CN2825441Y - 一种独立减振的四轮童车行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种能够在不平路面上行走的使用充气轮胎且具有四轮独立减振功能的电动童车行走机构。它在底盘上安装了方向盘转向机构、减振摇臂、前轮转向机构、充气轮胎、减振器、微型电机、减速器，前轮转向机构安装在前两个减振摇臂的外端，方向盘转向机构与前轮转向机构之间用自行车轧线联接微型电机、减速器与后减振摇臂装配成一个整体，每个减振摇臂端部与底盘间由减振弹簧联接、起到缓冲作用。由于前轮转向机构在童车行走不平路面时与底盘上的方向盘转向机构相对位置发生变化，使用自行车轧线联接会使两个转向轮不受影响保持转向角度的平行，减少轮胎的磨损。
Description
所属技术领域
本实用新型是对一种儿童可乘坐的四轮电动童车的机械构造进行改进。
背景技术
目前，公知的电动童车是用注塑车身、注塑车轮、蓄电池、微型电机、注塑齿轮、电源开关、拨杆转向机构装配在一起的。儿童坐在车身座位上，将电源接通后，操纵其前、后、左、右行走以达到娱乐目的。但是，注塑车身与注塑车轮在装配时由于使用拨杆转向机构而无法设计安装减振机构，又因为注塑车轮在装配时按设计要求安装在同一水平面上，仅适合在平整的路面上行走。一般电动童车由于没有在车轮与车身之间安装减振器，且行走时注塑车轮触地噪声很大，儿童在乘坐驾驶时没有舒适感，行走其他不平路面时会给儿童造成颠簸并加速了车轮的磨损，当某一个注塑车轮损坏后难以维修替换。
发明内容
为了克服现有的电动童车在不平路面行走时的颠簸和行走时车轮的磨损及触地噪声大的不足，本实用新型提供一种四轮电动童车行走机构，该童车行走机构不仅能在不平的路面上行走时减少颠簸，而且能减少童车行走时前轮的磨损。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在方铁管焊接的底盘上，焊接两组等长的铁管，管内装配加长的自行车轴总成作为摇臂轴，在四个轴的两端分别紧固前、后两组用铁管焊成的减振摇臂，用减振组件把减振摇臂外端和底盘连接起来，前减振摇臂两端处垂直焊接等长铁管，在管内装配自行车轴总成作为转向立轴，轴下端与前轮轴垂直焊接，后减振摇臂两端处水平焊接铁管，在管内装配自行车轴总成作为行走转动轴，将微型电机、减速器固定在后减振摇臂上，减速器中输出轮与行走转动轴连接，使用橡胶充气轮胎，安装于四个摇臂端处水平轴上，其中前轮使用轴承安装，后轮则固定于行走转动轴上，在底盘的上面固定一个铁管，装配自行车轴总成作为方向轴，与转向立轴使用自行车轧线连接。当电动童车行走时，四组减振分别独立工作，在地面高低落差小于减振器行程时始终四轮同时着地，保持车身的平稳，且因使用自行车轧线作为转向控制机构，当前轮在行走于不平路面、承受不同重量、最大转向范围内任意角度的转向都能保持平行，不会造成象定距拉杆转向机构那样当两个前轮因不平路面和转向时角度发生变化而不平行所产生的磨损，从而达到行走不平路面时车身平稳、减少车轮磨损与噪声的目的。
本实用新型的有益效果是，可以使儿童在驾驶娱乐的同时，体验到四轮减振所带来的舒适感，本行走机构使用标准件轴承装配，不仅提高了使用寿命也方便于维修替换，使用橡胶充气轮胎不仅耐磨、易维修，也让本行走机构具有仿真性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是第一个实施例的俯视图。
图2是第一个实施例的侧视图。
图3是第一个实施例的正视图。
图4是第二个实施例的俯视图。
图5是第二个实施例的侧视图。
图6是前轮与转向机构剖面构造图。
图7是摇臂轴纵剖面构造图。
图8是方向盘转向机构纵剖面构造图。
图9是第一个实施例的后轮与减振摇臂剖面构造图。
图10是方向盘轴线下端正视图。
图11是前轮转向轴组件俯视图。
图中1.橡胶充气轮胎，2.底盘，3.摇臂轴组件，4.微型电机，5.方向轴转向组件，6.方向盘，7.自行车轧线，8.减振器，9.前轮转向盘，10.前轮转向轴组件，11.悬挂支架，12.减振摇臂，13.第二实施例后悬挂支架，14.第二实施例后减振摇臂，15.橡胶充气轮胎组件，16.前轮转向轧线端定位角，17.自行车轧线定位螺丝帽，18.自行车轴，19.镀锌铁管，20.减振器支撑，21.滚动轴承，22.轴承碗，23.轴承粒，24.轴承挡，25.前轮轴，26.摇臂轴端紧固螺丝帽，27.减振摇臂根，28.方向盘剖面，29.轧线索，30.方向轴端紧固螺丝帽，31.轧线索定位眼，32.方向盘转向轧线端定位角，33.定位角助肋，34.方向盘轴管立柱，35.轧线索定位槽体，36.驱动轴，37.减速器，38.后轴外管，39.轴套，40.铁板，41.限位套。
具体实施方式
在图1所示实施例中，摇臂轴组件(3)外管壁并列焊接如图3所示焊接在底盘(2)的前后中心梁下面，底盘(2)用方型铁管焊成，俯视如繁体的亚字形，侧视后桥部位如图2所示有凸起部分，方向轴转向组件(5)如图2、图3所示焊接在底盘(2)的上方，减振摇臂(12)用镀锌铁管焊接成V形，根部两端夹扁后装配在摇臂轴组件(3)上。
在图6中，橡胶充气轮胎组件(15)用滚动轴承(21)安装在前轮轴(25)上，前轮轴(25)一端钻孔后垂直焊接自行车轴(18)，焊接前轴承挡(24)预先拧进焊接端里侧，镀锌铁管(19)两端焊接轴承碗(22)后，下端垂直焊接于减振摇臂(12)的外端，上端焊接前轮转向轧线端定位角(16)，然后装配自行车轴(18)、轴承粒(23)、轴承挡(24)、前轮转向盘(9)后用螺丝紧固，使自行车轴(18)带动下面的前轮轴(25)及其上的橡胶充气轮胎组件(15)相对于管壁可以绕垂直轴心转动，在前轮转向轧线端定位角(16)上紧固自行车轧线定位螺丝帽(17)，轧线索(29)有拉块端缠绕在前轮转向盘(9)上。
在图7中，镀锌铁管(19)两端焊接轴承碗(22)，管壁如图3所示焊接在底盘(2)的下面，自行车轴(18)穿过轴承碗(22)的中孔后装配轴承粒(23)、轴承挡(24)，然后将减振摇臂根(27)的中孔穿过自行车轴(18)并用摇臂轴端紧固螺丝帽(26)拧紧，使摇臂轴带动减振摇臂相对于管壁可以绕其轴心转动。
在图8中，镀锌铁管(19)两端焊接轴承碗(22)，管壁下端以和适的角度焊接在方向盘轴管立柱(34)上，自行车轴(18)穿过轴承碗(22)的中孔后装配轴承粒(23)、轴承挡(24)，自行车轴(18)的上端紧固方向盘剖面(28)的中心螺丝孔，自行车轴(18)的下端紧固轧线索定位槽体(35)，在镀锌铁管(19)下端伸出焊接方向盘转向轧线端定位角(32)，方向盘转向轧线端定位角(32)如图11所示的槽形体，下面由定位角助肋(33)焊接在方向盘轴管立柱(34)上，方向盘转向轧线端定位角(32)两边紧固着自行车轧线定位螺丝帽(17)，轧线索(29)的穿孔端通过自行车轧线定位螺丝帽(17)缠绕在轧线索定位槽体(35)，并用轧线索定位眼(31)定位，由于轧线索(29)的拉块端缠绕在前轮转向盘(9)上，当轧线索定位槽体(35)随方向盘(6)转动时，拉动轧线索(29)使前轮转向盘(9)转动并带动前轮轴(25)与橡胶充气轮胎组件(15)绕前轮转向盘(9)垂直轴线转动。
在图9中，橡胶充气轮胎组件(15)中的轴管焊接轴套(39)，驱动轴(36)的一端为二阶轴台，内端轴台装配滚动轴承(21)，外端轴台穿过轴套(39)后用螺丝紧固使轴套(39)随轴转动并带动焊接在上面橡胶充气轮胎组件(15)，限位套(41)装配在轴套(39)与滚动轴承(21)之间，防止滚动轴承(21)脱落，驱动轴(36)的另一端也为二阶轴台，内端轴台装配滚动轴承(21)，外端轴台上用螺丝紧固减速器(37)内的齿轮，驱动轴(36)被两个内侧轴台上滚动轴承(21)轴向定位在后轴外管(38)中，微型电机(4)、减速器(37)、后轴外管(38)装配在一起，减振器支撑(20)和后轴外管(38)的一端用铁板(40)焊接在减振摇臂(12)上成为一个整体。
在图4所示的另一个实施例中，两个摇臂轴组件(3)外管壁并列焊接在一起后再焊接于底盘(2)的前中心粱下面，底盘(2)的后端没有中心梁，另两个摇臂轴组件(3)外管壁焊接在底盘(2)的横梁下并且同轴线，后减振摇臂(14)用镀锌铁管焊接成不等边V形，后悬挂支架(13)上端与横梁平行，微型电机(4)、减速器(37)、后轴外管(38)装配在一起，后轴外管(38)焊接在后减振摇臂(14)的合口端，后轴外管(38)的轴线与底盘(2)横梁下的摇臂轴组件(3)的轴线平行。
Claims (5)
1.一种独立减振的四轮童车行走机构，在底盘上安装摇臂轴组件、减振摇臂、减振器、橡胶充气轮胎、方向盘转向组件、前轮转向组件、自行车轧线、微型电机、减速器，其特征是：底盘下面焊接四个摇臂轴组件的管壁，四个减振摇臂的根部分别用螺丝紧固在摇臂轴两端，四个减振摇臂的外端与底盘上的四个悬挂支架用四个减振器连接，两组前减振摇臂的端处安装前轮转向组件，两组后减振摇臂的内部安装微型电机与减速器，前轮转向组件与底盘上的方向盘组件用自行车轧线连接，四个橡胶充气轮胎分别安装在两个前轮转向组件水平轴与两个后轮驱动轴上。
2.根据权利要求1所述的四轮童车行走机构，其特征是：四个摇臂轴组件两两并列沿底盘俯视纵向中线安装并且其轴线平行于底盘俯视纵向中线，四个减振摇臂以摇臂轴的轴线为基点而外端与底盘悬挂支架之间用减振器连接后，四个减振摇臂的外端与其上安装的前轮转向组件、微型电机、减速器、驱动轴、橡胶充气轮胎可以在减振器的行程内相对于底盘上下移动。3.根据权利要求1所述的四轮童车行走机构，其特征是：减振摇臂呈V形，减振摇臂根部为开口两端，其两端安装在同一根轴上。
4.根据权利要求1所述的四轮童车行走机构，其特征是：方向盘转向组件操纵力输出端与前轮转向组件操纵力接受端之间由自行车轧线连接，两端用自行车轧线内的轧线索缠绕，方向盘轴的旋转带动前轮转向轴的旋转。
5.根据权利要求1所述的四轮童车行走机构，其特征是：微型电机、减速器、驱动轴安装在减振摇臂上成为一个随减振摇臂上下摆动的整体。
6.根据权利要求1所述的四轮童车行走机构，其特征是：四个摇臂轴组件中的两个并列沿底盘俯视纵向中线安装作为前减振摇臂轴，另两个同轴线串列与底盘俯视纵向中线垂直安装作为后减振摇臂轴，安装在后减振摇臂上的驱动轴与后减振摇臂轴平行。
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| CN 200520117936 CN2825441Y (zh) | 2005-09-09 | 2005-09-09 | 一种独立减振的四轮童车行走机构 |
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| CN (1) | CN2825441Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102390462A (zh) * | 2011-09-17 | 2012-03-28 | 广州大学 | 一种车架可升降的机器人行走装置 |
| CN102849164A (zh) * | 2012-09-19 | 2013-01-02 | 平湖市好儿喜车业有限公司 | 一种童车 |
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2005
- 2005-09-09 CN CN 200520117936 patent/CN2825441Y/zh not_active Expired - Fee Related
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