PL205331B1 - Pojazd przechylny - Google Patents
Pojazd przechylnyInfo
- Publication number
- PL205331B1 PL205331B1 PL358149A PL35814901A PL205331B1 PL 205331 B1 PL205331 B1 PL 205331B1 PL 358149 A PL358149 A PL 358149A PL 35814901 A PL35814901 A PL 35814901A PL 205331 B1 PL205331 B1 PL 205331B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- frame
- longitudinal axis
- tilting
- rear wheels
- axis
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
- B60G2202/312—The spring being a wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
- B60G2300/122—Trikes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest pojazd przechylny.
Z międzynarodowego zgłoszenia patentowego nr WO 95/34459, znany jest pojazd przechylny, którego przednia część ramy podczas jazdy na zakręcie jest przechylana względem tylnej części ramy za pomocą dwóch siłowników tłokowych. Przednia część ramy ma jedno koło, natomiast tylna część ramy jest zaopatrzona w dwa koła. Za pomocą czujnika siły mierzony jest moment siły przedniego koła wokół osi kierowania przednich kół. Ten moment wytwarza sygnał sterujący, który powoduje napędzanie siłowników przechylających, w wyniku czego otrzymuje się możliwość przechylania, przy zachowaniu naturalnej stabilności przechylania. Ruch siłowników przechylających ustaje w chwili, kiedy siła lub moment na kole przednim wynosi zero, co zachodzi w chwili kiedy, zależnie od promienia zakrętu, prędkości pojazdu i jego ciężaru włącznie z kierowcą osiąga się właściwy stopień przechylenia podczas jazdy na zakręcie. Kiedy na przednim kole siła lub moment wokół osi kierujące przednich kół wynosi zero, utrzymywane jest stałe położenie przechylenia przedniej części ramy.
Możliwe jest również zastosowanie czujnika jako wskaźnika położenia, jak to opisano w międzynarodowym zgłoszeniu patentowym nr WO 99/14099. Za pomocą tej konstrukcji kierowca może aktywować siłowniki przechylające przez obrót elementu kierującego względem przednich kół kierowanych, przy czym przednie koło jest kierowane automatycznie pod właściwym kątem, i w funkcji prędkości przez mechanizm przechylający opisany w tym patencie.
Jednakże stwierdzono, że przy wysokich prędkościach, to znaczy powyżej około 60 km na godzinę, występuje niestabilne zygzakowanie całego pojazdu, znanego ze stanu techniki, zarówno przy jeździe na wprost, jak i przy jeździe na zakręcie. W wyniku tego w przechylonej kabinie występują niepożądane oscylacje, rezultatem których jest pogorszenie warunków operowania pojazdem przechylnym.
Pojazd przechylny, według wynalazku, mający ramę z częścią przednią mającą oś wzdłużną, i częścią tylną maj ą c ą oś pochylenia, przy czym do części przedniej ramy zamocowane jest siedzenie kierowcy i co najmniej jedno koło przednie, ruchome obrotowo wokół osi sterowania kół przednich usytuowanej poprzecznie względem osi wzdłużnej części przedniej ramy, natomiast do części tylnej ramy zamocowane są dwa koła tylne, a część tylna ramy jest połączona z częścią przednią ramy tak, że jest ruchoma wokół osi pochylania równoległej do kierunku osi wzdłużnej części przedniej ramy, charakteryzuje się tym, że koła tylne części tylnej ramy są ruchome obrotowo wokół ich osi kierujących kół tylnych, poprzecznych do osi wzdłużnej i koła tylne pochylają się wokół osi pochylania kół tylnych, równoległej do kierunku osi wzdłużnej.
Każde z kół tylnych części tylnej ramy jest połączone z częścią tylną ramy za pośrednictwem odpowiedniej, ustawionej pionowo, osi kierującej kół tylnych.
Każde z kół tylnych części tylnej ramy ma ramię sterujące, które jest ustawione poprzecznie względem osi kierującej kół tylnych i jest połączone swobodnym końcem, poprzez odpowiedni drążek kierowniczy, z ramieniem korbowym, które jest połączone, obrotowo wokół osi wzdłużnej, z częścią przednią ramy, i ustawione poprzecznie względem osi wzdłużnej oraz jest obracane wokół osi wzdłużnej przez część przednią ramy przy pochylaniu części przedniej ramy wokół osi pochylania.
Drugi koniec ramienia sterującego jest zamocowany, za pośrednictwem pierwszego przegubu, do ramienia poprzecznego, które jest równoległe do odpowiedniego drążka kierowniczego i połączone poprzez drugi przegub z częścią tylną ramy.
Każde z ramion poprzecznych kół tylnych jest połączone poprzez złącze obrotowe z prowadnicą wzdłużną, która jest równoległa do osi wzdłużnej.
Prowadnice wzdłużne, każdego z równoległych ramion poprzecznych, są wzajemnie połączone drążkiem skrętnym umieszczonym poprzecznie do kierunku wzdłużnego.
Osie kierujące kół tylnych są nachylone względem osi wzdłużnej, a każda z nich jest zawieszona niezależnie na części tylnej ramy, i każda ma amortyzator.
Pojazd zawiera uruchamiane od zewnątrz urządzenie przechylające połączone, z jednej strony, z częścią przednią ramy, a z drugiej strony, z częścią tylną ramy, dla względnego pochylania części ramy wokół osi pochylania, przy czym z urządzeniem przechylającym jest połączony czujnik sterowania, który jest czujnikiem sterowania urządzenia przechylającego w funkcji względnego pochylenia części przedniej i tylnej.
Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że uzyskuje się pojazd przechylny zapewniający uniknięcie oscylacji, nawet przy stosunkowo dużych prędkościach.
PL 205 331 B1
Zaletą wynalazku jest to, że przy sterowaniu w funkcji przechylenia, według niniejszego wynalazku, również kół tylnych, każdego wokół skierowanej w zasadzie pionowo osi sterowania tego koła tylnego lub przez przechylanie kół tylnych, każdego wokół skierowanej w zasadzie w kierunku wzdłużnym osi przechylania tego koła tylnego, koła tylne są w stanie wytworzyć dostatecznie dużą siłę poprzeczną dostatecznie szybko, i następuje pełna eliminacja stosunkowo dużej niestabilności prowadzenia przy dużych wartościach prędkości, zarówno podczas jazdy na zakrętach, jak i przy jeździe na wprost, przy jednoczesnym zachowaniu korzystnych parametrów kierowania i czucia kierownicy przez osobę kierującą.
W przypadku gdy pojazd przechylny nie jest zaopatrzony w środki aktywnego przechylania, pochylanie części przedniej ramy może być sterowane przez samoczynne balansowanie ze strony osoby kierującej przez ukierunkowywanie koła przedniego i przenoszenie ciężaru.
Przy przechylaniu przedniej części ramy wokół jej osi wzdłużnej, ramię korbowe obracane jest tak, że przemieszczane są ramiona sterujące kół tylnych, i osiąga się kierowanie kół tylnych uzależnione od długości ramienia korbowego. Stopień kierowania można regulować dokładnie przez zmianę układu geometrycznego ramienia korbowego i ramienia sterującego.
Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w uproszczonym widoku perspektywicznym ramę pojazdu przechylnego według niniejszego wynalazku, a fig. 2 i 3 przedstawiają korzystny przykład wykonania konstrukcji kierowniczej dla tylnych kół pojazdu przechylnego według niniejszego wynalazku.
Fig. 1 przedstawia, w uproszczeniu, podwozie pojazdu przechylnego 1 według niniejszego wynalazku, zawierające część przednią 2 ramy i część tylną 3 ramy, połączoną z częścią przednią 2 ramy tak, że ta może się przechylać. Część przednia 2 ramy ma koło przednie 4, które może być obracane wokół przedniej osi sterowania 5, przedstawionej w uproszczeniu, za pomocą koła kierowniczego 6. Część przednia 2 ramy zawiera siedzenie 7 dla osoby kierującej, zaznaczone schematycznie na tej figurze. Część przednia 2 ramy może być pochylana wokół osi pochylania 8', która na fig. 1 pokrywa się z osią wzdłużną 8. Pochylanie części przedniej 2 ramy odbywa się pod działaniem napędu z urządzenia przechylającego 9, zawierającego dwa tłokowe siłowniki hydrauliczne 10, 11, z których każdy jest jednym końcem połączony z częścią tylną 3 ramy, a drugim końcem z częścią przednią 2 ramy. Siłowniki hydrauliczne 10, 11 są połączone z jednostką sterującą, niepokazaną szczegółowo na rysunku.
Przy obracaniu przez osobę kierującą koła kierowniczego 6, za pomocą czujnika mierzona jest siła kierująca lub moment kierujący na kole przednim 4. Za pośrednictwem przewodu 13, który zaznaczono w uproszczeniu, przez czujnik 12 zostaje uaktywnione urządzenie przechylające 9, powodując pochylanie części przedniej 2 ramy względem części tylnej 3 ramy. Pochylanie trwa dopóki siła lub moment wykrywany przez czujnik 12 nie jest równy zeru. Kiedy zarejestrowana przez czujnik 2 siła lub moment wynosi zero, część przednia 2 ramy jest utrzymywana w osiągniętym położeniu pochylenia, i w tym położeniu są unieruchomione tłokowe siłowniki hydrauliczne 10, 11. Zamiast czujnika 12 siły lub momentu możliwe jest również zastosowanie czujnika kąta, znanego ze stanu techniki.
Możliwe jest również sterowanie pochylaniem za pomocą komputera, na podstawie przyspieszenia lub położenia kątowego przedniej części ramy, bądź prędkości i/lub położenia kątowego koła przedniego 4, wykrywanych przez czujniki. Wynalazek ma również zastosowanie do pojazdu przechylnego bez urządzenia przechylającego 9.
Położenie kół tylnych 14, 15 jest regulowane w celu zapobieżenia oscylacjom przy stosunkowo dużej prędkości, zarówno podczas jazdy po prostej, jaki i na zakręcie. Każde z kół tylnych 14, 15 może być kierowane wokół osi kierującej 19, 20 tego tylnego koła, która jest w zasadzie prostopadła do osi wzdłużnej 8. Koła tylne 14, 15 mogą być również połączone z tylną osią 16 tak, że mają możliwość pochylania się, czyli inaczej mówiąc, płaszczyzna każdego z kół tylnych może być pochylana wokół osi pochylania 17, 18 koła tylnego, która skierowana jest w zasadzie w kierunku osi wzdłużnej 8, przy czym możliwe jest wykorzystanie właściwości kierujących pochylonych kół tylnych 14, 15. Napęd do pochylania wokół osi pochylania 17, 18 lub obrót wokół osi kierującej 19, 20 tylnego koła może zależeć od dużej liczby sygnałów pomiarowych, jak na przykład kąta przechylenia części przedniej 2 ramy, prędkości pochylania lub przyspieszenia pochylania części przedniej 2 ramy, kąta toczenia, prędkości toczenia lub przyspieszenia toczenia nieprzechylanej części tylnej 3 ramy, sił działających na opony kół tylnych, lub ich połączenia. Stwierdzono, że niepożądanym oscylacjom przy prowadzeniu pojazdu można przeciwdziałać przez poprawne kierowania kół tylnych 14, 15.
PL 205 331 B1
Fig. 2 przedstawia korzystny przykład wykonania wynalazku z niezależnym zawieszeniem kół tylnych 14, 15, z których każde jest zawieszone tak, że może obracać się wokół swojej własnej osi kierującej tylnego koła 14, 15. Każde z kół tylnych 14, 15 jest zawieszone za pośrednictwem oddzielnego amortyzatora 22, 23 na elemencie wsporczym 40 części tylnej 3 ramy. Każde z kół tylnych jest zaopatrzone w ramię sterujące 24, przy czym to ramię sterujące 24 jest połączone za pośrednictwem drążka kierowniczego 25, 26 z końcem ramienia korbowego 27. Drążki kierownicze 25, 26 są połączone za pośrednictwem odpowiednich przegubów kulowych 28 z odpowiednim ramieniem sterującym 24. Ramię korbowe 27 jest połączone sztywno z częścią przednią 2 ramy i jest obracane wokół osi wzdłużnej 8 przy pochylaniu części przedniej 2 ramy. W wyniku tego, końce ramion sterujących 24 są przemieszczane i następuje obrót kół tylnych 14, 15 wokół osi kierujących 19, 20 kół tylnych, przy czym osie kierujące kół tylnych przechodzą przez górny punkt zamocowana amortyzatorów 22, 23 i przegub kulowy 28.
Drugi koniec 28' każdego z ramion sterujących 24 jest połączony z częścią tylną 3 ramy za pośrednictwem dźwigni poprzecznych 29, 30 i przegubów kulowych 31, 32 na końcach dźwigni poprzecznych 29, 30. Każda z dźwigni poprzecznych 29, 30 jest połączona za pośrednictwem wieszaka gumowego zawieszenia 33' z prowadnicą wzdłużną 33, przy czym te prowadnice wzdłużne są połączone ze sobą nawzajem drążkiem skrętnym 36, który służy również jako stabilizator toczenia dla części tylnej 3 ramy.
Jak to pokazano na fig. 3, przy przechylaniu części przedniej 2 ramy w prawo (patrząc od strony osoby kierującej) ramię korbowe 27 będzie się obracało w lewo, w wyniku czego koła tylne 14, 15 obracają się w prawo wokół osi kierujących 19, 20 kół tylnych. W wyniku tego, koła tylne 14, 15 mogą wytwarzać siłę poprzeczną dostatecznie szybko, z osiągnięciem korzystnego prowadzenia na zakrętach, co jest ważne głównie przy prędkości powyżej 60 km na godzinę. Regulacja stopnia kierowania kół tylnych 14, 15 może się odbywać przez zmianę długości ramienia korbowego 27, długości ramienia sterującego 24 lub położenia punktu 35 zamocowania drążków kierowniczych 25, 26 na ramieniu korbowym 27.
Jakkolwiek wynalazek opisano w odniesieniu do pochylania pojazdu z jednym kołem przednim 4, to jest również możliwe stosowanie niniejszego wynalazku w pojeździe przechylnym zaopatrzonym w dwa koła przednie.
Claims (8)
1. Pojazd przechylny mający ramę z częścią przednią mającą oś wzdłużną, i częścią tylną mającą oś pochylenia, przy czym do części przedniej ramy zamocowane jest siedzenie kierowcy i co najmniej jedno koło przednie, ruchome obrotowo wokół osi sterowania kół przednich usytuowanej poprzecznie względem osi wzdłużnej części przedniej ramy, natomiast do części tylnej ramy zamocowane są dwa koła tylne, a część tylna ramy jest połączona z częścią przednią ramy tak, że jest ruchoma wokół osi pochylania równoległej do kierunku osi wzdłużnej części przedniej ramy, znamienny tym, że koła tylne (14, 15) części tylnej (3) ramy są ruchome obrotowo wokół ich osi kierujących (19, 20) kół tylnych, poprzecznych do osi wzdłużnej (8) i koła tylne (14, 15) pochylają się wokół osi pochylania (17,18) kół tylnych, równoległej do kierunku osi wzdłużnej (8).
2. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że każde z kół tylnych (14, 15) części tylnej (3) ramy jest połączone z częścią tylną (3) ramy za pośrednictwem odpowiedniej, ustawionej pionowo, osi kierującej (19, 20) kół tylnych.
3. Pojazd według zastrz. 2, znamienny tym, że każde z kół tylnych (14, 15) części tylnej (3) ramy ma ramię sterujące (24), które jest ustawione poprzecznie względem osi kierującej (19, 20) kół tylnych i jest połączone swobodnym końcem, poprzez odpowiedni drążek kierowniczy (25, 26), z ramieniem korbowym (27), które jest połączone, obrotowo wokół osi wzdłużnej (8), z częścią przednią (2) ramy, i ustawione poprzecznie względem osi wzdłużnej (8) oraz jest obracane wokół osi wzdłużnej (8) przez część przednią (2) ramy przy pochylaniu części przedniej (2) ramy wokół osi (8') pochylania.
4. Pojazd według zastrz. 3, znamienny tym, że drugi koniec ramienia sterującego (24) jest zamocowany, za pośrednictwem pierwszego przegubu (28'), do ramienia poprzecznego (29, 30), które jest równoległe do odpowiedniego drążka kierowniczego (25, 26) i połączone poprzez drugi przegub (31,32) z częścią tylną (3) ramy.
PL 205 331 B1
5. Pojazd według zastrz. 4, znamienny tym, że każde z ramion poprzecznych (29, 30) kół tylnych (14, 15) jest połączone poprzez złącze obrotowe (33') z prowadnicą wzdłużną (33), która jest równoległa do osi wzdłużnej (8).
6. Pojazd według zastrz. 5, znamienny tym, że prowadnice wzdłużne (33), każdego z równoległych ramion poprzecznych (29, 30), są wzajemnie połączone drążkiem skrętnym (36) umieszczonym poprzecznie do kierunku wzdłużnego (8).
7. Pojazd według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że osie kierujące (19, 20) kół tylnych są nachylone względem osi wzdłużnej (8), a każda z nich jest zawieszona niezależnie na części tylnej (3) ramy, i każda ma amortyzator (22, 23).
8. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera uruchamiane od zewnątrz urządzenie przechylające (9) połączone, z jednej strony, z częścią przednią (2) ramy, a z drugiej strony, z częścią tylną (3) ramy, dla względnego pochylania części ramy wokół osi pochylania (8'), przy czym z urządzeniem przechylającym (9) jest połączony czujnik (12) sterowania, który jest czujnikiem sterowania urządzenia przechylającego (9) w funkcji względnego pochylenia części przedniej i tylnej.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1015233A NL1015233C2 (nl) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
PCT/NL2001/000378 WO2001087689A1 (en) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Tilting vehicle provided with steerable rear wheels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL358149A1 PL358149A1 (pl) | 2004-08-09 |
PL205331B1 true PL205331B1 (pl) | 2010-04-30 |
Family
ID=19771398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL358149A PL205331B1 (pl) | 2000-05-18 | 2001-05-18 | Pojazd przechylny |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6863288B2 (pl) |
EP (1) | EP1282551B1 (pl) |
JP (1) | JP4928704B2 (pl) |
KR (1) | KR20030011852A (pl) |
CN (1) | CN1261323C (pl) |
AT (1) | ATE280070T1 (pl) |
AU (1) | AU775010B2 (pl) |
BR (1) | BR0110931A (pl) |
CA (1) | CA2409817C (pl) |
CZ (1) | CZ298674B6 (pl) |
DE (1) | DE60106598T2 (pl) |
ES (1) | ES2231490T3 (pl) |
MX (1) | MXPA02011359A (pl) |
NL (1) | NL1015233C2 (pl) |
PL (1) | PL205331B1 (pl) |
RU (1) | RU2257306C2 (pl) |
WO (1) | WO2001087689A1 (pl) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2839937B1 (fr) * | 2002-05-21 | 2004-12-17 | Pascal Godfrind | Engin du type agricole ou de chantier tracte |
NL1021195C2 (nl) * | 2002-07-31 | 2004-02-03 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
US7377522B2 (en) * | 2002-09-18 | 2008-05-27 | Macisaac William L | Vehicle with movable and inwardly tilting safety body |
GB2394453B (en) | 2002-10-23 | 2006-03-01 | Kettler Heinz Gmbh | Tricycle |
GB2394701B (en) * | 2002-10-29 | 2005-01-12 | Stuart Mills | Tilting three wheeled vehicle |
WO2005095195A1 (de) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Vladimir Rogic | Achsanordnung |
JP2006062573A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 揺動三輪車両 |
CN101203414B (zh) * | 2005-05-31 | 2014-12-17 | 荷兰布瑞克斯西玛斯公司 | 自平衡车辆 |
US7648148B1 (en) | 2005-07-06 | 2010-01-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor |
US7487985B1 (en) | 2005-08-25 | 2009-02-10 | Robert Mighell | Tilting wheeled vehicle |
US7722063B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-05-25 | David Douglas Dieziger | Vehicle suspension system |
TWI274677B (en) * | 2005-12-01 | 2007-03-01 | Ind Tech Res Inst | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull |
US7721436B2 (en) * | 2005-12-20 | 2010-05-25 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method of manufacturing a metal injection moulded combustor swirler |
EP1894753B1 (en) | 2006-06-26 | 2010-05-12 | Industrial Technology Research Institute | Structure for enabling independently suspended wheels to lean with vehicle hull |
CN102083678A (zh) * | 2008-03-20 | 2011-06-01 | 祖姆克拉夫公司 | 带有扭转弹簧组件的倾斜导向转向架 |
ITMI20081454A1 (it) * | 2008-08-04 | 2010-02-05 | Marabese Design S R L | Rinvio meccanico rotante per sistema di pendolamento delle ruote di un veicolo a tre o quattro ruote |
US20100320023A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Michael Rhodig | Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor |
US8123240B2 (en) | 2009-07-10 | 2012-02-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control system for leaning vehicle |
JP5458723B2 (ja) * | 2009-07-27 | 2014-04-02 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
US8651503B2 (en) * | 2010-03-08 | 2014-02-18 | Michael Rhodig | Vehicles, systems for vehicles, and methods for vehicles all to improve cornering capability |
JP5440299B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2014-03-12 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
JP5521994B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-06-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
CN102180211A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-09-14 | 徐庭中 | 拉线式倾斜转向多轮车 |
US11407466B2 (en) | 2011-09-16 | 2022-08-09 | Arcimoto, Inc. | Tilting wheeled vehicle |
BR112015000580A2 (pt) * | 2012-07-10 | 2017-08-22 | Alpha Motors Company Ltd | Veículo de três rodas e unidade de controle eletrônico de direção |
EP2920049A4 (en) * | 2012-11-19 | 2016-08-03 | Page Alan | FEATURES OF STABILITY, STEERING, DRIVING AND VEHICLE CONTROL |
DE102014201670A1 (de) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201127B4 (de) | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
CN103264746B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-03-04 | 常州市六零九零工业设计有限公司 | 后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构 |
US9428236B2 (en) * | 2013-11-06 | 2016-08-30 | Bryan Goss | Lean-compensating motorcycle with channel wheels |
DE102014101087B4 (de) * | 2014-01-29 | 2016-04-07 | Werner Krammel | Fahrzeug mit Neigerahmen |
DE102014217246B3 (de) | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
DE102014217386A1 (de) | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
US10076939B2 (en) | 2014-11-26 | 2018-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
US10023019B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
US9925843B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
AU2016277187A1 (en) * | 2015-06-10 | 2018-01-18 | Hart, Andrew John | Lean steered vehicle |
US9937968B2 (en) | 2015-07-13 | 2018-04-10 | Michael Goren | Stackable vehicle |
US10202141B2 (en) | 2015-07-13 | 2019-02-12 | Hurdler Motors | Vehicle, vehicle drive assembly and vehicle steering assembly |
TWI566975B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-01-21 | 湯生科技股份有限公司 | 傾車系統及三輪車 |
WO2017130982A1 (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
EP3455123B1 (en) * | 2016-05-13 | 2020-09-23 | Brudeli Tech Holding AS | Leaning vehicle |
CN107539401B (zh) * | 2016-06-29 | 2023-11-03 | 广州道动新能源有限公司 | 交通工具 |
FR3058382B1 (fr) * | 2016-11-08 | 2019-07-05 | Claudy Pezet | Dispositif de locomotion comprenant de preference des batons de propulsion |
CN206606299U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-11-03 | 王德宝 | 漂移自行车 |
DE102017200006B4 (de) | 2017-01-02 | 2021-08-26 | Ford Global Technologies, Llc | Neigefahrzeug |
US10717474B2 (en) | 2017-03-21 | 2020-07-21 | Arctic Cat Inc. | Cab and fasteners for vehicle cab |
US11046176B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-06-29 | Arctic Cat Inc. | Off-road utility vehicle |
US11014419B2 (en) * | 2017-03-21 | 2021-05-25 | Arctic Cat Inc. | Off-road utility vehicle |
JP7128432B2 (ja) | 2017-03-31 | 2022-08-31 | 株式会社アイシン | 車両 |
US20200122774A1 (en) * | 2017-08-04 | 2020-04-23 | Georgiy Volodymyrovych Beylin | Three-wheeled vehicle |
CN208101607U (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-16 | 重庆瑞奇兰模具有限公司 | 弹簧悬挂 |
CN109130752B (zh) * | 2018-08-24 | 2021-11-16 | 永康市昊昊车业有限公司 | 一种便于操控的越野四轮车结构 |
CN109018068A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-18 | 天津同捷汽车设计有限公司 | 一种能够横向移动的车辆及其控制方法 |
CN113195350B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-09-13 | 比亚乔股份公司 | 用于具有两个前转向轮的机动车的具有双转向杆的前轮架及包括该前轮架的机动车 |
NL2022123B1 (en) | 2018-12-03 | 2020-06-30 | Carver B V | Self-balancing tilting vehicle with tilting priority |
IT201800011060A1 (it) * | 2018-12-13 | 2020-06-13 | Taumat S R L | Veicolo a tre ruote migliorato |
US11767060B2 (en) * | 2019-04-12 | 2023-09-26 | Textron Innovations Inc. | Lightweight vehicle |
CN110015367B (zh) * | 2019-04-27 | 2021-11-30 | 程志刚 | 一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法 |
CN112896146B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-08-30 | 河南坐骑科技有限公司 | 主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59172087A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Fujitsu Ltd | 画像処理回路 |
JPS59172087U (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-17 | スズキ株式会社 | 自動三輪車 |
JPH0637189B2 (ja) * | 1984-03-12 | 1994-05-18 | スズキ株式会社 | 前フレ−ムリ−ン型3輪車 |
US4550926A (en) * | 1984-03-28 | 1985-11-05 | Macisaac William L | Vehicle suspension system |
JP3189977B2 (ja) * | 1991-08-02 | 2001-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
JP3214719B2 (ja) * | 1992-01-06 | 2001-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 走行車両 |
WO1995034459A1 (en) | 1994-06-14 | 1995-12-21 | Brinks Westmaas B.V. | Self-stabilising, directionally controllable vehicle with at least three wheels |
FR2763300A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Conception & Dev Michelin Sa | Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif |
US5921338A (en) * | 1997-08-11 | 1999-07-13 | Robin L. Edmondson | Personal transporter having multiple independent wheel drive |
NL1007045C2 (nl) * | 1997-09-16 | 1999-03-25 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
FR2796594A1 (fr) * | 1999-07-23 | 2001-01-26 | Michelin & Cie | Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage |
-
2000
- 2000-05-18 NL NL1015233A patent/NL1015233C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001584108A patent/JP4928704B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 US US10/276,556 patent/US6863288B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 ES ES01932407T patent/ES2231490T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 AT AT01932407T patent/ATE280070T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 KR KR1020027015550A patent/KR20030011852A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-05-18 CA CA002409817A patent/CA2409817C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 WO PCT/NL2001/000378 patent/WO2001087689A1/en active IP Right Grant
- 2001-05-18 BR BR0110931-6A patent/BR0110931A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 RU RU2002133961/11A patent/RU2257306C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 EP EP01932407A patent/EP1282551B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 MX MXPA02011359A patent/MXPA02011359A/es active IP Right Grant
- 2001-05-18 DE DE60106598T patent/DE60106598T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-18 PL PL358149A patent/PL205331B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 CN CNB018096387A patent/CN1261323C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-18 CZ CZ20023816A patent/CZ298674B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-05-18 AU AU58934/01A patent/AU775010B2/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1429164A (zh) | 2003-07-09 |
RU2257306C2 (ru) | 2005-07-27 |
EP1282551B1 (en) | 2004-10-20 |
CZ298674B6 (cs) | 2007-12-19 |
ATE280070T1 (de) | 2004-11-15 |
PL358149A1 (pl) | 2004-08-09 |
US6863288B2 (en) | 2005-03-08 |
US20040100059A1 (en) | 2004-05-27 |
JP4928704B2 (ja) | 2012-05-09 |
ES2231490T3 (es) | 2005-05-16 |
CZ20023816A3 (cs) | 2003-04-16 |
CA2409817C (en) | 2008-12-16 |
AU775010B2 (en) | 2004-07-15 |
AU5893401A (en) | 2001-11-26 |
KR20030011852A (ko) | 2003-02-11 |
DE60106598D1 (de) | 2004-11-25 |
CN1261323C (zh) | 2006-06-28 |
WO2001087689A1 (en) | 2001-11-22 |
NL1015233C2 (nl) | 2001-11-20 |
MXPA02011359A (es) | 2003-06-06 |
EP1282551A1 (en) | 2003-02-12 |
CA2409817A1 (en) | 2001-11-22 |
BR0110931A (pt) | 2003-02-11 |
JP2003533403A (ja) | 2003-11-11 |
DE60106598T2 (de) | 2005-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL205331B1 (pl) | Pojazd przechylny | |
EP0246116B1 (en) | Camber control system for a motor vehicle | |
JP4456794B2 (ja) | キャンバ角変化を許容するサスペンション装置 | |
US5004257A (en) | Vehicle suspension system | |
WO1999047372A1 (en) | Suspension and control system for leaning vehicle | |
US6152467A (en) | Motor-vehicle rear suspension | |
US6173978B1 (en) | Zero roll suspension system | |
GB2347398A (en) | Vehicle suspensions | |
US11753105B2 (en) | Three-wheel motor vehicle and control system | |
CN110626136B (zh) | 用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置及车辆、控制方法 | |
JPH0126913B2 (pl) | ||
RU2737081C1 (ru) | Способ наклона колес и кузова транспортного средства в сторону поворота | |
JPS5970258A (ja) | 後輪補助操舵装置 | |
EP4140869A1 (en) | Three-wheel motor vehicle and control system | |
JP3209467B2 (ja) | 自動車用後輪サスペンション装置 | |
RU2737082C1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота с прогрессивной характеристикой подвижных элементов | |
JP3200860B2 (ja) | ウィッシュボーン型サスペンション装置 | |
JP2547570B2 (ja) | 自動車のサスペンション装置 | |
WO2021242145A1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля | |
JPS61202906A (ja) | 自動車のリヤサスペンシヨン | |
JPS5970261A (ja) | 後輪補助操舵装置 | |
JPH07137517A (ja) | 車両の独立懸架装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RECP | Rectifications of patent specification | ||
LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20110518 |