NL1015233C2 - Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. - Google Patents
Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1015233C2 NL1015233C2 NL1015233A NL1015233A NL1015233C2 NL 1015233 C2 NL1015233 C2 NL 1015233C2 NL 1015233 A NL1015233 A NL 1015233A NL 1015233 A NL1015233 A NL 1015233A NL 1015233 C2 NL1015233 C2 NL 1015233C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- frame part
- tilting
- longitudinal axis
- wheels
- vehicle
- Prior art date
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
- B60G2202/312—The spring being a wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Description
Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen
De aanvrage heeft betrekking op een kantelvoertuig omvattende een voorste framedeel met een langsas, een bestuurderszitplaats, en met één of meer rond een dwars 5 op de langsas gelegen voorwielstuuras zwenkbare wielen en een rond een in hoofdzaak in de richting van de langsas gelegen kantelas, kantelbaar met het voorste framedeel verbonden achterste framedeel met twee wielen.
Een dergelijk kantelvoertuig is bekend uit Internationale octrooiaanvrage No. W095/34459 ten name van Aanvraagster.
10 Bij het bekende kantelvoertuig wordt bij het nemen van een bocht het voorste framedeel door een tweetal cilinders ten opzichte van het achterste framedeel gekanteld. Het voorste framedeel heeft één wiel, terwijl het achterste framedeel is voorzien van twee wielen. Met een krachtsensor wordt het moment op het voorwiel om de voorwielstuuras gemeten. Uit dit moment wordt een stuursignaal gevormd dat de 15 kantelcilinders aandrijft, waardoor een inherent stabiele kanteling wordt verkregen. De verplaatsing van de kantelcilinders wordt gedeactiveerd op het moment dat de kracht of het moment op het voorwiel nul is, hetgeen gebeurt op het moment dat, afhankelijk van de bochtstraal, de snelheid van het voertuig en het gewicht daarvan inclusief bestuurder, de juiste mate van kanteling voor het nemen van de bocht is verkregen. 20 Wanneer de kracht of het moment op het voorwiel om de voorwielstuuras nul is, wordt de gekantelde positie van het voorste framedeel constant gehouden. Het is tevens mogelijk om de sensor uit te voeren als een standgever, zoals beschreven in Internationale octrooiaanvrage nr WO99/14099 ten name van aanvraagster. Hierbij kan de bestuurder de kantelcilinders activeren door rotatie van een stuurorgaan ten opzichte 25 van de voorwielstuuras, waarbij tegelijkertijd door het in genoemd octrooi beschreven kantelmechanisme het voorwiel automatisch en snelheidsafhankelijk met de juiste hoek wordt ingestuurd.
Gebleken is echter dat bij hoge snelheden, dat wil zeggen boven de ca. 60 km per uur, zowel bij rechtdoor rijden als bij het nemen van een bocht, een instabiele 30 slingering van het gehele voertuig optreedt. Daardoor treden in de kantelende kabine ongewenste oscillaties op waardoor het rijgedrag van het kantelvoertuig negatief wordt beïnvloed.
1015233 2
Het is een doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een kantelvoertuig waarbij ook bij hogere snelheden oscillaties worden vermeden.
Hiertoe is het kantelvoertuig volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de wielen van het achterste framedeel zwenkbaar zijn rond een hoofdzakelijk dwars op de langsas 5 gelegen achterwielstuuras of kantelbaar zijn rond een hoofdzakelijk in de richting van de langsas gelegen achterwielkantelas.
De uitvinding berust op het inzicht dat bij kanteling van het voorste framedeel en de overeenkomstige schuine stand die door het voorwiel wordt aangenomen, de achterwielen relatief lang nodig hebben om dwarskracht op te bouwen. Door volgens 10 de uitvinding de achterwielen in afhankelijkheid van de kanteling mee te sturen om een hoofdzakelijk verticaal gerichte achterwiel-stuuras of door de achterwielen te kantelen rond een achterwiel-kantelas die hoofdzakelijk in de lengterichting verloopt, kan door de achterwielen snel genoeg een voldoende grote dwarskracht worden opgebouwd en wordt het relatief onstabiele oscillerende rijgedrag bij hoge snelheden, zowel bij 15 bochten als bij rechtuit rijden geheel weggenomen onder behoud van een gunstig stuurgedrag en stuurgevoel voor de bestuurder.
De kanteling van het voorste framedeel kan eveneens worden aangedreven door zelfbalancering van de bestuurder door middel van voorwielsturing en gewichtsverplaatsing. In dit geval is het kantelvoertuig niet voorzien van actieve 20 kantelmiddelen.
Bij voorkeur echter omvat het kantelvoertuig een actief aangedreven kanteling met een door een bestuurder te activeren kantelinrichting die enerzijds is verbonden met het voorste framedeel en anderzijds met het achterste framedeel voor relatieve kanteling van de framedelen rond de kantelas en een sensor voor het in afhankelijkheid 25 van de relatieve kanteling van de voorste en achterste framedelen vormen van een stuursignaal voor besturing van de kantelinrichting.
In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de achterwielen ieder afzonderlijk opgehangen aan een eigen achterwielstuuras. De achterwielen zijn via een dwars op de achterwielstuuras gelegen zwenkarm en via een respectieve stuurstang verbonden met 30 een op de langsas gelegen knikarm. Deze krukarm is zwenkbaar om de langsas met het voorste framedeel verbonden en strekt zich dwars op de langsas uit. Bij kanteling van het voorste framedeel rondom de langsas wordt de krukarm verdraaid zodat de zwenkarmen van de achterwielen worden verplaatst en een sturing van de achterwielen t 0152S3 3 wordt verkregen die afhankelijk is van de lengte van de knikarm. Door variatie van de geometrie van de knikarm en de zwenkarm kan de mate van insturen nauwkeurig worden ingesteld.
Enkele uitvoeringsvormen van een kantelvoertuig volgens de uitvinding zullen 5 nader worden toegelicht aan de hand van de bij gevoegde tekening. In de tekening toont:
Fig. 1 een schematisch, perspectivisch aanzicht van het frame van een kantelvoertuig volgens de onderhavige uitvinding, en
Fig. 2 en 3 een voorkeursuitvoeringsvorm van een stuurconstructie van de 10 achterwielen van het kantelvoertuig volgens de onderhavige uitvinding.
Fig. 1 toont schematisch een onderstel van een kantelvoertuig 1 volgens de uitvinding voorzien van een voorste framedeel 2 en een kantelbaar met het voorste framedeel 2 verbonden achterste framedeel 3. Het voorste framedeel 2 omvat een voorwiel 4 dat zwenkbaar is rond een schematisch weergeven voorwielstuuras 5, door 15 middel van een stuur 6. Het voorste framedeel 2 omvat een, in de figuur schematisch aangegeven, bestuurderszitplaats 7. Het voorste framedeel 2 is kantelbaar rond kantelas 8' die in figuur 1 samenvalt met een langsas 8. De kanteling van het voorste framedeel 2 wordt aangedreven door een kantelinrichting 9, omvattende een tweetal hydraulische cilinders 10, 11 die enerzijds zijn verbonden met het achterste framedeel 3 en 20 anderzijds met het voorste framedeel 2. De hydraulische cilinders 10, 11 zijn verbonden met een in de figuur niet nader aangeduide regelunit. Bij het verdraaien van het stuurwiel 6 door de bestuurder, wordt met behulp van een sensor 12 de stuurkracht of het stuurmoment op het voorwiel 4 gemeten. Via een schematisch aangeduide leiding 13 wordt de kantelinrichting 9 door de sensor 12 geactiveerd om het voorste 25 framedeel 2 ten opzichte van het achterste framedeel 3 te kantelen. Zolang de door de sensor 12 waargenomen kracht of het waargenomen moment niet gelijk is aan nul, duurt de kanteling voort. Wanneer de door de sensor 12 geregistreerde kracht of het moment nul bedraagt, wordt het voorste framedeel 2 in de bereikte gekantelde positie gehouden en worden de cilinders 10,11 in die stand gefixeerd. In plaats van een kracht-30 of momentsensor 12 kan eveneens een hoeksensor worden toegepast zoals beschreven in Internationale octrooiaanvrage nr. WO99/14099 ten name van aanvraagster.
Het is tevens mogelijk om de kanteling aan te drijven door een computer op basis van door sensoren waargenomen versnellingen of hoekstanden van het voorste 1015233 4 framedeel of snelheden en/of hoekstanden van het voorwiel 4. Tevens is de uitvinding van toepassing op kantelvoertuigen waarbij de kantelinrichting 9 achterwege is gelaten.
Ter voorkoming van oscillaties bij hogere snelheden, zowel bij het rechtdoorrijden als bij het nemen van een bocht, is de stand van de achterwielen 14, 15 5 instelbaar. De achterwielen 14,15 kunnen stuurbaar zijn rond een achterwielstuuras 19, 20 die in hoofdzaak loodrecht staat op de langsas 8. Ook kunnen de achterwielen 14,15 kantelbaar met een achteras 16 zijn verbonden, dat wil zeggen, dat het vlak van de achterwielen kantelbaar is rond een achterwielkantelas 17, 18 die hoofdzakelijk in de richting van de langsas 8 verloopt, waarbij gebruik wordt gemaakt van de sturende 10 eigenschappen van de gekantelde banden 14, 15. De aandrijving van de kanteling rond achterwielkantelas 17, 18 of rotatie rond achterwielstuuras 19, 20 kan afhankelijk zijn van een groot aantal meetsignalen, zoals de kantelhoek van het voorste ffamedeel 2, de kantelsnelheid of kantelversnelling van het voorste ffamedeel 2, de rolhoek, rolsnelheid of rolversnelling van het niet kantelende achterste ffamedeel 3, de bandkrachten op de 15 achterwielen 14,15, of combinaties daarvan. Gebleken is dat door een juiste besturing van de achterwielen 14, 15 ongewenste oscillaties in het rijgedrag van kantelvoertuigen kunnen worden tegen gegaan.
Fig. 2 toont een voorkeursuitvoeringsvorm met afzonderlijke opgehangen achterwielen 14, 15 die ieder zwenkbaar rond een respectieve achterwielstuuras 19, 20 20 zijn opgehangen. De achterwielen 14, 15 zijn ieder via een afzonderlijke schokbreker 22,23 opgehangen aan een steunbalk 40 van het achterste framedeel 3. De achterwielen 14, 15 zijn ieder voorzien van een zwenkarm 24 die via een stuurstang 25, 26 zijn verbonden met het uiteinde van een krukarm 27. De stuurstangen 25, 26 zijn via respectieve kogelschamieren 28 verbonden met het uiteinde van de respectieve 25 zwenkarm 24. De krukarm 27 is vast verbonden met het voorste ffamedeel 2 en wordt bij kanteling van het voorste framedeel 2 rondom de langsas 8 geroteerd. Hierdoor worden de uiteinden van de zwenkarmen 24 verplaatst en vindt de draaiing van de achterwielen 14, 15 rondom de achterwielenstuurassen 19, 20 plaats, welke achterwielenstuurassen lopen door het bovenste ophangpunt van de schokbrekers 22, 30 23 en het kogelschamier 28.
Een tweede uiteinde 28' van de zwenkarmen 24 is via de dwarsarmen 29, 30 en kogelschamieren 31,32 aan het uiteinde van de dwarsarmen 29,30, verbonden met het achterste framedeel 3. De dwarsarmen 29, 30 zijn ieder via een rubberen ophanging 33' 1015233 5 verbonden met een langsgeleider 33, welke langsgeleiders onderling zijn verbonden door torsiestang 36, die tevens dienst doet als rolstabilisator van het achterste framedeel 3.
Zoals getoond in fig. 3, zal bij kanteling van het voorste framedeel 2 naar rechts 5 (gezien vanaf de bestuurderspositie) de knikarm 27 naar links worden geroteerd waardoor de wielen 14, 15 rondom de achterwielstuurassen 19, 20 naar rechts roteren. Hierdoor kunnen de achterwielen 14, 15 voldoende snel dwarskracht opbouwen om gunstig rijgedrag in de bochten te verkrijgen, hetgeen voornamelijk van belang is bij snelheden boven 60 km per uur. De afstelling van de mate van insturen van de 10 achterwielen 14, 15 kan worden verkregen door het variëren van de lengte van de krukarm 27, de lengte van de zwenkarm 24 of van de positie van het bevestigingspunt 35 van de stuurstangen 25,26 aan de krukarm 27.
Hoewel de uitvinding is beschreven aan de hand van een kantelvoertuig met een enkel voorwiel 4 is het eveneens mogelijk om deze toe te passen bij een kantelvoertuig 15 voorzien van een tweetal voorwielen.
101 52 3 3
Claims (8)
1. Kantelvoertuig (1) omvattende een voorste framedeel (2) met een langsas (8), een bestuurderszitplaats (7), en met één of meer rond een , dwars op de langsas (8) gelegen 5 voorwielstuuras (5) zwenkbare wielen (4), een rond een in hoofdzaak in de richting van de langsas gelegen kantelas (8'), en een kantelbaar met het voorste framedeel verbonden achterste framedeel (3) met twee wielen (14, 15), met het kenmerk, dat de wielen (14, 15) van het achterste framedeel (3) zwenkbaar zijn rond een hoofdzakelijk dwars op de langsas (8) gelegen achterwielstuuras (19, 20) of kantelbaar zijn rond een 10 hoofdzakelijk in de richting van de langsas (8) gelegen achterwielkantelas (17,18).
2. Kantelvoertuig (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de wielen (14,15) van het achterste framedeel (3) ieder via een respectieve, in hoofdzaak verticaal gerichte achterwielstuuras (19,20) met het achterste framedeel (3) zijn verbonden. 15
3. Kantelvoertuig (1) volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de wielen (14, 15) van het achterste framedeel (3) ieder zijn voorzien van een dwars op de achterwielstuuras (19, 20) gelegen zwenkarm (24), die met een vrij uiteinde via een respectieve stuurstang (25, 26) is verbonden met een knikarm (27), die zwenkbaar om 20 de langsas (8) met het voorste framedeel (2) is verbonden, die zich dwars op de langsas (8) uitstrekt en die bij kanteling van het voorste framedeel (2) rondom de kantelas (8') door het voorste framedeel (2) om de langsas (8) wordt gezwenkt.
4. Kantelvoertuig (1) volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de zwenkarm (24) 25 met een tweede uiteinde via een eerste scharnier (28') is bevestigd aan een dwarsarm (29,30) die hoofdzakelijk parallel is aan de overeenkomstige stuurstang (25,26), en die via een tweede scharnier (31,32) is verbonden met het achterste framedeel (3).
5. Kantelvoertuig (1) volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de dwarsarmen 30 (29, 30) van de achterwielen (14, 15) ieder via een roteerbare verbinding (33') zijn verbonden met een langsgeleider (33) die zich in de richting van de langsas (8) uitstrekt. 1015233
6. Kantelvoertuig (1) volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de langsgeleiders (33) van iedere parallelarm (29, 30) onderling zijn verbonden door een dwars op de langsrichting (8) gelegen torsiestang (36).
7. Kantelvoertuig (1) volgens één der conclusies 2 tot en met 6, met het kenmerk, dat de achterwielstuurassen (19, 20) niet loodrecht staan op de langsas (8), ieder afzonderlijk zijn opgehangen aan het achterste framedeel (3) en ieder zijn voorzien van een schokdemper (22, 23).
8. Kantelvoertuig volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het voertuig is voorzien van een door een bestuurder te activeren kantelinrichting (9) die enerzijds is verbonden met het voorste framedeel (2) en anderzijds met het achterste framedeel (3) voor relatieve kanteling van de framedelen rond de kantelas (8'), en een sensor (12) voor het in afhankelijkheid van de relatieve kanteling van de voorste en achterste 15 framedelen vormen van een stuursignaal voor besturing van de kantelinrichting (9). ii U j O:
Priority Applications (17)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1015233A NL1015233C2 (nl) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
US10/276,556 US6863288B2 (en) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Tilting vehicle provided with steerable rear wheels |
BR0110931-6A BR0110931A (pt) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Veìculo inclinável |
PCT/NL2001/000378 WO2001087689A1 (en) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Tilting vehicle provided with steerable rear wheels |
KR1020027015550A KR20030011852A (ko) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | 조향 가능한 후륜을 구비한 틸팅 차량 |
DE60106598T DE60106598T2 (de) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Mit lenkbaren hinterrädern versehenes neigefahrzeug |
AU58934/01A AU775010B2 (en) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Tilting vehicle provided with steerable rear wheels |
RU2002133961/11A RU2257306C2 (ru) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами |
AT01932407T ATE280070T1 (de) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Mit lenkbaren hinterrädern versehenes neigefahrzeug |
EP01932407A EP1282551B1 (en) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Tilting vehicle provided with steerable rear wheels |
CA002409817A CA2409817C (en) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Tilting vehicle provided with steerable rear wheels |
PL358149A PL205331B1 (pl) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Pojazd przechylny |
ES01932407T ES2231490T3 (es) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Vehiculo basculante previsto de ruedas posteriores orientables. |
MXPA02011359A MXPA02011359A (es) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Vehiculo basculante provisto con ruedas traseras dirigibles. |
CNB018096387A CN1261323C (zh) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | 设置有可转向后轮的倾斜式车辆 |
JP2001584108A JP4928704B2 (ja) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | 操舵可能な後輪を有する傾斜車両 |
CZ20023816A CZ298674B6 (cs) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Naklánející se vozidlo s riditelnými zadními koly |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1015233 | 2000-05-18 | ||
NL1015233A NL1015233C2 (nl) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1015233C2 true NL1015233C2 (nl) | 2001-11-20 |
Family
ID=19771398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1015233A NL1015233C2 (nl) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6863288B2 (nl) |
EP (1) | EP1282551B1 (nl) |
JP (1) | JP4928704B2 (nl) |
KR (1) | KR20030011852A (nl) |
CN (1) | CN1261323C (nl) |
AT (1) | ATE280070T1 (nl) |
AU (1) | AU775010B2 (nl) |
BR (1) | BR0110931A (nl) |
CA (1) | CA2409817C (nl) |
CZ (1) | CZ298674B6 (nl) |
DE (1) | DE60106598T2 (nl) |
ES (1) | ES2231490T3 (nl) |
MX (1) | MXPA02011359A (nl) |
NL (1) | NL1015233C2 (nl) |
PL (1) | PL205331B1 (nl) |
RU (1) | RU2257306C2 (nl) |
WO (1) | WO2001087689A1 (nl) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2839937B1 (fr) * | 2002-05-21 | 2004-12-17 | Pascal Godfrind | Engin du type agricole ou de chantier tracte |
NL1021195C2 (nl) * | 2002-07-31 | 2004-02-03 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
US7377522B2 (en) * | 2002-09-18 | 2008-05-27 | Macisaac William L | Vehicle with movable and inwardly tilting safety body |
GB2394453B (en) | 2002-10-23 | 2006-03-01 | Kettler Heinz Gmbh | Tricycle |
GB2394701B (en) * | 2002-10-29 | 2005-01-12 | Stuart Mills | Tilting three wheeled vehicle |
WO2005095195A1 (de) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Vladimir Rogic | Achsanordnung |
JP2006062573A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 揺動三輪車両 |
CN101203414B (zh) * | 2005-05-31 | 2014-12-17 | 荷兰布瑞克斯西玛斯公司 | 自平衡车辆 |
US7648148B1 (en) | 2005-07-06 | 2010-01-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor |
US7487985B1 (en) | 2005-08-25 | 2009-02-10 | Robert Mighell | Tilting wheeled vehicle |
US7722063B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-05-25 | David Douglas Dieziger | Vehicle suspension system |
TWI274677B (en) * | 2005-12-01 | 2007-03-01 | Ind Tech Res Inst | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull |
US7721436B2 (en) * | 2005-12-20 | 2010-05-25 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method of manufacturing a metal injection moulded combustor swirler |
EP1894753B1 (en) | 2006-06-26 | 2010-05-12 | Industrial Technology Research Institute | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull |
CN102083678A (zh) * | 2008-03-20 | 2011-06-01 | 祖姆克拉夫公司 | 带有扭转弹簧组件的倾斜导向转向架 |
ITMI20081454A1 (it) * | 2008-08-04 | 2010-02-05 | Marabese Design S R L | Rinvio meccanico rotante per sistema di pendolamento delle ruote di un veicolo a tre o quattro ruote |
US20100320023A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Michael Rhodig | Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor |
US8123240B2 (en) | 2009-07-10 | 2012-02-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control system for leaning vehicle |
JP5458723B2 (ja) * | 2009-07-27 | 2014-04-02 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
US8651503B2 (en) * | 2010-03-08 | 2014-02-18 | Michael Rhodig | Vehicles, systems for vehicles, and methods for vehicles all to improve cornering capability |
JP5440299B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-12 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
JP5521994B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-06-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
CN102180211A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-09-14 | 徐庭中 | 拉线式倾斜转向多轮车 |
US11407466B2 (en) | 2011-09-16 | 2022-08-09 | Arcimoto, Inc. | Tilting wheeled vehicle |
BR112015000580A2 (pt) * | 2012-07-10 | 2017-08-22 | Alpha Motors Company Ltd | Veículo de três rodas e unidade de controle eletrônico de direção |
EP2920049A4 (en) * | 2012-11-19 | 2016-08-03 | Page Alan | FEATURES OF STABILITY, STEERING, DRIVING AND VEHICLE CONTROL |
DE102014201670A1 (de) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201127B4 (de) | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
CN103264746B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-03-04 | 常州市六零九零工业设计有限公司 | 后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构 |
US9428236B2 (en) * | 2013-11-06 | 2016-08-30 | Bryan Goss | Lean-compensating motorcycle with channel wheels |
DE102014101087B4 (de) * | 2014-01-29 | 2016-04-07 | Werner Krammel | Fahrzeug mit Neigerahmen |
DE102014217246B3 (de) | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
DE102014217386A1 (de) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
US10076939B2 (en) | 2014-11-26 | 2018-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
US10023019B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
US9925843B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
AU2016277187A1 (en) * | 2015-06-10 | 2018-01-18 | Hart, Andrew John | Lean steered vehicle |
US9937968B2 (en) | 2015-07-13 | 2018-04-10 | Michael Goren | Stackable vehicle |
US10202141B2 (en) | 2015-07-13 | 2019-02-12 | Hurdler Motors | Vehicle, vehicle drive assembly and vehicle steering assembly |
TWI566975B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-01-21 | 湯生科技股份有限公司 | 傾車系統及三輪車 |
WO2017130982A1 (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
EP3455123B1 (en) * | 2016-05-13 | 2020-09-23 | Brudeli Tech Holding AS | Leaning vehicle |
CN107539401B (zh) * | 2016-06-29 | 2023-11-03 | 广州道动新能源有限公司 | 交通工具 |
FR3058382B1 (fr) * | 2016-11-08 | 2019-07-05 | Claudy Pezet | Dispositif de locomotion comprenant de preference des batons de propulsion |
CN206606299U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-11-03 | 王德宝 | 漂移自行车 |
DE102017200006B4 (de) | 2017-01-02 | 2021-08-26 | Ford Global Technologies, Llc | Neigefahrzeug |
US10717474B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-07-21 | Arctic Cat Inc. | Cab and fasteners for vehicle cab |
US11046176B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-06-29 | Arctic Cat Inc. | Off-road utility vehicle |
US11014419B2 (en) * | 2017-03-21 | 2021-05-25 | Arctic Cat Inc. | Off-road utility vehicle |
JP7128432B2 (ja) | 2017-03-31 | 2022-08-31 | 株式会社アイシン | 車両 |
US20200122774A1 (en) * | 2017-08-04 | 2020-04-23 | Georgiy Volodymyrovych Beylin | Three-wheeled vehicle |
CN208101607U (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-16 | 重庆瑞奇兰模具有限公司 | 弹簧悬挂 |
CN109130752B (zh) * | 2018-08-24 | 2021-11-16 | 永康市昊昊车业有限公司 | 一种便于操控的越野四轮车结构 |
CN109018068A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-18 | 天津同捷汽车设计有限公司 | 一种能够横向移动的车辆及其控制方法 |
CN113195350B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-09-13 | 比亚乔股份公司 | 用于具有两个前转向轮的机动车的具有双转向杆的前轮架及包括该前轮架的机动车 |
NL2022123B1 (en) | 2018-12-03 | 2020-06-30 | Carver B V | Self-balancing tilting vehicle with tilting priority |
IT201800011060A1 (it) * | 2018-12-13 | 2020-06-13 | Taumat S R L | Veicolo a tre ruote migliorato |
US11767060B2 (en) * | 2019-04-12 | 2023-09-26 | Textron Innovations Inc. | Lightweight vehicle |
CN110015367B (zh) * | 2019-04-27 | 2021-11-30 | 程志刚 | 一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法 |
CN112896146B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-08-30 | 河南坐骑科技有限公司 | 主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0878378A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-18 | Conception et Développement Michelin | Véhicule comportant une suspension à variation de carrossage actif |
WO1999014099A1 (nl) * | 1997-09-16 | 1999-03-25 | Brinks Westmaas B.V. | Kantelvoertuig |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59172087A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Fujitsu Ltd | 画像処理回路 |
JPS59172087U (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-17 | スズキ株式会社 | 自動三輪車 |
JPH0637189B2 (ja) * | 1984-03-12 | 1994-05-18 | スズキ株式会社 | 前フレ−ムリ−ン型3輪車 |
US4550926A (en) * | 1984-03-28 | 1985-11-05 | Macisaac William L | Vehicle suspension system |
JP3189977B2 (ja) * | 1991-08-02 | 2001-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
JP3214719B2 (ja) * | 1992-01-06 | 2001-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 走行車両 |
WO1995034459A1 (en) | 1994-06-14 | 1995-12-21 | Brinks Westmaas B.V. | Self-stabilising, directionally controllable vehicle with at least three wheels |
US5921338A (en) * | 1997-08-11 | 1999-07-13 | Robin L. Edmondson | Personal transporter having multiple independent wheel drive |
FR2796594A1 (fr) * | 1999-07-23 | 2001-01-26 | Michelin & Cie | Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage |
-
2000
- 2000-05-18 NL NL1015233A patent/NL1015233C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001584108A patent/JP4928704B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 US US10/276,556 patent/US6863288B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 ES ES01932407T patent/ES2231490T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 AT AT01932407T patent/ATE280070T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 KR KR1020027015550A patent/KR20030011852A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-05-18 CA CA002409817A patent/CA2409817C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 WO PCT/NL2001/000378 patent/WO2001087689A1/en active IP Right Grant
- 2001-05-18 BR BR0110931-6A patent/BR0110931A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 RU RU2002133961/11A patent/RU2257306C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 EP EP01932407A patent/EP1282551B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 MX MXPA02011359A patent/MXPA02011359A/es active IP Right Grant
- 2001-05-18 DE DE60106598T patent/DE60106598T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 PL PL358149A patent/PL205331B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 CN CNB018096387A patent/CN1261323C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 CZ CZ20023816A patent/CZ298674B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 AU AU58934/01A patent/AU775010B2/en not_active Ceased
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0878378A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-18 | Conception et Développement Michelin | Véhicule comportant une suspension à variation de carrossage actif |
WO1999014099A1 (nl) * | 1997-09-16 | 1999-03-25 | Brinks Westmaas B.V. | Kantelvoertuig |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1429164A (zh) | 2003-07-09 |
RU2257306C2 (ru) | 2005-07-27 |
EP1282551B1 (en) | 2004-10-20 |
CZ298674B6 (cs) | 2007-12-19 |
ATE280070T1 (de) | 2004-11-15 |
PL358149A1 (en) | 2004-08-09 |
US6863288B2 (en) | 2005-03-08 |
US20040100059A1 (en) | 2004-05-27 |
JP4928704B2 (ja) | 2012-05-09 |
ES2231490T3 (es) | 2005-05-16 |
CZ20023816A3 (cs) | 2003-04-16 |
CA2409817C (en) | 2008-12-16 |
AU775010B2 (en) | 2004-07-15 |
AU5893401A (en) | 2001-11-26 |
KR20030011852A (ko) | 2003-02-11 |
DE60106598D1 (de) | 2004-11-25 |
CN1261323C (zh) | 2006-06-28 |
WO2001087689A1 (en) | 2001-11-22 |
PL205331B1 (pl) | 2010-04-30 |
MXPA02011359A (es) | 2003-06-06 |
EP1282551A1 (en) | 2003-02-12 |
CA2409817A1 (en) | 2001-11-22 |
BR0110931A (pt) | 2003-02-11 |
JP2003533403A (ja) | 2003-11-11 |
DE60106598T2 (de) | 2005-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1015233C2 (nl) | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. | |
EP2388179B1 (en) | A vehicle with a tiltable frame | |
US6279920B1 (en) | Variable camber suspension system | |
JP4136583B2 (ja) | 側方−揺動制御リンク装置を持つ被懸架アクスル | |
JPH0518724B2 (nl) | ||
EP3870504B1 (en) | A motor vehicle with two front steered wheels and a four-bar linkage containing two suspensions | |
EP3856623B1 (en) | Forecarriage for motor vehicles with two front steered wheels, with a central shock absorber assembly, and motor vehicle comprising said forecarriage | |
US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
EP0621171B1 (en) | Steering and suspension system for vehicles with one steerable wheel, especially for two-wheeled vehicles | |
WO1989010866A1 (en) | Multiple axle trailers | |
GB2347398A (en) | Vehicle suspensions | |
US5836415A (en) | Compound steering mechanism | |
US11279430B1 (en) | Three-wheel motor vehicle and control system | |
NL1005894C2 (nl) | Kantelbaar voertuig. | |
JP2569935B2 (ja) | トラック等における後輪操舵装置 | |
JPS6210841B2 (nl) | ||
JP2783911B2 (ja) | 商業用車輌のための車軸構造 | |
KR20100096843A (ko) | 자동차용 토션 빔 액슬 | |
RU2737081C1 (ru) | Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота | |
JPS5970258A (ja) | 後輪補助操舵装置 | |
EP4140869A1 (en) | Three-wheel motor vehicle and control system | |
NL1012714C2 (nl) | Stabilisatie-inrichting voor het zowel statisch als dynamisch stabiliseren van constructie-elementen. | |
EP0894696B1 (en) | Steering correction mechanism | |
JPH072362Y2 (ja) | 後軸操舵用アクチュエータのストローク検出装置 | |
JPH05201348A (ja) | 自動車の後車軸 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20051201 |