CN2601868Y - 一种四轮独立悬挂底盘 - Google Patents

Abstract

一种四轮独立悬挂底盘，在所述的底盘上装设有前后车轮和动力机构，其中：所述底盘具有一车架，一支架与车架的前部固定连接，该支架的前端设有一与后车轮轴平行的连接架，两前车轮轴分别连接于该连接架两端，并可相对于该连接架上、下、左、右摆动地设置；分别设置于车架后部的上述两后车轮与车架为可上下摆动地连接，并与车架等距离设置；一驱动机构与其中至少一个后车轮轴相连接。本实用新型克服了公知结构的缺点，可使车辆的行驶十分的平稳，特别是在野外或凹凸不平的路面行驶时，可以有效地改善车辆行驶稳定性，从而使本实用新型的四轮独立悬挂底盘具有十分广阔的使用空间。并且其生产工艺简单、成本低廉，具有较好的实用性。

Description

一种四轮独立悬挂底盘

技术领域

本实用新型涉及到一种车辆底盘，特别是一种可用于小型电动车辆的四轮独立悬挂底盘。

背景技术

众所周知，车辆底盘是任何车辆的最基本的部分，在底盘上要安装车辆的各个系统，如动力部分、转向部分、载荷平台、行走机构等等。现有的车辆中有各种不同的悬挂系统，对于小型车辆来讲采用的是两轮悬挂系统，诚然在不少高级卧车上采用有四轮独立悬挂底盘，但其复杂的结构和昂贵的价格明显不适用于小型的四轮车辆，如代步车。但是，随着小型车辆的用途不断拓展，如残疾人车、警用车辆、无人驾驶特种电动车辆在各个领域的广泛使用，对于小型四轮车辆，特别是小型电动车辆的悬挂提出了较高的要求，现有的小型四轮车辆的两轮悬挂系统对于许多场合是不适应的。例如，警用无人排障车对车辆的平稳性提出很高的要求；残疾人车在野外行驶时，需要在坑洼路面上保证乘员的舒适。而现有技术中的小型电动车辆的悬挂机构，由于结构本身的缺陷，不能满足上述要求。所以，研发一种可用于小型电动车辆的四轮独立悬挂底盘是本领域中尚未克服而又急迫解决的课题。

有鉴于此，本设计人藉其多年从事相关领域的经验，设计出一种能确实符合使用需要的四轮独立悬挂底盘，改善公知结构中未尽理想之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中悬挂底盘上的缺陷，通过采用四轮独立悬挂结构，使之具有简单、独立的悬挂及减震设置，从而提供一种四轮独立悬挂底盘。

为解决上述问题，本实用新型提供一种四轮独立悬挂底盘，在所述的底盘上装设有前后车轮和动力机构，其中，所述底盘具有一车架，一支架与车架的前部固定连接，该支架的前端设有一与后车轮轴平行的连接架，两前车轮轴分别连接于该连接架两端，并可相对于该连接架上、下、左、右摆动地设置；分别设置于车架后部的上述两后车轮与车架为可上下摆动地连接，并与车架等距离设置；一驱动机构与其中至少一个后车轮轴相连接。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述的连接架两端分别设有转向节，该转向节的一端与所述的连接架由一销轴枢动连接，另一端藉由一垂直连接轴活动连接一轴承座，该轴承座连接前车轮。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述车架前端上部设有一与其固定连接的转向轴架，一转向轴可转动地设置在所述的转向轴架上，所述转向轴下端连接一转动叉，所述转动叉连接一与上述支架可转动设置的转动轴。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述的转动轴固定连接一活动架，所述活动架的两端分别枢接一调整座，所述调整座的另一端与上述轴承座相连接。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述的转向轴架的前端向前伸延构成上臂部，其上设有减震器活动座，且该减震器活动座与设置在上述轴承座上的减震器支座相对应，在所述的减震器活动座和减震器支座之间设有前减震器。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述减震器活动座的一端与前减震器相连接，另一端藉由一与上述垂直连接轴同轴设置的连接轴与所述转向轴架的上臂部活动连接。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述连接轴与垂直连接轴可为整体设置亦可为分体设置。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，在所述的支架上设有转动限位块。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述调整座与上述轴承座相连接的一端具有一U型叉，该轴承座具有一穿设于该U型叉内的连接端，一销轴将该U型叉与连接端可转动地连接，且该U型叉的开口部高度大于连接端的厚度。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述的车架后部设有两个并列的固定座，所述固定座上分别设有活动架，所述活动架的前部和所述固定座套接，一摆动轴贯穿上述活动架的前部及固定座；所述活动架的后部设有后轮轴，该后轮轴的悬臂端与后车轮连接。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述的活动架后部设有一对轴承，所述后轮轴可转动地设置在所述轴承中，在靠近后车轮的轴承上分别设有后减震器小座。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述的车架后部上端向后伸延，其与所述后减震器小座对应的伸延部分别设有后减震器大座，在所述的减震器小座和所述的后减震器大座之间设有后减震器。

如上所述的四轮独立悬挂底盘，所述的驱动机构包括一个减速机构，所述的减速机构与后轴相连接。

本实用新型的优点和特点是：

1、本实用新型的前后轮均安装有独立的悬挂，配合减震设置，可使车辆的行驶十分的平稳，特别是在野外或凹凸不平的路面行驶时，可以有效地改善车辆行驶稳定性，从而使本实用新型的四轮独立悬挂底盘具有十分广阔的使用空间。

2、本实用新型的四轮独立悬挂底盘分别采用转向节由减震销枢动连接、在活动架和固定座的套接处穿设有减震摆动轴的方式实现四轮独立悬挂，具有结构简单、减震效果明显的特点，因此，生产工艺简单、成本低廉，具有较好的实用性，可广泛使用于残疾人车、警用车辆、无人驾驶特种电动车辆、代步车等各个领域。

附图说明

图1为本实用新型的四轮独立悬挂底盘的仰视示意图，其中底盘后部被局部剖开；

图2为本实用新型的四轮独立悬挂底盘的正视示意图，其中底盘前部的转向部分被局部剖开；

图3为类似图1的本实用新型的四轮独立悬挂底盘的仰视示意图，表示前轮转向时的状况；

图4为本实用新型的四轮独立悬挂底盘的左视示意图，分别表示出前后轮的减震结构。

具体实施方式

现对照附图，详细说明有关本实用新型为解决上述问题，所采用的技术解决方案、手段及其功效。

首先参见图1和2，分别为本实用新型的四轮独立悬挂底盘的仰视示意图和正视示意图。底盘可以分为三段，中段可以设置载荷平台，如座位；前段装设前轮和转向机构，后段装设后轮及动力结构，三段以车架1为基础。一支架2与车架1的前部固定连接，该支架的前端固设有一连接架3，所述的连接架3两端分别设有转向节5，所述的转向节5与所述的连接架3由减震销6枢动连接，所述的连接架3具有一凹口，转向节5具有一凸舌，转向节5的凸舌可活动嵌接到连接架3的凹口内，藉由减震销6贯穿该转向节5和连接架3的凹凸连接的嵌接部，该减震销6伸出的两端用螺帽接合。通过由减震销6枢动连接所述转向节5和连接架3，构成两前轮的独立悬挂点，使该两前车轮轴可分别相对于连接架3上下摆动。

所述的转向节5的另一端藉由一垂直连接轴51与前车轮活动连接，具体参见图1及图4，该前车轮通过轮轴与轴承座7相连接，(见图1的局部剖视部分)，所述转向节5与车轮的连接端为一U型叉，该轴承座7具有一与该U型叉的开口部相配合的延伸部71，上述垂直连接轴51贯穿转向节5的U型叉及轴承座7的延伸部71，从而构成两前轮的摆动支点，使该两车轮可相对于车架前进方向左右摆动。所述轴承座7上设有减震器支座8。

所述车架前端上部设有一与其固定连接的转向轴架9，所述的转向轴架9上固设有向前凸伸的上、下臂部91、92，且该上、下臂部91、92上均设有定位孔911、921，一转向轴10可转动地设置于所述转向轴架9上、下臂部91、92的定位孔911、921内。所述的转向轴10下端连接一转动叉12，所述转动叉12与转动轴4的上端相连接，转向轴10的上端可连接一车把，或方向盘(图中未示出)，其中转向轴10下端连接的转动叉12可为一十字转动叉，其与转动轴4可以公知的方式相连接。上述转动轴4的下端与所述支架2可转动地设置。

一活动架14与所述转动轴4固定连接，所述活动架14的两端分别枢接一调整座15，所述调整座15的另一端具有一U型叉16，上述轴承座7具有一伸出的连接端72，该连接端72穿置于该U型叉16内，且该U型叉16的开口部大于所述连接端72的厚度，藉由一销轴161将上述U型叉16与连接端72可转动地连接，由于U型叉的开口部高度大于连接端72的厚度，因此，当车轮绕减震销6上下摆动时，连接端72则沿销轴161上下滑移。当转动方向盘(把)时，则通过转向轴10、转动叉12带动转动轴4转动，并带动活动架14随转动轴4一同转动，从而通过调整座15拉动轴承座7使前轮绕连接轴51前轮转向，具体状态请参见图3。上述调整座15为可伸缩的调整座，如可为由左右旋螺母及螺杆组成的调整座，在组装时，可通过旋动连接两前车轮的调整座，使该两前轮为平行设置。

如图2、4所示，所述转向轴架9向前凸伸的上臂部91的前端，设有与上述减震器支座8对应的减震器活动座17，在所述的减震器活动座17和所述的减震器支座8之间设有前减震器18。前减震器18可以是弹簧减震器，如摩托车弹簧减震器，或其它公知的阻尼减震器。所述减震器活动座17的一端与前减震器18相连接，另一端藉由一连接轴171与上臂部91活动连接，且该连接轴171与上述垂直连接轴51为同轴设置，以保证前车轮转向时，该前减震器18随之同步转动。上述连接轴171与垂直连接轴51可为同一轴，亦可为同轴设置的两个分体连接轴，以节省零件的材料，及底盘的重量。所述连接轴171及垂直连接轴51的连接处可设有轴承，从而使其转动灵活。

在所述的支架2上还设有限位块13，该限位块13可限制所述转动轴4的转动角度。在本实施例中，该限位块13允许前轮做30度左右的旋转，从而防止轮胎摩擦到车架1。

所述两后车轮分别与车架后部为上下可摆动地连接，并与车架等距离设置，该两后车轮轴与上述前轮连接架相平行。在本实施例中，如图1所示，在车架1后部设有两个并列的固定座19，固定座19为一个门字框，所述固定座19与所述的车架后部固定连接。一活动架20，其前部装设有后轮轴21，该后轮轴的悬臂端与后车轮连接，该活动架20的前端嵌置套接于所述固定座19的门字框内，藉由减震摆动轴22贯穿所述活动架20的前部及固定座19，构成后轮的两个独立悬挂点。

至少一个所述的活动架20上设有与所述动力机构相联的驱动机构23，该驱动机构包括电机231和与后轮轴相连接的减速机232。在本实施例中，仅在一个活动架内设有驱动机构23，当然，驱动机构也可以采用两轮驱动。所述的活动架后部设有一对轴承24，所述后轮轴21可转动地设置在所述轴承24中，所述后轮轴21与后车轮固定连接，在靠近后车轮设置的轴承座上分别设有后减震器小座25，如图2、4所示。

如图2所示，所述的车架后部上端具有一向后伸延如同一个反写的F型的后连接部11，该后连接部11的上连接板111上设有一与上述后减震器小座25对应的后减震器大座26，在所述的后减震器小座25和所述的后减震器大座26之间设有后减震器27。后减震器27可以是弹簧减震器，如摩托车弹簧减震器，也可为公知其它减震器，如阻尼减震器。图4中示出了前后减震器18和27的结构位置。图2中所示后连接部11的下连接板112为动力机构支架，在本实用新型中，该动力机构为电瓶(未示出)，当然亦可为其它公知的动力机构。

根据上述的四轮独立悬挂底盘结构，当具有该底盘的车辆行驶在坑洼的路面时，前后四个车轮均可以分别绕其支点进行调整，以保持车辆的平稳行驶，并藉由前后车轮设置的减震器，提高减震效果。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例，当不能以此限定本实用新型施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明书内容所作的等同变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (13)

1、一种四轮独立悬挂底盘，在所述的底盘上装设有前后车轮和动力机构，其特征在于：所述底盘具有一车架，一支架与车架的前部固定连接，该支架的前端设有一与后车轮轴平行的连接架，两前车轮轴分别连接于该连接架两端，并可相对于该连接架上、下、左、右摆动地设置；分别设置于车架后部的上述两后车轮与车架为可上下摆动地连接，并与车架等距离设置；一驱动机构与其中至少一个后车轮轴相连接。

2、如权利要求1所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述的连接架两端分别设有转向节，该转向节的一端与所述的连接架由一销轴枢动连接，另一端藉由一垂直连接轴活动连接一轴承座，该轴承座连接前车轮。

3、如权利要求1所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述车架前端上部设有一与其固定连接的转向轴架，一转向轴可转动地设置在所述的转向轴架上，所述转向轴下端连接一转动叉，所述转动叉连接一与上述支架可转动设置的转动轴。

4、如权利要求2、3所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述的转动轴固定连接一活动架，所述活动架的两端分别枢接一调整座，所述调整座的另一端与上述轴承座相连接。

5、如权利要求2、3所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述的转向轴架的前端向前伸延构成上臂部，其上设有减震器活动座，且该减震器活动座与设置在上述轴承座上的减震器支座相对应，在所述的减震器活动座和减震器支座之间设有前减震器。

6、如权利要求5所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述减震器活动座的一端与前减震器相连接，另一端藉由一与上述垂直连接轴同轴设置的连接轴与所述转向轴架的上臂部活动连接。

7、如权利要求6所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述连接轴与垂直连接轴可为整体设置，亦可为分体设置。

8、如权利要求3所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：在所述的支架上设有转动限位块。

9、如权利要求4所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述调整座与上述轴承座相连接的一端具有一U型叉，该轴承座具有一穿设于该U型叉内的连接端，一销轴将该U型叉与连接端可转动地连接，且该U型叉的开口部高度大于连接端的厚度。

10、如权利要求1所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述的车架后部设有两个并列的固定座，所述固定座上分别设有活动架，所述活动架的前部和所述固定座套接，一摆动轴贯穿上述活动架的前部及固定座；所述活动架的后部设有后轮轴，该后轮轴的悬臂端与后车轮连接。

11、如权利要求10所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述的活动架后部设有一对轴承，所述后轮轴可转动地设置在所述轴承中，在靠近后车轮的轴承座上分别设有后减震器小座。

12、如权利要求1、10、11所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述的车架后部上端向后伸延，其与所述后减震器小座对应的伸延部分别设有后减震器大座，在所述的减震器小座和所述的后减震器大座之间设有后减震器。

13、如权利要求1所述的四轮独立悬挂底盘，其特征在于：所述的驱动机构包括一个减速机构，所述的减速机构与后轴相连接。

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