JP6210852B2 - 鞍乗り型車両 - Google Patents
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Description
前記姿勢変更機構は、前記姿勢操作子から出力される前記姿勢変更信号に応じて前記車体を前記第1姿勢と前記第2姿勢との間で変形し、前記ハンドル位置変更機構は、前記姿勢操作子から出力される信号に応じて前記ハンドルの位置を変更するようになっていてもよい。
本実施形態の鞍乗り型車両1では、前輪4を2つ有しているが、前輪4を1つにして後輪3を2つにしてもよい。この場合、後輪3を左右に配置し、それらの間の間隔を変更するように構成すればよい。また、鞍乗り型車両1は、必ずしも後輪アーム6が車体フレーム5に対して角変位することによって姿勢変更が行われるように構成する必要はなく、前輪アーム7が車体フレーム5に対して角変位することによって姿勢変更が行われるように構成されていてもよい。
2 車体
3 後輪
4 一対の前輪
5 車体フレーム
6 後輪アーム
16 シート
17 ステップ機構
19 電気モータ
22 姿勢変更機構
24 サスペンション
33 ハンドルグリップ
34 ハンドル位置変更機構
37 電子制御サスペンション
46 形態変更操作子
47 ステアリング操作子
48 ステップ位置変更機構
Claims (9)
- 運転者が鞍乗りするためのシートを有する車体と、
前記シートを挟むように前後方向に離して前記車体に回動可能に夫々取り付けられている前輪及び後輪と、
前記シートより前側に配置され、前記運転者が把持することができるハンドルグリップと、
前記ハンドルグリップの位置を変更するハンドル位置変更機構と、を備え、
前記車体は、第1姿勢と前記第1姿勢に対して前記前輪と前記後輪との間の間隔が長く且つ前記シートが低い第2姿勢との間で前記車体を変形させる姿勢変更機構を有し、
前記ハンドル位置変更機構は、前記姿勢変更機構が前記車体を第2姿勢に変形させると、前記シートと前記ハンドルグリップとの前後方向距離を、前記第1姿勢であるときの前記シートと前記ハンドルグリップとの前後方向距離より長くするようになっている、鞍乗り型車両。 - 前記運転者の足を置くステップと、
前記車体が前記第1姿勢にあるときの前記ハンドルと前記ステップとの前後方向距離に対して前記車体が前記第2姿勢にあるときの前記ハンドルと前記ステップとの前後方向距離が長くなるように前記ステップの位置を変更するステップ位置変更機構を備える、請求項1に記載の鞍乗り型車両。 - 前記車体は、前記シートが設けられているフレームと、前記フレームに車幅方向に延びる後輪側角変位軸回りに角変位可能に連結され且つ前記後輪を回転可能に支持する後輪アームとを有し、
前記姿勢変更機構は、前記後輪アームを後輪側角変位軸回りに角変位させて前記フレームに対する前記後輪アームの取付角度を調整することによって、前記前輪と前記後輪との間の間隔及び前記シートの高さを変更するように構成されている、請求項1又は2に記載の鞍乗り型車両。 - 前記車体に前記車幅方向に並べて取り付けられている一対の前記前輪の前記車幅方向の間隔を変更する車輪間隔変更機構を備え、
前記車体は、前記一対の前輪の各々を回動可能に別々に支持し且つ上下方向に延びるアーム支持軸線回りに角変位可能に前記フレームに取り付けられている一対の前輪アームを有し、
前記車輪間隔変更機構は、前記姿勢変更機構が前記車体を前記第1姿勢に変形させると、前記一対の前輪アームを前記アーム支持軸線回りに角変位させて前記一対の前輪の前記車幅方向の間隔を、前記第2姿勢であるときの前記一対の前輪の前記車幅方向の間隔より広くなるように変更する、請求項3に記載の鞍乗り型車両。 - 前記車体は、車幅方向に延びる前輪側角変位軸回りに揺動可能に構成されて前記フレームに取り付けられ且つ前記前輪を回動可能に支持する前輪アームを有し、
前記前輪アームには、該前輪アームを介して路面から前記フレームに伝わる衝撃を緩和するための前輪緩衝部材が設けられている、請求項3に記載の鞍乗り型車両。 - 前記姿勢変更機構は、前記フレームに対する前記後輪アームの前記後輪側角変位軸回りの揺動を許容し、前記後輪アームを介して路面から前記フレームに伝わる衝撃を緩和するように構成されている、請求項3乃至5のいずれか1つに記載の鞍乗り型車両。
- 操作されると姿勢変更信号を出力する姿勢操作子を備え、
前記姿勢変更機構は、前記姿勢操作子から出力される前記姿勢変更信号に応じて前記車体を前記第1姿勢と前記第2姿勢との間で変形するようになっており、
前記姿勢操作子は、乗車状態の前記運転者が操作可能な位置に配置されている、請求項1乃至6のいずれか1つに記載の鞍乗り型車両。 - 操作されると姿勢変更信号を出力する姿勢操作子を備え、
前記姿勢変更機構は、前記姿勢操作子から出力される前記姿勢変更信号に応じて前記車体を前記第1姿勢と前記第2姿勢との間で変形し、
前記ハンドル位置変更機構は、前記姿勢操作子から出力される信号に応じて前記ハンドルの位置を変更するようになっている、請求項1乃至6のいずれか1つに記載の鞍乗り型車両。 - 前記前輪及び前記後輪のうち少なくとも一方を駆動する電気モータを備える、請求項1乃至8のいずれか1つに記載の鞍乗り型車両。
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