BG98807A - Three-wheel motorycle - Google Patents
Three-wheel motorycle Download PDFInfo
- Publication number
- BG98807A BG98807A BG98807A BG9880794A BG98807A BG 98807 A BG98807 A BG 98807A BG 98807 A BG98807 A BG 98807A BG 9880794 A BG9880794 A BG 9880794A BG 98807 A BG98807 A BG 98807A
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- frame
- steering
- fixed
- control
- beams
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
Description
ТРИКОЛЕСЕН МОТОЦИКЛЕТ /TRICYCLE MOTORCYCLE /
I. ОБЛАСТ НА ПРИЛОЖЕНИЕ.I. SCOPE OF APPLICATION.
* Изобретението се отнасяло триколесен мотоциклет, което намира приложение по-специално при мотоциклети* The invention relates to a three-wheeled motorcycle, which is particularly applicable to motorcycles
използуване на механично управление от водача ^а странично·*· наклоняване на мотоциклета при движение в различни пътни ситуации.the use of mechanical steering by the driver and the sideways tilting of the motorcycle when driving in different road situations.
II. СЪЩЕСТВУВАЩО НИВО НА ТЕХНИКАТА.II. CURRENT TECHNICAL LEVEL.
Известен е триколесен мотоциклет, който се състои от рамаA three-wheeled motorcycle consisting of a frame is known
I с едно задно колело и предно окачване с две предни колела. Предното окачване се състои от носещи механизми на предните две колела, напречен двоен паралелограмен механизъм, кормилен механизъм и механизъм за управление на страничното наклоняване. Носещите механизми на. предните ····I with one rear wheel and front suspension with two front wheels. The front suspension consists of front two-wheel support mechanisms, a transverse dual parallelogram mechanism, a steering mechanism and a lateral tilt control mechanism. The supporting mechanisms of. front ····
-2колела са изпълнени като две рамена, в предната част на които пагеруват предните колела и са закрепени долните краища на еластични елементи, а в задната си част са закрепени шарнирно към долната част на два носача. Двата еластични елемента са свързани в горните си краища с горните части на двата носача. Напречният двоен паралелограмен механизъм се състои от две успоредни напречни греди, които в централната си част лагеруват в рамата, а в краищата си са свързани подвижно с двата носача. Кормилният механизъм е изграден от кормило, закрепено неподвижно към горния край на кормилен вал, който лагерува в рамата и в долния си край е закрепен неподвижно към единия край на кормилно рамо. Другият край на кормилното рамо е закрепен подвижно към вътрешните краища на две кормилни щанги, чиито външни краища са закрепени подвижно към двата носача. Механизмът за управление на страничното наклоняване е изпълнен като две крачни управляващи платформи, които са разположени си1фвтрично от двете страни на рамата и cfa. закрепени неподвижно към една от напречните греди. С1The 2 wheels are designed as two arms, in the front of which the front wheels paginate and the lower edges of the elastic members are fixed, and in their rear they are hinged to the bottom of the two supports. The two elastic elements are connected at their upper ends to the upper parts of the two supports. The transverse double parallelogram mechanism consists of two parallel transverse beams, which in their central part are mounted in the frame and at their ends are connected to the two supports. The steering gear is made up of a handlebar fixed to the upper end of the steering shaft, which rests in the frame and at its lower end is fixed to one end of the steering arm. The other end of the steering arm is movably attached to the inner ends of two steering bars whose outer ends are movably attached to the two supports. The lateral tilting control is designed as two foot control platforms, which are located centrally on either side of the frame and cfa. fixed to one of the cross beams. C1
Недостатъци на мотоциклета са, че се използува механизъм на предно окачване с повишени габарити, поради наличие на еластичен еле4« мент в носещите механизми на предните две колела и неподвижно закрепване на двете управляващи крачни платформи към една от напречните греди, има ограничен ъгъл на наклоняване в завой, поради приближаване на платформите до рамата при наклоняването й, както и поява на странично приплъзване на предните колела при движение в по-остри завои, поради невъзможност да се постигнат оптимални ъгли на завиване на предните две колела.The disadvantages of the motorcycle are that it uses a front suspension mechanism with increased dimensions, due to the presence of elastic element in the supporting mechanisms of the front two wheels and the fixed attachment of the two control foot platforms to one of the transverse beams, there is a limited angle of inclination in the turning due to the approach of the platforms to the frame when tilting it, as well as the appearance of lateral sliding of the front wheels when driving in sharper turns, due to the inability to achieve optimal angles of turning the front two wheels.
III. СЪЩНОСТ И ПРЕДИМСТВА.III. ESSENCE AND ADVANTAGES.
Задача на изобретението е да се създаде триколесен мотоциклет, • ·It is an object of the invention to create a three-wheeled motorcycle,
-3• · · ··· ···· • · ·· ·· който да притежава механизъм на предно окачване с намалени габарити, да позволява движение в завой с ъгъл на странично наклоняване, близък до този на двуколесните мотоциклети, както и ограничаване до възможния минимум на страничното приплъзване на предните колела при движение в завой.-3 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · to the minimum possible lateral sliding of the front wheels when cornering.
В съответствие с изобретението тази задача се решава посредством триколесен мотоциклет., състоящ се от рама с едно задно колело и от предно окачване с две предни колела, което е съставено от носещи механизми на двете предни колела, от двоен напречен паралелограмен механизъм, съставен от две успоредни напречни греди, които са закрепени шарнирно в двата си края към носещите механизми на двете предни колела, от кормилен механизъм, съставен от кормило, което е свързано с горния край на кормилен вал, който лагерува в рамата, а в долния си край е свързан неподвижно с единия край на кормилно рамо, от две напречни лни щанги, които във външните си /краища са свързани шарнирно с носещите механизми на предните колела, както и от механизъм за управление на странично наклоняване. Носещите механизми на двете предните колела са изпълнени от два шенкела, в предната част на които лагеруват предните колела и два шенкелни болта, а в задната част две странични кормилни звена. Двойният напречен паралелограмен механизъм е изпълнен като две успоредни напречни греди, свързани със своите краища подвижно към краищата на двата шенкелни болта, а в централната см част - към централен носач, като поне една от двете напречни греди е с профил на обърнато крило, а една от тях е изпълнена като две отделни напречни щанги. Централният носач е свързан с рамата посредством надлъжен паралелограмен механизъм, който е съставен от две успоредни надлъжни греди, чиито предни краища са свързани шарнирноAccording to the invention, this problem is solved by means of a three-wheel motorcycle consisting of a frame with one rear wheel and a front suspension with two front wheels, which consists of supporting mechanisms of the two front wheels, of a double transverse parallel mechanism, consisting of two parallel transverse beams, which are pivotally mounted at both ends to the supporting mechanisms of the two front wheels, by a steering mechanism composed of a handlebar that is connected to the upper end of a steering shaft which is supported in the frame and at its lower end is rzan fixed to one end of the steering arm, by two transverse l rods, which in its external / ends are pivotally connected to the supporting mechanism of the front wheels as well as the mechanism for managing the lateral tilt. The supporting mechanisms of the two front wheels are made of two shackles, in the front of which the front wheels and two shackle bolts, and in the rear two side steering units. The double transverse parallel mechanism is arranged as two parallel transverse beams connected to their ends movably to the ends of the two pivot bolts, and in the center cm to a central support, at least one of the two transverse beams having a profile of the inverted wing and one of these is made as two separate transverse bars. The central carrier is connected to the frame by a longitudinal parallelogram mechanism consisting of two parallel longitudinal beams whose front ends are pivotally connected
-4с централния носач, а задните краища - с рамата. Към една от надлъжните греди е монтиран долният край на еластичен елемент, чийто горен край е свързан с рамата. Към кормилния механизъм е предвидена кормилното рамо, а в предния си край - с едно от рамената на двураменен лост, който лагерува в централния носач, а в неговото друго рамо е лагеруван единият край на средното кормилно звено, а другият му край е свързан подвижно с вътрешните краища на напречните кормилни щанги, които във външния си край са свързани подвижно със страничните кормилни звена. Мехаяизмът за управление на странично наклоняване е изпълнен от управляващ вал, който в предния си край е закрепен неподвижно към една от двете напречни греди, а задният му край е прокаран през блокиращ механизъм и контролиращ механизъм, лагерува в рамата и е свързан неподвижно с единия край на управляващо рамо, на което другият край е свързан подвижно долния край на управляваща щанга, чийто горен край е свързан подвижно с кормилен носач, в който лагерува горният край на кормилния вал. а носачът лагерува в рамата по хоризонтално-надлъжна ос. Блокиращият механизъм е изпълнен като Фрикционна спирачка, закрепена между управляващия вал и рамата, при което корпусът на контролиращия механизъм е закрепен неподвижно към управляващия вал.-4 with the center carrier and the rear edges with the frame. To one of the longitudinal beams is mounted the lower end of an elastic member, the upper end of which is connected to the frame. A steering arm is provided to the steering gear and at one front end to one of the arms of a two-arm lever that rests in the central carrier, and one end of the middle steering link rests in its other arm and its other end is movably connected to the inner edges of the transverse rudder rods, which at their outer end are movably connected to the lateral rudder units. The lateral tilt control mechanism is made of a control shaft which is fixed at its front end to one of the two cross beams and its rear end is passed through a locking mechanism and a control mechanism, it rests in the frame and is fixed to one end. to a control arm to which the other end is movably connected to the lower end of a control rod, the upper end of which is movably connected to a steering carrier in which the upper end of the steering shaft is bearing. and the carrier is mounted in the frame on a horizontal longitudinal axis. The locking mechanism is designed as a friction brake mounted between the control shaft and the frame, whereby the housing of the control mechanism is fixed to the control shaft.
Освен това, при едно възможно изпълнение на триколесния мотоциклет , механизмът за управление на странично наклоняване е изпълнен от управляващ вал, който в предния си край е закрепен неподвижно към една от двете напречни греди, а задният му край е прокаран през блокиращ механизъм и контролиращ механизъм, лагерува в рамата и е свързан неподвижно със задно конусно зъбно колело, което е зацепеноIn addition, in one possible embodiment of the three-wheeled motorcycle, the lateral tilting control mechanism is made of a control shaft which is fixed at its front to one of the two transverse beams and its rear end is passed through a locking mechanism and a control mechanism. , rests in the frame and is fixedly connected to the rear conical gear which is engaged
-5към две странични конусни зъбни колела.-5to two lateral conical gears.
закрепени неподвижно към два полувала.fixed to two halves.
ί крачни платформи, разположени от двете ···· които ·· ···· • ·· • ···· • ·· • ·9 ·· · • · • · · ······· лагеруватί is a foot platform, located on both ···· which ·· ···· • ·· • ···· • ·· • · 9 ·· · • · • · · ·······
Предвидени са и страни на свързани с рамата посредством два паралелограмни от две двойки греди, които със задните си краища с двете управляващи крачни платформи, а в двойка от гредите е свързана неподвижно с двойка от гредите подвижно с рамата.The sides of the frame are also provided by means of two parallelograms of two pairs of beams, which at their rear ends with the two control foot platforms, and in a pair of beams, it is fixedly connected to a pair of beams movably by the frame.
Освен това, при едно в рамата и са две управляващи , I нотоцоклета, които! са механизма, съставени са свързани подвижно предните см краища едната двата полувала, а другата друго възможно изпълнение на триколесния мотоциклет механизмът за управление на странично наклоняване е изпълнен от управляващ вал, който в предния си край е закрепен неподвижно към една от двете напречните греди, а задният му край е механизъм и контролиращ механизъм, лагерува в рамата и е свързан неподвижно с голямо верижно зъбно колело, от две управляващи крачни платформи, разположени симетрично от двете сгрени на мотоциклета и всяка една от тях е закрепена неподвижно съответно към един от двата плъзгачи, които лежат от двете страни на релса, закрепена неподвижно към рамата. Предвидена е и основна верижна предавка, която се състои от горно верижно зъбно колело, лагеруване в горния край на релсата, от долно верижно зъбно колело, лагеруване в долния край на релсата, от горна верига, която в двата си края е свързана неподвижно с двата плъзгача и е зацепена над горното верижно зъбно колело, от долна верига, която в двата си края е свързана неподвижно с двата плъзгача и е зацепена под долното верижно зъбно колело, както и от междинна верижна предавка, която се състои от малко верижно зъбно колело, свързано неподвижно с едно от двете горно верижно зъбно колело или долно верижно зъбно колело и от междинна ·· ·In addition, with one in the frame and there are two control, I nototocell, which! the mechanism is composed, the front cm ends of one of the two axles are movably connected, and the other other possible embodiment of the three-wheeled motorcycle the lateral tilt control mechanism is made of a control shaft which is fixed at its front to one of the two transverse beams, and its rear end is a mechanism and a control mechanism, mounted in a frame and fixedly connected to a large sprocket, by two control foot platforms arranged symmetrically on both sides of the motorcycle and each of they are fixed, respectively, to one of the two slides that lie on either side of the rail fixed to the frame. Also provided is a main gear unit consisting of an upper sprocket, a bearing at the upper end of the rail, a lower sprocket, a bearing at the lower end of the rail, an upper chain which is fixed at both ends fixedly connected to both. the slider is secured above the upper sprocket by a lower chain which is fixed at its two ends to the two sprockets and is secured under the lower sprocket, as well as by an intermediate sprocket consisting of a small sprocket, sprocket connected immovably with e but the two upper sprocket or lower sprocket and intermediate ·· ·
-6верига, която е зацепена към малкото или голямото верижни зъбни колела.-6 a chain that is attached to the small or large sprocket.
Предимства на триколесния мотоциклет са,.че притежава подобрена активна сигурност при движение, управлението е с повишена лекота и удобство при големи и при малки скорости на движение, притежава технологична конструкция на изпълнение, компактност и намалена маса на механизмите на предното окачване, както и Позволява увеличаване на масата на целия мотоциклет с цел повишаване комфорта при пътуване.Advantages of the three-wheeled motorcycle are: .It has improved active driving safety, control is increased ease and convenience at high and low speeds, has a technological construction design, compactness and reduced mass of the mechanisms of the front suspension, and increasing the mass of the entire motorcycle in order to increase travel comfort.
IV. ОПИСАНИЕ НА ФИГУРИТЕ.IV. DESCRIPTION OF THE FIGURES.
Изобретението се разяснява по-подробно с помощта на примерното изпълнение, показано на Фигурите, където:The invention is explained in more detail by way of the exemplary embodiment shown in the Figures, where:
На Фигура 1а е даден изглед отпред на мотоциклета при изправено положение с частични разрези през осите на двете предни колела;Figure 1a is a front view of the motorcycle in upright position with partial cuts through the axles of the two front wheels;
На Фигура 16 е/показан изглед отдясно на мотоциклет^, при движение по равен път с частичен разрез през надлъжната равнина на симетрия на рамата;Figure 16 is / is a plan view of the right side of a motorcycle ^ when traveling on a straight road with a partial cut through the longitudinal plane of symmetry of the frame;
На Фигура 1в е представен изглед отдолу на мотоциклета при изправени предни колела;Figure 1c shows a bottom view of a motorcycle with front wheels upright;
На фигура 2а е даден изглед отпред на мотоциклета при наклонено положение с частични разрези през осите на двете \Figure 2a is a front view of the motorcycle in an inclined position with partial incisions through the axles of the two.
предни колела;front wheels;
На Фигура 26 е показан изглед отдясно на мотоциклета при движение по неравен път и максимално деформиран еластичен елемент с частичен разрез през надлъжната равнина на симетрия на рамата;Figure 26 shows a view to the right of the motorcycle on a rough road and a maximum deformed elastic element with a partial cut through the longitudinal plane of symmetry of the frame;
На фигура 2в е представен изглед отдолу на мотоциклета при завити предни колела;Figure 2c is a bottom view of a motorcycle with front wheels turned;
На фигура 3 е показан изглед отгоре на мотоциклета с частичен разрез през оста на носач;Figure 3 shows a top plan view of the motorcycle with a partial cut through the axle of the carrier;
лагеруване на горната напречна греда в централнияbearing the upper crossbar in the center
На Фигура е даден изглед отдясно на предно ляво колело с частичен разрез през оста на шенкелния болт;The figure is shown to the right of a front left wheel with a partial cut through the axis of the bar bolt;
На Фигура 5 е представен изглед отдясно на мотоциклета с ί « механизъм за управление на страничното наклоняване чрез две управляващи крачни платформи и зъбен механизъм;Figure 5 shows a right side view of a motorcycle with a ί lateral tilt control mechanism via two steerable steering platforms and a gear mechanism;
На Фигура 6 е показан изглед отгоре на мотоциклета с механизъм за управление на страничното наклоняване чрез две управляващи крачни платформи и зъбен механизъм;Figure 6 shows a top view of a motorcycle with a lateral tilt control mechanism via two control foot platforms and a gear;
На Фигура 7 е даден изглед отпред на механизъм за управление на страничното наклоняване чрез две управляващи крачни платформи и две верижни предавки.Figure 7 is a front view of a lateral tilt control mechanism via two control foot platforms and two sprockets.
V. ПРИМЕРНО ИЗПЪЛНЕНИЕ. )V. EXAMPLE IMPLEMENTATION. )
Както е показано на Фигурите 1а, 16, 1в, триколесният мотоциклет се състои от рама 1, към която са окачени отзад задно s колело 11 и отпред - две предни колела 12, 13 посредством предно окачване. То е изградено от два носещи механизма на предните две колела 12, 13, от двоен напречен паралелограмен механизъм, от надлъжен паралелограмен механизъм, от кормилен механизъм, от механизъм за управление на страничното наклоняване, от блокиращ механизъм 71 и от контролиращ механизъм 81 .As shown in Figures 1a, 16, 1c, tricycle comprises a frame 1 to which are hinged at the rear a rear wheel 11 s and front - two front wheels 12, 13 via front suspension. It is made of two supporting mechanisms of the front two wheels 12, 13, of a double transverse parallel mechanism, of a longitudinal parallelogram mechanism, of a steering mechanism, of a lateral tilt control mechanism, of a locking mechanism 71 and of a control mechanism 81.
Носещият механизъм на предните колела е изграден от два тенкела 21, 22, в предния край на които лагеруват предните колела 12, 13 и два шенкелни болта 23, 24, а в задния край лагеруват две странични кормилни звена 25, 26.The support mechanism of the front wheels is made up of two tanks 21, 22, in the front end of which bear the front wheels 12, 13 and two pivot bolts 23, 24, and in the rear end bear two lateral steering units 25, 26.
········
-8···· · .· * : } ·· ··· ·· ···· • ·· • ···· • ·· • ·· ·· ··· ·· · •· · •· · · ··· ···♦ • · ·· ·-8 · · · · ·. · *:} · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · • · · · · · · · · ·
Двойният напречен паралелограмен механизъм е изпълнен като горна напречна греда 31 и долна напречна греда 32. които лагеруват в централните си части към централен носач 33. а в краищата са свързани подвижно с краищата на двата шенкелни болта 23, 24. Горната напречна греда 31 е с профил на обърнато крило.The double transverse parallel mechanism is configured as an upper transverse beam 31 and a lower transverse beam 32. which bear in their central parts to a central carrier 33. and at the ends are movably connected to the edges of the two pivot bolts 23, 24. The upper transverse beam 31 has a profile of the inverted wing.
Надлъжният паралелограмен механизъм е изграден от горна надлъжна греда 41 и долна надлъжна греда 42. които са свързани шарнирно в предните си краища с централния носач 33, а в задните си краища *-* шарнирно с рамата 1 , като с долната надлъжна греда 42 е свързан долният край на еластичния елемент 43, чийто горен край е свързан с рамата 1.The longitudinal parallel mechanism is made up of an upper longitudinal beam 41 and a lower longitudinal beam 42. which are pivotally connected at their front ends to the central carrier 33, and at their rear ends * - * pivotally to the frame 1, with the lower longitudinal beam 42 connected the lower end of the elastic member 43, the upper end of which is connected to the frame 1.
Кормилният механизъм е съставен от кормило 51, свързано неподвижно с кормилен вал 52, който лагерува в рамата 1 и е свързан неподвижно с единия край на кормилно рамо 53. Другият край на кормилното рамо 53 fe свързан подвижно със задния край нХ надлъжна кормилна щанга 54, чийто преден край е свързан подвижно с едно от рамената на двураменен кормилен лост 55, който лагерува в централния носач 33 и в неговото друго рамо лагерува средно кормилно звено 56, което е свър зано подвижно с вътрешните краища на две напречни кормилни щанги 57, 58. Външните краища на двете напречни кормилни щанги 57 , 58 са свързани подвижно с двете странични кормилни звена 25, 26.The steering assembly consists of a rudder 51, fixedly connected to the steering shaft 52, which rests in the frame 1 and is fixedly connected to one end of the steering arm 53. The other end of the steering arm 53 fe is connected movably to the rear end of the nX longitudinal steering rod 54, the front end of which is movably connected to one of the arms of the double-arm steering lever 55, which camps in the central carrier 33 and in its other arm camps a middle steering member 56 which is movably connected to the inner ends of two transverse steering rods 57, 58. The outer edges of two The transverse steering rods 57, 58 are movably connected to the two lateral steering units 25, 26.
.Механизмът за управление на страничното наклоняване е съставен от управляващ вал 61, свързан в предния си край неподвижно с горната напречна греда 31 , а в задния си край минава през блокиращия механизъм и контролиращия механизъм и е свързан неподвижно с единия край на управляващо рамо 62, на което другият край е свързан подвижно с долния край на управляваща щанга 63. Горният край на ·· ····.The lateral tilting control mechanism consists of a control shaft 61 connected at its front end fixedly to the upper transverse beam 31 and at its rear passing through the locking mechanism and the control mechanism and fixedly connected to one end of the control arm 62, to which the other end is movably connected to the lower end of the control rod 63. The upper end of ·· ····
управляващата щанга 63 е свързан подвижно с кормилния носач 64, който лагерува в рамата 1 по надлъжно-:<оризоитална ос и в него i ' лагерува горният край на кормилния вал 52.the control rod 63 is movably connected to the steering carrier 64, which rests in the frame 1 along the longitudinal axis: <i> iso-axial axis, and therein 'the upper end of the steering shaft 52.
Блокиращият механизмъм представлява Фрикционен спирачен механизъм 71 , монтиран между управляващия вал 61 и рамата 1.The locking mechanism is a friction brake mechanism 71 mounted between the control shaft 61 and the frame 1.
Контролиращият механизмът е аналогичен на описания вече в заявка за патент No 98765, като корпусът 81 е закрепен неподвижно към управляващия вал 61.The control mechanism is analogous to that already described in patent application No. 98765, with the housing 81 fixed to the control shaft 61.
Действието на мотоциклета е следното:The action of a motorcycle is the following:
Окачването на двете предни колела 12, 13 на мотоциклета е изпълнено по такъв начин, че да може да осигури свободно наклоняване на. рамата 1 с прикрепените неподвижно към нея агрегати и да осигури оптимални ъгли на завиване на предните колела 12, 13. Когато мотоциклетът се движи в завой, шенкелите 21 , 22 се завъртат около . съответните им шенкелни болтове 23,/ 24, чиито оси пресичат пътя в точки, намиращи се по-напред от мястото на контакт между предните две колела 12, 13 и пътя. Това създава стабилизиращ момент, който поддържа равновесното положение на мотоциклета при движение, аналогично на двуколесните превозни средства. Горната напречна греда 31 е с профил на обърнато крило, което при големи скорости на движение създава сила, насочена отвесно надолу. Тази сила дава възможност при завой рамата 1 да се наклонява на по-малък ъгъл и да се подобрява сцеплението на колелата с пътя, което увеличава стабилността на мотоциклета. Осите, около които се завъртат напречните кормилни щанги 57, 58 и напречните греди 31 , 32 спрямо рамата 1 и двете предни колела 12, 13 при странично наклоняване лежат съответно в равнината на симетрия на рамата 1 и в двете равнини на предните колела 12, 13. Това означава, ····The suspension of the two front wheels 12, 13 of the motorcycle is arranged in such a way that it can provide free tilting. frame 1 with its fixed units attached to it and to provide optimum angles of twisting of the front wheels 12, 13. When the motorcycle moves in a turn, the rollers 21, 22 rotate about. their respective studs 23, / 24 whose axes intersect the road at points beyond the point of contact between the front two wheels 12, 13 and the road. This creates a stabilizing moment that maintains the balance of the motorcycle in motion, similar to two-wheeled vehicles. The upper transverse beam 31 has a profile of inverted wing, which, at high speeds of motion, creates a downward force. This force enables the frame 1 to tilt at a lower angle and improve traction of the wheels, which increases the stability of the motorcycle. The axes about which the transverse steering rods 57, 58 and the transverse beams 31, 32 rotate relative to the frame 1 and both front wheels 12, 13 with lateral inclination lie respectively in the plane of symmetry of the frame 1 and in both planes of the front wheels 12, 13 . This means, ····
че страничното наклоняване на мотоциклета не предизвиква странично приплъзване на предните колела 12, 13, както и не предизвиква завиване на едното колело спрямо другото около шенкелните болтове 23, 24; Също така страничните кормилни звена 25, 26 лагеруват в шенкелите 21, 22 около оси.that the lateral tilting of the motorcycle does not cause lateral sliding of the front wheels 12, 13, nor does it cause one wheel to twist relative to the other around the studs 23, 24; Also, the lateral rudder units 25, 26 support the axles 21, 22 around the axles.
които се намират от вътрешната страна на равнините на двете предни колела 12, 13. Това дава възможност да се постигнат оптимални fwhich are located on the inside of the planes of the two front wheels 12, 13. This enables optimal f
ъгли на завиване на всяко от предните колела 12, 13 и по този начин да се ограничи до минимум страничното им приплъзване спрямо пътя при движение в завой.cornering angles of each of the front wheels 12, 13 and thus minimizing their lateral sliding relative to the road when cornering.
Управлението на страничното наклоняване от водача на мотоциклета се извършва чрез завъртане на кормилото 51 около оста на лагеруване на кормилния носач 64 в рамата 1, както е показано на Фигура 2а. При този механизъм кормилото 51 може да се завърта едновременно около две взаимно перпендикулярни оси, оста на лагеруване на кормилния носач 64 в ралата 1 и оста на лагеруване на кормилуия вал в кормилния носач 64, като по този начин чрез кормилото 51 се управлява едновременно завиването на предните колела 12, 13 и наклоняването на мотоциклета.The control of lateral tilting by the motorcycle driver is accomplished by rotating the rudder 51 around the bearing axis of the steering carrier 64 in the frame 1, as shown in Figure 2a. In this mechanism, the rudder 51 can rotate about two mutually perpendicular axes simultaneously, the axle of bearing of the steering carrier 64 in the roller 1 and the axis of bearing of the steering shaft in the steering carrier 64, thus controlling the steering at the same time through the steering 51. front wheels 12, 13 and tilting the motorcycle.
В случаите, когато мотоциклетът е с механизъм за управление на страничното наклоняване посредством крачни управляващи платформи, кормилният вал 52, показан на Фигура 5, лагерува в горния си край в рамата 1,така че кормилото 51 може да се завърта аналогично на това при двуколесните мотоциклети. Управлението на страничното наклоняване се осъществява посредством две крачни платформи 621, 622, дадени ма Фигури 5 и 6, или другите две крачни платформи 641 , 642, дадени на Фигура 7, като чрез натискане с крак от водача на дясната платформаIn cases where the motorcycle has a lateral tilting control via foot control platforms, the steering shaft 52 shown in Figure 5 camps at its upper end in the frame 1 so that the rudder 51 can be rotated analogously to two-wheeled motorcycles . The control of lateral tilting is accomplished by means of two foot platforms 621, 622 given in Figures 5 and 6, or the other two foot platforms 641, 642 given in Figure 7, by pressing with the foot of the driver on the right platform
622, респ. 642, мотоциклетът се наклонява наляво и, обратно, чрез «·«·622, resp. 642, the motorcycle tilts to the left and back, through «·« ·
-11натискане на лявата платформа 621 , респ. 641 - на дясно.-11 pressing left platform 621, respectively. 641 - to the right.
Блокиращият механизъм представлява Фрикционна спирачка 71 , която се задейства от водача и блокира завъртането на управляващия вал 61 спрямо рамата 1 и съответно страничното наклоняване на мотоциклета. Този механизъм се използува при движение с малки скорости и при паркиране. В случая, когато се използува при малки скорости, той дава възможност маневрите да се извършват бавно, без да е необходимоThe locking mechanism is a friction brake 71 which is actuated by the driver and blocks the rotation of the drive shaft 61 from the frame 1 and the lateral tilting of the motorcycle. This mechanism is used at low speeds and in parking. When used at low speeds, it allows the maneuvers to be performed slowly without the need for
водачът да се ангажира с равновесието на мотоциклета, както и да се използува задна предавка, което е много трудно при двуколесните мотоциклети. Също така фрикционната спирачка 71 дава възможност на мотоциклета да се паркира на терен с голям страничен наклон, тъй като тя действува при всяко положение на управляващия вал 61 и съответно при всяко положение на предните колела 12, 13 спрямо рамата 1.the driver to engage with the balance of the motorcycle, and to use a rear gear, which is very difficult for two-wheeled motorcycles. Also, the friction brake 71 allows the motorcycle to be parked on a terrain with a large lateral inclination, since it acts at any position of the drive shaft 61 and respectively at any position of the front wheels 12, 13 relative to the frame 1.
Контролиращият механизъм 81 е аналогичен на подробно описания в заявка за патент^No 98765, като корпусът му е закрепе^ неподвижно към управляващия вал 61.The control mechanism 81 is analogous to that described in detail in patent application No. 98765, with its housing fixed to the control shaft 61.
От изложеното до тук се вижда, че описаното предно окачване / дава възможност на триколесния мотоциклет да се наклонява странично до такава степен, до която се наклоняват и двуколесните мотоциклети, като се подобрява стабилността му при движение и се предоставя възможност на водача да влияе по-активно на поведението на мотоциклета върху пътя чрез механизма за управление на страничното наклоняване. Така описаната конструкция улеснява управлението на триколесния мотоциклет при малки скорости на движение и при спиране, като отпада необходимостта от подпирано на мотоциклета с крак или със степенка. Това дава възможност да се увеличи масата на целия »From the foregoing, it can be seen that the front suspension described / enables the three-wheeled motorcycle to tilt laterally to the extent that the two-wheeled motorcycles also tilt, improving its stability while driving and allowing the driver to influence active on motorcycle behavior on the road through the lateral tilt control mechanism. The design described in this way facilitates the tricycle's motorcycle control at low speeds and braking, eliminating the need for the leg or foot-mounted motorcycle. This makes it possible to increase the mass of the whole »
мотоциклет с цел да се )<величи комфортът при пътуване, без да се ···· ·· ···· ·· ·motorcycle for the sake of) <magnifies travel comfort without · · · · · · · · · ·
-12затруднява водача при неговото управление.-12 makes it difficult for the driver to drive.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG98807A BG62045B1 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Three-wheel motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG98807A BG62045B1 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Three-wheel motorcycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG98807A true BG98807A (en) | 1996-01-31 |
| BG62045B1 BG62045B1 (en) | 1999-01-29 |
Family
ID=3925690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG98807A BG62045B1 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Three-wheel motorcycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG62045B1 (en) |
-
1994
- 1994-05-31 BG BG98807A patent/BG62045B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG62045B1 (en) | 1999-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100448736C (en) | Laterally-leaning four wheeled vehicle | |
| US7543829B1 (en) | Three wheel coaster cycle | |
| US6220612B1 (en) | Cambering vehicle and mechanism | |
| EP2086824B1 (en) | Vehicle with three wheels | |
| CN112061287A (en) | Roll mechanism for a multi-wheeled roll vehicle | |
| US5263732A (en) | Three wheel recumbent vehicle | |
| AU2013344834B2 (en) | Vehicle stability, steering, ride characteristics and control | |
| EP1155950A2 (en) | Three-wheeled vehicle with two front steering wheels | |
| EP1894753B1 (en) | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull | |
| CN108473173A (en) | Motor vehicles | |
| US3958814A (en) | Three wheeled vehicle | |
| WO1995001276A2 (en) | Vehicle with rear wheel steering and front wheel drive | |
| WO1999041136A1 (en) | A three-wheeled car frame capable of inclining when handling a curve | |
| US3709315A (en) | Vehicle four wheel driving and steering arrangement | |
| JP6647920B2 (en) | vehicle | |
| BG98807A (en) | Three-wheel motorycle | |
| CN109250020A (en) | A kind of oscillating control device of recumbent bicycle | |
| JP2023502064A (en) | Tilting three-wheeled vehicle | |
| JP2018043681A (en) | Tricycle | |
| NL1035799C2 (en) | Tiltable tricycle, has left outer tubular member and right tubular member respectively and pivotally connected to another left outer tubular member and another right tubular member by hinge | |
| GB2382806A (en) | Three-wheeled vehicle | |
| KR101608186B1 (en) | Linkage for Laterally Coupled Mobility Vehicle | |
| KR101518671B1 (en) | Coupled Mobility Vehicle and Linkage as its Lateral Coupling Mean and Kickboard as its Sidecar portion thereof | |
| US4488617A (en) | Four-wheel vehicle | |
| EP3981679A2 (en) | A spring system |