ES2829825T3 - Vehículo - Google Patents

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ES2829825T3
ES2829825T3 ES15743917T ES15743917T ES2829825T3 ES 2829825 T3 ES2829825 T3 ES 2829825T3 ES 15743917 T ES15743917 T ES 15743917T ES 15743917 T ES15743917 T ES 15743917T ES 2829825 T3 ES2829825 T3 ES 2829825T3
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Kazuhisa Takano
Masahiro Tomimatsu
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

Un vehículo triciclo comprendiendo: un bastidor (110) que puede bascular en una dirección izquierda-derecha del vehículo; una parte de ruedas delanteras (131) incluyendo dos ruedas delanteras (131L, 131R), que son una rueda delantera izquierda (131L) y una rueda delantera derecha (131R), que pueden bascular en la dirección izquierda-derecha del vehículo junto con el bastidor (110); una rueda trasera (134) que puede bascular en la dirección izquierda-derecha del vehículo junto con el bastidor (110); un asiento (180) incluyendo una superficie de asiento (181) en la que se sienta un conductor, estando dispuesta la superficie de asiento (181) al menos parcialmente detrás de un centro de rotación (RF) de la parte de ruedas delanteras (131) y hacia delante de un centro de rotación (RR) de la rueda trasera (134) en una dirección delanteratrasera del bastidor (110); una parte de suelo (201d) que incluye una superficie del suelo para que el conductor sentado en el asiento (180) ponga los pies encima; una unidad de potencia (170) soportada por el bastidor (110), estando configurada la unidad de potencia (170) para generar fuerza de accionamiento de la rueda trasera (134); un manillar (160) incluyendo una empuñadura izquierda (168L) dispuesta a la izquierda en la dirección izquierdaderecha del vehículo y una empuñadura derecha (168R) dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo, estando configurado el manillar (160) para que la dirección de la parte de ruedas delanteras (131) pueda cambiarse; un soporte central (190) incluyendo una parte izquierda de contacto con el suelo (192L) dispuesta a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del vehículo y una parte derecha de contacto con el suelo (192R) dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo, siendo soportado el soporte central (190) por el bastidor (110) de manera que pueda girar con relación al bastidor (110) y estando configurado para girar con relación al bastidor (110) de manera que pueda conmutar entre una posición de uso en la que las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo (192L, 192R) están sobre el suelo, y una posición retirada en la que las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo (192L,192R) están fuera del suelo; y un pedal (195) que hace que el soporte central (190) gire desde la posición retirada a la posición de uso por la aplicación de una carga al pedal (195), donde el soporte central (190) está configurado para poder conmutarse desde la posición retirada a la posición de uso por la aplicación de una carga al pedal (195) y la aplicación de una fuerza hacia atrás a las empuñaduras izquierda y derecha (168L, 168R) del manillar (160), caracterizado porque, en la posición retirada, solamente el pedal (195) del soporte central (190) está dispuesto fuera de la parte de suelo (201d) y las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo (192L, 192R) están dispuestas dentro de la parte de suelo (201d) en la dirección izquierda-derecha del bastidor (110).

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo
La presente invención se refiere a un vehículo incluyendo un bastidor, una parte de ruedas delanteras y una rueda trasera que basculan en una dirección izquierda-derecha del vehículo durante los virajes a izquierda y derecha. El documento de la técnica anterior US 4.697.663 describe un vehículo según el preámbulo de la reivindicación 1 con tres ruedas que incluyen una sola rueda trasera movida y dos ruedas delanteras dirigibles. Las ruedas delanteras son soportadas por elementos transversales en un mecanismo en paralelogramo soportado por el bastidor del vehículo. Una plataforma está conectada al bastidor y se extiende hacia atrás de los elementos transversales en ambos lados del elemento transversal inferior. Un soporte central en forma de U está conectado pivotantemente a la plataforma, extendiéndose un eje perpendicularmente al eje longitudinal del vehículo. El soporte central en su posición desplegada de soporte también engancha el bastidor de vehículo para mantener vertical el vehículo.
Se conoce un vehículo que incluye un bastidor, una rueda delantera y una rueda trasera que basculan en una dirección izquierda-derecha del vehículo durante los virajes a izquierda y derecha. Los documentos de patente (a continuación, denominados “DP”) 1 y DP 2, y el documento no patente (a continuación, denominado “DNP”) 1 describen un vehículo incluyendo dos ruedas delanteras yuxtapuestas.
Los vehículos descritos en DPs 1 y 2 y DNP 1 incluyen un soporte central montado en una unidad de potencia. La unidad de potencia es soportada por un bastidor de manera que bascule con relación al bastidor junto con una rueda trasera (por ejemplo, véase la figura 5 de DP 2).
Lista de citas
Documentos de patente
DP 1
Solicitud de patente japonesa publicada con el número 2005-313876
DP 2
Patente de diseño de Estados Unidos número D547.242S
Documento no patente
DNP 1
Catalogo parti di ricambio, MP3300 ie LT Mod. ZAPM64102, Piaggio & C. SpA
En el vehículo descrito en DP 2, el soporte central está dispuesto de manera que sea conmutable a una posición de uso donde el soporte central soporta el vehículo. El soporte central incluye un pedal. Se describirá un método de operación del soporte central convencional. En primer lugar, el usuario está de pie junto al vehículo. El usuario agarra la parte delantera del vehículo usando una mano y agarra la parte trasera del vehículo usando la otra mano para soportar el vehículo. El usuario eleva entonces la parte trasera del vehículo mientras aplica una carga al pedal con un pie. Consiguientemente, el soporte central es conmutado a la posición de uso.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo incluyendo: un soporte central conmutable a una posición de uso mediante un método de operación diferente del método usado para el soporte central adoptado convencionalmente; y un bastidor que es capaz de bascular (a continuación, denominado “basculante”).
Según la presente invención dicho objeto se logra con un vehículo que tiene las características de la reivindicación independiente 1. Se exponen realizaciones preferidas en las reivindicaciones dependientes.
Un vehículo según un aspecto de la presente invención (a continuación, denominado un vehículo según un primer aspecto) es un triciclo e incluye: un bastidor que puede bascular en una dirección izquierda-derecha del vehículo; una parte de ruedas delanteras incluyendo dos ruedas delanteras que pueden bascular en la dirección izquierdaderecha del vehículo junto con el bastidor; una rueda trasera que puede bascular en la dirección izquierda-derecha del vehículo junto con el bastidor; un asiento incluyendo una superficie de asiento en la que se sienta un conductor, estando dispuesta la superficie de asiento al menos parcialmente detrás de un centro de rotación de la parte de ruedas delanteras y hacia delante de un centro de rotación de la rueda trasera en una dirección delantera-trasera del bastidor; una parte de suelo que incluye una superficie del suelo para que el conductor sentado en el asiento ponga los pies encima; una unidad de potencia sujetada por el bastidor, estando configurada la unidad de potencia para generar fuerza de accionamiento de la rueda trasera; un manillar incluyendo una empuñadura izquierda dispuesta a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del vehículo y una empuñadura derecha dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo, estando configurado el manillar para hacer que una dirección de la parte de ruedas delanteras pueda cambiar; un soporte central incluyendo una parte izquierda de contacto con el suelo dispuesta a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del vehículo y una parte derecha de contacto con el suelo dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo, siendo soportado el soporte central por el bastidor de manera que pueda girar con relación al bastidor y estando configurado para girar con relación al bastidor de manera que pueda conmutar entre una posición de uso en la que las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo están sobre el suelo, y una posición retirada en la que las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo están fuera del suelo; y un pedal que hace que el soporte central gire desde la posición retirada a la posición de uso por la aplicación de una carga al pedal, en el que el soporte central está configurado para ser conmutable desde la posición retirada a la posición de uso por la aplicación de una carga al pedal y la aplicación de una fuerza hacia atrás a las empuñaduras izquierda y derecha del manillar, en la posición retirada, solamente el pedal del soporte central está dispuesto fuera de la parte de suelo y las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo están dispuestas dentro de la parte de suelo en la dirección izquierda-derecha del bastidor.
Según la presente invención, el soporte central es conmutado a la posición de uso mediante la aplicación de una carga al pedal y la aplicación de una fuerza hacia atrás a ambas empuñaduras izquierda y derecha del manillar. Así, el usuario puede conmutar el soporte central a la posición de uso aplicando una carga al pedal y aplicando una fuerza que consiste en tirar de ambos brazos hacia atrás agarrando al mismo tiempo las empuñaduras izquierda y derecha del manillar con las manos izquierda y derecha. Por lo tanto, el soporte central del vehículo incluyendo el bastidor que puede bascular, puede ser conmutado desde la posición retirada a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método adoptado convencionalmente de elevar la parte trasera del vehículo. La presente invención también puede adoptar los aspectos siguientes.
Un vehículo según un segundo aspecto es el vehículo según el primer aspecto en el que, cuando el soporte central está en la posición retirada, el pedal está colocado hacia delante de un extremo delantero de la superficie de asiento del asiento y detrás del centro de rotación de la parte de ruedas delanteras en la dirección delantera-trasera del bastidor.
Los soportes centrales de los vehículos descritos en DPs 1 y 2 y DNP 1 están dispuestos detrás del extremo delantero de la superficie de asiento del asiento en la dirección delantera-trasera del bastidor. Por otra parte, según el vehículo del segundo aspecto, el usuario aplica una carga al pedal dispuesto hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento del asiento y detrás del centro de rotación de la parte de ruedas delanteras en la dirección delantera-trasera del bastidor, y por ello el soporte central es conmutado a la posición de uso. El usuario aplica una carga al pedal dispuesto hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento del asiento y detrás del centro de rotación de la parte de ruedas delanteras agarrando al mismo tiempo las empuñaduras izquierda y derecha del manillar con las manos izquierda y derecha. Así, la operabilidad se mejora. Por lo tanto, el soporte central puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Un vehículo según un tercer aspecto es el vehículo según el primer aspecto en el que el soporte central incluye una parte de soporte soportada por el bastidor de manera que pueda girar con relación al bastidor, en el que la parte de soporte del soporte central está dispuesta hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento del asiento y detrás del centro de rotación de la parte de ruedas delanteras en la dirección delantera-trasera del bastidor.
Los soportes centrales de los vehículos descritos en DPs 1 y 2 y DNP 1 están dispuestos detrás del extremo delantero de la superficie de asiento del asiento en la dirección delantera-trasera del bastidor. Por otra parte, según el vehículo del tercer aspecto, el soporte central gira con la parte de soporte como un fulcro, y la parte de soporte está dispuesta hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento del asiento y detrás del centro de rotación de la parte de ruedas delanteras en la dirección delantera-trasera del bastidor. Junto con el giro, el soporte central es conmutado a la posición de uso. Por lo tanto, el soporte central puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Un vehículo según un cuarto aspecto es el vehículo según el tercer aspecto en el que la parte de soporte del soporte central está dispuesta hacia delante de un extremo trasero de la empuñadura izquierda y un extremo trasero de la empuñadura derecha del manillar en la dirección delantera-trasera del bastidor en una vista en planta con el vehículo en un estado vertical.
Según el vehículo del cuarto aspecto, el soporte central gira con la parte de soporte como un fulcro, y la parte de soporte está dispuesta hacia delante de los extremos traseros de las empuñaduras izquierda y derecha del manillar. Junto con el giro, el soporte central es conmutado a la posición de uso. Por lo tanto, el soporte central puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Un vehículo según un quinto aspecto es el vehículo según el tercer aspecto en el que la unidad de potencia incluye un cárter que aloja un cigüeñal, y la parte de soporte del soporte central está dispuesta hacia delante del cárter en la dirección delantera-trasera del bastidor.
Según el vehículo del quinto aspecto, el soporte central es soportado de manera que pueda girar con la parte de soporte dispuesta hacia delante del cárter como un fulcro. Por lo tanto, el soporte central puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Un vehículo según un sexto aspecto es el vehículo según el primer aspecto en el que el pedal es integral con el soporte central, y el soporte central es conmutado desde la posición retirada a la posición de uso por la aplicación de una carga al pedal integral con el soporte central y la aplicación de una fuerza hacia atrás a las empuñaduras izquierda y derecha del manillar.
Según el vehículo del sexto aspecto, el usuario aplica una carga al pedal integrado con el soporte central y aplica una fuerza hacia atrás a las empuñaduras izquierda y derecha del manillar agarrando al mismo tiempo las empuñaduras izquierda y derecha del manillar con las manos izquierda y derecha respectivamente, y el soporte central es conmutado desde la posición retirada a la posición de uso. Por lo tanto, la carga aplicada al pedal por el usuario puede ser usada eficientemente para conmutar la posición del soporte central, y la operabilidad es buena. Como resultado, el soporte central puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Un vehículo según un séptimo aspecto es el vehículo según el primer aspecto en el que el soporte central incluye además un mecanismo de retención que impide que el soporte central gire a la posición retirada desde la posición de uso cuando el soporte central está en la posición de uso.
Según el vehículo del séptimo aspecto, el mecanismo de retención impide que el soporte central gire a la posición retirada desde la posición de uso cuando el soporte central está en la posición de uso. Por lo tanto, puede proporcionarse un soporte central diferente del soporte central convencional.
Un vehículo según un octavo aspecto es el vehículo según el primer aspecto en el que al menos las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo del soporte central y la rueda trasera están sobre el suelo cuando el soporte central está en la posición de uso.
Según el vehículo del octavo aspecto, las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo del soporte central y la rueda trasera están sobre el suelo cuando el soporte central está en la posición de uso. Por lo tanto, el soporte central puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Un vehículo según un noveno aspecto es el vehículo según el primer aspecto en el que al menos las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo del soporte central, la parte de ruedas delanteras, y la rueda trasera están sobre el suelo cuando el soporte central está en la posición de uso.
Según el vehículo del noveno aspecto, el vehículo se soporta en una pluralidad de puntos incluyendo las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo del soporte central, la parte de ruedas delanteras, y la rueda trasera, cuando el soporte central es conmutado a la posición de uso. Por lo tanto, puede proporcionarse un soporte central diferente del soporte central convencional.
Efectos ventajosos de la invención
La presente invención puede proporcionar el vehículo que incluye: un soporte central conmutable a una posición de uso mediante un método de operación diferente del método usado para el soporte central adoptado convencionalmente; y un bastidor que puede bascular.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva que representa un vehículo de una realización de la presente invención. La figura 2 es una vista en planta que representa el vehículo de la realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista lateral que representa el vehículo de la realización de la presente invención.
La figura 4 es una vista frontal que representa una rueda delantera izquierda, una rueda delantera derecha, un mecanismo de articulación, y su entorno.
La figura 5 es una vista en planta que representa la rueda delantera izquierda, la rueda delantera derecha, el mecanismo de articulación, y su entorno.
La figura 6 es una vista frontal que representa un estado del mecanismo de articulación y el entorno del mecanismo de articulación cuando el vehículo bascula.
La figura 7 es una vista en planta que representa un estado del mecanismo de articulación y el entorno del mecanismo de articulación cuando se cambia una dirección de un manillar.
La figura 8 es una vista en perspectiva que describe una estructura de fijación de un soporte central.
La figura 9 es una vista en planta que describe la estructura de fijación del soporte central.
La figura 10 es una vista lateral que describe una disposición del soporte central.
La figura 11 es una vista lateral que describe una variación de la disposición del soporte central.
Y la figura 12 es un diagrama esquemático que representa unidades periféricas del soporte central.
Descripción de la realización
Se describirá una realización de la presente invención en detalle con referencia a los dibujos acompañantes.
<Definición de direcciones>
En los dibujos acompañantes, la flecha F indica una dirección delantera de vehículo 100, y la flecha B indica una dirección trasera (o hacia atrás) del vehículo 100. La flecha U indica una dirección hacia arriba del vehículo 100, y la flecha D indica una dirección hacia abajo del vehículo 100. La flecha R indica una dirección derecha del vehículo 100, y la flecha L indica una dirección izquierda del vehículo 100. El bastidor 110 bascula en una dirección izquierdaderecha del vehículo 100 con relación a una línea vertical para girar el vehículo 100. Por lo tanto, además de las direcciones del vehículo 100, se definen direcciones en base al bastidor 110. La flecha FF en los dibujos acompañantes indica una dirección delantera en base al bastidor 110, y la flecha FB indica una dirección trasera en base al bastidor 110. La flecha FU indica una dirección hacia arriba en base al bastidor 110, y la flecha FD indica una dirección hacia abajo en base al bastidor 110. La flecha FR indica una dirección derecha en base al bastidor 110, y la flecha FL indica una dirección izquierda en base al bastidor 110. En la descripción, una dirección delanteratrasera del vehículo 100, una dirección de arriba-abajo del vehículo 100, y la dirección izquierda-derecha del vehículo 100 indican las direcciones delantera-trasera, arriba-abajo, e izquierda-derecha según mira un motorista que conduce el vehículo 100 y son direcciones en base al vehículo 100. En esta descripción, una dirección delantera-trasera del bastidor 110, una dirección de arriba-abajo del bastidor 110, y una dirección izquierda-derecha del bastidor 110 son direcciones delantera-trasera, arriba-abajo, e izquierda-derecha según mira el motorista que conduce el vehículo 100 y son direcciones en base al bastidor 110. Un centro en una dirección a lo ancho del vehículo indica un centro de la anchura del vehículo en la dirección izquierda-derecha del vehículo 100. En otros términos, el centro en la dirección a lo ancho del vehículo indica un centro en la dirección izquierda-derecha del vehículo 100. En esta descripción, un estado vertical indica un estado en el que la dirección de arriba-abajo del bastidor 110 coincide con la línea vertical, y el manillar 160 no es dirigido. El estado en el que el manillar 160 no está girado indica un estado en el que los ejes rotativos de la rueda delantera son ortogonales a la dirección delanteratrasera del bastidor 110 en una vista en planta. En otros términos, el estado en el que el manillar 160 no es dirigido es un estado en el que el eje de dirección 161 no está girado o un estado en el que el manillar 160 no está girado como se representa en la figura 5. En el estado vertical, la dirección del vehículo 100 coincide con la dirección del bastidor 110. Cuando el bastidor 110 bascula en la dirección izquierda-derecha con relación a la dirección vertical para girar el vehículo 100, la dirección izquierda-derecha del vehículo 100 no coincide con la dirección izquierdaderecha del bastidor 110. La dirección de arriba-abajo del vehículo 100 tampoco coincide con la dirección de arribaabajo del bastidor 110. Sin embargo, la dirección delantera-trasera del vehículo 100 coincide con la dirección delantera-trasera del bastidor 110.
En la presente descripción, un eje que se extiende en la dirección delantera-trasera indica no solamente un eje paralelo a la dirección delantera-trasera del bastidor 110, sino que también incluye un eje basculado en un rango de ±45 grados con relación a la dirección delantera-trasera del bastidor 110. Un eje que se extiende en una dirección más próxima a la dirección delantera-trasera que a la dirección izquierda-derecha y la dirección de arriba-abajo está incluido en el eje que se extiende en la dirección delantera-trasera. Igualmente, un eje que se extiende en la dirección de arriba-abajo incluye un eje basculado en un rango de ±45 grados con relación a la dirección de arribaabajo del bastidor 110. Un eje que se extiende en una dirección más próxima a la dirección de arriba-abajo que a la dirección delantera-trasera y la dirección izquierda-derecha está incluido en el eje que se extiende en la dirección de arriba-abajo. Un eje que se extiende en la dirección izquierda-derecha incluye un eje basculado en un rango de ±45 grados con relación a la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. Un eje que se extiende en una dirección más próxima a la dirección izquierda-derecha que a la dirección delantera-trasera y la dirección de arriba-abajo está incluido en el eje que se extiende en la dirección izquierda-derecha.
En la presente descripción, cuando la expresión “se extiende en la dirección delantera-trasera” se usa para una parte del bastidor 110, la expresión es verdadera a condición de que la dirección de extensión incluya un componente de bastidor 110 en la dirección delantera-trasera, y la expresión incluye así un modo en el que la parte se extiende en una dirección delantera-trasera oblicua basculada hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda o a la derecha.
La figura 1 es una vista en perspectiva que representa un vehículo de una realización de la presente invención. La figura 2 es una vista en planta que representa el vehículo de la realización. La figura 3 es una vista lateral que representa el vehículo de la realización. En la figura 3, líneas de trazo largo y dos cortos alternos indican la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R cuando el vehículo 100 bascula en la dirección izquierda-derecha.
Como se representa en la figura 1, el vehículo 100 de la realización incluye rueda delantera izquierda 131L, rueda delantera derecha 131R, rueda trasera 134, manillar 160, asiento 180, soporte central 190, y cubiertas de cuerpo (201a, 201b, 201c, 201d, y 201e). Como se representa en las figuras 2 y 3, el vehículo 100 incluye bastidor 110, mecanismo de articulación 140, y unidad de potencia 170 (véase la figura 3). La rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R son equivalentes a un ejemplo de una parte de ruedas delanteras de la presente invención.
El bastidor 110 soporta los componentes del vehículo 100. El bastidor 110 incluye soporte de articulación 111, bastidor descendente 112, bastidor inferior 113 y bastidores traseros 114. En las figuras 2 y 3, las líneas de trazos indican el bastidor 110 ocultado bajo las cubiertas de cuerpo (201a, 201b, 201c, 201d y 201e).
El soporte de articulación 111 está dispuesto en una parte delantera del vehículo 100. El soporte de articulación 111 soporta el mecanismo de articulación 140. Aunque sin ninguna limitación en particular, el soporte de articulación 111 también sirve como un tubo delantero en esta realización. El soporte de articulación 111 como un tubo delantero se bascula con relación a la dirección vertical de modo que la parte superior está colocada detrás de la parte inferior en una vista lateral del vehículo 100. El soporte de articulación 111 como un tubo delantero soporta el manillar 160 y el eje de dirección 161. El eje de dirección 161 está insertado en el soporte de articulación 111 como un tubo delantero de manera que sea capaz de girar (a continuación, denominado “giratorio”). El eje de dirección 161 puede girar alrededor de un eje central del vehículo 100 que se extiende en la dirección de arriba-abajo.
El bastidor descendente 112 se extiende hacia abajo del soporte de articulación 111 y está conectado al bastidor inferior 113.
El bastidor inferior 113 incluye el bastidor inferior izquierdo 113a como una parte de bastidor izquierda, el bastidor inferior derecho 113b como una parte de bastidor derecha, el bastidor inferior intermedio 113c, y el bastidor inferior lateral 113d (véanse también las figuras 2 y 8).
Un extremo del bastidor inferior izquierdo 113a y un extremo del bastidor inferior derecho 113b están conectados a una parte inferior del bastidor descendente 112. El otro extremo del bastidor inferior izquierdo 113a está conectado al bastidor trasero izquierdo 114. El otro extremo del bastidor inferior derecho 113b está conectado al bastidor trasero derecho 114. El bastidor inferior izquierdo 113a y el bastidor inferior derecho 113b se extienden en la dirección delantera-trasera del bastidor 110. El bastidor inferior izquierdo 113a y el bastidor inferior derecho 113b están yuxtapuestos en la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. El bastidor inferior izquierdo 113a y el bastidor inferior derecho 113b están dispuestos debajo de una superficie del suelo de la parte de suelo 201d para soportar la parte de suelo 201d.
El bastidor inferior lateral 113d está colocado entre el bastidor inferior izquierdo 113a y el bastidor inferior derecho 113b. Un extremo del bastidor inferior intermedio 113c está conectado a la parte inferior del bastidor descendente 112, y el otro extremo está conectado al bastidor inferior lateral 113d. El bastidor inferior intermedio 113c se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor 110 entre el bastidor inferior izquierdo 113a y el bastidor inferior derecho 113b. El bastidor inferior 113 puede estar configurado para no incluir uno o ambos del bastidor inferior intermedio 113c y el bastidor inferior lateral 113d.
Los bastidores traseros 114 están dispuestos a la izquierda y derecha del vehículo 100. El bastidor trasero izquierdo 114 se extiende hacia la parte trasera del vehículo 100 desde el extremo trasero del bastidor inferior izquierdo 113a. El bastidor trasero derecho 114 se extiende hacia la parte trasera del vehículo 100 desde el extremo trasero de bastidor inferior derecho 113b. Los bastidores traseros 114 soportan el asiento 180 y la unidad de potencia 170. La unidad de potencia 170 puede ser soportada por los bastidores traseros 114 a través de un brazo basculante de manera que pueda bascular.
La unidad de potencia 170 genera la fuerza de accionamiento de la rueda trasera 134. Como se representa en la figura 3, la unidad de potencia 170 incluye: motor 171; cárter 172, que aloja un cigüeñal; y caja de transmisión 173, que aloja una transmisión. El motor 171, el cárter 172 y la caja de transmisión 173 están dispuestos detrás de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R en la dirección delantera-trasera del bastidor 110.
Al menos parte del motor 171, el cárter 172 y la caja de transmisión 173 está dispuesta hacia delante de una parte de contacto con el suelo de la rueda trasera 134 en la dirección delantera-trasera del bastidor 110. La unidad de potencia 170 está dispuesta debajo del asiento 180.
La unidad de potencia 170 puede estar configurada para no incluir el motor y el cárter, sino para incluir una fuente de accionamiento, tal como un motor eléctrico, y una transmisión.
La cubierta de cuerpo incluye la cubierta delantera 201a, un par de guardabarros delanteros izquierdo y derecho 201b, un protector de pierna 201c, una parte de suelo 201d, y una cubierta trasera 201e.
La cubierta delantera 201a cubre al menos parte de la parte delantera del mecanismo de articulación 140.
El protector de pierna 201c está colocado detrás del mecanismo de articulación 140 y detrás de al menos la parte de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R. El protector de pierna 201c está conectado a la parte de suelo 201d.
La parte de suelo 201d incluye una superficie del suelo para que el motorista sentado en el asiento 180 ponga los pies encima. La superficie del suelo está dispuesta delante del asiento 180 y detrás del protector de pierna 201c en una vista en planta y está dispuesta en una posición más baja que los extremos superiores de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R en una vista lateral. Aunque sin ninguna limitación en particular, la anchura de la parte de suelo 201d es sustancialmente la misma que la longitud desde el extremo izquierdo de la rueda delantera izquierda 131L al extremo derecho de la rueda delantera derecha 131R. La parte de suelo 201d es soportada por el bastidor inferior izquierdo 113a, el bastidor inferior derecho 113b, el bastidor inferior intermedio 113c, y material de viga 117 instalado encima de ellos (véanse las figuras 8 y 9).
La cubierta trasera 201e cubre el entorno de los bastidores traseros 114.
El asiento 180 incluye la superficie de asiento 181 en la que se sienta el motorista. El extremo delantero de la superficie de asiento 181 está dispuesto detrás de los extremos traseros de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R, detrás del centro de rotación RF de la parte de ruedas delanteras 131 que no está girando, y detrás del segmento de línea virtual L5 representado en la figura 11, en la dirección delantera-trasera del bastidor 110. Al menos parte de la superficie de asiento 181 está dispuesta hacia delante del extremo delantero de la rueda trasera 134, hacia delante del centro de rotación RR de la rueda trasera 134, y hacia delante del segmento de línea virtual L6 representado en la figura 11.
El manillar 160 incluye la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R, y el manillar 160 está fijado a la parte superior del eje de dirección 161. Cuando la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R miran en una dirección paralela a la dirección delantera-trasera del bastidor 110 (cuando la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R no están girando), la empuñadura izquierda 168L está dispuesta a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. La empuñadura derecha 168R está dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 110.
La rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R están yuxtapuestas en la dirección izquierdaderecha del bastidor 110. La rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R basculan en la dirección izquierda-derecha junto con el bastidor 110.
La rueda trasera 134 es soportada por un brazo basculante que puede bascular con relación al bastidor 110. El brazo basculante puede ser soportado por el bastidor 110. Cuando la unidad de potencia 170 está fijada al bastidor 110, el brazo basculante puede ser soportado por la unidad de potencia 170. El brazo basculante está conectado a los bastidores traseros 114 mediante una suspensión. Cuando la suspensión se extiende, el brazo basculante bascula con relación a los bastidores traseros 114, consiguientemente. La rueda trasera 134 bascula en la dirección izquierda-derecha junto con el bastidor 110.
<Mecanismo de articulación>
La figura 4 es una vista frontal que representa la rueda delantera izquierda, la rueda delantera derecha, el mecanismo de articulación, y su entorno. La figura 5 es una vista en planta que representa la rueda delantera izquierda, la rueda delantera derecha, el mecanismo de articulación, y su entorno. La figura 6 es una vista frontal que representa un estado del mecanismo de articulación y el entorno del mecanismo de articulación cuando el vehículo bascula. La figura 7 es una vista en planta que representa un estado del mecanismo de articulación y el entorno del mecanismo de articulación cuando se cambia la dirección del manillar.
El mecanismo de articulación 140 tiene una configuración de articulación de cuatro barras en paralelo (también llamada articulación en paralelogramo).
El mecanismo de articulación 140 es soportado por el soporte de articulación 111 del bastidor 110. El mecanismo de articulación 140 incluye el elemento transversal superior 141, el elemento transversal inferior 142, la varilla izquierda 143, y la varilla derecha 144 como componentes para realizar una acción de basculamiento del vehículo 100.
Como se representa en la figura 4, el elemento transversal superior 141 y el elemento transversal inferior 142 del mecanismo de articulación 140 están dispuestos debajo del manillar 160 y encima de los extremos superiores de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R, con el bastidor 110 en el estado vertical. Como se representa en la figura 5, el elemento transversal superior 141 y el elemento transversal inferior 142 del mecanismo de articulación 140 están dispuestos en posiciones que se solapan con la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R en la dirección delantera-trasera del bastidor 110. El elemento transversal superior 141 y el elemento transversal inferior 142 del mecanismo de articulación 140 están dispuestos detrás de los centros de rotación RF de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R en la dirección delantera-trasera del bastidor 110.
Una parte intermedia del elemento transversal superior 141 es soportada por el soporte de articulación 111. El elemento transversal superior 141 es soportado de manera que pueda girar alrededor del eje superior A (véase la figura 3) que se extiende en la dirección delantera-trasera del bastidor 110. Específicamente, el eje superior A es paralelo al plano FF-FU y se bascula 45 grados o menos en la dirección de la flecha FU desde la flecha FF.
Una parte de extremo izquierdo del elemento transversal superior 141 es soportada por la varilla izquierda 143. El elemento transversal superior 141 puede girar con relación a la varilla izquierda 143, alrededor del eje superior izquierdo AL paralelo al eje superior A. Una parte de extremo derecho del elemento transversal superior 141 es soportada por la varilla derecha 144. El elemento transversal superior 141 puede girar con relación a la varilla derecha 144, alrededor del eje superior derecho AR paralelo al eje superior A.
Una parte intermedia del elemento transversal inferior 142 es soportada por el soporte de articulación 111. El elemento transversal inferior 142 es soportado de manera que pueda girar alrededor del eje inferior C (véase la figura 3) paralelo al eje superior A. El elemento transversal inferior 142 está dispuesto debajo del elemento transversal superior 141. El elemento transversal inferior 142 tiene sustancialmente la misma longitud que el elemento transversal superior 141 en la dirección a lo ancho del vehículo y está dispuesto paralelo al elemento transversal superior 141.
Un extremo izquierdo del elemento transversal inferior 142 es soportado por la varilla izquierda 143. El elemento transversal inferior 142 puede girar con relación a la varilla izquierda 143, alrededor del eje inferior izquierdo CL paralelo al eje inferior C. Una parte de extremo derecho del elemento transversal inferior 142 es soportada por la varilla derecha 144. El elemento transversal inferior 142 puede girar con relación a la varilla derecha 144, alrededor del eje inferior derecho CR paralelo al eje inferior C.
Aunque sin ninguna limitación en particular, el elemento transversal inferior 142 del mecanismo de articulación 140 incluye: un elemento transversal delantero inferior 142a incluyendo una parte colocada hacia delante del soporte de articulación 111, una varilla izquierda 143, y una varilla derecha 144; y el elemento transversal trasero inferior 142b incluyendo una parte colocada detrás del soporte de articulación 111, la varilla izquierda 143, y la varilla derecha 144 (véanse las figuras 3 y 5) en la realización.
La varilla izquierda 143 está dispuesta a la izquierda del soporte de articulación 111 y se extiende paralela a la dirección de la extensión del soporte de articulación 111. La varilla izquierda 143 está dispuesta encima de la rueda delantera izquierda 131L. La varilla izquierda 143 soporta el amortiguador de choques izquierdo 150L descrito más adelante de una manera que haga que el amortiguador de choques izquierdo 150L pueda girar alrededor del eje izquierdo Y1.
La varilla derecha 144 está dispuesta a la derecha del soporte de articulación 111 y se extiende paralela a la dirección de la extensión del soporte de articulación 111. La varilla derecha 144 está dispuesta encima de la rueda delantera derecha 131R. La varilla derecha 144 soporta el amortiguador de choques derecho 150R descrito más adelante de una manera que haga que el amortiguador de choques derecho 150r pueda girar alrededor del eje derecho Y2.
De esta forma, el elemento transversal superior 141, el elemento transversal inferior 142, la varilla izquierda 143, y la varilla derecha 144 son soportados de modo que el elemento transversal superior 141 y el elemento transversal inferior 142 mantengan posiciones paralelas entre sí, y la varilla izquierda 143 y la varilla derecha 144 mantienen posiciones paralelas una a otra.
Como se representa en la figura 6, el mecanismo de articulación 140 bascula la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R cuando el vehículo 100 bascula en la dirección izquierda-derecha (dirección R-L). El mecanismo de articulación 140 también cambia la altura de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R una con relación a otra en la dirección de arriba-abajo (dirección de las flechas FU y FD) del bastidor 110 en respuesta al basculamiento del bastidor 110 en la dirección izquierda-derecha del vehículo 100.
<Mecanismo de dirección>
Un mecanismo de dirección está dispuesto entre el manillar 160 y las ruedas delanteras izquierda y derecha 131L y 131R. El mecanismo de dirección incluye el eje de dirección 161, el brazo de dirección central 162, el tirante 165, el brazo de dirección izquierdo 163, el brazo de dirección derecho 164, el amortiguador de choques izquierdo 150L, y el amortiguador de choques derecho 150R.
El amortiguador izquierdo 151 incluye el amortiguador izquierdo, la ménsula izquierda 146, y el mecanismo de prevención de giro hacia la izquierda 152. El amortiguador de choques izquierdo 150L es soportado por la varilla izquierda 143 y bascula junto con la varilla izquierda 143.
El amortiguador izquierdo 151 atenúa la vibración de la carretera, por ejemplo, mediante una estructura telescópica. Un extremo superior del amortiguador izquierdo 151 está fijado a la ménsula izquierda 146. Un extremo inferior del amortiguador izquierdo soporta la rueda delantera izquierda 131L. De esta forma, el amortiguador izquierdo 151 absorbe el desplazamiento de la rueda delantera izquierda 131L con relación a una parte superior del amortiguador izquierdo 151 en la dirección de arriba-abajo del bastidor 110. La dirección de expansión y contracción del amortiguador izquierdo 151 puede ser basculada desde la dirección de arriba-abajo del bastidor 110. En este caso, la rueda delantera izquierda 131L también se desplaza con relación a la parte superior del amortiguador izquierdo 151 en la dirección delantera-trasera o la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. En este caso, el amortiguador izquierdo 151 también absorbe el desplazamiento de la rueda delantera izquierda 131L en la dirección delantera-trasera o la dirección izquierda-derecha.
El mecanismo de prevención de giro hacia la izquierda 152 está dispuesto paralelo al amortiguador izquierdo 151. El mecanismo de prevención de giro hacia la izquierda 152 tiene una estructura telescópica. Un extremo superior del mecanismo de prevención de giro hacia la izquierda 152 está fijado a la ménsula izquierda 146. Un extremo inferior del mecanismo de prevención de giro hacia la izquierda 152 soporta la rueda delantera izquierda 131L.
El amortiguador izquierdo 151 y el mecanismo de prevención de giro hacia la izquierda 152 soportan la rueda delantera izquierda 131L para asociar la ménsula izquierda 146 con la rueda delantera izquierda 131L con el fin de evitar un cambio relativo en la dirección de la ménsula izquierda 146 y la dirección de la rueda delantera izquierda 131L.
El amortiguador de choques derecho 150R incluye el amortiguador derecho 153, la ménsula derecha 147, y el mecanismo de prevención de giro a la derecha 154. El amortiguador de choques derecho 150R es soportado por la varilla derecha 144 y bascula junto con la varilla derecha 144.
El amortiguador derecho 153 atenúa la vibración de una carretera, por ejemplo, mediante una estructura telescópica. Un extremo superior del amortiguador derecho 153 está fijado a la ménsula derecha 147. Un extremo inferior del amortiguador derecho 153 soporta la rueda delantera derecha 131R. De esta forma, el amortiguador derecho 153 absorbe el desplazamiento de la rueda delantera derecha 131R con relación a una parte superior del amortiguador derecho 153 en la dirección de arriba-abajo del bastidor 110. La dirección de expansión y contracción del amortiguador derecho 153 puede ser basculada desde la dirección de arriba-abajo del bastidor 110. En este caso, la rueda delantera derecha 131R también es desplazada con relación a la parte superior del amortiguador derecho 153 en la dirección delantera-trasera o la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. En este caso, el amortiguador derecho 153 también absorbe el desplazamiento en la dirección delantera-trasera o la dirección izquierda-derecha de la rueda delantera derecha 131R.
El mecanismo de prevención de giro a la derecha 154 está dispuesto paralelo al amortiguador derecho 153. El mecanismo de prevención de giro a la derecha 154 tiene una estructura telescópica. Un extremo superior del mecanismo de prevención de giro a la derecha 154 está fijado a la ménsula derecha 147. Un extremo inferior del mecanismo de prevención de giro a la derecha 154 soporta la rueda delantera derecha 131R.
El amortiguador derecho 153 y el mecanismo de prevención de giro a la derecha 154 soportan la rueda delantera derecha 131R para asociar la ménsula derecha 147 con la rueda delantera derecha 131R con el fin de evitar un cambio relativo en la dirección de la ménsula derecha 147 y la dirección de la rueda delantera derecha 131R.
El brazo de dirección central 162 y el tirante 165 están dispuestos encima de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R. Una parte de extremo de brazo de dirección central 162 está fijada al eje de dirección 161, y el brazo de dirección central 162 gira junto con el eje de dirección 161. La otra parte de extremo del brazo de dirección central 162 es soportada por el tirante 165. El brazo de dirección central 162 transmite el giro del eje de dirección 161 al tirante 165.
El brazo de dirección izquierdo 163 está fijado a la ménsula izquierda 146.
El brazo de dirección derecho 164 está fijado a la ménsula derecha 147.
El tirante 165 soporta el brazo de dirección central 162, el brazo de dirección izquierdo 163, y el brazo de dirección derecho 164 y transmite el giro del brazo de dirección central 162 al brazo de dirección izquierdo 163 y el brazo de dirección derecho 164.
Según las configuraciones, cuando el manillar 160 es operado para girar el eje de dirección 161 y el brazo de dirección central 162, la ménsula izquierda 146 y la ménsula derecha 147 giran en el mismo ángulo que el representado en la figura 7. Como resultado, la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R son dirigidas en la misma dirección T. El centro de giro de la dirección de rueda delantera izquierda 131L se pone para solapar la parte de contacto con el suelo de la rueda delantera izquierda 131L, y el centro de giro de la dirección de la rueda delantera derecha 131R se pone para solapar la parte de contacto con el suelo de la rueda delantera derecha 131R.
<Soporte central>
La figura 8 es una vista en perspectiva que describe una estructura de fijación del soporte central. La figura 9 es una vista en planta que describe una estructura de fijación del soporte central.
El soporte central 190 incluye soportes (parte de soporte izquierda 193L y parte de soporte derecha 193R), poste de soporte izquierdo 191L, poste de soporte derecho 191R, parte izquierda de contacto con el suelo 192L, parte derecha de contacto con el suelo 192R, y parte de articulación 194.
El pedal 195 está dispuesto integralmente con el soporte central 190.
La parte izquierda de contacto con el suelo 192L está dispuesta a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. La parte izquierda de contacto con el suelo 192L está formada en un extremo del poste de soporte izquierdo 191L. La parte de soporte izquierda 193L está dispuesta a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. La parte de soporte izquierda 193L está dispuesta en el otro extremo del poste de soporte izquierdo 191L.
La parte derecha de contacto con el suelo 192R está dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. La parte derecha de contacto con el suelo 192R está formada en un extremo del poste de soporte derecho 191R. La parte de soporte derecha 193R está dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del bastidor 110. La parte de soporte derecha 193R está dispuesta en el otro extremo del poste de soporte derecho 191R.
La parte de articulación 194 está colocada entre el poste de soporte izquierdo 191L y el poste de soporte derecho 191R y gira integralmente el poste de soporte izquierdo 191L y el poste de soporte derecho 191R.
Para conmutar el soporte central 190 desde una posición retirada a una posición de uso, el usuario pone los pies en el pedal 195 para aplicar una carga al pedal 195. El pedal 195 se extiende a la izquierda desde el poste de soporte izquierdo 191L, y el pedal 195 se fija al poste de soporte izquierdo 191L. El pedal 195 está provisto integralmente del poste de soporte izquierdo 191L
El soporte central 190 es soportado por el bastidor 110 de manera que pueda girar. Este giro permite la conmutación del soporte central 190 entre la posición de uso (indicada con una línea continua en la figura 1) y la posición retirada (indicada con una línea de un trazo largo y dos cortos alternos en la figura 1).
Específicamente, la parte de soporte izquierda 193L es soportada por el bastidor inferior izquierdo 113a mediante la ménsula 198 de manera que pueda girar. La parte de soporte derecha 193R es soportada por el bastidor inferior derecho 113b mediante la ménsula 198 de manera que pueda girar. La ménsula 198 incluye un tope que entra en contacto con uno o ambos del poste de soporte izquierdo 191L y el poste de soporte derecho 191R cuando el soporte central 190 es girado desde la posición retirada a la posición de uso. El tope evita que el poste de soporte izquierdo 191L y el poste de soporte derecho 191R giren más allá de la posición de uso.
La figura 8 representa la posición de uso del soporte central 190. La posición de uso se refiere a una posición en la que el poste de soporte izquierdo 191L está vertical hasta que la parte izquierda de contacto con el suelo 192L se coloca hacia delante de la parte de soporte izquierda 193L en la dirección delantera-trasera del bastidor 110, el poste de soporte derecho 191R está vertical hasta que la parte derecha de contacto con el suelo 192R se coloca hacia delante de la parte de soporte derecha 193R, y el poste de soporte izquierdo 191L o el poste de soporte derecho 191R entra en contacto con el tope de ménsula 198 y se para. En la posición de uso, al menos las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo 192L y 192R del soporte central 190 y la rueda trasera 134 están sobre el suelo. Aunque sin ninguna limitación en particular, cuando el soporte central 190 es conmutado a la posición de uso, el amortiguador de choques izquierdo 150L y el amortiguador de choques derecho 150R se extienden, de modo que la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131r también están sobre el suelo en esta realización.
La figura 9 representa la posición retirada del soporte central 190. La posición retirada se refiere a una posición en la que la parte izquierda de contacto con el suelo 192L y la parte derecha de contacto con el suelo 192R están separadas del suelo, la parte izquierda de contacto con el suelo 192L está colocada detrás de la parte de soporte izquierda 193L en la dirección delantera-trasera del bastidor 110, la parte derecha de contacto con el suelo 192R está colocada detrás de la parte de soporte derecha 193R, y el soporte central 190 está parcialmente en contacto con el vehículo 100 y parado.
El poste de soporte izquierdo 191L está dispuesto a la izquierda del bastidor inferior izquierdo 113a en una vista en planta en la posición retirada y en la posición de uso.
El poste de soporte derecho 191R está dispuesto a la derecha del bastidor inferior derecho 113b en una vista en planta en la posición retirada y en la posición de uso.
En la posición retirada, solamente el pedal 195 del soporte central 190 está dispuesto fuera de la parte de suelo 201d en la dirección izquierda-derecha del bastidor 110.
La parte de articulación 194 se curva para evitar el bastidor inferior izquierdo 113a y el bastidor inferior derecho 113b cuando el soporte central 190 está en la posición retirada. Específicamente, cuando el soporte central 190 está en la posición retirada, el extremo superior de la parte de conexión del poste de soporte derecho 191R y la parte de articulación 194 está dispuesto encima del borde inferior del bastidor inferior derecho 113b en la dirección de arribaabajo del bastidor 110 en una vista lateral. Cuando el soporte central 190 está en la posición retirada, el extremo superior de la parte de articulación 194 está dispuesto debajo del extremo inferior del bastidor inferior derecho 113b en un rango donde la parte de articulación 194 y el bastidor inferior derecho 113b se solapan en una vista en planta. Cuando el soporte central 190 está en la posición retirada, el extremo superior de la parte de articulación 194 está dispuesto debajo del extremo inferior del bastidor inferior izquierdo 113a en un rango donde la parte de articulación 194 y el bastidor inferior izquierdo 113a se solapan en una vista en planta. Cuando el soporte central 190 está en la posición retirada, el extremo superior de la parte de conexión del poste de soporte izquierdo 191L y la parte de articulación 194 está dispuesto encima del borde inferior del bastidor inferior izquierdo 113a en una vista lateral. <Disposición del soporte central>
La figura 10 es una vista lateral que describe una disposición del soporte central. En la figura 10, las líneas de trazo largo y dos cortos alternos indican la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R cuando el vehículo 100 se inclina en la dirección izquierda-derecha.
Como se representa en la figura 10, la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R (véase la figura 9) del soporte central 190 están dispuestas hacia delante del segmento de línea virtual L1 y detrás del segmento de línea virtual L3 en la dirección delantera-trasera del bastidor 110 con el bastidor 110 en el estado vertical. La parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R (véase la figura 9) del soporte central 190 están dispuestas hacia delante del segmento de línea virtual L2 y detrás del segmento de línea virtual L3 en la dirección delantera-trasera del bastidor 110 con el bastidor 110 en el estado vertical. El segmento de línea virtual L1 indica una posición del extremo delantero de la superficie de asiento 181 del asiento 180 en la dirección delantera-trasera del bastidor 110. El segmento de línea virtual L2 indica las posiciones de los extremos traseros de la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R del manillar 160 en la dirección delantera-trasera del bastidor 110 cuando la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R miran en la dirección paralela a la dirección delantera-trasera del bastidor 110 (cuando la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R no están girando). El segmento de línea virtual L3 indica una posición de los extremos traseros de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R en la dirección delantera-trasera del bastidor 110.
El pedal 195 del soporte central 190 está dispuesto hacia delante del segmento de línea virtual L1 y detrás del segmento de línea virtual L3 en la dirección delantera-trasera del bastidor 110, con el vehículo 100 en el estado vertical y el soporte central 190 en la posición retirada.
La parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R (véase la figura 9) del soporte central 190 están dispuestos hacia delante del extremo delantero del cárter 172 (posición del segmento de línea virtual L4) en la dirección delantera-trasera del bastidor 110 con el vehículo 100 en el estado vertical.
La figura 11 es una vista lateral que describe una variación de la disposición del soporte central. En la figura 11, las líneas de trazo largo y dos cortos alternos indican dos disposiciones que puede adoptar el soporte central 190. Como se representa en la figura 11, la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R (véase la figura 9) del soporte central 190 se pueden disponer hacia delante del segmento de línea virtual L1 (el extremo delantero de la superficie de asiento 181 del asiento 180) y detrás del segmento de línea virtual L2 (los extremos traseros de la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R del manillar 160 que no está girando) en la dirección delantera-trasera del bastidor 110 con el vehículo 100A en el estado vertical.
Como se representa en la figura 11, la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R del soporte central 190 se pueden disponer detrás del segmento de línea virtual L5 (centro de rotación RF de la parte de ruedas delanteras 131 que no está girando) y hacia delante del segmento de línea virtual L3 (extremo trasero de la parte de ruedas delanteras 131 que no está girando) en la dirección delantera-trasera del bastidor 110 con el vehículo 100A en el estado vertical.
Por ejemplo, la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R del soporte central 190 se pueden disponer hacia delante del extremo trasero de la parte de ruedas delanteras 131 en el vehículo 100A incluyendo solamente una parte de ruedas delanteras 131 e incluyendo el bastidor descendente izquierdo 112L y el bastidor descendente derecho (no representado) yuxtapuestos de manera que se solapen con la parte de ruedas delanteras 131 en una vista lateral.
<Unidades periféricas del soporte central>
La figura 12 es un diagrama esquemático que representa unidades periféricas del soporte central.
El vehículo 100 de esta realización incluye además el mecanismo de retención 310, la unidad de liberación 320, el conmutador de detección 330, y la unidad de control electrónico (UCE) 340.
El mecanismo de retención 310 es un mecanismo que fija el soporte central 190 para impedir que el soporte central 190 gire a la posición retirada desde la posición de uso cuando el soporte central 190 está en la posición de uso. Aunque sin ninguna limitación en particular, el mecanismo de retención 310 puede ser una estructura en la que la pieza de bloqueo 311 entra en la ranura 196 del soporte central 190 para fijar el soporte central 190.
La unidad de liberación 320 puede liberar la fijación del mecanismo de retención 310 a través de una operación específica del usuario. Aunque sin ninguna limitación en particular, un conmutador principal está provisto de la función de liberar la unidad 320 en esta realización. La pieza de bloqueo 311 del mecanismo de retención 310 puede ser empujada hacia atrás por una operación con llave, y la fijación del soporte central 190 por el mecanismo de retención 310 puede ser liberada.
El conmutador de detección 330 detecta el estado en el que el soporte central 190 está en la posición de uso y envía una señal de detección a la UCE 340.
La UCE 340 controla el encendido del motor y controla la inyección de combustible. La UCE 340 detiene el encendido del motor en base a la salida del conmutador de detección 330 cuando el soporte central 190 está en la posición de uso. Alternativamente, la UCE 340 controla la cantidad de inyección de combustible para reducir la cantidad de inyección de combustible por debajo de un cierto nivel cuando el soporte central 190 está en la posición de uso, controlando por ello la velocidad del motor para evitar que la velocidad del motor sea más alta que la velocidad del motor durante la marcha en vacío.
<Efectos ventajosos de la realización>
Como se ha descrito, se aplica una carga al pedal 195, y se aplica una fuerza hacia atrás a la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R del manillar 160 para conmutar el soporte central 190 a la posición de uso en el vehículo 100 de la realización. Por lo tanto, el usuario puede conmutar el soporte central 190 a la posición de uso aplicando una carga al pedal 195 y aplicando la fuerza de tirar con ambos brazos hacia atrás sujetando al mismo tiempo la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R del manillar 160 con las manos izquierda y derecha. Por lo tanto, el soporte central 190 del vehículo 100 incluyendo el bastidor 110 que puede bascular, puede ser conmutado desde la posición retirada a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método adoptado convencionalmente de elevar la parte trasera del vehículo hacia arriba.
Según el vehículo 100 de la realización, el usuario aplica una carga al pedal 195 dispuesto hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento 181 del asiento 180 y detrás del centro de rotación RF de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R en la dirección delantera-trasera del bastidor 110, y el soporte central 190 es conmutado a la posición de uso. El usuario aplica una carga al pedal 195 dispuesto hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento 181 del asiento 180 y detrás del centro de rotación RF de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R agarrando al mismo tiempo la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R del manillar 160 con las manos izquierda y derecha. Así, la operabilidad se mejora. Por lo tanto, el soporte central 190 puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Según el vehículo 100 de la realización, el soporte central 190 gira con la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R como fulcros, y la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R están dispuestas hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento 181 del asiento 180 y detrás del eje de giro RF de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R en la dirección delantera-trasera del bastidor 110. Junto con el giro, el soporte central 190 es conmutado a la posición de uso. Por lo tanto, el soporte central 190 puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Según el vehículo 100 de la realización, el soporte central 190 gira con la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R como fulcros, y la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R están dispuestas hacia delante del extremo trasero de la empuñadura izquierda 168L y el extremo trasero de la empuñadura derecha 168R del manillar 160. El soporte central 190 se pone en la posición de uso como resultado del giro. Por lo tanto, el soporte central 190 puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Según el vehículo 100 de la realización, el soporte central 190 es soportado de manera que pueda girar con la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R dispuestas hacia delante del cárter 172 como fulcros. Por lo tanto, el soporte central 190 puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Según el vehículo 100 de esta realización, el usuario aplica una carga al pedal 195 integrado con el soporte central 190 y aplica una fuerza hacia atrás a la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R del manillar 160 agarrando al mismo tiempo la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R del manillar 160 con las manos izquierda y derecha, y el soporte central 190 es conmutado desde la posición retirada a la posición de uso. Por lo tanto, la carga aplicada al pedal 195 por el usuario puede ser usada eficientemente para conmutar la posición del soporte central 190, y la operabilidad es excelente. Como resultado, el soporte central 190 puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Según el vehículo 100 de esta realización, el pedal 195 y el soporte central 190 están integrados. Por lo tanto, sujetando al mismo tiempo la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R del manillar 160 con las manos izquierda y derecha, el usuario aplica una carga al pedal 195 del soporte central 190 que gira con la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R como fulcros, y la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R están dispuestas hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento 181 del asiento 180 y detrás del eje de giro RF de la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R. Como resultado, la operabilidad se mejora.
Según el vehículo 100 de esta realización, el mecanismo de retención 310 impide que el soporte central 190 gire a la posición retirada desde la posición de uso cuando el soporte central 190 está en la posición de uso. Por lo tanto, puede proporcionarse un soporte central 190 diferente del soporte central convencional.
Al menos la parte izquierda de contacto con el suelo 192L y la parte derecha de contacto con el suelo 192R del soporte central 190 y la rueda trasera 134 están sobre el suelo cuando el soporte central 190 está en la posición de uso, y el soporte central 190 puede ser conmutado a la posición de uso mediante un método de operación diferente del método convencional.
Según el vehículo 100 de esta realización, el vehículo 100 se soporta en una pluralidad de puntos incluyendo la parte izquierda de contacto con el suelo 192L y la parte derecha de contacto con el suelo 192R del soporte central 190, la rueda delantera izquierda 131L, la rueda delantera derecha 131R, y la rueda trasera 134, cuando el soporte central 190 es conmutado a la posición de uso. Por lo tanto, puede realizarse un soporte central 190 diferente del soporte central convencional.
Se ha descrito una realización de la presente invención.
El vehículo incluye dos ruedas delanteras y solamente una rueda trasera.
La parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R del soporte central 190 y el pedal 195 en la posición retirada están dispuestas como se representa en la figura 10 en el ejemplo descrito en esta realización. Sin embargo, la disposición del soporte central en la presente invención no se limita a condición de que el soporte central pueda ser conmutado desde la posición retirada a la posición de uso aplicando una carga al pedal y aplicando una fuerza hacia atrás a la empuñadura izquierda y la empuñadura derecha del manillar. Por ejemplo, la disposición de la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R del soporte central 190 y el pedal 195 puede cambiarse como se ha descrito con referencia a la figura 11.
La parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R del soporte central 190 están dispuestas hacia delante del cárter 172 en el ejemplo descrito en esta realización. Sin embargo, el cárter 172 se puede disponer en una posición más próxima a la parte de ruedas delanteras (por ejemplo, la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R) que a la rueda trasera 134 en la dirección delantera-trasera del bastidor 110. Cuando el cárter 172 está dispuesto en una posición más próxima a la parte de ruedas delanteras (por ejemplo, la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R) que a la rueda trasera 134, la parte de soporte izquierda 193L y la parte de soporte derecha 193R del soporte central 190 se pueden disponer detrás del extremo delantero del cárter 172.
El pedal 195 está integrado con el poste de soporte izquierdo 191L en el ejemplo descrito en esta realización. Sin embargo, el pedal puede estar configurado de cualquier forma a condición de que el pedal esté configurado según la reivindicación 1. Por ejemplo, el pedal puede estar separado del soporte central 190. En este caso, puede colocarse un mecanismo de transmisión de potencia entre el pedal y el soporte central 190. Cuando el pedal es operado, el mecanismo de transmisión de potencia puede estar configurado para transmitir el movimiento del pedal al soporte central 190 para mover el soporte central 190 desde la posición retirada a la posición de uso.
En esta realización, la parte de ruedas delanteras (rueda delantera izquierda 131L y rueda delantera derecha 131R) y una rueda trasera 134 están sobre el suelo cuando el soporte central 190 está en la posición de uso. Sin embargo, la parte de ruedas delanteras (rueda delantera izquierda 131L y rueda delantera derecha 131R) puede moverse hacia arriba del suelo cuando el soporte central 190 está en la posición de uso en el vehículo de la presente invención.
Aunque la empuñadura izquierda 168L y la empuñadura derecha 168R están dispuestas en el manillar 160 en el ejemplo descrito en esta realización, pueden proporcionarse más de dos empuñaduras.
En esta realización, la configuración del soporte central se ha descrito específicamente con referencia a los dibujos acompañantes. Sin embargo, el soporte central puede estar configurado de cualquier forma a condición de que el soporte central esté configurado según la reivindicación 1. Por ejemplo, aunque el soporte central 190 contacte con el suelo a través de la parte izquierda de contacto con el suelo 192l y la parte derecha de contacto con el suelo 192R en esta descripción, el número de partes de contacto con el suelo puede ser más de dos. El soporte central 190 incluye el poste de soporte izquierdo 191L, el poste de soporte derecho 191R, la parte de soporte izquierda 193L, la parte de soporte derecha 193R, y la parte de articulación 194 en la descripción. Sin embargo, la configuración específica del soporte central no está limitada en particular, y el soporte central puede incluir solamente un poste de soporte y solamente un soporte. El soporte central puede incluir más de dos postes de soporte o más de dos soportes.
El vehículo 100 incluye la rueda delantera izquierda 131L y la rueda delantera derecha 131R como una parte de ruedas delanteras.
El asiento según la presente invención no se limita a la configuración específica descrita en esta realización, y el asiento puede estar configurado de cualquier forma a condición de que al menos parte de la superficie de asiento esté dispuesta detrás del centro de rotación de la parte de ruedas delanteras y hacia delante del centro de rotación de la rueda trasera en la dirección delantera-trasera del bastidor. El asiento según la presente invención puede incluir una superficie de asiento de un motorista en tándem (pasajero acompañante) además de la superficie de asiento del motorista, y la posición de la superficie de asiento del motorista en tándem no está limitado en particular. El vehículo 100 incluye la parte de suelo 201d hacia delante del asiento 180 en una vista en planta en el ejemplo descrito en la realización.
La presente invención puede ser realizada mediante gran número de modos diferentes. Esta descripción se deberá interpretar en el sentido de que proporciona realizaciones de la presente invención. Gran número de realizaciones ilustrativas se describen aquí, bien entendido que las realizaciones no tienen la finalidad de limitar la presente invención a las realizaciones preferidas descritas y/o ilustradas en este documento.
Algunas realizaciones ilustrativas de la presente invención se describen aquí. La presente invención no se limita a varias realizaciones preferidas aquí descritas.
Aplicabilidad industrial
La presente invención es útil para un vehículo incluyendo una parte de ruedas delanteras y una rueda trasera que basculan en la dirección izquierda-derecha del vehículo junto con un bastidor.
Lista de signos de referencia
100, 100A: vehículo
110: bastidor
131: parte de ruedas delanteras
131L: rueda delantera izquierda
R: rueda delantera derecha
: rueda trasera
: manillar
: eje de dirección
L: empuñadura izquierda
R: empuñadura derecha
: unidad de potencia
: cárter
: asiento
: superficie de asiento
d: parte de suelo
: soporte central
L: poste de soporte izquierdo
R: poste de soporte derecho
L: parte izquierda de contacto con el suelo R: parte derecha de contacto con el suelo L: parte de soporte izquierda
R: parte de soporte derecha
: parte de articulación

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo triciclo comprendiendo:
un bastidor (110) que puede bascular en una dirección izquierda-derecha del vehículo;
una parte de ruedas delanteras (131) incluyendo dos ruedas delanteras (131L, 131R), que son una rueda delantera izquierda (131L) y una rueda delantera derecha (131R), que pueden bascular en la dirección izquierda-derecha del vehículo junto con el bastidor (110);
una rueda trasera (134) que puede bascular en la dirección izquierda-derecha del vehículo junto con el bastidor (110);
un asiento (180) incluyendo una superficie de asiento (181) en la que se sienta un conductor, estando dispuesta la superficie de asiento (181) al menos parcialmente detrás de un centro de rotación (RF) de la parte de ruedas delanteras (131) y hacia delante de un centro de rotación (RR) de la rueda trasera (134) en una dirección delanteratrasera del bastidor (110);
una parte de suelo (201d) que incluye una superficie del suelo para que el conductor sentado en el asiento (180) ponga los pies encima;
una unidad de potencia (170) soportada por el bastidor (110), estando configurada la unidad de potencia (170) para generar fuerza de accionamiento de la rueda trasera (134);
un manillar (160) incluyendo una empuñadura izquierda (168L) dispuesta a la izquierda en la dirección izquierdaderecha del vehículo y una empuñadura derecha (168R) dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo, estando configurado el manillar (160) para que la dirección de la parte de ruedas delanteras (131) pueda cambiarse;
un soporte central (190) incluyendo una parte izquierda de contacto con el suelo (192L) dispuesta a la izquierda en la dirección izquierda-derecha del vehículo y una parte derecha de contacto con el suelo (192R) dispuesta a la derecha en la dirección izquierda-derecha del vehículo, siendo soportado el soporte central (190) por el bastidor (110) de manera que pueda girar con relación al bastidor (110) y estando configurado para girar con relación al bastidor (110) de manera que pueda conmutar entre una posición de uso en la que las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo (192l , 192R) están sobre el suelo, y una posición retirada en la que las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo (192L,192R) están fuera del suelo; y
un pedal (195) que hace que el soporte central (190) gire desde la posición retirada a la posición de uso por la aplicación de una carga al pedal (195), donde
el soporte central (190) está configurado para poder conmutarse desde la posición retirada a la posición de uso por la aplicación de una carga al pedal (195) y la aplicación de una fuerza hacia atrás a las empuñaduras izquierda y derecha (168L, 168R) del manillar (160), caracterizado porque, en la posición retirada,
solamente el pedal (195) del soporte central (190) está dispuesto fuera de la parte de suelo (201d) y las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo (192L, 192R) están dispuestas dentro de la parte de suelo (201d) en la dirección izquierda-derecha del bastidor (110).
2. El vehículo triciclo según la reivindicación 1, donde, cuando el soporte central (190) está en la posición retirada, el pedal (195) está colocado hacia delante de un extremo delantero de la superficie de asiento (181) del asiento (180) y detrás del centro de rotación (RF) de la parte de ruedas delanteras (131) en la dirección delantera-trasera del bastidor (110).
3. El vehículo triciclo según la reivindicación 1, donde el soporte central (190) incluye una parte de soporte (193L,193R) soportada por el bastidor (110) de manera que pueda girar con relación al bastidor (110), donde la parte de soporte (193L,193R) del soporte central (190) está dispuesta hacia delante del extremo delantero de la superficie de asiento (181) del asiento (180) y detrás del centro de rotación (RF) de la parte de ruedas delanteras (131) en la dirección delantera-trasera del bastidor (110).
4. El vehículo triciclo según la reivindicación 3, donde la parte de soporte (193L,193R) del soporte central (190) está dispuesta hacia delante de un extremo trasero de la empuñadura izquierda (168L) y un extremo trasero de la empuñadura derecha (168R) del manillar (160) en la dirección delantera-trasera del bastidor (110) en una vista en planta con el vehículo en un estado vertical.
5. El vehículo triciclo según la reivindicación 3, donde la unidad de potencia (170) incluye un cárter (172) que aloja un cigüeñal, y
la parte de soporte (193L,193R) del soporte central (190) está dispuesta hacia delante del cárter (172) en la dirección delantera-trasera del bastidor (110).
6. El vehículo triciclo según la reivindicación 1, donde el pedal (195) es integral con el soporte central (190).
7. El vehículo triciclo según la reivindicación 1, donde el soporte central (190) incluye además un mecanismo de retención (310) que impide que el soporte central (190) gire a la posición retirada desde la posición de uso cuando el soporte central (190) está en la posición de uso.
8. El vehículo triciclo según la reivindicación 1, donde al menos las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo (192L,192R) del soporte central (190) y la rueda trasera (134) están sobre el suelo cuando el soporte central (190) está en la posición de uso.
9. El vehículo triciclo según la reivindicación 1, donde al menos las partes izquierda y derecha de contacto con el suelo (192L, 192R) del soporte central (190), la parte de ruedas delanteras (131) y la rueda trasera (134) están sobre el suelo cuando el soporte central (190) está en la posición de uso.
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