WO2022172325A1 - 走行用車両 - Google Patents

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WO2022172325A1
WO2022172325A1 PCT/JP2021/004774 JP2021004774W WO2022172325A1 WO 2022172325 A1 WO2022172325 A1 WO 2022172325A1 JP 2021004774 W JP2021004774 W JP 2021004774W WO 2022172325 A1 WO2022172325 A1 WO 2022172325A1
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battery
vehicle
seat
traveling
vehicle body
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PCT/JP2021/004774
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English (en)
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Inventor
杉村健太郎
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane

Definitions

  • the present invention relates to a traveling vehicle that travels based on power supply from a battery.
  • the traveling vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-60806 is provided with a battery on the side of the seat, so that the battery is exposed to a large amount of wind during traveling.
  • racing vehicles are light in weight, they are likely to be affected by running winds and thus be easily disturbed in running.
  • the battery may block the side view of the user seated on the seat.
  • one aspect of the present invention includes a vehicle body having a seat on which a user can sit, and a plurality of wheels provided on the vehicle body.
  • a traveling vehicle having a height lower than an upper portion of the plurality of wheels, wherein the vehicle body includes a battery housing section for housing a battery on a side of the seat, and the battery housing section is a side view of the vehicle body.
  • At least a part of the seat overlaps with the seat, and the seat is inclined so that the rear end is positioned higher than the front end.
  • the above-mentioned traveling vehicle can improve the traveling stability by ensuring sufficient visibility and reducing the influence of traveling wind.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a racing cart that is a vehicle for running according to one embodiment of the present invention
  • FIG. It is a side view which shows a racing kart.
  • FIG. 3A is a side view schematically showing the arrangement of rear wheels, seats and a battery case.
  • FIG. 3B is a side view schematically showing a state in which the battery is housed in the battery case. It is a side view of a racing kart according to a modification.
  • a running vehicle 10 is configured as an electric racing cart (hereinafter simply referred to as a racing cart 12) used in a dedicated racing field, amusement facility, or the like. ).
  • the racing cart 12 includes a vehicle body 14 and a plurality of (four) wheels 16 attached to the vehicle body 14 .
  • the vehicle body 14 has a seat 18 on which the user U who is the driver sits.
  • at least a portion of the seat surface 20 of the seat 18 that hits the buttocks of the user U has a plurality of heights (positions in the vehicle height direction).
  • the running vehicle 10 is not limited to the racing cart 12, and may be, for example, a vehicle capable of running on public roads, or an entertainment toy.
  • the seat surface 20 of the seat 18 may be provided horizontally with respect to the road surface R, and the backrest portion 22 of the seat 18 may be provided perpendicularly or substantially perpendicularly to the horizontally provided seat surface 20. good too.
  • the racing cart 12 is for one person, and the vehicle body 14 is configured to be short (compact) in the front-rear direction.
  • the longitudinal length of the vehicle body 14 is set, for example, within a range of about 1 m to 2 m. Further, the width of the vehicle body 14 is even shorter than the length of the vehicle body 14 in the longitudinal direction.
  • the seat 18 is provided on the vehicle width direction center line CL of the vehicle body 14 .
  • the vehicle body 14 has a pair of front wheels 16f (a part of the four wheels 16) forward of the seat 18 and a pair of rear wheels 16r (a part of the four wheels 16) behind the seat 18.
  • a vehicle body 14 of the racing cart 12 is formed by assembling together a main panel 24 extending in the front-rear direction and having a seat 18 fixed on its upper surface, and a plurality of frames 26 fixed to the main panel 24. - ⁇ .
  • the main panel 24 has an appropriate rigidity and is formed to have approximately the same width as the seat 18 , and constitutes the floor of the racing cart 12 .
  • the legs of the user U seated on the seat 18 are arranged to extend forward along the main panel 24 .
  • the front side of the main panel 24 is provided with a steering mechanism section 28 for steering the pair of front wheels 16f.
  • the steering mechanism unit 28 includes a steering shaft 30 that inclines rearward and upward, and a handle 32 that is gripped and operated by the user U is provided at the upper end of the steering shaft 30 .
  • the centers of the steering shaft 30 and the steering wheel 32 are provided on the vehicle width direction center line CL of the vehicle body 14 .
  • the steering mechanism unit 28 changes the amount of steering of the pair of front wheels 16f by following the amount of rotation of the steering shaft 30 by combining a frame and hinges (not shown) on the lower side of the steering shaft 30.
  • the steering shaft 30 is supported by a support frame 34 fixed to the main panel 24 below the seat 18 .
  • the pivot frame 34 obliquely extends forward and upward from the main panel 24 .
  • a starter switch (not shown) for turning the racing cart 12 on and off is provided on the surface of the pivot frame 34 facing the user U.
  • the steering shaft 30 is covered with a steering cowl 36.
  • the steering cowl 36 extends to a front frame 26a (part of the plurality of frames 26) connected to the main panel 24.
  • a front bumper 38 is provided on the front end side of the front frame 26a to reduce impact from the front of the vehicle body 14. - ⁇
  • an accelerator pedal 40 and a brake pedal 42 made up of a plurality of frames 26 are provided in front of the main panel 24 .
  • the accelerator pedal 40 and the brake pedal 42 are provided so as to sandwich the steering shaft 30 (steering cowl 36) therebetween.
  • the accelerator pedal 40 is located on the right side of the steering shaft 30 as viewed from the user U, and the sole of the right foot is placed when the user U runs the racing cart 12 .
  • the brake pedal 42 is located on the left side of the steering shaft 30 as seen from the user U, and the sole of the left foot is placed on the brake pedal 42 when the user U runs the racing cart 12 .
  • the accelerator pedal 40 is provided to act on an accelerator mechanism 41 fixed to the main panel 24 .
  • the accelerator mechanism unit 41 electrically or mechanically transmits the amount of accelerator operation by the user U (the amount of depression of the accelerator pedal 40) to an ECU 56 (Electronic Control Unit) for driving control, which will be described later.
  • the brake pedal 42 is provided to act on a brake mechanism portion 43 fixed to the main panel 24 .
  • the brake mechanism 43 has a structure (hydraulic pressure, wire, etc.) that can mechanically apply a braking force to a braking unit (not shown) that brakes the pair of front wheels 16f and rear wheels 16r. Good.
  • the vehicle body 14 also includes a pair of side bumpers 44 on both sides in the vehicle width direction.
  • the pair of side bumpers 44 extends in the longitudinal direction (vehicle length direction) of the vehicle body 14 between the front wheel 16f and the rear wheel 16r.
  • the side surfaces of the pair of side bumpers 44 on the outer side in the vehicle width direction project slightly outward from the wheels 16 .
  • the inside of each side bumper 44 is connected to a pair of side frames 26b extending in the vehicle width direction from the main panel 24, and a housing portion frame 26c that supports a battery case 70, which will be described later.
  • a rear frame 26 d extending rearward of the seat 18 is connected to the rear of the main panel 24 .
  • the rear frame 26d rotatably supports an axle 46 extending in the vehicle width direction.
  • a rear wheel 16r is fixed to each of both ends of the axle 46 in the vehicle width direction.
  • the rear frame 26 d is provided with a PU 52 (Power Unit) integrally formed with the motor 48 and a power adjustment section 50 that adjusts the power supplied to the motor 48 .
  • the PU 52 constitutes a part of the electrical parts of the racing cart 12 and is arranged on the vehicle width direction center line CL behind the vehicle body 14 .
  • the upper end of the PU 52 is lower in the vehicle height direction than the upper end 22t of the backrest portion 22, and is fixed to the rear side of the seat 18 (a position overlapping the backrest portion 22 when viewed in the longitudinal direction of the vehicle body 14).
  • At least a portion of the PU 52 is provided at a position overlapping the pair of rear wheels 16r when the vehicle body 14 is viewed from the side.
  • the PU 52 is provided on the rear side of the pair of rear wheels 16r. 18 (on the front side of the pair of rear wheels 16r). Since at least a part of the PU 52 is fixed to the rear side of the seat 18 (a position overlapping the backrest portion 22 when viewed in the front-rear direction of the vehicle body 14), it is possible to suppress the influence of the running wind from the front. . Therefore, the racing cart 12 can run while suppressing the resistance of the running wind. In addition, since at least a part of the PU 52 is provided at a position overlapping the pair of rear wheels 16r in a side view of the vehicle body 14, a load can be applied to a position near each rear wheel 16r, and each rear wheel It is possible to increase the grip force of 16r. That is, the running stability of the racing cart 12 can be enhanced.
  • the motor 48 rotates based on the power supply from the battery 60 which is the power supply, and rotates the axle 46 via the driving force transmission mechanism 54 .
  • the motor 48 may be either an AC motor or a DC motor as long as it can output an appropriate rotational driving force that can smoothly rotate the pair of rear wheels 16r.
  • the driving force transmission mechanism 54 is composed of a plurality of gears, pulleys, chains, etc. provided between the output shaft of the motor 48 and the axle 46, and transmits the rotational driving force of the motor 48 to the axle 46.
  • the drive force transmission mechanism 54 may employ a centrifugal clutch that seamlessly engages the clutch based on the amount of operation of the accelerator pedal 40 .
  • the power adjustment unit 50 is provided above the motor 48 .
  • the power adjustment unit 50 appropriately adjusts the power of the battery 60 to be supplied to the motor 48 under the control of the ECU 56 .
  • the power adjustment unit 50 is configured to convert the DC power of the battery 60 into three-phase AC power and supply the motor 48 with the three-phase AC power.
  • the racing cart 12 includes a battery case 70 (battery housing section) that detachably houses the battery 60 .
  • the battery cases 70 according to the present embodiment are provided on each side of the seat 18 (two in total).
  • the two battery cases 70 are provided at mutually symmetrical positions with respect to the vehicle width direction center line CL of the vehicle body 14 as a base point.
  • Each battery case 70 extends from a front end portion 72 (including at least a bottom wall 84, which will be described later, provided at a position opposed to a lid body 78 and/or an opening 80, which will be described later) to a rear end portion 74 (a lid body 78 and/or an opening, which will be described later). 80) is formed into a long square tube shape. Each battery case 70 is fixed to a pair of housing portion frames 26 c that are connected to the main panel 24 at positions adjacent to the sides of the seat 18 .
  • the pair of storage unit frames 26c includes a peripheral frame 26c1 surrounding the side periphery of the battery case 70, a plurality of vertical frames 26c2 extending forward and downward from the peripheral frame 26c1, and a plurality of vertical frames 26c2 connected together.
  • a plurality of lateral frames 26 c 3 that support the side bumpers 44 are connected to each other to form a basket shape capable of accommodating the front end portions 72 (lower portions) of the battery cases 70 .
  • Each battery case 70 inserted into each housing frame 26c through the holding opening assumes an inclined posture according to the shape of each housing frame 26c.
  • a lowermost corner portion 72c (see FIG. 2) of the front end portion 72 of each battery case 70 is connected to a predetermined lateral frame 26c3 by appropriate fixing means such as welding.
  • a junction box (not shown) for distributing electric power from the battery 60 to the PU 52, the ECU 56, etc. is provided at the connection point between the battery case 70 and the lateral frame 26c3 (or the main panel 24 adjacent to the connection point). Note that the junction box may be provided on the front end portion 72 side inside the battery case 70 .
  • Each battery case 70 fixed to the housing portion frame 26c described above overlaps at least a portion of the seat 18 in a side view of the vehicle body 14, and the rear end portion 74 is positioned above the front end portion 72. It is slanted to
  • the battery cases 70 installed on both sides of the seat 18 in the vehicle width direction are fixed in the same posture when viewed from the side of the vehicle body 14 . That is, in the racing cart 12, the pair of battery cases 70 are fixed in mutually symmetrical positions and in the same posture with the center line CL in the vehicle width direction as a base point (axis of symmetry). As a result, the center of gravity of each battery 60 can be aligned with the center line CL in the vehicle width direction while the heavy battery 60 is accommodated in each battery case 70 .
  • Each battery case 70 is arranged between the seat 18 and the side bumper 44.
  • the side bumper 44 protrudes most outward in the vehicle width direction at the position of the battery case 70 (accommodating portion frame 26c).
  • a front end portion 72 of each battery case 70 is located behind a front end 18 f of the seat 18 . Thereby, a space for the user U to get on the seat 18 is secured between the front wheel 16f and the side frame 26b. Further, the front end portion 72 is provided forward of the rear wheel 16r in a side view of the vehicle body 14 .
  • the lower end (corner portion 72c) of the front end portion 72 of each battery case 70 is positioned lower than the upper portion (specifically, the upper end 17) of the rear wheel 16r. close enough.
  • the inclination angle ⁇ between the road surface R and the axis O of each battery case 70 in the insertion/removal direction of the battery 60 is not particularly limited, but is greater than the inclination angle between the road surface R and the backrest portion 22 of the seat 18. It is preferably set small.
  • the actual value of the tilt angle ⁇ should be smaller than 90°, preferably within the range of 20° to 50°.
  • the inclined side surface 77 on the upper side of the battery case 70 can properly ward off the running wind that hits the racing cart 12 from the front while the racing cart 12 is running.
  • the rear end portion 74 of each battery case 70 is positioned behind the seat 18 and above the rear wheel 16r (in the plane of the vehicle body 14) when viewed from the side of the vehicle body 14. As shown in FIGS. It is provided at a position overlapping the rear wheel 16r in view. That is, the rear end portion 74 of each battery case 70 is arranged at a predetermined distance from the seat 18 and the rear wheel 16r.
  • Each battery case 70 includes a housing body 76 having a housing space 76a for housing the battery 60, and a lid body 78 rotatably attached to the housing body 76 via a hinge portion 79 at an opening 80, which will be described later.
  • An opening 80 communicating with the accommodation space 76a is provided in the upper portion (on the side of the rear end portion 74) of the accommodation body 76 closed by the lid 78. As shown in FIG.
  • each battery case 70 is provided so as to be orthogonal to the axis O of the battery case 70 , so that it is slanted to face the rear and upper sides of the vehicle body 14 .
  • Each opening 80 is positioned rearward of the seat 18 in a side view of the vehicle body 14, and is provided at a position higher than the upper portion (specifically, the upper end 17) of the rear wheel 16r. is provided at the same height as the upper end 22t of the backrest portion 22 of the seat 18, and at least a portion of the opening 80 is provided above the upper end 22t of the backrest portion 22 of the seat 18.
  • the opening 80 is provided at a position higher than the upper portion (specifically, the upper end 17) of the rear wheel 16r, or is provided at the same height as the upper end 22t of the backrest portion 22 of the seat 18, or at least Since a part is provided above the upper end 22t of the backrest portion 22 of the seat 18, the opening 80 can be provided at a height position where the user's back hits when the user U sits on the seat 18. It can be set in a position where the body does not need to bend greatly when storing or removing 60 . It is preferable that the height H of the central position of the opening 80 from the road surface R is, for example, in the range of 50 cm to 100 cm.
  • the opening 80 is closed by the lid 78 .
  • the containing body 76 and the lid 78 are provided with a lock mechanism 88 on the opposite side of the hinge portion 79 so as to be mutually lockable.
  • the lock mechanism 88 prevents the battery 60 accommodated in the accommodation space 76a from being removed by locking the opening 80 in the closed state with the lid 78.
  • the battery case 70 may be configured without the lid 78 . This further simplifies the attachment of the battery 60 to the battery case 70 .
  • the formation location of the opening 80 corresponds to the rear end portion 74 of the battery case 70 .
  • the housing body 76 of the battery case 70 has four side walls 82 connected to each other and a bottom wall 84 connected to the bottom of each side wall 82 to form a housing space 76a.
  • the four side walls 82 and the bottom wall 84 define the axis O of the housing space 76a and guide the insertion/removal direction of the battery 60. As shown in FIG. In other words, side wall 82 is provided parallel to the insertion/removal direction of battery 60 .
  • the upper side wall 82a and the lower side wall 82b may have a plurality of vent holes 83 communicating with the accommodation space 76a.
  • the plurality of ventilation holes 83 can cool the battery 60 with the running wind by taking the running wind into the housing space 76a when the racing cart 12 is running.
  • the side wall 82b located on the lower side may be formed to have a thickness greater than that of the other side walls 82 (side wall 82a on the upper side).
  • the lower side wall 82b has sufficient rigidity to withstand the load received from the battery 60 when the battery 60 is inserted and removed, and the battery 60 can be guided smoothly.
  • a terminal 86 is provided on the surface of the bottom wall 84 on the side of the housing space 76a. When the battery 60 is accommodated, the terminal 86 is in electrical contact with the terminal 68 of the battery 60 and enables power to be output to the electrical components of the racing cart 12 .
  • the battery 60 mounted in the battery case 70 is configured as a general-purpose type that can be detachably mounted on various devices.
  • the battery 60 has a housing 62 that is generally formed into a prismatic shape, and one axial end of the housing 62 is provided for the user U to hold.
  • a handle 64 is provided.
  • the battery 60 also includes a plurality of battery cells 66 for storing and discharging electric power inside the housing 62 , and terminals 68 for inputting and outputting electric power at predetermined positions on the outer surface of the housing 62 .
  • the terminal 68 is provided, for example, on the end face opposite (or on the same side as) the handle 64 , and contacts the terminal 86 inside the battery case 70 when the battery 60 is housed in the battery case 70 .
  • the inner surface of the lid 78 contacts the upper end portion (for example, the handle 64) of the battery 60. contact and press the This maintains good contact between the terminals 68 of the battery 60 and the terminals 86 of the battery case 70 .
  • the ECU 56 is, for example, connected to the upper portion of the electric power adjustment section 50 and constitutes part of the electrical section of the racing cart 12 .
  • the ECU 56 is configured as a computer having one or more processors, memories, input/output interfaces, electronic circuits, and the like.
  • the ECU 56 controls the rotation speed of the motor 48 by acquiring an accelerator operation amount of the accelerator pedal 40 and outputting an appropriate electric power command to the electric power adjustment unit 50 based on the accelerator operation amount.
  • the ECU 56 is also configured to appropriately distribute the electric power of each battery 60 housed in a pair of battery cases 70 to the motor 48 via a junction box (not shown). For example, the ECU 56 uses the power of the one battery 60 until the remaining battery level of the one battery 60 becomes equal to or less than a predetermined value, and when the remaining battery level of the one battery 60 becomes equal to or less than the predetermined value, the other battery 60 is controlled to use the power of the battery 60 of .
  • the ECU 56 may be configured to use the power of the two batteries 60 substantially equally. For example, when the rotation speed of the motor 48 is low, the power of one battery 60 is used, and when the rotation speed of the motor 48 is high, the power of both batteries 60 is used.
  • the running vehicle 10 (racing cart 12) according to the present embodiment is basically configured as described above, and the operation thereof will be described below.
  • a user U (or an assistant) of the racing kart 12 stores the battery 60 in each of the pair of battery cases 70 before running. At this time, the user U opens the opening 80 by rotating the lid 78 with respect to the housing main body 76 as shown in FIG. 3A.
  • the opening 80 of the battery case 70 is located behind the seat 18 and above the pair of rear wheels 16r. Thereby, the user U can access from the rear side of the vehicle body 14 and easily match the lower portion of the heavy battery 60 with the opening 80 . Further, the user U inserts the battery 60 to the far side of the storage space 76 a by aligning the posture of the battery 60 with the axis O of the battery case 70 . At this time, each side wall 82 of the battery case 70 smoothly guides the insertion of the battery 60 along the axis O, and the lower side wall 82 b receives part of the load from the battery 60 .
  • the terminals 86 of the battery case 70 come into contact with the terminals 68 of the battery 60 by inserting the lower portion of the battery 60 to the vicinity of the bottom wall 84 .
  • the user U closes the lid 78 and locks the storage main body 76 and the lid 78 with the lock mechanism 88 , thereby preventing the battery 60 from being detached from the battery case 70 .
  • the user U sits on the seat 18 and turns on the starter switch, etc., so that the electric power of the battery 60 is supplied to each electrical component and the racing cart 12 is started.
  • the racing cart 12 is caused to run.
  • the racing cart 12 has the battery cases 70 housing the batteries 60 on both sides of the seat 18 in the vehicle width direction, so that the center of gravity of the batteries 60 as a whole is positioned on the vehicle width direction center line CL.
  • the center of gravity of each battery 60 as a whole is located behind the seat 18 in a plan view of the vehicle body 14, the operability of the steering wheel 32 by the user U is improved and high turning performance is obtained.
  • each battery 60 can apply a load to a low position of the vehicle body 14 and a position near each rear wheel 16r, thereby increasing the gripping force of each rear wheel 16r.
  • the front end portion 72 of each battery case 70 is positioned rearward of the front end 18f of the seat 18, and each battery case 70 is inclined such that the rear end portion 74 is higher than the front end portion 72.
  • the racing kart 12 can further improve running stability by properly installing the battery case 70 as described above.
  • the racing cart 12 receives running wind from the front.
  • Each battery case 70 which is inclined such that the front end 72 is low and the rear end 74 is high, easily parries this running wind rearward. Therefore, the racing cart 12 can run while suppressing the resistance of the running wind.
  • the pair of battery cases 70 including the pair of housing portion frames 26c are arranged on the sides and adjacent positions of the seat 18, when the other racing kart 12 collides from the side, the other racing kart 12 can be 12 is prevented from contacting the user U.
  • the racing cart 12 can use each battery case 70 as a structure that protects the user U.
  • the racing cart 12 may be configured with one battery case 70 on one side of the seat 18 .
  • the vehicle body 14 by shifting the seat 18 laterally from the center line CL in the vehicle width direction, the vehicle body 14 has a center of gravity composed of the battery 60 housed in the battery case 70 and the user U seated on the seat 18. It is preferably designed to be positioned on the width direction center line CL.
  • the battery case 70 may be installed on the vehicle body 14 so that the height of the rear end portion 74 of the battery case 70 is lower than the upper end 22t of the seat 18. Furthermore, the battery 60 and the battery case 70 are formed smaller than those shown in FIGS. configuration may be used.
  • the traveling vehicle 10A (racing cart 12A) may be configured such that at least a portion of the battery case 70A protrudes rearward beyond the rear wheels 16r. Specifically, the rear end portion 74 (lid 78 and opening 80) of the battery case 70A protrudes rearward beyond the rear wheel 16r. Thereby, the insertion/removal of the battery 60 into/from the battery case 70 can be further enhanced.
  • the battery 60 does not have to be detachable from the battery housing portion (battery case 70).
  • the battery 60 and the battery storage section may be stationary batteries that do not have the terminals 68 and 86, respectively, and are electrically connected from the battery 60 to the electrical section using harnesses or the like.
  • One aspect of the present invention includes a vehicle body 14 having a seat 18 on which a user U can sit, and a plurality of wheels 16 provided on the vehicle body 14. At least a portion of the seat surface 20 of the seat 18 has a plurality of heights.
  • the vehicle body 14 is provided with a battery housing portion (battery cases 70, 70A) for housing the battery 60 on the side of the seat 18, and the battery housing portion is At least a part of the seat 18 is overlapped with the seat 18 in a side view of the vehicle body 14, and the rear end portion 74 is inclined so that the rear end portion 74 is positioned higher than the front end portion 72.
  • the traveling vehicles 10 and 10A are provided with an inclination such that the rear end portion 74 of the battery housing portion (battery case 70 and 70A) is higher than the front end portion 72, thereby The vehicle body 14 can be lowered rather than being arranged.
  • the driving vehicles 10 and 10A do not block the user's U forward and side vision, and the center of gravity can be lowered, thereby improving the driving stability.
  • the slanted battery compartment effectively reduces the resistance to the running wind from the front. Then, the battery storage section arranged on the side of the seat 18 can protect the user U in the event of a side collision.
  • the front end portion 72 of the battery storage portion (battery cases 70, 70A) is located behind the front end 18f of the seat 18. Accordingly, it is possible to prevent the battery storage unit from blocking the side view of the user U.
  • the rear end portion 74 of the battery housing portion (battery cases 70 and 70A) is located behind the seat 18 .
  • the rear end portion 74 of the battery storage portion provided on the side of the seat 18 is positioned behind the seat 18, so that the traveling vehicle 10, 10A can improve the side visibility of the user U. can be secured.
  • the traveling vehicles 10 and 10A can make the length of the vehicle body 14 in the front-rear direction compact, and the load of the battery 60 can be easily applied to the vicinity of the rear wheels 16r. grip) can be increased.
  • the battery storage section is provided at the rear side, it becomes easier to ensure the user's U side view.
  • the battery housing portion (battery case 70, 70A) has a front end portion 72 located forward of the rear wheel 16r when viewed from the side of the vehicle body, and a rear end portion 74 located at the rear of the vehicle body 14 when viewed from above. It is provided at an overlapping position with respect to the ring 16r. As a result, each battery 60 housed in the battery housing portion applies a load to a low position of the vehicle body 14 and a position near each rear wheel 16r, thereby increasing the grip force of each rear wheel 16r.
  • the battery housing portion (battery cases 70, 70A) has a front end portion 72 provided below the upper portion (upper end 17) of the rear wheel 16r.
  • the center of gravity of the racing kart 12 can be lowered, and the running stability can be enhanced.
  • the battery 60 is detachable from the battery housing portion (battery cases 70 and 70A), and the battery housing portion includes an opening 80 for housing the battery 60 or an opening/closing portion (lid body) capable of opening and closing the opening 80. 78) at the rear end 74 .
  • the opening 80 for attaching and detaching the battery 60 can be arranged higher than in the case where the battery accommodating portion is provided horizontally, and the user U can bend down. (Bend at the waist) You can reduce the amount. Therefore, the user U can insert and remove the battery 60 more easily.
  • At least part of the opening 80 or at least part of the opening/closing part (lid body 78) is provided at the same height as the upper end 22t of the seat 18 or above the upper end 22t of the seat 18.
  • the user U can insert and remove the battery 60 from the battery storage section (battery cases 70 and 70A) without bending over from the standing posture.
  • the battery housing portion (battery cases 70, 70A) is provided behind the rear wheels 16r that form part of the plurality of wheels 16. As shown in FIG. Thereby, the user U can easily insert and remove the battery 60 from the rear side of the vehicle body 14 .
  • It also has an electrical unit (PU 52 ) to which power is supplied from the battery 60 , and the electrical unit is provided behind the seat 18 and at a position where at least a portion of the vehicle body 14 overlaps when viewed in the front-rear direction.
  • PU 52 electrical unit to which power is supplied from the battery 60
  • the electrical unit is provided behind the seat 18 and at a position where at least a portion of the vehicle body 14 overlaps when viewed in the front-rear direction.
  • the electrical unit (PU52) is provided below the upper end 22t of the seat 18. As a result, the racing kart 12 can travel while further suppressing wind resistance.
  • the electrical unit (PU52) is provided at a position where at least a portion of the rear wheel 16r, which constitutes a portion of the plurality of wheels 16, overlaps when the vehicle body 14 is viewed from the side.
  • the electrical component can apply a load to a position near each rear wheel 16r, and can increase the gripping force of each rear wheel 16r.

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Abstract

走行用車両（１０）は、ユーザ（Ｕ）が着座可能な座席（１８）を有する車体（１４）と、車体（１４）に設けられる複数の車輪（１６）と、を備え、座席（１８）の座面（２０）の高さが複数の車輪（１６）の上部よりも低い。車体（１４）は、バッテリ（６０）を収容するバッテリ収容部（７０）を座席（１８）の側方に備える。バッテリ収容部（７０）は、車体（１４）の側面視で、座席（１８）に対して少なくとも一部が重複し、且つ前端部（７２）よりも後端部（７４）が上方に位置するように傾斜している。

Description

走行用車両
　本発明は、バッテリからの電力供給に基づき走行する走行用車両に関する。
　近年、利便性や環境保護の観点から、バッテリを搭載した電動用の走行用車両が開発されている。レース用又は娯楽用の目的で使用される走行用車両も例外ではない。例えば、特開２００７－６０８０６号公報には、モータ、及びこのモータに電力供給を行うバッテリを搭載した電動用レーシングカート（走行用車両）が開示されている。この走行用車両は、ユーザが着座する座席の側方に一対のバッテリを備える。
　ところで、特開２００７－６０８０６号公報に開示の走行用車両は、座席の側方にバッテリを備えることで、走行中の走行風がバッテリに多く当たるようになる。特に、レーシング用の走行用車両は、軽量に構成されるため、走行風の影響を受けることによって、走行が乱れ易くなる。また、走行用車両を長時間走行させるために大型のバッテリを搭載した場合には、バッテリが座席に着座したユーザの側方の視界を遮る可能性がある。
　本発明は、上記の実情を鑑みたものであり、視界を充分に確保すると共に、走行風の影響を低減することで、走行安定性をより向上させた走行用車両を提供することを目的とする。
　前記の目的を達成するために、本発明の一態様は、ユーザが着座可能な座席を有する車体と、前記車体に設けられる複数の車輪と、を備え、前記座席の座面の少なくとも一部の高さが前記複数の車輪の上部よりも低い走行用車両であって、前記車体は、バッテリを収容するバッテリ収容部を前記座席の側方に備え、前記バッテリ収容部は、前記車体の側面視で、前記座席に対して少なくとも一部が重複し、且つ前端部よりも後端部が上方に位置するように傾斜していることを特徴とする。
　上記の走行用車両は、視界を充分に確保すると共に、走行風の影響を低減することで、走行安定性をより向上させることができる。
本発明の一実施形態に係る走行用車両であるレーシングカートの全体構成を示す斜視図である。 レーシングカートを示す側面図である。 図３Ａは、後輪、座席及びバッテリケースの配置を概略的に示す側面図である。図３Ｂは、バッテリケースにバッテリを収容した状態を概略的に示す側面図である。 変形例に係るレーシングカートの側面図である。
　以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
　本発明の一実施形態に係る走行用車両１０は、図１に示すように、専用のレーシング場や遊技施設等において使用される電動用レーシングカートに構成されている（以下、単にレーシングカート１２という）。レーシングカート１２は、車体１４と、車体１４に取り付けられた複数（４つ）の車輪１６と、を備える。車体１４は、運転者であるユーザＵが着座するための座席１８を有する。この種のレーシングカート１２は、走行風の影響を可及的に抑制するために、ユーザＵの臀部が当たる座席１８の座面２０の少なくとも一部の高さ（車高方向の位置）を複数の車輪１６の上部（詳細には、上端１７）の高さよりも低く設定している。また、座席１８の背凭れ部２２は、座面２０から後方且つ上方に向かって傾斜している。なお、走行用車両１０は、レーシングカート１２に限定されず、例えば、公道を走行可能な車両、又は娯楽用の玩具等であってもよい。また、座席１８の座面２０は路面Ｒに対し水平に設けられていてもよく、座席１８の背凭れ部２２は、水平に設けられた座面２０に対し垂直或いは略垂直に設けられていてもよい。
　レーシングカート１２は１人乗り用であり、車体１４は前後方向に短く（コンパクトに）構成される。車体１４の前後方向の長さは、例えば、１ｍ～２ｍ程度の範囲に設定される。また、車体１４の車幅は、車体１４の前後方向の長さよりもさらに短い。座席１８は、この車体１４の車幅方向中心線ＣＬ上に設けられている。車体１４は、座席１８よりも前方に一対の前輪１６ｆ（４つの車輪１６の一部）を備え、座席１８よりも後方に一対の後輪１６ｒ（４つの車輪１６の一部）を備える。
　レーシングカート１２の車体１４は、前後方向に延在すると共に上面に座席１８が固定されたメインパネル２４と、メインパネル２４に固定される複数のフレーム２６と、を相互に組み付けて形成されている。メインパネル２４は、適宜の剛性を有すると共に、座席１８の幅と同程度に形成されており、レーシングカート１２の床部を構成している。座席１８に着座したユーザＵの脚は、メインパネル２４に沿って前方に伸ばすように配置される。
　図１及び図２に示すように、メインパネル２４の前方側には、一対の前輪１６ｆを転舵するためのステアリング機構部２８が設けられている。ステアリング機構部２８は、後方且つ上方に向かって傾斜するステアリング軸３０を備え、ステアリング軸３０の上端には、ユーザＵが把持及び操作するためのハンドル３２が設けられている。ステアリング軸３０及びハンドル３２の中心は、車体１４の車幅方向中心線ＣＬ上に設けられている。
　ステアリング機構部２８は、ステアリング軸３０の下部側において図示しないフレーム及びヒンジ等を組み合わせることで、ステアリング軸３０の回転量に追従して一対の前輪１６ｆの転舵量を変化させる。ステアリング軸３０は、メインパネル２４における座席１８の下部の位置に固定された軸支フレーム３４に軸支されている。軸支フレーム３４は、メインパネル２４から前方且つ上方に向かって斜めに延在している。軸支フレーム３４のユーザＵに対向する面には、レーシングカート１２の起動をオンオフするスタータスイッチ（不図示）等が設けられている。
　ステアリング軸３０は、ステアリング用カウル３６に覆われている。ステアリング用カウル３６は、メインパネル２４に連結されたフロントフレーム２６ａ（複数のフレーム２６の一部）まで延在している。フロントフレーム２６ａよりも先端側には、車体１４の前方からの衝撃を緩和するフロントバンパ３８が設けられている。
　また、メインパネル２４の前方には、複数のフレーム２６からなる、アクセルペダル４０及びブレーキペダル４２が設けられている。アクセルペダル４０及びブレーキペダル４２は、ステアリング軸３０（ステアリング用カウル３６）を間に挟むように設けられている。例えば、アクセルペダル４０は、ユーザＵから見てステアリング軸３０の右側にあり、ユーザＵによるレーシングカート１２の走行時に右足の足裏が載置される。ブレーキペダル４２は、ユーザＵから見てステアリング軸３０の左側にあり、ユーザＵによるレーシングカート１２の走行時に左足の足裏が載置される。
　アクセルペダル４０は、メインパネル２４に固定されたアクセル機構部４１に作用可能に設けられている。アクセル機構部４１は、ユーザＵのアクセル操作量（アクセルペダル４０の踏み込み量）を、後述する走行制御用のＥＣＵ５６（Electronic Control Unit）に電気的又は機械的に伝達する。ブレーキペダル４２は、メインパネル２４に固定されたブレーキ機構部４３に作用可能に設けられている。例えば、ブレーキ機構部４３は、一対の前輪１６ｆ及び後輪１６ｒを制動する制動部（不図示）に対して機械的に制動力をかけることが可能な構造（油圧、ワイヤ等）が適用されるとよい。
　また、車体１４は、車幅方向両側方に一対のサイドバンパ４４を備える。一対のサイドバンパ４４は、前輪１６ｆと後輪１６ｒの間において、車体１４の前後方向（車長方向）に延在している。一対のサイドバンパ４４の車幅方向外側の側面は、各車輪１６よりも外側に若干突出している。各サイドバンパ４４の内側は、メインパネル２４から車幅方向に延出する一対のサイドフレーム２６ｂ、及び後記のバッテリケース７０を支持する収容部用フレーム２６ｃに連結されている。
　メインパネル２４の後方には、座席１８よりも後方に延在するリアフレーム２６ｄが連結されている。リアフレーム２６ｄは、車幅方向に延在する車軸４６を回転自在に軸支している。車軸４６の車幅方向両端部の各々には、後輪１６ｒが固定されている。
　そして、リアフレーム２６ｄには、モータ４８と、モータ４８に供給する電力を調整する電力調整部５０と、を一体形成したＰＵ５２（Power Unit）が設けられている。ＰＵ５２は、レーシングカート１２の電装部の一部を構成しており、車体１４の後方において車幅方向中心線ＣＬ上に配置されている。ＰＵ５２は、その上端が背凭れ部２２の上端２２ｔよりも車高方向に低く、且つ座席１８の後側（車体１４の前後方向視で、背凭れ部２２と重なる位置）に固定されている。また、ＰＵ５２は、少なくとも一部が、車体１４の側面視で、一対の後輪１６ｒと重なる位置に設けられている。なお、本実施例では、一対の後輪１６ｒの後ろ側に設けられているが、ＰＵ５２は、少なくとも一部が、車体１４の側面視で、一対の後輪１６ｒと重なる位置であれば、座席１８の後方隣接位置（一対の後輪１６ｒの前側）に設けられてもよい。ＰＵ５２は、少なくとも一部が、座席１８の後側（車体１４の前後方向視で、背凭れ部２２と重なる位置）に固定されているため、前方からの走行風の影響を受けることを抑制できる。従って、レーシングカート１２は、走行風の抵抗を抑制して走行することが可能となる。また、ＰＵ５２は、少なくとも一部が、車体１４の側面視で、一対の後輪１６ｒと重なる位置に設けられているため、各後輪１６ｒの近傍位置に荷重をかけることができ、各後輪１６ｒのグリップ力を高めることができる。すなわち、レーシングカート１２の走行安定性を高めることができる。
　モータ４８は、電源であるバッテリ６０からの電力供給に基づき回転し、駆動力伝達機構５４を介して車軸４６を回転させる。このモータ４８は、一対の後輪１６ｒを円滑に回転可能な適宜の回転駆動力を出力できればよく、ＡＣモータ又はＤＣモータのうちいずれを適用してもよい。
　駆動力伝達機構５４は、モータ４８の出力軸と車軸４６との間に設けられた複数のギヤやプーリ、チェーン等によって構成され、モータ４８の回転駆動力を車軸４６に伝達する。例えば、駆動力伝達機構５４は、アクセルペダル４０の操作量に基づきシームレスにクラッチを接続する遠心クラッチを適用することができる。
　電力調整部５０は、モータ４８の上部に設けられている。この電力調整部５０は、ＥＣＵ５６の制御下に、モータ４８に供給するバッテリ６０の電力を適宜調整する。また、モータ４８がＡＣモータである場合、電力調整部５０は、バッテリ６０の直流電力を三相交流電力に変換してモータ４８に供給するように構成される。
　そして、レーシングカート１２は、バッテリ６０を離脱可能に収容するバッテリケース７０（バッテリ収容部）を備える。本実施形態に係るバッテリケース７０は、座席１８の両側方の各々に（合計２つ）設けられる。２つのバッテリケース７０は、車体１４の車幅方向中心線ＣＬを基点に互いに対称位置に設けられる。
　各バッテリケース７０は、前端部７２（後述の蓋体７８及び／又は開口８０の対向位置に設けられる後述の底壁８４を少なくとも含む）から後端部７４（後述の蓋体７８及び／又は開口８０を少なくとも含む）にわたって長尺の角筒状に形成されている。各バッテリケース７０は、座席１８の側方隣接位置においてメインパネル２４に連結された一対の収容部用フレーム２６ｃに固定されている。一対の収容部用フレーム２６ｃは、バッテリケース７０の側周を囲う周回フレーム２６ｃ１と、周回フレーム２６ｃ１から前方且つ下方に延出する複数の縦フレーム２６ｃ２と、複数の縦フレーム２６ｃ２が連結されると共にサイドバンパ４４を支持する複数の横フレーム２６ｃ３と、を相互に連結することで、各バッテリケース７０の前端部７２（下部）を収容可能なバスケット状に構成されている。
　周回フレーム２６ｃ１が構成するバッテリケース７０を挿入可能な保持口は、後方且つ上方に傾斜している。保持口を通して各収容部用フレーム２６ｃに挿入された各バッテリケース７０は、各収容部用フレーム２６ｃの形状に応じて傾斜した姿勢となる。そして、各バッテリケース７０の前端部７２の最下端側の角部７２ｃ（図２参照）が、溶接等の適宜の固定手段により所定の横フレーム２６ｃ３に連結されている。バッテリケース７０と横フレーム２６ｃ３の連結箇所（又は連結箇所に隣接するメインパネル２４）には、バッテリ６０からＰＵ５２、ＥＣＵ５６等に電力を配電する図示しないジャンクションボックスが設けられている。なお、ジャンクションボックスは、バッテリケース７０内の前端部７２側に設けられてもよい。
　以上の収容部用フレーム２６ｃに固定された各バッテリケース７０は、車体１４の側面視で、座席１８に対して少なくとも一部が重複し、且つ前端部７２よりも後端部７４が上方に位置するように傾斜している。また、座席１８の車幅方向両側に設置された各バッテリケース７０は、車体１４の側面視で、相互に同一の姿勢で固定されている。すなわち、レーシングカート１２は、車幅方向中心線ＣＬを基点（対称軸）として一対のバッテリケース７０を相互に対称位置、且つ同一の姿勢で固定している。これにより、重量物であるバッテリ６０を各バッテリケース７０に収容した状態で、各バッテリ６０の重心を車幅方向中心線ＣＬに一致させることができる。
　各バッテリケース７０は、座席１８とサイドバンパ４４の間に配置される。サイドバンパ４４は、バッテリケース７０（収容部用フレーム２６ｃ）の位置で最も車幅方向外側に隆起している。各バッテリケース７０の前端部７２は、座席１８の前端１８ｆよりも後方に位置している。これにより、ユーザＵが座席１８に搭乗するためのスペースが、前輪１６ｆと、サイドフレーム２６ｂとの間に確保される。また、前端部７２は、車体１４の側面視で、後輪１６ｒよりも前方に設けられている。
　図３Ａに示すように、各バッテリケース７０の前端部７２の下端（角部７２ｃ）は、後輪１６ｒの上部（詳細には、上端１７）よりも低い位置にあることで、路面Ｒに対して充分に近い位置にある。これにより、レーシングカート１２の重心を下げることができ、走行安定性を高めることができる。また、路面Ｒと各バッテリケース７０におけるバッテリ６０の挿抜方向の軸線Ｏとの傾斜角度θは、特に限定されるものではないが、路面Ｒと座席１８の背凭れ部２２との傾斜角よりも小さく設定されることが好ましい。例えば、傾斜角度θの実際の値としては、９０°より小さく、好ましくは２０°～５０°の範囲内に設定されるとよい。これにより、バッテリケース７０の上側の傾斜側面７７は、レーシングカート１２の走行時に前方から当たる走行風を、後方に適切に受け流すことが可能となる。
　また図２及び図３Ａに示すように、各バッテリケース７０の後端部７４は、車体１４の側面視で、座席１８よりも後方に位置すると共に、後輪１６ｒよりも上方（車体１４の平面視で、後輪１６ｒに重複する位置）に設けられる。すなわち、各バッテリケース７０の後端部７４は、座席１８及び後輪１６ｒから所定間隔離れた位置に配置される。
　各バッテリケース７０は、バッテリ６０を収容する収容空間７６ａを有する収容本体７６と、後述の開口８０においてヒンジ部７９を介して収容本体７６に回動可能に取り付けられる蓋体７８と、を備える。蓋体７８により閉塞される収容本体７６の上部（後端部７４側）には、収容空間７６ａに連通する開口８０が設けられている。
　各バッテリケース７０の開口８０は、バッテリケース７０の軸線Ｏと直交するように設けられることで、車体１４の後方且つ上方を臨むように傾斜している。各開口８０は、車体１４の側面視で、座席１８よりも後方に位置し、また開口８０は、後輪１６ｒの上部（詳細には、上端１７）よりも高い位置に設けられ、また開口８０の少なくとも一部は、座席１８の背凭れ部２２の上端２２ｔと同じ高さに設けられ、また開口８０の少なくとも一部は、座席１８の背凭れ部２２の上端２２ｔよりも上方に設けられている。開口８０は、後輪１６ｒの上部（詳細には、上端１７）よりも高い位置に設けられ、又は、座席１８の背凭れ部２２の上端２２ｔと同じ高さに設けられ、又は開口８０の少なくとも一部は、座席１８の背凭れ部２２の上端２２ｔよりも上方に設けられているため、ユーザＵが座席１８に着座した際に背中が当たる高さ位置に開口８０を設けることができ、バッテリ６０の収容時又は取出時に身体を大きく屈める必要のない位置に設定することができる。路面Ｒから開口８０の中心位置の高さＨは、例えば、５０ｃｍ～１００ｃｍの範囲とすることが好ましい。
　開口８０は、蓋体７８により閉塞される。収容本体７６と蓋体７８は、ヒンジ部７９の反対側に相互にロック可能なロック機構８８を備える。ロック機構８８は、蓋体７８による開口８０の閉塞状態でロックすることで、収容空間７６ａに収容されたバッテリ６０の離脱を防止する。なお、バッテリケース７０は、蓋体７８を備えない構成でもよい。これにより、バッテリケース７０へのバッテリ６０の装着を一層簡単化することができる。また、蓋体７８を備えない構成では、開口８０の形成箇所がバッテリケース７０の後端部７４に相当する。
　バッテリケース７０の収容本体７６は、収容空間７６ａを形成するために、互いに連結した四方の側壁８２と、各側壁８２の下部に連結した底壁８４と、を有する。これら四方の側壁８２及び底壁８４によって、収容空間７６ａの軸線Ｏが規定され、バッテリ６０の挿抜方向をガイドする。換言すれば、側壁８２は、バッテリ６０の挿抜方向に対して平行に設けられている。
　収容本体７６の四方の側壁８２のうち上側に位置する側壁８２ａ及び下側に位置する側壁８２ｂは、収容空間７６ａに連通する複数の通気孔８３を有してもよい。複数の通気孔８３は、レーシングカート１２の走行時の走行風を収容空間７６ａに取り込むことで、走行風によりバッテリ６０を冷却することができる。
　また、下側に位置する側壁８２ｂは、他の側壁８２（上側の側壁８２ａ）よりも厚みを有するように形成されてもよい。これにより、下側の側壁８２ｂは、バッテリ６０の挿抜時にバッテリ６０から受ける荷重に耐え得る充分な剛性を持つようになり、バッテリ６０を円滑にガイドすることが可能となる。
　底壁８４の収容空間７６ａ側の面には、端子８６が設けられている。端子８６は、バッテリ６０の収容状態で、バッテリ６０の端子６８に電気的に接触し、レーシングカート１２の電装部に電力を出力可能とする。
　バッテリケース７０に搭載されるバッテリ６０は、種々の機器に着脱自在に搭載される汎用型に構成されている。例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、バッテリ６０は、全体的に角柱状に形成された筐体６２を有し、この筐体６２の軸方向一端部にはユーザＵが把持するための取手６４が設けられている。またバッテリ６０は、電力を蓄電及び放電する複数の電池セル６６を筐体６２内に備えると共に、電力を入出力可能な端子６８を筐体６２の外面の所定位置に備える。端子６８は、例えば、取手６４と反対側（又は同側）の端面に設けられ、バッテリ６０をバッテリケース７０に収容した際に、バッテリケース７０内の端子８６に接触する。
　バッテリ６０を収容本体７６に収容して蓋体７８を閉塞した状態（ロック機構８８のロック状態）で、蓋体７８の内面（当接部７８ａ）は、バッテリ６０の上端部（例えば取手６４）に接触及び押圧する。これにより、バッテリ６０の各端子６８とバッテリケース７０の各端子８６との接触状態が良好に維持される。
　図２に示すように、ＥＣＵ５６は、例えば、電力調整部５０の上部に連設され、レーシングカート１２の電装部の一部を構成している。ＥＣＵ５６は、１以上のプロセッサ、メモリ、入出力インタフェース及び電子回路等を有するコンピュータに構成される。ＥＣＵ５６は、アクセルペダル４０のアクセル操作量を取得し、このアクセル操作量に基づき適宜の電力指令を電力調整部５０に出力することで、モータ４８の回転速度を制御する。
　また、ＥＣＵ５６は、一対のバッテリケース７０に収容された各バッテリ６０の電力を、図示しないジャンクションボックスを介して、モータ４８に適切に配分するように構成される。例えば、ＥＣＵ５６は、一方のバッテリ６０の電池残量が所定値以下となるまで当該一方のバッテリ６０の電力を使用し、一方のバッテリ６０の電池残量が所定値以下となった場合に、他方のバッテリ６０の電力を使用するように制御する。或いは、ＥＣＵ５６は、２つのバッテリ６０の電力を略均等的に使用する構成でもよい。一例として、モータ４８の回転速度が低い場合には、一方のバッテリ６０の電力を使用し、モータ４８の回転速度が高い場合には、両方のバッテリ６０の電力を使用すること等があげられる。
　本実施形態に係る走行用車両１０（レーシングカート１２）は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その動作について説明する。
　レーシングカート１２のユーザＵ（又は介助者）は、走行前等に、一対のバッテリケース７０の各々にバッテリ６０を収容する。この際、ユーザＵは、図３Ａに示すように収容本体７６に対して蓋体７８を回動して開口８０を開放する。
　レーシングカート１２は、上記したように、バッテリケース７０の開口８０が、座席１８よりも後方に位置すると共に、一対の後輪１６ｒよりも上方に位置する。これにより、ユーザＵは、車体１４の後側からアクセスして重量物であるバッテリ６０の下部を開口８０に容易に合わせることができる。また、ユーザＵは、バッテリ６０の姿勢をバッテリケース７０の軸線Ｏに合わせることで、バッテリ６０を収容空間７６ａの奥側に挿入していく。この際、バッテリケース７０の各側壁８２は、軸線Ｏに沿ってバッテリ６０の挿入を円滑にガイドすると共に、下側の側壁８２ｂはバッテリ６０から受ける荷重の一部を受ける。
　図３Ｂに示すように、バッテリ６０の下部が底壁８４付近まで挿入されることで、バッテリケース７０の端子８６がバッテリ６０の端子６８に接触する。その後、ユーザＵが蓋体７８を閉じてロック機構８８により収容本体７６と蓋体７８とをロックすることで、バッテリケース７０は、バッテリ６０の離脱を防止する。
　図１に示すように、ユーザＵは、座席１８に着座して、スタータスイッチ等をオンすることで、バッテリ６０の電力が各電装部に供給されて、レーシングカート１２を起動する。そして、アクセルペダル４０を踏み込むと共に、ハンドル３２を把持及び操作することで、レーシングカート１２を走行させる。レーシングカート１２は、バッテリ６０が収容された各バッテリケース７０を、座席１８の側方の車幅方向両側に備えることで、各バッテリ６０全体の重心を車幅方向中心線ＣＬ上に位置させる。また、各バッテリ６０全体の重心が、車体１４の平面視で、座席１８の後方に位置するため、ユーザＵによるハンドル３２の操作性が向上して高い旋回性能が得られる。
　図２に示すように、後輪１６ｒの上方で傾斜している、つまり、バッテリ６０の一方（詳細には、一端）が後輪１６ｒの前方に設けられると共に、他方（詳細には、他端）が後輪１６ｒの上方に設けられる各バッテリ６０は、車体１４の低い位置且つ各後輪１６ｒの近傍位置に荷重をかけることができ、各後輪１６ｒのグリップ力を高めることができる。さらに、各バッテリケース７０の前端部７２が座席１８の前端１８ｆよりも後方に位置すると共に、前端部７２よりも後端部７４が高くなるように傾斜した各バッテリケース７０は、座席１８の側方において、バッテリケース７０の前方側（前端部７２）が低い位置に配置されるので、ユーザＵの側方の視界を遮ることを抑制できる。すなわち、レーシングカート１２は、上記のようにバッテリケース７０を適切に設置したことによって、走行安定性を一層高めることができる。
　走行時に、レーシングカート１２は、前方から走行風を受ける。前端部７２が低い一方で後端部７４が高くなるように傾斜した各バッテリケース７０は、この走行風を後方に容易に受け流す。従って、レーシングカート１２は、走行風の抵抗を抑制して走行することが可能となる。
　一対の収容部用フレーム２６ｃを含む一対のバッテリケース７０は、座席１８の側方且つ隣接位置に配置されていることで、他のレーシングカート１２が側方から衝突した際に、他のレーシングカート１２がユーザＵに接触することを抑制する。つまり、レーシングカート１２は、ユーザＵを保護する構造部として各バッテリケース７０を用いることができる。
　本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、レーシングカート１２は、バッテリケース７０を座席１８の一方の側方に１つ備えた構成でもよい。この場合、車体１４は、座席１８を車幅方向中心線ＣＬから側方にずらすことで、バッテリケース７０に収容したバッテリ６０と、座席１８に着座したユーザＵとで構成される重心が概ね車幅方向中心線ＣＬに位置するように設計されるとよい。
　また例えば、レーシングカート１２は、バッテリケース７０の後端部７４の高さが座席１８の上端２２ｔよりも低くなるように、バッテリケース７０を車体１４に設置されていてもよい。さらに、バッテリ６０及びバッテリケース７０は、図１～図３Ｂ中に示すものよりも小型に形成され、座席１８の一方の側方に複数設けられると共に、座席１８の他方の側方に複数設けられた構成でもよい。
　図４に示す変形例のように、走行用車両１０Ａ（レーシングカート１２Ａ）は、バッテリケース７０Ａの少なくとも一部が後輪１６ｒよりも後方に突出するように構成されてもよい。具体的には、バッテリケース７０Ａの後端部７４（蓋体７８及び開口８０）が後輪１６ｒよりも後方に突出している。これにより、バッテリケース７０に対するバッテリ６０の挿抜性を一層高めることができる。
　また、バッテリ６０は、バッテリ収容部（バッテリケース７０）に対して着脱自在でなくてもよい。つまり、バッテリ６０及びバッテリ収容部は、それぞれ端子６８、８６を備えずに、バッテリ６０から電装部へハーネス等を用いて電気接続を行う据え付けバッテリでもよい。
　上記の実施形態から把握し得る技術的思想及び効果について以下に記載する。
　本発明の一態様は、ユーザＵが着座可能な座席１８を有する車体１４と、車体１４に設けられる複数の車輪１６と、を備え、座席１８の座面２０の少なくとも一部の高さが複数の車輪１６の上部よりも低い走行用車両１０、１０Ａであって、車体１４は、バッテリ６０を収容するバッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）を座席１８の側方に備え、バッテリ収容部は、車体１４の側面視で、座席１８に対して少なくとも一部が重複し、且つ前端部７２よりも後端部７４が上方に位置するように傾斜している。
　上記によれば、走行用車両１０、１０Ａは、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）の前端部７２よりも後端部７４が高くなるように傾斜して設けることで、鉛直方向に沿って配置するよりも車体１４を低くすることができる。これにより、走行用車両１０、１０Ａは、ユーザＵの前方及び側方の視界を妨げられず、また重心を低くすることができるため、走行安定性が向上する。さらに、傾斜したバッテリ収容部は、前方からの走行風に対する抵抗を効果的に低下させる。そして、座席１８の側方に配置されたバッテリ収容部は、側方からの衝突時にユーザＵを保護することができる。
　また、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）の前端部７２が座席１８の前端１８ｆよりも後方に位置する。これにより、バッテリ収容部がユーザＵの側方の視界を遮ることを抑制できる。
　また、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）の後端部７４が座席１８よりも後方に位置する。このように、座席１８の側方に設けられたバッテリ収容部の後端部７４が座席１８の後方に位置することで、走行用車両１０、１０Ａは、ユーザＵの側方の視界を良好に確保することができる。
　また、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）の少なくとも一部が、車体１４の平面視で、複数の車輪１６の一部を構成する後輪１６ｒに対し重複する位置に設けられる。これにより、走行用車両１０、１０Ａは、車体１４の前後方向の長さをコンパクトにすることができると共に、後輪１６ｒの近傍にバッテリ６０の荷重をかけ易くなり、後輪１６ｒの接地荷重（グリップ力）を高めることができる。また、バッテリ収容部が後方に設けられるため、ユーザＵの側方の視界をより一層確保し易くなる。
　また、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）は、前端部７２が、前記車体の側面視で、後輪１６ｒよりも前方に設けられ、後端部７４が、車体１４の平面視で、後輪１６ｒに対し重複する位置に設けられる。これにより、バッテリ収容部に収容された各バッテリ６０が、車体１４の低い位置且つ各後輪１６ｒの近傍位置に荷重をかけることで、各後輪１６ｒのグリップ力を高めることができる。
　また、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）は、前端部７２が後輪１６ｒの上部（上端１７）よりも下方に設けられる。これにより、レーシングカート１２の重心を下げることができ、走行安定性を高めることができる。
　また、バッテリ６０は、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）に対して着脱自在であり、バッテリ収容部は、バッテリ６０を収容するための開口８０又は開口８０を開閉可能な開閉部（蓋体７８）を後端部７４に有する。これにより、走行用車両１０、１０Ａは、仮にバッテリ収容部が水平に設けられた場合に比べて、バッテリ６０を着脱するための開口８０を上方に配置することが可能であり、ユーザＵがかがむ（腰を折り曲げる）量を小さくできる。従って、ユーザＵは、バッテリ６０をより容易に挿抜することができる。
　また、開口８０の少なくとも一部又は開閉部（蓋体７８）の少なくとも一部が、座席１８の上端２２ｔと同じ高さ又は座席１８の上端２２ｔよりも上方に設けられる。これにより、ユーザＵは、起立姿勢の状態から腰を大きくかがめることなく、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）にバッテリ６０を挿抜することができる。
　また、バッテリ収容部（バッテリケース７０、７０Ａ）の少なくとも一部は、複数の車輪１６の一部を構成する後輪１６ｒよりも後方に設けられる。これにより、ユーザＵは、車体１４の後方側からバッテリ６０の挿抜を容易に行うことができる。
　また、バッテリ６０から電力を供給される電装部（ＰＵ５２）を有し、電装部は、座席１８の後方且つ車体１４の前後方向視で少なくとも一部が重なる位置に設けられる。これにより、電装部が前方からの走行風の影響を受けることを抑制できる。
　また、電装部（ＰＵ５２）は、座席１８の上端２２ｔよりも下方に設けられる。これにより、レーシングカート１２は、さらに走行風の抵抗を抑制して走行することができる。
　また、電装部（ＰＵ５２）は、車体１４の側面視で、複数の車輪１６の一部を構成する後輪１６ｒと少なくとも一部が重なる位置に設けられる。これにより、電装部は、各後輪１６ｒの近傍位置に荷重をかけることができ、各後輪１６ｒのグリップ力を高めることができる。

Claims (12)

  1. 　ユーザ（Ｕ）が着座可能な座席（１８）を有する車体（１４）と、前記車体に設けられる複数の車輪（１６）と、を備え、前記座席の座面（２０）の少なくとも一部の高さが前記複数の車輪の上部よりも低い走行用車両（１０、１０Ａ）であって、
    　前記車体は、バッテリ（６０）を収容するバッテリ収容部（７０、７０Ａ）を前記座席の側方に備え、
    　前記バッテリ収容部は、前記車体の側面視で、前記座席に対して少なくとも一部が重複し、且つ前端部（７２）よりも後端部（７４）が上方に位置するように傾斜していることを特徴とする走行用車両。
  2. 　請求項１記載の走行用車両において、
    　前記バッテリ収容部の前記前端部が前記座席の前端（１８ｆ）よりも後方に位置することを特徴とする走行用車両。
  3. 　請求項１又は２記載の走行用車両において、
    　前記バッテリ収容部の前記後端部が前記座席よりも後方に位置することを特徴とする走行用車両。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の走行用車両において、
    　前記バッテリ収容部の少なくとも一部が、車体１４の平面視で、前記複数の車輪の一部を構成する後輪（１６ｒ）に対し重複する位置に設けられることを特徴とする走行用車両。
  5. 　請求項４記載の走行用車両において、
    　前記バッテリ収容部は、前記前端部が、前記車体の側面視で、前記後輪よりも前方に設けられ、前記後端部が、車体１４の平面視で、前記後輪に対し重複する位置に設けられることを特徴とする走行用車両。
  6. 　請求項５記載の走行用車両において、
    　前記バッテリ収容部は、前記前端部が前記後輪の上部よりも下方に設けられることを特徴とする走行用車両。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の走行用車両において、
    　前記バッテリは、前記バッテリ収容部に対して着脱自在であり、
    　前記バッテリ収容部は、前記バッテリを収容するための開口（８０）又は前記開口を開閉可能な開閉部（７８）を前記後端部に有することを特徴とする走行用車両。
  8. 　請求項７記載の走行用車両において、
    　前記開口の少なくとも一部又は前記開閉部の少なくとも一部が、前記座席の上端（２２ｔ）と同じ高さ又は前記座席の上端よりも上方に設けられることを特徴とする走行用車両。
  9. 　請求項７又は８記載の走行用車両において、
    　前記バッテリ収容部の少なくとも一部は、前記複数の車輪の一部を構成する後輪よりも後方に設けられることを特徴とする走行用車両。
  10. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の走行用車両において、
    　前記バッテリから電力を供給される電装部（５２）を有し、
    　前記電装部は、前記座席の後方且つ前記車体の前後方向視で少なくとも一部が重なる位置に設けられることを特徴とする走行用車両。
  11. 　請求項１０記載の走行用車両において、
    　前記電装部は、前記座席の上端よりも下方に設けられることを特徴とする走行用車両。
  12. 　請求項１０又は１１記載の走行用車両において、
    　前記電装部は、前記車体の側面視で、前記複数の車輪の一部を構成する後輪と少なくとも一部が重なる位置に設けられることを特徴とする走行用車両。
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