incluye al miembro 51 transversal superior y al miembro 52 transversal inferior. El miembro 51 transversal superior puede girar relativamente con respecto al arbol 60 de direccion en la direccion izquierda y derecha. Incluso en un caso en el que el arbol 60 de direccion gire de acuerdo con el giro del manillar 23, el miembro 51 transversal superior no gira con respecto al tubo 211 colector. El miembro 51 transversal superior se extiende en la direccion de anchura del vehiculo. Una porcion extrema derecha del miembro 51 transversal superior esta conectada a la porcion superior de la varilla 53 lateral derecha con una porcion B de conexion. El miembro 51 transversal superior esta soportado por la porcion superior de la varilla 53 lateral derecha de manera que gira alrededor de un eje de giro de la porcion B de conexion. Una porcion extrema izquierda del miembro 51 transversal superior esta conectada a la porcion superior de la varilla 54 lateral izquierda con una porcion C de conexion. El miembro 51 transversal superior esta soportado por la porcion superior de la varilla 54 lateral derecha de manera que gira relativamente alrededor de un eje de giro de la porcion C de conexion. El miembro 51 transversal superior puede girar con respecto a la varilla 53 lateral derecha y a la varilla 54 lateral izquierda en un plano que incluye al miembro 51 transversal superior y al miembro 52 transversal inferior. El eje a superior que es el eje de giro del arbol A superior que soporta a la porcion intermedia del miembro 51 transversal superior, el eje de giro de la porcion B de conexion que soporta a la porcion extrema derecha del mismo, y el eje de giro de la porcion C de conexion que soporta a la porcion extrema izquierda son paralelos entre si. El miembro 51 transversal superior incluye un par de miembros 512 transversales superiores. El tubo 211 colector esta interpuesto entre el par de miembros 512 transversales superiores en la direccion delanteatras.

El miembro 52 transversal inferior esta soportado por el bastidor 21 de vehiculo (el tubo 211 colector) con un arbol D inferior. El miembro 52 transversal inferior esta soportado por el bastidor 21 de vehiculo de manera que gira alrededor del eje d inferior. El miembro 52 transversal inferior esta soportado por el tubo 211 colector de manera que gira en un plano que incluye al miembro 51 transversal superior y al miembro 52 transversal inferior. El miembro 52 transversal inferior esta dispuesto directamente por debajo del miembro 51 transversal superior en una vista frontal. El miembro 52 transversal inferior es paralelo con el miembro 51 transversal superior. El miembro 52 transversal inferior tiene la misma longitud que la del miembro 51 transversal superior. El miembro 52 transversal inferior puede girar relativamente con respecto al arbol 60 de direccion en la direccion izquierda y derecha. Incluso en un caso en el que el arbol 60 de direccion gira de acuerdo con el manillar 23, el miembro 52 transversal inferior no gira con respecto al tubo 211 colector. El miembro 52 transversal inferior se extiende en la direccion de anchura del vehiculo. Una porcion extrema derecha del miembro 52 transversal inferior esta conectada a la porcion inferior de la varilla 53 lateral derecha con una porcion E de conexion. El miembro 52 transversal inferior esta soportado por la porcion inferior de la varilla 53 lateral derecha de manera que gira alrededor de un eje de giro de la porcion E de conexion. Una porcion extrema izquierda del miembro 52 transversal inferior esta conectada a la porcion inferior de la varilla 54 lateral izquierda con una porcion F de conexion. El miembro 52 transversal inferior esta soportado por la porcion inferior de la varilla 54 lateral izquierda de manera que gira relativamente alrededor de un eje de giro de la porcion F de conexion. El miembro 52 transversal inferior puede girar con respecto a la varilla 53 lateral derecha y a la varilla 54 lateral izquierda en un plano que incluye al miembro 51 transversal superior y al miembro 52 transversal inferior. El eje d inferior que es el eje de giro del arbol D inferior que soporta a la porcion intermedia del miembro 52 transversal inferior, el eje de giro de la porcion E de conexion que soporta a la porcion extrema derecha del mismo, y el eje de giro de la porcion F de conexion que soporta a la porcion extrema izquierda son paralelos entre si. El miembro 52 transversal inferior incluye un par de miembros 522 transversales inferiores. El tubo 211 colector esta interpuesto entre el par de miembros 522 transversales inferiores en la direccion delante-atras. En el modo de realizacion, el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior son un par de miembros a modo de placa delantero y trasero que se extienden en la direccion izquierda y derecha, pero el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior pueden ser un miembro que se extiende hacia la derecha desde el tubo 211 colector y un miembro que se extiende hacia la izquierda del tubo 211 colector, respectivamente.

La varilla 53 lateral derecha esta dispuesta directamente a la derecha del tubo 211 colector. La varilla 53 lateral derecha se extiende en la direccion en la cual se extiende el tubo 211 colector. La varilla 53 lateral derecha se extiende en la direccion en la cual se extiende el arbol 60 de direccion. La varilla 53 lateral derecha se dispone por encima de la rueda 31 delantera derecha. La varilla 53 lateral derecha soporta al dispositivo 330 de amortiguacion derecho de manera que gira alrededor del eje X derecho. La varilla 53 lateral derecha esta dispuesta por encima del soporte 335 derecho. La varilla 53 lateral derecha soporta al soporte 335 derecho de manera que gira alrededor del eje X derecho. El soporte 335 derecho gira alrededor del eje X derecho girando el manillar 23. La varilla 53 lateral derecha no gira con respecto al bastidor 21 de vehiculo en un caso en el que gira el soporte 335 derecho. La varilla 53 lateral derecha esta dispuesta a la derecha del elemento 33 telescopico derecho. La varilla 53 lateral derecha esta dispuesta directamente por encima del elemento 33 telescopico derecho.

La varilla 54 lateral izquierda esta dispuesta directamente a la izquierda del tubo 211 colector. La varilla 54 lateral izquierda se extiende en la direccion en la cual se extiende el tubo 211 colector. La varilla 54 lateral izquierda se extiende en la direccion en la que se extiende el arbol 60 de direccion. La varilla 54 lateral izquierda esta dispuesta directamente por encima de la rueda 32 delantera izquierda. La varilla 54 lateral izquierda esta dispuesta directamente por encima del soporte 327 izquierdo. La varilla 54 lateral izquierda esta fijada de manera que gira el soporte 327 izquierdo alrededor del eje Y izquierdo. El soporte 327 izquierdo gira alrededor del eje Y izquierdo girando el manillar 23. La varilla 54 lateral izquierda no gira con respecto al bastidor 21 de vehiculo en un caso en el que gira el soporte 327. La varilla 54 lateral izquierda esta dispuesta a la izquierda del elemento 35 telescopico izquierdo. La varilla 54 lateral izquierda esta dispuesta por encima del elemento 35 telescopico izquierdo.

El mecanismo 6 de trasmision del giro trasmite una fuerza de accionamiento del manillar 23 por un conductor, a la rueda 31 delantera derecha y a la rueda 32 delantera izquierda. Una parte del mecanismo 6 de trasmision del giro esta dispuesta por debajo del miembro 52 transversal inferior. El mecanismo 6 de trasmision del giro esta dispuesto por encima de la rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda.

La figura 3 es una vista aumentada de la porcion lateral del vehiculo basada en el eje a superior, el eje d inferior, el eje Y izquierdo, la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo de la figura 1, y es una vista lateral izquierda de las proximidades del mecanismo 5 de conexion y la rueda 32 delantera izquierda en el estado vertical del bastidor de vehiculo, en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. En la figura 3, el chasis 212 inferior, el manillar 23, y similares que estan situados directamente por detras del mecanismo 5 de conexion no son mostrados. La porcion superior del tubo 211 colector esta interpuesta entre el par de miembros 512 transversales superiores en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. La porcion inferior del tubo 211 colector esta interpuesta entre el par de miembros 522 transversales inferiores en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. En una vista lateral, el tubo 211 colector se extiende de manera que la porcion inferior esta situada por delante de la porcion superior del mismo en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. El tubo 211 colector esta dispuesto para ser paralelo con la varilla 54 lateral izquierda. El eje Y izquierdo de la varilla lateral izquierda se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. El extremo superior del eje Y izquierdo de la varilla lateral izquierda esta situado por detras del extremo inferior de la misma en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. En una vista lateral, el arbol A se extiende de manera que se intersecta con el arbol 60 de direccion. El eje a superior se extiende de manera que se intersecta con el arbol 60 de direccion. El eje a superior se extiende en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. En una vista lateral, el arbol D inferior se extiende de manera que se intersecta con el arbol 60 de direccion. El eje d inferior se extiende de manera que se intersecta con el arbol 60 de direccion. El eje d inferior se extiende en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. El dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo soporta a la rueda 32 delantera izquierda. La direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo del dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. La porcion superior de la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo del dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo se situa por detras de la porcion inferior del mismo en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. En una vista lateral, el extremo superior del elemento 35 telescopico izquierdo esta dispuesto por debajo del extremo inferior del mecanismo 5 de conexion. Aunque no se muestra en la figura 3, en una vista lateral, el extremo superior del elemento 33 telescopico derecho esta dispuesto por debajo del extremo inferior del mecanismo 5 de conexion.

La figura 4 es una vista frontal que muestra el vehiculo 1 completo en un estado en el que el vehiculo esta inclinado hacia la izquierda un angulo T. Cuando el cuerpo de vehiculo del vehiculo 1 se inclina en la direccion izquierda y derecha, el mecanismo 5 de conexion se transforma. Cuando el conductor inclina el cuerpo 1 de vehiculo del vehiculo hacia la izquierda el angulo T, el tubo 211 colector se inclina hacia izquierda con respecto a la direccion vertical. Cuando el tubo 211 colector se inclina, el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior gira con respecto al tubo 211 colector. La porcion extrema izquierda del miembro 51 transversal superior se mueve mas hacia la izquierda de la porcion extrema izquierda del miembro 52 transversal inferior, de acuerdo con la inclinacion hacia la izquierda del tubo 211 colector. El miembro 51 transversal superior se mueve hacia la izquierda del miembro 52 transversal inferior, y por consiguiente se inclina la varilla 54 lateral izquierda. En ese momento, la varilla 54 lateral izquierda es paralela al tubo 211 colector. De la misma manera que en la varilla 54 lateral izquierda, la varilla 53 lateral derecha se inclina con respecto a la direccion vertical. La varilla 53 lateral derecha es paralela con respecto al tubo 211 colector. Cuando la varilla 53 lateral derecha y la varilla 54 lateral izquierda se inclinan, la variacion 53 lateral derecha gira con respecto al miembro 51 transversal superior y al miembro 52 transversal inferior. Cuando la varilla 53 lateral derecha y la varilla 54 lateral izquierda se inclinan, la varilla 54 lateral izquierda gira con respecto al miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior. Adicionalmente, el dispositivo 330 de amortiguacion derecho esta soportado por el mecanismo 5 de conexion y soporta a la rueda 31 delantera derecha. El dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo esta soportado por el mecanismo 5 de conexion y soporta a la rueda 32 delantera izquierda. Por tanto, la rueda 31 delantera derecha, la rueda 32 delantera izquierda, el dispositivo 330 de amortiguacion derecho, y el dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo se mueven cuando se acciona el mecanismo 5 de conexion, mientras que la rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda se mueven pero el mecanismo 5 de conexion no se mueve cuando se accionan el dispositivo 330 de amortiguacion derecho y el dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo. Al hacer esto, cuando el vehiculo 1 se inclina, la rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda se inclinan con respecto a la direccion vertical, respectivamente. La rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda son paralelas al tubo 211 colector.

La figura 5 es una vista lateral izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo de la misma manera que en la figura 3.

La figura 5 muestra un angulo 0L agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior, un angulo 0TL agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo, y un angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo.

La figura 5 muestra el tubo 211 colector. Tal y como se describio anteriormente, la direccion en la cual se extienden la varilla 54 lateral izquierda y la varilla 53 lateral derecha coincide con la direccion en la cual se extiende el tubo 211 colector. Por tanto, un eje del tubo 211 colector de la figura 5 coincide con el eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda. El eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda coincide con la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo. El angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo es equivalente al angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. El tamano del angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TDL de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo es mayor que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior. El tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior es mas pequeno que el tamano del angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo.

La figura 5 es un diagrama que muestra un estado vertical del bastidor de vehiculo, y muestra una relacion entre el mecanismo 5 de conexion, el elemento 35 telescopico izquierdo y el bastidor 21 de vehiculo, y el mecanismo 5 de conexion, el elemento 33 telescopico derecho y el bastidor 21 de vehiculo tienen la misma relacion.

El eje X derecho de la varilla 53 lateral derecha coincide con una direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 33 telescopico derecho. Un angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 33 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo es equivalente a un angulo 0SR agudo que se forma por el eje X izquierdo de la varilla 53 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. El tamano del angulo 0TR que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 33 telescopico derecho en la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo es mayor que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior. El tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior es mas pequeno que el tamano del angulo 0SR agudo que se forma por el eje X derecho de la varilla 53 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo.

En la figura 5, una linea DVL virtual es una linea virtual que es paralela con la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo que pasa a traves de una interseccion del eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y el miembro 52 transversal inferior. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, la interseccion del eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y el miembro 52 transversal inferior se situa por delante del extremo trasero de la rueda 32 delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. Adicionalmente, en la figura 5, una linea UVL virtual es una linea virtual que es paralela a la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo que pasa a traves de una interseccion del eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y el miembro 51 transversal inferior. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, la interseccion del eje Y izquierdo de la varilla 54 izquierda y el miembro 51 transversal superior se situa por delante del extremo trasero de la rueda 32 delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo.

En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, una interseccion del eje X derecho de la varilla 53 lateral derecha y el miembro 52 transversal inferior esta situada por delante de la varilla trasera de la rueda 31 delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, una interseccion del eje X derecho de la varilla 53 lateral derecha y el miembro 51 transversal superior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 31 delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo.

En el vehiculo 1 descrito anteriormente, la rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda se desplazan linealmente en la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 33 telescopico derecho y en la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo. Por consiguiente, una longitud de carrera de la rueda 31 delantera derecha y la rueda 32 delantera izquierda en la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo debido al accionamiento del dispositivo 330 de amortiguacion derecho y del dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo es alta. Por tanto, es posible mejorar la comodidad de conduccion. Adicionalmente, el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TDL de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo es equivalente al angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. El tamano del angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 35 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo es mayor que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior. El tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior es mas pequeno que el tamano del angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. Un angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 33 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo es equivalente a un angulo 0SR que se forma por el eje X izquierdo de la varilla 53 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. El tamano del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 33 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo es mayor que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior. El tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje a superior del miembro 51 transversal superior y el eje d inferior del miembro 52 transversal inferior es mas pequeno que el tamano del angulo 0SR agudo que se forma por el eje X derecho de la varilla 53 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo. Por tanto, es posible aumentar un rango movil de la rueda delantera debido al accionamiento del dispositivo 330 de amortiguacion derecho y del dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo utilizando un rango movil del mecanismo 5 de conexion, y solapar los rangos moviles de las ruedas delanteras debido al accionamiento del dispositivo 330 de amortiguacion derecho y del dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo con el rango movil del mecanismo 5 de conexion tanto como sea posible. Por lo tanto, es posible suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda 31 delantera derecha y de la rueda 32 delantera izquierda en la direccion delante-atras. Al hacer esto, es posible proporcionar el vehiculo 1 que incluye el bastidor 21 de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas 31 y 32 delanteras que puede mejorar la comodidad de conduccion y suprimir el aumento en tamano del vehiculo 1 completo en la direccion delante-atras.

Adicionalmente, en una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, la interseccion del eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y el miembro 52 transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 32 delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, una interseccion del eje X derecho de la varilla 53 lateral derecha y el miembro 52 transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 31 delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. Por tanto, es posible aumentar la longitud de carrera de la rueda 31 delantera derecha y de la rueda 32 delantera izquierda en la direccion arriba y abajo del bastidor 21 de vehiculo debido al accionamiento del dispositivo 330 de amortiguacion derecho y del dispositivo 350 de amortiguacion izquierdo, y suprimir el aumento de rangos moviles de la rueda 31 delantera derecha y de la rueda 32 delantera izquierda en la direccion delante-atras. Al hacer esto, es posible proporcionar el vehiculo 1 que incluye el bastidor 21 de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas 31 y 32 delanteras que puede mejorar la comodidad de conduccion y suprimir el aumento en tamano del vehiculo 1 completo en la direccion delante-atras.

Adicionalmente, en una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, la interseccion del eje Y izquierdo de la varilla 54 lateral izquierda y el miembro 51 transversal superior se situa por delante del extremo trasero de la rueda 32 delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 21de vehiculo. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, una interseccion del eje X derecho de la varilla 53 lateral derecha y el miembro 51 transversal superior se situa por delante del extremo trasero de la rueda 31 delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor 21 de vehiculo. Al hacer esto, es posible proporcionar el vehiculo 1 que incluye el bastidor 21 de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas 31 y 32 delanteras que puede mejorar la comodidad de conduccion y suprimir el aumento en tamano del vehiculo 1 completo en la direccion delante-atras.

Segundo modo de realizacion

De aqui adelante, un vehiculo 1001 que es un tipo de vehiculo de acuerdo con los modos de realizacion preferidos de la presente invencion se describira con referencia a las figuras 6 a la figura 12. En el modo de realizacion, como un ejemplo del vehiculo, un vehiculo de tres ruedas que incluye un bastidor de vehiculo que se puede inclinar, dos ruedas delanteras, y una rueda trasera (de aqui en adelante, referido como un vehiculo) se ejemplifica.

Configuracion global

La figura 6 es una vista lateral del vehiculo 1001 completo cuando el vehiculo 1001 es visto desde la izquierda. De aqui en adelante, una flecha F en el dibujo indica una direccion hacia delante del vehiculo 1001 y una flecha B indica una direccion hacia atras del vehiculo 1001. Una flecha U indica hacia arriba del vehiculo 1001 y una flecha D indica hacia abajo del vehiculo 1001. Una flecha R en los dibujos indica una direccion derecha del vehiculo 1001 y una flecha L indica una direccion izquierda del vehiculo 1001. En un estado en el que el vehiculo 1001 esta inclinado, el vehiculo 1001 se inclina con respecto a la direccion arriba y debajo de un bastidor 1021 en una vista frontal. De aqui en adelante, una flecha r en el dibujo indica una direccion derecha del bastidor 1021 de vehiculo, y una flecha l indica una direccion izquierda del bastidor 1021 de vehiculo. Una flecha u indica hacia arriba del bastidor 1021 de vehiculo y una flecha d indica hacia abajo del bastidor 1021 de vehiculo. En un estado en el que el vehiculo 1001 esta inclinado, el bastidor 1021 de vehiculo coincide con la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo en una vista frontal. Las direcciones de, delantera, trasera, derecha e izquierda en la descripcion significan direcciones de delantera, trasera, derecha e izquierda tal y como se ve en desde el conductor que conduce el vehiculo 1001. El centro en una direccion de anchura del vehiculo significa una posicion central del vehiculo 1001 en una direccion de anchura del vehiculo. El lado lateral de la direccion de anchura del vehiculo significa hacia la izquierda o hacia la derecha desde el centro en la direccion de anchura del vehiculo. En la figura 6 a la figura 12, un eje que se extiende en la direccion delante-atras no necesariamente indica un eje paralelo con la direccion delante-atras. El eje que se extiende en la direccion delanteatras es un eje que esta inclinado en un rango de ±45° con respecto a la direccion delante-atras. De la misma manera tal y como se describio anteriormente, un eje que se extiende en una direccion arriba y abajo es un eje que esta inclinado en un rango de ±45° con respecto a la direccion arriba y abajo. Un eje que se extiende en la direccion izquierda y derecha es un eje que esta inclinado en un rango de ± 45° con respecto a la direccion izquierda y derecha. Adicionalmente, un estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo significa un estado en el cual un conductor no ha conducido el vehiculo, el vehiculo 1001 no esta lleno de combustible, y las ruedas delanteras no son dirigidas o inclinadas. En el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo, la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo y la direccion arriba y abajo del vehiculo 1001 coinciden entre si.

Tal y como se muestra en la figura 6, el vehiculo 1001 incluye una unidad 1002 de cuerpo principal de vehiculo, un par de ruedas 1003 delanteras derecha e izquierda, una rueda 1004 trasera, un mecanismo 1007 de direccion, y un mecanismo 1005 de conexion. La unidad 1002 de cuerpo principal de vehiculo incluye el bastidor 1021 de vehiculo, una cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo, un asiento 1024 y una unidad 1025 de propulsion.

El bastidor 1021 incluye un tubo 1211 colector, un chasis 1212 inferior, un chasis 1214 por debajo, y un chasis 1213 trasero. En la figura 6, una porcion del bastidor 1021 de vehiculo cubierta por la cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo es mostrada con una linea discontinua. El bastidor 1021 de vehiculo soporta a la unidad 1025 de propulsion, el asiento 1024, y similares. La unidad 1025 de propulsion incluye una fuente de accionamiento tal como un motor o un motor electrico, una trasmision y similares.

El tubo 1211 colector esta dispuesto en una porcion delantera del vehiculo 1001. El tubo 1211 colector esta dispuesto para inclinarse con respecto a la direccion vertical, de manera que una porcion superior del mismo esta situada por detras de la porcion inferior del mismo. El mecanismo 1007 de direccion y el mecanismo 1005 de conexion estan dispuestos en las proximidades del tubo 1211 colector. Un arbol 1060 de direccion del mecanismo 1007 de direccion esta insertado de forma giratoria en el tubo 1211 colector. El tubo 1211 colector soporta al mecanismo 1005 de conexion.

El bastidor 1021 de vehiculo esta cubierto con la cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo. La cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo incluye una cubierta 1221 delantera, un par de guardabarros 1223 delanteros derecho e izquierdo, y un protector 1225 de pierna.

La cubierta 1221 delantera esta situada directamente por delante del asiento 1024. La cubierta 1221 cubre al menos parte del mecanismo 1007 de direccion y del mecanismo 1005 de conexion.

Mecanismo de direccion

La figura 7 es una vista frontal de la porcion delantera del vehiculo 1001 de la figura 6, que se ve desde la parte delantera. La figura 8 es una vista en planta de la porcion delantera del vehiculo 1001 de la figura 6 que ve desde arriba. La figura 7 y la figura 8 muestran el estado en el cual se ve a traves de la cubierta 1022 de cuerpo de vehiculo. Tal y como se muestra en la figura 7 y en la figura 8, el mecanismo 1007 de direccion incluye un mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion, un dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo, un dispositivo 1034 de amortiguacion derecho, y un par de ruedas 1003 delanteras derecha e izquierda.

El par de ruedas 1003 delanteras derecha e izquierda incluyen una rueda 1031 delantera izquierda y una rueda 1032 delantera derecha. La rueda 1031 delantera izquierda esta dispuesta a la izquierda con respecto al centro en la direccion de anchura del vehiculo. La rueda 1032 delantera derecha esta dispuesta a la derecha del centro en la direccion de anchura del vehiculo. En el estado vertical, la rueda 1031 delantera izquierda esta dispuesta para ser simetrica a la rueda 1032 delantera derecha, con respecto al centro en la direccion de anchura del vehiculo. Adicionalmente, un guardabarros 1227 delantero izquierdo esta dispuesto por encima de la rueda 1031 delantera izquierda. Un guardabarros 1228 delantero derecho esta dispuesto por encima de la rueda 1032 delantera derecha. La rueda 1031 delantera izquierda esta soportada por el dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo. La rueda 1032 delantera derecha esta soportada por el dispositivo 1034 de amortiguacion derecho.

El dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo atenua la vibracion desde la superficie de carretera. El dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo incluye un elemento 1036 telescopico izquierdo. El elemento 1036 telescopico izquierdo incluye una porcion 1033B superior y una porcion 1033A inferior. La porcion 1033A inferior del elemento 1036 telescopico izquierdo esta situada directamente por delante de la porcion 1033B superior en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo. El elemento 1036 telescopico izquierdo soporta a la rueda 1031 delantera izquierda mediante la porcion 1033A inferior, y se expande, contrae y atenua el desplazamiento de la rueda 1031 delantera izquierda con respecto a la porcion 1033B superior en la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. El dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo incluye el elemento 1036 telescopico izquierdo y un mecanismo 1035 de prevencion del giro izquierdo. El mecanismo 1035 de prevencion del giro izquierdo incluye una porcion 1033a inferior y una porcion 1033b superior. La rueda 1031 delantera izquierda esta soportada por la porcion 1033A inferior. La primera porcion 1033A inferior se extiende en la direccion arriba y abajo y un arbol 1314 de rotacion de la rueda delantera izquierda es soportado en la porcion extrema inferior del mismo. El arbol 1314 de rotacion de la rueda delantera izquierda soporta a la rueda 1031 delantera izquierda. La porcion 1033B superior esta dispuesta directamente por encima de la porcion 1033A inferior, en un estado en el que parte de la misma esta insertada en la porcion 1033A inferior. La porcion 1033B superior puede girar relativamente con respecto a la porcion 1033A inferior en la direccion en la cual se extiende la porcion 1033A inferior. La porcion superior de la porcion 1033B superior esta fijada a un soporte 1317 izquierdo. La porcion 1033b superior esta dispuesta directamente por encima de la porcion 1033a inferior, en un estado en el que parte de la misma esta insertada en la porcion 1033a inferior. La porcion 1033b superior puede girar relativamente con respecto a la porcion 1033a inferior en una direccion en la cual se extiende la porcion 1033a inferior. La porcion superior de la porcion 1033b superior esta fijada al soporte 1317 izquierdo. La porcion 1033B superior y la porcion 1033b superior del dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo estan fijadas al soporte 1317 izquierdo.

El elemento 1036 telescopico izquierdo y el mecanismo 1035 de prevencion del giro izquierdo estan conectados en paralelo entre si en la parte delantera y la parte trasera. Por consiguiente, se suprime el giro relativo de la porcion 1033A inferior del elemento 1036 telescopico izquierdo con respecto a la porcion 1033B superior.

El dispositivo 1034 de amortiguacion derecho atenua la vibracion desde la superficie de carretera. El dispositivo 1034 de amortiguacion derecho incluye un elemento 1038 telescopico derecho. El elemento 1038 telescopico derecho incluye una porcion 1034B superior y una porcion 1034A inferior. La porcion 1034A inferior del elemento 1038 telescopico derecho esta situada por delante de la porcion 1034B superior en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo. El elemento 1038 telescopico derecho soporta a la rueda 1032 delantera derecha por la porcion 1034A inferior, y se expande, contrae y atenua el desplazamiento de la rueda 1032 delantera derecha con respecto a la porcion 1034b superior en la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. El dispositivo 1034 de amortiguacion derecho incluye el elemento telescopico derecho y el mecanismo 1037 de prevencion del giro derecho. El mecanismo 1037 de prevencion de giro derecho incluye una porcion 1034a inferior y una porcion 1034b superior. La rueda 1032 delantera derecha esta soportada por la porcion 1034A inferior. La porcion 1034A inferior se extiende en la direccion arriba y abajo y un arbol 1324 de rotacion de la rueda delantera derecha es soportado en una porcion extrema inferior del mismo. El arbol 1324 de rotacion de la rueda delantera derecha soporta a la rueda 1032 delantera derecha. La porcion 1034B superior esta dispuesta directamente por encima de la porcion 1034A inferior, en un estado en el cual una parte de la misma es insertada dentro de la porcion 1034A inferior. La porcion 1034B superior puede girar relativamente con respecto a la porcion 1034A inferior en una direccion en la cual se extiende a porcion 1034A inferior. La porcion superior de la porcion 1034B inferior se fija a un soporte 1327 derecho. La porcion 1034b superior esta dispuesta directamente por encima de la porcion 1034a inferior, en un estado en el que parte de la misma esta insertada dentro de la porcion 1034a inferior. La porcion 1034b superior puede girar relativamente con respecto a la porcion 1034a inferior en una direccion en la cual se extiende la porcion 1034a inferior. La porcion superior de la porcion 1034b superior esta fijada al soporte 1327 derecho. La porcion 1034B superior y la porcion 1034b superior del dispositivo 1034 de amortiguacion derecho estan fijadas al soporte 1327 derecho.

El elemento 1038 telescopico derecho y el mecanismo 1037 de prevencion del giro derecho estan conectados en paralelo entre si en la parte delantera y en la parte trasera. Por consiguiente, se suprime el giro relativo de la porcion 1034A inferior del elemento 1038 telescopico derecho con respecto a la porcion 1034B superior.

El mecanismo 1006 de trasmision de fuerza de direccion esta dispuesto directamente por encima de la rueda 1031 delantera izquierda y de la rueda 1032 delantera derecha. El mecanismo 1006 de transmision de la fuerza de direccion incluye un miembro 1028 de direccion como un miembro para introducir una fuerza de direccion de un conductor. El miembro 1028 de direccion incluye el arbol 1060 de direccion, y un manillar 1023 conectado a la porcion superior del arbol 1060 de direccion. El arbol 1060 de direccion esta soportado por el bastidor de vehiculo. Una porcion extrema inferior del arbol 1060 de direccion esta situada directamente por delante de la porcion extrema superior en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo. El arbol 1060 de direccion esta situado de manera que parte del mismo es insertada en dentro del tubo 1211 colector y el arbol de direccion se extiende en la direccion arriba y abajo. El arbol 1060 de direccion por girar alrededor de un eje intermedio que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. El arbol 1060 de direccion se gira de acuerdo con el accionamiento del manillar 1023 por el conductor.

El mecanismo 1006 de transmision de fuerza de direccion incluye un mecanismo de transmision del giro. El mecanismo de transmision del giro transmite el giro del arbol 1060 de direccion de acuerdo con el accionamiento del manillar 1023 al dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo y al dispositivo 1034 de amortiguacion derecho. El mecanismo de trasmision del giro incluye un tirante 1067.

Mecanismo de conexion

En el vehiculo 1001, se emplea el mecanismo 1005 de conexion que tiene un sistema de conexion de cuatro barras (tambien referido como una conexion de paralelogramo).

El mecanismo 1005 de conexion esta dispuesto por debajo del manillar 1023. El mecanismo 1005 de conexion esta soportado por el tubo 1211 colector del bastidor 1021 de vehiculo. El mecanismo 1005 de conexion incluye un miembro 1051 transversal superior, un miembro 1052 transversal inferior, una varilla 1053 lateral izquierda y una varilla 1054 lateral derecha, como una configuracion para realizar el accionamiento de inclinacion del vehiculo 1001. Adicionalmente, el mecanismo 1005 de conexion incluye el dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo que esta dispuesto directamente por debajo de la varilla 1053 lateral izquierda y que se inclina con la varilla 1053 lateral izquierda. Ademas, el mecanismo 1005 de conexion incluye el dispositivo 1034 de amortiguacion derecho que esta dispuesto directamente por debajo de la varilla 1054 lateral derecha y se inclina con la varilla 1054 lateral derecha.

El miembro 1051 transversal superior esta soportado por el tubo 1211 colector con un soporte C. El miembro 1051 transversal superior puede girar alrededor de un eje superior que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo.

La porcion extrema izquierda del miembro 1051 transversal superior esta soportada por la varilla 1053 lateral izquierda con un soporte D. El miembro 1051 transversal superior puede girar alrededor de un eje de giro a lo largo de la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo con respecto a la varilla 1053 lateral izquierda. La porcion extrema derecha del miembro 1051 transversal superior esta soportada por la varilla 1054 lateral derecha con un soporte E. El miembro 1051 transversal superior puede girar alrededor de un eje de giro a lo largo de la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo con respecto a la varilla 1054 lateral derecha. El miembro 1051 transversal superior incluye un miembro 1512 transversal superior que esta dispuesto directamente por delante del tubo 1211 colector y se extiende en la direccion de anchura del vehiculo.

El miembro 1052 transversal inferior esta soportado por el tubo 1211 colector con un soporte F. El miembro 1052 transversal inferior esta soportado para ser giratorio alrededor de un eje inferior que se extiende en la direccion delanteatras del bastidor 1021 de vehiculo. El miembro 1052 transversal inferior esta dispuesto por debajo del miembro 1051 transversal superior. El miembro 1052 transversal inferior tiene aproximadamente la misma longitud en la direccion de anchura del vehiculo que el miembro 1051 transversal superior y esta dispuesto para ser paralelo al miembro 1051 transversal superior. El extremo izquierdo del miembro 1052 transversal inferior esta soportado por la varilla 1053 lateral izquierda con un soporte G. El miembro 1052 transversal inferior puede girar alrededor de un eje de giro a lo largo de la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo con respecto a la varilla 1053 lateral izquierda. La porcion extrema derecha del miembro 1052 transversal inferior esta soportada por la varilla 1054 lateral derecha con un soporte H. El miembro 1052 transversal inferior puede girar alrededor de un eje de giro a lo largo de la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo con respecto a la varilla 1054 lateral derecha.

El miembro 1052 transversal inferior incluye un par de miembros 1522 transversales inferiores que se extienden en la direccion de anchura del vehiculo. El par de miembros 1522 transversales inferiores esta dispuesto de manera que tiene el tubo 1211 colector interpuesto entre ellos en la direccion delante-atras.

La varilla 1053 lateral izquierda esta dispuesta directamente a la izquierda del tubo 1211 colector y se extiende en paralelo con la direccion en la cual se extiende el tubo 1211 colector. La varilla 1053 lateral izquierda esta dispuesta por encima de la rueda 1031 delantera izquierda y por encima del dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo. La varilla 1053 izquierda esta soportada por un soporte 1317b de varilla lateral izquierda del soporte 1317 izquierdo y esta fijada con respecto al soporte 1317 izquierdo de manera que puede girarse con respecto a un arbol Y1 central izquierdo.

La varilla 1054 lateral derecha esta dispuesta directamente a la derecha del tubo 1211 colector y se extiende en paralelo con la direccion en la que se extiende el tubo 1211 colector. La varilla 1054 lateral derecha esta dispuesta por encima de la rueda 1032 delantera derecha y por encima del dispositivo 1034 de amortiguacion derecho. La varilla 1054 lateral derecha esta soportada por un soporte 1327b de varilla lateral derecha del soporte 1327 y esta fijada con respecto al soporte 1327 de manera que puede girar alrededor de un arbol Y2 central derecho.

Tal y como se describio anteriormente, el miembro 1051 transversal superior, el miembro 1052 transversal inferior, la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha estan conectados entre si, de manera que el miembro 1051 transversal superior y el miembro 1052 transversal inferior mantiene una posicion paralela entre si y la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha mantienen una posicion paralela entre si.

Accionamiento de direccion

La figura 9 es un diagrama para la ilustracion del accionamiento de direccion del vehiculo 1001 en una vista en planta de la porcion delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo 1001 es dirigido.

Tal y como se muestra en la figura 9, cuando el manillar 1023 es girado en una direccion de una flecha T, el arbol 1060 de direccion gira. Cuando el arbol 1060 de direccion gira, el tirante 1067 se mueve hacia la izquierda y hacia atras. Cuando el tirante 1067 se mueve hacia la izquierda y hacia atras, la rueda 1031 delantera izquierda gira alrededor del arbol Y1 central izquierdo a traves del dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo, y la rueda 1032 delantera derecha gira alrededor del arbol Y2 central a traves del dispositivo 1034 de amortiguacion derecho.

Accionamiento de inclinacion

La figura 10 es un diagrama para ilustrar el accionamiento de inclinacion del vehiculo 1001 y es una vista frontal de la porcion delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo 1001 esta inclinado.

Tal y como se muestra en la figura 10, el vehiculo 1001 se inclina en la direccion izquierda y derecha de acuerdo con el accionamiento de mecanismo 1005 de conexion. El accionamiento del mecanismo 1005 de conexion significa el giro relativo de cada miembro (el miembro 1051 transversal superior, el miembro 1052 transversal inferior, la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha) para realizar el accionamiento de inclinacion del mecanismo 1005 de conexion y el cambio de la forma del mecanismo 1005 de conexion.

En el mecanismo 1005 de conexion de este ejemplo, el miembro 1051 transversal superior, el miembro 1052 transversal inferior, la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha dispuestos en una forma aproximadamente rectangular en una vista frontal en el estado vertical, por ejemplo, se transforman en una forma aproximadamente de paralelogramo en un estado en el que el vehiculo 1001 se inclina. El mecanismo 1005 de conexion realiza el accionamiento de inclinacion de una manera inter bloqueada con el accionamiento de giro relativo del miembro 1051 transversal superior, el miembro 1052 transversal inferior, la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha, y por consiguiente cada una de, la primera rueda 1031 delantera y la segunda rueda 1032 delantera se inclinan.

Por ejemplo, cuando un conductor inclina el vehiculo 1001 hacia la izquierda, el tubo 1211 colector se inclina hacia la izquierda con respecto a la direccion vertical. Cuando el tubo 1211 colector se inclina, el miembro 1051 transversal superior gira alrededor del soporte C con respecto al tubo 1211 colector, y el miembro 1052 transversal inferior gira alrededor del soporte F con respecto al tubo 1211 colector. Al hacer esto, el miembro 1051 transversal superior se mueve hacia izquierda del miembro 1052 transversal inferior, y la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha se inclinan con respecto a la direccion vertical mientras que mantiene en el estado paralelo con el tubo 1211 colector. Cuando la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha se inclinan, la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha giran con respecto al miembro 1051 transversal superior y al miembro 1052 transversal inferior. Por consiguiente, cuando el vehiculo 1001 se inclina, la rueda 1031 delantera izquierda y la rueda 1032 delantera derecha soportadas por la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha se inclinan con respecto a la direccion vertical mientras que mantienen el estado paralelo con el tubo 1211 colector, de acuerdo con la inclinacion de la varilla 1053 lateral izquierda y de la varilla 1054 lateral derecha. Adicionalmente, el tirante 1067 mantiene la posicion paralela con respecto al miembro 1051 transversal superior y el miembro 1052 transversal inferior, incluso cuando se inclina el vehiculo 1001.

El mecanismo 1005 de conexion esta dispuesto por encima de la rueda 1031 delantera izquierda y de la rueda 1032 delantera derecha. Es decir, los ejes de giro del miembro 1051 transversal al superior, el miembro 1052 transversal inferior, la varilla 1053 lateral izquierda y la varilla 1054 lateral derecha que son miembros giratorios que configuran el mecanismo 1005 de conexion se disponen directamente por encima de la rueda 1031 delantera izquierda y de la rueda 1032 delantera derecha.

La figura 11 es una vista lateral de la porcion delantera del vehiculo en el estado vertical del bastidor de vehiculo.

La figura 11 muestra un angulo 0L agudo formado entre el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y un eje f inferior del miembro 1052 transversal inferior, un angulo 0TL agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo, y un angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo.

En el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo, el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo es equivalente al angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. El tamano del angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo es mayor que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y el eje f inferior del miembro 52 transversal inferior. El tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y el eje f inferior del miembro 1052 transversal inferior es mas pequeno que el tamano del angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo.

La figura 11 es un diagrama que muestra el estado vertical del bastidor de vehiculo, y el elemento 1038 telescopico derecho y la varilla 1054 lateral derecha tienen la misma relacion.

En el estado vertical del bastidor 1021 de vehiculo, un angulo 0TR que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo es equivalente a un angulo 0SR agudo que se forma por el eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. El tamano del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo es mayor que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y el eje f inferior del miembro 52 transversal inferior. El tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y el eje f inferior del miembro 1052 transversal inferior es mas pequeno que el angulo 0SR agudo que se forma por el eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo.

En la figura 11, una linea DVL virtual es una linea virtual que es paralela a la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo que pasa a traves de una interseccion del eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y el miembro 1052 transversal inferior. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, la interseccion del eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y el miembro 1052 transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 1031 delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo. Adicionalmente, en la figura 11, una linea UVL virtual es una linea virtual que es paralela a la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo que pasa a traves de una interseccion del eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y el miembro 1051 transversal superior. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, la interseccion del eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y el miembro 51 transversal superior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 1031 delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo.

En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, una interseccion del eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y el miembro 1052 transversal inferior esta por delante del extremo trasero de la rueda 1032 delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehiculo, una interseccion del eje X derecho de la varilla 1054 lateral derecha y el miembro 1051 transversal superior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 1032 delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehiculo.

En la figura 11, el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo es equivalente al angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y1 de la varilla 1053 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. Adicionalmente, el eje 1314 de rotacion de la rueda delantera izquierda esta situado por delante del eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda. La direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo esta situada por detras del eje 1314 de rotacion de la rueda delantera izquierda.

El angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo es equivalente al angulo 0SR agudo que se forma por el eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. Adicionalmente, el eje 1324 de rotacion de la rueda delantera derecha esta situado por delante del eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha. La direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho esta situada por detras del eje 1324 de rotacion de la rueda delantera derecha.

La figura 12 es una vista lateral de la porcion delantera del vehiculo en un estado en el que el vehiculo 1001 esta inclinado hacia la izquierda. El extremo superior de la rueda 1031 delantera izquierda esta situado directamente por encima del extremo superior de la rueda 1032 delantera derecha, en la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. El extremo delantero de la rueda 1031 delantera izquierda esta situado por detras del extremo delantero de la rueda 1032 delantera derecha. Rangos moviles de la rueda 1031 delantera izquierda y de la rueda 1032 delantera derecha en la direccion delante-atras son mas pequenos que rangos moviles de la rueda 1031 delantera izquierda y de la rueda 1032 delantera derecha en la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo. Con el vehiculo 1001, un aumento en el tamano del vehiculo 1001 completo en la direccion delante-atras es suprimido a la vez que se mejora la comodidad de conduccion asegurando la longitud de carrera grande de la rueda 1031 delantera izquierda y de la rueda 1032 delantera derecha en la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehiculo.

En el vehiculo 1001 descrito anteriormente, la rueda 1032 delantera derecha y la rueda 1031 delantera izquierda se desplazan linealmente en la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho y la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo. Por consiguiente, una longitud de carrera de la rueda 1032 delantera derecha y de la rueda 1031 delantera izquierda en la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehculo debido al accionamiento del dispositivo de amortiguacion derecho y el dispositivo de amortiguacion izquierdo es alta. Por tanto, es posible mejorar la comodidad de conduccion. Adicionalmente, el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehculo es equivalente al angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo. El tamano del angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo es mayor que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y el eje f inferior del miembro 52 transversal inferior. El tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y el eje f inferior del miembro 1052 transversal inferior es mas pequeno que el tamano del angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo. El angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo es equivalente al angulo 0SR agudo que se forma por el eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo. El tamano del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo es mayor que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y el eje f inferior del miembro 52 transversal inferior. El tamano del angulo 0L agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje c superior del miembro 1051 transversal superior y el eje f inferior del miembro 1052 transversal inferior es mas pequeno que el tamano del angulo 0SR agudo que se forma por el eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo. Al hacer esto, es posible suprimir el aumento de rangos moviles de la rueda 1032 delantera derecha y de la rueda 1031 delantera izquierda en la direccion delante-atras. Es posible aumentar los rangos moviles de las ruedas delanteras debido al accionamiento del dispositivo 1034 de amortiguacion derecho y del dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo utilizando un rango movil del mecanismo 1005 de conexion, y solapar los rangos moviles de las ruedas delanteras debido al accionamiento del dispositivo 1034 de amortiguacion derecho y el dispositivo 1033 de amortiguacion izquierdo con un rango movil del mecanismo 1005 de conexion tanto como sea posible. Al hacer esto, es posible proporcionar el vehfculo 1001 que incluye el bastidor 1021 de vehfculo que se puede inclinar y las dos ruedas 1031 y 1032 delanteras que puede mejorar la comodidad de conduccion y suprimir un aumento en el tamano del vehfculo 1001 completo en la direccion delante-atras.

Adicionalmente, en una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehfculo, la interseccion del eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y el miembro 52 transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 1031 delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehfculo. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehfculo, una interseccion del eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y el miembro 52 transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 1032 delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehfculo. Por tanto, es posible aumentar la longitud de carrera de la rueda 1032 delantera derecha y de la rueda 1031 delantera izquierda en la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo debido al accionamiento del dispositivo de amortiguacion derecho y del dispositivo de amortiguacion izquierdo, y suprimir el aumento de rangos moviles de la rueda 1032 delantera derecha y de la rueda 1031 delantera izquierda en la direccion delante-atras. Al hacer esto, es posible proporcionar el vehfculo 1001 que incluye el bastidor 1021 de vehfculo que se puede inclinar y las dos ruedas 1031 y 1032 delanteras que puede mejorar la comodidad de conduccion y suprimir el aumento en tamano del vehfculo 1001 completo en la direccion delante-atras.

Adicionalmente, en una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehfculo, la interseccion del eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y el miembro 51 transversal superior esta situado por delante del extremo delantero de la rueda 1031 delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehfculo. En una vista lateral del estado vertical del bastidor de vehfculo, la interseccion del eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y el miembro 51 transversal superior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda 1032 delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor 1021 de vehfculo. Al hacer esto, es posible proporcionar el vehfculo 1001 que incluye el bastidor 1021 de vehfculo que se puede inclinar y las dos ruedas 1031 y 1032 delanteras que puede mejorar la comodidad de conduccion y suprimir un aumento en el tamano del vehfculo 1001 completo en la direccion delanteatras.

El angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo es equivalente al angulo 0SL agudo que se forma por el eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo. Adicionalmente, el eje 1314 de rotacion de la rueda delantera izquierda esta situado por delante del eje Y1 izquierdo de la varilla 1053 lateral izquierda. La direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 1036 telescopico esta situada por detras del eje 1314 de rotacion de la rueda delantera izquierda. El angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo es equivalente al angulo 0SR agudo que se forma por el eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 1021 de vehfculo. Adicionalmente, el eje 1324 de rotacion de la rueda delantera derecha esta situado por delante del eje Y2 derecho de la varilla 1054 lateral derecha. La direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 1038 telescopico derecho esta situada por detras del eje 1324 de rotacion de la rueda delantera derecha. Al hacer esto, es posible aumentar la longitud de carrera del elemento 1038 telescopico derecho y del elemento 1036 telescopico izquierdo, sin desplazar la rueda 1032 delantera derecha y la rueda 1031 delantera izquierda hacia atras. Al hacer esto, es posible mejorar la comodidad de conduccion y suprimir un aumento en el tamano del vehiculo 1001 completo en la direccion delante-atras.

Tercer, cuarto, quinto y sexto modos de realizacion

La figura 13 es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica un tercer modo de realizacion de la presente invencion y un ejemplo comparativo en un estado vertical del bastidor de vehiculo. En el presente documento, el estado vertical del bastidor de vehiculo es un estado en el cual las ruedas delanteras no estan dirigidas y el bastidor de vehiculo no esta inclinado en la direccion izquierda y derecha. En ese momento, la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda tienen la misma altura en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo. La figura 13(b) es un diagrama explicativo que muestra de forma esquematica el tercer modo de realizacion de la presente invencion. La figura 13(a) es un diagrama explicativo que muestra de forma esquematica el ejemplo comparativo. En las figuras 13, 14, 15, 16, 17 y 18, los mismos numeros de referencia tienen las mismas funciones. Una direccion izquierda y derecha del bastidor de vehiculo es mostrada con r y l, una direccion delante-atras del bastidor del vehiculo es mostrada con f y b, y una direccion arriba y abajo del bastidor del vehiculo es mostrada con u y d. Un vehiculo 2000 incluye un asiento 2001 para que se siente el conductor, y un bastidor 2002 de vehiculo que soporta al asiento. Adicionalmente, el vehiculo 2000 incluye una rueda 2003R delantera derecha y una rueda 2003L delantera izquierda que estan dispuestas en una linea en la direccion izquierda y derecha del bastidor 2002 de vehiculo, y una rueda 2004 trasera.

Adicionalmente, el vehiculo 2000 incluye dispositivos 2005R y 2006R de amortiguacion derechos y dispositivos 2005L y 2006L de amortiguacion izquierdos. Los dispositivos 2005R y 2006R de amortiguacion derechos soportan a la rueda 2003R delantera derecha en la porcion inferior de los mismos. Los dispositivos 2005R y 2006R de amortiguacion derechos atenuan el desplazamiento de la rueda 2003R delantera derecha con respecto a la porcion superior de los mismos en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. Los dispositivos 2005L y 2006L de amortiguacion izquierdos soportan a la rueda 2003L delantera izquierda en la porcion inferior de los mismos. Los dispositivos 2005L y 2006L de amortiguacion izquierdos atenuan el desplazamiento de la rueda 2003L delantera izquierda con respecto a la porcion superior de los mismos en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo.

El vehiculo 2000 incluye un mecanismo 2007 de conexion. El mecanismo 2007 de conexion incluye una varilla 2008R lateral derecha y una varilla 2008L lateral izquierda. La porcion inferior de la varilla 2008R lateral derecha esta situada por delante de la porcion superior de la misma en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo. La varilla 2008R lateral derecha soporta a la porcion superior de los dispositivos 2005R y 2006R de amortiguacion derechos para ser giratorios alrededor de un eje SRA derecho que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo. La porcion inferior de la varilla 2008L lateral izquierda esta situada por delante de la porcion superior de la misma en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo. La varilla 2008L lateral izquierda soporta la porcion superior de los dispositivos 2005L y 2006L de amortiguacion izquierdos para ser giratorios alrededor de un eje SLA izquierdo paralelo al eje SRA derecho. Adicionalmente, el mecanismo 2007 de conexion incluye un miembro 2009U transversal superior y un miembro 2009D transversal inferior. El miembro 2009U transversal superior soporta de forma giratoria la porcion superior de la varilla 2008R lateral derecha en la porcion extrema derecha del mismo. El miembro 2009U travesar superior soporta de forma giratoria la porcion superior de la varilla 2008L lateral izquierda en la porcion extrema izquierda del mismo. La porcion intermedia del miembro 2009U travesar superior esta soportada por el bastidor 2002 de vehiculo para ser giratoria alrededor de un eje UA superior que se extiende en la direccion delanteatras del bastidor de vehiculo. El miembro 2009D transversal inferior soporta de forma giratoria la porcion inferior de la varilla 2008R lateral derecha en la porcion extrema derecha del mismo. El miembro 2009D transversal inferior soporta de forma giratoria la porcion inferior de la varilla 2008L lateral izquierda en la porcion extrema izquierda del mismo. La porcion intermedia del miembro 2009D transversal inferior esta soportada por el bastidor 2002 de vehiculo para ser giratoria alrededor de un eje DA inferior paralelo al eje UA superior.

En el modo de realizacion, el miembro 2009U transversal superior incluye dos componentes que son un miembro transversal superior derecho y un miembro transversal superior izquierdo. La porcion extrema izquierda del miembro transversal superior derecho y la porcion extrema derecha del miembro transversal superior izquierdo corresponden a la porcion intermedia del miembro transversal superior. Adicionalmente, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior pueden estar configurados con un par de miembros transversales delantero y trasero. Tal y como se describio anteriormente, el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior pueden estar configurados con una pluralidad de miembros transversales, siempre que se incluya la porcion de conexion. Ademas, pueden estar previstos otros miembros transversales entre el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior. Solo es necesario que el mecanismo de conexion incluya el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior.

Adicionalmente, el eje UA superior y el eje DA inferior se extienden en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo, y se inclinan con respecto a la direccion delante-atras. El eje UA superior y el eje DA inferior se inclinan hacia atras y hacia abajo. Es decir, el eje UA superior y el eje DA inferior se inclinan hacia delante y hacia arriba. En la presente invencion, en un caso de explicacion del eje que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo, el eje no es necesario que sea paralelo a la direccion delante-atras. El eje que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo es un eje que esta inclinado en un rango de ± 45° con respecto a la direccion delante-atras. De la misma manera tal y como se describio anteriormente, el eje que se extiende en una direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo es un eje que esta inclinado en un rango de ± 45° con respecto a la direccion arriba y abajo. El eje que se extiende en la direccion izquierda y derecha del bastidor de vehiculo es un eje que esta inclinado en un rango de ± 45° con respecto a la direccion izquierda y derecha.

El vehiculo 2000 incluye un arbol 2010 de direccion entre la varilla 2008R lateral derecha y la varilla 2008L lateral izquierda. El arbol 2010 de direccion esta soportado por el bastidor 2002 de vehiculo. En la figura 13(a) y la figura 13(b), la varilla 2008R lateral derecha, la varilla 2008L lateral izquierda y el arbol 2010 de direccion se solapan entre si. La porcion extrema superior del arbol 2010 de direccion esta prevista por encima del eje DA inferior que es el eje de giro del miembro 2009D transversal inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. Adicionalmente, la porcion extrema inferior del arbol 2010 de direccion esta situada por delante de la porcion extrema superior del mismo en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo. El arbol 2010 de direccion puede girar alrededor de un eje SMA intermedio que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo.

El vehiculo 2000 incluye un manillar 2011 fijado a la porcion extrema superior del arbol 2010 de direccion. Cuando un conductor que se sienta en el asiento 2001 acciona el manillar 2011, gira el arbol 2010 de direccion. El giro del arbol 2010 de direccion es transmitido a los dispositivos 2005R y 2006R de amortiguacion derechos y a los dispositivos 2005L y 2006L de amortiguacion izquierdos a traves de un mecanismo de trasmision del giro (no mostrado) que incluye un tirante (no mostrado). La rueda 2003R delantera derecha gira con los dispositivos 2005R y 2006R de amortiguacion derechos y la rueda 2003L delantera derecha gira con los dispositivos 2005L y 2006L de amortiguacion izquierdos. En el manillar 2011 del vehiculo 2000 de la figura 13(b), no se cambia una posicion de una empunadura agarrada por el conductor, pero la longitud en la direccion arriba y abajo de la misma se forma para ser ligeramente mas pequena en comparacion con el manillar 2011 del vehiculo 2000 de la figura 13(a). Esto es debido a que la posicion de la porcion extrema superior del arbol de direccion se establece en la porcion ligeramente superior aumentando la longitud de carrera.

El dispositivo 2005R de amortiguacion derecho y el dispositivo 2005L de amortiguacion izquierdo del vehiculo 2000 de la figura 13(a) son de un dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion de la misma manera que en el vehiculo divulgado en PTL 1. En detalle, el dispositivo 2005R de amortiguacion derecho incluye un puente 2005a inferior que esta previsto por debajo de la varilla 2008R lateral derecha y que se extiende hacia delante, una horquilla 2005b que se extiende hacia abajo desde la porcion extrema delantera del puente 2005a inferior, un brazo 2005c de soporte que se soporta con respecto a la horquilla 2005b de manera que tiene una porcion extrema que va a oscilar, un eje 2005d que esta previsto en la otra porcion extrema del brazo 2005c de soporte y soporta a la rueda 2003R delantera derecha, y un amortiguador 2005e que esta previsto entre el puente 2005a inferior y el brazo 2005c de soporte. El dispositivo 2005L de amortiguacion izquierdo tambien esta configurado de la misma manera que el dispositivo 2005R de amortiguacion derecho. Dado que los dispositivos de amortiguacion estan configurados como se describio anteriormente, en el vehiculo 2000 de la figura 13(a), la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda oscilan de acuerdo con la oscilacion del brazo 2005c de soporte. La rueda 2004 trasera esta soportada por una unidad 2012 propulsora que incluye una fuente de potencia y una trasmision. La fuente de potencia puede ser un motor o un motor electrico. Adicionalmente, la unidad 2012 propulsora esta soportada para ser oscilada con respecto al bastidor 2002 de vehiculo. La oscilacion de la unidad 2012 propulsora es atenuada por el dispositivo 2013 de amortiguacion previsto entre el bastidor 2002 de vehiculo y la unidad 2012 propulsora.

De la misma manera que en el vehiculo divulgado en PTL 1, en el vehiculo 2000 de la figura 13(a) en el estado vertical del bastidor 2002 de vehiculo, un angulo 0L agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, es equivalente a un angulo 0SR agudo que se forma por el eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y un angulo 0SL agudo que se forma por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo.

En el vehiculo 2000 de la figura 13(b), el dispositivo 2006R de amortiguacion derecho incluye un elemento 2006Ra telescopico derecho que esta situado directamente por delante del bastidor 2002 de vehiculo en la direccion delanteatras del bastidor 2002 de vehiculo y se puede expandir y contraer en una direccion de expansion y contraccion que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. El elemento 2006Ra telescopico derecho soporta a la rueda 2003R delantera derecha en la porcion inferior de la misma a traves de un eje 2006Rb derecho. Ademas, el dispositivo 2006R de amortiguacion derecho provoca que la rueda 2003R delantera derecha sea desplazada en la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho. El dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo incluye un elemento 2006La telescopico izquierdo que esta situado por delante de la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo y se puede expandir y contraer en una direccion de expansion y contraccion que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. El elemento 2006La telescopico izquierdo soporta a la rueda 2003L delantera izquierda en la porcion inferior del mismo a traves de un eje 2006Lb izquierdo. Ademas, el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo provoca que la rueda 2003L delantera izquierda sea desplazada en la direccion TLD de expansion y de contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo.

En el vehiculo 2000 de la figura 13(b) en el estado vertical del bastidor 2002 de vehiculo, un tamano en un angulo 0L agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo es mas pequeno que los tamanos de un angulo 0SR agudo que se forma por el eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y de un angulo 0SL agudo que se forma por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. Adicionalmente, el tamano de un angulo 0L agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, es mas pequeno que los tamanos de un angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y de un angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. Ademas, los tamanos del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo son mayores que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. Ademas, los tamanos del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo son equivalentes a o mas pequenos que los tamanos del angulo 0SR agudo que se forma por el eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y el angulo 0SL agudo que se forma por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo.

La figura 14 es un diagrama explicativo que muestra de forma esquematica rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda debido al accionamiento del dispositivo de amortiguacion en el tercer modo de realizacion de la presente invencion y el ejemplo comparativo. Las figuras 14(a) y 14(b) muestran un lateral del estado vertical del bastidor 2002 de vehiculo. De la misma manera que en el vehiculo divulgado en PTL 1, en el vehiculo 2000 de la figura 14(a), la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda oscilan de acuerdo con la oscilacion del brazo 2005c de soporte. En ese momento, el amortiguador 2005e se expande y se contrae de acuerdo con la oscilacion del brazo 2005c de soporte. La oscilacion de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda se atenua debido a la expansion y contraccion del amortiguador 2005e. Dado que el brazo 2005c de soporte es corto y el amortiguador 2005e esta soportado por la porcion intermedia del brazo 2005c de soporte, la carrera del amortiguador 2005e es corta. Adicionalmente, dado que el brazo 2005c de soporte es corto, los rangos de oscilacion de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda son tambien estrechos. Por consiguiente, los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo debido al accionamiento del dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion son pequenos. Por tanto, se suprime el aumento en el tamano del vehiculo 2000 completo en la direccion delante-atras. Sin embargo, en el dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion, la longitud de carrera de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo debido al accionamiento de los dispositivos 2005R y 2005L de amortiguacion es baja. Adicionalmente, en el dispositivo de amortiguacion de tipo de conexion, dado que es dificil incluir un brazo de soporte largo para la fijacion de las ruedas delanteras debido al problema estructural, es dificil tener una longitud de carrera grande.

En el vehiculo 2000 de la figura 14(b), la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda se desplazan linealmente en la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y en la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo. Por consiguiente, la longitud de carrera de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo debido al accionamiento de los dispositivos 2005R y 2005L de amortiguacion telescopico es alta. Por tanto, es posible mejorar la comodidad de conduccion. Sin embargo, los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo debido al accionamiento de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion telescopico son grandes.

Tal y como se describio anteriormente, en general, cuando se emplean los elementos telescopicos y la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda se desplazan linealmente en la direccion de expansion y contraccion de los elementos telescopicos, a pesar de que es posible mejorar la comodidad de conduccion, los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo se hacen grandes. Por consiguiente, en el vehiculo que incluye el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras proporcionado en el mercado comercial, no se emplean dispositivos de amortiguacion para el desplazamiento de forma lineal de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en la direccion de expansion y contraccion de los elementos telescopicos.

La figura 15 es un diagrama explicativo que muestra de forma esquematica los rangos moviles maximos de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda en el tercer modo de realizacion y el ejemplo comparativo de la presente invencion. Las figuras 15(a) y 15(b) muestran el estado del vehiculo 2000 en el cual el bastidor 2002 de vehiculo esta inclinado hacia la derecha hasta un limite maximo. La rueda 2003R delantera derecha esta en un estado en el que los dispositivos 2005R y 2006R de amortiguacion derechos estan contraidos a un limite maximo, y esta situada en una porcion lo mas alta en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo debido al accionamiento del mecanismo 2007 de conexion. La rueda 2003L delantera izquierda esta en un estado en el que los dispositivos 2005L y 2006L de amortiguacion izquierdos estan contraidos a un limite maximo, y esta situada en una porcion lo mas baja en la direccion arriba y abajo debido al accionamiento de mecanismo 2007 de conexion. El miembro 2009U transversal superior y el miembro 2009D transversal inferior en el estado vertical del bastidor 2002 de vehiculo se muestran con lineas virtuales, pero el miembro 2009U transversal superior y el miembro 2009D transversal inferior en el estado inclinado hasta un limite maximo no se muestran por simplificacion de los dibujos.

Los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo del vehiculo 2000 del ejemplo comparativo mostrado en la figura 15(a) y aquellos de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda del vehiculo 2000 del tercer modo de realizacion mostrado en la figura 15(b) son los mismos entre si. Sin embargo, con respecto a la cantidad de desplazamiento de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, la cantidad de desplazamiento del vehiculo 2000 del ejemplo comparativo mostrado en la figura 15(a) es mayor que la cantidad de desplazamiento del tercer modo de realizacion de la presente invencion mostrado en la figura 15(b). Tal y como se describio anteriormente, en el tercer modo de realizacion de la presente invencion, es posible asegurar la longitud de carrera grande de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda debido al accionamiento del dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y del dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo, y suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras.

En el tercer modo de realizacion de la presente invencion, dado que el dispositivo 2006R de amortiguacion derecho incluye al elemento 2006Ra telescopico derecho que soporta la rueda 2003R delantera derecha para ser movil en la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho, es facil aumentar la longitud de carrera del dispositivo 2006R de amortiguacion derecho. Dado que el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo incluye el elemento 2006La telescopico izquierdo y soporta a la rueda 2003L delantera izquierda para ser movil en la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo, es facil aumentar la longitud de carrera del dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo. Por lo tanto, es posible asegurar una longitud de carrera grande de los dispositivos 2005R y 2005L de amortiguacion de tipo de enlace y mejorar la comodidad de conduccion. Sin embargo, cuando los dispositivos de amortiguacion incluyen los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos con la longitud de carrera grande, los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda tambien aumentan.

En el tercer modo de realizacion de la presente invencion, la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda son soportadas por porciones inferiores de los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion, y se desplazan con respecto a las porciones superiores de los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos en las direcciones TRD y TLD de expansion y contraccion de los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos. Las porciones superiores de los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos estan soportadas por el mecanismo 2007 de conexion, y se desplazan con respecto al bastidor 2002 de vehiculo de una manera interbloqueada con la inclinacion del bastidor 2002 de vehiculo. Es decir, el desplazamiento debido al accionamiento de los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos se anade al desplazamiento de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda debido al accionamiento del mecanismo 2007 de conexion. Los inventores han encontrado que los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda como el vehiculo 2000 completo pueden disminuirse produciendo los rangos moviles de los mismos debido al accionamiento de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion y los rangos moviles de los mismos debidos al accionamiento del mecanismo 2007 de conexion. El dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo estan soportados por el mecanismo 2007 de conexion y soportan a la rueda 2003R delantera derecha y a la rueda 2003L delantera izquierda, respectivamente. Por consiguiente, los inventores han encontrado que, la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda, el dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo se mueven cuando se acciona el mecanismo 5 de conexion, mientras que la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda se mueven pero el mecanismo 5 de conexion no se mueve cuando el dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo son accionados. Es decir, los inventores han encontrado que los rangos moviles de la ruedas delanteras debido al funcionamiento del mecanismo 2007 de conexion contribuyen mas a los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda como el vehiculo 2000 completo, en comparacion a los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras debidos al accionamiento de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion.

En el presente documento, en el estado vertical del bastidor 2002 de vehiculo, el tamano del angulo 0L agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, se establece para ser mas pequeno que los tamanos del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, del angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor de vehiculo, del angulo 0SR agudo que se forma por el eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, y del angulo 0SL agudo que se forma por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. Por tanto, es posible aumentar los rangos moviles de las ruedas delanteras debido al accionamiento de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion utilizando el rango movil del mecanismo 2007 de conexion, y para solapar los rangos moviles de la rueda delantera debidos al funcionamiento de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion con el rango movil del mecanismo 2007 de conexion tanto como sea posible. Por lo tanto, es posible disminuir el rango movil del mecanismo 2007 de conexion en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo y disminuir los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo.

En el presente documento, el angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, y el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo se pueden establecer para ser equivalentes al angulo 0L agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. Sin embargo, en este caso, no solo son las porciones inferiores de los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos desplazados por detras de la porcion superior de los mismos, sino que los extremos traseros de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda tambien se desplazan hacia atras. Por consiguiente, pueden aumentar los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo.

En el tercer modo de realizacion de la presente invencion, en el estado vertical del bastidor de vehiculo, los tamanos del angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, y el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo se establece para ser mas grande es que el tamano del angulo 0L agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, y se establecen para ser equivalentes o mas pequenos que los tamanos del angulo 0SR agudo que se forma por el eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, y el angulo 0SL agudo que se forma por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. Por lo tanto, incluso cuando se emplean los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos con longitudes de carrera grandes y se anade el desplazamiento de los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos al desplazamiento del mecanismo 2007 de conexion, es posible suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo. Dado que el vehiculo 2000 completo incluye rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda debido al accionamiento del mecanismo 2007 de conexion y los rangos moviles de los mismos debido al accionamiento de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion que incluyen los elementos 2006Ra y 2006La telescopicos, es posible aumentar la longitud de carrera de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras debido al accionamiento de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion y suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras como el vehiculo 2000 completo. Dado que es posible suprimir el aumento de los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras, es posible suprimir el aumento en tamano del vehiculo 2000 completo en la direccion delante-atras.

En el tercer modo de realizacion de la presente invencion, es posible proporcionar el vehiculo 2000 que incluye el bastidor 2002 de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas 2003R y 2003L delanteras que puede mejorar una comodidad de conduccion y suprimir el aumento en tamano del vehiculo 2000 completo en la direccion delante-atras.

La figura 16(a) es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica el tercer modo de realizacion de la presente invencion en el estado vertical del bastidor de vehiculo. La figura 16(b) es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica un cuarto modo de realizacion de la presente invencion en el estado vertical del bastidor de vehiculo. La figura 16(a) y 16(b) muestran la rueda 2003R delantera derecha situada en una porcion lo mas alta en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo en un estado en el que el bastidor 2002 de vehiculo esta inclinado hacia la derecha a un limite maximo y el dispositivo 2006R de amortiguacion derecho esta contraido a un limite maximo, debido al accionamiento de mecanismo 2007 de conexion, con una linea virtual. Adicionalmente, los dibujos tambien muestran la rueda 2003L delantera izquierda situada en una porcion lo mas baja en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo en un estado en el que el bastidor 2002 de vehiculo esta inclinado hacia la derecha a un limite maximo y el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo esta expandido a un limite maximo, debido al accionamiento de mecanismo 2007 de conexion, con una linea virtual. En las figuras 16(a) y 16(b), los extremos traseros de las ruedas 2003R delanteras derechas situadas en la porcion o mas alta estan alineadas entre si en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo.

En el vehiculo 2000 del cuarto modo de realizacion de la presente invencion mostrado en la figura 16(b), una interseccion DCP del eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha, el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda, y un eje DA inferior del miembro 2009D transversal inferior, esta situada por delante del extremo WBE trasero de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delanteatras del bastidor 2002 de vehiculo. Por consiguiente, un angulo 0SR4 que se forma por el eje SRA de la varilla 2008R lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y un angulo 0SL4 agudo que se forma por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo se hace mas pequeno que un angulo 0SR3 agudo y el angulo 0SL3 agudo del tercer modo de realizacion de la presente invencion mostrado en la figura 16(a). Adicionalmente, los tamanos de un angulo 0TR4 agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y un angulo 0TL4 agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo son tambien mas pequenos que los tamanos del angulo 0TR3 agudo y el angulo 0TL3 agudo del tercer modo de realizacion de la presente invencion. Por consiguiente, es posible asegurar la longitud de carrera larga del dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo, y disminuir los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras. Como resultado, es posible mejorar el confort de conduccion y disminuir el tamano del vehiculo 2000 completo en la direccion delanteatras. Adicionalmente, un tamano de un angulo 0L4 agudo que se forma por el plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo es tambien mas pequeno que el tamano del angulo 0L3 agudo del tercer modo de realizacion de la presente invencion. Ademas, en el manillar 2011 del vehiculo 2000 de la figura 16(b), no se cambia una posicion de la empunadura agarrada por el conductor, pero la longitud de la direccion arriba y abajo de la misma se forma para ser ligeramente mas pequena en comparacion con el manillar 2011 del vehiculo 2000 de la figura 16(a).

La figura 17(a) es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica el tercer modo de realizacion de la presente invencion en el estado vertical del bastidor de vehiculo. La figura 17(b) es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica un quinto modo de realizacion de la presente invencion en el estado vertical del bastidor de vehiculo. Las figuras 16(a) y 16(b) muestran la rueda 2003R delantera derecha situada en la posicion lo mas alta en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo en un estado en el que el bastidor 2002 de vehiculo esta inclinado hacia la derecha hasta un limite maximo y el dispositivo 2006R de amortiguacion derecho se contrae a un limite maximo, debido al accionamiento del mecanismo 2007 de conexion, con una linea virtual. Adicionalmente, el dibujo tambien muestra la rueda 2003L delantera izquierda situada en una porcion lo mas baja en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 del vehiculo en un estado en el que el bastidor 2002 de vehiculo esta inclinado hacia la derecha a un limite maximo y el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo esta expandido a un limite maximo, debido al accionamiento del mecanismo 2007 de conexion, con una linea virtual. En 17(a) y 17(b), los extremos traseros de la rueda 2003R delantera derecha situados en la porcion lo mas alta estan alineados entre si in la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo.

En el vehiculo 2000 del quinto modo de realizacion de la presente invencion mostrado en la figura 17(b), una interseccion UCP del eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha, el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral derecha, y el eje UA del miembro 2009U transversal superior, esta situada por delante del extremo WBE trasero de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor de vehiculo. Por consiguiente, los tamanos de un angulo 0SR5 agudo que esta formado por el eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y un angulo 0SL5 agudo que esta formado por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo se hacen mas pequenos que los tamanos del angulo 0SR3 agudo y el angulo 0SL3 agudo del tercer modo de realizacion de la presente invencion y el angulo 0SR4 agudo y el angulo 0SL4 agudo del cuarto modo de realizacion de la presente invencion. Adicionalmente, los tamanos de un angulo 0TR5 agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y un angulo 0TL5 agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo tambien se hacen mas pequenos que los tamanos del angulo 0TR3 agudo y el angulo 0TL3 agudo del tercer modo de realizacion de la presente invencion y el angulo 0TR4 agudo y el angulo 0TL4 agudo del cuarto modo de realizacion de la presente invencion. Por consiguiente, es posible asegurar la longitud de carrera grande del dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y del dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo, y disminuir los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras. Como resultado, es posible mejorar la comodidad de conduccion y aumentar adicionalmente el tamano del vehiculo completo en la direccion delante-atras. Adicionalmente, un tamano del angulo 0L5 agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo es tambien mas pequeno que los tamanos del angulo 0L3 agudo del tercer modo de realizacion de la presente invencion y el angulo 0L4 agudo del cuarto modo de realizacion de la presente invencion. Ademas, en el manillar 2011 del vehiculo 2000 en la figura 17(b), no se cambia una posicion de la empunadura agarrada por el conductor, pero se forma una longitud de la direccion arriba y abajo del mismo para ser ligeramente mas pequena en comparacion con el manillar 2011 del vehiculo 2000 de la figura 17(a).

La figura 18(a) es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica el tercer modo de realizacion de la presente invencion en el estado vertical del bastidor de vehiculo. La figura 18(b) es un diagrama explicativo de una vista lateral que muestra de forma esquematica un sexto modo de realizacion de la presente invencion en el estado vertical del bastidor de vehiculo. Las figuras 18(a) y 18(b) muestran la rueda 2003R delantera derecha situada en una porcion lo mas alta en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo en un estado en el que el bastidor 2002 de vehiculo esta inclinado hacia la derecha o limite maximo y el dispositivo 2006R de amortiguacion derecho esta contraido a un limite maximo, debido al accionamiento de mecanismo 2007 de conexion, con una linea virtual. Adicionalmente, los dibujos tambien muestran la rueda 2003L delantera izquierda situada en una porcion lo mas baja en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo en un estado en el que el bastidor 2002 de vehiculo esta inclinado hacia la derecha a un limite maximo y el dispositivo 2006L de amortiguador izquierdo esta expandido a un limite maximo, debido al accionamiento del mecanismo 2007 de conexion, con una linea virtual. En las figuras 18(a) 18(b), los extremos traseros de la rueda 2003R delantera derecha situados en la porcion mas alta estan alineados entre si en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo.

En el vehiculo 2000 del sexto modo de realizacion de la presente invencion mostrado en la figura 18(b), en el estado vertical del bastidor de vehiculo, los tamanos de un angulo 0TR6 agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y un angulo 0TL6 agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo son mas grandes que un tamano de un angulo 0L6 agudo que se forma por un plano VP virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje UA superior y el eje DA inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. El angulo 0L6 agudo del sexto modo de realizacion de la presente invencion es equivalente al angulo 0L3 agudo del tercer modo de realizacion de la presente invencion. Los tamanos del angulo 0TR6 agudo y del angulo 0TL6 del sexto modo de realizacion de la presente invencion son mas pequenos que los tamanos del angulo 0SR6 agudo que se forma por el eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo y un angulo 0SL6 agudo que se forma por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo. El angulo 0SR6 agudo y el angulo 0SL6 agudo del sexto modo de realizacion de la presente invencion son equivalentes al angulo 0SR3 agudo y el angulo 0SL3 agudo del tercer modo de realizacion de la presente invencion. Por consiguiente, es posible asegurar la longitud de carrera grande del dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y del dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo, y disminuir los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras. Como resultado, es posible mejorar la comodidad de conduccion y aumentar mas el tamano del vehiculo completo en la direccion delante-atras. Tal y como se describio en el sexto modo de realizacion de la presente invencion, cuando los tamanos del angulo 0TR6 agudo y del angulo 0TL6 agudo del sexto modo de realizacion de la presente invencion se establecen para ser mas grandes que los tamanos del angulo 0SR6 agudo y del angulo 0SL6 agudo mientras se mantiene la longitud de carrera grande del dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y el dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo, es necesario proporcionar la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda en un lado incluso mas delantero. Como resultado, aumentan los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion delante-atras. Dado que la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda estan previstas en un lado incluso mas delantero, aumentan el tamano del vehiculo completo en la direccion delante-atras. Tal y como se describio en el sexto modo de realizacion de la presente invencion, cuando los tamanos del angulo 0TR6 agudo y del angulo 0TL6 agudo del sexto modo de realizacion de la presente invencion se establecen para ser mayores que los tamanos del angulo 0SR6 agudo y del angulo 0SL6 agudo mientras se mantiene la posicion de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda, es necesario disminuir la longitud de carrera del dispositivo 2006R de amortiguacion derecho y del dispositivo 2006L de amortiguacion izquierdo. Al hacer esto, los rangos moviles de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda en la direccion arriba y abajo debido al accionamiento de los dispositivos 2006R y 2006L de amortiguacion disminuyen, y se deteriora la comodidad de conduccion.

En el tercer, cuarto, quinto, y sexto modos de realizacion de la presente invencion, en el estado vertical del bastidor 2002 de vehiculo, el angulo 0TR agudo que se forma por la direccion TRD de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, el angulo 0TL agudo que se forma por la direccion TLD de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, el angulo 0SR agudo que se forma por el eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo, y el angulo 0SL agudo que se forma por el eje SLA izquierdo de la varilla 2008L lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor 2002 de vehiculo son equivalentes entre si. Adicionalmente, un eje WA de rotacion de la rueda 2003R delantera derecha y de la rueda 2003L delantera izquierda esta situado por delante del eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y del eje SLA de la varilla 2008L lateral izquierda. Ademas, en la direccion delante-atras del bastidor 2002 de vehiculo, una direccion TDR de expansion y contraccion derecha del elemento 2006Ra telescopico derecho y una direccion TLD de expansion y contraccion izquierda del elemento 2006La telescopico izquierdo se situan por detras del eje SRA derecho de la varilla 2008R lateral derecha y el eje SLA de la varilla 2008L lateral izquierda. Por consiguiente, es posible aumentar la longitud de carrera del elemento 2006Ra telescopico derecho y del elemento 2006La telescopico izquierdo, sin desplazar la rueda 2003R delantera derecha y la rueda 2003L delantera izquierda hacia atras. Como resultado, es posible mejorar la comodidad de conduccion, y suprimir el aumento en tamano del vehiculo 2000 completo en la direccion delante-atras. La direccion de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho es una linea que existe en el elemento 2006Ra telescopico derecho a traves del centro del elemento 2006Ra telescopico derecho, en la direccion de expansion y contraccion del elemento 2006Ra telescopico derecho. De la misma manera en la que se describio anteriormente, la direccion de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo esta en una linea existente en el elemento 2006La telescopico izquierdo a traves del centro del elemento 2006La telescopico izquierdo, en la direccion de expansion y contraccion del elemento 2006La telescopico izquierdo.

Los inventores han revisado el desplazamiento de las ruedas delanteras derecha e izquierda, en consideracion de una contradiccion en aumento de las longitudes de carrera de las ruedas delanteras izquierda y derecha debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion y la supresion de los rangos moviles de la rueda delantera izquierda y derecha como el vehiculo completo en la direccion delante-atras. Como resultado, los inventores han encontrado que el desplazamiento debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion se anade al desplazamiento de las ruedas delanteras izquierda y derecha debido al accionamiento del mecanismo de conexion en el vehiculo que incluye el bastidor de vehiculo que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras y se presta atencion a ello. Los inventores han encontrado que los rangos moviles de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda del vehiculo completo pueden disminuirse logrando los rangos moviles de los mismos debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion y a los rangos moviles de las mismas debidos al accionamiento del mecanismo de conexion. Los inventores han encontrado que los rangos moviles de la rueda delantera izquierda y derecha debidos al accionamiento del mecanismo de conexion contribuyen mas a los rangos moviles de las ruedas delanteras izquierda y derecha como el vehiculo completo, en comparacion a los rangos moviles de la ruedas delanteras izquierda y derecha en la direccion delante-atras debido al accionamiento de los mecanismos de amortiguacion, dado que los rangos moviles de la rueda delantera izquierda y derecha debidos al accionamiento de mecanismo de conexion son generalmente mayores que los rangos moviles de las ruedas delanteras izquierda y derecha en la direccion delante y atras debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion. Por consiguiente, los inventores consideraron aumentar los rangos moviles de la rueda delantera debidos al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion utilizando el rango movil del mecanismo de conexion, y solapar los rangos moviles de la rueda delantera debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion con el rango movil del mecanismo de conexion tanto como sea posible. Adicionalmente, como medios para lograr esto, se logra una relacion de posicion entre los ejes de giro del miembro transversal del mecanismo de conexion, la direccion de desplazamiento de la ruedas delanteras izquierda y derecha debido al accionamiento de los dispositivos de amortiguacion, la direccion de expansion y contraccion de los elementos telescopicos de los dispositivos de amortiguacion, y los ejes de la varilla lateral del mecanismo de conexion que soporta de forma giratoria a la ruedas delanteras izquierda y derecha, en la vista lateral en el estado vertical del bastidor de vehiculo. A traves de dicho proceso, los inventores han logrado la presente invencion.

El tamano del angulo agudo de la invencion y los modos de realizacion es un angulo que incluye 0° y mas pequeno de 90°. En general, el angulo agudo no incluye 0°, pero en la invencion y en los modos de realizacion, el angulo agudo incluye 0°. En los ejemplos, el plano virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje superior y el eje inferior del miembro transversal es un plano que se extiende hacia atras y hacia arriba. Sin embargo, no hay limitacion, y el plano virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje superior y el eje inferior del miembro transversal puede ser un plano que se extiende hacia delante y hacia arriba.

El vehiculo de acuerdo con la presente invencion es el vehiculo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras. El numero de ruedas traseras no esta limitado a una, y pueden ser dos. Adicionalmente, se puede incluir una cubierta del cuerpo de vehiculo para cubrir el bastidor de vehiculo. Puede que no se incluya la cubierta del cuerpo de vehiculo para cubrir el bastidor de vehiculo. La fuente de potencia no esta limitada a un motor, y se puede utilizar un motor electrico.

Los terminos y expresiones utilizados en el presente documento se utilizan para describir la invencion, y no son utilizados para una interpretacion limitada. Se permiten varias modificaciones dentro del rango de las reivindicaciones de la presente invencion, sin excluir ningun equivalente al contenido divulgado en el presente documento.

La presente invencion se puede realizar con muchos modos de realizacion diferentes. Estas divulgaciones son para proporcionar los modos de realizacion del principio de la presente invencion. En el presente documento se divulgan varios modos de realizacion con los dibujos, con el entendimiento de que los modos de realizacion no estan destinados a limitar la presente invencion a los modos de realizacion divulgados en el presente documento y/o a modo de realizacion preferidos descritos con los dibujos.

Varios modos de realizacion con los dibujos de la presente invencion son divulgados en el presente documento. La presente invencion esta limitada a los diversos modos de realizacion preferidos divulgados en el presente documento. La presente invencion incluye varios modos de realizacion que incluyen elementos equivalentes, modificacion, eliminacion, combinacion (por ejemplo, combinacion de caracteristicas de varios modos de realizacion, mejora y/o cambios que se pueden reconocer por un experto en la tecnica basandose en esta divulgacion. Materias especificas en las reivindicaciones sean de interpretar de manera amplia basandose en los terminos utilizados en las reivindicaciones, y no se van a limitar a la presente memoria descriptiva o a los modos de realizacion divulgados en la tramitacion de la presente solicitud. Dichos modos de realizacion son interpretados para ser no exclusivos. Por ejemplo, en esta divulgacion, el termino “preferible” es un termino no exclusivo y significa que “es preferible pero no hay limitacion”.

Signos de referencia

1, 1001,2000 vehiculo

5, 1005, 2007 mecanismo de conexion

21, 1021,2002 bastidor de vehiculo

23, 1023, 2011 manillar

31, 1032, 2003R rueda delantera derecha

32, 1031,2003L rueda delantera izquierda

33, 1038, 2006Ra elemento telescopico derecho 35,1036, 2006La elemento telescopico izquierdo 51,1051,2009U miembro transversal superior

52, 1052, 2009D miembro transversal inferior

53, 1054, 2008R varilla lateral derecha

54, 1053,2008L varilla lateral izquierda

60, 1060 arbol de direccion

330, 1034, 2006R dispositivo de amortiguacion derecho 350,1033, 2006L dispositivo de amortiguacion izquierdo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (1; 1001; 2000) que comprende:

un bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo;

una rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha y una rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda que estan dispuestas en una linea en una direccion izquierda y derecha del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo;

un dispositivo (330; 1034; 2006R) de amortiguacion derecho que soporta a la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha en una porcion inferior del mismo y que atenua el desplazamiento de la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha con respecto a la porcion superior del mismo en una direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo;

un dispositivo (350; 1033; 2006 L) de amortiguacion izquierdo que soporta a la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda en una porcion inferior del mismo y atenua el desplazamiento de la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda con respecto a la porcion superior en la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo;

un mecanismo (5; 1005; 2007) de conexion que incluye:

una varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha de la cual una porcion inferior esta situada por delante de una porcion superior de la misma en una direccion delante y atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y soporta a la porcion superior del dispositivo (330; 1034; 2006R) de amortiguacion derecho para ser giratoria alrededor de un eje (X; Y2; SRA) derecho que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo;

una varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda de la cual una porcion inferior esta situada por delante de una porcion superior de la misma en la direccion delante y atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y que soporta a la porcion superior del dispositivo (350; 1033; 2006 L) de amortiguacion izquierdo para ser giratoria alrededor de un eje (Y; Y1; SLA) izquierdo que es paralelo al eje (X; Y2; SRA) derecho;

un miembro (51; 1051; 2009U) transversal superior del cual una porcion extrema derecha soporta de forma giratoria a la porcion superior de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha, de la cual una porcion extrema izquierda soporta de forma giratoria a la porcion superior de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y de la cual una porcion intermedia esta soportada por el bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo para ser giratoria alrededor de un eje (a; c; UA) superior que se extiende en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo; y

un miembro (52; 1052; 2009D) transversal inferior del cual una porcion extrema derecha soporta de forma giratoria a la porcion inferior de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha de la cual una porcion extrema izquierda soporta de forma giratoria a la porcion inferior de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y de la cual una porcion intermedia esta soportada por el bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo para ser giratoria alrededor de un eje (d; f; DA) inferior que es paralelo al eje (a; c; UA) superior y

un arbol (60; 1060) de direccion que esta soportado por el bastidor(21; 1021; 2002) de vehiculo entre la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda en la direccion izquierda y derecha del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, es giratoria alrededor de un eje intermedio que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo de la cual una porcion extrema superior esta prevista por encima del eje (d; f; DA) inferior que es un eje de giro del miembro (52; 1052; 2009D) transversal inferior en la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, y de la cual una porcion extrema inferior esta prevista por delante de la porcion extrema superior de la misma en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo,

en donde el dispositivo (330; 1034; 2006R) de amortiguacion derecho incluye un elemento (33; 1038; 2006Ra) telescopico derecho del cual una parte (1034A) inferior esta situada por delante de una parte (1034B) superior en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y es capaz de expandirse o contraerse en una direccion de expansion y contraccion que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y provoca que la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha se desplace en la direccion (TRD) de expansion y contraccion del elemento (33; 1038; 2006Ra) telescopico derecho, el dispositivo (350; 1033; 2006L) de amortiguacion izquierdo incluye un elemento (35; 1036; 2006La) telescopico izquierdo del cual una parte (1033A) inferior esta situada por delante de una parte (1033B) superior en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y es capaz de expandirse o contraerse en la direccion de expansion y contraccion que se extiende en la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, y provoca que la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda se desplace en la direccion (TLD) de expansion y contraccion del elemento (35; 1036; 2006La) telescopico izquierdo,

en un estado vertical del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo un angulo (0L) agudo que es formado por un plano (VP) virtual que se intersecta perpendicularmente con el eje (a; c; UA) superior y el eje (d; f; DA) inferior y la direccion arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehiculo es mas pequeno que un angulo (0TP) agudo que se forma por la direccion (TRD) de expansion y contraccion del elemento 33; 1038; 2006Ra) telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, un angulo (0TL) agudo que se forma por la direccion (TLD) de expansion y contraccion del elemento(35; 1036; 2006La) telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, un angulo (0SR) agudo que se forma por el eje (X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, y un angulo (0SL) agudo que se forma por el eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehiculo, y

en el estado vertical del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, el angulo (0TR) agudo que se forma por la direccion (TRD) de expansion y contraccion del elemento (33; 1038; 2006Ra) telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y el angulo (0TL) agudo que se forma por la direccion (TLD) de expansion y contraccion del elemento(35; 1036; 2006La) telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del (21; 1021; 2002) de vehiculo son mas grandes que el angulo (0L) agudo que se forma por el plano (VP) virtual que se intersecta con el eje (a; c; UA) superior y el eje (d; f; DA) inferior y la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, y son equivalentes o mas pequenos que el angulo (0SR) agudo que se forma por el eje X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y el angulo (0SL) agudo que se forma por el eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehiculo.

2. El vehiculo (1; 1001; 2000) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde, en una vista lateral del estado vertical del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, una interseccion (DCP) del eje (X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y el eje (d; f; DA) inferior del miembro (52; 1052; 2009D) transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha en la direccion delante y atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y una interseccion (DCP) del eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y el eje (d; f; DA) inferior del miembro (52; 1052; 2009D) transversal inferior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo.

3. El vehiculo (1; 1001; 2000) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en donde, en una vista lateral del estado vertical del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, una interseccion (UCP) del eje (X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y el eje (a; c; UA) superior del miembro (51; 1051; 2009U) transversal superior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo y una interseccion (UCP) del eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y el eje (a; c; UA) superior del miembro (51; 1051; 2009U) transversal superior esta situada por delante del extremo trasero de la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo.

4. El vehiculo (1; 1001; 2000) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde, en el estado vertical del bastidor(21; 1021; 2002) de vehiculo, el angulo (0TR) agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion derecha del elemento (33; 1038; 2006Ra) telescopico derecho y la direccion arriba y abajo del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo, el angulo (0TL) agudo que se forma por la direccion de expansion y contraccion izquierda del elemento (35; 1036; 2006La) telescopico izquierdo y la direccion arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehiculo, el angulo (0SR) agudo que se forma por el eje (X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y la direccion arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehiculo, y el angulo (0SL) agudo que se forma por el eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda y la direccion arriba y abajo del bastidor(21; 1021; 2002) de vehiculo son equivalentes entre si, y los ejes de rotacion de la rueda (31; 1032; 2003R) delantera derecha y de la rueda (32; 1031; 2003L) delantera izquierda estan situados por delante del eje (X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y el eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda, y la direccion de expansion y contraccion derecha del elemento (33; 1038; 2006Ra) telescopico derecho y la direccion de expansion y contraccion izquierda del elemento (35; 1036; 2006La) telescopico izquierdo estan situadas por detras del eje (X; Y2; SRA) derecho de la varilla (53; 1054; 2008R) lateral derecha y del eje (Y; Y1; SLA) izquierdo de la varilla (54; 1053; 2008L) lateral izquierda en la direccion delante-atras del bastidor (21; 1021; 2002) de vehiculo.