BG98807A - Three-wheel motorycle - Google Patents

Description

ТРИКОЛЕСЕН МОТОЦИКЛЕТ /

I. ОБЛАСТ НА ПРИЛОЖЕНИЕ.

* Изобретението се отнасяло триколесен мотоциклет, което намира приложение по-специално при мотоциклети

използуване на механично управление от водача ^а странично·*· наклоняване на мотоциклета при движение в различни пътни ситуации.

II. СЪЩЕСТВУВАЩО НИВО НА ТЕХНИКАТА.

Известен е триколесен мотоциклет, който се състои от рама

I с едно задно колело и предно окачване с две предни колела. Предното окачване се състои от носещи механизми на предните две колела, напречен двоен паралелограмен механизъм, кормилен механизъм и механизъм за управление на страничното наклоняване. Носещите механизми на. предните ····

-2колела са изпълнени като две рамена, в предната част на които пагеруват предните колела и са закрепени долните краища на еластични елементи, а в задната си част са закрепени шарнирно към долната част на два носача. Двата еластични елемента са свързани в горните си краища с горните части на двата носача. Напречният двоен паралелограмен механизъм се състои от две успоредни напречни греди, които в централната си част лагеруват в рамата, а в краищата си са свързани подвижно с двата носача. Кормилният механизъм е изграден от кормило, закрепено неподвижно към горния край на кормилен вал, който лагерува в рамата и в долния си край е закрепен неподвижно към единия край на кормилно рамо. Другият край на кормилното рамо е закрепен подвижно към вътрешните краища на две кормилни щанги, чиито външни краища са закрепени подвижно към двата носача. Механизмът за управление на страничното наклоняване е изпълнен като две крачни управляващи платформи, които са разположени си1фвтрично от двете страни на рамата и cfa. закрепени неподвижно към една от напречните греди. С1

Недостатъци на мотоциклета са, че се използува механизъм на предно окачване с повишени габарити, поради наличие на еластичен еле4« мент в носещите механизми на предните две колела и неподвижно закрепване на двете управляващи крачни платформи към една от напречните греди, има ограничен ъгъл на наклоняване в завой, поради приближаване на платформите до рамата при наклоняването й, както и поява на странично приплъзване на предните колела при движение в по-остри завои, поради невъзможност да се постигнат оптимални ъгли на завиване на предните две колела.

III. СЪЩНОСТ И ПРЕДИМСТВА.

Задача на изобретението е да се създаде триколесен мотоциклет, • ·

-3• · · ··· ···· • · ·· ·· който да притежава механизъм на предно окачване с намалени габарити, да позволява движение в завой с ъгъл на странично наклоняване, близък до този на двуколесните мотоциклети, както и ограничаване до възможния минимум на страничното приплъзване на предните колела при движение в завой.

В съответствие с изобретението тази задача се решава посредством триколесен мотоциклет., състоящ се от рама с едно задно колело и от предно окачване с две предни колела, което е съставено от носещи механизми на двете предни колела, от двоен напречен паралелограмен механизъм, съставен от две успоредни напречни греди, които са закрепени шарнирно в двата си края към носещите механизми на двете предни колела, от кормилен механизъм, съставен от кормило, което е свързано с горния край на кормилен вал, който лагерува в рамата, а в долния си край е свързан неподвижно с единия край на кормилно рамо, от две напречни лни щанги, които във външните си /краища са свързани шарнирно с носещите механизми на предните колела, както и от механизъм за управление на странично наклоняване. Носещите механизми на двете предните колела са изпълнени от два шенкела, в предната част на които лагеруват предните колела и два шенкелни болта, а в задната част две странични кормилни звена. Двойният напречен паралелограмен механизъм е изпълнен като две успоредни напречни греди, свързани със своите краища подвижно към краищата на двата шенкелни болта, а в централната см част - към централен носач, като поне една от двете напречни греди е с профил на обърнато крило, а една от тях е изпълнена като две отделни напречни щанги. Централният носач е свързан с рамата посредством надлъжен паралелограмен механизъм, който е съставен от две успоредни надлъжни греди, чиито предни краища са свързани шарнирно

-4с централния носач, а задните краища - с рамата. Към една от надлъжните греди е монтиран долният край на еластичен елемент, чийто горен край е свързан с рамата. Към кормилния механизъм е предвидена кормилното рамо, а в предния си край - с едно от рамената на двураменен лост, който лагерува в централния носач, а в неговото друго рамо е лагеруван единият край на средното кормилно звено, а другият му край е свързан подвижно с вътрешните краища на напречните кормилни щанги, които във външния си край са свързани подвижно със страничните кормилни звена. Мехаяизмът за управление на странично наклоняване е изпълнен от управляващ вал, който в предния си край е закрепен неподвижно към една от двете напречни греди, а задният му край е прокаран през блокиращ механизъм и контролиращ механизъм, лагерува в рамата и е свързан неподвижно с единия край на управляващо рамо, на което другият край е свързан подвижно долния край на управляваща щанга, чийто горен край е свързан подвижно с кормилен носач, в който лагерува горният край на кормилния вал. а носачът лагерува в рамата по хоризонтално-надлъжна ос. Блокиращият механизъм е изпълнен като Фрикционна спирачка, закрепена между управляващия вал и рамата, при което корпусът на контролиращия механизъм е закрепен неподвижно към управляващия вал.

Освен това, при едно възможно изпълнение на триколесния мотоциклет , механизмът за управление на странично наклоняване е изпълнен от управляващ вал, който в предния си край е закрепен неподвижно към една от двете напречни греди, а задният му край е прокаран през блокиращ механизъм и контролиращ механизъм, лагерува в рамата и е свързан неподвижно със задно конусно зъбно колело, което е зацепено

-5към две странични конусни зъбни колела.

закрепени неподвижно към два полувала.

ί крачни платформи, разположени от двете ···· които ·· ···· • ·· • ···· • ·· • ·9 ·· · • · • · · ······· лагеруват

Предвидени са и страни на свързани с рамата посредством два паралелограмни от две двойки греди, които със задните си краища с двете управляващи крачни платформи, а в двойка от гредите е свързана неподвижно с двойка от гредите подвижно с рамата.

Освен това, при едно в рамата и са две управляващи , I нотоцоклета, които! са механизма, съставени са свързани подвижно предните см краища едната двата полувала, а другата друго възможно изпълнение на триколесния мотоциклет механизмът за управление на странично наклоняване е изпълнен от управляващ вал, който в предния си край е закрепен неподвижно към една от двете напречните греди, а задният му край е механизъм и контролиращ механизъм, лагерува в рамата и е свързан неподвижно с голямо верижно зъбно колело, от две управляващи крачни платформи, разположени симетрично от двете сгрени на мотоциклета и всяка една от тях е закрепена неподвижно съответно към един от двата плъзгачи, които лежат от двете страни на релса, закрепена неподвижно към рамата. Предвидена е и основна верижна предавка, която се състои от горно верижно зъбно колело, лагеруване в горния край на релсата, от долно верижно зъбно колело, лагеруване в долния край на релсата, от горна верига, която в двата си края е свързана неподвижно с двата плъзгача и е зацепена над горното верижно зъбно колело, от долна верига, която в двата си края е свързана неподвижно с двата плъзгача и е зацепена под долното верижно зъбно колело, както и от междинна верижна предавка, която се състои от малко верижно зъбно колело, свързано неподвижно с едно от двете горно верижно зъбно колело или долно верижно зъбно колело и от междинна ·· ·

-6верига, която е зацепена към малкото или голямото верижни зъбни колела.

Предимства на триколесния мотоциклет са,.че притежава подобрена активна сигурност при движение, управлението е с повишена лекота и удобство при големи и при малки скорости на движение, притежава технологична конструкция на изпълнение, компактност и намалена маса на механизмите на предното окачване, както и Позволява увеличаване на масата на целия мотоциклет с цел повишаване комфорта при пътуване.

IV. ОПИСАНИЕ НА ФИГУРИТЕ.

Изобретението се разяснява по-подробно с помощта на примерното изпълнение, показано на Фигурите, където:

На Фигура 1а е даден изглед отпред на мотоциклета при изправено положение с частични разрези през осите на двете предни колела;

На Фигура 16 е/показан изглед отдясно на мотоциклет^, при движение по равен път с частичен разрез през надлъжната равнина на симетрия на рамата;

На Фигура 1в е представен изглед отдолу на мотоциклета при изправени предни колела;

На фигура 2а е даден изглед отпред на мотоциклета при наклонено положение с частични разрези през осите на двете \

предни колела;

На Фигура 26 е показан изглед отдясно на мотоциклета при движение по неравен път и максимално деформиран еластичен елемент с частичен разрез през надлъжната равнина на симетрия на рамата;

На фигура 2в е представен изглед отдолу на мотоциклета при завити предни колела;

На фигура 3 е показан изглед отгоре на мотоциклета с частичен разрез през оста на носач;

лагеруване на горната напречна греда в централния

На Фигура е даден изглед отдясно на предно ляво колело с частичен разрез през оста на шенкелния болт;

На Фигура 5 е представен изглед отдясно на мотоциклета с ί « механизъм за управление на страничното наклоняване чрез две управляващи крачни платформи и зъбен механизъм;

На Фигура 6 е показан изглед отгоре на мотоциклета с механизъм за управление на страничното наклоняване чрез две управляващи крачни платформи и зъбен механизъм;

На Фигура 7 е даден изглед отпред на механизъм за управление на страничното наклоняване чрез две управляващи крачни платформи и две верижни предавки.

V. ПРИМЕРНО ИЗПЪЛНЕНИЕ. )

Както е показано на Фигурите 1а, 16, 1в, триколесният мотоциклет се състои от рама 1, към която са окачени отзад задно _s колело 11 и отпред - две предни колела 12, 13 посредством предно окачване. То е изградено от два носещи механизма на предните две колела 12, 13, от двоен напречен паралелограмен механизъм, от надлъжен паралелограмен механизъм, от кормилен механизъм, от механизъм за управление на страничното наклоняване, от блокиращ механизъм 71 и от контролиращ механизъм 81 .

Носещият механизъм на предните колела е изграден от два тенкела 21, 22, в предния край на които лагеруват предните колела 12, 13 и два шенкелни болта 23, 24, а в задния край лагеруват две странични кормилни звена 25, 26.

····

-8···· · .· * : } ·· ··· ·· ···· • ·· • ···· • ·· • ·· ·· ··· ·· · •· · •· · · ··· ···♦ • · ·· ·

Двойният напречен паралелограмен механизъм е изпълнен като горна напречна греда 31 и долна напречна греда 32. които лагеруват в централните си части към централен носач 33. а в краищата са свързани подвижно с краищата на двата шенкелни болта 23, 24. Горната напречна греда 31 е с профил на обърнато крило.

Надлъжният паралелограмен механизъм е изграден от горна надлъжна греда 41 и долна надлъжна греда 42. които са свързани шарнирно в предните си краища с централния носач 33, а в задните си краища *-* шарнирно с рамата 1 , като с долната надлъжна греда 42 е свързан долният край на еластичния елемент 43, чийто горен край е свързан с рамата 1.

Кормилният механизъм е съставен от кормило 51, свързано неподвижно с кормилен вал 52, който лагерува в рамата 1 и е свързан неподвижно с единия край на кормилно рамо 53. Другият край на кормилното рамо 53 fe свързан подвижно със задния край нХ надлъжна кормилна щанга 54, чийто преден край е свързан подвижно с едно от рамената на двураменен кормилен лост 55, който лагерува в централния носач 33 и в неговото друго рамо лагерува средно кормилно звено 56, което е свър зано подвижно с вътрешните краища на две напречни кормилни щанги 57, 58. Външните краища на двете напречни кормилни щанги 57 , 58 са свързани подвижно с двете странични кормилни звена 25, 26.

.Механизмът за управление на страничното наклоняване е съставен от управляващ вал 61, свързан в предния си край неподвижно с горната напречна греда 31 , а в задния си край минава през блокиращия механизъм и контролиращия механизъм и е свързан неподвижно с единия край на управляващо рамо 62, на което другият край е свързан подвижно с долния край на управляваща щанга 63. Горният край на ·· ····

управляващата щанга 63 е свързан подвижно с кормилния носач 64, който лагерува в рамата 1 по надлъжно-:<оризоитална ос и в него i ' лагерува горният край на кормилния вал 52.

Блокиращият механизмъм представлява Фрикционен спирачен механизъм 71 , монтиран между управляващия вал 61 и рамата 1.

Контролиращият механизмът е аналогичен на описания вече в заявка за патент No 98765, като корпусът 81 е закрепен неподвижно към управляващия вал 61.

Действието на мотоциклета е следното:

Окачването на двете предни колела 12, 13 на мотоциклета е изпълнено по такъв начин, че да може да осигури свободно наклоняване на. рамата 1 с прикрепените неподвижно към нея агрегати и да осигури оптимални ъгли на завиване на предните колела 12, 13. Когато мотоциклетът се движи в завой, шенкелите 21 , 22 се завъртат около . съответните им шенкелни болтове 23,/ 24, чиито оси пресичат пътя в точки, намиращи се по-напред от мястото на контакт между предните две колела 12, 13 и пътя. Това създава стабилизиращ момент, който поддържа равновесното положение на мотоциклета при движение, аналогично на двуколесните превозни средства. Горната напречна греда 31 е с профил на обърнато крило, което при големи скорости на движение създава сила, насочена отвесно надолу. Тази сила дава възможност при завой рамата 1 да се наклонява на по-малък ъгъл и да се подобрява сцеплението на колелата с пътя, което увеличава стабилността на мотоциклета. Осите, около които се завъртат напречните кормилни щанги 57, 58 и напречните греди 31 , 32 спрямо рамата 1 и двете предни колела 12, 13 при странично наклоняване лежат съответно в равнината на симетрия на рамата 1 и в двете равнини на предните колела 12, 13. Това означава, ····

че страничното наклоняване на мотоциклета не предизвиква странично приплъзване на предните колела 12, 13, както и не предизвиква завиване на едното колело спрямо другото около шенкелните болтове 23, 24; Също така страничните кормилни звена 25, 26 лагеруват в шенкелите 21, 22 около оси.

които се намират от вътрешната страна на равнините на двете предни колела 12, 13. Това дава възможност да се постигнат оптимални f

ъгли на завиване на всяко от предните колела 12, 13 и по този начин да се ограничи до минимум страничното им приплъзване спрямо пътя при движение в завой.

Управлението на страничното наклоняване от водача на мотоциклета се извършва чрез завъртане на кормилото 51 около оста на лагеруване на кормилния носач 64 в рамата 1, както е показано на Фигура 2а. При този механизъм кормилото 51 може да се завърта едновременно около две взаимно перпендикулярни оси, оста на лагеруване на кормилния носач 64 в ралата 1 и оста на лагеруване на кормилуия вал в кормилния носач 64, като по този начин чрез кормилото 51 се управлява едновременно завиването на предните колела 12, 13 и наклоняването на мотоциклета.

В случаите, когато мотоциклетът е с механизъм за управление на страничното наклоняване посредством крачни управляващи платформи, кормилният вал 52, показан на Фигура 5, лагерува в горния си край в рамата 1,така че кормилото 51 може да се завърта аналогично на това при двуколесните мотоциклети. Управлението на страничното наклоняване се осъществява посредством две крачни платформи 621, 622, дадени ма Фигури 5 и 6, или другите две крачни платформи 641 , 642, дадени на Фигура 7, като чрез натискане с крак от водача на дясната платформа

622, респ. 642, мотоциклетът се наклонява наляво и, обратно, чрез «·«·

-11натискане на лявата платформа 621 , респ. 641 - на дясно.

Блокиращият механизъм представлява Фрикционна спирачка 71 , която се задейства от водача и блокира завъртането на управляващия вал 61 спрямо рамата 1 и съответно страничното наклоняване на мотоциклета. Този механизъм се използува при движение с малки скорости и при паркиране. В случая, когато се използува при малки скорости, той дава възможност маневрите да се извършват бавно, без да е необходимо

водачът да се ангажира с равновесието на мотоциклета, както и да се използува задна предавка, което е много трудно при двуколесните мотоциклети. Също така фрикционната спирачка 71 дава възможност на мотоциклета да се паркира на терен с голям страничен наклон, тъй като тя действува при всяко положение на управляващия вал 61 и съответно при всяко положение на предните колела 12, 13 спрямо рамата 1.

Контролиращият механизъм 81 е аналогичен на подробно описания в заявка за патент^No 98765, като корпусът му е закрепе^ неподвижно към управляващия вал 61.

От изложеното до тук се вижда, че описаното предно окачване / дава възможност на триколесния мотоциклет да се наклонява странично до такава степен, до която се наклоняват и двуколесните мотоциклети, като се подобрява стабилността му при движение и се предоставя възможност на водача да влияе по-активно на поведението на мотоциклета върху пътя чрез механизма за управление на страничното наклоняване. Така описаната конструкция улеснява управлението на триколесния мотоциклет при малки скорости на движение и при спиране, като отпада необходимостта от подпирано на мотоциклета с крак или със степенка. Това дава възможност да се увеличи масата на целия »

мотоциклет с цел да се )<величи комфортът при пътуване, без да се ···· ·· ···· ·· ·

•	• ·	•	•	•	♦ ·	•
•	•	1 ·	•	• · ·	• ·	• ·
•	•		•	•	• ···	····
• ·	•	f ·	•	•		•
• ·	• · ·	··		• · ·	• ·	•

-12затруднява водача при неговото управление.

Claims (3)

1. ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ ·· ···· • · « • · ··· per. No

   1. Триколесен мотоциклет състоящ се от рама с едно задно колело и от предно окачване с две предни колела, което е съставено от носещи механизми на двете предни колела, от двоен напречен паралелограмен механизъм, съставен от две успоредни напречни греди, които са закрепени шарнирно в двата си края към носещите механизми на двете предни колела, от кормилен механизъм, съставен от кормило, което е свързано с горния край на кормилен вал, който лагерува в рамата, а в долния си край е свързан неподвижно с единия край на кормилно рамо, от две напречни кормилни щанги, които във външните си краища са свързани шарнирно с носещите механизми на предните колела, както и от механизъм за управление на странично наклоняване, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че носещите механизми на двете предните колела €12, 139 са изпълнени от Два шенкела С 21 , 229 , в предната част / на· които лагеруват предните колела С12, 139 и два шенкелни болта С23, 249, а в задната част - две странични кормилни звена €25, 269, при което двойният напречен паралелограмен механизъм е изпълнен като две успоредни напречни греди € 31 , 329, свързани със своите краища подвижно с краищата на двата шенкелни болта €23, 249, а в централната си част - с централен носач С339, като поне една от двете напречни греди €31, 329 е с профил на обърнато крило, а една от тях е изпълнена като две отделни напречни щанги €321, 3229, при което централният носач €339 е свързан с рамата €19 посредством надлъжен паралелограмен механизъм, който е съставен от две успоредни надлъжни греди С 41 , 429, чиито предни краища са свързани шарнирно с централния носач € 339, а задните краища - с рамата С19 , а с една от надлъжните греди €41 , 429 е свързан долният край на

   -1-4еластичен елемент € 435, чийто горен край е свързан с рамата €15, като към кормилния механизъм е предвидена надлъжна кормилна щанга С345, която в задния си край ίе свързана подвижно с кормилното рамо €335, а в предния си край - с едно от рамената €5315 на двураменен лост €555, който лагерува в централния носач €335, а в неговото друго рамо € 3525 е пагеруван единият край на средното кормилно звено € 565, а другият му край е свързан подвижно с вътрешните краища на напречните кормилни щанги €57, 585, които във външния си край са свързани подвижно със страничните кормилни звена €25, 265, при което механизмът за управление на страничното наклоняване е изпълнен от управляващ вал €615, който в предния си край е закрепен неподвижнр към една от двете напречни греди €31 , 325 , а задният му край е прокаран през блокиращ механизъм €715 и контролиращ механизъм €815, лагерува в рамата €15 и е свързан неподвижно с единия край на управляващо рамо €625, на което другият край Ь свързан подвижно с долния край на / управляваща щанга €635, чийто горен край е свързан подвижно с кормилен носач С645, в който лагерува горният край на кормилния вал €525, а ч» носачът €645 лагерува в рамата €15 по хоризонтално-надлъжна ос, при което е предвиден блокиращ механизъм, изпълнен като фрикционна спирачка €715, монтирана между управляващия вал €6.15 и рамата €15, при което корпусът на контролиращия механизъм €815 е закрепен неподвижно към управляващия вал €615.
2. 2. Триколесен мотоциклет, съгласно претенция 1 , ХАРАКТЕРИЗИРАШ, СЕ С ТОВА, че механизмът за управление на странично наклоняване е изпълнен от управляващ вал €615, който в предния си край е закрепен неподвижно към една от двете напречни греди € 31 , 325, а задният му край е прокаран през блокиращ механизъм €715 и контролиращ механизъм ···· ·· ···· • · ·♦

   С812», лагерува в рамата С13 и е свързан неподвижно със задно.конусно зъбно колело C61D, което е заделено към две странични крнусни зъбни i колела С612, 6132), които лагеруват в рамата С1) и са закрепени неподвижно към два полувала С 614, 6132), както и от две управляващи крачни платформи <2621, 6222), разположени от двете страни на мотоцоклета, които са свързани с рамата €12) посредством два паралелограмни механизма, съставени от две двойки греди €623, 6252», <2624, 6262), които в задните си краища са свързани подвижно с двете управляващи крачни платформи <2621, 6222), а в предните си краища едната двойка от гредите €623, 6252); е свързана неподвижно с полуваловете €614, 6152», а другата двойка от гредите €624, 6262» - подвижно с рамата €1?.
3. 3. Триколесен мотоциклет, съгласно претенция 1, ХАРАКТЕРИЗИРАЩ

   СЕ С ТОВА, че механизмът за управление на странично наклоняване е изпълнен от управляващ вал €612), който в предния си край/е закрепен неподвижно към една от двете напречни греди €31, 322», а задният му край е прокаран през блокиращ механизъм €712) и контролиращ механизъм С812», лагерува в рамата €12) и е свързан неподвижно с голямо верижно зъбно колело €6312), от две управляващи крачни платформи С641, 6422) разположени симетрично от двете страни на мотоциклета и всяка от тях е закрепена неподвижно съответно към един от двата плъзгача €6432», €6442», които лежат от двете страни на релса €6452», закрепена неподвижно към рамата €12», както и от основна верижна предавка, която се състои от горно верижно зъбно колело €6462» , лагеруване в горния край на релсата €6452), от долно верижно зъбно колело €6472», лагеруване в долния край на релсата €6452», от горна верига €6482), която в двата си края е свързана неподвижно с двата плъзгача €643, 6442) и е зацепена

   -16над горното верижно зъбно колело С6469, от долна верига С6499, която в двата си края е свързана неподвижно с двата плъзгача €643, 6449 и е зацепена под долното верижно зъбно колело €6479 както и от междинна верижна предавка, която се състои от малко верижно зъбно колело €6329, свързано неподвижно с едно от двете горно верижно зъбно колело €6469 или долно верижно зъбно колело €6479 и от междинна верига €6339, която е зацепена към малкото и голямото верижни зъбни колела €6329, €6319.