RU2478056C1 - Транспортное средство - Google Patents
Транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2478056C1 RU2478056C1 RU2011149860/11A RU2011149860A RU2478056C1 RU 2478056 C1 RU2478056 C1 RU 2478056C1 RU 2011149860/11 A RU2011149860/11 A RU 2011149860/11A RU 2011149860 A RU2011149860 A RU 2011149860A RU 2478056 C1 RU2478056 C1 RU 2478056C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- levers
- balancer
- axles
- articulated
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к одноосным транспортным средствам с рулевым устройством, воздействующим на оба колеса. Колесное шасси состоит из двух колес (1) со ступичными ободами (2) и протекторами (3). Колеса (1) имеют индивидуальный привод. Для рулевого управления внутри соответствующих ободов (2) расположены пары осей (5, 6), которые связаны шарнирно посредством рычагов (4), образующих антипараллелограмм. На колесных осях (12) смонтирован балансир, который на одном конце имеет водительское кресло (9), а на другом конце имеет противовес-гироскоп (не показан). Балансир представляет собой два трехрычажных шарнира (7), связанных рычагами (4), образующих антипараллелограмм. Шарнир (7) имеет два рычага (8), связанных шарнирно с осями (5, 6), и третий телескопический рычаг (10), связанный шарнирно с узлом (11), который имеет четыре шарнира и обеспечивает свободное вращение ближних концов осей (12). При движении прямо колеса (1) параллельны друг другу. При поворотах или разворотах колеса (1) расположены под углом друг к другу. Решение направлено на улучшение поворачиваемости. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к одноколесным транспортным средствам.
Известно транспортное средство RIOT Wheel / см. Мото, 2004, N 9, стр. 62-65/, состоящее из одноколесного шасси в виде ступичного обода с протектором шириной 500 мм, на оси вращения которого смонтирован балансир с 200-килограммовым противовесом на одном конце и креслом водителя - на другом. Водитель находится снаружи и впереди известного транспортного средства весом 500 кг, а противовес, двигатель и 30-килограммовый гироскоп - внутри колеса. Повороты известного транспортного средства осуществляются частично за счет изменения положения оси гироскопа, а отчасти - за счет смещения тела водителя.
При всех достоинствах концепции одноколесного транспорта средства последнее имеет неоправданно большой вес, ограниченные поворачиваемость и проходимость.
Для устранения отмеченных недостатков в транспортном средстве, состоящем из колесного шасси в виде ступичного обода с протектором, на оси вращения которого смонтирован балансир с противовесом на одном конце и креслом водителя - на другом, шасси состоит из двух колес, пары осей поворота которых монтируются внутри соответствующего обода эквидистантно и связаны шарнирно посредством рычагов, образующих четырехшарнирный антипараллелограмм, а балансир под противовес-гироскоп представляет собой два связанных рычагами антипараллелограмма трехрычажных шарнира, два рычага которого связаны шарнирно с осями поворота колесных ободов, образуя ромб со звеньями рычагов четырехшарнирного антипараллелограмма, и третьим телескопическим рычагом, связанным шарнирно с четырехшарнирным узлом, в котором свободно вращаются ближние концы осей вращения колесных ободов.
При этом в колесных ободах могут быть две пары осей поворота.
Использование изобретения позволяет уменьшить вес противовеса, улучшить поворачиваемость и проходимость транспортных средств из категории одноколесных.
На фиг.1 показано транспортное средство, общий вид сверху.
Транспортное средство содержит два колеса 1 с ободами 2, имеющими протекторы 3, связанными посредством рычагов 4 и шарниров 5 с осями 6, эквидистантно смонтированными парами внутри соответствующих ободов, образуя четырехшарнирный антипараллелограмм. Балансир под противовес-гироскоп в предлагаемом транспортном средстве представляет собой трехрычажный шарнир 7, два рычага 8 которого связаны шарнирно с осями 6 поворота колесных ободов 2, образуя ромб (показан только один - со стороны кресла 9 водителя) со звеньями рычагов 4 четырехшарнирного антипараллелограмма, и третьим телескопическим рычагом 10, связанным шарнирно с четырехшарнирным узлом 11, в котором свободно вращаются ближние концы осей 12 вращения колесных ободов 2.
Транспортное средство с заявленным техническим решением при прямолинейном движении (вперед и назад) от передачи индивидуальными приводами (не показаны) крутящего момента ободам 2 колес 1 перемещается традиционным образом, так как ходовая часть параллельна друг другу.
При поворотах или разворотах (в прототипе последние невозможны) транспортного средства с заявленным техническим решением за счет противовращения колес 1 слева и справа рычажный антипараллелограмм ставит плоскости ободов 2 колес 1 под углом друг к другу, уменьшая сопротивление при поворотах или разворотах транспортного средства, т.е. улучшая поворачиваемость транспортного средства.
Так как балансир под противовес-гироскоп (не показан) в транспортном средстве с заявленным техническим решением имеет рычаг (см. зеркальное отражение поз.7 относительно поперечной оси симметрии транспортного средства) больший, чем в прототипе, то уменьшатся веса противовеса-гироскопа и транспортного средства, что, в конечном счете, позволит улучшить проходимость транспортного средства.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо без потери основных достоинств концепции одноколесного транспортного средства-прототипа.
Claims (2)
1. Транспортное средство, состоящее из колесного шасси в виде ступичного обода с протектором, на оси вращения которого смонтирован балансир с противовесом на одном конце и креслом водителя на другом, отличающееся тем, что шасси состоит из двух колес, пары осей поворота которых монтируются внутри соответствующего обода эквидистантно и связаны шарнирно посредством рычагов, образующих чстырехшарнирный антипараллелограмм, а балансир под противовес-гироскоп представляет собой два связанных рычагами антипараллелограмма трехрычажных шарнира, два рычага которого связаны шарнирно с осями поворота колесных ободов, образуя ромб со звеньями рычагов четырехшарнирного антипараллелограмма, и третьим телескопическим рычагом, связанным шарнирно с четырехшарнирным узлом, в котором свободно вращаются ближние концы осей вращения колесных ободов.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в колесных ободах могут быть две пары осей поворота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149860/11A RU2478056C1 (ru) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Транспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149860/11A RU2478056C1 (ru) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Транспортное средство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2478056C1 true RU2478056C1 (ru) | 2013-03-27 |
Family
ID=49151423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011149860/11A RU2478056C1 (ru) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Транспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2478056C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2102272C1 (ru) * | 1995-04-28 | 1998-01-20 | Юрий Хабижевич Хамуков | Одноосный вездеход |
RU2245267C2 (ru) * | 1999-08-31 | 2005-01-27 | Дека Продактс Лимитед Партнершип | Устройство для транспортирования (варианты) |
RU2333862C1 (ru) * | 2007-01-17 | 2008-09-20 | Александр Исаевич Черноморский | Одноосное колесное транспортное средство |
RU105878U1 (ru) * | 2010-11-09 | 2011-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (КГЭУ) | Транспортное средство маневренное |
-
2011
- 2011-12-07 RU RU2011149860/11A patent/RU2478056C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2102272C1 (ru) * | 1995-04-28 | 1998-01-20 | Юрий Хабижевич Хамуков | Одноосный вездеход |
RU2245267C2 (ru) * | 1999-08-31 | 2005-01-27 | Дека Продактс Лимитед Партнершип | Устройство для транспортирования (варианты) |
RU2333862C1 (ru) * | 2007-01-17 | 2008-09-20 | Александр Исаевич Черноморский | Одноосное колесное транспортное средство |
RU105878U1 (ru) * | 2010-11-09 | 2011-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (КГЭУ) | Транспортное средство маневренное |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8262111B2 (en) | Leaning vehicle suspension | |
US7708291B1 (en) | Vehicle with improved steering system | |
US7562885B2 (en) | Four-wheeled vehicle | |
TWI331973B (en) | Three-wheel rolling vehicle with two front steering wheels | |
AU2013344834B2 (en) | Vehicle stability, steering, ride characteristics and control | |
US7909340B2 (en) | Vehicle with improved integrated steering and suspension system | |
US9283989B2 (en) | Laterally tiltable, multitrack vehicle | |
US20070290470A1 (en) | Tricycle and steering mechanism therefor | |
JP2010520120A (ja) | 後輪操舵三輪スクータ | |
JP2017518226A (ja) | 車台および振子ゴンドラを備えた乗り物 | |
RU2006117336A (ru) | Поперечно наклоняющееся четырехколесное транспортное средство | |
CN107690404A (zh) | 具有后独立横向悬架的三轮车装置及相关部件 | |
USRE44854E1 (en) | Vehicle with improved integrated steering and suspension system | |
JP2011511727A (ja) | 両輪移動体及びこれを有するオートバイ | |
RU2478056C1 (ru) | Транспортное средство | |
WO2015166241A1 (en) | Human-propellable vehicle | |
CN202463966U (zh) | 机械人 | |
TWI592319B (zh) | 收折式懸吊系統 | |
CN107639988A (zh) | 机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构 | |
US20100089678A1 (en) | Multi wheeled single track vehicle | |
US20180127049A1 (en) | Collapsible flip-pivot bicycle | |
JP6382544B2 (ja) | 走行モードの切り替え制御方法及び車両 | |
EP2692612A1 (en) | Wheeled vehicle | |
CN107128396B (zh) | 一种骑行机器人 | |
CN208931534U (zh) | 自行车 |