ES2616091T3

ES2616091T3 - Vehículo

Info

Publication number: ES2616091T3
Application number: ES13838840.0T
Authority: ES
Inventors: Kazuhisa Takano; Toshio Iizuka; Yutaka Kubo; Takahiro Watanabe; Noboru Miyamoto; Kaoru Sasaki; Hirokatsu Ogawa
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2017-06-09
Anticipated expiration: 2033-09-24
Also published as: TW201420413A; JP5536965B1; EP2899105A1; EP2899105A4; CN104487327A; US20150246704A1; US9216790B2; TWI522272B; WO2014046282A1; JPWO2014046282A1; EP2899105B1; CN104487327B

Abstract

Un vehículo (1; 2001) que comprende: un bastidor de carrocería (21; 2021) que incluye un tubo de dirección (211; 2211); una rueda delantera derecha (31; 2031) y una rueda delantera izquierda (32; 2032) dispuestas una al lado de otra en una dirección hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocería (21; 2021); un dispositivo de amortiguación derecho que soporta la rueda delantera derecha (31; 2031) en una parte inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda delantera derecha (31; 2031) en una dirección hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocería (21; 2021) con respecto a una parte superior del mismo; un dispositivo de amortiguación izquierdo que soporta la rueda delantera izquierda (32; 2032) en una parte inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda delantera izquierda (32; 2032) en la dirección hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocería (21; 2021) con respecto a una parte superior del mismo; un mecanismo articulado (5; 2005) que incluye: una barra lateral derecha (53; 2053) que soporta de manera giratoria la parte superior del dispositivo de amortiguación derecho alrededor de un eje derecho (Y1; X) que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocería (21; 2021); una barra lateral izquierda (54; 2054) que soporta de manera giratoria la parte superior del dispositivo de amortiguación izquierdo alrededor de un eje izquierdo (Y2; Y) paralelo al eje derecho (Y1; X); un elemento transversal superior (51; 2051) cuya parte de extremo derecho soporta de manera giratoria la parte superior de la barra lateral derecha (53; 2053), cuya parte de extremo izquierdo soporta de manera giratoria la parte superior de la barra lateral izquierda (54; 2054) y cuya parte intermedia se soporta de manera giratoria por el bastidor de carrocería (21; 2021) alrededor de un eje superior que se extiende en una dirección hacia delante y hacia atrás del bastidor de carrocería (21; 2021), y un elemento transversal inferior (52; 2052) cuya parte de extremo derecho soporta de manera giratoria una parte inferior de la barra lateral derecha (53; 2053), cuya parte de extremo izquierdo soporta de manera giratoria una parte inferior de la barra lateral izquierda (54; 2054) y cuya parte intermedia se soporta de manera giratoria por el bastidor de carrocería (21; 2021) alrededor de un eje inferior que es paralelo al eje superior; un árbol de dirección (60; 2060) que se soporta en el tubo de dirección (211; 2211) entre la barra lateral derecha (53; 2053) y la barra lateral izquierda (54; 2054) en la dirección hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocería (21; 2021), cuya parte de extremo superior está dispuesta por encima del eje inferior, que es un eje de giro del elemento transversal inferior (52; 2052), en la dirección hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocería (21; 2021) y puede girar con respecto al tubo de dirección (211; 2211) alrededor de un eje intermedio (M1; Z) que se extiende en la dirección hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocería (21; 2021); un manillar (23; 2023) dispuesto en una parte de extremo superior del árbol de dirección (60; 2060); un mecanismo de transmisión de giro (6; 2006) que transfiere un giro del árbol de dirección (60; 2060) correspondiente a una operación del manillar (23; 2023) al dispositivo de amortiguación derecho y al dispositivo de amortiguación izquierdo; y un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia (8; 2007) que cambia la fuerza de resistencia ejercida contra una operación de giro del elemento transversal superior (51; 2051) y el elemento transversal inferior (52; 2052) con respecto al bastidor de carrocería (21; 2021); en el que el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia (8; 2007) incluye: un elemento extendido (81; 2011, 2012), uno de cuyos extremos se soporta en una primera parte de soporte (J; J1-J6) que está dispuesta en uno cualquiera de entre el mecanismo articulado (5; 2005), el bastidor de carrocería (21; 2021), el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo, y que puede hacerse girar alrededor de un eje de soporte de la primera parte de soporte (J; J1-J6); un elemento de cambio de fuerza de fricción (82; 2072) que se soporta en una segunda parte de soporte (84; 86) que está dispuesta en uno cualquiera de entre el mecanismo articulado (5; 2005), el bastidor de carrocería (21; 2021), el dispositivo de amortiguación derecho y el dispositivo de amortiguación izquierdo, que son capaces de desplazarse en relación con la primera parte de soporte (J; J1-J6), y son capaces de cambiar la fuerza de fricción con el elemento extendido (81; 2011, 2012); y un elemento de guía (83) que guía una parte intermedia o la otra parte de extremo del elemento extendido (81; 2011, 2012) hacia el elemento de cambio de fuerza de fricción (82; 2072), y un ángulo de giro del elemento extendido (81; 2011, 2012) con respecto a la primera parte de soporte (J; J1-J6) resultante de una operación de giro del elemento transversal superior (51; 2051) y el elemento transversal inferior (52; 2052) con respecto al bastidor de carrocería (21; 2021) es menor que un ángulo de giro del elemento transversal superior (51; 2051) o un ángulo de giro del elemento transversal inferior (52; 2052) con respecto al bastidor de carrocería (21; 2021) resultante de la operación de giro caracterizado por que: al menos una parte de dicho elemento extendido (81) está curvado desde la perspectiva del eje de soporte de la primera parte de soporte (J; J1-J6), de tal manera que tiene una forma curvada en la dirección longitudinal del elemento extendido (81).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

DESCRIPCION

Vehlcuio Campo tecnico

La presente invention se refiere a un vehlcuio equipado con un bastidor de carrocerla inciinabie y dos ruedas deianteras.

Antecedentes de la tecnica

Se conoce un vehlcuio que esta equipado con un bastidor de carrocerla que se inciina en ia direction izquierda- derecha o hacia ia izquierda y hacia ia derecha mientras que ei vehlcuio recorre una curva y dos ruedas deianteras que se proporcionan con ei fin de aiinearse una ai iado de otra en ia direccion hacia ia izquierda y hacia ia derecha dei bastidor de carrocerla (por ejempio, hagase referencia a ios documentos de patente 1 y 2 y ei documento no de patente 1).

Ei vehlcuio equipado con ei bastidor de carrocerla inciinabie y ias dos ruedas deianteras tiene un mecanismo articuiado. Ei mecanismo articuiado inciuye un eiemento transversai superior y un eiemento transversai inferior. Ademas, ei mecanismo articuiado tambien inciuye una barra iaterai derecha que soporta ias partes de extremo derecho dei eiemento transversai superior y ei eiemento transversai inferior y una barra iaterai izquierda que soporta ias partes de extremo izquierdo dei eiemento transversai superior y ei eiemento transversai inferior. Ei eiemento transversai superior y ei eiemento transversai inferior se soportan en ei bastidor de carrocerla en sus partes medias directamente por deiante de un arboi de direccion. Ei eiemento transversai superior y ei eiemento transversai inferior se soportan en ei bastidor de carrocerla con ei fin de que puedan girar airededor de unos ejes que se extienden sustanciaimente en ia direccion hacia deiante y hacia atras dei bastidor de carrocerla. Ei eiemento transversai superior y ei eiemento transversai inferior giran con respecto ai bastidor de carrocerla cuando se inciina ei bastidor de carrocerla, por io que cambian ias posiciones reiativas de ias dos ruedas deianteras en ia direccion hacia arriba y hacia abajo. Ei eiemento transversai superior y ei eiemento transversai inferior se proporcionan a mayor aitura en ia direccion hacia arriba y hacia abajo dei bastidor de carrocerla que ias dos ruedas deianteras con ei bastidor de carrocerla de pie en un estado verticai.

Ei vehlcuio equipado con ei bastidor de carrocerla inciinabie y ias dos ruedas deianteras tiene un dispositivo de amortiguacion derecho para soportar ia rueda deiantera derecha, de manera que ia rueda deiantera derecha puede moverse en ia direccion hacia arriba y hacia abajo dei bastidor de carrocerla, y un dispositivo de amortiguacion izquierdo para soportar ia rueda deiantera izquierda, de manera que ia rueda deiantera izquierda puede moverse en ia direccion hacia arriba y hacia abajo dei bastidor de carrocerla. Ei dispositivo de amortiguacion derecho se soporta en ia barra iaterai derecha con ei fin de que pueda girar airededor dei eje de ia barra iaterai derecha. Ei dispositivo de amortiguacion izquierdo se soporta en ia barra iaterai izquierda con ei fin de que pueda girar airededor dei eje de ia barra iaterai izquierda. Ei vehlcuio descrito en ei documento de patente 1 inciuye ademas un maniiiar, un arboi de direccion y un mecanismo de transmision de giro. Ei maniiiar esta sujeto ai arboi de direccion. Ei arboi de direccion se soporta en ei bastidor de carrocerla con ei fin de que pueda girar en reiacion con ei mismo. Cuando se dirige ei maniiiar, ei arboi de direccion gira en consecuencia. Ei mecanismo de transmision de giro transfiere ei giro dei arboi de direccion ai dispositivo de amortiguacion derecho y ai dispositivo de amortiguacion izquierdo.

Ei vehlcuio equipado con ei bastidor de carrocerla inciinabie y ias dos ruedas deianteras esta equipado con una serie de componentes de a bordo que estan dispuestos airededor dei arboi de direccion. Los componentes de a bordo inciuyen iamparas, taies como un faro, un radiador, un tanque de reserva, componentes eiectricos, taies como una bocina, un interruptor principai dei vehlcuio, una caja de aimacenaje, una boisa de aimacenaje y simiiares.

Antecedentes de la tecnica

Literatura de patentes

[Documento de patente 1] Pubiicacion de patente japonesa no examinada JP-A-2005-313876 [Documento de patente 2] Patente de diseno de Estados Unidos D547, 242S

[Documento no de patente 1] Cataiogo partidi ricambio, MP3 300 64102 ie LT Mod. ZAPM64102, Piaggio

Sumario de la invencion

Problema que debe resolver la invencion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El vehlcuio descrito en el documento de patente 1, que se considera como la tecnica anterior mas proxima, incluye un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. El mecanismo de cambio de fuerza de resistencia suprime la inclinacion del bastidor de carrocerla y el cambio en la posicion relativa de las dos ruedas en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla aumentando una fuerza de resistencia contra el funcionamiento del mecanismo articulado.

En el vehlculo descrito en el documento de patente 1, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia incluye un disco de freno y una mordaza. El disco de freno esta fijado al elemento transversal superior que constituye el mecanismo articulado. La mordaza cambia la fuerza de resistencia ejercida sobre el mecanismo articulado operativo cambiando la fuerza de friccion entre la mordaza y el disco de freno. La mordaza esta unida a una parte del bastidor de carrocerla que esta localizada por encima del elemento transversal superior. El mecanismo articulado funciona cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es cero o pequena. En el caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea grande, el funcionamiento del mecanismo articulado se suprime o se detiene. En el caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea pequena, el disco de freno y el elemento transversal superior se mueven juntos en relacion con el bastidor de carrocerla.

Puesto que la mordaza y el freno de disco se usan para cambiar la fuerza de friccion haciendo uso del contacto mecanico, es facil hacer que la fuerza de friccion sea cero o muy pequena. Debido a esto, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que incluye la mordaza y el freno de disco puede hacer que el mecanismo articulado funcione sin problemas cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea cero o pequena. Por otro lado, puesto que la mordaza y el freno de disco se usan para cambiar la fuerza de friccion haciendo uso del contacto mecanico, es necesario garantizar un area grande para la superficie del freno de disco con la que la mordaza se pone en contacto. Esto requiere una mordaza grande y un disco de freno grande. Como resultado, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia se agranda en tamano.

El vehlculo descrito en el documento de patente 1 esta equipado con el mecanismo articulado que se mueve a medida que el bastidor de carrocerla se inclina alrededor del arbol de direccion. Ademas, el vehlculo incluye, alrededor del arbol de direccion, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que actua cuando se inclina el bastidor de carrocerla y funciona el mecanismo articulado. Debido a esto, en el vehlculo equipado con el bastidor de carrocerla y las dos ruedas delanteras, es necesario disponer el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia de manera que el intervalo de desplazamiento del mecanismo articulado y el amplio intervalo de desplazamiento del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia no interfieran entre si. Ademas, al montar los componentes de a bordo, es necesario disponerlos con el fin de evitar la interferencia con el intervalo de desplazamiento del mecanismo articulado y el amplio intervalo de desplazamiento del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. Debido a esto, en el vehlculo equipado con el bastidor de carrocerla inclinable y las dos ruedas delanteras, la construccion periferica del arbol de direccion tiende a ser grande.

Un objeto de la invencion es proporcionar un vehlculo equipado con un bastidor de cuerpo inclinable y dos ruedas delanteras que pueda evitar el agrandamiento de una construccion periferica de un arbol de direccion que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras garantizando al mismo tiempo el buen funcionamiento de un mecanismo articulado aunque se proporcione una funcion que suprime el funcionamiento del mecanismo articulado.

Medios para resolver el problema

Para resolver el problema mencionado anteriormente, el vehlculo de acuerdo con la presente invencion incluye: un bastidor de carrocerla que incluye un tubo de direccion;

una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda dispuestas una al lado de otra en una direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla;

un dispositivo de amortiguacion derecho que soporta la rueda delantera derecha en una parte inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda delantera derecha en una direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla con respecto a una parte superior del mismo;

un dispositivo de amortiguacion izquierdo que soporta la rueda delantera izquierda en una parte inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda delantera izquierda en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla con respecto a una parte superior del mismo;

un mecanismo articulado que incluye: una barra lateral derecha que soporta de manera giratoria la parte superior del dispositivo de amortiguacion derecho alrededor de un eje derecho que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla; una barra lateral izquierda que soporta de manera giratoria la parte superior del dispositivo de amortiguacion izquierdo alrededor de un eje izquierdo paralelo al eje derecho; un elemento transversal superior cuya parte de extremo derecho soporta de manera giratoria la parte superior de la barra lateral derecha, cuya parte de extremo izquierdo soporta de manera giratoria la parte superior de la barra lateral izquierda y cuya parte intermedia se soporta de manera giratoria por el bastidor de carrocerla alrededor de un eje superior que se extiende en una direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla, y un elemento transversal inferior cuya parte de extremo derecho soporta de manera giratoria una parte inferior de la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

barra lateral derecha, cuya parte de extremo izquierdo soporta de manera giratoria una parte inferior de la barra lateral izquierda y cuya parte intermedia se soporta de manera giratoria por el bastidor de carroceria alrededor de un eje inferior que es paralelo al eje superior;

un arbol de direccion que se soporta en el tubo de direction entre la barra lateral derecha y la barra lateral izquierda en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carroceria, cuya parte de extremo superior esta dispuesta por encima del eje inferior que es un eje de giro del elemento transversal inferior en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carroceria y puede girar con respecto al tubo de direccion alrededor de un eje intermedio que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carroceria;

un manillar dispuesto en una parte de extremo superior del arbol de direccion;

un mecanismo de transmision de giro que transfiere un giro del arbol de direccion correspondiente a una operation del manillar al dispositivo de amortiguacion derecho y al dispositivo de amortiguacion izquierdo; y un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que cambia la fuerza de resistencia ejercida contra una operacion de giro del elemento transversal superior y el elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carroceria;

en el que el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia incluye:

un elemento extendido, uno de cuyos extremos se soporta en una primera parte de soporte que esta dispuesta en uno cualquiera de entre el mecanismo articulado, el bastidor de carroceria, el dispositivo de amortiguacion derecho y el dispositivo de amortiguacion izquierdo, y que puede hacerse girar alrededor de un eje de soporte de la primera parte de soporte;

un elemento de cambio de fuerza de friction que se soporta en una segunda parte de soporte que esta dispuesta en uno cualquiera de entre el mecanismo articulado, el bastidor de carroceria, el dispositivo de amortiguacion derecho y el dispositivo de amortiguacion izquierdo, que son capaces de desplazarse con respecto a la primera parte de soporte, y son capaces de cambiar la fuerza de friccion con el elemento extendido; y un elemento de guia que guia una parte intermedia o la otra parte de extremo del elemento extendido hacia el elemento de cambio de fuerza de friccion, y

un angulo de giro del elemento extendido con respecto a la primera parte de soporte resultante de una operacion de giro del elemento transversal superior y el elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carroceria es menor que un angulo de giro del elemento transversal superior o un angulo de giro del elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carroceria resultante de la operacion de giro.

El vehiculo incluye el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que incluye el elemento extendido, el elemento de cambio de fuerza de friccion y el elemento de guia. El elemento extendido se soporta en la primera parte de soporte que se proporciona en uno cualquiera de entre el mecanismo articulado, el bastidor de carroceria, el dispositivo de amortiguacion derecho y el dispositivo de amortiguacion izquierdo en una parte de extremo y puede girar alrededor del eje de soporte de la primera parte de soporte. El elemento de cambio de fuerza de friccion se soporta sobre la segunda parte de soporte que esta dispuesta en uno cualquiera de entre el mecanismo articulado, el bastidor de carroceria, el dispositivo de amortiguacion derecho y el dispositivo de amortiguacion izquierdo que puede desplazarse en relation con la primera parte de soporte y puede cambiar la fuerza de friccion con el elemento extendido. El elemento de guia, guia la parte intermedia o la otra parte de extremo del elemento extendido hacia el elemento de cambio de fuerza de friccion. El mecanismo articulado funciona cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es cero o pequena. En caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea grande, el funcionamiento del mecanismo articulado se suprime o se detiene. Puesto que el vehiculo hace uso del elemento extendido y el elemento de cambio de fuerza de friccion, que cambia la fuerza de friccion haciendo uso del contacto mecanico, es facil hacer que la fuerza de friccion sea cero o muy pequena. Debido a esto, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede hacer que el mecanismo articulado funcione sin problemas cuando la fuerza ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea cero o pequena.

Ademas, el angulo de giro del elemento extendido con respecto a la primera parte de soporte resultante de la operacion de giro del elemento transversal superior y el elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carroceria es menor que el angulo de giro del elemento transversal superior o el angulo de giro del elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carroceria resultante de la operacion de giro. Esta configuration puede suprimir el agrandamiento del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia debido a la operacion de giro del elemento transversal superior y el elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carroceria.

Por lo tanto, es posible suprimir el agrandamiento de la construction periferica del arbol de direccion que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras, garantizando al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado aunque se proporcione la funcion que suprime el funcionamiento del mecanismo articulado para el vehiculo equipado con el bastidor de carroceria inclinable y dos ruedas delanteras.

En el vehiculo de acuerdo con la presente invention, al menos una parte de dicho elemento extendido esta curvada desde la perspectiva del eje de soporte de la primera parte de soporte, de tal manera que tiene una forma curvada

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

en la direction longitudinal del elemento extendido.

El mecanismo articulado incluye una pluralidad de movimientos de giro entre los elementos constitutivos individuales. Debido a esto, un desplazamiento en la direccion de giro se incluye en un desplazamiento entre la primera parte de soporte y la segunda parte de soporte. De acuerdo con esta configuration, el intervalo de desplazamiento del elemento extendido puede hacerse pequeno formando el elemento extendido en la forma curvada. En consecuencia, el agrandamiento de la estructura periferica del arbol de direccion que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras puede suprimirse garantizando ademas al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado.

En el vehlculo de acuerdo con la presente invention, uno de entre el elemento extendido y el elemento de cambio de fuerza de friction puede soportarse en uno de entre el elemento transversal superior y el elemento transversal inferior. Ademas, en un estado vertical del bastidor de carrocerla, la distancia entre el uno y el otro extremo del elemento extendido en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha puede ser mas larga que la distancia entre el uno y el otro extremo del elemento extendido en la direccion hacia arriba y hacia abajo.

El elemento transversal superior y el elemento transversal inferior giran en relation con el bastidor de carrocerla, la barra lateral derecha, la barra lateral izquierda, el dispositivo de amortiguacion derecho y el dispositivo de amortiguacion izquierdo. De acuerdo con esta configuracion, el elemento extendido se mueve a lo largo de la direccion longitudinal del elemento extendido a medida que gira el elemento transversal superior o el elemento transversal inferior. Esto puede hacer pequeno el intervalo de desplazamiento del elemento extendido. En consecuencia, puede suprimirse el agrandamiento de la estructura periferica del arbol de direccion que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras garantizando ademas al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado.

En el vehlculo de acuerdo con la presente invencion, uno de entre el elemento extendido y el elemento de cambio de fuerza de friccion puede soportarse en uno cualquiera de entre el bastidor de carrocerla, la barra lateral derecha y la barra lateral izquierda. Ademas, en un estado vertical del bastidor de carrocerla, la distancia entre el uno y el otro extremo del elemento extendido en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha puede ser mas larga que la distancia entre el uno y el otro extremo del elemento extendido en la direccion hacia arriba y hacia abajo.

De acuerdo con esta configuracion, de manera similar al elemento transversal superior y el elemento transversal inferior, el elemento extendido es largo en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla. Ademas, el elemento extendido gira con respecto al bastidor de carrocerla, la barra lateral derecha y la barra lateral izquierda a medida que lo hacen el elemento transversal superior y el elemento transversal inferior. Esto ayuda a evitar facilmente la interferencia entre el elemento extendido y el elemento transversal superior o el elemento transversal inferior, aunque el elemento extendido este dispuesto en una position proxima al elemento transversal superior o el elemento transversal inferior. Esto permite que el intervalo de desplazamiento del elemento extendido y el intervalo de desplazamiento del elemento transversal superior o del elemento transversal inferior se acerquen o se superpongan entre si. En consecuencia, puede suprimirse el agrandamiento de la estructura periferica del arbol de direccion que se encuentra por encima de las dos las ruedas garantizando ademas al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado.

En el vehlculo de acuerdo con la presente invencion, el elemento extendido puede estar dispuesto directamente por detras del mecanismo articulado en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla.

De acuerdo con esta configuracion, es posible hacer un uso eficaz del espacio definido directamente por delante del bastidor de carrocerla para el espacio de instalacion para los componentes de a bordo o similares. Ademas, es posible suprimir el agrandamiento de la construction periferica del arbol de direccion.

Ademas, en el vehlculo de acuerdo con la presente invencion, el elemento de cambio de fuerza de friccion puede proporcionarse por debajo del elemento transversal inferior en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla.

De acuerdo con esta configuracion, puesto que el elemento de cambio de fuerza de friccion, que tiende a tener un peso aumentado, esta dispuesto por debajo del elemento transversal inferior, es posible bajar el centro de gravedad del la carrocerla del vehlculo a un nivel mas bajo que cuando esta dispuesto por encima del elemento transversal superior. Ademas, es posible suprimir el agrandamiento de la construccion periferica del arbol de direccion.

Ademas, en el vehlculo de acuerdo con la presente invencion, el bastidor de carrocerla puede incluir un bastidor inferior que se extiende hacia atras y hacia abajo desde el tubo de direccion, y en una vista frontal del vehlculo, el elemento de cambio de fuerza de friccion puede proporcionarse en un lado del bastidor inferior.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

De acuerdo con esta configuracion, puesto que el elemento de cambio de fuerza de friccion esta dispuesto en un lado del bastidor inferior, en una vista frontal del vehlculo, es posible hacer un uso eficaz del espacio definido en un lado del bastidor inferior en una parte delantera del vehlculo. En consecuencia, en comparacion con el caso en el que el elemento de cambio de fuerza de friccion esta dispuesto directamente por delante del mecanismo articulado, puede garantizarse el espacio para la instalacion de componentes de a bordo, tales como accesorios o similares, que se desea disponer directamente por delante del mecanismo articulado, haciendo de este modo posible mejorar el grado de libertad en el diseno de la disposition de los accesorios en la parte delantera del vehlculo. Ademas, es posible suprimir el agrandamiento de la construction periferica del arbol de direction.

Ademas, en el vehlculo de acuerdo con la presente invention, la primera parte de soporte puede proporcionarse en el elemento transversal inferior y la primera parte de soporte puede proporcionarse en una position que se encuentra separada en una direccion radial del eje inferior.

De acuerdo con esta configuracion, la primera parte de soporte esta dispuesta en la posicion que se encuentra separada en una direccion radial del eje inferior que es el eje de giro del elemento transversal inferior. En caso de que la distancia desde el eje inferior, que es el eje de giro del elemento transversal inferior, a la primera parte de soporte sea larga, la fuerza de friccion puede reducirse en consecuencia, lo que es necesario para suprimir el movimiento del elemento extendido para suprimir el funcionamiento del mecanismo articulado. En consecuencia, es posible realizar una reduction en el tamano del elemento de cambio de fuerza de friccion. Ademas, es posible suprimir el agrandamiento de la construccion periferica del arbol de direccion.

Ademas, en el vehlculo de acuerdo con la presente invencion, un intervalo de desplazamiento del elemento extendido en la direccion hacia arriba y hacia abajo basado en la operation de giro del elemento transversal superior y el elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carrocerla puede ser mayor que un intervalo de desplazamiento del elemento extendido en una direccion horizontal basado en la operacion de giro del elemento transversal superior y el elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carrocerla.

En el vehlculo, con respecto al funcionamiento del elemento extendido asociado con la operacion de inclination del vehlculo, una cantidad de desplazamiento en la direccion hacia arriba y hacia abajo con respecto al elemento de gula es mayor que la cantidad de desplazamiento horizontal. De esta manera, con respecto al intervalo de desplazamiento del elemento extendido basado en la operacion de giro del elemento transversal superior y el elemento transversal inferior con respecto al bastidor de carrocerla, un intervalo de desplazamiento en la direccion hacia arriba y hacia abajo es mayor que el intervalo de desplazamiento horizontal. Debido a esto, el elemento extendido se mueve en la direccion hacia arriba y hacia abajo. Es posible hacer un uso eficaz de un espacio estrecho en la direccion hacia arriba y hacia abajo en las proximidades del arbol de direccion como el espacio operativo del elemento extendido. Ademas, es posible suprimir el agrandamiento de la construccion periferica del arbol de direccion.

[Ventaja de la invencion]

De acuerdo con la invencion, es posible proporcionar el vehlculo equipado con el bastidor de carrocerla inclinable y las dos ruedas delanteras que puede suprimir el agrandamiento de la construccion periferica del arbol de direccion que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras, garantizando al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado, aunque se proporcione una funcion que suprime el funcionamiento del mecanismo articulado.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral general de un vehlculo de acuerdo con una realization de la invencion.

La figura 2 es una vista frontal general del vehlculo con una cubierta de carrocerla y un guardabarros delantero reti rado.

La figura 3 es una vista lateral parcial del vehlculo con la cubierta de carrocerla y los guardabarros delanteros reti rados.

La figura 4 es una vista en planta parcial del vehlculo con la cubierta de carrocerla retirada.

La figura 5 es una vista en planta parcial del vehlculo con la cubierta de carrocerla retirada, que representa una operacion de direccion.

La figura 6 es una vista frontal general del vehlculo con la cubierta de carrocerla y los guardabarros delanteros retirados, que representa una operacion de inclinacion.

5

10

15

20

25

30

35

40

La figura 7 es una vista posterior parcial del vehlculo que muestra un mecanismo de bloqueo de basculacion con el vehlculo parado en un estado vertical.

La figura 8 es una vista posterior parcial del vehlculo que muestra el mecanismo de bloqueo de basculacion con el vehlculo en un estado inclinado.

La figura 9 muestra los angulos de giro de los componentes individuales en el estado vertical y el estado inclinado, de los que (a) muestra un angulo de giro de un elemento de giro relativo a un bastidor de carrocerla, y (b) muestra un angulo de giro de un elemento extendido relativo al bastidor de carrocerla.

La figura 10 es una vista posterior parcial del vehlculo con un mecanismo de bloqueo de basculacion modificado de acuerdo con un ejemplo modificado 1.

La figura 11 es una vista ampliada parcial frontal del vehlculo delanteros retirados, que representa el ejemplo modificado 2.

La figura 12 es una vista ampliada parcial frontal del vehlculo delanteros retirados, que representa un ejemplo modificado 3.

La figura 13 es una vista ampliada parcial frontal del vehlculo delanteros retirados, que representa un ejemplo modificado 4.

La figura 14 es una vista ampliada parcial frontal del vehlculo delanteros retirados, que representa un ejemplo modificado 5.

La figura 15 es una vista ampliada parcial frontal del vehlculo delanteros retirados, que representa un ejemplo modificado 6.

La figura 16 es una vista lateral izquierda general de un vehlculo de acuerdo con un ejemplo no reivindicado.

La figura 17 es una vista frontal general que muestra el vehlculo con una cubierta de carrocerla retirada.

La figura 18 es una vista lateral izquierda que muestra parte del vehlculo.

La figura 19 es una vista frontal del vehlculo mostrado en la figura 16 que muestra el vehlculo en un estado

inclinado.

La figura 20 es una vista lateral izquierda que muestra parte de un mecanismo de supresion de deformacion en el vehlculo mostrado en la figura 16.

La figura 21 es una vista en perspectiva que muestra parte del mecanismo de supresion de deformacion en el vehlculo mostrado en la figura 16.

Descripcion de las realizaciones

En lo sucesivo en el presente documento, se describira la invencion basandose en las realizaciones preferidas por referencia a los dibujos.

[Primera realizacion]

En lo sucesivo en el presente documento, se describira una realizacion de un vehlculo de acuerdo con la invencion basandose en las figuras 1 a 15.

La figura 1 muestra una vista lateral izquierda general de un vehlculo de tipo montar a horcajadas 1 con dos ruedas delanteras que representa un tipo de vehlculo de acuerdo con la primera realizacion de la invencion. En lo sucesivo en el presente documento, en los dibujos, una flecha F indica una direccion hacia delante del vehlculo 1, y una flecha B indica una direccion hacia atras del vehlculo 1. Ademas, en los dibujos, una flecha R indica una direccion hacia la derecha del vehlculo 1, y una flecha L indica una direccion hacia la izquierda del vehlculo 1. Ademas, en los dibujos, una flecha U indica una direccion hacia arriba del vehlculo 1, y una flecha D indica una direccion hacia abajo del vehlculo 1. Cuando en la siguiente descripcion se hace referencia a las direcciones hacia delante, hacia atras, hacia la izquierda y hacia la derecha, indican las direcciones hacia delante, hacia atras, hacia la izquierda y hacia la

con la cubierta de carrocerla y los guardabarros

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

derecha tal como las ve un conductor del vehlculo 1. Un centro transversal significa una posicion central en la direccion de una anchura del vehlculo o en una direccion transversal del vehlculo. Un lado del vehlculo en la direccion transversal significa una direccion hacia la izquierda o hacia la derecha como se ve desde el centro transversal. Cuando en la siguiente descripcion se hace referencia a un eje que se extiende en una direccion hacia delante y hacia atras no se limita necesariamente a uno paralelo a la direccion hacia delante y hacia atras. El eje que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras significa un eje que se inclina en el intervalo de ± 45 grados con respecto a la direccion hacia delante y hacia atras. De manera similar, un eje que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo significa un eje que se inclina en el intervalo de ± 45 grados con respecto a la direccion hacia arriba y hacia abajo. Un eje que se extiende en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha significa un eje que se inclina en el intervalo de ± 45 grados con respecto a la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha. Ademas, un estado vertical de un bastidor de carrocerla significa un estado vertical del vehlculo sin conductor y sin ruedas delanteras giradas o inclinadas con un deposito de combustible vaclo.

Como se muestra en la figura 1, el vehlculo 1 incluye una parte de carrocerla principal de vehlculo 2, un par de ruedas delanteras izquierda y derecha 3 (vease la figura 2), una rueda trasera 4, un mecanismo de direccion 7, y un mecanismo articulado 5.

La parte de carrocerla principal de vehlculo 2 incluye un bastidor de carrocerla 21, una cubierta de carrocerla 22, un manillar 23, un asiento 24, y una unidad de potencia 25.

El bastidor de carrocerla 21 incluye un tubo de direccion 211, un bastidor inferior 212 y un bastidor trasero 213. Ademas, el bastidor de carrocerla 21 soporta la unidad de potencia 25, el asiento 24, y similares. La unidad de potencia 25 incluye un motor, una transmision, y similares. En la figura 1, el bastidor de carrocerla 21 se muestra mediante una llnea discontinua.

El tubo de direccion 211 esta dispuesto en una parte delantera del vehlculo. El mecanismo de direccion 7 y el

mecanismo articulado 5 estan dispuestos en la periferia del tubo de direccion 211. El tubo de direccion 211 soporta

el mecanismo articulado 5. Una parte de un mecanismo de bloqueo de basculacion 8 esta dispuesta en el mecanismo articulado 5. Un arbol de direccion 60 esta insertado de manera giratoria en el tubo de direccion 211. El arbol de direccion 60 se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo. El manillar 23 esta acoplado a una parte de extremo superior del arbol de direccion 60. El bastidor inferior 212 se inclina hacia abajo desde un extremo delantero hacia la parte trasera. El bastidor inferior 212 esta conectado al tubo de direccion. El bastidor inferior 212 se extiende hacia atras y hacia abajo desde el tubo de direccion 211. El bastidor trasero 213 soporta el asiento 24, una lampara trasera, y similares.

Las ruedas delanteras 3 estan dispuestas por debajo del tubo de direccion 211 y el mecanismo articulado 5. Las ruedas delanteras 3 estan dispuestas directamente por debajo de una cubierta delantera 221. La rueda trasera 4 esta dispuesta directamente por debajo de la cubierta de carrocerla 22.

El bastidor de carrocerla 21 se cubre con la cubierta de carrocerla 22. La cubierta de carrocerla 22 incluye la

cubierta delantera 221, los guardabarros delanteros 223 y un guardabarros trasero 224.

La cubierta delantera 221 esta colocada directamente por delante del asiento 24. La cubierta delantera 221 cubre al menos parcialmente el mecanismo de direccion 7, el mecanismo articulado 5 y el mecanismo de bloqueo de basculacion 8. La cubierta delantera 221 incluye una parte delantera 221a que esta dispuesta delante del mecanismo articulado 5. La parte delantera 221a de la cubierta delantera 221 esta dispuesta por encima de las ruedas delanteras 3 en una vista lateral del vehlculo 1. La parte delantera 221a de la cubierta delantera 221 esta dispuesta detras de los extremos delanteros de las ruedas delanteras 3 en una vista lateral del vehlculo 1. Ademas, un faro 221b esta dispuesto en una parte de una superficie delantera de la cubierta delantera 221.

Los guardabarros delanteros 223 estan dispuestos directamente por debajo la cubierta delantera 221 y directamente por encima individualmente del par de ruedas delanteras izquierda y derecha 3, 3. El guardabarros trasero 224 esta dispuesto directamente por encima de la rueda trasera 4.

La figura 2 es una vista frontal general del vehlculo 1 con la cubierta de carrocerla 22 y los guardabarros delanteros 223 retirados. La figura 3 muestra una vista lateral derecha parcial del vehlculo 1 con la cubierta de carrocerla 22 y los guardabarros delanteros 223 retirados. La figura 4 es una vista en planta parcial del vehlculo con la cubierta de carrocerla 22 retirada.

Como se muestra en las figuras 2 a 4, el mecanismo de direccion 7 incluye el manillar 23, el arbol de direccion 60, un mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 6, un primer amortiguador (33), un primer mecanismo de evitacion de giro (34), un segundo amortiguador 35, un segundo mecanismo de evitacion de giro 36, el par de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

ruedas delanteras izquierda y derecha 3, 3, una primera fijacion 317, una segunda fijacion 327, y similares.

Las ruedas delanteras 3 estan constituidas por una primera rueda delantera 31 (un ejemplo de una rueda delantera derecha) y una segunda rueda delantera 32 (un ejemplo de una rueda delantera izquierda) que estan dispuestas una al lado de otra en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21. La primera rueda delantera 31 esta dispuesta a la derecha en relacion con el centro transversal. El guardabarros delantero 223 esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 31. La segunda rueda delantera 32 esta dispuesta a la izquierda en relacion con el centro transversal. La segunda rueda delantera 32 esta dispuesta con el fin de ser simetrica con la primera rueda delantera 31 con respecto al bastidor de carrocerla 21. El guardabarros delantero 223 esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda delantera 32.

Un primer dispositivo de amortiguacion (un ejemplo de un dispositivo de amortiguacion derecho) soporta la primera rueda delantera 31 en una parte inferior del mismo. El primer dispositivo de amortiguacion puede girar alrededor de un primer eje central Y1 junto con la primera rueda delantera 31 dirigiendo el manillar 23. El primer dispositivo de amortiguacion incluye el primer amortiguador 33 y la primera fijacion 317.

El primer amortiguador 33 incluye un primer tubo exterior 312. La primera rueda delantera 31 se soporta en el primer tubo exterior 312. La primera rueda delantera 31 se soporta en una parte inferior del primer tubo exterior 312. El primer tubo exterior 312 se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo y tiene un primer arbol de soporte 314 en un extremo inferior del mismo. El primer arbol de soporte 314 soporta la primera rueda delantera 31. El primer mecanismo de evitacion de giro 34 incluye una primera gula 313. La primera gula 313 esta dispuesta en una parte superior del primer cilindro exterior 312. La primera gula 313 esta fijada a la parte superior del primer cilindro exterior 312. La primera rueda delantera 31 se soporta con el fin de que gire alrededor del primer eje central Y1 para cambiar la orientacion de la misma. De esta manera, el primer amortiguador 33 soporta la primera rueda delantera 31 en la parte inferior del mismo y absorbe un desplazamiento de la primera rueda delantera 31 en la direccion hacia arriba y hacia abajo (vease la figura 6) del bastidor de carrocerla 21 con respecto a la parte superior del mismo.

Un segundo dispositivo de amortiguacion (un ejemplo de un dispositivo de amortiguacion izquierdo) soporta la segunda rueda delantera 32 en una parte inferior del mismo. El segundo dispositivo de amortiguacion puede girar alrededor de un segundo eje central Y2 junto con la segunda rueda delantera 32 dirigiendo el manillar 23. El segundo dispositivo de amortiguacion incluye el segundo amortiguador 35 y la segunda fijacion 327.

El segundo amortiguador 35 incluye un segundo tubo exterior 322. La segunda rueda 32 se soporta en el segundo tubo exterior 322. La segunda rueda delantera 32 se soporta en una parte inferior del segundo tubo exterior 322. El segundo tubo exterior 322 se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo y tiene un segundo arbol de soporte 324 en la parte inferior del mismo. El segundo arbol de soporte 324 soporta la segunda rueda delantera 32. El segundo mecanismo de evitacion de giro 36 incluye una segunda gula 323. La segunda gula 323 esta dispuesta en una parte superior del segundo tubo exterior 322. La segunda gula 323 esta fijada a la parte superior del segundo tubo exterior 322. La segunda rueda delantera 32 se soporta con el fin de que gire alrededor del segundo eje central Y2 para cambiar la orientacion de la misma. De esta manera, el segundo amortiguador 35 soporta la segunda rueda delantera 32 en la parte inferior del mismo y absorbe un desplazamiento de la segunda rueda delantera 32 en la direccion hacia arriba y hacia abajo (vease la figura 6) del bastidor de carroceria 21 con respecto a la parte superior del mismo.

El primer amortiguador 33 es un denominado amortiguador telescopico y amortigua las vibraciones de una superficie de carretera. El primer amortiguador 33 incluye el primer tubo exterior 312 y un primer tubo interior 316. El primer tubo interior 316 esta dispuesto directamente por encima del primer tubo exterior 312. Parte del primer tubo interior se inserta en un interior (un lado circunferencial interior) del primer tubo exterior 312. El primer tubo interior puede moverse en relacion con el primer tubo exterior 312 en relacion con la direccion en la que se extiende el primer tubo exterior 312. Una parte superior del primer tubo interior esta fijada a la primera fijacion 317.

El primer mecanismo de evitacion de giro 34 evita el giro del primer tubo exterior 312 con respecto al primer tubo interior 316. El primer mecanismo de evitacion de giro 34 incluye la primera guia 313, una primera barra de evitacion de giro 341, y la primera fijacion 317. La primera guia 313 guia la primera barra de evitacion de giro 341 en una direccion en la que se mueve. La primera guia 313 incluye un primer tubo de guia 313b. La primera barra de evitacion de giro 341 se inserta en un interior (un lado circunferencial interior) del primer tubo de guia 313b. La primera barra de evitacion de giro 341 puede moverse en relacion con el primer tubo de guia 313b. La primera barra de evitacion de giro 341 evita el giro relativo de la primera rueda delantera 31 con respecto al primer tubo interior 316. La primera barra de evitacion de giro 341 esta dispuesta en paralelo al primer amortiguador 33. Una parte superior de la primera barra de evitacion de giro 341 esta fijada a la primera fijacion 317. La primera barra de evitacion de giro 341 no puede moverse en relacion con el primer tubo interior 316. La primera fijacion 317 fija entre si el primer tubo interior 316 y la primera barra de evitacion de giro 341.

El segundo amortiguador 35 es un denominado amortiguador telescopico y amortigua las vibraciones de una superficie de carretera. El segundo amortiguador 35 tiene una configuration simetrica transversal que es similar a la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

del primer amortiguador 33. El segundo amortiguador 35 incluye el segundo tubo exterior 322 y un segundo tubo interior 326. Una parte superior del segundo tubo interior 326 esta fijada a la segunda fijacion 327.

El segundo mecanismo de evitacion de giro 36 evita el giro relativo del segundo tubo exterior 322 al segundo tubo interior 326. El segundo mecanismo de evitacion de giro 36 tiene una configuration simetrica transversal que es similar al primer mecanismo de evitacion de giro 34. El segundo mecanismo de evitacion de giro 36 incluye la segunda gula 323, un segundo tubo de gula 323b, una segunda barra de evitacion de giro 361, y la segunda fijacion 327. La segunda barra de evitacion de giro 361 esta dispuesta en paralelo al segundo amortiguador 35 y evita el giro relativo de la segunda rueda delantera 32 con respecto al segundo tubo interior 326.

El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 6 (un ejemplo de un mecanismo de transmision de giro) incluye el arbol de direction 60, una primera placa de transferencia 61, una segunda placa de transferencia 62, una tercera placa de transferencia 63, una primera junta 64, una segunda junta 65, una tercera junta 66, un tirante 67, la primera fijacion 317, y la segunda fijacion 327.

El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 6 esta dispuesto por encima de la primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32. El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 6 transfiere una fuerza de accionamiento ejercida sobre el manillar 23 por el conductor, como resultado de la operation del conductor sobre el manillar 23, a la primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32.

La primera placa de transferencia 61 esta conectada al arbol de direccion 60 para que no gire en relation con la misma. La primera placa de transferencia 61 gira a medida que gira el arbol de direccion 60.

La segunda placa de transferencia 62 esta conectada a un primer elemento lateral 53 con el fin de que gire en relacion con la misma. La segunda placa de transferencia 62 esta fijada a la primera fijacion 317. La segunda placa de transferencia 62 esta dispuesta directamente por debajo de la primera fijacion 317.

La tercera placa de transferencia 63 esta conectada a un segundo elemento lateral 54 con el fin de que gire en relacion con la misma. La tercera placa de transferencia 63 esta dispuesta transversalmente simetrica con la segunda placa de transferencia 62 con respecto a la primera placa de transferencia 61 en una vista frontal. La tercera placa de transferencia 63 esta fijada a la segunda fijacion 327. La tercera placa de transferencia 63 esta colocada directamente por debajo de la segunda fijacion 327.

La primera junta 64 esta dispuesta directamente por delante de la primera placa de transferencia 61. La segunda junta 65 esta dispuesta directamente por delante de la segunda placa de transferencia 62. La segunda placa de transferencia 62 esta dispuesta directamente a la derecha de la primera placa de transferencia 61. La tercera junta 66 esta dispuesta directamente por delante de la tercera placa de transferencia 63. La tercera placa de transferencia 63 esta dispuesta directamente a la izquierda de la primera placa de transferencia 61.

El tirante 67 transfiere la fuerza de accionamiento transferida desde el arbol de direccion 60 a la primera fijacion 317 y la segunda fijacion 327 a traves de la primera placa de transferencia 61, la segunda placa de transferencia 62 y la tercera placa de transferencia 63. El tirante 67 se extiende en la direccion transversal. El tirante 67 incluye una primera barra delantera 641, una segunda barra delantera 651, y una tercera barra delantera 661. La primera barra delantera 641 se soporta en la primera junta 64 con el fin de que gire en relacion con la primera placa de transferencia 61. La primera barra delantera 641 esta dispuesta en el centro del tirante 67 en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha. La segunda barra delantera 651 se soporta en la segunda junta 65 con el fin de que gire en relacion con la segunda placa de transferencia 62. La segunda barra delantera 651 esta dispuesta directamente a la derecha de la primera barra delantera 641. La tercera barra delantera 661 se soporta en la tercera junta 66 con el fin de que gire en relacion con la tercera placa de transferencia 63. La tercera barra delantera 661 esta dispuesta directamente a la izquierda de la primera barra delantera 641.

El tirante 67 incluye un primer anillo 671, un segundo anillo 672, y un tercer anillo 673. La primera barra delantera 641 se inserta en el primer anillo 671. La segunda barra delantera 651 se inserta en el segundo anillo 672. La tercera barra delantera 661 se inserta en el tercer anillo 673.

De esta manera, el mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 6 esta configurado para transferir el giro del arbol de direccion 60 correspondiente a la operacion del manillar 23 al primer amortiguador 33 y el segundo amortiguador 35.

En esta realization, el mecanismo articulado 5 adopta un mecanismo articulado de paralelogramo.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Como se muestra en las figuras 2-4, el mecanismo articulado 5 esta dispuesto por debajo del manillar 23. El mecanismo articulado 5 esta conectado al tubo de direction 211. El mecanismo articulado 5 incluye un primer elemento transversal 51 (un ejemplo de un elemento transversal superior), un segundo elemento transversal 52 (un ejemplo de un elemento transversal inferior), el primer elemento lateral 53 (un ejemplo de una barra lateral derecha), y el segundo elemento lateral 54 (un ejemplo de una barra lateral izquierda).

El primer elemento transversal 51 se soporta en el tubo de direccion 211 del bastidor de carrocerla 21 en una parte de soporte C que tiene un eje de giro (un ejemplo de un eje superior) que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 21 y puede girar alrededor de un eje de giro de la parte de soporte C dentro de un plano que incluye el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. El primer elemento transversal 51 incluye un par de elementos en forma de placa 512, 512 que se extienden en la direccion transversal. El par de elementos en forma de placa 512, 512 intercalan el tubo de direccion 211 entre los mismos en la direccion hacia delante y hacia atras. Un extremo derecho del primer elemento transversal 51 esta conectado al primer elemento lateral 53 en una parte de conexion D. El primer elemento transversal 51 esta unido al primer elemento lateral 53 con el fin de que gire alrededor de un eje de giro de la parte de conexion D como un centro de giro. Un extremo izquierdo del primer elemento transversal 51 esta conectado al segundo elemento lateral 54 en una parte de conexion E. El primer elemento transversal 51 esta unido al segundo elemento lateral 54 con el fin de que gire alrededor de un eje de giro de la parte de conexion E como un centro de giro. El primer elemento transversal 51 puede hacerse girar en relation con el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 dentro del plano que incluye el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52.

El segundo elemento transversal 52 se soporta en el tubo de direccion 211 del bastidor de carrocerla 21 en una parte de soporte F que tiene un eje de giro (un ejemplo de un eje inferior) que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 21 y puede girar alrededor de un eje de giro de la parte de soporte F en el plano que incluye el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. El segundo elemento transversal 52 esta dispuesto por debajo del primer elemento transversal 51. El segundo elemento transversal 52 tiene la misma longitud que la del primer elemento transversal 51 y es paralelo al primer elemento transversal 51.

El segundo elemento transversal 52 incluye un par de elementos en forma de placa 522, 522 que se extienden en la direccion transversal. El par de elementos en forma de placa 522, 522 intercalan el tubo de direccion 211 entre los mismos en la direccion hacia delante y hacia atras. Un extremo derecho del segundo elemento transversal 52 esta conectado al primer elemento lateral 53 en una parte de conexion G. El segundo elemento transversal 52 esta unido al primer elemento lateral 53 con el fin de que gire alrededor de un eje de giro de la parte de conexion G como un centro de giro. Un extremo izquierdo del segundo elemento transversal 52 esta conectado al segundo elemento lateral 54 en un punto de conexion H. El segundo elemento transversal 52 esta unido al segundo elemento lateral 54 con el fin de que gire alrededor de un eje de giro de la parte de conexion H como un centro de giro. El segundo elemento transversal 52 puede hacerse girar en relacion con el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 dentro del plano que incluye el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52.

El primer elemento lateral 53 esta dispuesto directamente a la derecha del tubo de direccion 211 y se extiende en paralelo a la direccion en la que se extiende el tubo de direccion 211. El primer elemento lateral 53 esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 31 y por encima del primer amortiguador 33. La primera fijacion 317 esta unida al primer elemento lateral 53 con el fin de que gire alrededor del primer eje central Y1 (un ejemplo de un eje derecho) como un centro de giro.

El segundo elemento lateral 54 esta dispuesto directamente a la izquierda del tubo de direccion 211 y se extiende en paralelo a la direccion en la que se extiende el tubo de direccion 211. El segundo elemento lateral 54 esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda delantera 32 y por encima del segundo amortiguador 35. La segunda fijacion 327 esta unida al segundo elemento lateral 54 con el fin de que gire alrededor del segundo eje central Y2 (un ejemplo de un eje izquierdo) como un centro de giro.

De esta manera, en el mecanismo articulado 5 que esta configurado como se ha descrito anteriormente, el tubo de direccion 211 se soporta entre el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21. Una parte de extremo superior del arbol de direccion 60 esta dispuesta por encima del eje de giro que pasa a traves de la parte de soporte F del segundo elemento transversal 52 en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla y se soporta en el tubo de direccion 211 con el fin de que gire alrededor de un eje intermedio M1 (hagase referencia a las figuras 2 y 6) que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21.

La figura 5 es una vista en planta parcial del vehlculo 1 con la cubierta de carrocerla retirada, que representa una operation de direccion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Como se muestra en la figura 5, cuando el manillar 23 se dirige en una direccion hacia la izquierda y hacia la derecha, el mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 6 del mecanismo de direccion 7 opera para activar de este modo una operacion de direccion. Cuando el arbol de direccion 60 gira como resultado de dirigir el manillar 23, la primera placa de transferencia 61 gira en asociacion con el giro del arbol de direccion 60. Por ejemplo, cuando el arbol de direccion 60 gira en una direccion indicada por una flecha G en la figura 5, el tirante 67 se mueve hacia la parte trasera derecha a medida que gira la primera placa de transferencia 61. Como esto se produce, ya que el tirante 67 se soporta de manera giratoria en la primera placa de transferencia 61 a traves de la primera junta 64, el tirante 67 se mueve a la parte posterior derecha, manteniendo al mismo tiempo su posicion que es paralela al primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. La segunda placa de transferencia 62 y la tercera placa de transferencia 63 giran en la direccion indicada por la flecha G alrededor del primer elemento lateral 53 y el segundo elemento 54, respectivamente, a medida que el tirante 67 se mueve hacia la parte trasera derecha.

Cuando la segunda placa de transferencia 62 y la tercera placa de transferencia 63 giran en la direccion indicada por la flecha G, la primera fijacion 317 y la segunda fijacion 327 giran en la direccion indicada por la flecha G. Cuando la primera fijacion 317 y la segunda fijacion 327 giran en la direccion indicada por la flecha G, la primera rueda delantera 31 gira alrededor del primer eje central Y1 (vease la figura 2) a traves del primer amortiguador 33, y la segunda rueda delantera 32 gira alrededor del segundo eje central Y2 (vease la figura 2) a traves del segundo amortiguador 35.

La figura 6 es una vista frontal general del vehlculo 1 con la cubierta de carrocerla 22 y los guardabarros delanteros 223 retirados, que representa una operacion de inclination. En la figura 6, el caracter de referencia Uf indica una direccion hacia arriba a lo largo de la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla, y el caracter de referencia Df indica una direccion hacia abajo a lo largo de la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla.

Como se muestra en la figura 6, el vehlculo 1 se inclina a medida que el mecanismo articulado 5 opera en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha. El mecanismo articulado opera significa que los elementos individuales (el primer elemento transversal 51, el segundo elemento transversal 52, el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54) que constituyen el mecanismo articulado giran relativamente alrededor de sus puntos de conexion correspondientes que actuan como ejes de giro, por lo que se cambia la forma del mecanismo articulado 5. En el mecanismo articulado 5 de esta realization, el primer elemento transversal 51, el segundo elemento transversal 52, el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 adoptan, cada uno de los mismos, una forma rectangular en la vista frontal, por ejemplo, estando la carrocerla de vehlculo en el estado vertical en el que no se inclina la carrocerla de vehlculo. A continuation, cuando se inclina la carrocerla de vehlculo, cada uno de estos elementos se deforma en un paralelogramo. El mecanismo articulado 5 se inclina a medida que giran el primer elemento transversal 51, el segundo elemento transversal 52, el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54, por lo que se inclinan la primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32.

Por ejemplo, cuando el ocupante inclina el vehlculo 1 a la izquierda, el tubo de direccion 211 se inclina a la izquierda con respecto a la direccion perpendicular. Cuando el tubo de direccion 211 se inclina, el primer elemento transversal 51 gira en relation con el tubo de direccion 211 alrededor de la parte de soporte C, y el segundo elemento transversal 52 gira en relacion con el tubo de direccion 211 alrededor de la parte de soporte F. A continuacion, el primer elemento transversal 51 se mueve a la izquierda mas que el segundo elemento transversal 52, y el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 se inclinan en paralelo al tubo de direccion 211 con respecto a la direccion perpendicular. Cuando el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 se inclinan, el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 giran en relacion con el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. En consecuencia, cuando el conductor inclina el vehlculo 1, la primera rueda delantera 31 y la segunda rueda delantera 32 que se soportan en el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54, respectivamente, se inclinan individualmente en paralelo al tubo de direccion 211 con respecto a la direccion perpendicular a medida que se inclinan el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54.

El mecanismo de bloqueo de basculacion es un mecanismo que suprime la operacion de inclinacion del mecanismo articulado 5 descrito anteriormente como se requiere para bloquear la operacion de inclinacion del vehlculo 1, por ejemplo, cuando el vehlculo se pone en punto muerto. La figura 7 es una vista posterior parcial del vehlculo 1 con la cubierta de carrocerla 22 y los guardabarros delanteros 223 retirados, lo que muestra un mecanismo de bloqueo de basculacion 8 del vehlculo 1. Como se muestra en las figuras 1, 3 y 7, el mecanismo de bloqueo de basculacion 8 esta dispuesto detras del mecanismo articulado 5 y detras del tubo de direccion 211. El mecanismo de bloqueo de basculacion 8 esta dispuesto a un lado del bastidor inferior 212 que constituye el bastidor de carrocerla 21. El mecanismo de bloqueo de basculacion 8 esta dispuesto entre el bastidor inferior 212 y el primer elemento lateral 53 en una vista frontal. El mecanismo de bloqueo de basculacion 8 incluye un elemento de tope 81 (un ejemplo de un

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

elemento extendido), una mordaza de bloqueo 82 (un ejemplo de un elemento de cambio de fuerza de friccion), un elemento de guia 83, y similares.

El elemento de tope 81 esta formado de una placa plana extendida que esta ligeramente curvada en la vista frontal. El elemento de tope 81 esta formado de un material tal como hierro, acero inoxidable, aluminio, material compuesto reforzado con fibra de carbono, o similares. El elemento de tope 81 se une al segundo elemento transversal 52 con el fin de que gire alrededor de un eje de giro de una parte de soporte J (un ejemplo de una primera parte de soporte). En esta realizacion, un extremo distal de un brazo de union 85 que se extiende hacia la parte trasera desde el segundo elemento transversal 52 se proporciona como la parte de soporte J que soporta el elemento de tope 81. Una parte de extremo del elemento de tope 81 se une a esta parte de soporte J con el fin de que gire alrededor del eje de giro del mismo. La otra parte de extremo del elemento de tope 81 esta suspendida hacia abajo por el propio peso del elemento de tope 81.

La parte de soporte J esta dispuesta entre la parte de soporte F y la parte de conexion G en el segundo elemento transversal 52. La posicion de la parte de soporte J en el segundo elemento transversal 52 esta separada por una distancia R en una direction radial del arbol de giro del segundo elemento transversal 52 de la posicion de la parte de soporte F que constituye el mismo arbol de giro.

La mordaza de bloqueo 82 es un elemento que suprime el movimiento del elemento de tope 81 a traves de contacto mecanico. En esta realizacion, la mordaza de bloqueo 82 es un elemento que suprime el movimiento del elemento de tope 81 atrapando parte del elemento de tope 81. La mordaza de bloqueo 82 esta unida a una placa de montaje 84 (un ejemplo de una segunda parte de soporte), que esta dispuesta en el bastidor inferior 212 y esta dispuesta en un lado del bastidor inferior 212. La mordaza de bloqueo 82 esta dispuesta por debajo del segundo elemento transversal 52. La mordaza de bloqueo 82 incluye unas almohadillas de bloqueo (no mostradas) de un material de alta friccion que estan dispuestas en ambas posiciones en la direccion del espesor del elemento de tope 81 (en la direccion hacia delante y hacia atras) con el fin de orientarse hacia el elemento de tope 81. Cuando esta en una posicion de espera, la mordaza de bloqueo 82 permanece en una posicion donde las almohadillas de bloqueo no estan en contacto con el elemento de tope 81. Por otro lado, cuando estan en un estado operativo, se hace que las almohadillas de bloqueo se aproximen para ponerse en contacto con el elemento de tope 81 desde la parte delantera y trasera del mismo, de manera que las almohadillas de bloqueo retengan el elemento de tope 81 desde la parte delantera y trasera del mismo.

Una parte de extremo de una manguera 82a esta conectada a la mordaza de bloqueo 82. La otra parte de extremo de la manguera 82a esta conectada a un cilindro maestro 23a que esta dispuesto en el manillar 23. La mordaza de bloqueo 82 opera a traves del cilindro maestro 23a y la manguera 82a accionando una palanca 23b del manillar 23 y, a continuation, se desplaza desde el estado de espera al estado operativo.

El elemento de guia 83 es un elemento que guia la direccion de movimiento del elemento de tope 81. El elemento de guia 83 se fija a la placa de montaje 84 y esta dispuesto en un lado del bastidor inferior 212 y por debajo del segundo elemento transversal 52. El elemento de guia 83 incluye un elemento de guia izquierdo 83a, un elemento de guia derecho 83b, y un elemento de guia longitudinal 83c. El elemento de guia izquierdo 83a es un elemento que guia el elemento de tope 81 a la vez que restringe un movimiento hacia la izquierda del elemento de tope 81. El elemento de guia derecho 83b es un elemento que guia el elemento de tope 81 a la vez que restringe un movimiento hacia la derecha del elemento de tope 81. El elemento de guia izquierdo 83a y el elemento de guia derecho 83b son, por ejemplo, unos rodillos de guia que pueden rodar a la vez en contacto con las partes de borde izquierdo y derecho del elemento de tope 81. El elemento de guia longitudinal 83c es un elemento en forma de placa delgada que se fija directamente por detras del elemento de guia izquierdo 83a y el elemento de guia derecho 83b en ambas partes de extremo de los mismos y guia el elemento de tope 81 a la vez que restringe un movimiento hacia atras del elemento de tope 81. La placa de montaje 84 puede restringir un movimiento hacia delante del elemento de tope 81. Se forma un agujero de guia 83d que se define por el elemento de guia izquierdo 83a, el elemento de guia derecho 83b, el elemento de guia longitudinal 83c, y la placa de montaje 84.

El elemento de tope 81 se inserta a traves del agujero de guia 83d en un estado tal que el elemento de tope 81 esta en contacto con uno cualquiera de entre el elemento de guia izquierdo 83a, el elemento de guia derecho 83b, el elemento de guia longitudinal 83c, y la placa de montaje 84 que constituyen el agujero de guia 83d o no esta en contacto con ninguno de los mismos. El tamano y la posicion del agujero de guia 83d se establecen de manera que el elemento de tope 81 se coloca dentro de un intervalo donde la mordaza de bloqueo 82 retiene el elemento de tope 81 con el fin de suprimir el movimiento del elemento de tope 81.

De esta manera, el mecanismo de bloqueo de basculacion 8 esta configurado para cambiar una fuerza de resistencia que se ejerce sobre los movimientos de giro del primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 en relation con el bastidor de carroceria 21.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

< Funcionamiento del mecanismo de bloqueo de basculacion>

Cuando se trata de mantener la posicion del vehlculo 1 con el vehlculo en punto muerto, se acciona el mecanismo de bloqueo de basculacion 8 para hacerlo funcionar, de manera que se impide que el mecanismo articulado 5 realice una operacion de inclinacion (es decir, el denominado bloqueo de inclinacion esta en funcionamiento). El conductor acciona la palanca 23b en el manillar 23 para poner el mecanismo de bloqueo de basculacion 8 en funcionamiento. La fuerza ejercida sobre el cilindro maestro 23a por la palanca 23b accionada de este modo se transfiere a la mordaza de bloqueo 82 por medio del aceite de frenos a traves de la manguera 82a. La mordaza de bloqueo 82 presiona las almohadillas de bloqueo contra el elemento de tope 81 desde la parte delantera y trasera del mismo (contacto mecanico) para retener el elemento de tope 81 entre las almohadillas de bloqueo. Las almohadillas de bloqueo retienen el elemento de tope 81 entre las mismas contra el propio peso del elemento de tope 81 o una fuerza externa ejercida sobre el elemento de tope 81, por lo que se genera una fuerza de friccion entre el elemento de tope 81 y las almohadillas de bloqueo para suprimir de este modo la operacion de giro y cambiar el funcionamiento del elemento de tope 81. Cuando se hace referencia al mismo en el presente documento, “suprimir” significa mas que detener el movimiento del elemento de tope 81 por completo. Por ejemplo, “suprimir” tambien incluye un estado en el que aunque el elemento de tope 81 se desliza en relacion con las almohadillas de bloqueo, el elemento de tope 81 se retiene entre las almohadillas de bloqueo de manera que la fuerza de friccion hace que sea diflcil que se mueva el elemento de tope 81.

El giro relativo del segundo elemento transversal 52 del mecanismo articulado 5 con respecto al tubo de direccion 211 se suprime como resultado de la operacion de supresion del elemento de tope 81. La supresion de la operacion de giro del segundo elemento transversal 52 suprime, a su vez, la operacion de inclinacion del mecanismo articulado 5. Es decir, la operacion de inclinacion del mecanismo articulado 5 se suprime accionando el mecanismo de bloqueo de basculacion 8. En el vehlculo 1 con el mecanismo articulado 5 restringido realizando la operacion de inclinacion, se mantienen las posiciones del par de ruedas delanteras 3, por ejemplo, cuando el vehlculo esta en punto muerto y, por lo tanto, el vehlculo 1 puede mantenerse solo.

En el estado de espera del mecanismo de bloqueo de basculacion 8 en el que el mecanismo de bloqueo de basculacion 8 no esta en funcionamiento, el elemento de tope 81 se inserta a traves del agujero de gula 83d y se permite el movimiento.

Haciendo referencia a las figuras 7 a 9, se describira el funcionamiento del mecanismo de bloqueo de basculacion 8 en el estado de espera. Las figuras 7 y 8 son vistas posteriores parciales del vehlculo 1 con la cubierta de carrocerla 22 y los guardabarros delanteros 223 retirados, que muestran el mecanismo de bloqueo de basculacion 8 del vehlculo 1.

Como se muestra en la figura 7, cuando el vehlculo 1 se mantiene en el estado vertical, el segundo elemento transversal 52 del mecanismo articulado 5 se orienta horizontalmente con respecto al tubo de direccion 211 (una llnea A-A que es horizontal conecta entre si la parte de soporte F, la parte de conexion G y la parte de conexion H del segundo elemento transversal 52). El elemento de tope 81 de mecanismo de bloqueo de basculacion 8 se inserta a traves del agujero de gula 83d en una posicion tal que el elemento de tope 81 se soporta en la parte de soporte J en una parte de extremo y queda suspendido hacia abajo por su propio peso en la otra parte de extremo del mismo. Ademas, el elemento de tope 81 esta en una posicion donde el elemento de tope 81 se retiene por la mordaza de bloqueo 82 para restringir de este modo su movimiento.

En contraste con esto, como se muestra en la figura 8, cuando el vehlculo 1 se inclina a la derecha, el segundo elemento transversal 52 del mecanismo articulado 5 gira alrededor de la parte de soporte F de tal manera que la parte de conexion G se eleva (una llnea A'-A' que conecta la parte de conexion G con la parte de conexion H a traves de la parte de soporte F del segundo elemento transversal 52 esta inclinada). Mientras esto se produce, la parte de soporte J se mueve hacia arriba para acercarse al tubo de direccion 211 a medida que gira el segundo elemento transversal 52. En el elemento de tope 81 del mecanismo de bloqueo de basculacion 8, la parte de extremo se mueve hacia arriba para acercarse al tubo de direccion 211 a medida que la parte de soporte J se mueve de este modo. A continuacion, puesto que el elemento de tope 81 puede girar en relacion con la parte de soporte J, el elemento de tope 81 gira en relacion con la parte de soporte J mientras que una parte de la misma que permanece en el agujero de gula 83d mantiene restringido su movimiento hacia el tubo de direccion 211 por el elemento de gula 83. Un cambio en la posicion del elemento de tope 81 que se produce cuando el elemento de tope 81 gira de este de modo es mas pequeno que un cambio en la posicion del segundo elemento transversal 52. Ademas, como en el caso en el que se encuentra en el estado vertical, el elemento de tope 81 se coloca donde el elemento de tope 81 se retiene por la mordaza de bloqueo 82 de tal manera que se suprime su movimiento.

Los cambios en la posicion del segundo elemento transversal 52 y el elemento de tope 81 (por ejemplo, los cambios en los angulos de los mismos con respecto al tubo de direccion 211) se compararan entre si. La figura 9 muestra esquematicamente los cambios en el angulo del segundo elemento transversal 52 y el elemento de tope 81 con respecto al tubo de direccion 211 cuando esta en la posicion vertical y el estado inclinado. Un cambio en el angulo del segundo elemento transversal 52 se muestra en (a), y un cambio en el angulo del elemento de tope 81 se

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

muestra en (b). La orientacion del tubo de direccion 211 se muestra como una ilnea recta x y una ilnea recta X1 que son paralelas a un eje central del tubo de direccion 211. La orientacion del segundo elemento transversal 52 se muestra por la llnea A-A y la llnea A'-A' que conectan la parte de conexion G con la parte de conexion H a traves de la parte de soporte F del segundo elemento transversal 52. La orientacion del elemento de tope 81 se muestra por una llnea B-B y una llnea B'-B' que conectan la parte de soporte J del elemento de tope 81 y un punto arbitrario P en el elemento de tope 81 que excluye el centro de giro del mismo.

Como se muestra en las figuras 7 y 9, cuando el vehlculo 1 esta en el estado vertical, la orientacion (la llnea A-A) del segundo elemento transversal 52 esta en un angulo de 01 con respecto a la orientacion (la llnea recta X) del tubo de direccion 211, y la orientacion (la llnea B-B) del elemento de tope 81 esta en un angulo de 02 con respecto a la orientacion (la llnea recta X1) del tubo de direccion 211.

En contraste con esto, como se muestra en las figuras 8 y 9, cuando el vehlculo 1 se inclina a la izquierda, la orientacion (la llnea A'-A') del segundo elemento transversal 52 esta en 01' con respecto a la orientacion (la llnea recta X) del tubo de direccion 211, y la orientacion (la llnea B'-B') del elemento de tope 81 esta en un angulo de 02' con respecto a la orientacion (la llnea recta X1) del tubo de direccion 211.

Es decir, cuando la posicion del vehlculo 1 cambia del estado vertical al estado inclinado, como se muestra en la figura 9(a), el angulo del segundo elemento transversal 52 con respecto al tubo de direccion 211 cambia de 01 a 01'. La cantidad de cambio en la posicion del segundo elemento transversal 52 se convierte entonces en un angulo de 01'- 01.

Ademas, como se muestra en la figura 9(b), el angulo del elemento de tope 81 con respecto al tubo de direccion 211 cambia de 02 a 02'. La cantidad de cambio en la posicion del elemento de tope 81 se convierte en un angulo de 02'02.

El angulo de giro 02'- 02 del elemento de tope 81 con respecto al tubo de direccion 211 es mas pequeno que un angulo de giro 01'- 01 del segundo elemento transversal 52 con respecto al tubo de direccion 211. Es decir, la operacion de giro del segundo elemento transversal 52 alrededor de la parte de soporte F con respecto al tubo de direccion 211 durante la operacion de inclinacion del mecanismo articulado 5 se convierte en un movimiento de angulo de giro pequeno como la operacion de giro del elemento de tope 81 alrededor de la parte de soporte J con respecto al tubo de direccion 211. Es decir, cuando el mecanismo articulado 5 esta realizando la operacion de inclinacion, el elemento de tope 81 se mueve de manera sustancialmente rectillnea en comparacion con la operacion de giro del segundo elemento transversal 52.

Ademas, el movimiento del elemento de tope 81 en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha se restringe dentro del agujero de gula 83d por el elemento de gula 83 y, por lo tanto, en relacion con la cantidad de movimiento del elemento de tope 81 con respecto al elemento de gula 83 cuando el mecanismo articulado 5 esta realizando la operacion de inclinacion, una cantidad de movimiento en la direccion hacia arriba y hacia abajo es mas grande que una cantidad de movimiento horizontal.

De esta manera, el vehlculo 1 de acuerdo con la realizacion incluye un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que esta compuesto por el elemento de tope 81, la mordaza de bloqueo 82, y el elemento de gula 83. El elemento de tope 81 se soporta en la parte de soporte J del elemento transversal inferior 52 en una parte de extremo, por lo que el elemento de tope 81 puede girar alrededor de un eje de soporte de la parte de soporte J. La mordaza de bloqueo 82 se soporta en la placa de montaje 84 que esta dispuesta en el bastidor inferior 212 que puede desplazarse en relacion con la parte de soporte J y puede cambiar la fuerza de friccion con el elemento de tope 81. El elemento de gula 83 gula la otra parte de extremo del elemento de tope 81 hacia la mordaza de bloqueo 82. El mecanismo articulado 5 opera cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es cero o pequena. En caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea grande, el funcionamiento del mecanismo articulado 5 se suprime o se detiene. Puesto que el vehlculo 1 hace uso del elemento de tope 81 y la mordaza de bloqueo 82 que cambia la fuerza de friccion haciendo uso del contacto mecanico, es facil hacer que la fuerza de friccion sea cero o muy pequena. Debido a esto, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede hacer que el mecanismo articulado 5 funcione sin problemas cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea cero o pequena.

Ademas, el angulo de giro del elemento de tope 81 en relacion con la parte de soporte J resultante de la operacion de giro del primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 con respecto al bastidor de carrocerla 21 es mas pequeno que el angulo de giro del primer elemento transversal 51 o el angulo de giro del segundo elemento transversal 52 con respecto al bastidor de carrocerla 21 resultante de la operacion de giro. Esta configuracion puede suprimir el agrandamiento del intervalo de desplazamiento del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia debido a la operacion de giro del primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 con respecto al bastidor de carrocerla 21.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Por lo tanto, es posible suprimir el agrandamiento de la construccion periferica del arbol de direccion 60 que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras 3 garantizando al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado 5, aunque la funcion que se proporciona suprima el funcionamiento del mecanismo articulado 5 que se proporciona en el vehlculo 1 equipado con el bastidor de carrocerla inclinable 21 y las dos ruedas delanteras.

Ademas, de acuerdo con el vehlculo 1 de esta realizacion, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion, el elemento de tope 81 gira con respecto al segundo elemento transversal 52 y se gula a la posicion donde el elemento de tope 81 puede ponerse en contacto con la mordaza de bloqueo 82 por el elemento de gula 83. Mientras esto se produce, en la operacion de giro del elemento de tope 81, el angulo de giro del elemento de tope 81 en relacion con el tubo de direccion 211 es mas pequeno que el angulo de giro del segundo elemento transversal 52. Es decir, la operacion de giro del segundo elemento transversal 52 durante la operacion de inclinacion del mecanismo articulado 5 se convierte en el movimiento del angulo de giro pequeno en el elemento de tope 81. Debido a esto, en comparacion con la operacion de giro del segundo elemento transversal 52, el elemento de tope 81 se mueve sustancialmente en llnea recta, y esto puede reducir el intervalo operativo del elemento de tope 81 en la periferia del arbol de direccion 60. De esta manera, de acuerdo con la configuracion del vehlculo 1 de esta realizacion, es posible suprimir el agrandamiento de la construccion periferica del arbol de direccion 60 que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras 3 proporcionando al mismo tiempo la funcion para suprimir el funcionamiento del mecanismo articulado 5. Ademas, de acuerdo con la configuracion que se ha descrito anteriormente, el intervalo operativo del elemento de tope 81 cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion puede cambiarse a partir del intervalo operativo de giro circular del disco de freno que es integral con el elemento transversal en el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia convencional. En consecuencia, es posible mejorar el grado de libertad en el diseno de la disposition de los componentes de a bordo en la parte delantera del vehlculo.

Ademas, de acuerdo con el vehlculo 1 de la realizacion, el intervalo operativo del elemento de tope 81 puede establecerse en funcion de donde se disponga el elemento de gula 83. En consecuencia, en la parte delantera del vehlculo 1, es posible establecer el intervalo operativo del elemento de tope 81 en el espacio donde no esten dispuestos los componentes de a bordo, tales como otros accesorios, o similares, o en la posicion que excluye el espacio para el intervalo operativo del mecanismo articulado 5. Debido a esto, es posible mejorar el grado de libertad en el diseno de la disposicion de los componentes de a bordo en la parte delantera del vehlculo, haciendo un uso eficaz del espacio limitado en la parte delantera del vehlculo. Por ejemplo, como en esta realizacion, disponiendo el elemento de tope 81 directamente por detras del bastidor de carrocerla 21 en la direccion hacia delante y hacia atras del vehlculo, puede hacerse un uso eficaz del espacio definido directamente por delante del bastidor de carrocerla 21 para el espacio donde estan dispuestos los componentes de a bordo.

Ademas, de acuerdo con el vehlculo 1 de esta realizacion, el elemento de tope 81 esta unido de manera giratoria al segundo elemento transversal 52 del mecanismo articulado 5 y se gula a la posicion donde el elemento de tope 81 puede ponerse en contacto con la mordaza de bloqueo 82 por el elemento de gula 83. Debido a esto, en comparacion con, por ejemplo, la construccion de un mecanismo de bloqueo que usa un cilindro que esta fijado a una carrocerla de vehlculo en ambos extremos del mismo, puede establecerse libremente el intervalo operativo del elemento de tope 81. Debido a esto, es posible mejorar el grado de libertad en el diseno de la disposicion de los componentes de a bordo en la parte delantera del vehlculo haciendo un uso eficaz del espacio limitado en la parte delantera del vehlculo.

Ademas, en la configuracion de carrocerla que tiene el mecanismo de bloqueo que utiliza el cilindro, cuando el vehlculo recorre una curva con el mecanismo articulado deformado para permitir que dos ruedas delanteras se inclinen, se considera que la resistencia generada cuando el cilindro se extiende o se contrae interrumpe la operacion de inclinacion del mecanismo articulado. De acuerdo con el vehlculo 1 de esta realizacion, sin embargo, es posible ajustar la fuerza con la que las almohadillas de bloqueo de la mordaza de bloqueo 82 retienen el elemento de tope 81 segun se requiera accionando la palanca 23b. Por ejemplo, es posible obtener diversos estados: la fuerza de friction entre las almohadillas de bloqueo y el elemento de tope 81 se aumenta a un maximo nivel para detener por completo el movimiento del elemento de tope 81; las almohadillas de bloqueo y el elemento de tope 81 se separan entre si para hacer que la fuerza de friccion generada entre los mismos elementos sea nula para permitir que el elemento de tope 81 se mueva completamente libre; o se genera una fuerza de friccion entre las almohadillas de bloqueo y el elemento de tope 81, con el fin de hacer que sea diflcil que el elemento de tope 81 se mueva por la fuerza de friccion generada aunque el elemento de tope 81 se deslice en relacion con las almohadillas de bloqueo. En consecuencia, por ejemplo, en un estado en el que el movimiento del elemento de tope 81 no se suprime por la mordaza de bloqueo 82, la resistencia ejercida contra el movimiento de giro del segundo elemento transversal 52 por el elemento de tope 81 se establece lo mas pequena posible, con el fin de no interrumpir la operacion de inclinacion del mecanismo articulado.

Ademas, de acuerdo con el vehlculo 1 de esta realizacion, la posicion y el tamano del elemento de gula 83 deben establecerse de manera que el elemento de tope 81 se coloque dentro del intervalo donde la mordaza de bloqueo 82 puede suprimir el movimiento del elemento de tope 81 por el contacto del elemento de gula 83 con parte del

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

elemento de tope 81. En consecuencia, en comparacion con la configuracion de carrocerla que tiene el mecanismo de bloqueo que utiliza el cilindro, puede reducirse de tamano del elemento de gula 83.

Ademas, en el vehlculo 1 de acuerdo con esta realizacion, la parte de soporte J esta dispuesta en el segundo elemento transversal 52, y la parte de soporte J esta separada en una direction radial por una distancia R que se aleja de un eje de giro (un ejemplo de un eje inferior) del segundo elemento transversal 52. Al garantizar una distancia desde la parte de soporte F a la parte de soporte J en el segundo elemento transversal 52, la fuerza con la que se suprime el movimiento del elemento de tope 81 para suprimir el giro del segundo elemento transversal 52 puede hacerse pequena en un grado tal que se garantice la distancia. Es decir, aunque la fuerza con la que la mordaza de bloqueo 82 retiene el elemento de tope 81 no sea grande, puede suprimirse con toda seguridad el giro del segundo elemento transversal 52 o la operation de inclination del mecanismo articulado 5. En consecuencia, es posible realizar una reduction del tamano de la mordaza de bloqueo 82. Ademas, puede usarse la mordaza de bloqueo 82 de bajo coste.

Ademas, en el vehlculo 1 de acuerdo con la realizacion, un intervalo de desplazamiento en la direccion hacia arriba y hacia abajo del elemento de tope 81 basado en la operacion de giro del primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 en relation con el cuerpo de bastidor 21 puede ser mayor que un intervalo de desplazamiento en la direccion horizontal del elemento de tope 81 basado en la operacion de giro del primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 en relacion con el bastidor de carrocerla 21.

De acuerdo con esta configuracion, en relacion con el funcionamiento del elemento de tope 81 asociado con la operacion de inclinacion del vehlculo, la cantidad de movimiento en la direccion hacia arriba y hacia abajo en relacion con el elemento de gula 83 es mayor que la cantidad de movimiento horizontal. De esta manera, en el intervalo de desplazamiento del elemento de tope 81 basado en la operacion de giro del primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 con respecto al bastidor de carrocerla 21, el intervalo de desplazamiento en la direccion hacia arriba y hacia abajo es mayor que el intervalo de desplazamiento horizontal. Debido a esto, el elemento de tope 81 se mueve en la direccion hacia arriba y hacia abajo. Por lo tanto, puede hacerse un uso eficaz del espacio estrecho en la direccion hacia arriba y hacia abajo en las proximidades del arbol de direccion 60 como el espacio operativo del elemento de tope 81. Ademas, es posible suprimir el agrandamiento de la construction periferica del arbol de direccion 60.

En el vehlculo 1 de acuerdo con esta realizacion, puesto que la mordaza de bloqueo 82 esta dispuesta al lado del bastidor inferior 212 en la vista frontal del vehlculo, puede hacerse un uso eficaz del espacio definido al lado del bastidor inferior 212 en la parte delantera del vehlculo. En consecuencia, en comparacion con el caso en el que el mecanismo de bloqueo 8 esta dispuesto directamente por delante del mecanismo articulado 5, puede garantizarse el espacio para la instalacion de los componentes de a bordo, tales como los accesorios o similares, que se deseen para disponer directamente por delante del mecanismo articulado 5, haciendo posible de este modo mejorar el grado de libertad en el diseno de la disposition de accesorios en la parte delantera del vehlculo.

Ademas, en el vehlculo de la invention, la mordaza de bloqueo 82 puede estar dispuesta por debajo del segundo elemento transversal 52.

De acuerdo con esta configuracion, puesto que la mordaza de bloqueo 82, que tiende a aumentar su peso, esta dispuesta por debajo del segundo elemento transversal 52, es posible bajar el centro de gravedad de la carrocerla de vehlculo a un nivel mas bajo que cuando la mordaza de bloqueo 82 esta dispuesta por encima del primer elemento transversal 51. Ademas, es posible suprimir el agrandamiento de la construccion periferica del arbol de direccion 60.

Ademas, el mecanismo articulado 5 incluye una pluralidad de movimientos giratorios entre los elementos constitutivos individuales. Debido a esto, un desplazamiento en la direccion de giro esta incluido en el desplazamiento entre la position donde la parte de soporte J soporta de manera giratoria una parte de extremo del elemento de tope 81 y la posicion de la placa de montaje donde la mordaza de bloqueo 82 suprime el movimiento del elemento de tope 81. Sin embargo, el intervalo de desplazamiento del elemento de tope 81 puede reducirse mas formando el elemento de tope 81 en una forma curvada.

Por lo tanto, aunque la invencion se ha descrito en detalle y con referencia a la realizacion especlfica, es evidente para los expertos en la materia a la que pertenece la invencion que pueden realizarse en la misma diversas alteraciones o modificaciones sin alejarse del alcance de la invencion.

Por ejemplo, en la realizacion descrita anteriormente, una parte de extremo del elemento de tope 81 se describe unida al segundo elemento transversal a traves del brazo de union 85 con el fin de que gire alrededor de la parte de soporte J, y la mordaza de bloqueo 82 y el elemento de gula 83 se describen unidos a la placa de montaje 84 que esta dispuesta en el bastidor inferior 212. Sin embargo, la invencion no se limita a esta configuracion. El movimiento del elemento de tope 81 cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion puede establecerse

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

segun sea necesario dentro del intervalo en el que el elemento de tope 81 puede moverse de manera sustancialmente rectilinea en comparacion con la operacion de giro del primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52.

Por ejemplo, la posicion en la que se soporta el elemento de tope 81 (la posicion de la parte de soporte J) no se limita al segundo elemento transversal 52. Por lo tanto, el elemento de tope 81 puede soportarse, por ejemplo, en el primer elemento lateral 53. Ademas, en esta realizacion, aunque el elemento de tope 81 esta dispuesto directamente a la derecha del tubo de direccion 211, el elemento de tope 81 puede estar dispuesto directamente a la izquierda del tubo de direccion 211.

La figura 10 muestra un ejemplo modificado 1 del mecanismo de bloqueo de basculacion 8. En este ejemplo modificado 1, una parte de extremo inferior de un elemento de tope 81 se une a la placa de montaje 84 que esta dispuesta en el bastidor inferior 212 con el fin de que gire alrededor de una parte de soporte J1 del mismo. Ademas, una placa de montaje 86 se une al segundo elemento transversal 52, y la mordaza de bloqueo 82 y el elemento de guia 83 se colocan en esta placa de montaje 86. Ademas, de acuerdo con la configuracion del ejemplo modificado 1, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion, el elemento de tope 81 puede moverse de manera sustancialmente rectilinea en comparacion con la operacion de giro del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52, y puede proporcionarse el mismo efecto de funcionamiento que el proporcionado por la realizacion. En esta configuracion, cuando opera el mecanismo articulado 5, el elemento de tope 81 se traslada mientras gira en relacion con el mecanismo articulado 5. De esta manera, la descripcion de que el “elemento de tope 81 se proporciona con el fin de que gire en relacion con el mecanismo articulado” incluye no solo la configuracion en la que el elemento de tope 81 solo gira, sino tambien la configuracion en la que el elemento de tope 81 se mueve de otras maneras, ademas de la operacion de giro.

La figura 11 muestra un ejemplo modificado 2 del mecanismo de bloqueo de basculacion. La figura 11 es una vista frontal parcialmente ampliada del vehiculo en un estado en el que la cubierta de carroceria esta retirada. Como se muestra en la figura 11, en un mecanismo de bloqueo de basculacion de acuerdo con el ejemplo modificado 2, una parte de extremo izquierdo de un elemento de tope 81 esta unida de manera giratoria a una parte de soporte J2 que esta dispuesta en una parte de extremo derecho de la segunda fijacion 327. Ademas, una placa de montaje 86 esta unida a una parte del tubo de direccion 211 que se encuentra entre el punto de conexion C y el punto de conexion F, y la mordaza de bloqueo 82 y el elemento de guia 83 estan colocados sobre esta placa de montaje 86. En este ejemplo modificado 2, la parte de soporte J2 esta dispuesta por debajo del segundo elemento transversal 52. Ademas, la parte de soporte J2 se proporciona en una parte de la segunda fijacion 327 que constituye un ejemplo de un elemento que gira junto con el arbol de direccion 60 durante la direccion y que se encuentra en una posicion cerca del eje de giro del segundo elemento lateral 54. Ademas, de acuerdo con la configuracion del ejemplo modificado 2, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion, el elemento de tope 81 puede moverse de manera sustancialmente rectilinea en comparacion con la operacion de giro del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52 y, por lo tanto, puede proporcionarse el mismo efecto de funcionamiento que el proporcionado por la realizacion.

La figura 12 muestra un ejemplo modificado 3 del mecanismo de bloqueo de basculacion. La figura 12 es una vista parcial ampliada frontal del vehiculo con la cubierta de carroceria y los guardabarros delanteros retirados. Como se muestra en la figura 12, en un mecanismo de bloqueo de basculacion de acuerdo con el ejemplo modificado 3, una parte de extremo izquierdo de un elemento de tope 81 esta unida de manera giratoria a una parte de soporte J3 que esta dispuesta en una parte inferior (situada por debajo de la parte de conexion H) del segundo elemento lateral 54. Ademas, una placa de montaje 86 esta unida a una parte del tubo de direccion 211 que se encuentra entre el punto de conexion C y el punto de conexion F, y la mordaza de bloqueo 82 y el elemento de guia 83 se colocan en esta placa de montaje 86. En este ejemplo modificado 3, la parte de soporte J3 esta dispuesta debajo del segundo elemento transversal 52. Ademas, la parte de soporte J3 se proporciona en una posicion en la que la parte de soporte J3 se superpone con el mecanismo articulado 5 (en este ejemplo modificado, el segundo elemento lateral 54) en todo momento en la vista frontal del vehiculo, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion. Ademas, de acuerdo con la configuracion del ejemplo modificado 3, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion, el elemento de tope 81 puede moverse de manera sustancialmente rectilinea en comparacion con la operacion de giro del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52 y, por lo tanto, puede proporcionarse el mismo efecto de funcionamiento que el proporcionado por la realizacion.

La figura 13 muestra un ejemplo modificado 4 del mecanismo de bloqueo de basculacion. La figura 13 es una vista parcial ampliada frontal del vehiculo con la cubierta de carroceria y los guardabarros delanteros retirados. Como se muestra en la figura 13, en un mecanismo de bloqueo de basculacion de acuerdo con el ejemplo modificado 4, una parte de extremo inferior de un elemento de tope 81 esta unida de manera giratoria a una parte de soporte J4 que esta dispuesta en una parte izquierda (que se encuentra entre la parte de conexion H y la parte de conexion F) del segundo elemento transversal 52. Ademas, una placa de montaje 86 esta unida a una parte que se encuentra a la izquierda de una parte superior (que se encuentra por encima del punto de conexion C) del tubo de direccion 211, y la mordaza de bloqueo 82 y el elemento de guia 83 se colocan en esta placa de montaje 86. En este ejemplo modificado 4, la parte de soporte J4 esta dispuesta por encima del primer elemento transversal 51. Ademas, de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

acuerdo con la configuration del ejemplo modificado 4, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operation de inclination, el elemento de tope 81 puede moverse de manera sustancialmente rectilinea en comparacion con la operacion de giro del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52 y, por lo tanto, puede proporcionarse el mismo efecto de funcionamiento que el proporcionado por la realization.

La figura 14 muestra un ejemplo modificado 5 del mecanismo de bloqueo de basculacion. La figura 14 es una vista parcial ampliada frontal del vehiculo con la cubierta de carroceria y los guardabarros delanteros retirados. Como se muestra en la figura 14, en un mecanismo de bloqueo de basculacion de acuerdo con el ejemplo modificado 5, una parte de extremo izquierdo de un elemento de tope 81 esta unida de manera giratoria a una parte de soporte J5 que esta dispuesta en una parte superior (que se encuentra por encima de la parte de conexion E) del segundo elemento lateral 54. Ademas, una placa de montaje 86 esta unida a una parte superior (que se encuentra por encima del punto de conexion C) del tubo de direction 211, y la mordaza de bloqueo 82 y el elemento de guia 83 se colocan en esta placa de montaje 86. En este ejemplo modificado 5, la parte de soporte J5 esta dispuesta por encima del primer elemento transversal 51. Ademas, de acuerdo con la configuracion del ejemplo modificado 5, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion, el elemento de tope 81 puede moverse de manera sustancialmente rectilinea en comparacion con la operacion de giro del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52 y, por lo tanto, puede proporcionarse el mismo efecto de funcionamiento que el proporcionado por la realizacion.

La figura 15 muestra un ejemplo modificado 6 del mecanismo de bloqueo de basculacion. La figura 15 es una vista parcial ampliada frontal del vehiculo con la cubierta de carroceria y los guardabarros delanteros retirados. Como se muestra en la figura 15, en un mecanismo de bloqueo de basculacion de acuerdo con el ejemplo modificado 6, una parte de extremo izquierdo de un elemento de tope 81 esta unida de manera giratoria a la parte de conexion E del segundo elemento lateral 54. En este ejemplo modificado, la parte de conexion E tambien constituye una parte de soporte J6 que soporta la parte de extremo izquierdo del elemento de tope 81 de manera giratoria. Ademas, una placa de montaje 86 esta unida a una parte del tubo de direccion 211 que se encuentra entre el punto de conexion C y el punto de conexion F, y la mordaza de bloqueo 82 y el elemento de guia 83 se colocan en esta placa de montaje 86. Ademas, en este ejemplo modificado 6, la parte de soporte J6 se proporciona en una position donde la parte de soporte J6 se superpone con el mecanismo articulado 5 (en este ejemplo modificado, el primer elemento transversal 51) en todo momento en la vista frontal del vehiculo, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion. Ademas, de acuerdo con la configuracion del ejemplo modificado 6, cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion, el elemento de tope 81 puede moverse de manera sustancialmente rectilinea en comparacion con la operacion de giro del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52 y, por lo tanto, puede proporcionarse el mismo efecto de funcionamiento que el proporcionado por la realizacion.

En el ejemplo modificado 6, se adopta la configuracion en la que puede evitarse el cambio de la relation posicional relativa entre el primer elemento transversal 51 y el tubo de direccion 211 mediante el elemento de tope 81 y la mordaza de bloqueo 82, sin embargo, la invention no se limita al ejemplo modificado 6. Por ejemplo, puede adoptarse una configuracion en la que se evita el cambio de la relacion posicional relativa entre los elementos que componen el mecanismo articulado 5. Por ejemplo, puede adoptarse una configuracion en la que se evita el cambio de la relacion posicional relativa entre el primer elemento transversal 51 y el primer elemento lateral 53 mediante el elemento de tope 81 y la mordaza de bloqueo 82. Como alternativa, puede adoptarse una configuracion en la que se evita el cambio de la relacion posicional relativa entre el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento lateral 54. De manera similar, puede adoptarse una configuracion en la que se evita el cambio de la relacion posicional relativa entre el segundo elemento transversal 52 y el primer elemento lateral 53 mediante el elemento de tope 81 y la mordaza de bloqueo 82. Como alternativa, puede adoptarse una configuracion en la que se evita el cambio de la relacion posicional relativa entre el segundo elemento transversal 52 y el segundo elemento lateral 54. Ademas, puede adoptarse una configuracion en la que se evita el cambio de la relacion posicional relativa entre el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 mediante el elemento de tope 81 y la mordaza de bloqueo 82. Por ejemplo, puede adoptarse una configuracion en la que el elemento de tope 81 esta unido de manera giratoria a la parte de conexion C del primer elemento transversal 51 como una parte de soporte, la mordaza de bloqueo 82 esta dispuesta en el segundo elemento transversal 52, y se evita el cambio de la relacion posicional relativa entre el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. De manera similar, puede adoptarse una configuracion en la que el elemento de tope 81 esta unido de manera giratoria a la parte de conexion F del segundo elemento transversal 52 como una parte de soporte, la mordaza de bloqueo 82 esta dispuesta en el primer elemento transversal 51, y se evita el cambio de la relacion posicional relativa entre el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52.

Por lo tanto, como se ha descrito por referencia a los ejemplos modificados 1 a 6, la posicion donde proporcionar la parte de soporte, que es la parte donde una parte de extremo del elemento de tope 81 se soporta de manera giratoria, y la posicion donde proporcionar la mordaza de bloqueo 82 y el elemento de guia 83 que suprimen el movimiento del elemento de tope 81, pueden establecerse segun sea necesario dentro del intervalo donde el elemento de tope 81 puede moverse de manera sustancialmente rectilinea en comparacion con la operacion de giro del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52 cuando el mecanismo articulado 5 realiza la operacion de inclinacion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Por ejemplo, en el ejemplo modificado 1 o 4, uno de entre el elemento de tope 81 y la mordaza de bloqueo 82 se soporta en uno de entre el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. El espacio entre una parte de extremo y la otra parte de extremo del elemento de tope 81 en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 es mas largo que el espacio entre una parte de extremo y la otra parte de extremo del elemento de tope 81 en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21 en un estado tal que el bastidor de carrocerla 21 esta en el estado vertical. De acuerdo con esta configuracion, el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 giran en relacion con el bastidor de carrocerla 21, el primer elemento lateral 53, el segundo elemento lateral 54, el dispositivo de amortiguacion derecho y el dispositivo de amortiguacion izquierdo. Mientras esto se produce, el elemento de tope 81 se mueve a lo largo de la direccion longitudinal del elemento de tope 81 en asociacion con el giro del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52. Esto puede hacer pequeno el intervalo de desplazamiento del elemento de tope 81. En consecuencia, el agrandamiento de la estructura periferica del arbol de direccion que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras 3 puede suprimirse adicionalmente garantizando al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado 5.

Ademas, por ejemplo, en los ejemplos modificados 1 a 3 y 5 a 6, uno de entre el elemento de tope 81 y la mordaza de bloqueo 82 se soporta en uno cualquiera de entre el bastidor de carrocerla 21, el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento transversal 54. El espacio entre una parte de extremo y la otra parte de extremo del elemento de tope 81 en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21 es mas largo que el espacio entre una parte de extremo y la otra parte de extremo del elemento de tope 81 en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 21 en un estado tal que el bastidor de carrocerla 21 esta en el estado vertical. De acuerdo con esta configuracion, el elemento de tope 81 es largo en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 21 como lo son el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. Ademas, el elemento de tope 81 gira en relacion con el bastidor de carrocerla 21, el primer elemento lateral 53 y el segundo elemento lateral 54 como lo hacen el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52. En consecuencia, aunque el elemento de tope 81 esta dispuesto en las proximidades del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52, el elemento de tope 81 tiende a evitar facilmente la interferencia con el primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52. Esto permite que el intervalo de desplazamiento del elemento de tope 81 y el intervalo de desplazamiento del primer elemento transversal 51 o el segundo elemento transversal 52 se acerquen entre si o que se superpongan uno con otro en la vista frontal del vehlculo. En consecuencia, el agrandamiento de la estructura periferica del arbol de direccion que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras 3 puede suprimirse adicionalmente garantizando al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado 5.

Ademas, por ejemplo, en la realizacion que se ha descrito anteriormente, mientras que el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 estan cada uno compuestos por el par de elementos en forma de placa delantero y trasero que se extienden en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha, el primer elemento transversal 51 y el segundo elemento transversal 52 pueden ser, cada uno de los mismos, un elemento que esta compuesto por un elemento que se extiende hacia la derecha desde el tubo de direccion 211 y un elemento que se extiende hacia la izquierda desde el tubo de direccion 211. Ademas, las formas de los elementos que componen el mecanismo articulado 5 no tienen que ser rectillneas y, por lo tanto, pueden cambiarse segun sea necesario.

Ademas, la forma del elemento de tope 81 no se limita al elemento curvado en forma de placa. El elemento de tope 81 debe ser un elemento extendido que se mueva en la direccion del elemento de gula 83 a medida que gire el segundo elemento transversal 52 y que se conforme con el fin de retenerse por la mordaza de bloqueo 82.

El mecanismo de bloqueo de basculacion en la primera realizacion descrita anteriormente no solo esta destinado a detener por completo la operacion de inclinacion del vehlculo por el mecanismo articulado. Por ejemplo, el mecanismo de bloqueo de basculacion permite que el estado en el que la operacion de inclinacion del vehlculo por el mecanismo articulado se haga diflcil de ejecutar sin problemas en virtud de la fuerza de friccion.

Haciendo referencia a las figuras 16 a 21, se describira un vehlculo de tres ruedas 2001 de acuerdo con un ejemplo no reivindicado. Se proporcionaran numeros de referencia similares a los elementos similares o correspondientes y no se repetira la misma descripcion de los mismos. En lo sucesivo en el presente documento, en las figuras, una flecha F indica una direccion hacia delante del vehlculo de tres ruedas 2001. En las figuras, una flecha R indica la derecha del vehlculo de tres ruedas 2001. En las figuras, una flecha L indica la izquierda del vehlculo de tres ruedas 2001. Una flecha U indica una direccion vertical hacia arriba. Una direccion transversal hacia fuera significa una direccion dirigida hacia la izquierda o hacia la derecha desde un centro transversal.

La figura 16 es una vista lateral general que muestra el vehlculo de tres ruedas 2001. En la siguiente descripcion, cuando se hace referencia a delantero, trasero, izquierda y derecha indican delantero, trasero, izquierda y derecha, desde el punto de vista de un conductor montado en el vehlculo de tres ruedas 2001.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

El vehlcuio de tres ruedas 2001 incluye una carrocerla principal de vehlculo 2002, unas ruedas delanteras 2003 y una rueda trasera 2004. La carrocerla principal de vehlculo 2002 incluye un bastidor de carrocerla 2021, una cubierta de carrocerla 2022, un manillar 2023, un asiento 2024 y una unidad de potencia 2025.

El bastidor de carrocerla 2021 soporta la unidad de potencia 2025, el asiento 2024, y similares. La unidad de potencia 2025 incluye un motor, una transmision, y similares. En la figura 16, el bastidor de carrocerla 2021 se muestra con una llnea discontinua.

El bastidor de carrocerla 2021 incluye un tubo de direccion 2211, un bastidor inferior 2212, y un bastidor trasero 2213. El tubo de direccion 2211 esta dispuesto directamente por delante del vehlculo. Un mecanismo articulado 2005 esta dispuesto en la periferia del tubo de direccion 2111. Un arbol de direccion 2060 se inserta de manera giratoria en el tubo de direccion 2211. El arbol de direccion 2060 se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo. El manillar 2023 esta unido a una parte de extremo superior del arbol de direccion 2060. El bastidor inferior 2212 se inclina hacia abajo desde un extremo delantero hacia la parte trasera. El bastidor trasero 2213 soporta el asiento 2024, una lampara trasera, y similares. Un interruptor 2023a esta unido al manillar 2023.

El bastidor de carrocerla 2021 esta cubierto con la cubierta de carrocerla 2022. La cubierta de carrocerla 2022 incluye una cubierta delantera 2221, unos guardabarros delanteros 2223 y un guardabarros trasero 2224.

La cubierta delantera 2221 se coloca directamente por delante del asiento 2024. La cubierta delantera 2221 cubre el tubo de direccion 2211 y el mecanismo articulado 2005.

Los guardabarros delanteros 2223 estan dispuestos de manera individual directamente por encima del par de ruedas delanteras izquierda y derecha 2003. Los guardabarros delanteros 2223 estan dispuestos directamente por debajo de la cubierta delantera 2221. El guardabarros trasero 2224 esta dispuesto directamente por encima de la rueda trasera 2004.

Las ruedas delanteras 2003 estan dispuestas por debajo del tubo de direccion 2211 y el mecanismo articulado 2005. Las ruedas delanteras 2003 estan dispuestas directamente por debajo de la cubierta delantera 2221. La rueda trasera 2004 esta dispuesta directamente por debajo de la cubierta de carrocerla 2022.

(Configuration de la parte delantera del vehlculo de tres ruedas)

La figura 17 es una vista frontal general que muestra el vehlculo de tres ruedas 2001 con la cubierta de carrocerla 2022 retirada. En la figura 17, se omiten el bastidor inferior 2212 y similares.

El vehlculo de tres ruedas 2001 incluye el manillar 2023, el arbol de direccion 2060, el tubo de direccion 2211, el par de ruedas delanteras izquierda y derecha 2003, un primer dispositivo de amortiguacion 2033, un primer mecanismo de evitacion de giro 2340, un segundo dispositivo de amortiguacion 2035, un segundo mecanismo de evitacion de giro 2360, el mecanismo articulado 2005, un mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 2006, y un mecanismo de supresion de deformation 2007 (un ejemplo de un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia).

Las ruedas delanteras 2003 estan compuestas por una primera rueda delantera 2031 y una segunda rueda delantera 2032, que estan dispuestas una al lado de otra en una direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 2021. La primera rueda delantera 2031, que es un ejemplo de una rueda delantera derecha, esta dispuesta a la derecha en relation con un centro transversal. Un primer guardabarros delantero 2223a esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 2031. La segunda rueda delantera 2032, que es un ejemplo de una rueda delantera izquierda, esta dispuesta a la izquierda en relacion con el centro transversal. Un segundo guardabarros delantero 2223b esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda delantera 2032. La segunda rueda delantera 2032 esta dispuesta con el fin de que sea simetrica con la primera rueda delantera 2031 con respecto al bastidor de carrocerla 2021 en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha. En esta description, la “direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 2021” indica una direccion que es perpendicular a una direccion axial del tubo de direccion 2211 en la vista frontal del vehlculo de tres ruedas 2001.

El primer dispositivo de amortiguacion 2033, que es un ejemplo de un dispositivo de amortiguacion derecho, soporta la primera rueda delantera 2031 en una parte inferior y absorbe un desplazamiento de la primera rueda delantera en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021 con respecto a la parte superior del mismo. El primer dispositivo de amortiguacion 2033 incluye un primer amortiguador 2330 y el primer mecanismo de evitacion de giro 2340. En la presente descripcion, la “direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021” indica una direccion que sigue la direccion axial del tubo de direccion 2211 en la vista frontal del vehlculo de tres ruedas 2001.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El primer amortiguador 2330 incluye un primer elemento de soporte 2331. El primer elemento de soporte 2331 incluye un primer tubo exterior 2332, un primer arbol de soporte 2334, y un primer tubo interior 2336. Una parte del primer tubo interior 2336 se inserta en un lado circunferencial interior del primer tubo exterior 2332. El primer tubo interior 2336 esta dispuesto directamente por encima del primer tubo exterior 2332. El primer tubo interior 2336 puede moverse con respecto al primer tubo exterior 2332 en relacion con la direccion en la que se extiende el primer tubo exterior 2332. El primer amortiguador 2330 es un denominado amortiguador telescopico.

El primer mecanismo de evitacion de giro 2340 evita el giro relativo del primer tubo exterior 2332 con respecto al primer tubo interior 2336. El primer mecanismo de evitacion de giro 2340 tiene la misma configuracion que la del segundo mecanismo de evitacion de giro 2360 que se ha descrito con referencia a la figura 3. Es decir, el primer mecanismo de evitacion de giro 2340 incluye una primera gula 2333, una primera barra de evitacion de giro 2341, y una primera fijacion 2335. La primera gula 2333 gula la primera barra de evitacion de giro 2341 en una direccion en la que se mueve. La primera gula 2333 incluye un primer tubo de gula 2333b. La primera barra de evitacion de giro 2341 se inserta en un lado circunferencial interior del primer tubo de gula 2333b. La primera barra de evitacion de giro 2341 puede moverse en relacion con el primer tubo de gula 2333b. La primera barra de evitacion de giro 2341 evita un giro relativo de la primera rueda delantera 2031 con respecto al primer tubo interior 2336. La primera barra de evitacion de giro 2341 se dispone en paralelo al primer amortiguador 2330. Los extremos superiores de la primera barra de evitacion de giro 2341 y el primer tubo interior 2336 se fijan a la primera fijacion 2335. Esta configuracion evita un giro relativo de la primera barra de evitacion de giro 2341 con respecto al primer tubo interior 2336.

La primera rueda delantera 2031 se soporta en el primer elemento de soporte 2331. La primera rueda delantera

2031 esta conectada a una parte inferior del primer elemento de soporte 2331. El primer arbol de soporte 2334 esta dispuesto en un extremo inferior del primer tubo exterior 2332 y soporta la primera rueda delantera 2031. La primera gula 2333 incluye una primera placa 2333a. La primera placa 2333a se extiende directamente por encima del primer guardabarros delantero 2223a. La primera rueda delantera 2031 puede cambiar su orientacion girando alrededor de un primer eje central X. El primer eje central X se interseca con la primera placa 2333a en un primer punto de conexion 2333c.

El segundo dispositivo de amortiguacion 2035, que es un ejemplo de dispositivo de amortiguacion izquierdo, soporta la segunda rueda delantera 2032 en una parte inferior y absorbe un desplazamiento de la segunda rueda delantera

2032 en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021 con respecto a la parte superior del mismo. El segundo dispositivo de amortiguacion 2035 incluye un segundo amortiguador 2350 y el segundo mecanismo de evitacion de giro 2360.

El segundo amortiguador 2350 incluye un segundo elemento de soporte 2321. El segundo elemento de soporte 2321 incluye un segundo tubo exterior 2322, un segundo arbol de soporte 2323, y un segundo tubo interior 2326. Parte del segundo tubo interior 2326 se inserta en un lado circunferencial interior del segundo tubo exterior 2322. El segundo tubo interior 2326 esta dispuesto directamente por encima del segundo tubo exterior 2322. El segundo tubo interior 2326 puede moverse con respecto al segundo tubo exterior 2322 en la direccion en la que se extiende el segundo tubo exterior 2322. El segundo amortiguador 2350 es un denominado amortiguador telescopico.

El segundo mecanismo de evitacion de giro 2360 evita un giro relativo del segundo tubo exterior 2322 con respecto al segundo tubo interior 2326. El segundo mecanismo de evitacion de giro 2360 incluye una segunda gula 2325, una segunda barra de evitacion de giro 2361, y una segunda fijacion 2327. La segunda gula 2325 gula la segunda barra de evitacion de giro 2361 en una direccion en la que se mueve. La segunda gula 2325 incluye un segundo tubo de gula 2325b. La segunda barra de evitacion de giro 2361 se inserta en un lado circunferencial interior del segundo tubo de gula 2325b. La segunda barra de evitacion de giro 2361 puede moverse con respecto al segundo tubo de gula 2325b. La segunda barra de evitacion de giro 2361 evita un giro relativo de la segunda rueda delantera 2032 con respecto al segundo tubo interior 2326. La segunda barra de evitacion de giro 2361 se dispone en paralelo al segundo amortiguador 2350. Los extremos superiores de la segunda barra de evitacion de giro 2361 y el segundo tubo interior 2326 se fijan a la segunda fijacion 2327. Esta configuracion evita un giro relativo de la segunda barra de evitacion de giro 2361 con respecto al segundo tubo interior 2326.

Como se muestra en la figura 17, la segunda rueda delantera 2032 se soporta por el segundo elemento de soporte 2321. La segunda rueda delantera 2032 esta conectada a una parte inferior del segundo elemento de soporte 2321. El segundo arbol de soporte 2323 esta dispuesto en un extremo inferior del segundo tubo exterior 2322 y soporta la segunda rueda delantera 2032. La segunda gula 2325 incluye una segunda placa 2325a. La segunda placa 2325a se extiende directamente por encima del segundo guardabarros delantero 2223b. La segunda rueda delantera 2032 puede girar alrededor de un segundo eje central Y con el fin de cambiar su orientacion. El segundo eje central Y se interseca con la segunda placa 2325a en un segundo punto de conexion 2325c.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El mecanismo articulado 2005 esta dispuesto directamente por debajo del manillar 2023. El mecanismo articulado 2005 esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 2031 y la segunda rueda delantera 2032. El mecanismo articulado 2005 esta conectado al tubo de direccion 2211. El mecanismo articulado 2005 incluye un primer elemento transversal 2051 (un ejemplo de un elemento transversal superior), un segundo elemento transversal 2052 (un ejemplo de un elemento transversal inferior), un primer elemento lateral 2053 (un ejemplo de una barra lateral derecha), y un segundo elemento lateral 2054 (un ejemplo de una barra lateral izquierda).

El primer elemento transversal 2051 incluye un par de elementos en forma de placa 2512. El primer elemento transversal 2051 se extiende en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 2021. El par de elementos en forma de placa 2512 intercalan el tubo de direccion 2211 entre los mismos en una direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021. En la presente descripcion, la “direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021” indica una direccion que coincide con la direccion hacia delante y hacia atras del vehlculo de tres ruedas 2001. En la presente descripcion, la descripcion de que el “primer elemento transversal 2051, o similares, se extiende en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 2021” significa que el primer elemento transversal 2051, o similares, se extiende mientras que se inclina en relacion con la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 2021 y, ademas, significa que el primer elemento transversal 2051, o similares, se extiende mientras se inclina sustancialmente en relacion con la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha en comparacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo y la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla.

Como se muestra en la figura 17, una parte intermedia del primer elemento transversal 2051 se soporta en el bastidor de carrocerla 2021 (el tubo de direccion 2211) por una parte de soporte 2A. La parte intermedia del primer elemento transversal 2051 se soporta en el bastidor de carrocerla 2021 en la parte de soporte 2A con el fin de que gire alrededor de un eje de giro (un ejemplo de un eje superior) que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del cuerpo de bastidor 2021. Incluso en el caso de que el arbol de direccion 2060 gire a medida que se dirige el manillar 2023, el primer elemento transversal 2051 no gira alrededor de un eje de giro del arbol de direccion 2060. En la presente descripcion, la descripcion de que el “primer elemento transversal 2051, o similares, se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021” significa que el primer elemento transversal 2051, o similares, se extiende mientras que se inclina en relacion con la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021 y, ademas, significa que el primer elemento transversal 2051, o similares, se extiende mientras que se inclina sustancialmente en relacion con la direccion hacia delante y hacia atras en comparacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo y la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla.

Una parte de extremo derecho del primer elemento transversal 2051 esta conectada a una parte superior del primer elemento lateral 2053 por una parte de conexion 2B. Una parte superior del primer elemento lateral 2053 se soporta en el bastidor de carrocerla 2021 por la parte de extremo derecho del primer elemento transversal 2051 en la parte de conexion 2B con el fin de que gire alrededor de un eje de giro que se extiende en la parte hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021. Una parte de extremo izquierdo del primer elemento transversal 2051 esta conectada a una parte superior del segundo elemento lateral 2054 por una parte de conexion 2C. La parte superior del segundo elemento lateral 2054 se soporta en el bastidor de carrocerla 2021 por la parte de extremo izquierdo del primer elemento transversal 2051 en la parte de conexion 2C con el fin de que gire alrededor de un eje de giro que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021.

Como se muestra en la figura 18, el segundo elemento transversal 2052 incluye un par de elementos en forma de placa 2522. El segundo elemento transversal 2052 se extiende en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 2021. El par de elementos en forma de placa 2522 intercalan el tubo de direccion 2211 entre los mismos en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021. Con el bastidor de carrocerla 2021 descansando en un estado vertical, el segundo elemento transversal 2052 se dispone por debajo del primer elemento transversal 2051 y por encima del primer dispositivo de amortiguacion 2033 y el segundo dispositivo de amortiguacion 2035.

Una parte intermedia del segundo elemento transversal 2052 se soporta en el bastidor de carrocerla 2021 (el tubo de direccion 2211) por una parte de soporte 2D. La parte intermedia del segundo elemento transversal 2052 se soporta en el bastidor de carrocerla 2021 en la parte de soporte 2D con el fin de que gire alrededor de un eje de giro (un ejemplo de un eje inferior) que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021. El eje de giro que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021 en la parte de soporte 2D es paralelo al eje de giro que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021 en la parte de soporte 2A. Incluso en el caso de que el arbol de direccion 2060 gire a medida que se dirige el manillar 2023, el segundo elemento transversal 2052 no gira alrededor del eje de giro del arbol de direccion 2060.

Una parte de extremo derecho del segundo elemento transversal 2052 esta conectada a una parte inferior del primer elemento lateral 2053 por una parte de conexion 2E. Una parte inferior del primer elemento lateral 2053 se soporta

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

en el bastidor de carrocerla 2021 por la parte de extremo derecho del segundo elemento transversal 2052 en la parte de conexion 2E con el fin de que gire alrededor de un eje de giro que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021. Una parte de extremo izquierdo del segundo elemento transversal 2052 esta conectada a una parte inferior del segundo elemento lateral 2054 por una parte de conexion 2F. Una parte inferior del segundo elemento lateral 2054 se soporta en el bastidor de carrocerla 2021 por la parte de extremo izquierdo del segundo elemento transversal 2052 en la parte de conexion 2F con el fin de que gire alrededor de un eje de giro que se extiende en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla 2021.

En este ejemplo, el primer elemento transversal 2051 y el segundo elemento transversal 2052 estan formados cada uno por un par de elementos en forma de placa que se extienden en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha, y el primer elemento transversal 2051 y el segundo elemento transversal 2052 pueden estar formados cada uno por un elemento que se extiende hacia la derecha desde el tubo de direccion 2211 y un elemento que se extiende hacia la izquierda desde el tubo de direccion 2211.

El primer elemento lateral 2053 esta dispuesto directamente a la derecha del tubo de direccion 2211. El primer elemento lateral 2053 se extiende paralelo a una direccion en la que se extienden el tubo de direccion 2211 y el arbol de direccion 2060. El primer elemento lateral 2053 esta dispuesto directamente por encima de la primera rueda delantera 2031 y el primer dispositivo de amortiguacion 2033. El primer elemento lateral 2053 soporta una parte superior del primer dispositivo de amortiguacion 2033 con el fin de que gire alrededor de un primer eje central X (un ejemplo de un eje derecho).

El segundo elemento lateral 2054 esta dispuesto directamente a la izquierda del tubo de direccion 2211. El segundo elemento lateral 2054 se extiende paralelo a una direccion en la que se extienden el tubo de direccion 2211 y el arbol de direccion 2060. El segundo elemento lateral 2054 esta dispuesto directamente por encima de la segunda rueda delantera 2032 y el segundo dispositivo de amortiguacion 2035. El segundo elemento lateral 2054 soporta una parte superior del segundo dispositivo de amortiguacion 2035 con el fin de que gire alrededor de un segundo eje central Y (un ejemplo de un eje izquierdo).

El arbol de direccion 2060 se soporta en el bastidor de carrocerla 2021 entre el primer elemento lateral 2053 y el segundo elemento lateral 2054 en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 2021. Una parte de extremo superior del arbol de direccion 2060 esta dispuesta por encima de un eje de giro de una parte de soporte 2D en el segundo elemento transversal 2052 en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021. El arbol de direccion 2060 puede girar alrededor de un eje intermedio Z en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021 (el tubo de direccion 2211). En la presente descripcion, la descripcion de que el “eje intermedio Z, o similares, se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021” significa que el eje intermedio, o similares, se extiende mientras que se inclina en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021 y, ademas, significa que el eje intermedio Z, o similares, se extiende mientras que se inclina sustancialmente en la direccion hacia arriba y hacia abajo en comparacion con la direccion hacia delante y hacia atras y la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla.

La figura 19 es una vista frontal del vehlculo que muestra un estado en el que el bastidor de carrocerla 2021 se inclina hacia la izquierda en un angulo T. Una flecha UF indica una direccion hacia arriba del bastidor de carrocerla 2021. Con el vehlculo de tres ruedas 2001 descansando en el estado vertical, una direccion hacia arriba UF del bastidor de carrocerla 2021 y una direccion verticalmente hacia arriba U coinciden entre si. Con el vehlculo de tres ruedas 2001 descansando en un estado inclinado, la direccion hacia arriba UF del bastidor de carrocerla 2021 y la direccion verticalmente hacia arriba U difieren entre si.

Cuando el bastidor de carrocerla 2021 se inclina en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha, se deforma el mecanismo articulado 2005. Cuando el conductor intenta inclinar el vehlculo de tres ruedas 2001 a la izquierda en el angulo T, el bastidor de carrocerla 2021 (el tubo de direccion 2211) se inclina hacia la izquierda desde la posicion vertical. En asociacion con la basculacion del bastidor de carrocerla 2021, el primer elemento transversal 2051 y el segundo elemento transversal 2052 giran en relacion con el tubo de direccion 2211, el primer elemento lateral 2053 y el segundo elemento lateral 2054. Mientras esto se produce, las direcciones en las que se extienden el primer elemento transversal 2051 y el segundo elemento transversal 2052 son paralelas en la vista frontal. La parte de extremo izquierdo del primer elemento transversal 2051 se mueve a la izquierda mas que la parte de extremo izquierdo del segundo elemento transversal 2052 en asociacion con la inclinacion del tubo de direccion 2211 a la izquierda. Esto hace que el segundo elemento lateral 2054 se incline a la izquierda desde el estado vertical. Mientras esto se produce, la direccion en la que se extiende el segundo elemento lateral 2054 es paralela a la direccion en la que se extiende el tubo de direccion 2211 en la vista frontal. Como lo hace el segundo elemento lateral 2054, el primer elemento lateral 2053 se inclina a la izquierda desde el estado vertical. La direccion en la que se extiende el primer elemento lateral 2053 es paralela a la direccion en la que se extiende el tubo de direccion 2211 en la vista frontal. A medida que se deforma el mecanismo articulado 2005 descrito anteriormente, la segunda rueda delantera 2032 se desplaza hacia arriba (en la direccion indicada por la flecha UF) en la direccion hacia arriba del cuerpo de bastidor 2021 mas que la primera rueda delantera 2031, por lo que se permite la inclinacion del vehlculo de tres

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

ruedas 2001 hacia el lado izquierdo.

De manera similar, cuando el conductor intenta inclinar el vehlculo de tres ruedas 2001 a la derecha, el bastidor de carrocerla 2021 (el tubo de direction 2211) se inclina a la derecha desde la position vertical. En asociacion con la basculacion del bastidor de carrocerla 2021, el primer elemento transversal 2051 y el segundo elemento transversal

2052 giran en relation con el tubo de direccion 2211, el primer elemento lateral 2053 y el segundo elemento lateral 2054. Mientras esto se produce, las direcciones en las que se extienden el primer elemento transversal 2051 y el segundo elemento transversal 2052 son paralelas en la vista frontal. La parte de extremo izquierdo del primer elemento transversal 2051 se mueve hacia la derecha mas que la parte de extremo izquierdo del segundo elemento transversal 2052 en asociacion con la inclination del tubo de direccion 2211 a la derecha. Esto hace que el segundo elemento lateral 2054 se incline hacia la derecha de la posicion vertical. Mientras esto se produce, la direccion en la que se extiende el segundo elemento lateral 2054 es paralela a la direccion en la que se extiende el tubo de direccion 2211 en la vista frontal. Como lo hace el segundo elemento lateral 2054, el primer elemento lateral 2053 tambien se inclina a la derecha de la posicion vertical. La direccion en la que se extiende el primer elemento lateral

2053 es paralela a la direccion en la que se extiende el tubo de direccion 2211 en la vista frontal. Como el mecanismo articulado 2005 descrito anteriormente se deforma, la primera rueda delantera 2031 se desplaza hacia arriba en la direccion ascendente del bastidor de carrocerla 2021 mas que la segunda rueda delantera 2032, por lo que se permite la inclinacion del vehlculo de tres ruedas 2001 a la derecha.

El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 2006, que es un ejemplo de un mecanismo de transmision de giro, transfiere un giro del arbol de direccion 2060, que corresponde a una operation del manillar 2023, al primer dispositivo de amortiguacion 2033 y el segundo dispositivo de amortiguacion 2035 con el fin de hacer girar el primer dispositivo de amortiguacion 2033 y el segundo dispositivo de amortiguacion 2035 alrededor del primer eje central X y el segundo eje central Y, respectivamente. Una parte del mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 2006 esta dispuesta directamente por debajo del segundo elemento transversal 2052. El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 2006 esta dispuesto por encima de la primera rueda delantera 2031 y la segunda rueda delantera 2032.

La primera fijacion 2335 se une al primer elemento lateral 2053 con el fin de que gire alrededor del primer eje central X en relacion con el primer elemento lateral 2053. El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 2006 conecta entre si una parte de extremo inferior del arbol de direccion 2060 y la primera fijacion 2335 que constituye parte del primer dispositivo de amortiguacion 2033. El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 2006 transfiere un giro del arbol de direccion 2060 que se activa por la direccion del manillar 2023 a la primera fijacion 2335. La primera fijacion 2335 gira alrededor del primer eje central X en relacion con el primer elemento lateral 2053. El primer elemento lateral 2053 no gira en relacion con el bastidor de carrocerla 2021 aunque se dirija el manillar 2023.

La segunda fijacion 2327 se une al segundo elemento lateral 2054 con el fin de que gire alrededor del segundo eje central Y en relacion con el segundo elemento lateral 2054. El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 2006 conecta entre si la parte de extremo inferior del arbol de direccion 2060 y la segunda fijacion 2327 que constituye parte del segundo dispositivo de amortiguacion 2035. El mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento 2006 transfiere un giro del arbol de direccion 2060 que se activa por la direccion del manillar 2023 a la segunda fijacion 2327. La segunda fijacion 2327 gira alrededor del segundo eje central Y en relacion con el segundo elemento lateral 2054. El segundo elemento lateral 2054 no gira en relacion con el bastidor de carrocerla 2021 aunque se dirija el manillar 2023.

En la presente description, se entiende que una parte que esta fijada al primer dispositivo de amortiguacion 2033 y que puede girar junto con el primer dispositivo de amortiguacion 2033 constituye una parte del primer dispositivo de amortiguacion 2033. En consecuencia, una primera placa 2333a constituye una parte del primer dispositivo de amortiguacion 2033. De manera similar, se entiende que una parte que esta fijada al segundo dispositivo de amortiguacion 2035 y que puede girar junto con el segundo dispositivo de amortiguacion 2035 constituye una parte del segundo dispositivo de amortiguacion 2035. En consecuencia, una segunda placa 2325a constituye una parte del segundo dispositivo de amortiguacion 2035.

Un mecanismo de supresion de deformation 2007, que es un ejemplo de un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia, suprime la deformacion del mecanismo articulado 2005. En concreto, el mecanismo de supresion de deformacion 2007 cambia una fuerza de resistencia que va a ejercerse en una operacion de giro del primer elemento transversal 2051 y un segundo elemento transversal 2052 en relacion con el bastidor de carrocerla 2021. Como se muestra en la figura 17, el mecanismo de supresion de deformacion 2007 incluye un primer elemento de conexion 2011 (un ejemplo de un elemento extendido), un segundo elemento de conexion 2012 (un ejemplo de un elemento extendido), y un mecanismo de supresion 2075.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El primer elemento de conexion 2011 esta unido a la primera placa 2333a. El primer elemento de conexion 2011 esta unido a un primer punto de conexion 2333c donde la primera placa 2333a se interseca con el primer eje central X. En este caso, el primer elemento de conexion 2011 puede no estar unido a una posicion donde el primer elemento de conexion 2011 coincide estrictamente con el primer punto de conexion 2333c. Es decir, el primer elemento de conexion 2011 puede estar dispuesto en una posicion donde el primer elemento de conexion 2011 esta ligeramente desplazado del primer punto de conexion 2333c. El primer elemento de conexion 2011 esta unido a una superficie superior de la primera placa 2333a. El primer elemento de conexion 2011 se extiende desde la primera placa 2333a hacia el tubo de direccion 2211.

El segundo elemento de conexion 2012 esta unido a la segunda placa 2325a. En el segundo elemento de conexion 2012, la segunda placa 2325a esta unida a un segundo punto de conexion 2325c donde la segunda placa 2325a se interseca con el segundo eje central Y. En este caso, el segundo elemento de conexion 2012 puede no estar unido a una posicion donde el segundo elemento de conexion 2012 coincide estrictamente con el segundo punto de conexion 2325c. Es decir, el segundo elemento de conexion 2012 puede estar dispuesto en una posicion donde el segundo elemento de conexion 2012 esta ligeramente desplazado del segundo punto de conexion 2325c. El segundo elemento de conexion 2012 esta unido a una superficie superior de la segunda placa 2325a. El segundo elemento de conexion 2012 se extiende desde la segunda placa 2325a hacia el tubo de direccion 2211.

El mecanismo de supresion 2075 suprime el movimiento del primer elemento de conexion 2011 en relacion con el tubo de direccion 2211. El mecanismo de supresion 2075 suprime el movimiento del segundo elemento de conexion 2012 en relacion con el tubo de direccion 2211.

La figura 20 es una vista lateral izquierda que muestra parte del mecanismo de supresion 2075. El mecanismo de supresion 2075 incluye unas mordazas 2072 (un ejemplo de un elemento de cambio de fuerza de friccion), una palanca 2073, y un mecanismo de conexion 2074. Las mordazas 2072 estan dispuestas de manera individual en el lado derecho y directamente a la izquierda del tubo de direccion 2211. Sin embargo, en la figura 20, solo se muestra una mordaza izquierda 2072. Puesto que el primer elemento de conexion 2011 tiene la misma configuracion que la del segundo elemento de conexion 2012, la descripcion del mismo se omitira en el presente documento. La figura 20 muestra solo el segundo elemento de conexion 2012 que esta dispuesto a la izquierda.

El segundo elemento de conexion 2012 incluye una parte de soporte de giro 2012a y un poste 2012b. La parte de soporte de giro 2012a soporta un extremo del poste 2012b. La parte de soporte de giro 2012a soporta el poste 2012b de manera que el poste 2012b puede girar en una direccion indicada por una flecha D2 alrededor de un arbol de giro (un ejemplo de una primera parte de soporte) que se extiende en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla 2021. El poste 2012b se extiende hacia arriba y hacia atras desde la segunda placa 2325a. Un extremo trasero del poste 2012b se hace libre. La mordaza 2072 incluye un elemento de gula que gula el poste 2012b del segundo elemento de conexion 2012. Una parte del poste 2012b se soporta por la mordaza 2072. Una parte de extremo que se encuentra cerca del extremo libre del poste 2012b se gula por el elemento de gula. El poste 2012b y la mordaza 2072 pueden desplazarse uno con respecto a otro.

La figura 21 es una vista en perspectiva que muestra parte del mecanismo de supresion 2075. La parte de soporte de giro 2012a soporta el poste 2012b con el fin de que gire en la direccion indicada por la flecha D2 y tambien soporta el poste 2012b con el fin de que gire en una direccion indicada por una flecha V2. La flecha V2 indica una direccion en la que el poste 2012b gira alrededor de un eje de giro (un ejemplo de una primera parte de soporte) que se extiende en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021. La mordaza 2072 esta dispuesta mas transversalmente hacia fuera que un bastidor inferior 2212. La mordaza 2072 tiene un elemento de soporte 2072a. El elemento de soporte 2072a esta conectado al bastidor de carrocerla 2021 (un ejemplo de una segunda parte de soporte). La palanca 2073 esta dispuesta directamente por detras del bastidor inferior 2212.

La palanca 2073 se usa en el accionamiento de la mordaza 2072. La palanca 2073 esta conectada a un mecanismo de conexion 2074. La palanca 2073 esta unida a la cubierta de carrocerla 2022.

El mecanismo de conexion 2074 conecta entre si la palanca 2073 y la mordaza 2072. El mecanismo de conexion 2074 acciona la mordaza 2072 con el fin de retener el poste 2012b del segundo elemento de conexion 2012 cuando se acciona la palanca 2073.

Como resultado de que la mordaza 2072 retenga el poste 2012b, se aumenta una fuerza de friccion que se ejerce en un desplazamiento relativo entre el segundo elemento de conexion 2012 y la mordaza 2072. Esto sirve para suprimir el movimiento relativo entre el segundo elemento de conexion 2012 y la mordaza 2072. De manera similar, se suprime un movimiento relativo entre el primer elemento de conexion 2011 y la mordaza 2072. Es decir, la mordaza 2072 suprime el movimiento del primer elemento de conexion 2011 y el segundo elemento de conexion 2012 en relacion con el tubo de direccion 2211 cuando se acciona la palanca 2073.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Cuando se trata de suprimir la inclinacion (es decir, la deformacion del mecanismo articulado 2005) del vehlculo de tres ruedas 2001 (para aparcar el vehlculo), el conductor acciona la palanca 2073. Cuando se acciona la palanca 2073, la mordaza 2072 suprime el movimiento del primer elemento de conexion 2011 y el segundo elemento de conexion 2012 en relacion con el tubo de direccion 2211. Esto suprime el movimiento de la primera rueda delantera

2031 y la segunda rueda delantera 2032 en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021 para suprimir de este modo la deformacion del mecanismo articulado 2005. Puesto que se suprime la deformacion del mecanismo articulado 2005, se impide que el vehlculo de tres ruedas 2001 se incline mas que el estado actual.

El vehlculo de tres ruedas 2001 del ejemplo incluye el mecanismo de supresion de deformacion 2007 que incluye el primer elemento de conexion 2011, el segundo elemento de conexion 2012, la mordaza 2072 y el elemento de gula. El primer elemento de conexion 2011 y el segundo elemento de conexion 2012 se soportan en los arboles de giro dispuestos en la primera placa 2333a del primer dispositivo de amortiguacion 2033 y la segunda placa 2325a del segundo dispositivo de amortiguacion 2035 en una de las partes de extremo de los mismos para girar alrededor de los ejes de soporte de los arboles de giro. Las mordazas 2072 se soportan en el bastidor de carrocerla 2021 que puede desplazarse en relacion con la primera placa 2333a del primer dispositivo de amortiguacion 2033 y la segunda placa 2325a del segundo dispositivo de amortiguacion 2035 para cambiar la fuerza de friccion entre el primer elemento de conexion 2011 y el segundo elemento de conexion 2012. Los elementos de gula gulan las otras partes de extremo del primer elemento de conexion 2011 y el segundo elemento de conexion 2012 hacia las mordazas 2072. El mecanismo articulado 2005 funciona cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de supresion de deformacion 2007 es cero o pequena. En caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de supresion de deformacion 2007 sea grande, se suprime o se detiene el funcionamiento del mecanismo articulado 2005. Puesto que el vehlculo de tres ruedas 2001 hace uso del primer elemento de conexion 2011 y el segundo elemento de conexion 2012, y las mordazas 2072 que cambian la fuerza de friccion haciendo uso del contacto mecanico, es facil hacer que la fuerza de friccion sea cero o muy pequena. Debido a esto, el mecanismo de supresion de deformacion 2007 puede hacer que el mecanismo articulado 2005 funcione sin problemas cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de supresion de deformacion 2007 sea cero o pequena.

Ademas, el angulo de giro del primer elemento de conexion 2011 con respecto a la primera placa 2333a del primer dispositivo de amortiguacion 2033 o el angulo de giro del segundo elemento de conexion 2012 con respecto a la segunda placa 2325a del segundo dispositivo de amortiguacion 2035 basado en la operacion de giro del primer elemento transversal 2051 y el segundo elemento transversal 2052 con respecto al bastidor de carrocerla 2021 es menor que el angulo de giro del primer elemento transversal 2051 o el angulo de giro del segundo elemento transversal 2052 con respecto al bastidor de carrocerla 2021 resultante de la operacion de giro. Esto puede suprimir el agrandamiento del intervalo de desplazamiento del mecanismo de supresion de deformacion 2007 basado en la operacion de giro del primer elemento transversal 2051 y el segundo elemento transversal 2052 con respecto al bastidor de carrocerla 2021.

Por lo tanto, es posible suprimir el agrandamiento de la construccion periferica del arbol de direccion 2060 que se encuentra por encima de las dos ruedas delanteras 2003 garantizando al mismo tiempo el buen funcionamiento del mecanismo articulado 2005 aunque se proporcione la funcion que suprime el funcionamiento del mecanismo articulado 2005 en el vehlculo de tres ruedas 2001 que esta equipado con el bastidor de carrocerla inclinable 2021 y las dos ruedas delanteras 2003.

En la configuracion del ejemplo, el movimiento de la primera rueda delantera 2031 y la segunda rueda delantera

2032 con respecto al tubo de direccion 2211 puede suprimirse en un estado tal que la primera rueda delantera 2031 y la segunda rueda delantera 2032 se coloquen de manera diferente en relacion con la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla 2021. Por lo tanto, el vehlculo de tres ruedas 2001 puede aparcarse mientras se inclina o con una de las ruedas delanteras 2003 montada en un bordillo.

En la configuracion del ejemplo, una parte del mecanismo de supresion de deformacion 2007 esta dispuesta por debajo del segundo elemento transversal 2052 y, por lo tanto, el centro de gravedad del vehlculo de tres ruedas 2001 puede bajarse en comparacion con la configuracion en la que todo el mecanismo de supresion de deformacion 2007 esta dispuesto por encima del segundo elemento transversal 2052.

En la configuracion del ejemplo, la parte de soporte de giro 2011a esta dispuesta en el primer punto de conexion 2333c. Ademas, la parte de soporte de giro 2012a esta dispuesta en el segundo punto de conexion 2325c. Por lo tanto, aunque la primera rueda delantera 2031 gira alrededor del primer eje central X y la segunda rueda delantera 2032 gira alrededor del segundo eje central Y, las posiciones del primer punto de conexion 2333c y el segundo punto de conexion 2325c con respecto al tubo de direccion 2211 no se han modificado. En consecuencia, el giro de la primera rueda delantera 2031 y la segunda rueda delantera 2032 no se interrumpe por el primer elemento de conexion 2011 y el segundo elemento de conexion 2012.

Ademas, en la presente invencion, la direccion hacia delante y hacia atras, la direccion hacia arriba y hacia abajo y la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla significan la direccion hacia delante y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

hacia atras, la direction hacia arriba y hacia abajo y la direction hacia la izquierda y hacia la derecha basadas en el bastidor de carrocerla. La direccion hacia delante y hacia atras, la direccion hacia arriba y hacia abajo y la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del vehlculo coinciden con la direccion hacia delante y hacia atras, la direccion hacia arriba y hacia abajo y la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocerla en la invention con el bastidor de carrocerla descansando en el estado vertical.

El vehlculo de acuerdo con la invencion es el vehlculo equipado con el bastidor de carrocerla inclinable y las dos ruedas delanteras. El numero de ruedas traseras no se limita a una y, por lo tanto, pueden ser dos. El vehlculo puede incluir una cubierta de carrocerla que cubre el bastidor de carrocerla. El vehlculo puede no incluir la cubierta de carrocerla que cubre el bastidor de carrocerla. La fuente de alimentation del vehlculo no se limita al motor y, por lo tanto, puede usarse un motor electrico como fuente de alimentacion.

En la presente invencion, la direccion longitudinal del elemento extendido es basicamente una direccion que conecta una parte de extremo y la otra parte de extremo del elemento extendido. En la invencion, el elemento extendido tiene una forma curvada. Debido a esto, la direccion longitudinal del elemento extendido incluye una direccion en la que el elemento extendido esta inclinado dentro de un intervalo de ± 40 grados, ademas de la unica direccion recta. Cuando se hace referencia a la misma en la invencion, la “direccion” que no es la direccion longitudinal tambien incluye la direccion en la que el elemento extendido esta inclinado dentro del intervalo de ± 40 grados. Cuando se hace referencia a la misma en la invencion, la llnea “paralela” tambien incluye dos llneas rectas que no se intersecan entre si como los elementos mientras que estan inclinadas dentro del intervalo de ± 40 grados. Cuando se hace referencia al mismo en relation con la “direccion” y el “elemento” en la invencion, el termino “a lo largo de” incluye un caso en el que la direccion y el elemento estan inclinados dentro del intervalo de ± 40 grados. Cuando se hace referencia al mismo en relacion con la “direccion” en la invencion, el termino “extender” tambien incluye un caso donde la direccion esta inclinada dentro del intervalo de ± 40 grados.

Los terminos y las expresiones que se usan en el presente documento se usan para describir las realizaciones de la invencion y, por lo tanto, no se deben interpretarse como limitantes del alcance de la invencion. Debe entenderse que no debe excluirse ningun equivalente a las materias caracterlsticas que se muestran y se describen en el presente documento y que se permiten diversas modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones a realizar posteriormente.

La invencion, que se define por la revindication independiente, puede realizarse de muchas formas diferentes. Debe entenderse que la divulgation realizada en el presente documento proporciona las realizaciones basadas en el principio de la invencion. Basandose en el entendimiento de que las realizaciones preferidas que se describen y/o se ilustran en el presente documento no estan destinadas a limitar la invencion a las mismas, en el presente documento se describen y se ilustran varias realizaciones.

En el presente documento se describen varias realizaciones ilustradas de la invencion. La invencion no se limita a las realizaciones preferidas descritas en el presente documento. Las realizaciones deben interpretarse como no exclusivas. Por ejemplo, en esta divulgacion, los terminos “preferible” y “bueno” deben interpretarse como no exclusivos y estos terminos significan, respectivamente, “preferible pero no limitado a la misma” y “bueno, pero no limitado a la misma”.

Aunque la invencion se ha descrito en detalle y con referencia a las realizaciones especlficas, es evidente para los expertos en la materia a la que pertenece la invencion que pueden hacerse en la misma diversas alteraciones o modificaciones.

La presente solicitud de patente se basa en la solicitud de patente japonesa n.° 2012-209873 presentada el 24 de septiembre de 2012, la solicitud de patente japonesa n.° 2012-209874 presentada el 24 de septiembre de 2012 y la solicitud de patente japonesa n.° 2012-279974 presentada el 21 de diciembre de 2012. El “elemento de gula lateral izquierdo” en las especificaciones de las solicitudes de patente japonesas mencionadas anteriormente (en lo sucesivo en el presente documento denominadas especificaciones basicas) corresponde al “elemento de guia izquierdo” de la memoria descriptiva de la presente solicitud de patente, y el “elemento de guia lateral derecho” descrito en las especificaciones basicas corresponde al “elemento de guia derecho” de la memoria descriptiva de la presente solicitud de patente. Ademas, el “elemento de guia lateral trasero” de las especificaciones basicas corresponde al “elemento de guia longitudinal” de la memoria descriptiva de la presente solicitud de patente.

Descripcion de los numeros de referencia

1: vehiculo; 3: rueda delantera; 5: mecanismo articulado; 7: mecanismo de direccion; 8: mecanismo de bloqueo de basculacion; 21: bastidor de carroceria; 22: cubierta de carroceria; 23: manillar; 31: primera rueda delantera; 32: segunda rueda delantera; 51: primer elemento transversal; 52: segundo elemento transversal; 53: primer elemento lateral; 54: segundo elemento transversal; 60: arbol de direccion; 81: elemento de tope (ejemplo de elemento extendido); 82: mordaza de bloqueo (ejemplo de elemento de cambio de fuerza de friction); 83: elemento de guia;

211: tubo de direccion; 212: bastidor inferior.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Un vehlcuio (1; 2001) que comprende:

un bastidor de carrocerla (21; 2021) que incluye un tubo de direccion (211; 2211);

una rueda deiantera derecha (31; 2031) y una rueda deiantera izquierda (32; 2032) dispuestas una ai iado de otra en una direccion hacia ia izquierda y hacia ia derecha dei bastidor de carrocerla (21; 2021); un dispositivo de amortiguacion derecho que soporta ia rueda deiantera derecha (31; 2031) en una parte inferior dei mismo y que absorbe un despiazamiento de ia rueda deiantera derecha (31; 2031) en una direccion hacia arriba y hacia abajo dei bastidor de carrocerla (21; 2021) con respecto a una parte superior dei mismo; un dispositivo de amortiguacion izquierdo que soporta ia rueda deiantera izquierda (32; 2032) en una parte inferior dei mismo y que absorbe un despiazamiento de ia rueda deiantera izquierda (32; 2032) en ia direccion hacia arriba y hacia abajo dei bastidor de carrocerla (21; 2021) con respecto a una parte superior dei mismo; un mecanismo articuiado (5; 2005) que inciuye: una barra iaterai derecha (53; 2053) que soporta de manera giratoria ia parte superior dei dispositivo de amortiguacion derecho airededor de un eje derecho (Y1; X) que se extiende en ia direccion hacia arriba y hacia abajo dei bastidor de carrocerla (21; 2021); una barra iaterai izquierda (54; 2054) que soporta de manera giratoria ia parte superior dei dispositivo de amortiguacion izquierdo airededor de un eje izquierdo (Y2; Y) paraieio ai eje derecho (Y1; X); un eiemento transversai superior (51; 2051) cuya parte de extremo derecho soporta de manera giratoria ia parte superior de ia barra iaterai derecha (53; 2053), cuya parte de extremo izquierdo soporta de manera giratoria ia parte superior de ia barra iaterai izquierda (54; 2054) y cuya parte intermedia se soporta de manera giratoria por ei bastidor de carrocerla (21; 2021) airededor de un eje superior que se extiende en una direccion hacia deiante y hacia atras dei bastidor de carrocerla (21; 2021), y un eiemento transversai inferior (52; 2052) cuya parte de extremo derecho soporta de manera giratoria una parte inferior de ia barra iaterai derecha (53; 2053), cuya parte de extremo izquierdo soporta de manera giratoria una parte inferior de ia barra iaterai izquierda (54; 2054) y cuya parte intermedia se soporta de manera giratoria por ei bastidor de carrocerla (21; 2021) airededor de un eje inferior que es paraieio ai eje superior;

un arboi de direccion (60; 2060) que se soporta en ei tubo de direccion (211; 2211) entre ia barra iaterai derecha (53; 2053) y ia barra iaterai izquierda (54; 2054) en ia direccion hacia ia izquierda y hacia ia derecha dei bastidor de carrocerla (21; 2021), cuya parte de extremo superior esta dispuesta por encima dei eje inferior, que es un eje de giro dei eiemento transversai inferior (52; 2052), en ia direccion hacia arriba y hacia abajo dei bastidor de carrocerla (21; 2021) y puede girar con respecto ai tubo de direccion (211; 2211) airededor de un eje intermedio (M1; Z) que se extiende en ia direccion hacia arriba y hacia abajo dei bastidor de carrocerla (21; 2021); un maniiiar (23; 2023) dispuesto en una parte de extremo superior dei arboi de direccion (60; 2060); un mecanismo de transmision de giro (6; 2006) que transfiere un giro dei arboi de direccion (60; 2060) correspondiente a una operation dei maniiiar (23; 2023) ai dispositivo de amortiguacion derecho y ai dispositivo de amortiguacion izquierdo; y

un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia (8; 2007) que cambia ia fuerza de resistencia ejercida contra una operacion de giro dei eiemento transversai superior (51; 2051) y ei eiemento transversai inferior (52; 2052) con respecto ai bastidor de carrocerla (21; 2021);

en ei que ei mecanismo de cambio de fuerza de resistencia (8; 2007) inciuye:

un eiemento extendido (81; 2011, 2012), uno de cuyos extremos se soporta en una primera parte de soporte (J; J1-J6) que esta dispuesta en uno cuaiquiera de entre ei mecanismo articuiado (5; 2005), ei bastidor de carrocerla (21; 2021), ei dispositivo de amortiguacion derecho y ei dispositivo de amortiguacion izquierdo, y que puede hacerse girar airededor de un eje de soporte de ia primera parte de soporte (J; J1-J6);

un eiemento de cambio de fuerza de friction (82; 2072) que se soporta en una segunda parte de soporte (84; 86) que esta dispuesta en uno cuaiquiera de entre ei mecanismo articuiado (5; 2005), ei bastidor de carrocerla (21; 2021), ei dispositivo de amortiguacion derecho y ei dispositivo de amortiguacion izquierdo, que son capaces de despiazarse en reiacion con ia primera parte de soporte (J; J1-J6), y son capaces de cambiar ia fuerza de friccion con ei eiemento extendido (81; 2011, 2012); y

un eiemento de gula (83) que gula una parte intermedia o ia otra parte de extremo dei eiemento extendido (81; 2011,2012) hacia ei eiemento de cambio de fuerza de friccion (82; 2072), y

un anguio de giro dei eiemento extendido (81; 2011, 2012) con respecto a ia primera parte de soporte (J; J1-J6) resuitante de una operacion de giro dei eiemento transversai superior (51; 2051) y ei eiemento transversai inferior (52; 2052) con respecto ai bastidor de carrocerla (21; 2021) es menor que un anguio de giro dei eiemento transversai superior (51; 2051) o un anguio de giro dei eiemento transversai inferior (52; 2052) con respecto ai bastidor de carrocerla (21; 2021) resuitante de ia operacion de giro caracterizado por que:

ai menos una parte de dicho eiemento extendido (81) esta curvado desde ia perspectiva dei eje de soporte de ia primera parte de soporte (J; J1-J6), de tai manera que tiene una forma curvada en ia direccion iongitudinai dei eiemento extendido (81).

5

10

15

20

25

30
2. El vehlcuio (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que uno de entre el elemento extendido (81) y el elemento de cambio de fuerza de friccion (82) se soporta en uno de entre el elemento transversal superior (51) y el elemento transversal inferior (52), y

en un estado vertical del bastidor de carrocerla (21), la distancia entre el uno y el otro extremo del elemento extendido (81) en la direccion hacia arriba y hacia abajo es mas larga que la distancia entre el uno y el otro extremo del elemento extendido (81) en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha.
3. El vehlculo (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que uno de entre el elemento extendido (81) y el elemento de cambio de fuerza de friccion (82) se soporta en uno cualquiera de entre el bastidor de carrocerla (21), la barra lateral derecha (53) y la barra lateral izquierda (54), y

en un estado vertical del bastidor de carrocerla (21), la distancia entre el uno y el otro extremo del elemento extendido (81) en la direccion hacia la izquierda y hacia la derecha es mas larga que la distancia entre el uno y el otro extremo del elemento extendido (81) en la direccion hacia arriba y hacia abajo.
4. El vehlculo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el elemento extendido (81) esta dispuesto directamente por detras del mecanismo articulado (5) en la direccion hacia delante y hacia atras del bastidor de carrocerla (21).
5. El vehlculo (1; 2001) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el elemento de cambio de fuerza de friccion (82; 2072) esta dispuesto por debajo del elemento transversal inferior (52; 2052) en la direccion hacia arriba y hacia abajo del bastidor de carrocerla (21; 2021).
6. El vehlculo (1; 2001) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el bastidor de carrocerla (21; 2021) incluye un bastidor inferior (212; 2212) que se extiende hacia atras y hacia abajo desde el tubo de direccion (211; 2211), y

en una vista frontal del vehlculo (1; 2001), el elemento de cambio de fuerza de friccion (82; 2072) esta dispuesto en un lado del bastidor inferior (212; 2212).
7. El vehlculo (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la primera parte de soporte (J; J4) esta dispuesta en el elemento transversal inferior (52) y la primera parte de soporte (J; J4) esta dispuesta en una posicion que se encuentra separada en una direccion radial del eje inferior.
8. El vehlculo (1; 2001) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que un intervalo de desplazamiento del elemento extendido (81; 2011, 2012) en la direccion hacia arriba y hacia abajo basado en la operacion de giro del elemento transversal superior (51; 2051) y el elemento transversal inferior (52; 2052) con respecto al bastidor de carrocerla (21; 2021) es mayor que un intervalo de desplazamiento del elemento extendido (81; 2011, 2012) en una direccion horizontal basado en la operacion de giro del elemento transversal superior (51; 2051) y el elemento transversal inferior (52; 2052) con respecto al bastidor de carrocerla (21; 2021).