IT202100004568U1 - Assieme di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro per un veicolo inclinabile - Google Patents

Description

ASSIEME DI COLLEGAMENTO E SOSPENSIONE DI UNA COPPIA DI

RUOTE AFFIANCATE SPECULARMENTE TRA LORO PER UN VEICOLO

INCLINABILE

DESCRIZIONE

Campo dell?invenzione

La presente invenzione riguarda un sistema di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro per un veicolo inclinabile.

La presente invenzione si riferisce anche ad un veicolo inclinabile comprendente lo stesso cinematismo sopracitato.

Stato della tecnica

Diverse sono le soluzioni proposte dai costruttori di cicli e motocicli che negli anni hanno cercato di risolvere il problema della perdita di aderenza delle classiche due ruote a terra nelle varie situazioni di guida.

I migliori tra questi sistemi esistenti, grazie all?utilizzo di un sistema a quadrilatero, permettono al veicolo di inclinarsi mantenendo il parallelismo delle due ruote anteriori durante la piega e garantendo l'ammortizzazione delle singole ruote con un paio di forcelle montate al di sotto di esso.

Problema tecnico da risolvere

Le soluzioni note si sviluppano in altezza oltre le ruote (forcelle e quadrilatero al di sopra di esse) e non permettono di avere una buona visuale in caso di veicolo inclinabile con seduta bassa, simile ad un?auto da corsa (figura 6, figura 7).

Il problema da risolvere ? quello di riuscire ad integrare la parte di sospensione e di sterzata della singola ruota nello spazio compreso tra il mozzo della ruota e il cerchio.

Breve descrizione dei disegni

- la figura 1 mostra la vista frontale del sistema di collegamento e sospensione di una coppia di ruote specularmente affiancate tra loro, in posizione di partenza neutra in cui il veicolo inclinabile (figura 6) si presenta tendenzialmente verticale a terra;

- la figura 2 mostra la vista superiore del sistema di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro, in posizione di partenza neutra in cui il veicolo inclinabile (figura 6) si presenta tendenzialmente verticale a terra;

- la figura 3 mostra il sopradetto sistema inclinato a terra con un angolo di inclinazione di 35?, con ruote parallele quindi non sterzate;

- la figura 4 mostra la vista frontale del sistema di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro, con angolo di inclinazione a terra di 35? e sterzate in direzione di marcia;

- la figura 5 mostra la vista superiore del sistema di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro, con angolo di inclinazione a terra di 35? e sterzate in direzione di marcia;

- la figura 6 mostra la vista laterale di un esempio di applicazione del sopradetto sistema di una coppia di ruote montato su un veicolo inclinabile

- la figura 7 mostra una vista assonometrica del sopradetto sistema di una coppia di ruote montato su di un veicolo inclinabile

Descrizione delle forme realizzative

Con riferimento alle figure, un sistema di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro per un veicolo inclinabile 20 secondo l?invenzione, ? complessivamente indicato con il riferimento 1.

Il sistema di sospensione e collegamento 1 comprende una ruota 5 ed una ruota 6 affiancate tra loro e speculari rispetto al piano M passante per i fulcri di rotazione 9 e 10 dei bilancieri 2 e 3, che assieme ai foderi di collegamento 7 e 8 compongono il parallelogramma 19.

La posizione speculare dei fulcri di rotazione 11 e 12; 13 e 14 rispetto ai fulcri di rotazione centrali 9 e 10 permette di mantenere gli assi N e O paralleli tra loro durante l?inclinazione del veicolo, rispetto all?asse centrale M.

Gli assi delle ruote P e Q sono coincidenti con gli assi N e O, in modo da mantenere parallele le ruote 5, 6, durante la fase di inclinazione del veicolo 20 e mantenere la stessa proiezione a terra della distanza tra le ruote.

Il sistema 1 ? fissato al veicolo inclinabile 20 tramite una staffa 4 adattabile per forma, dimensione e inclinazione alla dinamica di guida ricercata.

Il fodero di collegamento 7 (speculare nel fodero 8) contiene al suo interno il cuore dell?invenzione in oggetto.

Una parte esterna 7 di collegamento rigido tra i fulcri 11 e 12 contiene il fodero di una sospensione 17 ed uno stelo di sospensione 18.

Allo stelo 18 ? collegata rigidamente una leva di sterzo 15, con la quale viene azionata la rotazione della ruota 5 attraverso l?azionamento di un?asta di sterzo di sterzo 23.

La rivoluzione attorno al proprio asse e lo scorrimento assiale dello stelo 18 della sospensione svolgono la duplice funzione di ammortizzare la ruota e azionare la sterzata del veicolo 20.

La ruota 5, ruota attorno al centro (asse Z) dello stelo 18, descrivendo un arco di cerchio con raggio pari a R che fa sterzare il veicolo.

In questo modo quando una ruota delle due, colpisce un ostacolo in ordine di marcia, ? libera di superarlo senza compromettere la stabilit? dell?intero sistema 1.

Il veicolo inclinabile 20 pu? essere una bicicletta, un monopattino, un veicolo elettrico leggero.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Assieme di collegamento (1) e sospensione di una coppia di ruote (5, 6) affiancate specularmente tra loro per un veicolo inclinabile (20), comprendente:

- una coppia di ruote (5, 6) affiancate tra loro e speculari rispetto al piano mediano M;

- una struttura centrale (4) collegabile ad un veicolo inclinabile (20), che supporta i fulcri (9, 10) di rotazione dei bilancieri (2, 3);

- due bilancieri (2, 3), centralmente girevolmente impegnati nei fulcri (9, 10) alla struttura centrale (4) ed esternamente girevolmente impegnati alle estremit? dei foderi di collegamento (7, 8) rispettivamente nei fulcri (11, 12 e 13, 14);

- due foderi di collegamento (7, 8) dei bilancieri (2, 3), formati da una struttura rigida girevolmente impegnata alle estremit? ai bilancieri (2, 3), nei fulcri (12, 13 e 11, 14);

- due foderi forcella (17, 21) collegati rigidamente (o facenti parte dello stesso componente 7, 8 ) ai foderi di collegamento dei bilancieri (7, 8) , che supportano lo scorrimento e la rotazione degli steli forcella (18, 22) ai quali sono rigidamente collegate le sopradette ruote (5, 6) ;

- due leve di sterzo (15, 16) rigidamente impegnate agli steli delle forcelle ammortizzate (18, 22), che azionano la rotazione rispettivamente attorno all?asse (Z, U) gli steli e le ruote (5, 6) rigidamente impegnate ad esso per permettere al veicolo (20) di sterzare e condurre una curva attraverso l?azionamento delle asta di sterzo (23, 24) ;

2. Assieme di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro (1), secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, in cui la rivoluzione dello stelo (18, 22) attorno al proprio asse (U, Z), permette al veicolo (20) di condurre una curva sterzando le ruote (5, 6) ;

3. Assieme di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro (1), secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti,in cui lo scorrimento assiale (assi U, Z) dello stelo (18,22) nel fodero (17, 21) permettono di svincolare le ruote (5, 6) dal quadrilatero rigido (19), aumentando in questo modo stabilit? e sicurezza di guida ;

4. Assieme di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro (1), secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui l?asse su cui girano le ruote (5, 6) rigidamente impegnate agli steli delle forcelle (18, 22), formano tra loro un angolo di circa 90?;

5. Assieme di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro (1), secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, in cui l?ampiezza dell?arco di rotazione, espresso dal raggio (R, R1) nella rotazione degli steli di forcella (18, 22) attorno al proprio asse (Z, U) pu? variare rispetto al senso di rotazione, dipendendo dal movimento descritto dalle aste di sterzo (23, 24) ;

6. Assieme di collegamento e sospensione di una coppia di ruote affiancate specularmente tra loro (1), secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, in cui l?asse delle forcelle (U, Z) sono paralleli agli assi passanti per i fulcri degli snodi girevoli (11, 12 e 13, 14) tra bilancieri (2, 3) e foderi di collegamento (7, 8) ;

7. Veicolo inclinabile (20), comprendente almeno un assieme di coppie di ruote affiancate specularmente (1) secondo almeno una rivendicazione precedente , montato come avantreno o come retrotreno del suddetto veicolo (20);

8. Veicolo inclinabile (20), secondo la rivendicazione 7, in cui detto veicolo inclinabile (20) ? una bicicletta da carico;

9. Veicolo inclinabile (20), secondo la rivendicazione 7, in cui detto veicolo inclinabile (20) ? una bicicletta per persone con limitata mobilit?;

10. Veicolo inclinabile (20), secondo la rivendicazione 7, in cui detto veicolo inclinabile (20) ? un veicolo elettrico leggero.