JP7463097B2 - リーン型車両 - Google Patents
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Description
2 車体
7 ステアリングハンドル
10 サスペンション
23 第1操舵部
24 パンタグラフ機構
25 第2操舵部
31L 左前輪(第1前輪)
31R 右前輪(第2前輪)
32L 左ホイール
32R 右ホイール
42 リーン機構
50 リーンブレーキ機構
Claims (8)
- 車体と、
車幅方向の第1側に位置している第1前輪と、
車幅方向の第1側の反対側である第2側に位置している第2前輪と、
前記車体が前後方向を回転中心として傾斜した際に前記第1前輪及び前記第2前輪を前後方向を回転中心として傾斜させるリーン機構と、
前記リーン機構によるリーン動作を制動するリーンブレーキ機構と、
を備え、
前記リーン機構は、
上アームと、
前記上アームよりも下方に位置している下アームと、
前記第1前輪に取り付けられるとともに、前記上アーム及び前記下アームに回転可能に取り付けられる第1アームと、
前記第2前輪に取り付けられるとともに、前記上アーム及び前記下アームに回転可能に取り付けられる第2アームと、
を備え、
前記リーンブレーキ機構は、
前記上アーム又は前記下アームに取り付けられる第1ブレーキ部材と、
リーン動作時に前記第1ブレーキ部材に対する相対位置が変化するように取り付けられており、リーン動作時に前記第1ブレーキ部材との間に摩擦力を発生させる第2ブレーキ部材と、
を備え、
前記上アーム又は前記下アームのうち前記第1ブレーキ部材が取り付けられる方のアームは、長手方向中央に設けられた支点部を介して車体側に回転可能に支持されており、
前記支点部に相対回転可能に取り付けられたリーンブラケットを用いて前記第2ブレーキ部材が取り付けられ、
車両側面視において、前記リーン機構の少なくとも一部は、前記第1前輪及び前記第2前輪と重なる位置に配置されていることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1に記載のリーン型車両であって、
前記上アームは、前記第1前輪の車軸及び前記第2前輪の車軸よりも高い位置に配置されており、
前記下アームは、
.前記第1前輪の車軸及び前記第2前輪の車軸よりも低い位置に配置されており、
前記リーン機構は、リーンベースを介して前記車体に連結され、
前記上アーム及び前記下アームは、それぞれ、前記リーンベースに対して回転可能であり、
前記上アームと前記下アームのうち前記第1ブレーキ部材が取り付けられる方のアームは、前記リーンブラケットと前記リーンベースに前後方向で挟み込まれるようにして取り付けられていることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1に記載のリーン型車両であって、
前記第1アームは、前記車体が前後方向を回転中心として傾斜した際に、前記第1前輪とともに傾斜し、
前記第1アームは、操舵ロッドからの操舵力を受けて前記第1前輪の実舵角を変更し、
前記第2アームは、前記車体が前後方向を回転中心として傾斜した際に、前記第2前輪とともに傾斜し、
前記第2アームは、操舵ロッドからの操舵力を受けて前記第2前輪の実舵角を変更し、
前記上アームは、前記第1アームの上部及び前記第2アームの上部に、取り付けられ、
前記下アームは、前記第1アームの下部及び前記第2アームの下部に、取り付けられ、
前記リーン機構は、リーンベースを介して前記車体に連結され、
前記上アーム及び前記下アームは、それぞれ、前記リーンベースに対して回転可能であり、
前記上アームと前記下アームのうち前記第1ブレーキ部材が取り付けられる方のアームは、前記リーンブラケットと前記リーンベースに前後方向で挟み込まれるようにして取り付けられており、
前記リーンベースには、前記支点部とは異なる位置で前記リーンブラケットを固定するための突出筒が形成されていることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記第1ブレーキ部材は、ブレーキディスクであり、前記上アームに取り付けられて前記上アームから上側に突出するように位置していることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項4に記載のリーン型車両であって、
回転操舵力が伝達されることで前記第1前輪及び前記第2前輪を車幅方向に押し引きして実舵角を変化させる操舵ロッドを備え、
前記リーン機構の前後方向の第1側に前記操舵ロッドが位置しており、前記上アーム又は前記下アームから前後方向の第1側に突出するように前記第1ブレーキ部材が位置しており、
高さ方向において前記上アームと前記下アームの間に前記操舵ロッドが配置されていることを特徴とするリーン型車両。 - 車体と、
車幅方向の第1側に位置している第1前輪と、
車幅方向の第1側の反対側である第2側に位置している第2前輪と、
前記車体が前後方向を回転中心として傾斜した際に前記第1前輪及び前記第2前輪を前後方向を回転中心として傾斜させるリーン機構と、
前記リーン機構によるリーン動作を制動するリーンブレーキ機構と、
を備え、
前記リーン機構は、
上アームと、
前記上アームよりも下方に位置している下アームと、
前記第1前輪に取り付けられるとともに、前記上アーム及び前記下アームに回転可能に取り付けられる第1アームと、
前記第2前輪に取り付けられるとともに、前記上アーム及び前記下アームに回転可能に取り付けられる第2アームと、
を備え、
前記リーンブレーキ機構は、
前記上アーム又は前記下アームに取り付けられる第1ブレーキ部材と、
リーン動作時に前記第1ブレーキ部材に対する相対位置が変化するように取り付けられており、リーン動作時に前記第1ブレーキ部材との間に摩擦力を発生させる第2ブレーキ部材と、
を備え、
前記リーンブレーキ機構の前記第1ブレーキ部材と前記第2ブレーキ部材の摩擦係数は、前記第1前輪又は前記第2前輪を制動するための前輪ブレーキ機構の摩擦係数よりも大きいことを特徴とするリーン型車両。 - 請求項6に記載のリーン型車両であって、
前記第1ブレーキ部材及び前記第2ブレーキ部材の少なくとも一方は、
ベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられており、前記ベース部材よりも剛性が低く、前記ベース部材を接触させるよりも摩擦係数が高くなる接触部材と、
を備えることを特徴とするリーン型車両。 - 車体と、
車幅方向の第1側に位置している第1前輪と、
車幅方向の第1側の反対側である第2側に位置している第2前輪と、
前記車体が前後方向を回転中心として傾斜した際に前記第1前輪及び前記第2前輪を前後方向を回転中心として傾斜させるリーン機構と、
前記リーン機構によるリーン動作を制動するリーンブレーキ機構と、
を備え、
前記リーン機構は、
上アームと、
前記上アームよりも下方に位置している下アームと、
前記第1前輪に取り付けられるとともに、前記上アーム及び前記下アームに回転可能に取り付けられる第1アームと、
前記第2前輪に取り付けられるとともに、前記上アーム及び前記下アームに回転可能に取り付けられる第2アームと、
を備え、
前記リーンブレーキ機構は、
前記上アーム又は前記下アームに取り付けられる第1ブレーキ部材と、
リーン動作時に前記第1ブレーキ部材に対する相対位置が変化するように取り付けられており、リーン動作時に前記第1ブレーキ部材との間に摩擦力を発生させる第2ブレーキ部材と、
前記リーン機構を前記車体に連結するためのリーンベースと、
単一の部材で構成されたリーンブラケットと、
を備え、
前記リーンブラケットは、前記リーンベースに前記上アーム及び前記下アームの少なくとも一方を連結するとともに、前記リーンベースに前記第2ブレーキ部材を連結することを特徴とするリーン型車両。
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