CN210881566U

CN210881566U - 一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架

Info

Publication number: CN210881566U
Application number: CN201921800184.4U
Authority: CN
Inventors: 赵松; 王福鹏; 廖桐舟; 张勇; 赵艳辉; 郭晓燕; 徐中一; 康忠; 刘广征; 杨志勇
Original assignee: China North Vehicle Research Institute
Current assignee: China North Vehicle Research Institute
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-10-24

Abstract

本实用新型涉及轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，公开了一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆，纵臂为薄壁结构，其销轴端与安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过球头销安装于转向节；转向电机连接至转向节；转向节与纵臂连接形成旋转副；减振器一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接纵臂形成旋转副；连杆一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接转向节形成旋转副；纵臂安装支架、纵臂、转向节摆臂和连杆形成四连杆机构，本实用新型纵臂悬架具有转向功能，且通过四连杆参数设计可改善纵臂悬架的转向、制动性能。该悬架构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。

Description

一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架

技术领域

本实用新型涉及一种轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统，属于车辆工程领域。

背景技术

现有技术中纵臂悬架，存在结构复杂，质量不够轻，同时线缆和水管等不够集成、有序，容易造成线缆和水管磨损等问题，但是特殊路况对轻型超高机动车辆行驶驱动系统提出了全新的要求：超大悬架行程；具备车姿调节功能；侧向刚度大；超大驱动力矩输出等，现有技术无法满足。申请号为201210323493.3的实用新型公开了一种带有油气弹簧的单纵臂式独立悬架，该独立悬架质量重，体积大，承载能力不足，在应用中无法对轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，悬架纵向柔度不够，影响了车辆通过几何障碍的能力，同时在汽车转向、制动性上效果不显著；申请号为201520481822.6悬架后纵臂及悬架后纵臂总成安装结构的实用新型中公开了一种多连杆悬架的后纵臂，无法对轮毂电机很好的集成，同时纵臂结构占用空间大，质量重。

实用新型内容

为解决上述技术问题，实用新型人实用新型了如下一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架。

本实用新型提供了一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆，所述纵臂安装支架留有螺孔，用于固定于车体上；其特征在于，所述纵臂为薄壁结构，其销轴端与安装支架耦合形成旋转副，实现纵臂绕车体摆动运动；所述转向节包括转向节摆臂、转向电机安装面、上球头销安装面、下球头销安装面、转向节与纵臂旋转面和主销：所述轮毂电机通过球头销安装于转向节；所述转向电机通过螺栓连接至转向节；所述转向节通过转向节与纵臂旋转面与纵臂连接形成旋转副；所述减振器一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接纵臂形成旋转副；所述连杆一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接转向节形成旋转副；所述纵臂安装支架、纵臂、转向节摆臂和连杆形成四连杆机构。

作为优选，所述纵臂安装支架为镜像结构设计。

作为优选，所述纵臂为空心结构。

作为优选，所述连杆的长度刚好使车轮的主销倾角保持不变。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)纵臂采用空心结构，不仅减轻悬架系统重量，而且便于降低减振器下至点安装位置，减少悬架纵向空间的占用。

(2) 通过在纵臂下部增加连杆形成四连杆机构。在悬架大行程上下摆动时，连杆拉动转向节绕转向节旋转中心转动，通过设计连杆的长度可使车轮的主销倾角保持不变，有利于改善悬架的转向与制动性能，提高车辆安全性。

(3)在转向节上球头处安装转向电机，通过转向电机的转动可使车轮绕主销旋转，使纵臂悬架增加了转向功能。

(4)利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；采用该悬架，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障，同时该纵臂悬架具有转向功能。

（5）悬架构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。

附图说明

图1 表示四连杆型轮毂电机纵臂悬架构成图。

图2 转向节结构图。

附图标记：1-纵臂安装支架、2-纵臂、3-减振器、4-转向电机、5-轮毂电机、6-制动器、7-转向节、8-连杆，7-1转向节摆臂、7-2转向电机安装面、7-3上球头销安装面、7-4下球头销安装面、7-5转向节与纵臂旋转面、7-6主销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1和2所示，一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架1、纵臂2、减振器3、转向电机4、轮毂电机5、制动器6、转向节7、连杆8等部件构成。所述纵臂安装支架1上预留螺孔，用于安装在车体上；所述纵臂2为薄壁结构，其销轴端与安装支架1耦合形成旋转副，实现纵臂绕车体摆动运动纵臂采用空心结构，不仅减轻悬架系统重量，而且便于降低减振器下至点安装位置，减少悬架纵向空间的占用；所述转向节包括转向节摆臂7-1、转向电机安装面7-2、上球头销安装面7-3、下球头销安装面7-4、转向节与纵臂旋转面7-5和主销7-6；所述轮毂电机5通过球头销安装于转向节7；所述转向电机4通过螺栓连接至转向节7在转向节上球头处安装转向电机，通过转向电机的转动可使车轮绕主销旋转，使纵臂悬架增加了转向功能；所述转向节7与纵臂2连接形成旋转副；所述减振器3一端连接纵臂安装支架1形成旋转副，一端连接纵臂2形成旋转副；所述连杆8一端连接纵臂安装支架1形成旋转副，一端连接转向节7形成旋转副。其中纵臂安装支架1、纵臂2、转向节摆臂7-1、连杆8形成四连杆机构，通过在纵臂下部增加连杆形成四连杆机构。在悬架大行程上下摆动时，连杆拉动转向节绕转向节旋转中心转动，通过设计连杆的长度可使车轮的主销倾角保持不变，有利于改善悬架的转向与制动性能，提高车辆安全性。

作为上述实施例的进一步优选，所述纵臂安装支架为镜像结构设计。纵臂安装支架通过镜像结构设计，可同时匹配与车辆左右侧纵臂悬挂装置，实现了车辆零部件的通用互换性能，提高了车辆的可维修保障性能。

作为优选，所述纵臂为空心结构。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；采用该悬架，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障，同时该纵臂悬架具有转向功能。

虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims

1.一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆，所述纵臂安装支架留有螺孔，用于固定于车体上；其特征在于，所述纵臂为薄壁结构，其销轴端与安装支架耦合形成旋转副，实现纵臂绕车体摆动运动；所述转向节包括转向节摆臂、转向电机安装面、上球头销安装面、下球头销安装面、转向节与纵臂旋转面和主销：所述轮毂电机通过球头销安装于转向节；所述转向电机通过螺栓连接至转向节；所述转向节通过转向节与纵臂旋转面与纵臂连接形成旋转副；所述减振器一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接纵臂形成旋转副；所述连杆一端连接纵臂安装支架形成旋转副，一端连接转向节形成旋转副；所述纵臂安装支架、纵臂、转向节摆臂和连杆形成四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的四连杆型轮毂电机纵臂悬架，其特征在于所述纵臂安装支架为镜像结构设计。

3.根据权利要求1或2所述的四连杆型轮毂电机纵臂悬架，其特征在于所述纵臂为空心结构。

4.根据权利要求1或2所述的四连杆型轮毂电机纵臂悬架，其特征在于、所述连杆的长度刚好使车轮的主销倾角保持不变。