RU2329159C1 - Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства - Google Patents

Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2329159C1
RU2329159C1 RU2006143514/11A RU2006143514A RU2329159C1 RU 2329159 C1 RU2329159 C1 RU 2329159C1 RU 2006143514/11 A RU2006143514/11 A RU 2006143514/11A RU 2006143514 A RU2006143514 A RU 2006143514A RU 2329159 C1 RU2329159 C1 RU 2329159C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
balancers
vehicle
frame
shafts
levers
Prior art date
Application number
RU2006143514/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Семен Семенович Якубов (RU)
Семен Семенович Якубов
Борис Ефимович Буртаков (RU)
Борис Ефимович Буртаков
Фирдаус Зарипович Кабиров (RU)
Фирдаус Зарипович Кабиров
ев Айдар Раисович Бел (RU)
Айдар Раисович Беляев
Владимир Геннадьевич Чагин (RU)
Владимир Геннадьевич Чагин
Ильгизар Азатович Мардеев (RU)
Ильгизар Азатович Мардеев
Сергей Геннадьевич Савостин (RU)
Сергей Геннадьевич Савостин
Михаил Владимирович Арсеньев (RU)
Михаил Владимирович Арсеньев
Евгений Александрович Рыжиков (RU)
Евгений Александрович Рыжиков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Открытое акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2006143514/11A priority Critical patent/RU2329159C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2329159C1 publication Critical patent/RU2329159C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к средствам стабилизации поперечной устойчивости транспортных средств. Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства содержит выполненный в виде торсиона стабилизатор, установленный на раме параллельно оси колес и снабженный шарнирно закрепленными на концах опорами. Система также содержит балансиры правого и левого бортов транспортного средства. Балансиры имеют шарнирно закрепленные стойки. Система содержит кривошипы, связывающие торсион с балансирами правого и левого бортов, валы, установленные попарно вдоль рамы и связывающие балансиры с поперечными рычагами подвески переднего и заднего мостов. Внутренние концы валов имеют рычаги, в которых шарнирно закреплены стойки. Изобретение уменьшает крен автомобиля как в статике при увеличении нагрузки на один из бортов автомобиля, так и в динамике, например, при движении по извилистой дороге, где преобладают боковые ускорения, вызывающие крен автомобиля. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к средствам стабилизации поперечной устойчивости транспортных средств.
Известен стабилизатор, состоящий из стержня П-образной формы, средняя часть которого расположена в опорах кузова, а концевые участки - во втулках с внешней шаровой поверхностью, подвижно расположенных в кронштейнах, жестко закрепленных на рычагах подвески рулевых колес, при этом на концевых участках жестко закреплены конические шестерни, взаимодействующие с зубчатыми секторами, неподвижно установленными на кузове транспортного средства (патент РФ №2240931, МПК7 B60G 21/00, бюл. №33, 27.11.2004).
Данный, так называемый жесткий стабилизатор имеет ряд недостатков, которые проявляются при движении транспортного средства по поверхности, имеющей разнонаправленные неровности. Толчки от левой стороны будут передаваться на правую сторону и наоборот. Также отрицательно сказываются и скрещивающиеся перемещения рычагов подвески при подъеме переднего левого и заднего правого колес и наоборот. При этом стабилизатор, снижая разницу в перемещениях подвески правой и левой стороны, увеличивает закрутку рамы, снижая ее ресурс. Возможен и просто отрыв колес на разных сторонах (так называемое диагональное вывешивание), при котором автомобиль может просто остановиться.
Известен стабилизатор поперечной устойчивости транспортного средства, содержащий П-образную скобу, установленную поперек рамы с возможностью поворота и включающую в себя два торсиона, коаксиально расположенные с возможностью взаимодействия друг с другом посредством блокирующего устройства, представляющего собой дифференциал, установленный своими полуосевыми шестернями на внутренних шлицевых концах торсионов и снабженный тормозом корпуса, продольные рычаги, жестко укрепленные на наружных концах торсионов и шарнирно связанные посредством тяг с осью колес (патент РФ №1824327, МПК5 B60G 21/00, бюл. №24, 30.06.93).
Известна также система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства компании MOWAG, Швейцария, содержащая закрепленные по бокам рамы в ее средней части два стабилизатора, соединяющие мосты трапециевидной формы, широкие стороны которых соединены с рамой упругими элементами подвески и амортизаторами, а узкие стороны в местах вершин соединены с поперечинами рамы при помощи шаровых шарниров (ж-л «Полный привод 4×4», с.28-31, июнь 2006 г.).
Данные стабилизаторы заставляют при перекосе одного моста повернуть второй мост в противоположном направлении. За счет этого при движении по сильно пересеченной местности все колеса практически постоянно имеют сцепление с опорной поверхностью. Но для реализации данного решения необходимо изготовление оригинальных мостов, а также сложная система их крепления к раме.
Решаемая задача - создание стабилизатора поперечной устойчивости простой конструкции, имеющего стабильные характеристики.
Указанная задача решается тем, что система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства содержит выполненный в виде торсиона стабилизатор, установленный на раме параллельно оси колес и снабженный шарнирно закрепленными на концах опорами, балансиры правого и левого бортов транспортного средства, имеющие шарнирно закрепленные стойки, кривошипы, связывающие торсион с балансирами правого и левого бортов, валы, установленные попарно вдоль рамы и связывающие балансиры с поперечными рычагами подвески переднего и заднего мостов, при этом внутренние концы валов имеют рычаги, в которых шарнирно закреплены стойки.
Использование одного стабилизатора, установленного на раме параллельно оси колес, а также осуществление передачи всех усилий от поперечных рычагов подвески переднего и заднего мостов через валы, установленные попарно вдоль рамы, рычаги валов, стойки, балансиры правого и левого бортов, кривошипы и стабилизатор позволяет добиться высоких характеристик стабилизации поперечной устойчивости при достаточно простом конструктивном исполнении.
Предлагаемая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства иллюстрируется следующими чертежами:
Фиг.1 - система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства, принципиальная схема;
Фиг.2 - то же, в движении.
Предлагаемая система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства содержит выполненный в виде торсиона стабилизатор 1, снабженный шарнирно закрепленными на концах опорами 2, балансиры 3 и 4 правого и левого бортов транспортного средства соответственно, имеющие шарнирно закрепленные стойки 5, кривошипы 6 и валы 7, установленные попарно вдоль рамы.
Стабилизатор 1 установлен на раме 8 параллельно оси колес и связан с балансирами 3 и 4 через кривошипы 6.
Валы 7 связывают балансиры 3 и 4 с поперечными рычагами 9 подвески переднего и заднего мостов, при этом внутренние концы валов имеют рычаги 10, в которых шарнирно закреплены стойки 5.
Работа предлагаемой системы стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства основана на уменьшении крена автомобиля при разнонаправленных перемещениях рычагов 9 подвески правого и левого бортов, когда колеса одного борта идут вверх, а колеса другого борта идут вниз. Балансиры 3, 4 являются тем звеном соединения, которое позволяет поперечным рычагам подвески одного борта (стороны) свободно перемещаться относительно друг друга при разнонаправленных движениях за счет того, что балансир поворачивается на кривошипе относительно своего центра, не передавая усилия на стабилизатор 1. При этом поперечные рычаги 9 подвески правого и левого бортов свободно перемещаются независимо друг от друга и без взаимного влияния. Балансиры 3, 4 работают одинаково. Однонаправленные перемещения поперечных рычагов 9 правого и левого бортов передаются на балансиры, а они, в свою очередь, на стабилизатор 1, который, поворачиваясь в опорах 2, не препятствует этому перемещению. То есть, в целом, на вертикальную работу подвески стабилизатор не оказывает влияния. Стабилизатор 1 оказывает влияние тогда, когда колеса одного борта идут вверх, а колеса другого борта идут вниз. В этом случае стойки 5 одного из бортов толкают или тянут балансиры, а те, в свою очередь, через кривошипы 6 начинают закручивать стабилизатор, снижая, а то и совсем прекращая разнонаправленные перемещения поперечных рычагов подвески, уменьшая крен автомобиля.
Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства может быть выполнена на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий.

Claims (1)

  1. Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства содержит выполненный в виде торсиона стабилизатор, установленный на раме параллельно оси колес и снабженный шарнирно закрепленными на концах опорами, балансиры правого и левого борта транспортного средства, имеющие шарнирно закрепленные стойки, кривошипы, связывающие торсион с балансирами правого и левого борта, валы, установленные попарно вдоль рамы и связывающие балансиры с поперечными рычагами подвески переднего и заднего моста, при этом внутренние концы валов имеют рычаги, в которых шарнирно закреплены стойки.
RU2006143514/11A 2006-12-07 2006-12-07 Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства RU2329159C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006143514/11A RU2329159C1 (ru) 2006-12-07 2006-12-07 Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006143514/11A RU2329159C1 (ru) 2006-12-07 2006-12-07 Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2329159C1 true RU2329159C1 (ru) 2008-07-20

Family

ID=39809102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006143514/11A RU2329159C1 (ru) 2006-12-07 2006-12-07 Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2329159C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2675681C1 (ru) * 2017-11-17 2018-12-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВО "Пензенский государственный университет") Динамическая стабилизация кузова автомобиля
RU2694480C1 (ru) * 2018-03-27 2019-07-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВО "Пензенский государственный университет") Система поперечной стабилизации кузова автомобиля

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2675681C1 (ru) * 2017-11-17 2018-12-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВО "Пензенский государственный университет") Динамическая стабилизация кузова автомобиля
RU2694480C1 (ru) * 2018-03-27 2019-07-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВО "Пензенский государственный университет") Система поперечной стабилизации кузова автомобиля

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6435417B2 (ja) 複数支持点独立懸架装置
US9242672B2 (en) Utility vehicle
RU2488267C2 (ru) Подрессоренный мост для опрыскивающей машины
CN206678715U (zh) 一种用于乘用车后驱动轮的独立悬架系统
JP6971317B2 (ja) 原動機付き車両用懸架装置群、原動機付き車両用車輪群、原動機付き車両の前端部および原動機付き車両
CN103522865A (zh) 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机
EP3354497A1 (en) "afw" vehicle suspension (variants)
CN201665138U (zh) 一种抗侧倾和横摆的悬架装置
CN104541635A (zh) 一种高地隙植保机平衡底盘结构
KR20130110068A (ko) 조향 가능한 휠을 현가하기 위한 장치
CN102431405B (zh) 车辆双横臂式独立悬挂系统
CN202295150U (zh) 一种前侧为两轮的踏板式三轮摩托车
CN102785735A (zh) 一种前侧为两轮的踏板式三轮摩托车
CN106167068B (zh) 机动车后轮可正立跳动的独立悬架机构
RU2329159C1 (ru) Система стабилизации поперечной устойчивости транспортного средства
CN202345322U (zh) 车辆悬挂系统
WO2018010799A1 (en) Vehicle with steerable driven rear axle
WO2023077832A1 (zh) 半独立悬架系统及起重机
JP2004505842A (ja) 車両の車輪のサスペンションの構成
RU2632035C2 (ru) Рельсовое транспортное средство со стабилизатором боковой качки
US8740232B2 (en) Offset inclined suspension
CN101670758A (zh) 一种单边式悬架系统
CN104890463A (zh) 一种采用半独立斜置板簧的汽车双前桥结构
CN201442502U (zh) 双后桥空气悬架
KR20070044570A (ko) 커플드 토션빔 타입 현가장치의 보강구조

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201208