ITBA20120044A1 - Gruppo cinematico per veicolo basculante - Google Patents

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Alessia Santandrea
Antonio Sponziello
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Alessia Santandrea
Antonio Sponziello
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Description

Descrizione dell’invenzione dal titolo “Gruppo cinematico per veicolo basculante†. Forma oggetto del presente trovato un nuovo modo di realizzare un gruppo cinematico per un veicolo basculante avente almeno due ruote sterzanti disposte sullo stesso assale. In particolare, il gruppo cinematico à ̈ utilizzabile con veicoli basculanti aventi due ruote anteriori sterzanti ed una o due ruote posteriori motrici. Per semplicità di esposizione, successivamente nel testo e negli elaborati grafici si farà riferimento ad un veicolo basculante avente due ruote anteriori sterzanti ed una posteriore motrice.
Nel contesto della presente invenzione per veicolo basculante con due ruote anteriori sterzanti ed una posteriore si intende un veicolo che durante il moto in curva può inclinarsi verso l’interno della curva in modo da equilibrare l’effetto ribaltante della forza centrifuga. Si tratta, in pratica, di una motocicletta che possiede due ruote anteriori sterzanti invece di una. Il vantaggio nell’utilizzare due ruote anteriori invece di una consiste sostanzialmente in una maggiore stabilità del veicolo in rettilineo e durante il moto in curva, in quanto la probabilità di perdere l’aderenza o il contatto delle ruote anteriori con il terreno à ̈ minore.
Sono note allo stato dell’arte varie realizzazioni di veicoli basculanti, ed in particolare di veicoli basculanti a tre ruote. Alcuni esempi sono descritti nei documenti EP1484239, WO2012/007819 ed EP1180476.
Ad esempio, nel documento EP1484239 viene descritto un veicolo rollante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti, comprendente un telaio, un manubrio, una ruota posteriore girevole rispetto al telaio ed un gruppo anteriore sterzante, caratterizzato dal fatto che sono previste due traverse orizzontali collegate tramite cerniere a due tubi di sterzo laterali (cui sono vincolate le ruote anteriori sterzanti) e tramite ulteriori cerniere al telaio.
Viene sostanzialmente utilizzato un cinematismo noto come “quadrilatero articolato†, che presenta alcuni limiti in termini di ingombri. Come descritto precedentemente, à ̈, infatti, necessario utilizzare due traverse orizzontali per la trasmissione del moto di rollio dal telaio alle ruote anteriori sterzanti.
In tutti i documenti noti allo stato dell’arte, ed in particolare nei documenti citati, à ̈ previsto l’utilizzo di un quadrilatero articolato, che richiede l’uso di due traverse rigide, con ciò comportando alcuni vincoli nella progettazione dei veicoli, legati agli ingombri ed alla disposizione dei componenti.
Scopo del trovato oggetto della presente invenzione à ̈, pertanto, fornire un gruppo cinematico per veicoli basculanti che non utilizzi il cinematismo noto come quadrilatero articolato per la trasmissione del moto di rollio dal telaio alle ruote sterzanti ma adotti un cinematismo che, come meglio descritto nel seguito, consenta una maggiore libertà di progettazione.
Secondo un altro scopo il trovato oggetto della presente invenzione intende fornire un veicolo basculante comprendente il gruppo cinematico che non fa uso del quadrilatero articolato.
Il trovato oggetto della presente invenzione realizza gli scopi prefissati, in quanto trattasi di gruppo cinematico per veicolo basculante con almeno due ruote sterzanti disposte sullo stesso assale comprendente un manubrio vincolato al telaio mediante coppia rotoidale, due tubi di sterzo laterali a cui sono incernierati i montanti di dette ruote sterzanti, mezzi per trasmettere il movimento di sterzata da detto manubrio a dette ruote caratterizzato dal fatto che su una traversa rigida à ̈ incernierato un pignone solidalmente vincolato al telaio e due ulteriori pignoni solidalmente vincolati ai tubi di sterzo laterali, essendo gli assi di rotazione di tali pignoni paralleli tra di loro e la posizione relativa di detti assi vincolata da detta traversa rigida, e dal fatto che detto gruppo cinematico comprende inoltre mezzi per la trasmissione del moto da detto primo pignone a detti pignoni vincolati ai tubi di sterzo laterali.
Questi ed altri vantaggi saranno evidenti dalla descrizione dettagliata del trovato, che farà riferimento alle figure da 1 a 12 allegate.
Nelle figure da 1 a 3 sono mostrati due modi di realizzazione preferenziali del trovato oggetto della presente invenzione.
In figura 1 à ̈ mostrato un veicolo (200) comprendente un telaio (1) cui à ̈ vincolata una ruota posteriore (2) e, tramite un gruppo cinematico meglio descritto nel seguito, due ruote anteriori sterzanti (3,4).
Dette ruote anteriori sterzanti (3,4) sono vincolate mediante sospensioni indipendenti a due montanti laterali (17,18), che a loro volta sono vincolati mediante cerniere cilindriche a due tubi di sterzo laterali (14,15). Gli assi (31,32) di tali cerniere cilindriche rappresentano gli assi di sterzo delle due ruote anteriori (3,4).
Nelle figure allegate non sono state rappresentate per semplicità le eventuali sospensioni anteriori indipendenti del veicolo che collegano i mozzi delle ruote anteriori (3,4) con i rispettivi montanti laterali (17,18), in quanto possono essere simili a qualsiasi sospensione anteriore di motocicletta. Per lo stesso motivo, non sono stati rappresentati gli ammortizzatori anteriori e la eventuale sospensione posteriore del veicolo che collega il mozzo della ruota posteriore con il telaio.
Il gruppo cinematico anteriore comprende un manubrio (16) vincolato con una cerniera cilindrica al telaio (1). Al manubrio (16) sono connessi mezzi (19,20,21,22,220,23,24,25,26,27) per la trasmissione del moto di sterzata alle ruote anteriori (3,4). In figura 1 à ̈ mostrata una trasmissione del moto di sterzata attuata tramite leve di sterzo (21,22,220,23) vincolate a mezzo di cerniere sferiche (24,25,26,27) a due tiranti/puntoni (19,20). Altri cinematismi noti allo stato dell’arte per la trasmissione del movimento di sterzata potranno essere utilizzati in associazione al gruppo cinematico secondo la presente invenzione.
La trasmissione del moto di rollio dal telaio (1) ai tubi di sterzo laterali (14,15) avviene per mezzo di un cinematismo comprendente una traversa rigida (5) alla quale sono incernierati tre pignoni (6,7,8) vincolati solidalmente al telaio (1) ed ai tubi di sterzo laterali (14,15) e mezzi per la trasmissione del moto di rotazione dal pignone (7) vincolato al telaio (1) ai pignoni (6,8) vincolati ai tubi di sterzo laterali (14,15).
Convenientemente, i pignoni (6,7,8) possono essere calettati sugli alberi (11,12,13), i quali a loro volta sono incernierati alla traversa (5) e vincolati solidalmente al telaio (1) ed ai tubi di sterzo laterali (14,15), come mostrato in figura 1.
La traversa rigida (5) vincola le posizioni relative dei pignoni (6,7,8), mentre non vincola la rotazione degli stessi. I mezzi di trasmissione del moto di rotazione tra i pignoni possono comprendere ruote oziose (9,10), come mostrato in figura 1 e 2, oppure una catena o cinghia (150), come mostrato in figura 3.
Convenientemente, nel caso di utilizzo di catene o cinghie come mezzo per la trasmissione del moto di rotazione tra i pignoni, sull’albero (12) può essere necessario calettare due pignoni (7,70) invece che uno, come mostrato in figura 4, 6, 8, 10 e 12. In questo modo, una catena o una cinghia (90) trasmette il moto dal pignone (7) al pignone (8), mentre un’altra catena o cinghia (100) trasmette il moto dal pignone (70) al pignone (6). Tale accorgimento può non essere necessario quando gli assi (28,29,30) dei pignoni non sono complanari, come visibile in figura 3.
Convenientemente, per trasmettere il moto dal pignone centrale a quelli laterali possono essere utilizzati differenti mezzi di trasmissione e differenti configurazioni cinematiche, come, ad esempio, l’utilizzo di una cremagliera o l’utilizzo di pignoni e/o ruote dentate intermedi.
Si à ̈ in questo modo raggiunto lo scopo di vincolare il movimento di rollio dei tubi di sterzo laterali (14,15) a quello del telaio (1) senza l’utilizzo di un quadrilatero articolato, ed al contrario utilizzando una unica traversa rigida (5). Secondo un modo di realizzazione preferenziale gli assi (28,30) dei due pignoni (6,8) vincolati ai tubi di sterzo laterali (14,15) giacciono nei piani medi delle ruote anteriori (3,4) e sono complanari con l’asse (29) del pignone (7) vincolato al telaio (1) ed il rapporto di trasmissione tra il pignone centrale (7) e quelli laterali (6,8) à ̈ pari a 1 (figure 5 e 6). Con questa configurazione durante il moto in curva del veicolo i piani medi delle ruote anteriori e quello della ruota posteriore rimangono paralleli ed equidistanti tra di loro (figure 7 e 8).
Per questa particolare configurazione cinematica à ̈ stata allegata una vista prospettica del veicolo (figure 1 e 4), una frontale in rettilineo (figure 5 e 6), una frontale in curva (figure 7 e 8), una vista dall’alto (figure 9 ed 10) ed una vista laterale (figure 11 e 12).
Secondo ulteriori varianti preferite, gli assi dei due pignoni (6,8) vincolati ai tubi di sterzo laterali (14,15) non sono allineati con l’asse del pignone centrale (7) e/o il rapporto di trasmissione tra pignoni di estremità e quello centrale à ̈ diverso da 1 (figure 2 e 3).
Quanto descritto e mostrato nelle figure allegate costituisce solo la descrizione di modi di realizzazione preferenziale del trovato definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo cinematico per veicolo basculante (200) con almeno due ruote sterzanti (3,4) disposte sullo stesso assale comprendente: un manubrio (16) vincolato al telaio (1) mediante coppia rotoidale; due tubi di sterzo laterali (14,15), ai quali sono incernierati due montati laterali (17,18) a cui dette ruote sterzanti (3,4) sono vincolate; mezzi (19,20,21,22,220,23,24,25,26,27) per la trasmissione del moto di sterzata dal manubrio (16) a dette ruote sterzanti (3,4); caratterizzato dal fatto che al telaio (1) Ã ̈ solidalmente vincolato un pignone (7), ed a detti tubi di sterzo laterali (14,15) sono solidalmente vincolati due ulteriori pignoni (6,8) configurati per ruotare con assi paralleli a detto primo pignone (7), la posizione relativa degli assi (28,29,30) di detti pignoni essendo vincolata da una traversa rigida (5) cui i pignoni (6,7,8) sono vincolati rotoidalmente, e dal fatto che detto gruppo cinematico comprende inoltre mezzi per la trasmissione del moto da detto primo pignone (7) a detti pignoni (6,8) vincolati a detti tubi di sterzo laterali (14,15).
  2. 2. Gruppo cinematico secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti pignoni (6,7,8) sono calettati su alberi (11,12,13), i quali sono incernierati a detta traversa rigida (5) e solidalmente vincolati ai tubi di sterzo (14,15) ed al telaio (1).
  3. 3. Gruppo cinematico secondo la rivendicazione 1 o 2 caratterizzato dal fatto che detti mezzi per la trasmissione del moto comprendono una catena e/o cinghia (150) e/o una cremagliera e/o ruote oziose (9,10) incernierate a detta traversa rigida (5) per la trasmissione del moto da detto pignone (7) vincolato al telaio (1) a detti pignoni (6,8) vincolati a detti tubi di sterzo laterali (14,15).
  4. 4. Gruppo cinematico secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3 comprendente inoltre un secondo pignone (70) calettato sullo stesso albero di supporto (12) di detto pignone (7) vincolato al telaio e caratterizzato dal fatto che una prima catena o cinghia (90) trasmette il moto dal primo pignone (7) vincolato al telaio al pignone (8) vincolato ad un primo tubo di sterzo laterale (15) ed una seconda catena o cinghia (100) trasmette il moto dal secondo pignone (70) vincolato al telaio al pignone (6) vincolato ad un secondo tubo di sterzo laterale (14).
  5. 5. Gruppo cinematico secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che ciascuna di dette ruote sterzanti (3,4) disposte sullo stesso assale à ̈ vincolata ai rispettivi montanti laterali (17,18) mediante una sospensione indipendente.
  6. 6. Gruppo cinematico secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto assale su cui sono disposte dette ruote sterzanti (3,4) à ̈ l’assale anteriore del veicolo.
  7. 7. Gruppo cinematico secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che gli assi (28,29,30) di detti pignoni (6,7,8) sono complanari.
  8. 8. Gruppo cinematico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6 caratterizzato dal fatto che gli assi (28,29,30) di detti pignoni (6,7,8) non sono complanari.
  9. 9. Gruppo cinematico secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il rapporto di trasmissione del moto tra detto pignone (7) vincolato al telaio (1) e detti pignoni (6,8) vincolati a detti tubi di sterzo laterali (14,15) Ã ̈ pari a uno.
  10. 10. Gruppo cinematico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8 caratterizzato dal fatto che il rapporto di trasmissione del moto tra detto pignone (7) vincolato al telaio (1) e detti pignoni (6,8) vincolati a detti tubi di sterzo laterali (14,15) Ã ̈ diverso da uno.
  11. 11. Veicolo basculante con almeno due ruote sterzanti (3,4) disposte sullo stesso assale comprendente un gruppo cinematico secondo una delle rivendicazioni precedenti.
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