CN110944857A - 三轮车 - Google Patents

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Xi RuijiWuruiouweiqiPaiteruienke
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Xi RuijiWuruiouweiqiPaiteruienke
Qiao ZhiWeiluodimiluoweiqiBailin
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Abstract

一种三轮车，其包括上面安装有铰接式四连杆直线连杆机构的框架，以及一个条件性前轮和两个条件性后轮，所述机构包括绕所述车辆的对称轴对称地布置的侧向臂，所述车轮各自具有轴线。所述铰接式四连杆直线连杆机构还包括线性转向机构、T形臂、短中心臂、O形支架、所述条件性前轮的橡胶绞合扭转部件，且条件性后轮中的每一个分别具有一个橡胶绞合扭转部件和L形车轮臂，其形成经由所述T形连杆臂连接到所述线性转向机构的后轮轴。结果为当以一速度转弯时稳定性增大，且转向更准确。

Description

三轮车
技术领域
本发明涉及地面三轮车。其可以用于建构当以相对高的速度转弯时具有增大的稳定性的三轮车。
背景技术
就基本特征的数目来说，与提出的本发明最接近的类似物是如下三轮车(TTC)，其包括框架以及一个条件性前轮和两个条件性后轮，框架上安装有铰接式四连杆直线连杆机构，所述机构包括关于车辆的对称轴对称地布置的侧向臂，每一车轮都具有轴线[美国专利第3,539,196号，IPC3 B62D 7/06，美国条款280/92；280/62，1970年11月10日申请专利]。所描述的TTC装备有臂转向机构，其中转向臂以运动方式与侧向臂和条件性前轮联接。转向(前)轮在所描述装置中的悬架是基于罗伯茨铰接式四连杆直线连杆机构建立的。
在转弯期间，所描述的TTC的位置通过可转向轮在转向时的侧向移动而稳定。当转弯时，可转向轮会从车辆的对称轴移动到与车辆转向方向相反的一侧，以便抵消转弯期间使车辆翻转的离心力。通过将可转向轮安装在与一对间隔开的臂的端部可枢转地连接的轴线上，能实现可转向轮的同时转弯和侧向移位。所述一对臂仅能够以车架上彼此相距一定距离定位的铰链在水平面上转弯。所提及的车辆的缺点包含以下事实：可转向(前)轮的转弯由具有缩短臂的机构实现，这明显降低了转向的准确性。另外，指定的TTC不允许主体自动朝向转向侧倾斜，其并不具有阻尼可转向轮的装置，在进行维修的情况下，由于可转向轮通过铰链放置在轴线上，很难接近可转向轮。
发明内容
因此，本发明旨在提供如下此类TTC，其在以一定速度转弯期间将更加稳定且将能够进行更准确的转向。所述目标通过创建如下条件来实现，所述条件用于通过使用通过T形连杆臂连接到条件性后轮轴的线性转向机构来控制TTC的空间位置。同时，条件性前可转向轮的转向角越大，框架的倾斜角越大。
提出的设计还旨在创建用于在维修的情况下易于替换车轮，且有可能在刚性拖链上牵引车辆的条件。
类似于现有技术的TTC，提出的TTC包括上面安装有铰接式四连杆直线连杆机构的框架，以及一个条件性前轮和两个条件性后轮，所述机构包括绕所述车辆的对称轴对称地布置的侧向臂，所述车轮各自具有轴线，而根据本发明，所述铰接式四连杆直线连杆机构还包括线性转向机构、T形臂、短中心臂、O形支架、所述条件性前轮的橡胶绞合扭转部件，且条件性后轮中的每一个分别具有一个橡胶绞合扭转部件和L形车轮臂，其形成经由所述T形连杆臂连接到所述线性转向机构的后轮轴，且每一橡胶绞合扭转部件制成为管状外壳的形式，其中可移动插入物定位于所述外壳中，两个条件性后轮形成包括两个相同的橡胶绞合扭转部件的轮轴-安装在可枢转地附接到所述框架的所述对应L形车轮臂上的条件性后轮中的每一个分别具有一个扭转部件，所述轮轴扭转部件外壳以运动方式连接到所述T臂的对应端部，常规前轮的所述橡胶绞合扭转部件外壳稳固地附接到所述框架且垂直于所述车辆的所述对称轴定位，铰链附接到所述可移动橡胶扭转部件插入物的端部，所述铰链以某种方式安装在所述侧向臂的对应端部上，使得其能够在水平和竖直面上同步旋转，短臂被划分成两个部分，所述部分中的每一个固定在所述O形支架的对应侧上，所述支架在其侧表面上具有实现所述常规前可转向轮的自由旋转的槽，其中可能将车轮的轴线放置于低于短臂轴线的位置中，且所述O形支架的一侧具备挂接支架且另一侧具备转向臂。
提出的TTC的特征为在一个方向上定向的所述轮轴的所述橡胶绞合扭转部件和所述L形车轮臂形成铰接轮轴。
提出的TTC的另一特征为在不同方向上定向的所述轮轴的所述橡胶绞合扭转部件和所述L形车轮臂形成固体轮轴。
提出的TTC的又一特征为所述O形支架、所述挂接支架和所述转向臂都是一体成型的。
提出的TTC的可转向轮悬架是基于罗伯茨铰接式四连杆直线连杆机构[参见网站http://azbukametalla.ru/mekhanizmy/chast-l/sharnirno-rychazhnye-mekhanizmy/608-703-mekhanizmy-napravlyayushchie-i-inversory.html处的第622-626号]。在提出的TTC结构中，所述机构的侧向臂具有两个自由度，由于铰链而可以在水平面上同步旋转，且由于橡胶绞合扭转部件(即，安装在车体上的四连杆机构的长臂)而可以在垂直面上同步旋转。臂的铰链安装在扭转部件的金属可移动插入物的端部处，且扭转部件外壳稳固地固定到框架。为了最佳地紧固可转向轮，短臂被划分成两个部分，每一部分固定在O形支架的对应侧上。在O形支架的侧表面上以某种方式开有用于安装可转向轮的槽，使得车轮的旋转轴更接近框架，且低于短臂的轴线定位。O形支架的一侧(最远离车身的一侧)上具有挂接支架，而另一侧(最接近车身的一侧)上具有转向臂。所有三个部分都是一体成型的。由于车轮接触点(区域)相对于车辆轴线的侧向偏移增大，此类具有挂接装置和转向臂的短臂结构以及可转向轮轴线的偏移布置增大了转弯期间的稳定性。此技术解决方案既能在维修的情况下易于替换车轮，又有可能在刚性挂接装置上进行牵引，且使得可能使用线性转向机构。
提出的TTC结构使得能够在方向盘转向时使车身在转弯方向上自动成比例地倾斜。出于此目的，具有在一个方向上定向的橡胶绞合扭转部件和L形车轮臂的铰接轮轴，或具有在不同方向上定向的扭转部件和L形车轮臂的固体轮轴。在铰接轮轴的情况下，轮轴的空间位置由线性转向机构经由T形连杆臂控制，而在固体轮轴的情况下，经由L形连杆臂来控制。
在克服道路上垂直于车辆移动方向定位的障碍物时，使用具有在不同方向上定向的橡胶绞合扭转部件和L形车轮臂的固体轮轴会增大舒适性。
在本申请准备的过程中执行专利信息研究时，作者未揭露拥有以上所提到的基本特征集合的任何TTC，这证明所要求的技术解决方案遵守“新颖性”专利性准则。
由于实施本发明而获得的技术结果为提供了如下条件，所述条件用于通过使用通过T形连杆臂连接到条件性后轮轴的线性转向机构来控制TTC的空间位置，其旨在以相对高的速度转弯时增大TTC稳定性。
作者未揭露所指示的技术导致现有技术的已知技术解决方案，因此所提出的TTC可以被视为遵守“创造性”专利性准则。
所提出的TTC由可以使用当前已知的技术方法、构件和材料制造的结构元件组成。其可以用于不同经济领域的车辆，即传统车辆、电动车辆和专用车辆，例如婴儿车、轮椅、移动机器人系统；因此，可以得出结论，提出的解决方案遵守“工业适用性”专利性准则。
附图说明
进一步使用示意图来解释提出的本发明的本质，其中：
图1为具有铰接轮轴的TTC的动态图，
图2、3示出具有铰接轮轴的TTC的概略图，
图4、5示出具有转向车轮和铰接轮轴的TTC视图，
图6、7示出具有固体轮轴的TTC的概略图，
图8、9示出具有转向车轮和固体轮轴的TTC视图，
图10说明转弯期间的车身倾斜，
图11示出被牵引的拖车。
具体实施方式
提出的三轮车由悬架和主体(未示出)组成。悬架(图1、2、3、6)由上面固定有橡胶绞合扭转部件2的框架1、两个侧向臂3、短臂4、具有轴线6的条件性前可转向轮5、减震器7、线性转向机构8、T形臂9、杆10、通过橡胶绞合扭转部件与L形车轮臂11和12形成的铰接轮轴(以组合件示出)、两个条件性后轮13组成。具有轴线6的车轮5以某种方式安装在短臂4上，使得车轮5的车道表面接触点14相对于短臂4的轴线具有偏移15(参见图2)。短臂4具有挂接支架16。当车轮5转向时，接触点14获得相对于车辆的对称轴的偏移17。使用具有在不同方向上定向的扭转部件和L形车轮臂的固体轮轴18(参见图6)简化所述结构。相对于扭转部件的轴线具有偏移19的车轮13的位置使得可能使用具有一个杆10的L形臂20代替T形臂9和两个杆10。牵引杆21附接到挂接支架16允许在刚性挂接装置上牵引TTC。
提出的TTC如下操作：移动线性转向机构8的控制组件使短臂4的位置发生变化，且因此同步改变两个侧向臂3的位置。同时，安装在轴线6上的条件性前可转向轮5处于接触点14相对于框架1的轴线获得偏移17的位置(参见图4、8)。车轮5的接触点14从车辆的对称轴到与转向侧相反的一侧的此偏移在相对高速度下也改善了转弯期间的稳定性。随着短臂4位置发生变化(图4)，T形臂9、杆10、通过橡胶绞合扭转部件与L形车轮臂11和12形成的铰接轮轴(以组合件示出)、两个车轮13的位置也发生变化。此处，由于车轮13的往复同步移动，车身发生侧向倾斜(图5、10)。使用具有在不同方向上定向的橡胶绞合扭转部件和L形车轮臂的固体轮轴18(参见图8、9、10)允许使用L形臂20和一个杆10。附接到挂接支架16的牵引杆21允许在刚性挂接装置上牵引TTC，以便将TTC用作拖车。
偏移19(参见图6)在克服垂直于车辆移动方向定位的障碍物时提供较多舒适性。橡胶绞合扭转部件2、11、12、18为所有可能的TTC实施例提供平稳的行驶。
使用具有挂接装置和转向臂的短臂4以及线性转向机构8的所描述结构在控制可转向轮5的角度位置时提供较高的准确性。这允许创建具有前转向轮或后转向轮的TTC以及各种驱动布置：一轮(即，可转向轮)驱动；两轮驱动；使用电动马达车轮或来自内燃机的传统驱动的三轮驱动。
基于提出的TTC，可以创建以下结构：
两座到四座的城市电动车，
一座或两座的用于货物运输的商用车，
牵引拖车等。
附图中的符号列表：
1-框架
2-橡胶绞合扭转部件
3-侧向臂
4-短臂
5-条件性前可转向轮
6-车轮5轴线
7-减震器
8-线性转向机构
9-T形臂
10-杆
11、12-L形车轮臂
13-条件性后轮
14-车轮5接触车道表面的点
15-相对于短臂4的轴线的偏移
16-挂接支架
17-接触点14相对于框架1的轴线的偏移
18-具有在不同方向上定向的扭转部件和L形车轮臂的固体轮轴
19-车轮13相对于扭转部件轴线的偏移
20-L形臂
21-牵引杆

Claims (4)

1.一种三轮车，其包括上面安装有铰接式四连杆直线连杆机构的框架，以及一个条件性前轮和两个条件性后轮，所述机构包括绕所述车辆的对称轴对称地布置的侧向臂，所述车轮各自具有轴线，其中所述铰接式四连杆直线连杆机构还包括线性转向机构、T形臂、短中心臂、O形支架、所述条件性前轮的橡胶绞合扭转部件，且条件性后轮中的每一个分别具有一个橡胶绞合扭转部件和L形车轮臂，其形成经由所述T形连杆臂连接到所述线性转向机构的后轮轴，且每一橡胶绞合扭转部件制成为管状外壳的形式，其中可移动插入物定位于所述外壳中，两个条件性后轮形成包括两个相同的橡胶绞合扭转部件的轮轴-安装在可枢转地附接到所述框架的所述对应L形车轮臂上的条件性后轮中的每一个分别具有一个扭转部件，所述轮轴扭转部件外壳以运动方式连接到所述T臂的对应端部，常规前轮的所述橡胶绞合扭转部件外壳稳固地附接到所述框架且垂直于所述车辆的所述对称轴定位，铰链附接到所述可移动橡胶扭转部件插入物的端部，所述铰链以某种方式安装在所述侧向臂的对应端部上，使得其能够在水平和竖直面上同步旋转，短臂被划分成两个部分，所述部分中的每一个固定在所述O形支架的对应侧上，所述支架在其侧表面上具有实现所述常规前可转向轮的自由旋转的槽，其中可能将车轮的轴线放置于低于短臂轴线的位置中，且所述O形支架的一侧具备挂接支架且另一侧具备转向臂。
2.根据权利要求1所述的三轮车，其特征在于，在一个方向上定向的所述轮轴的所述橡胶绞合扭转部件和所述L形车轮臂形成铰接轮轴。
3.根据权利要求1所述的三轮车，其特征在于，在不同方向上定向的所述轮轴的所述橡胶绞合扭转部件和所述L形车轮臂形成固体轮轴。
4.根据权利要求1所述的三轮车，其特征在于，所述O形支架、所述挂接支架和所述转向臂都是一体成型的。
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