JP6791903B2 - 電動車両 - Google Patents

Description

本発明は、電動車両に関するものである。

電動車両には、後輪を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリと、を備え、バッテリが着脱可能に設けられたものがある。例えば、特許文献１には、車輪を回転させるモータに給電するバッテリを、使用者が腰掛けるシートの下部に形成された収容部に配備し、シートを収容部に対して開閉可能に枢支した電動車両が開示されている。この電動車両では、バッテリを上方に持ち上げることによって、バッテリを収容部から取り出す。

特許第４９８９２６３号公報

しかしながら、上記従来技術のようにシート下の収容部からバッテリを上方に持ち上げて取り出す構成では、バッテリの着脱時に、バッテリをシートよりも高い位置に持ち上げる必要がある。この場合、バッテリは重量物であるので、バッテリの着脱時における作業負荷が大きくなる可能性がある。したがって、従来技術にあっては、バッテリの着脱時における作業負荷を小さくして、バッテリの着脱を容易にする点で改善の余地がある。

そこで本発明は、着脱可能なバッテリを備える電動車両において、バッテリの着脱を容易にすること目的とする。

請求項１に記載の発明に係る電動車両は、前輪（２）と、後輪（３）と、前記前輪（２）を支持するとともに、車体フレーム（１４）、および着座用のシート（１２）を有する前車体（１０）と、前記後輪（３）を駆動するモータ（６１）を有し、前記後輪（３）を支持するとともに、前記前車体（１０）に対して車幅方向に沿って延びるピボット軸線（Ｐ）回りに回動可能に設けられたスイングユニット（５０）と、前記シート（１２）よりも下方に配置され、前記モータ（６１）の電源であるバッテリ（１０５）を前記シート（１２）よりも下方の位置から前方に取り出し可能に保持するバッテリ収容部（１０２）と、前記前車体（１０）を覆う前車体カバー（３０）と、を備え、前記前車体カバー（３０）は、前記シート（１２）よりも下方において車両前後方向に延び、前記シート（１２）に着座する乗員の足が載置されるステップフロア（３３）と、前記ステップフロア（３３）の後部から上方に延び、前記乗員の脚部が配置される空間を後方から画定するとともに、前記バッテリ収容部（１０２）を前方から覆うリアカバー（３５）と、を備え、前記リアカバー（３５）は、前記車体フレーム（１４）にリンク機構（２０７）を介して接続され、上方に向けて変位可能に設けられている、ことを特徴とする。
請求項２に記載の発明に係る電動車両は、前輪（２）と、後輪（３）と、前記前輪（２）を支持するとともに、車体フレーム（１４）、および着座用のシート（１２）を有する前車体（１０）と、前記後輪（３）を駆動するモータ（６１）を有し、前記後輪（３）を支持するとともに、前記前車体（１０）に対して車幅方向に沿って延びるピボット軸線（Ｐ）回りに回動可能に設けられたスイングユニット（５０）と、前記シート（１２）よりも下方に配置され、前記モータ（６１）の電源であるバッテリ（１０５）を前記シート（１２）よりも下方の位置から前方に取り出し可能に保持するバッテリ収容部（１０２）と、前記前車体（１０）を覆う前車体カバー（３０）と、を備え、前記前車体カバー（３０）は、前記シート（１２）よりも下方において車両前後方向に延び、前記シート（１２）の着座する乗員の足が載置されるステップフロア（３３）と、前記ステップフロア（３３）の後部から上方に延び、前記乗員の脚部が配置される空間を後方から画定するとともに、前記バッテリ収容部（１０２）を前方から覆うリアカバー（３５）と、を備え、前記リアカバー（３５）は、下端部を上方に変位させるように、前記ステップフロア（３３）に対して車幅方向に沿って延びる第１回動軸線（Ｏ１）回りに回動可能に設けられている、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明に係る電動車両は、前記バッテリ収容部（１０２）は、前記スイングユニット（５０）に支持されている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明に係る電動車両は、前記バッテリ収容部（１０２）を車幅方向の少なくとも一方から覆うバッテリ収容部カバー（３８）をさらに備える、ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明に係る電動車両は、前記車体フレーム（１４）は、前記シート（１２）よりも下方に設けられ、車幅方向に間隔をあけて配置された一対のシートフレーム（２３）を備え、前記バッテリ収容部（１０２）は、前記一対のシートフレーム（２３）の間に配置されている、ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明に係る電動車両は、前記バッテリ収容部（１０２）は、前記バッテリ（１０５）を前方に向けて引き出し可能に形成されている、ことを特徴とする。

請求項７に記載の発明に係る電動車両は、前記バッテリ収容部（１０２）は、前記バッテリ（１０５）を前方かつ上方に向けて引き出し可能に形成されている、ことを特徴とする。

請求項８に記載の発明に係る電動車両は、前記後輪（３）は、一対設けられ、前記スイングユニット（５０）は、前記モータ（６１）を含み前記一対の後輪（３）を支持するパワーユニット（５１）と、車幅方向に直交する方向に延びるローリング軸線（Ｒ）回りで前記前車体（１０）と前記パワーユニット（５１）とを揺動可能に連結する揺動機構部（５３）と、を備える、ことを特徴とする。

請求項９に記載の発明に係る電動車両は、前記バッテリ収容部（１０２）は、前記パワーユニット（５１）に対して前記ローリング軸線（Ｒ）回りで回動する箇所に支持されている、ことを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、重量物であるバッテリをシートよりも高い位置に持ち上げることなく車両から取り出すことができる。よって、バッテリの着脱時における作業負荷が小さくなる。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。
また、シート下カバーを上方に向けて変位させることによって、シートの下方の空間を前方に向けて開放することができる。このため、ステップフロアおよびシート下カバーを備える電動車両において、バッテリ収容部の前方でバッテリの着脱を行うことが可能となる。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。
また、シート下カバーの下端部が上方に変位するので、ステップフロアとバッテリ収容部との間からシート下カバーが退避する。このため、バッテリ収容部からバッテリを取り出す際に、バッテリ下カバーを回避することなくバッテリをそのままステップフロアに載置することができる。バッテリ収容部にバッテリを装着する際も同様である。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。
請求項２に記載した発明によれば、重量物であるバッテリをシートよりも高い位置に持ち上げることなく車両から取り出すことができる。よって、バッテリの着脱時における作業負荷が小さくなる。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。
また、シート下カバーを第１回動軸線回りに回動させることによって、シートの下方の空間を前方に向けて開放することができる。このため、ステップフロアおよびシート下カバーを備える電動車両において、バッテリ収容部の前方でバッテリの着脱を行うことが可能となる。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。
また、シート下カバーの下端部が上方に変位するので、ステップフロアとバッテリ収容部との間からシート下カバーが退避する。このため、バッテリ収容部からバッテリを取り出す際に、バッテリ下カバーを回避することなくバッテリをそのままステップフロアに載置することができる。バッテリ収容部にバッテリを装着する際も同様である。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。

請求項３に記載した発明によれば、バッテリ収容部からモータに延びる配線が、互いに相対回動する前車体およびスイングユニットを跨ぐことを回避できる。これにより、配線に負荷がかかることを抑制でき、電気的な安全性を確保できる。また、スイングユニットにバッテリ収容部を組み付けた上で、スイングユニットを前車体に取り付けることが可能となるので、車両の組み立て性を向上させることができる。

請求項４に記載した発明によれば、バッテリ収容部における車幅方向からの被水を抑制できる。また、バッテリ収容部がスイングユニットに支持されている場合には、前車体に対してバッテリ収容部がピボット軸線回りで回動する様子を隠すことができる。よって、電動車両の外観を向上させることができる。

請求項５に記載した発明によれば、バッテリ収容部への車幅方向からの物体の接触をシートフレームによって防ぐことができる。したがって、バッテリ収容部およびバッテリの保護性能を向上させることができる。

請求項６に記載した発明によれば、ステップフロアに沿ってバッテリ収容部からバッテリを引き出すことができる。これにより、バッテリ収容部からバッテリを引き出した際に、乗員等が重量物であるバッテリを直ちに支える必要がない。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。

請求項７に記載した発明によれば、バッテリ収容部へバッテリを装着する際のバッテリの移動方向は、後方かつ下方に向く。このため、バッテリに作用する重力を利用して、バッテリをバッテリ収容部に装着することができる。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。

請求項８に記載した発明によれば、電動車両が一対の後輪を備える三輪車なので、車両が傾いた状態で駐車される二輪車と比較して、車両が直立した状態で安定して駐車することができる。このため、バッテリの着脱を容易に行うことができる。

請求項９に記載した発明によれば、ローリング軸線回りにおいてバッテリ収容部が前車体に追従して回動するので、前車体の傾きに応じてバッテリ収容部と前車体との位置関係が大きく変化することを抑制できる。このため、前車体の車体フレーム等によって、バッテリの着脱が阻害されることを抑制できる。したがって、バッテリの着脱を容易にすることができる。

第１実施形態の電動車両の左側面図である。 第１実施形態の電動車両の後部を示す左側面図である。 第１実施形態の電動車両の後部を示す左側面図である。 第１実施形態の電動車両の後部を示す底面図である。 第１実施形態のパワーユニットの概略構成を示す図である。 図４のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 第２実施形態の電動車両の後部を示す左側面図である。 第３実施形態の電動車両の後部を示す左側面図である。 第４実施形態の電動車両におけるリアカバー周辺を前方から見た正面図である。 第４実施形態の変形例の電動車両におけるリアカバー周辺を前方から見た正面図である。 第５実施形態の電動車両におけるリアカバー周辺を前方から見た正面図である。 第６実施形態の電動車両の左側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における前後上下左右の向きは、車両における前後上下左右の向きと同一とする。すなわち、上下方向は鉛直方向と一致し、左右方向は車幅方向と一致する。また、以下の説明に用いる図中において、矢印ＵＰは上方、矢印ＦＲは前方、矢印ＬＨは左方をそれぞれ示している。また、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

［第１実施形態］
最初に、図１から図５を参照して、第１実施形態の電動車両について説明する。本実施形態では、電動車両の一例として、一対の後輪を有する鞍乗り型の電動三輪車を例に挙げて説明する。

図１は、第１実施形態の電動車両の左側面図である。
図１に示すように、第１実施形態の電動車両１は、単一の前輪２と、左右一対の後輪３と、前輪２を操向可能に支持する前車体１０と、前車体１０を覆う前車体カバー３０と、一対の後輪３を支持するとともに前車体１０に対して上下揺動可能に設けられたスイングユニット５０と、駆動源であるモータ６１（図４参照）等に電力を供給する電力供給部１００と、前車体１０とスイングユニット５０との間に介装されたリアクッション４（クッション）と、を主に備える。電動車両１は、一対の後輪３を接地させた状態で、乗員が乗車した前車体１０を左右方向に揺動（ローリング動）可能としている。

前車体１０は、前輪転舵用のバーハンドル１１と、乗員着座用のシート１２と、低床フロア１３と、前車体１０の骨格をなす車体フレーム１４と、前輪２を懸架する前輪懸架装置１５と、を備える。バーハンドル１１とシート１２との間は、乗員の脚部が配置される跨ぎ空間１６とされている。低床フロア１３は、跨ぎ空間１６の下方に配置されている。

車体フレーム１４は、前端部に設けられ上下方向に対して後傾するヘッドパイプ２０と、ヘッドパイプ２０の後側から斜め後下方へ延びた後に後方へ湾曲する単一の前部フレーム２１と、前部フレーム２１の湾曲部両側から左右に分岐して後方へ延びる左右一対の下部フレーム２２と、左右それぞれの下部フレーム２２の後端部から斜め後上方へ湾曲して延びる左右一対の後部フレーム２３（シートフレーム）と、左右それぞれの後部フレーム２３の後端部から後方へ湾曲して延びる左右一対の荷台フレーム２４と、を有する。ヘッドパイプ２０には、前輪懸架装置１５が操向可能に支持されている。前輪懸架装置１５におけるヘッドパイプ２０を貫通するステムパイプ２５の上端部には、バーハンドル１１が固定されている。前部フレーム２１の後端部は、左右の下部フレーム２２間に渡るロアクロスパイプ２７の中間部に結合されている。一対の後部フレーム２３は、シート１２の下方に設けられ、左右方向に所定の間隔をあけて配置されている。

左右それぞれの下部フレーム２２の後部には、ピボットプレート２８が設けられている。左右一対のピボットプレート２８は、それぞれ下部フレーム２２の後部から後方に向かって延出している。一対のピボットプレート２８には、スイングユニット５０が上下揺動可能に接続されている（詳細は後述）。

バーハンドル１１には、左右一対のグリップそれぞれに隣接して、ブレーキレバー４５が設けられている。左側のブレーキレバー４５には、終端部において左右一対のリアブレーキ５（図３参照）に接続されたリアブレーキケーブル（不図示）が接続されている。左側のブレーキレバー４５を操作することによって、リアブレーキケーブルを牽引し、左右一対のリアブレーキ５を作動させる。右側のブレーキレバー４５には、終端部においてフロントブレーキに接続されたフロントブレーキケーブル（いずれも不図示）が接続されている。右側のブレーキレバー４５を操作することによって、フロントブレーキケーブルを牽引し、フロントブレーキを作動させる。また、バーハンドル１１近傍には、パーキングロックレバー４６が配置されている。パーキングロックレバー４６には、パーキングロックケーブル（不図示）が接続されている。パーキングロックケーブルの終端部は、リアブレーキ５に接続されている。パーキングロックレバー４６を操作することによって、パーキングロックケーブルを牽引し、リアブレーキ５を作動させる。

前車体カバー３０は、ヘッドパイプ２０および前部フレーム２１周辺を前方から覆うフロントカバー３１と、ヘッドパイプ２０および前部フレーム２１周辺を後方から覆うインナカバー３２と、インナカバー３２の下端部の後方に連なるフロアボード３３（ステップフロア）と、フロアボード３３の左右側縁部の下方に連なる左右のフロアサイドカバー３４と、フロアボード３３の後方に連なるリアカバー３５と、左右のフロアサイドカバー３４の後端部の斜め上後方に連なり後部フレーム２３および荷台フレーム２４を左右方向の外側から覆う左右のリアサイドカバー３７と、左右のリアサイドカバー３７における後部フレーム２３を覆う部分から後方に延出し後述するバッテリボックス１０２（図２参照）を左右方向の外側から覆うバッテリボックスカバー３８（バッテリ収容部カバー）と、を有する。

フロントカバー３１およびインナカバー３２は、乗員の脚部を前方から覆うレッグシールドを構成する。フロアボード３３は、左右の下部フレーム２２と共に低床フロア１３を構成する。フロアボード３３には、シート１２に着座する乗員の足が載置される。フロアボード３３の上面は、シート１２よりも下方において前後方向に延びている。リアカバー３５は、フロアボード３３の後部から上方に延びている。リアカバー３５は、跨ぎ空間１６を後方から画定している。リアカバー３５は、バッテリボックス１０２を前方から覆っている。リアカバー３５の具体的な構造については、後述する。

左右のリアサイドカバー３７間には、物品収納ボックス６を搭載する荷台３９が設けられている。荷台３９の前端部からは、荷台前壁部４０が起立している。荷台前壁部４０の上方には、左右一対の支柱４１が起立している。フロントカバー３１の上端部からは、ウインドスクリーン４２が起立している。ウインドスクリーン４２の上端部と左右の支柱４１の上端部との間には、ルーフ４３が架設されている。

ここで、リアカバー３５について詳述する。
図２は、第１実施形態の電動車両の後部を示す左側面図である。
図２に示すように、リアカバー３５は、フロアボード３３の左右後方に連なる左右の後部フロア３５ａと、左右の後部フロア３５ａ間で立ち上がりシート１２を下方から支持するシート下カバー３５ｂと、を備える。後部フロア３５ａおよびシート下カバー３５ｂは、例えば一体化されて、互いに固定されている。リアカバー３５は、フロアボード３３およびリアサイドカバー３７とは別体として形成されている。リアカバー３５は、フロアボード３３に対して第１回動軸線Ｏ１回りに回動可能に設けられている。第１回動軸線Ｏ１は、左右方向に沿って延びている。第１回動軸線Ｏ１は、例えば左右方向から見たシート１２の後上端部と荷台前壁部４０との間に設けられている。この場合、シート１２は、荷台前壁部４０にヒンジ等の連結部材を介して連結されている。リアカバー３５は、シート１２と共に第１回動軸線Ｏ１回りに回動することによって、リアカバー３５の下端部を上方に変位させるように跳ね上がる。

図３は、第１実施形態の電動車両の後部を示す左側面図である。図４は、第１実施形態の電動車両の後部を示す底面図である。なお、図３では、前車体カバー３０の一部や左側の後輪３等を取り外した状態を示している。
図３および図４に示すように、スイングユニット５０は、前車体１０に対して左右方向に沿って延びるピボット軸線Ｐ回りに回動可能に設けられ、前車体１０に対して上下揺動可能とされている。スイングユニット５０は、一対の後輪３の間に設けられたパワーユニット５１と、前車体１０の左右一対のピボットプレート２８に支持されたスイングアーム５２と、パワーユニット５１とスイングアーム５２との間に介在する揺動機構部５３と、を備える。

図５は、第１実施形態のパワーユニットの概略構成を示す図である。
図５に示すように、パワーユニット５１は、一対の後輪３を支持する。パワーユニット５１は、ユニットケース６０と、モータ６１と、減速機構６６と、差動機構７１と、左右一対の車軸７８と、を備える。パワーユニット５１は、減速機構６６および差動機構７１を介してモータ６１の出力を一対の車軸７８に伝達させる。一対の車軸７８は、後輪３の車軸である。左側の車軸７８は、左側の後輪３に結合されている。右側の車軸７８は、右側の後輪３に結合されている。一対の車軸７８は、互いに同軸に設けられている。一対の車軸７８は、左右方向に延び、軸端を互いに対向させて配置されている。

ユニットケース６０は、モータ６１、減速機構６６および差動機構７１を収容する。ユニットケース６０は、車軸７８を左右両側に突出させるように設けられている。ユニットケース６０は、一対の車軸７８を回転可能に支持している。なお、以下の説明では、ユニットケース６０内の左側の空間にモータ６１が配置され、モータ６１よりも右側の空間に差動機構７１が配置される場合を例に挙げて説明する。

モータ６１は、一対の後輪３を駆動する。モータ６１は、例えばＶＶＶＦ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｖａｒｉａｖｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）制御による可変速駆動がなされる。モータ６１は、車軸７８と同軸に設けられている。モータ６１は、ユニットケース６０に固定された円筒状のステータ６２と、ステータ６２と同軸かつステータ６２の内側に配置された円筒状のロータ６３と、ロータ６３に結合された円筒軸６４と、を備える。円筒軸６４は、車軸７８と同軸に配置され、左側の車軸７８に相対回転可能に外挿されている。

減速機構６６は、モータ６１の駆動回転を減速する。減速機構６６は、円筒軸６４の右端に形成されたギヤ６７と、ユニットケース６０に支持された大径ギヤ６８および小径ギヤ６９と、を備える。ギヤ６７および大径ギヤ６８は、互いに噛み合う。小径ギヤ６９は、大径ギヤ６８よりも小径に形成され、大径ギヤ６８と一体的に回転する。減速機構６６においては、モータ６１の円筒軸６４の回転がギヤ６７および大径ギヤ６８を介して小径ギヤ６９に伝達されることで減速される。

差動機構７１は、減速機構６６を介して出力されたモータ６１の駆動力を左右の車軸７８に分配する。差動機構７１は、車軸７８と同軸に設けられている。差動機構７１は、差動キャリア７２と、一対のサイドギヤ７３と、シャフト７４と、一対のピニオンギヤ７５と、を備える。差動キャリア７２は、一対の車軸７８の互いに対向し合う軸端を囲うように配置されている。差動キャリア７２は、ユニットケース６０に対して車軸７８の軸線回りに回転可能となるように、車軸７８に外挿されている。差動キャリア７２には、減速機構６６の小径ギヤ６９に噛み合うギヤ７６が形成されている。これにより、差動キャリア７２は、減速機構６６の出力を受けて回転する。

一対のサイドギヤ７３は、ベベルギヤである。一対のサイドギヤ７３は、差動キャリア７２に収容されている。一対のサイドギヤ７３は、一対の車軸７８の互いに対向し合う軸端に固定されている。シャフト７４は、車軸７８の軸線と直交する軸線を有する。シャフト７４は、一対のサイドギヤ７３の間に配置され、両端を差動キャリア７２に支持されている。一対のピニオンギヤ７５は、それぞれ一対のサイドギヤ７３に噛み合うベベルギヤである。一対のピニオンギヤ７５は、それぞれ一対のサイドギヤ７３に挟まれ、シャフト７４に回転可能に支持されている。

差動機構７１においては、減速機構６６の出力を受けて差動キャリア７２が回転すると、車軸７８の軸線回りをシャフト７４が回転する。この際、一対のピニオンギヤ７５は、車軸７８の軸線回りを公転する。ここで、左右の車軸７８にかかる抵抗が等しい場合には、シャフト７４と共に公転する一対のピニオンギヤ７５が自転することなく、一対のサイドギヤ７３、および一対の車軸７８が同一速度で回転する。左右の車軸７８にかかる抵抗に差が生じる場合には、一対のピニオンギヤ７５が適宜自転して一対のサイドギヤ７３、および一対の車軸７８の間に回転速度差を生じさせる。このように、差動機構７１は、モータ６１の駆動力を車軸７８を介して一対の後輪３に分配する。

図３に示すように、パワーユニット５１と各後輪３との間には、リアブレーキ５が配置されている。例えば、リアブレーキ５は、後輪３のホイールに一体形成されたブレーキドラムと、パワーユニット５１のユニットケース６０に支持されたブレーキシューと、を有する。ブレーキシューは、リアブレーキケーブルおよびパーキングロックケーブル（いずれも不図示）のうち少なくともいずれか一方が牽引されることによってブレーキドラムに摺接するように構成されている。

スイングアーム５２は、パワーユニット５１の前方に配置されている。スイングアーム５２は、左右一対のピボットプレート２８によって、ピボット軸線Ｐ回りに回動可能に支持されている。スイングアーム５２は、左右一対のサイドアーム８０と、一対のサイドアーム８０の間に架設されたバッテリ支持部８１と、を備える。一対のサイドアーム８０は、それぞれピボットプレート２８に支持されている。サイドアーム８０は、ピボット軸線Ｐよりも前方の位置から、ピボット軸線Ｐよりも後方の位置に亘って延びている。例えば、サイドアーム８０は、ピボット軸線Ｐから前方に向かって水平に延びるとともに、ピボット軸線Ｐから後方に向かうに従い僅かに下方に傾斜して延びている（図２参照）。サイドアーム８０のうち少なくともピボット軸線Ｐの近傍は、略水平に延びている。例えば、一対のサイドアーム８０は、後端部において互いの間隔が狭まるように屈曲または湾曲している。バッテリ支持部８１は、水平に延びる上面を有し、電力供給部１００を下方から支持する。バッテリ支持部８１は、電力供給部１００の少なくとも一部を下方から覆っている。

揺動機構部５３は、前部においてスイングアーム５２に固定され、後部においてパワーユニット５１に固定されている。これにより、揺動機構部５３は、パワーユニット５１およびスイングアーム５２と共に、前車体１０（図１参照）に対して上下揺動可能に設けられている。揺動機構部５３は、スイングアーム５２を介して前車体１０とパワーユニット５１とをローリング軸線Ｒ回りで揺動可能に連結している。ローリング軸線Ｒは、左右方向における車体中央において、左右方向に直交する方向に延びている。例えば、ローリング軸線Ｒは、ピボット軸線Ｐに直交している。揺動機構部５３は、スイングアーム５２に固定されたジョイントケース９０と、ジョイントケース９０に回転可能に支持されるとともにパワーユニット５１に固定されたジョイント軸９１と、ジョイントケース９０およびジョイント軸９１の相対回転にダンパ効果を付与するナイトハルト９２と、ジョイントケース９０およびジョイント軸９１の相対回転を制止可能なロック機構９３と、を備える。

図３に示すように、揺動機構部５３の少なくとも一部は、左右方向から見て後輪３と重なっている。具体的に、揺動機構部５３のうち、ローリング軸線Ｒに直交する方向から見てジョイントケース９０とジョイント軸９１とが重なる部分の少なくとも一部は、左右方向から見て後輪３と重なっている。

ジョイントケース９０は、揺動機構部５３の前部を構成している。ジョイントケース９０の前端部は、スイングアーム５２の一対のサイドアーム８０の後端部の間に配置され、各サイドアーム８０に締結されている（図４参照）。ジョイントケース９０の上部には、リアクッション４が接続されるクッション接続部９８（接続部）が設けられている。クッション接続部９８は、左右方向から見て後輪３と重なっている。

ジョイント軸９１は、ローリング軸線Ｒを中心軸線とする円柱状に形成されている。ジョイント軸９１の前部は、ジョイントケース９０に挿入されている。ジョイント軸９１は、適宜配置された軸受を介して、ジョイントケース９０にローリング軸線Ｒ回りで回転可能に支持されている。ジョイント軸９１の後端部は、パワーユニット５１のユニットケース６０に結合されている。これにより、ジョイント軸９１は、パワーユニット５１に対してローリング軸線Ｒ回りで回転不能に設けられている。例えば、ジョイント軸９１の後端部は、ユニットケース６０の下面に結合されている。

ナイトハルト９２は、ジョイントケース９０とジョイント軸９１の前端部との間に介在している。ナイトハルト９２は、左右方向から見て後輪３と重なっている。

図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
図６に示すように、ナイトハルト９２は、ジョイント軸９１に固定されたナイトハルトカム９５と、ナイトハルトカム９５とジョイントケース９０の内面との間に介在するナイトハルトラバー９６と、を備える。ナイトハルトラバー９６は、複数設けられ、それぞれジョイントケース９０の内面に係合している。ナイトハルトカム９５は、ローリング軸線Ｒ回りの周方向の両側からナイトハルトラバー９６に対向するカム面９５ａを有する。ナイトハルトカム９５は、ジョイントケース９０に対してローリング軸線Ｒ回りに回転しようとすると、ジョイントケース９０の内面に係合したナイトハルトラバー９６を押圧して、ナイトハルトラバー９６を弾性変形させる。ナイトハルトラバー９６は、弾性変形した際の復元力によって、ナイトハルトカム９５を初期位置に向けて付勢する。これにより、ナイトハルト９２は、ジョイント軸９１に結合されたパワーユニット５１に対し、ジョイントケース９０に固定されたスイングアーム５２を介して前車体１０を起立方向に付勢する（図３参照）。

図３に示すように、ロック機構９３は、パーキングロックレバー４６（図１参照）の操作に応じて、ジョイントケース９０に対するジョイント軸９１の回転を制止する。ロック機構９３は、ジョイントケース９０内に設けられている。ロック機構９３には、パーキングロックケーブル（不図示）の中間部分が連係されている。これにより、ロック機構９３は、パーキングロックレバー４６が操作されることで、リアブレーキ５と共に作動する。ロック機構９３は、ジョイントケース９０およびジョイント軸９１の相対回転を制止することで、ジョイントケース９０に固定されたスイングアーム５２を介して、前車体１０のパーキング姿勢を安定させる。

電力供給部１００は、前車体１０とスイングユニット５０との間に設けられている。電力供給部１００は、スイングアーム５２に支持されている。電力供給部１００は、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０１と、バッテリボックス１０２（バッテリ収容部）と、ジャンクションボックス１０３と、ダウンレギュレータ１０４と、を備える。

ＰＣＵ１０１は、モータドライバであるＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）や、ＰＤＵを制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等を含む制御ユニットである。ＰＣＵ１０１は、揺動機構部５３の前方に配置されている。ＰＣＵ１０１は、上下方向から見てピボット軸線Ｐと重なる位置に配置されている。ＰＣＵ１０１は、スイングアーム５２によって下方から支持されている。ＰＣＵ１０１は、スイングアーム５２のバッテリ支持部８１（図３参照）に載置され、バッテリ支持部８１に固定されている。これにより、ＰＣＵ１０１は、バッテリ支持部８１によって下方から覆われている。

バッテリボックス１０２は、モータ６１（図５参照）の電源であるバッテリ１０５を収容して保持する。また、バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５の充放電等を管理する図示しないＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を内部に備えている。バッテリボックス１０２は、一対設けられ、シート１２の下方において左右に並んで配置されている。一対のバッテリボックス１０２は、左右一対の後部フレーム２３の間に配置されている。一対のバッテリボックス１０２は、ＰＣＵ１０１上に載置され、揺動機構部５３の前方に配置されている。一対のバッテリボックス１０２は、ＰＣＵ１０１を介してスイングアーム５２によって下方から支持されている。バッテリボックス１０２は、リアカバー３５によって前方から覆われ、バッテリボックスカバー３８によって左右両側から覆われている（図１参照）。

バッテリ１０５は、長手方向に延びる直方体状に形成されている。バッテリ１０５のうち長手方向の一方側に向く面には、ハンドル１０５ａが設けられている。バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５の外形に対応する直方体状を呈している。バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５を挿脱可能とするバッテリ挿脱口１０２ａを有する。バッテリ挿脱口１０２ａは、前方に向かって開口している。バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５の長手方向が前後方向に沿うように、かつバッテリ１０５のハンドル１０５ａが前方に向くように、バッテリ１０５を収容する。これにより、バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５を前方（側方）に向けて引き出し可能とされている。

図２に示すように、バッテリ１０５は、リアカバー３５を跳ね上げてバッテリボックス１０２が配置されたシート１２の下方の空間を前方に開放することによって、シート１２の下方の位置から前方に取り出し可能となる。バッテリ１０５は、バッテリボックス１０２から前後方向に移動して引き出されると、フロアボード３３上に載置される。

ジャンクションボックス１０３は、バッテリボックス１０２から延びる配線を集約する。ジャンクションボックス１０３からは、ＰＣＵ１０１やダウンレギュレータ１０４等に接続される配線が延びている。ジャンクションボックス１０３は、バッテリボックス１０２の後部に取り付けられている。

図３に示すように、ダウンレギュレータ１０４は、バッテリ１０５から供給される直流電流の電圧を降圧する。ダウンレギュレータ１０４は、ジャンクションボックス１０３の後部に取り付けられている。ダウンレギュレータ１０４の後部には、複数の放熱フィンが立設されている。

リアクッション４は、前車体１０と揺動機構部５３とを連結している。リアクッション４は、圧縮コイルばねを有する緩衝器およびダンパを一体に備えたものである。リアクッション４の下端部は、揺動機構部５３におけるジョイントケース９０のクッション接続部９８に連結されている。リアクッション４の上端部は、前車体１０の荷台フレーム２４に連結されている。

以上に詳述したように、本実施形態の電動車両１は、前輪２を支持するとともに車体フレーム１４および着座用のシート１２を有する前車体１０と、後輪３を駆動するモータ６１を有し、後輪３を支持するとともに前車体１０に対して左右方向に沿って延びるピボット軸線Ｐ回りに回動可能に設けられたスイングユニット５０と、シート１２よりも下方に配置され、モータ６１の電源であるバッテリ１０５をシート１２よりも下方の位置から前方に取り出し可能に保持するバッテリボックス１０２と、を備える。

この構成によれば、重量物であるバッテリ１０５をシート１２よりも高い位置に持ち上げることなく車両から取り出すことができる。よって、バッテリ１０５の着脱時における作業負荷が小さくなる。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。
さらに、本実施形態のようにシート１２の後方に荷台３９が設けられる場合には、荷台３９に搭載した物品収納ボックス６等を荷台３９から降ろすことなくバッテリ１０５を取り出すことができる。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。

また、本実施形態では、バッテリボックス１０２がスイングユニット５０に支持されている。この構成によれば、バッテリボックス１０２からモータ６１に延びる配線（不図示）が、互いに相対回動する前車体１０およびスイングユニット５０を跨ぐことを回避できる。これにより、配線に負荷がかかることを抑制でき、電気的な安全性を確保できる。また、スイングユニット５０にバッテリボックス１０２を組み付けた上で、スイングユニット５０を前車体１０に取り付けることが可能となるので、車両の組み立て性を向上させることができる。

また、本実施形態では、電動車両１がバッテリボックス１０２を左右方向の両側から覆うバッテリボックスカバー３８を備える。この構成によれば、バッテリボックス１０２における左右方向からの被水を抑制できる。さらに、本実施形態のように、バッテリボックス１０２がスイングユニット５０に支持されている場合には、前車体１０に対してバッテリボックス１０２がピボット軸線Ｐ回りで回動（上下揺動）する様子を隠すことができる。よって、電動車両１の外観を向上させることができる。

また、本実施形態では、バッテリボックス１０２が一対の後部フレーム２３の間に配置されている。この構成によれば、バッテリボックス１０２への左右方向からの物体の接触を後部フレーム２３によって防ぐことができる。したがって、バッテリボックス１０２およびバッテリ１０５の保護性能を向上させることができる。

また、本実施形態では、前車体カバー３０がシート１２よりも下方において前後方向に延びシート１２の着座する乗員の足が載置されるフロアボード３３を備え、バッテリボックス１０２がバッテリ１０５を前方に向けて引き出し可能に形成されている。この構成によれば、フロアボード３３に沿ってバッテリボックス１０２からバッテリ１０５を引き出すことができる。これにより、バッテリボックス１０２からバッテリ１０５を引き出した際に、乗員等が重量物であるバッテリ１０５を直ちに支える必要がない。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。

また、本実施形態では、リアカバー３５は、下端部を上方に変位させるように、フロアボード３３に対して左右方向に沿って延びる第１回動軸線Ｏ１回りに回動可能に設けられている。この構成によれば、リアカバー３５を第１回動軸線Ｏ１回りに回動させることによって、シート１２の下方の空間を前方に向けて開放することができる。このため、フロアボード３３およびリアカバー３５を備える電動車両１において、バッテリボックス１０２の前方でバッテリ１０５の着脱を行うことが可能となる。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。
また、リアカバー３５の下端部が上方に変位するので、フロアボード３３とバッテリボックス１０２との間からリアカバー３５が退避する。このため、バッテリボックス１０２からバッテリ１０５を取り出す際に、リアカバーを回避することなくバッテリ１０５をそのままフロアボード３３に載置することができる。バッテリボックス１０２にバッテリ１０５を装着する際も同様である。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。

また、本実施形態では、スイングユニット５０は、モータ６１を含み一対の後輪３を支持するパワーユニット５１と、左右方向に直交する方向に延びるローリング軸線Ｒ回りで前車体１０とパワーユニット５１とを揺動可能に連結する揺動機構部５３と、を備える。この構成によれば、電動車両１が一対の後輪３を備える三輪車なので、車両が傾いた状態で駐車される二輪車と比較して、車両が直立した状態で安定して駐車することができる。このため、バッテリ１０５の着脱を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、バッテリボックス１０２は、パワーユニット５１に対してローリング軸線Ｒ回りで回動するスイングアーム５２に支持されている。この構成によれば、ローリング軸線Ｒ回りにおいてバッテリボックス１０２が前車体１０に追従して回動するので、前車体１０の傾きに応じてバッテリボックス１０２と前車体１０との位置関係が大きく変化することを抑制できる。このため、バッテリ１０５の着脱時に、前車体１０の車体フレーム１４等によって、バッテリ１０５の着脱が阻害されることを抑制できる。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。

［第２実施形態］
次に、図７を参照して、第２実施形態の電動車両２０１について説明する。第２実施形態は、リアカバー３５がリンク機構２０７によって下端部を上方に変位させるように跳ね上がる点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図７は、第２実施形態の電動車両の後部を示す左側面図である。
図７に示すように、リアカバー３５は、車体フレーム１４等のフロアボード３３に対して変位不能な部位に対して、リンク機構２０７を介して接続している。リンク機構２０７は、例えば平行リンク機構である。リンク機構２０７は、左右方向から見て互いに平行に延びる一対のリンク２０７ａを備える。一対のリンク２０７ａは、互いに同じ長さに形成されたステー等の部材である。各リンク２０７ａの一端部は、車体フレーム１４等に、左右方向に延びる軸線回りに回動可能に支持されている。各リンク２０７ａの他端部は、リアカバー３５またはシート１２に、左右方向に延びる軸線回りに回動可能に支持されている。これにより、リアカバー３５は、リンク機構２０７によって、リアカバー３５の下端部を上方に変位させるようにシート１２と共に跳ね上がり、シート１２の下方の空間を前方に開放する。そして、バッテリボックス１０２に対してバッテリ１０５を挿脱可能な状態とすることができる。

このように、本実施形態では、リアカバー３５が車体フレーム１４にリンク機構２０７を介して接続され、上方に向けて変位可能に設けられている。この構成によれば、リアカバー３５を上方に向けて変位させることによって、シート１２の下方の空間を前方に向けて開放することができる。このため、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、第２実施形態では、リンク機構２０７が平行リンク機構であるが、これに限定されず、長さが相違する一対のリンクによって構成されたリンク機構であってもよい。

［第３実施形態］
次に、図８を参照して、第３実施形態の電動車両３０１について説明する。第３実施形態は、リアカバー３５が上端部を前方かつ下方に変位させるように回動可能に設けている点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図８は、第３実施形態の電動車両の後部を示す左側面図である。
図８に示すように、リアカバー３５は、フロアボード３３に対して第２回動軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられている。第２回動軸線Ｏ２は、左右方向に沿って延びている。第２回動軸線Ｏ２は、例えば左右方向から見たリアカバー３５の下端部とフロアボード３３の後端部との間に設けられている。この場合、リアカバー３５は、フロアボード３３にヒンジ等の連結部材を介して連結されている。リアカバー３５は、シート１２と共に第２回動軸線Ｏ２回りに回動することによって、リアカバー３５の上端部を前方かつ下方に変位させるように、前方へ引き倒される。これにより、シート１２の下方の空間が斜め前上方に開放される。

電力供給部１００は、バッテリボックス１０２のバッテリ挿脱口１０２ａが前方かつ上方に向くように、スイングアーム５２に支持されている。これにより、バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５を前方かつ上方に向けて取り出し可能とされている。この場合、スイングアーム５２のバッテリ支持部８１は、上面が前端から後端に向かうに従って下方に向けて延びるように形成されている。バッテリ１０５は、リアカバー３５を前方へ引き倒してバッテリボックス１０２が配置された空間を斜め前上方に開放することによって、シート１２の下方の位置から前方に取り出される。

このように、本実施形態では、バッテリボックス１０２がバッテリ１０５を前方かつ上方に向けて引き出し可能に形成されている。この構成によれば、バッテリボックス１０２へバッテリ１０５を装着する際のバッテリ１０５の移動方向は、後方かつ下方に向く。このため、バッテリ１０５に作用する重力を利用して、バッテリ１０５をバッテリボックス１０２に装着することができる。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。

また、リアカバー３５は、上端部を下方に向けて変位させるように、フロアボード３３に対して左右方向に沿って延びる第２回動軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられている。この構成によれば、リアカバー３５を第２回動軸線Ｏ２回りに回動させることによって、シート１２の下方の空間を前方に向けて開放することができる。このため、フロアボード３３およびリアカバー３５を備える電動車両３０１において、バッテリボックス１０２の前方でバッテリ１０５の着脱を行うことが可能となる。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。

なお、第３実施形態では、リアカバー３５がシート１２と共に回動するように構成されているが、これに限定されず、リアカバー３５がシート１２から独立して第２回動軸線Ｏ２回りに回動するように構成されていてもよい。

［第４実施形態］
次に、図９を参照して、第４実施形態の電動車両４０１について説明する。第４実施形態では、前後方向から見てリアカバー４３５を左右方向の一方に向けて回動可能に設けられている点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図９は、第４実施形態の電動車両におけるリアカバー周辺を前方から見た正面図である。
図９に示すように、リアカバー４３５の一部は、フロアボード３３に対して第３回動軸線Ｏ３回りに回動可能に設けられている。第３回動軸線Ｏ３は、左右方向に交差する方向に延びている。例えば、第３回動軸線Ｏ３は、左側の後部フロア４３５ａ（不図示）とシート下カバー４３５ｂとの境界部に設けられている。この場合、シート下カバー４３５ｂは、後部フロア４３５ａとは別体として形成され、左側の後部フロア４３５ａにヒンジ等の連結部材を介して連結されている。シート下カバー４３５ｂは、シート１２と共に第３回動軸線Ｏ３回りに回動することによって、前後方向から見てフロアボード３３に対して左右方向の一方（図示の例では左方）に回動する。これにより、シート１２の下方の空間が前方に開放され、バッテリボックス１０２に対してバッテリ１０５を挿脱可能な状態とすることができる。

このように、本実施形態では、リアカバー４３５が前後方向から見てフロアボード３３に対して左右方向の一方に向けて回動可能に設けられている。この構成によれば、前後方向から見てリアカバー４３５を左右方向の一方に向けて回動させることによって、シート１２の下方の空間を前方に向けて開放することができる。このため、フロアボード３３およびリアカバー４３５を備える電動車両４０１において、バッテリボックス１０２の前方でバッテリ１０５の着脱を行うことが可能となる。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。
また、リアカバー４３５が左右方向に変位するので、フロアボード３３とバッテリボックス１０２との間からリアカバー４３５が退避する。このため、バッテリボックス１０２からバッテリ１０５を取り出す際に、リアカバー４３５を回避することなくバッテリ１０５をそのままフロアボード３３に載置することができる。バッテリボックス１０２にバッテリ１０５を装着する際も同様である。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。

なお、第４実施形態では、リアカバー４３５のうちシート下カバー４３５ｂのみが回動可能に設けられているが、これに限定されない。シート下カバー４３５ｂが後部フロア４３５ａと共に回動可能に設けられていてもよい。

また、第４実施形態では、リアカバー４３５は、シート１２と共に回動可能に設けられているが、これに限定されない。すなわち、図１０に示すように、リアカバー４３５は、シート１２から独立して回動可能に設けられていてもよい。なお、図１０に示すようにリアカバー４３５がシート１２から独立して左右方向に回動する場合、シート１２を車体フレーム１４によって支持する。

［第５実施形態］
次に、図１１を参照して、第５実施形態の電動車両５０１について説明する。第５実施形態では、前後方向から見てリアカバー５３５の第１部分を左方に向けて回動可能に設け、リアカバー５３５の第２部分を右方に向けて回動可能に設けている点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図１１は、第５実施形態の電動車両におけるリアカバー周辺を前方から見た正面図である。
図１１に示すように、シート下カバー５３５ｂは、左右一対に分割されている。シート下カバー５３５ｂは、前後方向から見て車体の左右中心線に直交する分割線に沿って分割されている。シート下カバー５３５ｂの左半部は、シート１２から独立してフロアボード３３に対して第４回動軸線Ｏ４回りに回動可能に設けられている。第４回動軸線Ｏ４は、左右方向に交差する方向に延びている。例えば、第４回動軸線Ｏ４は、左側の後部フロア５３５ａとシート下カバー５３５ｂとの境界部に設けられている。シート下カバー５３５ｂの右半部は、シート１２から独立してフロアボード３３に対して第５回動軸線Ｏ５回りに回動可能に設けられている。第５回動軸線Ｏ５は、左右方向に交差する方向に延びている。例えば、第５回動軸線Ｏ５は、右側の後部フロア５３５ａとシート下カバー５３５ｂとの境界部に設けられている。例えば、第４回動軸線Ｏ４および第５回動軸線Ｏ５は、左右対称に設けられている。

シート下カバー５３５ｂの左半部は、第４回動軸線Ｏ４回りに回動することによって、前後方向から見てフロアボード３３に対して左方に回動する。シート下カバー５３５ｂの右半部は、第５回動軸線Ｏ５回りに回動することによって、前後方向から見てフロアボード３３に対して右方に回動する。これにより、シート１２の下方の空間が前方に開放され、バッテリボックス１０２に対してバッテリ１０５を挿脱可能な状態とすることができる。

このように、本実施形態では、リアカバー５３５が前後方向から見てフロアボード３３に対して左右方向の両側に向けて回動可能に設けられている。この構成によれば、前後方向から見てリアカバー５３５を左右方向の両側に向けて回動させることによって、シート１２の下方の空間を前方に向けて開放することができる。このため、第４実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、第５実施形態では、リアカバー５３５のうちシート下カバー５３５ｂのみが回動可能に設けられているが、これに限定されない。シート下カバー５３５ｂが後部フロア５３５ａと共に回動可能に設けられていてもよい。

また、第５実施形態では、シート下カバー５３５ｂの左半部および右半部が、シート１２から独立して回動可能に設けられているが、これに限定されない。シート下カバー５３５ｂの左半部および右半部の一方が、シート１２と共に回動可能に設けられていてもよい。

［第６実施形態］
次に、図１２を参照して、第６実施形態の電動車両６０１について説明する。第３実施形態は、リアクッション６０４が前車体６１０に対してローリング軸線Ｒ回りで揺動する部材同士の間に介在している点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

図１２は、第６実施形態の電動車両の左側面図である。
図１２に示すように、第６実施形態の電動車両６０１は、前輪２を操向可能に支持する前車体６１０と、前車体６１０を覆う前車体カバー６３０と、一対の後輪３を支持する後車体６５０と、前車体６１０と後車体６５０とを連結する揺動機構部６５３と、電力供給部１００と、を主に備える。前車体６１０は、第１実施形態の前車体１０（図１参照）から荷台フレーム２４を省略した構成を有する。前車体カバー６３０は、第１実施形態の前車体カバー３０（図１参照）から荷台フレーム２４を覆う部分、およびバッテリボックスカバー３８を省略した構成を有する。

後車体６５０は、後車体６５０の骨格をなす後車体フレーム６５４と、後車体フレーム６５４に対して上下揺動可能に連結されたスイングユニット６５８と、後車体フレーム６５４とスイングユニット６５８との間に介装されたリアクッション６０４と、を備える。

後車体フレーム６５４は、後車体６５０の前部において左右方向に延びる前部クロスメンバ６５５と、前部クロスメンバ６５５の左右両端部から後方へ延びる左右一対のサイドフレーム６５６と、左右方向に延びて一対のサイドフレーム６５６の後端部に結合する後部クロスメンバ６５７と、を備える。サイドフレーム６５６は、前部クロスメンバ６５５との結合部から後方へ延びる第１部分６５６ａと、左右方向から見て後輪３の前方に設けられ、第１部分６５６ａの後端部から上方へ屈曲して延びる第２部分６５６ｂと、左右方向から見て後輪３の上方に設けられ、第２部分６５６ｂの上端部から後方へ屈曲して延びる第３部分６５６ｃと、を備えている。左右のサイドフレーム６５６の第３部分６５６ｃの上部には、物品を搭載する荷台３９が設けられている。

スイングユニット６５８は、後車体フレーム６５４に上下揺動可能に支持されている。スイングユニット６５８は、パワーユニット５１と、スイングアーム６５２と、を備える。

スイングアーム６５２は、左右一対のサイドフレーム６５６の第１部分６５６ａの間に配置されている。スイングアーム６５２は、前部において後車体フレーム６５４に接続され、後部においてパワーユニット５１に固定されている。スイングアーム６５２は、左右一対のサイドフレーム６５６によって、左右方向に沿って延びるピボット軸線Ｐ回りに回動可能に支持されている。スイングアーム６５２は、左右一対のサイドアーム６８０と、一対のサイドアーム６８０の間に架設されたバッテリ支持部（不図示）と、を備える。

一対のサイドアーム６８０は、後車体フレーム６５４の一対のサイドフレーム６５６にそれぞれ支持されている。サイドアーム６８０は、ピボット軸線Ｐよりも前方の位置から、ピボット軸線Ｐよりも後方の位置に亘って延びている。サイドアーム６８０のうち少なくともピボット軸線Ｐの近傍は、略水平に延びている。一対のサイドアーム６８０の後端部は、それぞれパワーユニット５１に固定されている。例えば、一対のサイドアーム６８０の後端部は、それぞれパワーユニット５１のユニットケース６０（図２参照）に結合されている。バッテリ支持部は、第１実施形態のバッテリ支持部８１（図３参照）と同様に構成されている。すなわち、バッテリ支持部は、電力供給部１００を下方から支持する。バッテリ支持部は、電力供給部１００の少なくとも一部を下方から覆っている。

リアクッション６０４は、後車体フレーム６５４とスイングユニット６５８とを連結している。リアクッション６０４の下端部は、パワーユニット５１のユニットケース６０に連結されている。なお、リアクッション６０４の下端部は、スイングアーム６５２に連結されていてもよい。リアクッション４の上端部は、後車体フレーム６５４の後部クロスメンバ６５７に連結されている。

揺動機構部６５３は、前部において前車体６１０の下部に固定され、後部において後車体６５０の前部に接続されている。揺動機構部６５３は、ジョイントケース９０と、ジョイント軸９１と、ナイトハルト９２と、ロック機構９３と、を備える。ジョイントケース９０は、ジョイント軸９１の後方に配置され、後車体フレーム６５４の前部クロスメンバ６５５に固定されている。ジョイント軸９１の前端部は、前車体６１０の前部フレーム２１の下部に固定されている。これにより、揺動機構部６５３は、前車体６１０と後車体６５０とをローリング軸線Ｒ回りで揺動可能に連結している。

電力供給部１００は、前車体６１０と後車体６５０との間に設けられている。
ＰＣＵ１０１は、スイングアーム６５２によって下方から支持されている。ＰＣＵ１０１は、スイングアーム６５２のバッテリ支持部に載置され、バッテリ支持部に固定されている。これにより、ＰＣＵ１０１は、バッテリ支持部によって下方から覆われている。

バッテリボックス１０２は、シート１２の下方に配置されている。バッテリボックス１０２は、ＰＣＵ１０１上に載置されている。バッテリボックス１０２は、ＰＣＵ１０１を介してスイングアーム６５２によって下方から支持されている。バッテリ挿脱口１０２ａは、左右のいずれか一方（図示の例では左方）に向かって開口している。バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５の長手方向が左右方向に沿うように、かつバッテリ１０５のハンドル１０５ａがバッテリ挿脱口１０２ａの開口方向（図示の例では左方）に向くように、バッテリ１０５を収容する。これにより、バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５を左方（側方）に向けて引き出し可能とされている。

このように、本実施形態では、バッテリボックス１０２がバッテリ１０５を左方に向けて引き出し可能に形成されている。この構成によれば、乗員等が車両の横に立った状態で、バッテリボックス１０２からバッテリ１０５を手前に引き出すことができる。したがって、バッテリ１０５の着脱を容易にすることができる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記各実施形態では、電動車両の例として、単一の前輪２および一対の後輪３を有する屋根付きの鞍乗り型の電動三輪車を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本発明は、屋根なしの電動三輪車や、自動二輪車、一対の前輪および単一の前輪を有する電動三輪車にも適用可能である。

また、上記実施形態では、バッテリボックス１０２がバッテリ１０５を前方または左方に取り出し可能に保持するように構成されているが、これに限定されない。バッテリボックス１０２は、バッテリ１０５を右方に取り出し可能に保持してもよいし、バッテリ１０５を斜め前左方または斜め前右方に取り出し可能に保持してもよい。

また、上記実施形態では、パーキングロックケーブルの終端がリアブレーキ５に接続されているが、これに限定されない。パーキングロックケーブルの終端は、例えばパワーユニット内でギヤをロックして後輪３の回転を制止する機構に接続されていてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態および各変形例を適宜組み合わせてもよい。

１，２０１、３０１，４０１，５０１，６０１…電動車両 ２…前輪 ３…後輪 １０，６１０…前車体 １４…車体フレーム ２３…後部フレーム（シートフレーム） ３０…前車体カバー ３３…フロアボード（ステップフロア） ３５，４３５，５３５…リアカバー ３８…バッテリボックスカバー（バッテリ収容部カバー） ５０，６５８…スイングユニット ５１…パワーユニット ５３，６５３…揺動機構部 ６１…モータ １０２…バッテリボックス（バッテリ収容部） １０５…バッテリ ２０７…リンク機構 Ｏ１…第１回動軸線 Ｏ２…第２回動軸線 Ｐ…ピボット軸線 Ｒ…ローリング軸線

Claims (9)

1. 前輪（２）と、
   後輪（３）と、
   前記前輪（２）を支持するとともに、車体フレーム（１４）、および着座用のシート（１２）を有する前車体（１０）と、
   前記後輪（３）を駆動するモータ（６１）を有し、前記後輪（３）を支持するとともに、前記前車体（１０）に対して車幅方向に沿って延びるピボット軸線（Ｐ）回りに回動可能に設けられたスイングユニット（５０）と、
   前記シート（１２）よりも下方に配置され、前記モータ（６１）の電源であるバッテリ（１０５）を前記シート（１２）よりも下方の位置から前方に取り出し可能に保持するバッテリ収容部（１０２）と、
   前記前車体（１０）を覆う前車体カバー（３０）と、
   を備え、
   前記前車体カバー（３０）は、
   前記シート（１２）よりも下方において車両前後方向に延び、前記シート（１２）に着座する乗員の足が載置されるステップフロア（３３）と、
   前記ステップフロア（３３）の後部から上方に延び、前記乗員の脚部が配置される空間を後方から画定するとともに、前記バッテリ収容部（１０２）を前方から覆うリアカバー（３５）と、
   を備え、
   前記リアカバー（３５）は、前記車体フレーム（１４）にリンク機構（２０７）を介して接続され、上方に向けて変位可能に設けられている、
   ことを特徴とする電動車両。
2. 前輪（２）と、
   後輪（３）と、
   前記前輪（２）を支持するとともに、車体フレーム（１４）、および着座用のシート（１２）を有する前車体（１０）と、
   前記後輪（３）を駆動するモータ（６１）を有し、前記後輪（３）を支持するとともに、前記前車体（１０）に対して車幅方向に沿って延びるピボット軸線（Ｐ）回りに回動可能に設けられたスイングユニット（５０）と、
   前記シート（１２）よりも下方に配置され、前記モータ（６１）の電源であるバッテリ（１０５）を前記シート（１２）よりも下方の位置から前方に取り出し可能に保持するバッテリ収容部（１０２）と、
   前記前車体（１０）を覆う前車体カバー（３０）と、
   を備え、
   前記前車体カバー（３０）は、
   前記シート（１２）よりも下方において車両前後方向に延び、前記シート（１２）の着座する乗員の足が載置されるステップフロア（３３）と、
   前記ステップフロア（３３）の後部から上方に延び、前記乗員の脚部が配置される空間を後方から画定するとともに、前記バッテリ収容部（１０２）を前方から覆うリアカバー（３５）と、
   を備え、
   前記リアカバー（３５）は、下端部を上方に変位させるように、前記ステップフロア（３３）に対して車幅方向に沿って延びる第１回動軸線（Ｏ１）回りに回動可能に設けられている、
   ことを特徴とする電動車両。
3. 前記バッテリ収容部（１０２）は、前記スイングユニット（５０）に支持されている、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動車両。
4. 前記バッテリ収容部（１０２）を車幅方向の少なくとも一方から覆うバッテリ収容部カバー（３８）をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動車両。
5. 前記車体フレーム（１４）は、前記シート（１２）よりも下方に設けられ、車幅方向に間隔をあけて配置された一対のシートフレーム（２３）を備え、
   前記バッテリ収容部（１０２）は、前記一対のシートフレーム（２３）の間に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動車両。
6. 前記バッテリ収容部（１０２）は、前記バッテリ（１０５）を前方に向けて引き出し可能に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動車両。
7. 前記バッテリ収容部（１０２）は、前記バッテリ（１０５）を前方かつ上方に向けて引き出し可能に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動車両。
8. 前記後輪（３）は、一対設けられ、
   前記スイングユニット（５０）は、
   前記モータ（６１）を含み前記一対の後輪（３）を支持するパワーユニット（５１）と、
   車幅方向に直交する方向に延びるローリング軸線（Ｒ）回りで前記前車体（１０）と前記パワーユニット（５１）とを揺動可能に連結する揺動機構部（５３）と、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動車両。
9. 前記バッテリ収容部（１０２）は、前記パワーユニット（５１）に対して前記ローリング軸線（Ｒ）回りで回動する箇所に支持されている、
   ことを特徴とする請求項８に記載の電動車両。

Images