CN101678870B - 并骑式脚踏车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种并骑式脚踏车,尤其是指一种可供两人相平行并肩方式协力踩踏且在转弯行进时能使人体与车体一起平行倾斜而不会翻覆的并骑式脚踏车,其主要是于主车体及副车体之间设有至少一组关节式机构及一拉力机构,关节式机构可产生关节式平行四边形的变化动作,拉力机构则能缓冲关节式机构的变形动作并回复车体的平衡稳定,致使主、副联结车体在路面高低变化及转弯行进阶段均能保持协调性及稳定性。
Description
技术领域
本发明提供一种并骑式脚踏车,特别是指一种可供两人平行并肩协力踩踏且在转弯时能使人体与车体一起平行倾斜而不会翻覆车体的并骑式脚踏车。
背景技术
脚踏车是一种相当普遍大众化的人力式交通工具,众所皆知双轮脚踏车在静止时,是完全不稳定的,必须靠乘骑者的脚来维持平衡。由于物体本身的惯性,当脚踏车转弯时,惯性使得车体依照原来的方向行进,若重心过高、车速过快或转弯太急,即使摩擦力足够提供转弯时所需的向心力,但是转弯时对质心所产生的力矩,也会使得车体旋转而翻倒,双轮脚踏车行进转弯时,可藉由人体与车体的倾斜,以产生反方向的力矩,来减少由摩擦力所造成向外翻倒的力矩,基于此种原理及现象,双人脚踏车自然就比三轮或四轮车辆行驶时更为稳定。目前,已有一种并骑式脚踏车,但该种脚踏车为单一车体,在车体上设置前、后串联式的座椅,以供双人协力乘骑。另外,亦有以固定杆将两个独立车体联结,以达到平行并骑的效果,但此种以固定杆联结方式完成的双车体属于速度颇慢的幼童学步车,仅能供幼儿学步使用。若是采用可较快速乘骑的脚踏车且利用固定杆将二平行并列的脚踏车相联结,在遭遇路面高低不平或是转弯时均无法让联结车体保持稳定,更有可能导致翻覆的危险。
本发明人有感于双人并骑脚踏车能提升休闲娱乐效果,同时有鉴于习知可供双人前后排列同时乘骑的脚踏车是属于双轮加长型的单一脚踏车的设计,其于静止状态时仍需藉助乘骑者的脚部撑立于地面,以保持脚踏车的站立,无法像三轮或四轮的人力脚踏车在静止时可轻松站立于地面上。为此,本发明人悉心从事设计,于今有本发明产生。
发明内容
本发明的主要目的,是提供一种并骑式脚踏车,该并骑式脚踏车可供两乘骑者以平行并肩的方式进行踩踏。
本发明的另一目的,是提供一种并骑式脚踏车,该并骑式脚踏车在遭遇路面高低及转弯行进时,仍具有稳定性且不会导致车体翻倒,脚踏车在静止状态时,乘骑者无需利用脚部撑立于地面即可保持车体站立。
为实现上述目的,本发明的解决方案是:
一种并骑式脚踏车,包含:
一主车体,该主车体具有一竖套管、枢设于竖套管内可受控于把手进行变换方向的前叉架、枢设于前叉架上的前轮、一竖杆、设于竖杆顶端可供使用者乘坐的座垫、后叉架、枢设于后叉架上的后轮和一对脚踏板;脚踏板可驱动大链轮转动,后轮同轴设有一小链轮,大、小链轮上啮合一链圈;
一副车体,具有竖套管、设于竖套管上可供把持的把手、一竖杆、设于竖杆顶端可供使用者乘坐的座垫、后叉架、枢设于后叉架上的后轮和一对脚踏板;脚踏板可驱动大链轮转动,后轮同轴设有一小链轮,大、小链轮上啮合一链圈;
至少一关节式机构,其具有第一端、第二端和枢设于第一端、第二端之间的二上下平行的连杆,第一端是联结于主车体,第二端联结于副车体,使主车体及副车体的座垫平行并列,第一端、第二端及二上下平行的连杆构成一关节式平行四边形;
一拉力机构,该拉力机构具有至少二弹性元件,弹性元件的两端分别联结于关节式机构上。
所述关节式机构的第一端及第二端各形成有一联结座,该二联结座的上、下端分别延伸一外端开口且具有舱室的舱座,每一舱座设有贯穿的定位孔,上、下端的舱座分别枢设一连杆,两联结座及上下相平行的两连杆形成一可活动的关节式平行四边形。
所述拉力机构的二弹性元件分别位于二平行连杆的两侧,其中一弹性元件的两端分别结合于第一端联结座上端舱座的定位孔及第二端联结座下端舱座的定位孔,另一弹性元件的两端分别结合于第一端联结座下端舱座的定位孔及第二端联结座上端舱座的定位孔。
所述弹性元件为强力弹簧。
所述并骑式脚踏车具有一前关节式机构,其第一端固定于位于前轮及后轮之间的主车体,第二端固定于副车体的前端。
所述并骑式脚踏车还具有一后关节式机构,其第一端固定于主车体,其第二端固定于副车体。
所述后关节式机构的第一端固定于主车体后轮轴动杆,其第二端则固定于副车体后轮轴动杆。
于关节式机构第一端上固定一顶面板的一端,顶面板的另一端为活动端,不与关节式机构的第二端联结,顶面板的两侧面分别固定一面板,关节式机构内的连杆及拉力机构的弹性元件位于顶面板与两侧面板围成的空间内。
一种并骑式脚踏车,其包含:
一主车体,该主车体具有一竖套管、枢设于竖套管内可受控于把手进行变换方向的前叉架、枢设于前叉架上的前轮、一竖杆、设于竖杆顶端可供使用者乘坐的座垫、后叉架、枢设于后叉架上的后轮和一对脚踏板;脚踏板可驱动大链轮转动,后轮同轴设有一小链轮,大、小链轮上啮合一链圈;
一副车体,具有竖套管、设于竖套管上可供把持的把手、一竖杆、设于竖杆顶端可供使用者乘坐的座垫、后叉架、枢设于后叉架上的后轮和一对脚踏板;脚踏板可驱动大链轮转动,后轮同轴设有一小链轮,大、小链轮上啮合一链圈;
至少一关节式机构,其具有第一端、第二端和枢设于第一端、第二端之间的二上下平行的槽型钢板,第一端是联结于主车体,第二端联结于副车体,使主车体及副车体的座垫平行并列,第一端、第二端及二上下平行的槽型钢板构成一关节式平行四边形;
一拉力机构,该拉力机构具有至少二弹性元件,弹性元件的两端分别联结于关节式机构上。
所述上下平行的槽型钢板为一面为开口而另三面为封闭板壁的构造,该等槽型钢板的两端分别枢固于关节式机构的第一端及第二端,该第一端及第二端为一基座,分别以轴柱穿伸槽型钢板两端的定位孔并枢固于两端的基座上;两端基座及二平行的上、下槽型钢板构成一可活动的关节式平行四边形。
所述槽型钢板两侧边的板壁均设有复数个相间隔的定位孔,槽型钢板的一侧有复数条弹簧斜向钩扣于槽型钢板的定位孔;槽型钢板的另一侧有复数条弹簧以相背于前述弹簧的定位方向钩扣于槽型钢板的定位孔。
采用上述方案后,本发明可供双人平行并骑的使用,于关节式机构的第一端及第二端之间设有拉力机构,可对抗关节式机构的变形动作并进而保持双车体的稳定性而不易翻倒,于第一端及第二端设有舱座可限制二平行连杆的各活动端的活动幅度,确保双车体不会翻倒,在转弯行进时能使人体与车体一起平行倾斜以保持平衡,因此,在遭遇路面高低及转弯行进时,本发明仍具有稳定性且不会导致车体翻倒。本发明因有三个车轮着地,在静止状态时,乘骑者无需利用脚部撑立于地面即可保持车体站立。
关于本发明的其他目的、优点及特征,将可由以下较佳实施例的详细说明并参照所附图式来了解。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是显示图1的左侧视图。
图3是本发明关节式机构的分解结构图。
图4是本发明后关节式机构的组合外观图。
图5是本发明前关节式机构的构造侧视图。
图6是图5A-A方向的剖示图。
图7是前关节式机构中联结座与连杆相结合的构造剖示图。
图8是本发明前关节式机构在路面凹凸不平时的动作示意图。
图9是本发明前关节式机构在车体右转时的动作示意图。
图10是本发明后刹车线联结有二分路刹车线的示意图。
图11是本发明另一实施例的关节式机构的构造示意图。
图12是图11的侧视图。
主要元件符号说明
1主车体10连接块体101、102刹车手柄11顶杆
12竖套管13底杆14竖杆15延伸杆
16座垫17后叉架18后轮180轴心杆
19小链轮191、192基座1911、1912轴柱1913、1914轴柱
20大链轮21脚踏板22脚踏板23前轮刹车线
24链圈25轴管26把手27前叉架
28前轮29后轮刹车线291、292分路刹车线34弹性元件
31、41扣钩端36、46弹簧5前关节式机构50后关节式机构
51第一端52第二端53、54联结座531圆孔
540圆孔55、56、57、58舱座550、560、570、580舱室551、552定位孔
561、562定位孔571、572定位孔581、582定位孔
553、563、573、583阻止端67连杆
61、71轴管62、72轴柱63、73空隙
64、74槽型钢板640、740定位孔
641、741定位孔642、742定位孔
643、743定位孔
8副车体80连接块体800定位孔81顶杆
82竖套管821轴管822把手83底杆
84竖杆841螺栓85延伸杆86座垫
87后叉架88后轮880轴心杆89小链轮
890链圈891脚踏板91面板911圆孔
92顶面板922定位孔921定位孔93螺栓
94螺栓95固定柱96面板97顶面板
98联结座981圆孔
具体实施方式
请先参考图1、2,图1是本发明并骑式脚踏车的实施例立体图,可显示出本发明具有一主车体1、一副车体8及至少一组关节式机构5,其中主车体1的座垫16及副车体8的座垫86是左、右相邻呈平行并列的状态而非前后串连直线式的状态,主车体1可为现有市面所销售的传统式脚踏车基本构造,设有一顶杆11、竖套管12、底杆13及一竖杆14,该竖杆14顶端设有一延伸杆15及固定于延伸杆15上的座垫16。竖套管12枢设有一体联结的轴管25、前叉架27及把手26,前叉架27底端枢设一前轮28。竖杆14往后延伸一后叉架17,该后叉架17底端枢设一后轮18。底杆13及竖杆14的共同端枢设一大链轮20及可转动该大链轮20的一对脚踏板21、22。后轮18同轴固设一小链轮19,一链圈24啮合于前述大、小链轮20、19上。副车体8可不具有前叉架及前轮,仍设有顶杆81、竖套管82、底杆83、竖杆84、延伸杆85、座垫86、轴管821、把手822、后叉架87、后轮88、大链轮(图中未示出)、小链轮89、链圈890及一对脚踏板891。
一前关节式机构5,请同时配合图1-图3,其第一端51是以螺栓(图中未示出)固定于主车体1竖套管12的连接块体10上,其第二端52则以螺栓841穿伸副车体8竖套管82的连接块体80上的定位孔800而锁固于第二端52上的圆孔540。前述第一端51及第二端52各形成有一联结座53、54,联结座53、54的上、下端并分别延伸一在外端为开口且具有舱室550、560、570、580的舱座55、56、57、58,前述舱座55、58在同侧边预设有二定位孔551、552及581、582,参见图5,舱座57、56亦在另一侧分别设有二定位孔571、572及561、562。前述舱座55、56的舱室550、560及舱座57、58的舱室570、580内分别枢设一连杆6、7。
请参考图3、5、6,一拉力机构,该拉力机构具有二弹性元件3、4,弹性元件3的两端均具有扣钩端31,其中的一扣钩端31钩扣于舱室550的定位孔551,另一扣钩端31则扣钩于舱室580的定位孔581,使弹性元件3位于连杆6、7的一侧边。另一弹性元件4,其两端均具有扣钩端41,其中的一扣钩端41扣钩于舱室570的定位孔571,另一扣钩端41则扣钩于舱室560的定位孔561,使弹性元件4位于连杆6、7的另一侧边,并与弹性元件3形成如图5所示的错开交叉状。本发明的弹性元件3、4可为强力弹簧,可选择不同弹性系数的弹簧,亦可将弹性元件3、4的二扣钩端31、41选择定位在不同的定位孔处,以调变弹性元件3、4的拉复力,可保持副车体8在静止时座位呈水平状态,不会产生前倾或后仰的现象。请同时参考图3、图5-图7,连杆6、7两端头可横向延伸一轴管61、71,被固定于舱座55、56、57、58上的轴柱62、72的外径小于轴管61、71的内径,因此轴管61、71内留有空隙63、73,可让连杆6、7具有些许的变动空间。
主、副车体1、8在行进间若遇到有高低落差或凹凸不平的地面时,譬如副车体8的路面低于左侧主车体1的路面时,由于关节式机构的第二端的联结座54是随副车体8往下略陷(可参考图8),由于二连杆6、7两端头为轴动活点,因此连杆6、7右端会略为往下倾斜,同时空隙63、73亦提供些微活动空间,但副车体8与主车体1仍保持相联结的运动状态。前述动作可拉伸张紧弹性元件3及压缩释放弹性元件4,更可藉由弹性元件3、4的反作用力来辅助变动中车体的稳定性。当双车体在进行转弯动作,譬如右转动作,如图9所示的状态,当然,左转动作则形成与图9相对的状态,于此则不予图示。本发明主、副车体1、8在运动中所遇路面不平及进行左、右转运动的阶段,连杆6、连杆7、联结座53、联结座54所构成的平行四边形恰如可动式的关节,不仅不失左、右平行并骑的自然协调式,同时因舱座550、560、570、580的阻止端553、563、573、583限制住连杆6、7的动作范围,亦使车体不会产生翻倒的现象。本发明的连杆6、7可为钢管,而舱座55、56、57、58亦为钢性材质所制成,为了让连杆6、7两端头与舱座55、56、57、58加大接触面积,以免应力太大而变形,舱座55、56、57、58开口端内缘面均可形成如相同于图7所示弧面的阻止端553、563、573、583。
本发明的后关节式机构50可利用相同于前关节式机构的构造,可联结于主车体1及副车体8的近后端处,譬如可联结于后轮18、88的轴心杆处,请同时参考图1、4,利用固定柱95穿伸联结座98的圆孔981且锁固于后轮88、18的轴心杆880、180。借着前关节式机构5及后关节式机构50同时联结于主车体1及副车体8之间,使本发明并骑式脚踏车不仅行进动作更能协调顺畅,也增强联结车体的稳定性。
为了防止灰尘杂物进入前、后关节式机构5、50,或是防止使用者发生危险,请参考图3,利用螺栓93穿伸面板91的圆孔911并锁固于一顶面板92的定位孔922处,相同地,顶面板92的另一侧亦是以相同的面板91予以固定,如此即可让连杆6、7、弹性元件3、4被隐藏设置而不显露。前述顶面板92在其一端设有定位孔921,以螺栓94穿伸定位孔921并锁固于联结座53顶端面的圆孔531,顶面板的另一端则完全不固定于联结座54上,此种设计可发挥隐蔽连杆6、7的作用,但完全不阻碍关节式机构的整体运动。后关节式机构则如图4所示加设有二侧边面板96及顶端的顶面板97。
本发明并骑式脚踏车具有双后轮18、88,因此由主车体1的刹车手柄101所驱动的后轮刹车线29可设有分路刹车线291、292分别接至主车体后轮18及副车体后轮88处的刹车器(图中未示出)上,可提供安全保障。由于副车体8不设有前轮,因此主车体1的刹车手柄102仅提供驱动前轮刹车线23来控制前轮刹车器(图中未示出)。主、副车体1、8均设有可自动调整把手26、822高低度的功能,由于此种技术是既有已知的技艺,于此不再赘述。由于本发明主、副车体1、8共同构成的联结车体是利用一个前轮28、两个后轮18、88与地面相接触,可形成一三角形的底面积,为了将乘骑者重心位于三角形之内且位于接近二后轮18、88处,座垫16、86可利用延伸杆15、85固定而接近二后轮18、88。进而言之,只要乘骑者全部重心不超出车轮28、18、88构成三角形的底面积,三轮脚踏车就能保持平衡而不会翻倒,而将座垫16、86设置在延伸杆15、85上往后轮方向趋近,更可增加重心的稳定度,更能保持本发明三轮脚踏车乘骑时的稳定性。
本发明前、后关节式机构亦可如图11、12所示的实施例,亦即上下相平行的二连杆6、7可为上下相平行的二槽型钢板64、74,该等槽型钢板为一面端为开口而另三面端为封闭板壁的构造,该等槽型钢板64、74的两端分别枢固于关节式机构的第一端51及第二端52,该第一端51及第二端52可为一基座191、192,以轴柱1911、1912穿伸前述槽型钢板64、74的定位孔640、740并枢固于基座191;以轴柱1913、1914穿伸前述槽型钢板64、74的另端定位孔641、741并枢固于基座192,如此使基座191、基座192、槽型钢板64及槽型钢板74共构成一可活动的关节式平行四边形。当然,前述基座191联结于主车体1上,而基座192则联结于副车体8上。
前述槽型钢板64、74两侧边的板壁均设有复数个相间隔的定位孔642、643、742、743,借着复数条弹簧36以斜向状态钩扣于前述槽型钢板64、74的定位孔642、742;另借着复数条弹簧46以相背于前述弹簧36的定位方向而钩扣于前述槽型钢板64、74的定位孔643、743,依此种方式由两侧相反向的弹簧所构成的总拉力会更强,足以让车体更为稳定者。弹簧36、46是以倾斜方式或是形成某一角度的方式被联结在槽型钢板64、74之间,使用时可依据副车体座垫86上的骑乘者的重量,或是骑乘者本身希望选择出令其感觉较舒适的车体行进中的震度,使用者可考量安装弹簧36、46的数量,或是调变弹簧36、46联结于槽型钢板64、74之间的倾斜角度,相当实用。
统观本发明,主车体1、副车体8是相平行并列且各自拥有独立的踩踏功能,借着前、后关节式机构联结主、副车体1、8,不仅提供平行并骑脚踏车的休闲娱乐效果,更提供了一种三轮车体在行进时更稳定且不会翻倒车体的使用优点,尤其是在转弯行进阶段,能让乘骑者与车体保持协调一致,且在静止状态时,乘骑者无需利用脚部撑立于地面以保持车体站立。
Claims (11)
1.一种并骑式脚踏车,其特征在于包含:
一主车体,该主车体具有一竖套管、枢设于竖套管内可受控于把手进行变换方向的前叉架、枢设于前叉架上的前轮、一竖杆、设于竖杆顶端可供使用者乘坐的座垫、后叉架、枢设于后叉架上的后轮和一对脚踏板;脚踏板可驱动大链轮转动,后轮同轴设有一小链轮,大、小链轮上啮合一链圈;
一副车体,具有竖套管、设于竖套管上可供把持的把手、一竖杆、设于竖杆顶端可供使用者乘坐的座垫、后叉架、枢设于后叉架上的后轮和一对脚踏板;脚踏板可驱动大链轮转动,后轮同轴设有一小链轮,大、小链轮上啮合一链圈;
至少一关节式机构,其具有第一端、第二端和枢设于第一端、第二端之间的二上下平行的连杆,第一端是联结于主车体,第二端联结于副车体,使主车体及副车体的座垫平行并列,第一端、第二端及二上下平行的连杆构成一关节式平行四边形;
一拉力机构,该拉力机构具有至少二弹性元件,弹性元件的两端分别联结于关节式机构上。
2.如权利要求1所述的并骑式脚踏车,其特征在于:该关节式机构的第一端及第二端各形成有一联结座,该二联结座的上、下端分别延伸一外端开口且具有舱室的舱座,每一舱座设有贯穿的定位孔,上、下端的舱座分别枢设所述连杆,两联结座及上下相平行的两连杆形成所述关节式平行四边形,且所述关节式平行四边形是可活动的。
3.如权利要求2所述的并骑式脚踏车,其特征在于:拉力机构的二弹性元件分别位于二平行连杆的两侧,其中一弹性元件的两端分别结合于第一端联结座上端舱座的定位孔及第二端联结座下端舱座的定位孔,另一弹性元件的两端分别结合于第一端联结座下端舱座的定位孔及第二端联结座上端舱座的定位孔。
4.如权利要求1所述的并骑式脚踏车,其特征在于:所述弹性元件为强力弹簧。
5.如权利要求1所述的并骑式脚踏车,其特征在于:所述关节式机构具有一前关节式机构,其第一端固定于位于前轮及后轮之间的主车体,第二端固定于副车体的前端。
6.如权利要求5所述的并骑式脚踏车,其特征在于:还具有一后关节式机构,其第一端固定于主车体,其第二端固定于副车体。
7.如权利要求6所述的并骑式脚踏车,其特征在于:后关节式机构的第一端固定于主车体后轮轴动杆,其第二端则固定于副车体后轮轴动杆。
8.如权利要求1所述的并骑式脚踏车,其特征在于:于关节式机构第一端上固定一顶面板的一端,顶面板的另一端为活动端,不与关节式机构的第二端联结,顶面板的两侧面分别固定一面板,关节式机构内的连杆及拉力机构的弹性元件位于顶面板与两侧面板围成的空间内。
9.一种并骑式脚踏车,其特征在于包含:
一主车体,该主车体具有一竖套管、枢设于竖套管内可受控于把手进行变换方向的前叉架、枢设于前叉架上的前轮、一竖杆、设于竖杆顶端可供使用者乘坐的座垫、后叉架、枢设于后叉架上的后轮和一对脚踏板;脚踏板可驱动大链轮转动,后轮同轴设有一小链轮,大、小链轮上啮合一链圈;
一副车体,具有竖套管、设于竖套管上可供把持的把手、一竖杆、设于竖杆顶端可供使用者乘坐的座垫、后叉架、枢设于后叉架上的后轮和一对脚踏板;脚踏板可驱动大链轮转动,后轮同轴设有一小链轮,大、小链轮上啮合一链圈;
至少一关节式机构,其具有第一端、第二端和枢设于第一端、第二端之间的二上下平行的槽型钢板,第一端是联结于主车体,第二端联结于副车体,使主车体及副车体的座垫平行并列,第一端、第二端及二上下平行的槽型钢板构成一关节式平行四边形;
一拉力机构,该拉力机构具有至少二弹性元件,弹性元件的两端分别联结于关节式机构上。
10.如权利要求9所述的并骑式脚踏车,其特征在于:该上下平行的槽型钢板为一面为开口而另三面为封闭板壁的构造,该等槽型钢板的两端分别枢固于所述关节式机构的第一端及第二端,该第一端及第二端为一基座,分别以轴柱穿伸所述槽型钢板两端的定位孔并枢固于两端的基座上;两端基座及二平行的上、下槽型钢板构成所述关节式平行四边形,且所述关节式平行四边形是可活动的。
11.如权利要求9或10所述的并骑式脚踏车,其特征在于:槽型钢板两侧边的板壁均设有复数个相间隔的定位孔,槽型钢板的一侧有复数条弹簧斜向钩扣于槽型钢板的定位孔;槽型钢板的另一侧有复数条弹簧以相背于前述弹簧的定位方向钩扣干槽型钢板的定位孔。
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