JP3189977B2 - 揺動型車両 - Google Patents
揺動型車両Info
- Publication number
- JP3189977B2 JP3189977B2 JP19447891A JP19447891A JP3189977B2 JP 3189977 B2 JP3189977 B2 JP 3189977B2 JP 19447891 A JP19447891 A JP 19447891A JP 19447891 A JP19447891 A JP 19447891A JP 3189977 B2 JP3189977 B2 JP 3189977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- turning
- swing
- support frame
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，座席を支持する揺動車
体と２個の後輪を有する後輪支持部材とをスィング軸で
連結し，コーナリング時に前記揺動車体を傾けて走行す
る揺動型車両に関する。
体と２個の後輪を有する後輪支持部材とをスィング軸で
連結し，コーナリング時に前記揺動車体を傾けて走行す
る揺動型車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】座席を支持する前部車体を左右一対の後
輪を有する後部車体に対してスィング軸で相対回転自在
に連結した自動三輪車は，例えば特公昭５８−２４３１
０号公報により公知である。
輪を有する後部車体に対してスィング軸で相対回転自在
に連結した自動三輪車は，例えば特公昭５８−２４３１
０号公報により公知である。
【０００３】上記自動三輪車のスィング軸は，その軸線
が前上がりに傾斜するように設けられており，図１１
（Ａ）の直進状態から例えば左旋回すべく前輪Ｗｆを左
に転舵して後部車体Ｒにスィング軸４を介して連結され
た車体フレーム１を図１１（Ｂ）の如く左に傾斜させた
とき，前上がりに傾斜したスイング軸４の作用で後部車
体Ｒは後輪Ｗｒと共に左方向すなわち旋回内側方向に自
動的に転舵されて応答性が高められる。
が前上がりに傾斜するように設けられており，図１１
（Ａ）の直進状態から例えば左旋回すべく前輪Ｗｆを左
に転舵して後部車体Ｒにスィング軸４を介して連結され
た車体フレーム１を図１１（Ｂ）の如く左に傾斜させた
とき，前上がりに傾斜したスイング軸４の作用で後部車
体Ｒは後輪Ｗｒと共に左方向すなわち旋回内側方向に自
動的に転舵されて応答性が高められる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように，従来の
ものは前部車体の傾斜角に応答して後輪を転舵している
ため，スィング軸下の後部車体Ｒを大型化して重量が増
大した場合，コーナリング走行時に後部車体Ｒに作用す
る遠心力が大きくなり，左右の後輪の一方が浮き上がり
易くなる不都合があった。
ものは前部車体の傾斜角に応答して後輪を転舵している
ため，スィング軸下の後部車体Ｒを大型化して重量が増
大した場合，コーナリング走行時に後部車体Ｒに作用す
る遠心力が大きくなり，左右の後輪の一方が浮き上がり
易くなる不都合があった。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，コーナリング走行時に後部車体が受ける遠心力に応
じて後輪を自動的に変位させることにより，左右の後輪
の接地圧が不均一になることを防止した揺動型車両を提
供することを目的とする。
で，コーナリング走行時に後部車体が受ける遠心力に応
じて後輪を自動的に変位させることにより，左右の後輪
の接地圧が不均一になることを防止した揺動型車両を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に，本発明は，座席を支持する揺動車体と，左右一対の
後輪を後輪支持部材を介して支持する後部車体とを，車
体の略中央を通って前後方向に延びるスィング軸を介し
てその軸線回りに相対回転自在に連結してなる揺動型車
両において，重量部を付設した後部車体にリヤクッショ
ンを介して後輪支持部材を懸架させて，車両旋回時に該
重量部に旋回外側方向への大きな遠心力が作用すると後
部車体が前記スィング軸回りに旋回外側方向に傾斜する
ようにし，その後輪支持部材と前記重量部とを，前記ス
ィング軸に対し高低差のある自在継手を介して首振り可
能に連結し，車両旋回時における後部車体の前記傾斜に
応じて前記後輪支持部材を該自在継手回りに左右揺動さ
せて後輪を転舵できるようにしたことを特徴とする。
に，本発明は，座席を支持する揺動車体と，左右一対の
後輪を後輪支持部材を介して支持する後部車体とを，車
体の略中央を通って前後方向に延びるスィング軸を介し
てその軸線回りに相対回転自在に連結してなる揺動型車
両において，重量部を付設した後部車体にリヤクッショ
ンを介して後輪支持部材を懸架させて，車両旋回時に該
重量部に旋回外側方向への大きな遠心力が作用すると後
部車体が前記スィング軸回りに旋回外側方向に傾斜する
ようにし，その後輪支持部材と前記重量部とを，前記ス
ィング軸に対し高低差のある自在継手を介して首振り可
能に連結し，車両旋回時における後部車体の前記傾斜に
応じて前記後輪支持部材を該自在継手回りに左右揺動さ
せて後輪を転舵できるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下，図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１〜図９は本発明の第１実施例を示すも
ので，図１は自動三輪車の全体側面図，図２はパワーユ
ニットの側面図，図３は図２の３−３線断面図，図４は
図２の４−４線断面図，図５は図１の要部拡大図，図６
は図５の６−６線断面図，図７は図５の７−７線断面
図，図８は図５の８方向矢視図，図９は作用の説明図で
ある。
ので，図１は自動三輪車の全体側面図，図２はパワーユ
ニットの側面図，図３は図２の３−３線断面図，図４は
図２の４−４線断面図，図５は図１の要部拡大図，図６
は図５の６−６線断面図，図７は図５の７−７線断面
図，図８は図５の８方向矢視図，図９は作用の説明図で
ある。
【０００９】図１に示すように，自動三輪車Ｖは鋼管溶
接により構成した車体フレーム１を備え，その前部には
前輪Ｗｆがハンドル２によって操向自在に支持される。
車体フレーム１の後部に設けた固定ブラケット３には，
車体前後方向に沿って僅かに前上がりとなるように配設
したスィング軸４を介して可動ブラケット５が左右回転
自在に支持され，その可動ブラケット５には，自在継手
としてのボールジョイント６（図２および図３参照）を
介して揺動型のパワーユニットＰの前端が上下揺動自在
かつ左右首振り自在に支持され，後部車体Ｒが構成され
る。
接により構成した車体フレーム１を備え，その前部には
前輪Ｗｆがハンドル２によって操向自在に支持される。
車体フレーム１の後部に設けた固定ブラケット３には，
車体前後方向に沿って僅かに前上がりとなるように配設
したスィング軸４を介して可動ブラケット５が左右回転
自在に支持され，その可動ブラケット５には，自在継手
としてのボールジョイント６（図２および図３参照）を
介して揺動型のパワーユニットＰの前端が上下揺動自在
かつ左右首振り自在に支持され，後部車体Ｒが構成され
る。
【００１０】パワーユニットＰの内部には走行用動力源
としてのモータ７（図３参照）とミッション８（図４参
照）が収納され，その後部には左右一対の後輪Ｗｒが支
持される。パワーユニットＰの上部に位置するように前
記可動ブラケット５に固定されたバッテリ支持枠９に
は，前記モータ７を駆動するための４個のバッテリ１０
が搭載される。バッテリ支持枠９とパワーユニットＰと
は左右一対のリヤクッション１１によって連結される。
としてのモータ７（図３参照）とミッション８（図４参
照）が収納され，その後部には左右一対の後輪Ｗｒが支
持される。パワーユニットＰの上部に位置するように前
記可動ブラケット５に固定されたバッテリ支持枠９に
は，前記モータ７を駆動するための４個のバッテリ１０
が搭載される。バッテリ支持枠９とパワーユニットＰと
は左右一対のリヤクッション１１によって連結される。
【００１１】前記車体フレーム１を覆う合成樹脂製のボ
ディ１２の前部には，運転者を風雨および直射日光から
遮るウインドシールド１３とルーフ１４が接続され，そ
のルーフ１４の後端は座席１５とトランク１６の間に立
設した支柱１７の上端に支持される。
ディ１２の前部には，運転者を風雨および直射日光から
遮るウインドシールド１３とルーフ１４が接続され，そ
のルーフ１４の後端は座席１５とトランク１６の間に立
設した支柱１７の上端に支持される。
【００１２】次に，図２〜図４に基づいてパワーユニッ
トＰの構造を説明する。パワーユニットＰは車体前後方
向に延びる垂直面で左右に分割された左側ケース２１と
右側ケース２２を備え，左側ケース２１の前端に突設し
た上下一対のボス部２１1 に固定した左右一対の三角形
の連結部材２３により，ボールジョイントよりなる前記
自在継手６に支持される。
トＰの構造を説明する。パワーユニットＰは車体前後方
向に延びる垂直面で左右に分割された左側ケース２１と
右側ケース２２を備え，左側ケース２１の前端に突設し
た上下一対のボス部２１1 に固定した左右一対の三角形
の連結部材２３により，ボールジョイントよりなる前記
自在継手６に支持される。
【００１３】左側ケース２１と右側ケース２２により画
成される空間の前部に配設されるモータ７は直流ブラシ
レスモータであって，一対のボールベアリング２４を介
して支持した回転軸２５を備える。回転軸２５には鉄心
２６の外周に永久磁石２７を配設した回転子２８が装着
されるとともに，右側ケース２２の前部右側開口部を覆
う右側カバー２９には鉄心３０とその回りに巻回したコ
イル３１よりなる固定子３２が支持される。右側カバー
２９の右側面にはモータ７を駆動するためのモータドラ
イバーや回転軸２５の位相を検出する回転位置センサ
（図示せず）を覆うドライバーハウジング３３が装着さ
れるとともに，左側ケース２１の側面を覆う左側カバー
３４の内部には回転軸２５の左端に設けた発進用の自動
遠心クラッチ３５が収納される。
成される空間の前部に配設されるモータ７は直流ブラシ
レスモータであって，一対のボールベアリング２４を介
して支持した回転軸２５を備える。回転軸２５には鉄心
２６の外周に永久磁石２７を配設した回転子２８が装着
されるとともに，右側ケース２２の前部右側開口部を覆
う右側カバー２９には鉄心３０とその回りに巻回したコ
イル３１よりなる固定子３２が支持される。右側カバー
２９の右側面にはモータ７を駆動するためのモータドラ
イバーや回転軸２５の位相を検出する回転位置センサ
（図示せず）を覆うドライバーハウジング３３が装着さ
れるとともに，左側ケース２１の側面を覆う左側カバー
３４の内部には回転軸２５の左端に設けた発進用の自動
遠心クラッチ３５が収納される。
【００１４】ミッション８を覆う左側ケース２１と右側
ケース２２間には，メインシャフト３６が一対のボール
ベアリング３７で支持されるとともに，カウンタシャフ
ト３８がボールベアリング３９およびローラベアリング
４０を介して支持される。メインシャフト３６に固定し
たプライマリドリブンギヤ４１にはモータ７の回転軸２
５に前記自動遠心クラッチ３５を介して結合されるプラ
イマリドライブギヤ４２が噛合する。メインシャフト３
６とカウンタシャフト３８には，所望の変速段を確立す
るための複数のギヤ列Ｇが設けられる。カウンタシャフ
ト３８に固定したファイナルドライブギヤ４３からファ
イナルドリブンギヤ４４に入力された駆動力は，差動装
置４５から左右のドライブシャフト４６を介して左右の
後輪Ｗｒに伝達される。
ケース２２間には，メインシャフト３６が一対のボール
ベアリング３７で支持されるとともに，カウンタシャフ
ト３８がボールベアリング３９およびローラベアリング
４０を介して支持される。メインシャフト３６に固定し
たプライマリドリブンギヤ４１にはモータ７の回転軸２
５に前記自動遠心クラッチ３５を介して結合されるプラ
イマリドライブギヤ４２が噛合する。メインシャフト３
６とカウンタシャフト３８には，所望の変速段を確立す
るための複数のギヤ列Ｇが設けられる。カウンタシャフ
ト３８に固定したファイナルドライブギヤ４３からファ
イナルドリブンギヤ４４に入力された駆動力は，差動装
置４５から左右のドライブシャフト４６を介して左右の
後輪Ｗｒに伝達される。
【００１５】次に，図５〜図８に基づいてセルフステア
リング機構の構造を説明する。左右の車体フレーム１間
に架設した枢軸５１に上下揺動自在に支持された固定ブ
ラケット３は，その後部上面をターンバックル５２で車
体フレーム１に連結されることにより角度調節自在に固
定される。固定ブラケット３にボールベアリング５３を
介して回転自在に支持されたスィング軸４の後部には左
右一対の板体よりなる可動ブラケット５が２本のボルト
５４で固定される。左右の可動ブラケット５の上部間に
はボールジョイントよりなる自在継手６を介して，パワ
ーユニットＰの前部に設けた左右一対の連結部材２３が
結合される。したがってパワーユニットＰは自在継手６
を中心に上下揺動可能かつ左右首振り自在に可動ブラケ
ット５に支持される。図５から明らかなように，自在継
手６の位置はスィング軸４の軸線に対して上方に距離δ
1 だけ偏倚した位置に設けられる。
リング機構の構造を説明する。左右の車体フレーム１間
に架設した枢軸５１に上下揺動自在に支持された固定ブ
ラケット３は，その後部上面をターンバックル５２で車
体フレーム１に連結されることにより角度調節自在に固
定される。固定ブラケット３にボールベアリング５３を
介して回転自在に支持されたスィング軸４の後部には左
右一対の板体よりなる可動ブラケット５が２本のボルト
５４で固定される。左右の可動ブラケット５の上部間に
はボールジョイントよりなる自在継手６を介して，パワ
ーユニットＰの前部に設けた左右一対の連結部材２３が
結合される。したがってパワーユニットＰは自在継手６
を中心に上下揺動可能かつ左右首振り自在に可動ブラケ
ット５に支持される。図５から明らかなように，自在継
手６の位置はスィング軸４の軸線に対して上方に距離δ
1 だけ偏倚した位置に設けられる。
【００１６】バッテリ支持枠９は，Ｕ字状に屈曲したパ
イプ材から構成されて前端が可動ブラケット５に溶着さ
れる上部支持枠５５，ループ状に屈曲したパイプ材から
構成されて前端が同じく可動ブラケット５に溶着される
下部支持枠５６，ドライブシャフト４６の上方位置にお
いて上部支持枠５５と下部支持枠５６とを上下に接続
し，前記一対のリヤクッション１１の上端を支持する連
結枠５７，左右両側位置で上部支持枠５５と下部支持枠
５６とを上下に接続する左右一対の補強板５８，逆Ｕ字
状のパイプ材から構成されて上部支持枠５５の前端間を
接続する前部支持枠５９，上部支持枠５５を左右に接続
する補強パイプ６０，および下部支持枠５６を左右に接
続する補強パイプ６１とを備える。
イプ材から構成されて前端が可動ブラケット５に溶着さ
れる上部支持枠５５，ループ状に屈曲したパイプ材から
構成されて前端が同じく可動ブラケット５に溶着される
下部支持枠５６，ドライブシャフト４６の上方位置にお
いて上部支持枠５５と下部支持枠５６とを上下に接続
し，前記一対のリヤクッション１１の上端を支持する連
結枠５７，左右両側位置で上部支持枠５５と下部支持枠
５６とを上下に接続する左右一対の補強板５８，逆Ｕ字
状のパイプ材から構成されて上部支持枠５５の前端間を
接続する前部支持枠５９，上部支持枠５５を左右に接続
する補強パイプ６０，および下部支持枠５６を左右に接
続する補強パイプ６１とを備える。
【００１７】上部支持枠５５と下部支持枠５６に固定し
た前部トレー６２には３個のバッテリ１０が載置され，
前部支持枠５９の上面と連結枠５７の上面間に着脱自在
に架設されるビーム６３に設けた押え部材６４により固
定される。また，下部支持枠５６に固定した後部トレー
６５に載置された残りの１個のバッテリ１０は，下部支
持枠５６の後端と連結枠５７の上面間に着脱自在に架設
されるビーム６６の押え部材６７により固定される。バ
ッテリ１０を含むバッテリ支持枠９の重心ＷＣは，前記
スィング軸４よりも高い位置に設定される。
た前部トレー６２には３個のバッテリ１０が載置され，
前部支持枠５９の上面と連結枠５７の上面間に着脱自在
に架設されるビーム６３に設けた押え部材６４により固
定される。また，下部支持枠５６に固定した後部トレー
６５に載置された残りの１個のバッテリ１０は，下部支
持枠５６の後端と連結枠５７の上面間に着脱自在に架設
されるビーム６６の押え部材６７により固定される。バ
ッテリ１０を含むバッテリ支持枠９の重心ＷＣは，前記
スィング軸４よりも高い位置に設定される。
【００１８】図８から明らかなように，下部支持枠５６
の左右後部には短ステー６８と長ステー６９の基端が溶
着され，それら両ステー６８，６９の先端は一体に結合
される。一方，パワーユニットＰの後部右端にはブラケ
ット７０が設けられ，このブラケット７０と前記両ステ
ー６８，６９の先端に，車体左右方向に配設される規制
ロッド７１の両端がボールジョイント７２，７３を介し
て連結される。したがって，前記規制ロッド７１で軸方
向の荷重を受止することにより，自在継手６で支持され
たパワーユニットＰが水平面内で大きく首振りすること
を規制しながら，リヤクッション１１の伸縮によるパワ
ーユニットＰの上下揺動を許容することができる。尚，
各ボールジョイント７２，７７には多少の遊びが設けら
れており，図５のδ1 とδ2 （δ3 ，δ4 ）のアームレ
シオの違いによる変位を可能にすべく若干のコンプライ
アンスが持たされている。
の左右後部には短ステー６８と長ステー６９の基端が溶
着され，それら両ステー６８，６９の先端は一体に結合
される。一方，パワーユニットＰの後部右端にはブラケ
ット７０が設けられ，このブラケット７０と前記両ステ
ー６８，６９の先端に，車体左右方向に配設される規制
ロッド７１の両端がボールジョイント７２，７３を介し
て連結される。したがって，前記規制ロッド７１で軸方
向の荷重を受止することにより，自在継手６で支持され
たパワーユニットＰが水平面内で大きく首振りすること
を規制しながら，リヤクッション１１の伸縮によるパワ
ーユニットＰの上下揺動を許容することができる。尚，
各ボールジョイント７２，７７には多少の遊びが設けら
れており，図５のδ1 とδ2 （δ3 ，δ4 ）のアームレ
シオの違いによる変位を可能にすべく若干のコンプライ
アンスが持たされている。
【００１９】次に，前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００２０】バッテリ１０から供給される電力でパワー
ユニットＰのモータ７が駆動されると，その回転軸２５
の回転は自動遠心クラッチ３５，プライマリドライブギ
ヤ４２およびプライマリドリブンギヤ４１を介してミッ
ション８のメインシャフト３６に伝達される。メインシ
ャフト３６の回転はギヤ列Ｇにより確立された所望の変
速段で減速されてカウンタシャフト３８に伝達され，そ
こからファイナルドライブギヤ４３，ファイナルドリブ
ンギヤ４４，および差動装置４５を介して左右の後輪Ｗ
ｒに伝達される。
ユニットＰのモータ７が駆動されると，その回転軸２５
の回転は自動遠心クラッチ３５，プライマリドライブギ
ヤ４２およびプライマリドリブンギヤ４１を介してミッ
ション８のメインシャフト３６に伝達される。メインシ
ャフト３６の回転はギヤ列Ｇにより確立された所望の変
速段で減速されてカウンタシャフト３８に伝達され，そ
こからファイナルドライブギヤ４３，ファイナルドリブ
ンギヤ４４，および差動装置４５を介して左右の後輪Ｗ
ｒに伝達される。
【００２１】さて，図９（Ａ）に示すように自動三輪車
Ｖが直進走行している時，車体フレーム１，スィング軸
４，自在継手６は車体中心線上にあり，前輪Ｗｆと後輪
Ｗｒは転舵されない状態にある。低速走行中に例えば左
旋回すべく前輪Ｗｆを左方向に転舵すると，図９（Ｂ）
に示すように車体フレーム１が左に傾くため，その車体
フレーム１に前上がりに傾斜したスィング軸４を介して
接続されたパワーユニットＰは，前記車体フレーム１と
一直線をなすように左向き，すなわち旋回内側方向に偏
向する。その結果，後輪Ｗｒが旋回内側方向に転舵さ
れ，操舵の応答性が高められる。尚，このとき自動三輪
車Ｖは低速走行中であるため，バッテリ１０を搭載した
バッテリ支持枠９に対して旋回外側方向に作用する遠心
力は極めて小さく，後輪Ｗｒの転舵には殆ど影響を与え
ない。
Ｖが直進走行している時，車体フレーム１，スィング軸
４，自在継手６は車体中心線上にあり，前輪Ｗｆと後輪
Ｗｒは転舵されない状態にある。低速走行中に例えば左
旋回すべく前輪Ｗｆを左方向に転舵すると，図９（Ｂ）
に示すように車体フレーム１が左に傾くため，その車体
フレーム１に前上がりに傾斜したスィング軸４を介して
接続されたパワーユニットＰは，前記車体フレーム１と
一直線をなすように左向き，すなわち旋回内側方向に偏
向する。その結果，後輪Ｗｒが旋回内側方向に転舵さ
れ，操舵の応答性が高められる。尚，このとき自動三輪
車Ｖは低速走行中であるため，バッテリ１０を搭載した
バッテリ支持枠９に対して旋回外側方向に作用する遠心
力は極めて小さく，後輪Ｗｒの転舵には殆ど影響を与え
ない。
【００２２】一方，自動三輪車Ｖが高速走行中に左旋回
すべく前輪Ｗｆを左方向に転舵すると，前記バッテリ支
持枠９に旋回外側方向に大きな遠心力Ｆが作用する。こ
のときバッテリ支持枠９の後部は路面に平行なパワーユ
ニットＰに左右一対のリヤクッション１１を介して支持
され，且つバッテリ支持枠９の前部はスィング軸４によ
り車体フレーム１に対して相対回転自在に支持されてい
るため，バッテリ支持枠９は前記遠心力Ｆの作用で旋回
外側（右側）のリヤクッション１１を圧縮し且つ旋回内
側（左側）のリヤクッション１１を伸長しながら旋回外
側方向に傾斜する。
すべく前輪Ｗｆを左方向に転舵すると，前記バッテリ支
持枠９に旋回外側方向に大きな遠心力Ｆが作用する。こ
のときバッテリ支持枠９の後部は路面に平行なパワーユ
ニットＰに左右一対のリヤクッション１１を介して支持
され，且つバッテリ支持枠９の前部はスィング軸４によ
り車体フレーム１に対して相対回転自在に支持されてい
るため，バッテリ支持枠９は前記遠心力Ｆの作用で旋回
外側（右側）のリヤクッション１１を圧縮し且つ旋回内
側（左側）のリヤクッション１１を伸長しながら旋回外
側方向に傾斜する。
【００２３】前記バッテリ支持枠９の傾斜により可動ブ
ラケット５はスィング軸４を中心として旋回外側に回転
するが，この可動ブラケット５にパワーユニットＰを連
結する自在継手６は前記スィング軸４の上方に距離δ1
だけ偏倚した位置にあるため，可動ブラケット５の回転
によって自在継手６の位置は旋回外側方向に偏倚する。
すると図９（Ｄ）に示すように，前述のスィング軸４の
前上がりの傾斜による旋回内側方向への転舵を打ち消し
て，パワーユニットＰすなわち後輪Ｗｒは旋回外側方向
に転舵され，高速旋回において左右の後輪Ｗｒの接地圧
が均一化されるとともに円弧状のスムーズな旋回軌跡を
得ることが可能となって操舵フィーリングが向上する。
ラケット５はスィング軸４を中心として旋回外側に回転
するが，この可動ブラケット５にパワーユニットＰを連
結する自在継手６は前記スィング軸４の上方に距離δ1
だけ偏倚した位置にあるため，可動ブラケット５の回転
によって自在継手６の位置は旋回外側方向に偏倚する。
すると図９（Ｄ）に示すように，前述のスィング軸４の
前上がりの傾斜による旋回内側方向への転舵を打ち消し
て，パワーユニットＰすなわち後輪Ｗｒは旋回外側方向
に転舵され，高速旋回において左右の後輪Ｗｒの接地圧
が均一化されるとともに円弧状のスムーズな旋回軌跡を
得ることが可能となって操舵フィーリングが向上する。
【００２４】また，図９（Ｃ）に示す中速走行中の旋回
においては，前記遠心力Ｆの大きさが中間の大きさとな
るため，スィング軸４の傾斜による旋回内側方向の転舵
が遠心力による旋回外側方向の転舵に相殺され，後輪Ｗ
ｒの転舵は行われない。これにより，中速走行時におけ
る接地圧の均一化，操舵応答性の向上，旋回軌跡維持等
が達成される。
においては，前記遠心力Ｆの大きさが中間の大きさとな
るため，スィング軸４の傾斜による旋回内側方向の転舵
が遠心力による旋回外側方向の転舵に相殺され，後輪Ｗ
ｒの転舵は行われない。これにより，中速走行時におけ
る接地圧の均一化，操舵応答性の向上，旋回軌跡維持等
が達成される。
【００２５】尚，遠心力Ｆによる後輪Ｗｒの旋回外側方
向への転舵量はスィング軸４と自在継手６の距離δ1 に
比例するため，その距離δ1 を変化させることにより後
輪Ｗｒの転舵量を自由に調整することができる。また，
本実施例では遠心力Ｆにより前輪Ｗｆと後輪Ｗｒの操舵
方向が逆位相になるようにしたが，同位相とすることも
可能である。すなわち，重心ＷＣの位置と規制ロッド７
１の間に支点を介設し，自在継手６の変位方向を本実施
例と逆方向にすることもできる。
向への転舵量はスィング軸４と自在継手６の距離δ1 に
比例するため，その距離δ1 を変化させることにより後
輪Ｗｒの転舵量を自由に調整することができる。また，
本実施例では遠心力Ｆにより前輪Ｗｆと後輪Ｗｒの操舵
方向が逆位相になるようにしたが，同位相とすることも
可能である。すなわち，重心ＷＣの位置と規制ロッド７
１の間に支点を介設し，自在継手６の変位方向を本実施
例と逆方向にすることもできる。
【００２６】図１０は本発明を四輪車に適用した第２実
施例を示すものである。この四輪車Ｖは，車体フレーム
１の前部に前後方向に延びるスィング軸１４４を介して
ハンドル２で操舵される左右一対の前輪Ｗｆを支持する
とともに，車体フレーム１の後部に車体前後方向に略水
平に延びるスィング軸４を備え，そのスィング軸４と同
軸に設けた第２スィング軸７５に前記バッテリ支持枠９
を結合し，且つ車体フレーム１にシート１５とハンドル
２を揺動自在に支持している。したがって，バッテリ支
持枠９はパワーユニットＰの上部に左右一対のリヤクッ
ション１１を介して支持され，それらリヤクッション１
１の一方の伸長と他方の収縮により第２スィング軸７５
まわりに左右傾斜自在である。尚，車体フレーム１がス
ィング軸４によりパワーユニットＰに対して傾斜可能で
あり，且つパワーユニットＰが自在継手６を介して首振
り自在であることは第１実施例と同様である。バッテリ
を含むバッテリ支持枠９の重心は前記第２スィング軸７
５よりも上方に位置しており，バッテリ支持枠９の後端
とパワーユニットＰの左右両端は２本の規制ロッド７４
Ｒ，７４Ｌにより接続される。
施例を示すものである。この四輪車Ｖは，車体フレーム
１の前部に前後方向に延びるスィング軸１４４を介して
ハンドル２で操舵される左右一対の前輪Ｗｆを支持する
とともに，車体フレーム１の後部に車体前後方向に略水
平に延びるスィング軸４を備え，そのスィング軸４と同
軸に設けた第２スィング軸７５に前記バッテリ支持枠９
を結合し，且つ車体フレーム１にシート１５とハンドル
２を揺動自在に支持している。したがって，バッテリ支
持枠９はパワーユニットＰの上部に左右一対のリヤクッ
ション１１を介して支持され，それらリヤクッション１
１の一方の伸長と他方の収縮により第２スィング軸７５
まわりに左右傾斜自在である。尚，車体フレーム１がス
ィング軸４によりパワーユニットＰに対して傾斜可能で
あり，且つパワーユニットＰが自在継手６を介して首振
り自在であることは第１実施例と同様である。バッテリ
を含むバッテリ支持枠９の重心は前記第２スィング軸７
５よりも上方に位置しており，バッテリ支持枠９の後端
とパワーユニットＰの左右両端は２本の規制ロッド７４
Ｒ，７４Ｌにより接続される。
【００２７】而して，例えば図１０（Ａ）の高速直進走
行状態から図１０（Ｂ）に示すように左旋回する場合，
バッテリ支持枠９は遠心力Ｆにより第２スィング軸７５
を中心に旋回方向外側に傾斜する（図１０（Ｃ）参
照）。その結果，左側の規制ロッド７４Ｌにより牽引さ
れ，且つ右側の規制ロッド７４Ｒにより押圧されたパワ
ーユニットＰの後部が前記遠心力Ｆと同方向，すなわち
旋回外側方向に偏倚する。これにより，パワーユニット
Ｐは自在継手６を中心に図１０（Ｂ）に位置に揺動し，
後輪Ｗｒは前輪Ｗｆと同方向に転舵される。また，低速
直進走行状態から旋回する場合には作用する遠心力Ｆが
小さいため，前述の後輪Ｗｒの転舵は行われない。この
ように車両の走行速度に応じて後輪Ｗｒを転舵すること
により，旋回時に左右の後輪Ｗｒの接地圧を適切にコン
トロールすることができる。
行状態から図１０（Ｂ）に示すように左旋回する場合，
バッテリ支持枠９は遠心力Ｆにより第２スィング軸７５
を中心に旋回方向外側に傾斜する（図１０（Ｃ）参
照）。その結果，左側の規制ロッド７４Ｌにより牽引さ
れ，且つ右側の規制ロッド７４Ｒにより押圧されたパワ
ーユニットＰの後部が前記遠心力Ｆと同方向，すなわち
旋回外側方向に偏倚する。これにより，パワーユニット
Ｐは自在継手６を中心に図１０（Ｂ）に位置に揺動し，
後輪Ｗｒは前輪Ｗｆと同方向に転舵される。また，低速
直進走行状態から旋回する場合には作用する遠心力Ｆが
小さいため，前述の後輪Ｗｒの転舵は行われない。この
ように車両の走行速度に応じて後輪Ｗｒを転舵すること
により，旋回時に左右の後輪Ｗｒの接地圧を適切にコン
トロールすることができる。
【００２８】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は前記実施例に限定されるものでなく，特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設計
変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく，特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設計
変更を行うことが可能である。
【００２９】例えば，スィング軸４は必ずしも前上がり
に傾斜させる必要はなく，前下りや水平であっても良
い。また，第１実施例では高速走行中の旋回において後
輪Ｗｒを旋回外側方向に転舵しているが，前記転舵量を
少なくして高速走行中の旋回において後輪Ｗｒの転舵量
がゼロになるように調整しても良い。また，実施例では
電動式の揺動型車両を例示したが，本発明は内燃機関を
動力源とする揺動型車両に対しても適用可能である。そ
の場合，重量部としてバッテリ支持枠９に代えて内燃機
関の補機類や搭載物等を利用することができる。
に傾斜させる必要はなく，前下りや水平であっても良
い。また，第１実施例では高速走行中の旋回において後
輪Ｗｒを旋回外側方向に転舵しているが，前記転舵量を
少なくして高速走行中の旋回において後輪Ｗｒの転舵量
がゼロになるように調整しても良い。また，実施例では
電動式の揺動型車両を例示したが，本発明は内燃機関を
動力源とする揺動型車両に対しても適用可能である。そ
の場合，重量部としてバッテリ支持枠９に代えて内燃機
関の補機類や搭載物等を利用することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば，座席を支
持する揺動車体と，左右一対の後輪を後輪支持部材を介
して支持する後部車体とを，車体の略中央を通って前後
方向に延びるスィング軸を介してその軸線回りに相対回
転自在に連結してなる揺動型車両において，重量部を付
設した後部車体にリヤクッションを介して後輪支持部材
を懸架させて，車両旋回時に該重量部に旋回外側方向へ
の大きな遠心力が作用すると後部車体が前記スィング軸
回りに旋回外側方向に傾斜するようにし，その後輪支持
部材と前記重量部とを，前記スィング軸に対し高低差の
ある自在継手を介して首振り可能に連結し，車両旋回時
における後部車体の前記傾斜に応じて前記後輪支持部材
を該自在継手回りに左右揺動させて後輪を転舵できるよ
うにしたので，車両旋回時に重量部に旋回外側方向への
大きな遠心力が作用すると後部車体がスィング軸回りに
旋回外側方向に傾斜し，その後部車体の傾斜に応じて後
輪支持部材を自在継手回りに左右揺動させて後輪を的確
に転舵することができ，その転舵の際に後部車体が遠心
力で旋回外側方向に傾倒しても，後輪支持部材はそれ に
追従傾倒することなく適正姿勢に保たれるため，左右後
輪の接地圧を略均等で且つ適正な大きさに保ったまま無
理なく旋回することができ，以上の結果，後輪のトレッ
ドの小型化と後部車体の重量増加を図りながら，車両の
必要且つ十分な旋回性能を確保することができる。
持する揺動車体と，左右一対の後輪を後輪支持部材を介
して支持する後部車体とを，車体の略中央を通って前後
方向に延びるスィング軸を介してその軸線回りに相対回
転自在に連結してなる揺動型車両において，重量部を付
設した後部車体にリヤクッションを介して後輪支持部材
を懸架させて，車両旋回時に該重量部に旋回外側方向へ
の大きな遠心力が作用すると後部車体が前記スィング軸
回りに旋回外側方向に傾斜するようにし，その後輪支持
部材と前記重量部とを，前記スィング軸に対し高低差の
ある自在継手を介して首振り可能に連結し，車両旋回時
における後部車体の前記傾斜に応じて前記後輪支持部材
を該自在継手回りに左右揺動させて後輪を転舵できるよ
うにしたので，車両旋回時に重量部に旋回外側方向への
大きな遠心力が作用すると後部車体がスィング軸回りに
旋回外側方向に傾斜し，その後部車体の傾斜に応じて後
輪支持部材を自在継手回りに左右揺動させて後輪を的確
に転舵することができ，その転舵の際に後部車体が遠心
力で旋回外側方向に傾倒しても，後輪支持部材はそれ に
追従傾倒することなく適正姿勢に保たれるため，左右後
輪の接地圧を略均等で且つ適正な大きさに保ったまま無
理なく旋回することができ，以上の結果，後輪のトレッ
ドの小型化と後部車体の重量増加を図りながら，車両の
必要且つ十分な旋回性能を確保することができる。
【００３１】また特に遠心力を利用して後輪支持部材を
左右揺動させ後輪を転舵するので，その遠心力の大きさ
に応じた後輪転舵が可能となり，しかも装置の構造簡素
化が図られる。
左右揺動させ後輪を転舵するので，その遠心力の大きさ
に応じた後輪転舵が可能となり，しかも装置の構造簡素
化が図られる。
【図１】第１実施例による自動三輪車の全体側面図
【図２】パワーユニットの側面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図１の要部拡大図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図５の７−７線断面図
【図８】図５の８方向矢視図
【図９】作用の説明図
【図１０】第２実施例による四輪車およびその作用を示
す図
す図
【図１１】従来の自動三輪車の作用説明図
１・・・車体フレーム（揺動車体） ４・・・スィング軸 ６・・・ボールジョイント（自在継手） ９・・・バッテリ支持枠（重量部） １５・・座席 Ｐ・・・パワーユニット（後輪支持部材） Ｒ・・・後部車体 Ｗｒ・・後輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62K 5/04 B60K 1/04 B62M 7/06
Claims (1)
- 【請求項１】 座席（１５）を支持する揺動車体（１）
と，左右一対の後輪（Ｗｒ）を後輪支持部材（Ｐ）を介
して支持する後部車体（Ｒ）とを，車体の略中央を通っ
て前後方向に延びるスィング軸（４）を介してその軸線
回りに相対回転自在に連結してなる揺動型車両におい
て， 重量部（９）を付設した後部車体（Ｒ）にリヤクッショ
ン（１１）を介して後輪支持部材（Ｐ）を懸架させて，
車両旋回時に該重量部（９）に旋回外側方向への大きな
遠心力が作用すると後部車体（Ｒ）が前記スィング軸
（４）回りに旋回外側方向に傾斜するようにし， その後輪支持部材（Ｐ）と前記重量部（９）とを，前記
スィング軸（４）に対し高低差のある自在継手（６）を
介して首振り可能に連結し，車両旋回時における後部車
体（Ｒ）の前記傾斜に応じて前記後輪支持部材（Ｐ）を
該自在継手（６）回りに左右揺動させて後輪（Ｗｒ）を
転舵できるようにしたことを特徴とする，揺動型車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19447891A JP3189977B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 揺動型車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19447891A JP3189977B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 揺動型車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539073A JPH0539073A (ja) | 1993-02-19 |
| JP3189977B2 true JP3189977B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=16325214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19447891A Expired - Fee Related JP3189977B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 揺動型車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189977B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3396926B2 (ja) * | 1993-10-21 | 2003-04-14 | スズキ株式会社 | 電動式スクータ型車両 |
| NL1015233C2 (nl) * | 2000-05-18 | 2001-11-20 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig voorzien van zwenkbare achterwielen. |
| JP4719344B2 (ja) * | 2000-09-19 | 2011-07-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両の後輪懸架装置 |
| JP4755367B2 (ja) * | 2001-07-16 | 2011-08-24 | 本田技研工業株式会社 | サスペンション装置 |
| EP2388153B1 (en) * | 2010-05-17 | 2012-08-22 | Jaxa Networks | A vehicle having variable track |
| JP5474737B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2014-04-16 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両 |
| JP5703130B2 (ja) * | 2011-05-26 | 2015-04-15 | 本田技研工業株式会社 | 揺動式車両 |
| JP5713861B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 電動二輪車 |
| JP6791903B2 (ja) * | 2018-04-25 | 2020-11-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
| JP6684417B2 (ja) * | 2018-07-04 | 2020-04-22 | サーチウェア株式会社 | 車両 |
| JPWO2021145351A1 (ja) | 2020-01-16 | 2021-07-22 |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP19447891A patent/JP3189977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0539073A (ja) | 1993-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4833776B2 (ja) | 乗用移動車両 | |
| US20060054370A1 (en) | Tiltable three-wheeled vehicle | |
| JP3189977B2 (ja) | 揺動型車両 | |
| JPS637993B2 (ja) | ||
| KR20050034634A (ko) | 자립형 자동차량 | |
| WO2011102108A1 (ja) | 車両 | |
| JP4719344B2 (ja) | 車両の後輪懸架装置 | |
| JP2001030972A (ja) | １軸車輪車両 | |
| JP7013001B2 (ja) | 小型車両 | |
| JPH05105145A (ja) | 電動二輪車 | |
| WO2018180754A1 (ja) | 車両 | |
| JP4755367B2 (ja) | サスペンション装置 | |
| JPH03109191A (ja) | 前部フレーム傾斜型電動三輪車 | |
| JP2931324B2 (ja) | 車両用構成部品同士の取付構造 | |
| JP2829009B2 (ja) | 自動二輪車の後輪操舵装置 | |
| JP2985420B2 (ja) | 自動３輪車 | |
| JPH05246370A (ja) | 自動二輪車の前後輪操舵装置 | |
| JP2002541021A (ja) | 誘導可変振り子式車両 | |
| JPH09272481A (ja) | ３輪自転車 | |
| JP3819479B2 (ja) | 三輪車の荷台装置 | |
| JPH0647077U (ja) | ステアリングハンドルのチルト装置 | |
| JP3297085B2 (ja) | 車輪の懸架・操舵機構 | |
| JPH0647395B2 (ja) | 鞍乗型四輪車両 | |
| JPH02175483A (ja) | スクータ形車両の前輪懸架装置 | |
| JPS6126116Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |