JP6972321B2 - 電動車両 - Google Patents
電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6972321B2 JP6972321B2 JP2020515389A JP2020515389A JP6972321B2 JP 6972321 B2 JP6972321 B2 JP 6972321B2 JP 2020515389 A JP2020515389 A JP 2020515389A JP 2020515389 A JP2020515389 A JP 2020515389A JP 6972321 B2 JP6972321 B2 JP 6972321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- motor
- vehicle body
- electric vehicle
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 150
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 49
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 49
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 46
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 38
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 23
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 11
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
この構成によれば、回動機構の少なくとも一部がバッテリの後方に配置されていることで、バッテリを回動機構の後部上方に配置した場合と比較して、バッテリの後方かつ回動機構の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。加えて、側面視でモータの少なくとも一部が回動機構の軸線よりも上方かつ後輪の上端よりも下方に配置されていることで、モータ全体を後輪の上端よりも上方に配置した場合と比較して、後輪の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。したがって、物品の収納スペースを向上することができる。加えて、重量物であるモータの配置高さの上限を設定することで、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。加えて、一対の直方体状のバッテリを上下に並べて配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。加えて、重量物であるPCUの配置高さを回動機構よりも低い位置に設定することで、電動車両の重心位置を可及的に低くすることができる。加えて、回動機構の下方を通る走行風(冷却風)を利用してPCUを冷却することができる。加えて、モータおよびPCUが車体左右中心線の左方または右方のいずれかに集約された場合と比較して、電動車両における左右の分担荷重を適正化することができる。
この構成によれば、DC−DCコンバータ全体を後輪の上端よりも上方に配置した場合と比較して、後輪の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。加えて、重量物であるDC−DCコンバータの配置高さの上限を設定することで、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。
この構成によれば、ジャンクションボックス全体を後輪の上端よりも上方に配置した場合と比較して、後輪の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。加えて、重量物であるジャンクションボックスの配置高さの上限を設定することで、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。
この構成によれば、コンタクタ全体を後輪の上端よりも上方に配置した場合と比較して、後輪の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。
この構成によれば、差動機構全体を後輪の上端よりも上方に配置した場合と比較して、後輪の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。加えて、重量物である差動機構の配置高さの上限を設定することで、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。
この構成によれば、リアクッション全体を後輪の上端よりも上方に配置した場合と比較して、後輪の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。
この構成によれば、モータを回動機構の上方に配置した場合と比較して、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。加えて、モータを車体左右中心線に対して左方または右方にオフセットして配置することで、回動機構を避けたスペースを有効に活用することができる。
この構成によれば、上面視で差動機構全体を車体左右中心線に対してオフセットして配置した場合と比較して、電動車両における左右の分担荷重を適正化することができる。
この構成によれば、重量物であるモータが相対的に車体全体の前後中央寄りに配置されるため、後方からの外乱の影響を抑えるとともに、マスの集中化に寄与することができる。
この構成によれば、電気ケーブルを回動機構の軸線に沿って直線的に配索することができるため、電気ケーブルが長くなることを抑えることができる。
この構成によれば、収納ケースの外側部に当たる走行風(冷却風)を利用してPCUを冷却することができる。
この構成によれば、収納ケースの外側部に当たる走行風(冷却風)を利用してDC−DCコンバータを冷却することができる。
この構成によれば、一体にまとめられた複数のケーブルを収納ケースから配索することができるため、配索作業を容易に行うことができる。
図1は、電動車両の一形態である電動式の自動三輪車(電動三輪車)の左側面を示す図である。図1に示すように、電動車両1は、単一の前輪2(操向輪)を支持する前車体3と、左右一対の後輪4(駆動輪)を支持する後車体5と、前車体3および後車体5を、車両前後方向を向く軸線C1の回りに相対揺動可能に連結する回動機構6と、車両走行用のモータ7と、モータ7へ電力を供給するバッテリ100と、を備える。
前車体3は、前輪転舵用のバーハンドル11と、乗員着座用のシート12と、乗員の足をのせることが可能なフロア13と、前車体3の骨格をなす車体フレーム14と、前輪2を懸架する前輪懸架装置15と、を備える。バーハンドル11とシート12との間は、跨ぎ空間16が形成されている。フロア13は、跨ぎ空間16の下方に配置されている。
後車体5は、左右一対の後輪4を支持するスイングアーム50を備える。スイングアーム50は、左右一対の後輪4の間に配置されている。スイングアーム50は、回動機構6の後端から後輪車軸4aまで延びるように、長さ方向を前後方向に向けて配置されている。スイングアーム50は、回動機構6を介して、前車体3に対して上下揺動可能に連結されている。すなわち、回動機構6およびスイングアーム50は、スイングユニット49を構成している。スイングユニット49およびリアクッション8を含んで、後車体5に後輪懸架装置55(リアサスペンション55)が構成されている。
回動機構6は、前車体3およびスイングアーム50を、ローリング軸線C1の回りに相対揺動可能に連結している。回動機構6は、スイングアーム50とともに、前車体3に対して上下揺動可能とされている。
図4に示すように、バッテリ100は、左右一対の下部フレーム22の間に配置されている。バッテリ100は、複数の単位バッテリで構成されている。実施形態において、バッテリ100は、二つの単位バッテリ101,102で構成されている。二つの単位バッテリ101,102は、互いに同一構成とされている。二つの単位バッテリ101,102は、車体左右中心線CLを挟んで左右対称に設けられている。以下、二つの単位バッテリ101,102のうち、左側に位置する単位バッテリを「左バッテリ」、右側に位置する単位バッテリを「右バッテリ」ともいう。以下、バッテリ100(単位バッテリ101,102)を単に「バッテリ」ともいう。
図5に示すように、左右バッテリ101,102は、コンタクタ(電磁開閉器)124を含むジャンクションボックス(分配器)123を介して、PDU(Power Driver Unit)121に接続されている。PDU121は、ECU(Electric Control Unit)122とともに、一体のPCU(Power Control Unit)120を構成している。バッテリ100からの電力は、メインスイッチと連動するコンタクタ124を介して、モータドライバたるPDU121に供給される。バッテリ100からの電力は、PDU121にて直流から三相交流に変換された後、三相交流モータであるモータ7に供給される。モータ7は、PDU121による制御に応じて力行運転を行い、電動車両を走行させる。
図5において、符号130は電装部品を示す。図中符号9は、バッテリ以外の電装部品を収納する収納ケースを示す(図1、図2参照)。
図2に示すように、バッテリ100は、前車体3に固定されたバッテリケース70(ケース)に対して挿脱される。バッテリケース70は、不図示のブラケットおよびサブステーを介して、車体フレーム14に固定されている。図4に示すように、バッテリケース70は、左右バッテリ101,102を収納可能である。バッテリケース70は、上方に開口する上部開口71を有する。
図6に示すように、バッテリケース70の外部には、蓋80をバッテリケース70に保持可能な蓋ロック機構85と、蓋ロック機構85を収納する蓋ロックケース86と、が設けられている。
図6に示すように、バッテリケース70には、バッテリを収納可能なバッテリ収納装置91が設けられている。左右バッテリは、バッテリ収納装置91の内部に左右に並んで配置されている。
第二支持フレームは、第一支持フレーム111と同様の構成を有するため、詳細説明は省略する。
弾性体ブロック165は、変位規制壁164がバッテリの浮き上がり方向の変位を規制するときに、バッテリの前面に当接する。弾性体ブロック165は、バッテリの前面に当接したとき、弾性変形することにより、弾発力をバッテリの上面に作用させる。
カム壁167は、変位規制壁164から保持力受壁166の裏面166a(保持力受面)に向かって滑らかに連続するカム面167aを有している。
図6に示すように、蓋80の下面には、左右に離間して一対の突起82が設けられている。突起82は、蓋80の下面から下方に向かって突出している。
一対の突起82は、バッテリ収納装置91の前後の操作レバー95が操作完了前の状態のときには、操作レバー95に当接するように設定されている(図9参照)。したがって、左右いずれかの操作レバー95が操作完了位置まで完全に操作されていないときには、蓋80の閉塞が突起82によって阻害される。このため、操作レバー95が操作完了位置に達していないことを作業者に知らせることができる。
実施形態において、左右の操作レバー95が初期位置にあるときには、突起82が、操作レバー95の前方の空間に進入して操作レバー95と接触しないように設定されている。
図2に示すように、側面視で、バッテリ100の一部は、車体フレーム14と重なる位置に配置されている。側面視で、バッテリ100の下部は、下部フレーム22と重なっている。側面視で、バッテリ100は、前部フレーム21と後部フレーム23との間に配置されている。側面視で、バッテリ100は、回動機構6の前方に配置されている。すなわち、回動機構6は、バッテリ100の後方に配置されている。
図10に示すように、側面視で、モータ7は、ローリング軸線C1よりも上方かつ、後輪4の上端よりも下方に配置されている。図10において、符号H1は、後輪4の上端を通り前後方向に直線状に延びる仮想線を示す。側面視で、モータ7は、ローリング軸線C1と仮想線H1との間に配置されている。
収納ケース9には、モータ7およびバッテリに係る複数の電装部品が収納されている。収納ケース9は、ローリング軸線C1に沿う方向に長手を有する直方体状をなしている。複数の電装部品には、PCU120、DC−DCコンバータ126、ジャンクションボックス123およびコンタクタ124が含まれている。
収納ケース9の後部には、差動機構51が配置されている。差動機構51は、モータ7の駆動力を左右一対の後輪4に分配する。図10に示すように、側面視で、差動機構51は、ローリング軸線C1よりも上方かつ、後輪4の上端よりも下方に配置されている。側面視で、差動機構51は、ローリング軸線C1と仮想線H1との間に配置されている。
図10に示すように、側面視で、リアクッション8の下部は、ローリング軸線C1よりも上方かつ、後輪4の上端よりも下方に配置されている。側面視で、リアクッション8の下部は、ローリング軸線C1と仮想線H1との間に配置されている。リアクッション8は、収納ケース9の前方に配置されている。
図11に示すように、PCU120を構成するPDU121(図5参照)からは三相ケーブル136(電気ケーブル)が延びている。三相ケーブル136は、モータ7に接続されている。三相ケーブル136は、PCU120から左方に向けて延びた後に後方に屈曲してモータ7に向けて延びている。上面視で、三相ケーブル136の一部は、ローリング軸線C1(車体左右中心線CL)に沿うように配索されている。
複数の電装部品にそれぞれ接続された複数のケーブル131〜135(第一接続ケーブル131から第五接続ケーブル135)は、ジャンクションボックス123に接続されている(図5参照)。複数のケーブル131〜135は、ジャンクションボックス123に接続された後、不図示のグロメットを介して収納ケース9から一体にまとまられている。図11において符号139は、複数のケーブル131〜135を収納ケース9から一体にまとめたハーネスを示す。
図10に示すように、後車体5は、収納ケース9を、リアサスペンション55のバネ下であるスイングアーム50に支持している。収納ケース9には、モータ7、PCU120、DC−DCコンバータ126、ジャンクションボックス123およびコンタクタ124等が収納されている。実施形態においては、左右一対の後輪4の上方空間を、大型の収納ボックス35(図1参照)の配置スペースとして活用している。
本実施形態によれば、回動機構6がバッテリ100の後方に配置されていることで、バッテリ100を回動機構の後部上方に配置した場合と比較して、バッテリ100の後方かつ回動機構6の上方に物品の収納スペース(収納ボックス35の配置スペース)を広く確保することができる。加えて、側面視でモータ7がローリング軸線C1よりも上方かつ後輪4の上端よりも下方に配置されていることで、モータ7全体を後輪4の上端よりも上方に配置した場合と比較して、後輪4の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。したがって、物品の収納スペースを向上することができる。加えて、重量物であるモータ7の配置高さの上限を設定することで、電動車両の重心位置が高くなることを抑えることができる。
コンタクタ124全体を後輪4の上端よりも上方に配置した場合と比較して、後輪4の上方に物品の収納スペースを広く確保することができる。
次に、実施形態の第一変形例について、図13から図16を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、バッテリが前後一対設けられている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。
次に、実施形態の第二変形例について、図17から図19を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、左右一対のバッテリがシートの下方に配置されている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。
次に、実施形態の第三変形例について、図20および図21を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、前部フレームの下端部から後方へ延びるセンターフレームを備える点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。本変形例の図においては、蓋ロック機構およびバッテリ収納装置等の図示を省略している。
次に、実施形態の第四変形例について、図22を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、後輪のホイール内に設けられたインホイール式のモータを備える点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
次に、実施形態の第五変形例について、図23を参照して説明する。
本変形例の電動車両は、実施形態に対して、前車体に対する回動機構の結合位置が後部フレームに設けられている点で特に異なる。本変形例において、実施形態と同一構成には同一符号を付して詳細説明は省略する。
2 前輪
3 前車体
4 後輪
5 後車体
6 回動機構
7 モータ
8 リアクッション
9 収納ケース
50 スイングアーム
51 差動機構
100 バッテリ
120 PCU
123 ジャンクションボックス
124 コンタクタ
126 DC−DCコンバータ
131 第一接続ケーブル(ケーブル)
132 第二接続ケーブル(ケーブル)
133 第三接続ケーブル(ケーブル)
134 第四接続ケーブル(ケーブル)
135 第五接続ケーブル(ケーブル)
136 三相ケーブル(電気ケーブル)
C1 ローリング軸線(車両前後方向を向く軸線)
CL 車体左右中心線
Claims (13)
- 単一の前輪(2)を備える前車体(3)と、
左右一対の後輪(4)を備える後車体(5)と、
前記前車体(3)および前記後車体(5)を、車両前後方向を向く軸線(C1)の回りに相対揺動可能に連結する回動機構(6)と、
車両走行用のモータ(7)と、
前記モータ(7)へ電力を供給するバッテリ(100)と、を備える電動車両(1)であって、
前記回動機構(6)の少なくとも一部は、前記バッテリ(100)の後方に配置され、
側面視で、前記モータ(7)の少なくとも一部は、前記軸線(C1)よりも上方かつ、前記後輪(4)の上端よりも下方に配置され、
前記バッテリ(100)は、左右一対設けられ、
左右一対の前記バッテリ(100)のそれぞれは、前後方向に沿う直方体状をなし、
前記モータ(7)および前記バッテリ(100)に係る電装部品としてPCU(120)を更に備え、
前記PCU(120)の少なくとも一部は、前記回動機構(6)よりも下方に配置され、
前記回動機構(6)は、車体左右中心位置に配置され、
上面視で、前記モータ(7)および前記PCU(120)は、車体左右中心線(CL)を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴とする電動車両。 - 前記モータ(7)および前記バッテリ(100)に係る電装部品としてDC−DCコンバータ(126)を更に備え、
側面視で、前記DC−DCコンバータ(126)の少なくとも一部は、前記軸線(C1)よりも上方かつ、前記後輪(4)の上端よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動車両。 - 前記モータ(7)および前記バッテリ(100)に係る電装部品としてジャンクションボックス(123)を更に備え、
側面視で、前記ジャンクションボックス(123)の少なくとも一部は、前記軸線(C1)よりも上方かつ、前記後輪(4)の上端よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動車両。 - 前記モータ(7)および前記バッテリ(100)に係る電装部品としてコンタクタ(124)を更に備え、
側面視で、前記コンタクタ(124)の少なくとも一部は、前記軸線(C1)よりも上方かつ、前記後輪(4)の上端よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記モータ(7)の駆動力を前記左右一対の後輪(4)に分配する差動機構(51)を更に備え、
側面視で、前記差動機構(51)の少なくとも一部は、前記軸線(C1)よりも上方かつ、前記後輪(4)の上端よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記後車体(5)は、前記左右一対の後輪(4)を支持するスイングアーム(50)を備え、
前記前車体(3)と前記スイングアーム(50)との間には、リアクッション(8)が介装され、
側面視で、前記リアクッション(8)の少なくとも一部は、前記軸線(C1)よりも上方かつ、前記後輪(4)の上端よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記回動機構(6)は、車体左右中心位置に配置され、
上面視で、前記モータ(7)は、車体左右中心線(CL)に対して左方または右方にオフセットして配置されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記モータ(7)の駆動力を前記左右一対の後輪(4)に分配する差動機構(51)を更に備え、
上面視で、前記差動機構(51)は、車体左右中心線(CL)と重なることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記モータ(7)は、前記後輪(4)の車軸(4a)よりも前方に配置されていることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の電動車両。
- 前記モータ(7)に電力を供給するための電気ケーブル(136)を更に備え、
前記電気ケーブル(136)の少なくとも一部は、前記軸線(C1)に沿うように配索されていることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記モータ(7)および前記バッテリ(100)に係る複数の電装部品を収納する収納ケース(9)を更に備え、
前記複数の電装部品には、PCU(120)が含まれ、
前記PCU(120)は、前記収納ケース(9)の外側部に配置されていることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記モータ(7)および前記バッテリ(100)に係る複数の電装部品を収納する収納ケース(9)を更に備え、
前記複数の電装部品には、DC−DCコンバータ(126)が含まれ、
前記DC−DCコンバータ(126)は、前記収納ケース(9)の外側部に配置されていることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の電動車両。 - 前記モータ(7)および前記バッテリ(100)に係る複数の電装部品を収納する収納ケース(9)と、
前記複数の電装部品にそれぞれ接続された複数のケーブル(131〜135)と、を更に備え、
前記複数のケーブル(131〜135)は、前記収納ケース(9)から一体にまとめられていることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の電動車両。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/016997 WO2019207713A1 (ja) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 電動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019207713A1 JPWO2019207713A1 (ja) | 2021-02-18 |
JP6972321B2 true JP6972321B2 (ja) | 2021-11-24 |
Family
ID=68295207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020515389A Active JP6972321B2 (ja) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 電動車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6972321B2 (ja) |
CN (1) | CN111971226A (ja) |
WO (1) | WO2019207713A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3120832A1 (fr) * | 2021-03-16 | 2022-09-23 | Renault S.A.S. | Boîtier pour composants électriques d’un véhicule automobile. |
JP7315619B2 (ja) * | 2021-05-24 | 2023-07-26 | ヤマハ発動機株式会社 | バッテリ収容装置及び電動車両 |
KR102438571B1 (ko) * | 2022-03-30 | 2022-09-01 | 이병준 | 스테인레스 스틸제의 프레임을 가지는 전동 3륜 운반차 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2600611A1 (fr) * | 1986-06-25 | 1987-12-31 | Durand Francois | Coffre avec siege suspendu integre pour trois-roues leger motorise |
JP3079227B2 (ja) * | 1990-06-11 | 2000-08-21 | 本田技研工業株式会社 | 電動二,三輪車のバッテリ配置構造 |
JP4368037B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2009-11-18 | 本田技研工業株式会社 | 不整地走行用四輪車 |
JP4553447B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2010-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 不整地走行用四輪車 |
EP2623405B1 (en) * | 2010-09-30 | 2016-01-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Swing arm device for electric two- or three-wheeled vehicle |
JP5474737B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2014-04-16 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型電動車両 |
JP2012214109A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 電動三輪車 |
JP5731258B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-06-10 | 本田技研工業株式会社 | 電動三輪車 |
JP2012214088A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 電動三輪車 |
JP2013071547A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両 |
JP5919061B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 電動三輪車両 |
FR3020335B1 (fr) * | 2014-04-25 | 2017-09-01 | Automobiles Ligier | Vehicule tricycle a motorisation electrique |
-
2018
- 2018-04-26 WO PCT/JP2018/016997 patent/WO2019207713A1/ja active Application Filing
- 2018-04-26 JP JP2020515389A patent/JP6972321B2/ja active Active
- 2018-04-26 CN CN201880092388.9A patent/CN111971226A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019207713A1 (ja) | 2019-10-31 |
JPWO2019207713A1 (ja) | 2021-02-18 |
CN111971226A (zh) | 2020-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6950081B2 (ja) | 電動車両 | |
JP6971386B2 (ja) | 電動車両 | |
JP6971387B2 (ja) | 電動車両 | |
JP5474737B2 (ja) | 鞍乗り型電動車両 | |
JP5595228B2 (ja) | 電動車両 | |
JP6972321B2 (ja) | 電動車両 | |
TW201505893A (zh) | 機車 | |
TW201404648A (zh) | 電動低底盤式車輛 | |
TWI751486B (zh) | 跨坐型電動車輛 | |
JP2008230483A (ja) | 電動車両 | |
JP7012833B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2013129344A (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
JP7012834B2 (ja) | 電動車両 | |
JP5492742B2 (ja) | 鞍乗り型電動車両の冷却ダクト配索構造 | |
JP6791903B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2020079067A (ja) | 鞍乗型電動車両 | |
JP2020080289A (ja) | バッテリ、及びバッテリ搭載装置 | |
JP7068359B2 (ja) | 移動体および電動車両 | |
WO2022172325A1 (ja) | 走行用車両 | |
EP4292847A1 (en) | Travel vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20200728 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211012 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6972321 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |