CN103482002B - 手驱动式燕尾形踏板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手驱动式燕尾形踏板车。它包括车架本体、驱动系统以及辅助轮刹车组件。所述车架本体的一个环形封闭式的踏板主体的前端焊接一对竖直安置的弧形支杆；所述一对弧形支杆的上端安装一对驱动手轮，该驱动手轮经二级链传动机构联接驱动一个安装在所述踏板主体下面的动力大轮,构成所述驱动系统；所述踏板主体的后端链连一个燕尾形板，踏板主体下面后部安装一个辅助轮,该辅助轮的一个刹车片联接而受控于燕尾形板,构成所述辅助轮刹车组件。本发明结构紧凑，操作便捷，形状优美，通过左右双手转动手柄来转动手轮，带动两级链传动机构，驱动动力大轮，实现独轮车的前行运动，辅助轮在启动车时起着平衡人体重心的效用。

Description

手驱动式燕尾形踏板车

技术领域

本发明涉及一种手驱动式燕尾形踏板车，属于机械工程领域，主要适用于时尚人群特别是青少年在学习工作之余运动、休闲、娱乐的使用需求，亦能够作为新型竞技运动活动的机械。

背景技术

现代信息技术非常发达，随着互联网时代的到来，上网已经成为了人们生活、工作和娱乐中不可或缺的重要部分。越来越多的人们长时间坐在电脑前，这样的工作习惯已经严重影响到了现代人的身心健康。本发明就提供了这样一款简便易用、构造紧凑、集健身娱乐为一体的手驱动式燕尾形踏板车。

市场上目前已有的代步器多以两轮以及多轮为主，一般包括车架本体、驱动系统、转向系统以及制动器。其中两轮式的车架本体上安装一队踏板，其驱动系统为后轮和驱动后轮的驱动装置；三轮式的后轮包括右后轮和左后轮，两个后轮分别通过后轴设置于踏板后缘的两侧，转向系统一般通过安装在前轮上端的一对把手得以实现。专利号ZL200910053875.7，名为“组合式多功能代步器”。其中含有叉形车架、三挡调节手把、手把、坐垫、踏脚支撑杆、踏脚杆、踏脚、两个后轮（驱动的同时也能够转向）、安装电机，通过人体腰部与双脚之间转动实现车辆转向。

本发明手驱动式燕尾形踏板车，凸显前轮驱动的控制踏板车的创新意义，激发人体潜能，培养胆识，特别是锻炼大脑、上肢、腰部之间的平衡与协调机能，满足时尚人群特别是青少年人群在平时忙碌的学习工作过程中休闲娱乐等的需求，亦能够作为新型竞技运动活动的机械。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的不足，提供一种手驱动式燕尾形踏板车，扬长避短，突破现有产品的局限，简化结构，增强踏板车的娱乐性、健身性，特别是提升手驱动对于可操作性能的控制。为了达到上述目的，本发明的构思是：采用前轮作为驱动轮，为了增加独轮车在行驶过程中的稳定性，尤其是启动时人体重心的平衡性，增加了辅助轮的设计。使用者站在踏板上面，通过转动左右手轮的手柄，经过两级链传动机构变化最终驱动动力大轮，从而实现踏板器前行运动。使用者能够通过自身重心的左右微小幅度摆动，实现前行的左右弧形运动，即转向。运动时，使用者前倾身体重心，可以使辅助轮在踏板车常态行驶过程中腾空，即为独轮车。当然，使用者也可以通过踩住踏板后面的燕尾形板，成为双轮踏板车。另外，辅助轮的结构也可以用于使用者减速和刹车的需求，踏板后面的燕尾形板一端通过轴与踏板连接，另外一端通过两个气弹簧与辅助轮连接。使用者在停车时脚踏踏板后面的燕尾形板，使与燕尾形板连接的刹车片接触辅助轮起到刹车的作用使踏板车可以安全停下。而气弹簧可以推动燕尾形板复位。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

本发明为手驱动式燕尾形踏板车，包括车架本体、驱动系统和辅助轮刹车组件，其特征在于：所述车架本体的一个环形封闭式的踏板主体的前端焊接一对竖直安置的弧形支杆；所述一对弧形支杆的上端安装一对驱动手轮，该驱动手轮经二级链传动机构联接驱动一个安装在所述踏板主体下面的动力大轮,构成所述驱动系统；所述踏板主体的后端链连一个燕尾形板，踏板主体下面后部安装一个辅助轮,该辅助轮的一个刹车片联接而受控于燕尾形板,构成所述辅助轮刹车组件。

车架本体是一个带有燕尾样式的踏板以及踏板与驱动手轮之间的弧形支杆。燕尾式的踏板外观简约，整体流线形的外形给人一种时尚与速度并存的视觉感受。踏板主体与连接驱动手轮之间通过弧形支杆连接，使使用者在驾驶过程中，整个踏板车与使用者的重心向后偏，可以保障运行的安全。弧形支杆的设计即使满足造型上的需要，更重要的是在颠簸路面上骑行过程中起到一个缓冲的作用，既增加行车的安全性又增加舒适性。

驱动系统包括左右一对驱动手轮、两级链传动机构、驱动轮即动力大轮。两个驱动手轮分别置于弧形支杆上端的左右两侧。对称性的设计使惯用左手右手的人都易于操作，左右对称设置的弧形支杆以及下端的加强杆，使之呈现强度、刚度皆高的支承结构，提高踏板车的抗复杂地形变载的性能。同时，对称性的设计也能够使整个车体保持平衡。两个驱动手轮是通过两级链传动机构带动动力大轮，实现大轮的前行转动，两级链传动的结构匹配弧形支杆的形状，使整车的形状紧凑一致。驱动系统结构安装在踏板车的对称中心线上，可以平衡和调节整车的重心。本发明选择宽幅动力大轮，利用其抓地力较强的特点，在雨天使用不会打滑，提高使用的安全性。

辅助轮刹车组件包括辅助轮、踏板主体后面的燕尾形板以及燕尾形板与辅助轮连接的气弹簧。辅助轮的设计主要用于驾驶者在停车时的需求，辅助轮通过连接板固定在踏板的后端，踏板后面的燕尾形板一端通过轴与踏板连接，另外一端通过气弹簧与辅助轮连接。使用者在停车时脚踏踏板后面的燕尾形板，使与燕尾形板连接的刹车片接触辅助轮起到刹车的作用使踏板车可以安全停下。而气弹簧可以推动燕尾形板复位。使用者通过将自身的重量压在踏板后面的燕尾形板上，推动刹车板与辅助轮接触，通过滑动摩擦力使踏板车停止。因为辅助轮是通过与刹车片上面的橡胶的滑动摩擦来减速，所以本发明选择不易磨损的实心胎，同时实心胎的抓地力较小，也避免了实心胎在接触地面的瞬间因为摩擦力过大而使踏板车失去平衡。

踏板车行驶过程中，使用者前倾身体重心，可以使辅助轮在踏板车常态行驶过程中腾空，即为独轮车。当然，驾驶者也可以通过踩住踏板后面的燕尾形板，成为双轮踏板车。

本发明与同类型发明相比，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1.本发明手驱动式燕尾形踏板车结构紧凑，易于操控，集健身娱乐为一体，能够满足现代时尚人群特别是青少年在学习工作之余运动、休闲、娱乐的使用需求，亦能够作为新型竞技运动活动的器械。

2.左右一对的手轮使驾驭和控制方便自如。对称的手轮设计使左撇子右撇子的人都易于操作。

3.独特设计的一个动力大轮辅以一个辅助轮使滑板车在行驶过程中平稳而安全，独轮运动或者通过辅助轮支撑平衡，可随骑行者的需求而调节。

4.加大的踏板使双脚支承有力且前后移动调节身体重心自如。

5.宽大的动力大轮，抓地力大，保障雨天使用时也不易打滑，提高了行车的安全性。

附图说明

图1本发明实施例手驱动式燕尾形踏板车整体结构示意图

图2本发明实施例踏板车弧形支杆与弧形支撑加强杆焊接的结构示意图

图3本发明实施例踏板车动力大轮的结构示意图

图4本发明实施例踏板车辅助刹车构件的结构示意图

图5本发明实施例踏板车弧形支杆与踏板主体夹角示意图

图6本发明实施例踏板车整体俯视图

图7本发明实施例踏板车整体结构后视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图说明如下：

实施例一：

参见图1和图2，本手驱动式燕尾形踏板车，包括车架本体( )、驱动系统()和辅助轮刹车组件()，其特征在于：所述车架本体()的一个环形封闭式的踏板主体(8)的前端焊接一对竖直安置的弧形支杆(3)；所述一对弧形支杆(3)的上端安装一对驱动手轮(1、4)，该驱动手轮(1、4)经二级链传动机构联接驱动一个安装在所述踏板主体(8)下面的动力大轮(9),构成所述驱动系统；所述踏板主体(8)的后端链连一个燕尾形板，踏板主体(8)下面后部安装一个辅助轮(12),该辅助轮(12)的一个刹车片(8)联接而受控于燕尾形板(11),构成所述辅助轮刹车组件。

实施例二：

参见图1~图7，本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：

所述驱动系统的结构是：所述一对驱动手轮(1、4)分别置于弧形支杆(3)上端的左右两侧，驱动手轮(1、4)安装在一根旋转轴(2)的两端，所述左右驱动手轮(1、4)上有把手，空间呈180°布置；而旋转轴(2)与支撑杆(3)通过轴承连接，旋转轴(2)中间安装一个主动链轮(10)，一对弧形支杆(3)下部安装另一根旋转轴，该轴的两端装有二级主动链轮(7)，而中间装有一级从动链轮(6)，一圈一级传动链带与一级主动链轮(10)和一级从动链轮(6)啮合传动；所述动力大轮(9)的两侧同轴安装一对二级从动链轮(13),有两圈二级传动链带分别与一对二级主动链轮(7)和一对二级从动链轮(13)啮合传动。所述驱动系统()中的一级链传动采用等速传动，二级链传动采用1:2的升速传动，驱动手轮(1、4)、链传动、弧形支杆(3)、弧形支撑加强杆(15)、动力大轮(9)、踏板主体(8)、燕尾板(11)和辅助轮(12)为中心对称结构。

所述()的车架本体：踏板主体(8)与一对弧形支杆(3)之间还分别焊接一对弧形支撑杆(15)， 弧形支杆(3)、弧形支撑加强杆(15)以及踏板主体(8)呈三角形关系；踏板主体(8)下面焊接两个支承构件(16)支承动力大轮(9)的转轴，并在下部下面焊接一对辅助轮支承构件(17)支承辅助轮(12)，踏板主体(8)后部通过一根轴与所述燕尾形踏板(11)铰链。

所述辅助刹车组件()中辅助轮(12)上侧有刹车片(18)，与燕尾形板(11)固定连接，而燕尾形板(11)后部通过两个气弹簧(19)——气压式弹性连接器，弹性支撑于辅助轮(12)的转轴上。

实施例三：

参见图1，本发明为手驱动式燕尾形踏板车，包括车架本体()、驱动系统()和辅助轮刹车组件()。

车架本体()的整体结构为：踏板主体(8)与一对弧形支杆(3)、一对弧形支撑杆(15)，动力大轮支承构件(16)、辅助轮支承构件(17)以及燕尾形踏板(11)。

参见图2，弧形支杆(3)使车架整体显得时尚、富有动感，弧形支杆(3)下端与两个弧形支撑加强杆(15)焊接。弧形支杆(3)、弧形支撑加强杆(15)以及踏板主体(8)呈三角形关系，使之呈现强度、刚度皆高的支承结构，提高踏板车的抗复杂地形变载的性能。

参见图5，一体式的踏板主体(8)呈环形封闭结构，结构紧凑，刚度高。加大的踏板使双脚支承有力且前后移动调节身体重心自如，保障骑行者使用的舒适性与安全性。踏板主体(8)水平线与弧形支杆(3)之间的夹角α为65°~75°之间，符合人机工程学原理。

驱动系统()的基本特征在于：左右一对驱动手轮(1、4)分别置于弧形支杆(3)上端的左右两侧，驱动手轮(1、4)与支撑杆(3)通过旋转轴(2)连接；而旋转轴(2)与支撑杆(3)通过轴承连接。左右一对驱动手轮(1、4) 是通过两级链传动机构带动动力大轮(9)，实现动力大轮(9)的前行转动。当骑行者转动左右两个驱动手柄(1、4)时通过旋转轴(2)，驱动一级主动链轮(10)，带动一级链条(5)，一级链条(5)通过二级链传动的主动链轮(6)驱动同轴左右对称分布的二级链条(7)，二级链条(7)驱动二级链传动的从动链轮(13)，驱动动力大轮的传动轴(14),带动动力大轮(9)，实现手驱动式燕尾形踏板车的前行运动。

参见图1、图5，两级链传动的设计方案可以与弧形支杆(3)的形状一致，使整车的造型流畅，结构紧凑一致。两级链传动中的一级传动采用链传动，链传动结构紧凑，占用空间小，与弧形支杆(3)的形状相对一致。一级链传动采用等速传动，二级链传动采用1:2的升速传动，使驱动手轮(1、4)较小的转动角度就可以驱动踏板车较快的前行，保障踏板车在常态行驶过程中的平衡。一级链传动安置在两根弧形支杆(3)中间，二级链传动左右对称分布在弧形支杆(3)与动力大轮(9)的左右两边。驱动手轮(1、4)、链条(5、7)、弧形支杆(3)、弧形支撑加强杆(15)、动力大轮(9)、踏板主体(8)、燕尾板(11)、辅助轮(12)中心对称结构，保障使用踏板车时的受力均匀、对称、平稳。

左右对称的一对驱动手轮(1、4)设计适合左撇子右撇子人的使用习惯。左右手轮上的把手空间呈180°布置，使驾驭者施力更加均匀自如。

参见图6，宽大的动力大轮(9)，抓地力大，保障雨天使用时也不易打滑，提高了行车的安全性。

辅助轮刹车组件()包括辅助轮(12)、踏板主体(8)后面的燕尾形板(11)以及燕尾形板(11)与辅助轮(12)连接的气弹簧(19)。辅助轮(12)的设计主要用于使用者在停车时的需求，辅助轮(12)通过连接板(17)固定在踏板主体(8)的后端，踏板主体(8)后面的燕尾形板(11)一端通过轴与踏板主体(8)连接，另外一端通过气弹簧(19)与辅助轮(12)连接。使用者在停车时脚踏踏板后面的燕尾形板，使与燕尾形板连接的刹车片(18)接触辅助轮(12)起到刹车的作用使踏板车可以安全停下。而气弹簧(19)可以推动燕尾形板(11)复位。使用者通过将自身的重量压在踏板后面的燕尾形板(11)上，推动刹车板(18)与辅助轮(12)接触，通过滑动摩擦力使踏板车停止。

参见图4，辅助刹车组件()中辅助轮(12)是通过与刹车片(18)上面的橡胶的滑动摩擦来减速，所以本发明选择不易磨损的实心胎，同时实心胎的抓地力较小，也避免了实心胎在接触地面的瞬间因为摩擦力过大而使踏板车失去平衡。

Claims (7)

1.一种手驱动式燕尾形踏板车，包括车架本体(Ⅰ)、驱动系统(II)和辅助轮刹车组件(Ⅲ)，其特征在于：所述车架本体(Ⅰ)的一个环形封闭式的踏板主体(8)的前端焊接一对竖直安置的弧形支杆(3)；所述一对弧形支杆(3)的上端安装一对驱动手轮(1、4)，该驱动手轮(1、4)经二级链传动机构联接驱动一个安装在所述踏板主体(8)下面的动力大轮(9),构成所述驱动系统；所述踏板主体(8)的后端链连一个燕尾形板(11)，踏板主体(8)下面后部安装一个辅助轮(12),该辅助轮(12)的一个刹车片联接而受控于燕尾形板(11)，构成所述辅助轮刹车组件；所述驱动系统的结构是：所述一对驱动手轮(1、4)分别置于弧形支杆(3)上端的左右两侧，驱动手轮(1、4)安装在一根旋转轴(2)的两端；而旋转轴(2)与弧形支杆(3)通过轴承连接，旋转轴(2)中间安装一个主动链轮(10)，一对弧形支杆(3)下部安装另一根旋转轴，另一根旋转轴的两端装有二级主动链轮(7)，而中间装有一级从动链轮(6)，一圈一级传动链带与一级主动链轮(10)和一级从动链轮(6)啮合传动；所述动力大轮(9)的两侧同轴安装一对二级从动链轮(13)，有两圈二级传动链带分别与一对二级主动链轮(7)和一对二级从动链轮(13)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的手驱动式燕尾形踏板车，其特征在于：所述(Ⅰ)的车架本体：踏板主体(8)与一对弧形支杆(3)之间还分别焊接一对弧形支撑加强杆(15)；踏板主体(8)下面焊接两个支承构件(16)支承动力大轮(9)的转轴，并在下部下面焊接一对辅助轮支承构件(17)支承辅助轮(12)，踏板主体(8)后部通过一根轴与所述燕尾形板(11)铰链。

3.根据权利要求1所述的手驱动式燕尾形踏板车，其特征在于：所述左右驱动手轮(1、4)上有把手，空间呈180°布置。

4.根据权利要求1所述的手驱动式燕尾形踏板车，其特征在于：

所述弧形支杆(3)下端与两个弧形支撑加强杆(15)焊接，弧形支杆(3)、弧形支撑加强杆(15)以及踏板主体(8)呈三角形关系。

5.根据权利要求1所述的手驱动式燕尾形踏板车，其特征在于：

所述踏板主体(8)水平线与弧形支杆(3)之间的夹角α为65°～75°之间，符合人机工程学原理。

6.根据权利要求4所述的手驱动式燕尾形踏板车，其特征在于：所述驱动系统(II)中的一级链传动采用等速传动，二级链传动采用1:2的升速传动，驱动手轮(1、4)、链传动、弧形支杆(3)、弧形支撑加强杆(15)、动力大轮(9)、踏板主体(8)、燕尾形板(11)和辅助轮(12)为中心对称结构。

7.根据权利要求1所述的手驱动式燕尾形踏板车，其特征在于：所述动力大轮(9)为实心宽大轮。