JP7132102B2 - 走行車両 - Google Patents
走行車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7132102B2 JP7132102B2 JP2018219294A JP2018219294A JP7132102B2 JP 7132102 B2 JP7132102 B2 JP 7132102B2 JP 2018219294 A JP2018219294 A JP 2018219294A JP 2018219294 A JP2018219294 A JP 2018219294A JP 7132102 B2 JP7132102 B2 JP 7132102B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle body
- front wheel
- traveling vehicle
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/002—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces longitudinally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/12—Wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/124—Mounting of coil springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/05—Attitude
- B60G2400/051—Angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/60—Load
- B60G2400/63—Location of the center of gravity
Description
10 車体
11 前輪
12 後輪
30 前輪取付部
31 ナックル部材
32 サスペンション
33 第1端部取付部
40 ロール機構
41 アッパーアーム
51 ロアアーム
101 操舵軸
102 ロール軸
103 車両重心
104 交点
111 第1仮想直線
112 第2仮想直線
Claims (14)
- 左右一対で配置され、操舵軸を回転中心としてそれぞれ回転可能な前輪と、
左右一対で配置され、前記前輪が回転可能に取り付けられるとともにサスペンションを含む前輪取付部と、
搭乗者が着座するシートを含む車体と、
前記車体と前記前輪取付部とを連結するロール機構と、
を備え、
直立時において、前記ロール機構のロール軸が、搭乗者が乗車していないときの車両重心よりも高い位置にあり、
旋回時において遠心力を受けて、前記車体及び前記前輪のうち前記車体のみが前記ロール軸を回転中心としてロールすることで、前記車体が旋回方向の内側に傾斜し、
前記ロール機構は、左右一対で配置されたアッパーアーム及びロアアームを備え、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームのそれぞれの車幅方向の外側の第1端部は前記前輪取付部に取り付けられており、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームのそれぞれの車幅方向の中央側の第2端部は前記車体に回転可能に取り付けられており、
前記ロール機構が前記サスペンションと前記車体を連結していることを特徴とする走行車両。 - 左右一対で配置され、操舵軸を回転中心としてそれぞれ回転可能な前輪と、
左右一対で配置され、前記前輪が回転可能に取り付けられるとともにサスペンションを含む前輪取付部と、
搭乗者が着座するシートを含む車体と、
前記車体と前記前輪取付部とを連結するロール機構と、
を備え、
直立時において、前記ロール機構のロール軸が、搭乗者が乗車していないときの車両重心よりも高い位置にあり、
旋回時において遠心力を受けて、前記車体及び前記前輪のうち前記車体のみが前記ロール軸を回転中心としてロールすることで、前記車体が旋回方向の内側に傾斜し、
前記ロール機構は、左右一対で配置されたアッパーアーム及びロアアームを備え、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームのそれぞれの車幅方向の外側の第1端部は前記前輪取付部に取り付けられており、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームのそれぞれの車幅方向の中央側の第2端部は前記車体に回転可能に取り付けられており、
前記ロール軸は、前記アッパーアーム及び前記ロアアームをそれぞれ車幅方向の中央側に延長した交点又は当該交点を車幅方向に延長した点を通り、
正面視において、前記交点は、前記車両重心よりも高い位置にあることを特徴とする走行車両。 - 請求項1に記載の走行車両であって、
前記ロール軸は、前記アッパーアーム及び前記ロアアームをそれぞれ車幅方向の中央側に延長した交点又は当該交点を車幅方向に延長した点を通り、
正面視において、前記交点は、前記車両重心よりも高い位置にあることを特徴とする走行車両。 - 左右一対で配置され、操舵軸を回転中心としてそれぞれ回転可能な前輪と、
左右一対で配置され、前記前輪が回転可能に取り付けられるとともにサスペンションを含む前輪取付部と、
搭乗者が着座するシートを含む車体と、
前記車体と前記前輪取付部とを連結するロール機構と、
を備え、
直立時において、前記ロール機構のロール軸が、搭乗者が乗車していないときの車両重心よりも高い位置にあり、
旋回時において遠心力を受けて、前記車体及び前記前輪のうち前記車体のみが前記ロール軸を回転中心としてロールすることで、前記車体が旋回方向の内側に傾斜し、
前記ロール機構は、左右一対で配置されたアッパーアーム及びロアアームを備え、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームのそれぞれの車幅方向の外側の第1端部は前記前輪取付部に取り付けられており、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームのそれぞれの車幅方向の中央側の第2端部は前記車体に回転可能に取り付けられており、
前記前輪取付部は、
前記サスペンションと、
前記前輪の上端部よりも高い位置で前記アッパーアームの前記第1端部及び前記ロアアームの前記第1端部が取り付けられる第1端部取付部と、
を含むことを特徴とする走行車両。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の走行車両であって、
操舵ハンドルと、
前記操舵ハンドルに加えられた操作力を前記前輪取付部に伝達して操舵軸を回転中心として前記前輪を回転させる操舵伝達部と、
を備え、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームの少なくとも一方は、車長方向に間隔を空けて配置される2つの連結部を含んでおり、当該2つの連結部の間に前記操舵伝達部の少なくとも一部が配置されていることを特徴とする走行車両。 - 請求項5に記載の走行車両であって、
前記ロール軸は、前記シートの座面よりも上方であって、前記操舵ハンドルよりも下方を通ることを特徴とする走行車両。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の走行車両であって、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームの少なくとも一方と、前記車体と、を連結するとともに、前記車体の傾斜時に伸縮する連結バネを備えることを特徴とする走行車両。 - 請求項7に記載の走行車両であって、
前記連結バネは左右一対で配置されており、
前記連結バネのイニシャル荷重を左右個別に変更可能であることを特徴とする走行車両。 - 請求項7又は8に記載の走行車両であって、
前記車体は、
前記アッパーアーム及び前記ロアアームのそれぞれの前記第2端部が取り付けられる第2端部取付部と、
前記連結バネが取り付けられる連結バネ取付部と、
前記第2端部取付部と前記連結バネ取付部とを連結するとともに、少なくとも上下方向に延びる第1フレームと、
をそれぞれ左右一対で備えることを特徴とする走行車両。 - 請求項9に記載の走行車両であって、
前記第1フレームは、車長方向に並べて複数配置されることを特徴とする走行車両。 - 請求項9又は10に記載の走行車両であって、
前記車体は、左右一対で配置される前記第2端部取付部同士を接続するとともに、少なくとも車幅方向に延びる第2フレームを備えることを特徴とする走行車両。 - 請求項11に記載の走行車両であって、
前記第2フレームは、上下方向に並べて複数配置されることを特徴とする走行車両。 - 左右一対で配置され、操舵軸を回転中心としてそれぞれ回転可能な前輪と、
左右一対で配置され、前記前輪が回転可能に取り付けられるとともにサスペンションを含む前輪取付部と、
搭乗者が着座するシートを含む車体と、
前記車体と前記前輪取付部とを連結するロール機構と、
を備え、
直立時において、前記ロール機構のロール軸が、搭乗者が乗車していないときの車両重心よりも高い位置にあり、
旋回時において遠心力を受けて、前記車体及び前記前輪のうち前記車体のみが前記ロール軸を回転中心としてロールすることで、前記車体が旋回方向の内側に傾斜し、
前記車体は、
前記車体の底部において車長方向に水平に延びる水平フレームと、
後方に近づくに連れて下方に近づくように傾斜している傾斜フレームと、
を備えることを特徴とする走行車両。 - 請求項1から13までの何れか一項に記載の走行車両であって、
正面視において、前記車体の車幅方向の両端部の下部は、車幅方向の外側に近づくに連れて上方に近づくように傾斜していることを特徴とする走行車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018219294A JP7132102B2 (ja) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 走行車両 |
US16/689,467 US11135886B2 (en) | 2018-11-22 | 2019-11-20 | Vehicle |
EP19210696.1A EP3656587B8 (en) | 2018-11-22 | 2019-11-21 | Vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018219294A JP7132102B2 (ja) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 走行車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020082997A JP2020082997A (ja) | 2020-06-04 |
JP7132102B2 true JP7132102B2 (ja) | 2022-09-06 |
Family
ID=68653372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018219294A Active JP7132102B2 (ja) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 走行車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11135886B2 (ja) |
EP (1) | EP3656587B8 (ja) |
JP (1) | JP7132102B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001507242A (ja) | 1997-10-28 | 2001-06-05 | フェリス・インダストリーズ・インコーポレイテッド | 独立駆動輪懸架装置及び駆動輪に連結された可動カッターデッキを備えた芝刈機 |
JP2005170196A (ja) | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンション装置 |
JP2018034531A (ja) | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB439795A (en) | 1934-08-28 | 1935-12-13 | Joachim Kolbe | Improvements in or relating to motor vehicles |
US4550926A (en) * | 1984-03-28 | 1985-11-05 | Macisaac William L | Vehicle suspension system |
JPS63170176A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-14 | Tokihiro Ikeda | 四輪バギ−車の車体フレ−ム |
JPH05270233A (ja) | 1992-03-25 | 1993-10-19 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
WO2005030559A1 (en) * | 2003-05-02 | 2005-04-07 | James Christopher Dower | A three wheeled vehicle with tilting mechanism |
WO2005058620A1 (en) | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Macisaac William L | Vehicle with movable and inwardly tilting safety body |
US8556009B2 (en) | 2006-12-19 | 2013-10-15 | Bradley Wayne Bartilson | Safe, super-efficient, four-wheeled vehicle employing large diameter wheels with continuous-radius tires, with leaning option |
TW201107184A (en) * | 2009-08-18 | 2011-03-01 | hui-de Cai | Safety wheel set of two-wheeled vehicle |
WO2014201463A2 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle |
JP6488384B2 (ja) * | 2014-11-14 | 2019-03-20 | ボルボトラックコーポレーション | 中央で枢動する横置きリーフスプリングを備えた車輪懸架装置 |
GB201502352D0 (en) * | 2015-02-12 | 2015-04-01 | Casgrain Dominic | Hybrid vehicle |
JP6030174B2 (ja) | 2015-03-18 | 2016-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
JP2018127140A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 自動傾斜車両 |
JP6743735B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2020-08-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動傾斜車両 |
JP2021003904A (ja) * | 2017-09-04 | 2021-01-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
GB2607190B (en) * | 2017-11-15 | 2023-05-03 | Sway Motorsports Llc | Control system for a tiltable vehicle |
CN109693745B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-04-02 | 北京牛电信息技术有限责任公司 | 一种车辆的倾斜装置、方法及车辆 |
KR20210005338A (ko) * | 2019-07-03 | 2021-01-14 | 현대자동차주식회사 | 모빌리티 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함한 모빌리티 장치 |
-
2018
- 2018-11-22 JP JP2018219294A patent/JP7132102B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-20 US US16/689,467 patent/US11135886B2/en active Active
- 2019-11-21 EP EP19210696.1A patent/EP3656587B8/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001507242A (ja) | 1997-10-28 | 2001-06-05 | フェリス・インダストリーズ・インコーポレイテッド | 独立駆動輪懸架装置及び駆動輪に連結された可動カッターデッキを備えた芝刈機 |
JP2005170196A (ja) | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンション装置 |
JP2018034531A (ja) | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11135886B2 (en) | 2021-10-05 |
US20200164707A1 (en) | 2020-05-28 |
EP3656587A1 (en) | 2020-05-27 |
EP3656587B1 (en) | 2022-06-01 |
EP3656587B8 (en) | 2022-07-20 |
JP2020082997A (ja) | 2020-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10994796B2 (en) | Leaning vehicle | |
JP5034948B2 (ja) | 車両 | |
JP6622816B2 (ja) | 傾斜車両 | |
WO2015002166A1 (ja) | 傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両 | |
US20160114850A1 (en) | Vehicle | |
WO2019045109A1 (ja) | 傾斜車両 | |
JP6153049B1 (ja) | 三輪車両 | |
JPWO2017082425A1 (ja) | 傾斜車両 | |
JP6728019B2 (ja) | 車両 | |
JP4242007B2 (ja) | 前2輪式3輪自転車 | |
US9227685B2 (en) | Vehicle | |
EP3771625B1 (en) | Saddle type vehicle | |
JP6866476B2 (ja) | リーン車両 | |
JP6628649B2 (ja) | 揺動型車両 | |
WO2020050157A1 (ja) | リーン車両 | |
JP7132102B2 (ja) | 走行車両 | |
JP7013001B2 (ja) | 小型車両 | |
JP6842378B2 (ja) | 三輪車両 | |
JP2021104734A (ja) | 車両 | |
JP2021104736A (ja) | 車両 | |
TWI829313B (zh) | 傾斜車輛 | |
EP4197890A1 (en) | Traveling vehicle | |
WO2017086405A1 (ja) | 車両 | |
JP2001191805A (ja) | 産業車両のサスペンション装置及びリーチ型フォークリフト | |
JP2001191774A (ja) | 産業車両のサスペンション装置及びリーチ型フォークリフト |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210604 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20211228 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20220209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220523 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220819 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7132102 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |