CN102275622B - 双车架脚踏车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双车架脚踏车，尤指一种可供两人相平行方式协力踩踏、且在转弯行进时能使人体与车体一起平行倾斜而不会翻覆的双车架脚踏车，其是于主车体及副车体之间设至少一组关节式机构，关节式机构可产生关节式四边形的变化动作，另可再通过一拉力机构(具有一弹性元件且设置于该主车体与该副车体之间)缓冲关节式机构的变形动作并回复车体的平衡稳定，使得双车架脚踏车的重心稳定而不会导致翻覆，因此更具有安全性。

Description

双车架脚踏车

技术领域

本发明涉及一种脚踏车，详言之，涉及一种双车架脚踏车。

背景技术

脚踏车是一种相当普遍大众化的人力式交通工具。众所皆知双轮脚踏车在静止时，是完全不稳定的，必须靠乘骑者的脚来维持平衡。由于物体本身的惯性，当脚踏车转弯时，惯性使得车体依照原来的方向行进，若重心过高、车速过快或转弯太急，即使摩擦力足够提供转弯时所需的向心力，但是转弯时对质心所产生的力矩，也会使得车体旋转而翻倒。

而双轮脚踏车行进转弯时，可通过人体与车体的倾斜，以产生反方向的力矩，来减少由摩擦力所造成向外翻倒的力矩。基于此种原理及现象，双人脚踏车自然就比三轮或四轮车辆行驶时更为稳定。目前，已有一种并骑式脚踏车，但该种脚踏车为单一车体，在车体上设置前、后串联式的座椅，以供双人协力乘骑。另外，亦有以固定杆将两个独立车体联结，以达到平行并骑的效果，但此种以固定杆联结方式完成的双车体属于速度颇慢的幼童学步车，仅能供幼儿学步使用。若是采用可较快速乘骑的脚踏车且利用固定杆将二平行并列的脚踏车相联结，在遭遇路面高低不平或是转弯时均无法让联结车体保持稳定，更有可能导致翻覆的危险。

因此，有必要提供一创新且富有进步性的双车架脚踏车，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种双车架脚踏车，其包括：一主车体、一副车体、至少一关节式机构及一拉力机构。该主车体具有一主车架本体、一前轮、一后轮及一脚踏机构，该前轮及该后轮相隔一距离枢设于该主车架本体，该脚踏机构用以驱动该前轮或该后轮。该副车体具有一副车架本体及一第一副轮，该第一副轮枢设于该副车架本体。该关节式机构具有一第一端、一第二端及至少二连结部，该第一端及该第二端分别连结该主车架本体及该副车架本体，该等连结部实质上平行地连接于该第一端与该第二端之间，该第一端、该第二端及该等连结部构成一可活动的四边形。该拉力机构具有一弹性元件，该弹性元件设置于该主车体与该副车体之间。

综观本发明的双车架脚踏车，其可相互平行并列骑乘且能各自单独踩踏，并借助该关节式机构连结该主车体及副车体，不仅提供平行并骑脚踏车的休闲娱乐效果，更提供了行进时更稳定且不会翻倒车体的使用优点，此外，因该副车体的结构精简，故可减少成本并容易进行维护。再者，该即可再精简化而降低成本，以符合经济效益。并且，利用具有拉力机构的关节式机构，该双车架脚踏车可持续保持直立，且控制更为流畅。

附图说明

图1A是显示本发明双车架脚踏车的立体示意图；

图1B是显示本发明双车架脚踏车的另一实施例的立体示意图，其中该双车架脚踏车的副车架本体具有一辅助轮；

图2A是显示图1A的右侧视图；

图2B是显示图1B的右侧视图；

图2C是显示图1A的俯视图；

图3A至3C是显示本发明双车架脚踏车的又一实施例的示意图；

图4是显示本发明双车架脚踏车在右转时的动作示意图；

图5是显示本发明双车架脚踏车在路面凹凸不平时的动作示意图；

图6是显示本发明关节式机构的结构示意图；

图7是显示本发明关节式机构的构造侧视图；

图8是显示图7中关节式机构的动作示意图；

图9是显示本发明关节式机构的另一实施例的示意图；

图10是显示图9中关节式机构的动作示意图；

图11是显示本发明关节式机构的又一实施例的示意图；

图12是显示显示图11中关节式机构的动作示意图；

图13是显示本发明关节式机构的再一实施例的示意图；

图14是显示图13的右侧视图；

图15是显示本发明双车架脚踏车另一实施例的立体示意图；

图16是显示图15的右侧视图；

图17是显示图15的俯视图；

图18是显示图15副车体的车轮剖面组合示意图；

图19是显示本发明副车体的另一实施例结构示意图；

图20是显示本发明双车架脚踏车又一实施例示意图；

图21是显示图20中传动齿轮组设置于副车体后叉架的示意图；

图22是显示本发明具有二关节式机构的双车架脚踏车示意图；

图23是显示本发明具有儿童座椅的副车体示意图；

图24是显示本发明具有宠物座篮的副车体示意图；及

图25至28分别显示本发明再一实施例双车架脚踏车的立体图、侧视图、俯视图及后视图。

【主要元件符号说明】

1  主车体                3  副车体

5  关节式机构            6  副车体

8  双车架脚踏车          10  连接块体

11  顶杆                 12  竖套管

13  底杆                 14  竖杆

15  座垫                 16  后叉架

17  前叉架               18  后轮

19  前轮                 20  大链轮

21  小链轮               22  链圈

23  轴管                 24  把手

25、26  脚踏板           30  连接块体

31  顶杆                 32  竖套管

33  底杆                 34  竖杆

35  座垫                 36  齿轮箱

39  轴管

40  把手                 41、42  脚踏板

43  第一副轮             44  车辐

45、46  固定座           47  辅助轮

48  可调杆部             50  第一端

51  左舱座               52  右舱座

53、54  连结部           55  弹性元件

59  第二端               60  连接块体

61  顶杆                 62  竖套管

63  底杆                 64  竖杆

65  座垫                 66  后叉架

68  可变速链轮组         69  轴管

70  把手                 71、72  脚踏板

73  第一副轮             74  车辐

75、76  固定座           81  副车体

82  副链轮               83  传动齿轮组

84  副车体后叉架         85  第一副轮

86  脚踏机构             87  主车体

88  前轮                 89  后轮

90  第二副轮             91  前叉架

92  回复元件             100  主车架本体

101、102  剎车手柄       180、190  轮心轴

200  副车体              201  儿童座椅

202  宠物座篮            203  第一副轮

300  定位孔              301  螺栓

310  副车架本体          331、332  底侧杆

341、342  竖侧杆         371  主动齿轮

372  从动齿轮            373  中间齿轮

38  惰轮组

380  轴心杆              381  小惰轮

382  大惰轮              411、421  曲柄杆

430  轴心杆              501、502  槽口

503  第一座部            511、521  舱室

512、513、522、523  轴柱

537、538、547、548  穿孔

551  第一调整单元          552  第二调整单元

591、592  槽口             593  第二座部

631、632  底侧杆           641、642  竖侧杆

661、662  底架杆           671  大链轮

672  小链轮                673、674  链圈

681、682  链轮             711、721  曲柄杆

730  轴心杆                831  主动齿轮

832  从动齿轮              5511  第一步进部分

5512  第一调整部分         5521  第二步进部分

5522  第二调整部分。

具体实施方式

请先参考图1A至2C及6至7，本发明的双车架脚踏车具有一主车体1、一副车体3、一关节式机构5及一拉力机构4，其中主车体1的座垫15及副车体3的座垫35为左、右相邻呈平行并列的状态而非前后串连直线式的状态。

在本实施例中，该主车体1具有一主车架本体100、一前轮19、一后轮18及一脚踏机构。其中，该前轮19及该后轮18相隔一距离枢设于该主车架本体100，该脚踏机构用以驱动该前轮19或该后轮18。该副车体3具有一副车架本体310及一第一副轮43，该第一副轮43枢设于该副车架本体310。该关节式机构5具有一第一端50、一第二端59及至少二连结部53、54，该第一端50及该第二端59分别连结该主车架本体100及该副车架本体310。在本实施例中，该等连结部53、54实质上平行地连接于该第一端50与该第二端59之间，其中该第一端50、该第二端59及该等连结部53、54构成一可活动的四边形。该可活动的四边形可相对于地面作垂直方向的活动。

该主车体1可为现有市面所销售的传统式脚踏车基本构造，在本实施例中，该主车体1的主车架本体100设有一顶杆11、竖套管12、底杆13及一竖杆14，该竖杆14顶端设有一座垫15。竖套管12枢设有一体连结的轴管23、前叉架17及把手24，其中该把手24及该前叉架17相对地枢设于该竖套管12二端，前叉架17底端枢设一前轮19，竖杆14往后延伸一后叉架16，该后叉架16底端枢设一后轮18。底杆13及竖杆14的共同端枢设一前链轮20及可转动该前链轮20的脚踏机构(在本实施例中为一对曲柄杆及脚踏板25、26，该等曲柄杆的一端分别连接于该前链轮20的中心二侧，该等脚踏板25、26分别连接该等曲柄杆的另一端)。后轮18同轴固设一后链轮21，一链圈22啮合于前述前、后链轮20、21上。

该第一副轮43枢设于该副车架本体310，其中副车体3可不具有前、后叉架及前、后轮，唯独仍设有顶杆31、竖套管32、底杆33、竖杆34、座垫35、主动齿轮371、从动齿轮372、一中间齿轮373、轴管39、把手40及脚踏机构(在本实施例中为一对曲柄杆411、421及脚踏板41、42，该等曲柄杆411、421的一端分别连接该第一副轮43的轴心杆二端，该等脚踏板41、42分别连接该等曲柄杆411、421的另一端)，另外，该副车架本体310还包括二底侧杆331、332及二竖侧杆341、342。其中，该把手40枢设于该竖套管32，该座垫35设置于该竖杆34的顶端，该副车体3的脚踏机构用以驱动该第一副轮43。

在其它实施例中，该副车体3还包括一辅助轮47及一可调杆部48(如图1B及2B所示)。该可调杆部48的一端连接该副车架本体310，该辅助轮47设置于该可调杆部48的另一端。该可调杆部48设置于该竖套管32，且该辅助轮47的尺寸小于该第一副轮43的尺寸。该前轮19、该后轮18及该第一副轮43接触地面，该辅助轮47可选择性地接触地面或不接触地面。优选地，该辅助轮47不接触地面，然而，在该双车架脚踏车进行转弯或刹车时，该辅助轮47可接触地面。因此，即使在较快速的骑乘、紧急刹车或/及路面不平的情况下，本发明的双车架脚踏车同样具有极佳的稳定性且无翻覆的危险。

该底杆33及该竖杆34其长度较短并分别可由两侧末端延伸出底侧杆331、332及竖侧杆341、342，二底侧杆331、332及二竖侧杆341、342分别相连在二固定座45、46上，二固定座45、46之间则枢设一具有车辐44的第一副轮43，该第一副轮43的轮心处则设有一轴心杆430，而该等固定座45、46分隔地设置于该第一副轮43的轴心杆二端。在本实施例中，轴心杆430的二端分别连接该等固定座45、46。该中间齿轮373设置于该主动齿轮371与该从动齿轮372之间。该轴心杆430二侧延伸设有一对具有曲柄杆411、421的脚踏板41、42。该从动齿轮372枢设于该轴心杆430，且依据一车辐转动。通过该脚踏板41、42及该曲柄杆411、421可带动主动齿轮371，以驱动该中间齿轮373及该从动齿轮372。要注意的是，依据不同应用的设计需求，该副车体3可选择性地在该主动齿轮371与该从动齿轮372之间设置多个中间齿轮373。

参考图3A至3C，在本发明的一实施例中，该主动齿轮371为固定式齿轮，该从动齿轮372为活动式齿轮，该主动齿轮371及该从动齿轮372设置于该等固定座45、46之间，该第一副轮43的轴心杆380枢设该主动齿轮371并且该从动齿轮372在一齿轮箱36中与一惰轮组38啮合。该主、从动齿轮371、372可被该齿轮箱36所包覆，且该齿轮箱36固定于右侧的固定座46上，且该齿轮箱36内设有一可与主、从动齿轮371、372分别啮合的惰轮组38，该惰轮组38设有大、小惰轮382、381并透过该轴心杆380连动；前述主动齿轮371与惰轮组38的小惰轮381啮合，而前述从动齿轮372与惰轮组38的大惰轮382啮合，可由主动齿轮371带动惰轮组38的小惰轮381并由同时转动的惰轮组38的大惰轮382可带动从动齿轮372，使得从动齿轮372将车辐44带动而使得第一副轮43运转。

该拉力机构4具有一弹性元件55，该弹性元件55设置于该主车体1与该副车体3之间。请同时配合参阅图1A及7，在本实施例中，该拉力机构4的二端分别连接该关节式机构5的该第一端50及该第二端59，且该弹性元件55实质上平行该等连结部53、54。要注意的是，在其它应用中，该拉力机构4的二端可分别连接该主车体1及该副车体3，且该弹性元件55实质上垂直该等连结部53、54。

在本实施例中，该关节式机构5的第一端50，在本发明中即为左舱座51的末端，该左舱座51以螺栓(图中未示)固定于主车体竖套管12的连接块体10上，其第二端59，于本发明中即为右舱座52的末端，该右舱座52则以螺栓301穿伸副车体竖套管32的连接块体30上的定位孔300而锁固于右舱座52。前述左、右舱座51、52分别具有一内侧端为开口并具有舱室511、521，二舱座51、52的舱室511、521内枢设二连结部53、54。

请同时参考图6及7，在本实施例中，该等连结部53、54呈一ㄩ型状且开口向内。该等连结部53、54的两端头可分别设有穿孔537、538、547、548，被固定于该等舱座51、52上的轴柱512、513、522、523，该等轴柱512、513、522、523的外径小于该等穿孔537、538、547、548的内径，因此在该等穿孔537、538、547、548内留有空隙，形成可让该等连结部53、54具有些许变动的空间。配合参考图7及8，该第一端50还包括一第一座部503，该第二端59还包括一第二座部593，该弹性元件55的二端分别连接该第一座部503及该第二座部593。在本实施例中，该第一座部503及该第二座部593为凸部，该弹性元件55的二端分别连接相应的凸部。当该弹性元件55变形时，会产生一弹性势能，以提供该关节式机构5回复所需的回复力，如此可平衡该主车体1及该副车体3。

配合参考图9及10，在另一实施例中，该拉力机构4可还包括一第一调整单元551及一第二调整单元552。该第一调整单元551及该第二调整单元552设置于该弹性元件55的二端。该第一调整单元551包括一第一步进部分5511及一第一调整部分5512，该第二调整单元552包括一第二步进部分5521及一第二调整部分5522。该第一座部503还包括一第一容置空间504，该第二座部593还包括一第二容置空间594。该第一步进部分5511及该第二步进部分5521分别穿设过该第一座部503及该第二座部593。该第一调整部分5512及该第二调整部分5522分别位于该第一容置空间504及该第二容置空间594，且分别连接该第一步进部分5511及该第二步进部分5521。该拉力机构4的二端分别连接该主车体1及该副车体3，且该弹性元件55实质上平行该等连结部53、54。通过该第一调整部分5512调整该第一步进部分5511及/或该第二调整部分5522调整该第二步进部分5521，可改变该弹性元件55的长度(产生弹性势能)，以提供该关节式机构5回复所需的回复力，如此可平衡该主车体1及该副车体3。

要注意的是，如图11及12所示，在其它应用中，该拉力机构4可连接该等连结部53、54，且该弹性元件55实质上垂直该等连结部。亦即，该第一步进部分5511及该第二步进部分5521分别穿设过该等连结部53、54，该第一调整部分5512及该第二调整部分5522分别连接该第一步进部分5511及该第二步进部分5521，且该等连结部53、54位于该第一调整部分5512与该第二调整部分5522之间。该第一调整部分5512及/或该第二调整部分5522可调整该第一步进部分5511及该第二步进部分5521，以改变该弹性元件55的长度。相同地，通过该第一调整部分5512调整该第一步进部分5511及/或该第二调整部分5522调整该第二步进部分5521，可改变该弹性元件55的长度(产生弹性势能)，以提供该关节式机构5回复所需的回复力，如此可平衡该主车体1及该副车体3。

配合参考图13及14，其显示本发明关节式机构的另一实施例。本实施例中的关节式机构5实质上相似于图7及8所示的关节式机构5，其中相同的元件赋予相同的元件符号，且在此不再加以赘述。在上述二种关节式机构5中，不同之处在于，本实施例中的关节式机构5包括四连结部53、54，其中该第一端50的相对二侧(在此为上下二侧)各具有二槽口501、502，该第二端的相对二侧(在此为上下二侧)各具有二槽口591、592。每一连结部53、54的二端轴设于相对的该第一端50的槽口501及该第二端59的槽口591以及相对的该第一端50的槽口502及该第二端59的槽口592中。

再配合参考图5、7及8，就该主车体1、该副车体3在行进间若遇着有高低落差或凹凸不平的地面时，譬如副车体3的路面高于左侧主车体1的路面时，由于关节式机构5的第一端50的舱座51随主车体1往下略陷，借着二连结部53、54两端头为轴动活点，因此连结部53、54左端会略为往下倾斜，同时空隙亦提供些微活动空间，但副车体3与主车体1仍保持相连结的运动状态。前述动作还可拉伸张紧弹性元件55及压缩释放弹性元件55，更可通过弹性元件55的反作用力来辅助变动中双车架脚踏车的稳定性。当双车架脚踏车在进行转弯动作，譬如右转动作，则可如图4及8所示的状态，当然，左转动作则形成与图4及8相对立性的状态，于此则不予图示。本发明双车架脚踏车的该主车体1、该副车体3在运动中所遇路面不平及进行左、右转运动的阶段，连结部53、连结部54、舱座51、舱座52所构成的平行四边形恰如可动式的关节，不仅不失左、右平行并骑的自然协调式，同时因舱座51、52(舱室511、521)的内端面限制住连结部53、54的动作范围，亦不会致使双车架脚踏车产生翻倒的现象。

本发明的舱座51、52及连结部53、54亦为钢性材料(例如：钢材)所制成，优选地让连结部53、54两端头与舱座51、52加大接触面积，以免应力太大而变形。

本发明的副车体3不仅平行于主车体1，而且是副车体3所设的第一副轮43的轴心杆430处于位在主车体1前、后轮的轮心轴190、180二者之间的状态，进而言之，即是副车体3的第一副轮43位于主车体1的前轮19及后轮18二者之间，可如图2A及2C所示。

由于本发明主车体1与副车体3共构而成的双车架脚踏车双车架脚踏车将一前轮19、一后轮18及一第一副轮43与地面相接触，其形成一三角形的底面积，此种排列方式可让乘骑者的重心能位于三角形内，以保持乘骑者的稳定及避免翻倒的可能。再者，该副车体3可以不具有炼条，且本发明的双车架脚踏车可具有二脚踏机构。因为该主动齿轮371的轴杆不会干涉该第一副轮43(例如：通过设置多个中间齿轮373于该主动齿轮371与该从动齿轮372之间)，五通管(bottom bracket)可弹性地设计而具有较佳的BB值。因此，大尺寸或小尺寸的副轮皆可适用于该副车体3，且乘骑者重心位于该第一副轮43支点的上方相对位置，如此可使得乘骑者感觉更舒适，且维持该双车架脚踏车的稳定及避免翻倒的可能。

该主车体1、该副车体3设有可自动调整把手24、40高低度的功能，由于此种技术为现有已知的技艺，于此不再多加叙述。而该双车架脚踏车具有前轮19、后轮18及第一副轮43，因此需由副车体3的剎车线接至主车体1，此种技术已由之前的申请揭露出，所以在此只作一描述，在图式中不显露该剎车线，可由主车体1剎车手柄101驱动的后轮剎车线设有分路剎车线分别接至主车体1的后轮19及副车体3的第一副轮43处的剎车器上，可提供安全性。由于副车体3不设有前、后轮，因此主车体1的剎车手柄102仅提供驱动前轮剎车线来控制前轮剎车器。

本发明另一种副车体6可如图15至18所示的实施例，该副车体6如前述副车体3可不具有前叉架及前、后轮，唯独仍设有顶杆61、竖套管62、底杆63、竖杆64、座垫65、后叉架66、大链轮671、小链轮672、轴管69、把手70及一对脚踏板71、72，且该第一副轮73与一副链轮同轴枢设于该副车体6，另外，该副车体6的副车体支架包括二底侧杆631、632及二竖侧杆641、642。在本实施例中，该大链轮671与该第一副轮73同轴枢设于该副车体6，因此该大链轮671在此可视同副链轮。

该副车体6较前述副车体3增设一后叉架66，该后叉架66的下端设有底架杆661、662，该底杆63及该竖杆64其长度较短并分别可由两侧末端延伸出底侧杆631、632及竖侧杆641、642，二底侧杆631、632、二竖侧杆641、642及二底架杆661、662分别相连在二固定座75、76上，而二固定座75、76之间则枢设一具有车辐74的第一副轮73，该第一副轮73的轮心处则设有一轴心杆730。

该轴心杆730二侧延伸设有一对具有曲柄杆711、721的脚踏板71、72，该脚踏板71、72可带动大链轮671，前述车辐74上设有该小链轮672并与车辐74连动，该副车体后叉架66的一端连接该竖杆64，而后叉架66的另一端(末端)则设有一可变速链轮组68，该可变速链轮组68设置于与该大链轮671同侧的底架杆661，且与该大链轮671位于该底架杆661的相对二端。该可变速链轮组68的二链轮681、682与位于第一副轮73旁的大链轮671及小链轮672分别以二链圈673、674啮合，可通过踩踏一对脚踏板71、72使大链轮671转动，而可通过一链圈673带动可变速链轮组68的链轮681，使得可变速链轮组68的另一链轮682可经由另一链圈674带动小链轮672，由于该小链轮672与车辐74为连动因而可带动第一副轮73进行转动，仅需乘骑者乘坐于座垫65上独立踩踏脚踏板71、72以驱动第一副轮73进行运动。

本发明另一实施例的副车可如图19所示，由副车体6移除后叉架66并将可变速链轮组68枢设在底杆63上，同样能达到踩踏一对脚踏板71、72而带动第一副轮73进行转动，并可同时节省材料成本。

图20是本发明另一实施例的双车架脚踏车示意图；图21是图20中传动齿轮组设置于副车体后叉架的示意图。配合参考图20及21，在本实施例中，该双车架脚踏车8的副车体81包括二副链轮82、一传动齿轮组83、一副车体后叉架84、一第一副轮85及一脚踏机构86。在本实施例中，该第一副轮85的尺寸小于主车体87的前轮88及后轮89的尺寸，该传动齿轮组83包括二主动齿轮831及二从动齿轮832。其中，该等副链轮82枢设于该第一副轮85的轴心杆二侧，该等主动齿轮831分别于该第一副轮85二侧枢设于该副车体后叉架84，该等从动齿轮832分别设置于相对主动齿轮831与副链轮82之间，该副车体81的该脚踏机构86驱动该等主动齿轮831并通过该等从动齿轮832带动该等副链轮82，进而使该第一副轮85转动。优选地，该传动齿轮组83设置于该第一副轮85的轴心杆上方相对位置，主动齿轮831的直径与副链轮82的直径比为2.5∶1至3.0∶1。另外，在其它应用中，该传动齿轮组83可设置于一壳体中，该壳体可用以保护该传动齿轮组83。

再配合参考图6及22，要注意的是，在其它应用中，上述本发明中各种形态的双车架脚踏车亦可包括二关节式机构5，其中一关节式机构5的第一端50及第二端59分别连结该主车体1的竖套管12(主车架本体)及该副车体3的竖套管32(副车架本体)，另一关节式机构5的第一端50及第二端59分别连结该后轮18的轮心轴180及该第一副轮43的轴心杆430，使该第一副轮43的轴心杆430与该后轮18的轮心轴180实质上位于同一延伸线。

可理解的是，在本发明的一实施例中，一副车体200可不包括把手、座垫及脚踏机构，而另外包括一儿童座椅201(如图23所示)或宠物座篮202(如图24所示)，该儿童座椅201或宠物座篮202设置于第一副轮203的上方相对位置。该儿童座椅201可还包括一餐桌。

图25至28分别显示本发明另一实施例双车架脚踏车的立体图、侧视图、俯视图及后视图。本实施例中的双车架脚踏车实质上相似于图16所示的双车架脚踏车，其中相同的元件赋予相同的元件符号，且在此不再加以赘述。在上述二种双车架脚踏车中，不同之处在于图25至28的双车架脚踏车的该副车体3还包括一第二副轮90、一前叉架91及二回复元件92。该第一副轮73及该第二副轮90相隔一距离枢设于该副车架本体310，该副车体6的脚踏机构72用以驱动该第一副轮73(或者该副车体6的脚踏机构72可用以驱动该第二副轮)。该前叉架91枢设于该副车体6的竖套管62，该第二副轮90枢设于该前叉架91的二分岔支架间，该等回复元件92分别连接该二分岔支架。然而，要注意的是，本发明的双车架脚踏车可包括二关节式机构5，其中一第一关节式机构5的第一端50及第二端59分别连结该主车架本体100及该副车架本体310，一第二关节式机构5的第一端50及第二端59分别连结该主车后轮13的一轮心轴及该副车后轮33的一轮心轴(配合参考图22)。

优选地，该副车体6的把手40固定于该竖套管62且不可旋转；该前叉架91枢设于该竖套管62且可旋转。该主车体1的把手24用以控制该双车架脚踏车的转向。在本实施例中，该副车体6的把手40提供副车骑乘者的握持，但不用来控制该双车架脚踏车的转向。当该主车体1的把手24控制该双车架脚踏车进行转向，该副车体6的把手40不随之转动，转弯时该第二副轮90会受到一适当的向前拉力而依物理原理自动与该前轮19同时进行偏转。该等回复元件92可提供一回复力，且保持该第二副轮90自然地与该前轮19同时以相同角度转向。如此，即使在较快速的骑乘、紧急刹车或/及路面不平的情况下，本发明的双车架脚踏车同样具有极佳的稳定性且无翻覆的危险。

然而，要注意的是，如图25至28所示的副车体6可由该双车架脚踏车分离形成一独立单车，以供一骑乘者独立骑乘。在分离独立的该副车体6中，该前叉架91可选择性地与该副车体6的把手40直接或间接的结合(例如，通过一可调连结切换装置，切换该前叉架91与该副车体6的把手40稳固结合)，使得该副车体6的把手40及该前叉架91可同步转动。如此，骑乘者即可通过该副车体6的把手40直接控制该第二副轮90以进行转向。

综观本发明的双车架脚踏车，可将一般脚踏车与一副车相连结而使得能相互平行的并列骑乘，并且能各自单独踩踏。

并且，该关节式机构5设计成具有三维功能的结构。在水平方向上，本发明的关节式机构具有高刚性，在垂直方向上，该关节式机构具有可活动的自由度。亦即，该关节式机构不仅可保持主车体及副车体平行并骑，且可使该主车体及该副车体于不同平面(例如，行驶于高低落差或凹凸不平的地面时)稳定骑乘。该主车体及副车体的车轮可于垂直方向平行地活动，由此平衡该双车架脚踏车，故解决了行驶于高低落差、凹凸不平的地面及/或刹车时容易翻覆的问题。

此外，借着关节式机构连结主车体及副车体，不仅提供平行并骑脚踏车的休闲娱乐效果，更提供了一种双车架脚踏车在行进时更稳定且不会翻倒的使用优点。再者，利用具有拉力机构的关节式机构，该双车架脚踏车可持续保持直立，且控制更为流畅。并且，因副车体结构精简而可减少成本支出并容易进行维护。

另外，该副车体的副轮可设置位于主车体的前后轮间的相对位置，双车架脚踏车的重心不会偏移后方，因此无需将双座垫往后移动，同时主车体、副车体仅需一关节式机构即可作连结，该双车架脚踏车的结构仍可再精简化而较能降低成本以符合经济效益。

上述实施例仅为说明本发明的原理及其功效，并非限制本发明。因此本领域技术人员对上述实施例进行修改及变化仍不脱本发明的精神。本发明的权利范围应如权利要求的范围所列。

Claims (12)

1.一种双车架脚踏车，包括：

一主车体，具有一主车架本体、一前轮、一后轮及一脚踏机构，该前轮及该后轮相隔一距离枢设于该主车架本体，该脚踏机构用以驱动该前轮或该后轮；

一副车体，具有一副车架本体及一第一副轮，该第一副轮枢设于该副车架本体；

至少一关节式机构，具有一第一端、一第二端及至少二连结部，该第一端及该第二端分别连结该主车架本体及该副车架本体，所述连结部实质上平行地连接于该第一端与该第二端之间，该第一端、该第二端及所述连结部构成一可活动的四边形；及

一拉力机构，具有一弹性元件，该弹性元件设置于该主车体与该副车体之间，该弹性元件的二端分别连接该关节式机构的该第一端及该第二端，该弹性元件实质上平行所述连结部。

2.如权利要求1所述的双车架脚踏车，其中该副车体另外包括一儿童座椅或宠物座篮，该儿童座椅或宠物座篮设置于该第一副轮的上方相对位置。

3.如权利要求1所述的双车架脚踏车，其中该副车体另外包括二固定座、一主动齿轮、一从动齿轮及一惰轮箱，该第一副轮还包括一车辐，所述固定座分隔地设置于该第一副轮的轴心杆二端，该主动齿轮为固定式齿轮，该从动齿轮为活动式齿轮，该主动齿轮及该从动齿轮设置于所述固定座之间，该惰轮箱设置于其中一固定座且包覆该主动齿轮及该从动齿轮，该轴心杆枢设该主动齿轮以及该从动齿轮在该惰轮箱中与一惰轮组啮合，其中该惰轮组的小惰轮与该主动齿轮相啮合，该惰轮组的大惰轮与该从动齿轮啮合，该大惰轮驱动该从动齿轮且经由该车辐带动该第一副轮而运转。

4.如权利要求1所述的双车架脚踏车，其中该副车体还包括一竖杆、一脚踏机构、一可变速链轮组及二链圈，该副车架本体还包括二底侧杆、二竖侧杆及一副车体后叉架，该第一副轮还包括一车辐，该竖杆的顶端设有一座垫，该车辐枢设于该第一副轮的轴心杆，所述底侧杆及所述竖侧杆枢设于该第一副轮的轴心杆，该副车体后叉架一端连接该竖杆，该可变速链轮组设置于该副车体后叉架的另一端，该副车体的脚踏机构驱动一大链轮并通过一链圈带动该可变速链轮组，该可变速链轮组再通过另一链圈带动该第一副轮转动。

5.如权利要求1所述的双车架脚踏车，其中该副车体还包括一脚踏机构、二副链轮、一传动齿轮组及一副车体后叉架，该传动齿轮组包括二主动齿轮及二从动齿轮，所述副链轮枢设于该第一副轮的轴心杆二侧，所述主动齿轮分别在该第一副轮二侧枢设于该副车体后叉架，所述从动齿轮分别设置于相对主动齿轮与副链轮之间，该副车体的脚踏机构驱动所述主动齿轮并通过所述从动齿轮带动所述副链轮，进而使该第一副轮转动。

6.如权利要求1所述的双车架脚踏车，其中该副车体还包括一脚踏机构、一第二副轮，该第一副轮及该第二副轮相隔一距离枢设于该副车架本体，该副车体的脚踏机构用以驱动该第一副轮或该第二副轮。

7.如权利要求1所述的双车架脚踏车，其中该第一端及该第二端分别具有至少一舱座，每一舱座具有一舱室，每一舱室具有一上部及一下部，所述连结部实质上平行地枢设于所述舱室的上部及下部。

8.如权利要求1所述的双车架脚踏车，其中该第一端还包括一第一座部，该第二端还包括一第二座部，该弹性元件的二端分别连接该第一座部及该第二座部。

9.如权利要求8所述的双车架脚踏车，其中该拉力机构还包括一第一调整单元及一第二调整单元，该第一调整单元及该第二调整单元设置于该弹性元件的二端，该第一调整单元包括一第一步进部分及一第一调整部分，该第二调整单元包括一第二步进部分及一第二调整部分，该第一座部还包括一第一容置空间，该第二座部还包括一第二容置空间，该第一步进部分及该第二步进部分分别穿设过该第一座部及该第二座部，该第一调整部分及该第二调整部分分别位于该第一容置空间及该第二容置空间，且分别连接该第一步进部分及该第二步进部分。

10.如权利要求1的双车架脚踏车，其中该关节式机构包括四连结部，该第一端的相对二侧及该第二端的相对二侧分别各具有二槽口，每一连结部的二端轴设于相对的该第一端的槽口及该第二端的槽口中。

11.如权利要求1所述的双车架脚踏车，其中该副车体还包括一辅助轮及一可调杆部，该可调杆部的一端连接该副车架本体，该辅助轮设置于该可调杆部的另一端。

12.一种双车架脚踏车，包括：

一主车体，具有一主车架本体、一前轮、一后轮及一脚踏机构，该前轮及该后轮相隔一距离枢设于该主车架本体，该脚踏机构用以驱动该前轮或该后轮；

一副车体，具有一副车架本体及一第一副轮，该第一副轮枢设于该副车架本体；

至少一关节式机构，具有一第一端、一第二端及至少二连结部，该第一端及该第二端分别连结该主车架本体及该副车架本体，所述连结部实质上平行地连接于该第一端与该第二端之间，该第一端、该第二端及所述连结部构成一可活动的四边形；及

一拉力机构，该拉力机构的二端分别连接该主车体及该副车体，该拉力机构具有一弹性元件，该弹性元件设置于该主车体与该副车体之间，该弹性元件实质上平行所述连结部。

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