WO2022191117A1

WO2022191117A1 - 車両

Info

Publication number: WO2022191117A1
Application number: PCT/JP2022/009659
Authority: WO
Inventors: 庸太朗森
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2022-09-15
Also published as: CN117015498A; EP4306397A1; EP4306397A4; JP7515003B2; JPWO2022191117A1

Abstract

車両（１００）は、前輪（１）および後輪（２）と、前輪（１）と後輪（２）との間に略水平に延設され、乗員の足が載置される載置部（３０）と、前輪（１）を回転可能に支持するとともに、前輪（１）の上方に配置された操舵部（１４）を有する第１フレーム（ＦＬ１）と、後輪（２）を回転可能に支持するとともに、載置部（３０）を支持する第２フレーム（ＦＬ２）と、第１フレーム（ＦＬ１）を第２フレーム（ＦＬ２）に対し上下方向に回動可能に連結する連結部（１８ａ）と、載置部（３０）の後方に配置されたバッテリ（４０）と、を備える。

Description

車両

　本発明は、前輪と後輪とを有する折り畳み式の車両に関する。

　この種の車両として、従来、前後一方側に配置された単一の車輪と、前後他方側に配置された左右一対の車輪とを有する電動式の３輪車両が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の車両では、支軸を介して互いに回転可能に連結された一対の支持機構の先端部に、それぞれ車輪が回転可能に支持され、さらに支軸と車輪との間で支持機構にバッテリが支持される。

特開２０１９－５９４４５号公報

　上記特許文献１記載の車両は、折り畳んだ状態で傾けて運搬される。しかしながら、車両を運搬する際のバッテリの重力によるモーメントが大きくなりやすく、車両の運搬性に課題がある。

　本発明の一態様は、前輪および後輪と、前輪と後輪との間に略水平に延設され、乗員の足が載置される載置部と、前輪を回転可能に支持するとともに、前輪の上方に配置された操舵部を有する第１フレームと、後輪を回転可能に支持するとともに、載置部を支持する第２フレームと、第１フレームを第２フレームに対し上下方向に回動可能に連結する連結部と、載置部の後方に配置されたバッテリと、を備える。

　本発明によれば、車両を折り畳んだ状態で容易に運搬することができる。

本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す側面図。本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す平面図。図２の一部を省略して示す平面図。図３のIV-IV線に沿った断面図。本発明の実施形態に係る車両に搭載されるバッテリの三面図。図１の車両に対するバッテリの着脱時の動作の一例を示す図。図１のVII-VII線に沿った断面図。本発明の実施形態に係る車両を後方から見た状態を概略的に示す図。本発明の実施形態に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図。本発明の実施形態に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図であり、図７Ａに続く動作を示す図。本発明の実施形態に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図であり、図７Ｂに続く動作を示す図。本発明の実施形態に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図であり、図７Ｃに続く動作を示す図。本発明の実施形態に係る車両の保管状態におけるバッテリの取り外し時の動作を説明する図。バッテリの充電時の動作を示す図。図１の変形例を示す図。図２の変形例を示す図。変形例に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図。図１４Ａに続く動作を示す図。図１４Ｂに続く動作を示す図。

　以下、図１～図１４Ｃを参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両は、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する三輪車両であり、ユーザが立位姿勢で乗車可能に構成される。

　図１，図２は、それぞれ本発明の実施形態に係る車両１００の全体構成を示す側面図および平面図であり、車両利用時における車両１００の走行姿勢、すなわち走行可能な姿勢を示す。なお、走行不能な姿勢を非走行姿勢と呼ぶ。図１には、ユーザＰＳの使用状態を併せて示す（二点鎖線）。以下では、図示のように車両１００の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図１は、車両１００を左から見た図であり、図２は、車両１００を上方から見た図である。

　図１，図２に示すように、車両１００は、前輪１および後輪２と、車両１００の骨格を構成するフレームＦＬとを有し、車両１００の左右方向の中心を通る中心線ＣＬ１（図２）を基準にして全体が左右対称に構成される。より詳しくは、前輪１は、中心線ＣＬ１に沿って配置され、左右の後輪２は中心線ＣＬ１を挟んで左右対称位置に配置される。前輪１は後輪２と同径である。なお、前輪１は後輪２よりも小径または大径であってもよい。フレームＦＬは、前フレーム１０と後フレーム２０とを有する。

　前フレーム１０は、上下方向に延在する断面略矩形状の縦パイプ１１と、縦パイプ１１の下端部の後面から後方に延在する傾斜フレーム１２とを有する。縦パイプ１１は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜して延在する。傾斜フレーム１２は、前方にかけて上り勾配（前上がり）で傾斜する。より詳しくは、傾斜フレーム１２は、後端部が前輪１の上端よりも下方に、前端部が前輪１の上端よりも上方に位置するように傾斜して延在し、傾斜フレーム１２の前端部は縦パイプ１１の後面に接合される。

　縦パイプ１１には断面略円筒形状の貫通孔が上下方向にわたって形成され、貫通孔に断面略円形状のハンドル軸１３が回転可能に挿入される。ハンドル軸１３の上端部には、ハンドル１４の左右方向中央部が固定され、下端部にはフロントフォーク１５が固定される。ハンドル軸１３は、縦パイプ１１に対し昇降可能（伸縮可能）に支持される。なお、図示は省略するが、縦パイプ１１の上端部には、ハンドル軸１３の高さを固定するロック機構が設けられる。

　前輪１の回転軸１ａは、左右一対のフロントフォーク１５により回転可能に支持される。前輪１は、ハンドル１４の回動操作（操舵）により転舵される。ハンドル１４は左右方向に略直線状に延在するバーハンドルであり、ハンドル１４の左右両端部には、ユーザＰＳによって把持される樹脂製ないしゴム製のグリップ１４ａが設けられる。左右一対のフロントフォーク１５の内側には、前輪１の上方から後方にかけて、前輪１の周囲を覆うように略円弧状のフロントフェンダー１６が取り付けられる。

　詳細な図示は省略するが、前輪１の内側には、走行モータ４（インホイールモータ）と、ブレーキユニット５とが収納される。例えば左側に走行モータ４が、右側にブレーキユニット５がそれぞれ配置される。車両１００は、走行モータ４の駆動により走行する電動車両として構成される。ブレーキユニット５は、例えばドラムブレーキを構成するドラムブレーキユニットとして構成される。なお、図示は省略するが後輪２にも同様にブレーキユニットが設けられる。これらブレーキユニット５は、ハンドル１４のグリップ１４ａの前方に設けられたブレーキレバー１４ｂの操作により作動し、前輪１および後輪２に制動力が付与される。なお、電動機としての走行モータ４は前輪１でなく後輪２内、または前輪１と後輪２の双方に設けられてもよい。前輪１と後輪２の双方に走行モータを設けることにより、車両１００の牽引能力や登坂能力を向上することができる。

　図示は省略するが、ハンドル１４には、メイン電源のオンオフを指令するスタータスイッチや右左折を報知するウィンカースイッチ、走行指令を入力するアクセルレバーなどが、ユーザにより操作可能に設けられる。ハンドル１４に、バッテリ残容量や設定車速等の車両情報を表示する表示部を設けることもできる。ハンドル１４の下方には、ウィンカースイッチの操作により点滅する左右一対のウインカーランプが設けられる。縦パイプ１１の上端部には前照灯が設けられる。

　後フレーム２０は、車両１００の走行姿勢においてユーザＰＳの足が載置されるステップ３０を有する。ステップ３０の後方にはバッテリ４０が配置される。図３は、ステップ３０とバッテリ４０とを省略した車両１００の全体構成を示す平面図である。図３に示すように、後フレーム２０は、中心線ＣＬ１に沿って前後方向に延在する断面略矩形状ないし略円形状のメインフレーム２１と、メインフレーム２１に交差して左右方向に延在する断面略矩形状の前後一対の横フレーム２２，２３と、メインフレーム２１の後端部から左右方向に延在する左右一対の支持フレーム２４とを有する。なお、これらフレーム２１～２４を、図２には点線で示す。

　図１に示すように、メインフレーム２１の上面には前後２箇所に、それぞれ左右方向にかけて凹部２１ａが形成され、凹部２１ａに横フレーム２２，２３が嵌合されて接合される。図３に示すように、横フレーム２３の左右方向長さは横フレーム２２の左右方向長さよりも長く、かつ、左右の後輪２間の距離よりも短い。横フレーム２２，２３の上面は、路面１０１（図１）と平行な互いに同一の水平面上に位置するとともに、メインフレーム２１の上面よりも上方に位置する。なお、横フレーム２２，２３の上面がメインフレーム２１の上面と同一面上に位置してもよい。左右一対の支持フレーム２４は、メインフレーム２１の左右側面からそれぞれ左右方向に突設される。なお、メインフレーム２１を貫通して単一の支持フレーム２４を設けることもできる。

　図４は、後輪２の取付部の構成を示す断面図、すなわち図３のIV-IV線に沿って切断した断面図である。図４に示すように、支持フレーム２４の先端部にはシャフト２５が取り付けられる。シャフト２５には左右一対のベアリング２６を介して後輪２のホイール２ａが回転可能に支持される。なお、支持フレーム２４とベアリング２６との間には略円筒形状のカラー２７が介装される。シャフト２５の先端部には、ベアリング２６の位置を拘束するようにナット２８が螺合される。

　図１に示すように、前フレーム１０は、さらに傾斜フレーム１２の後方にベースフレーム１７を有する。図２に示すように、ベースフレーム１７は平面視略矩形状の板状部材であり、ベースフレーム１７の後方にステップ３０が配置される。ベースフレーム１７の幅（左右方向長さ）は横フレーム２２の幅とほぼ等しい。図１に示すように、ベースフレーム１７の前端部には、ベースフレーム１７よりも上方かつ前方に突出したブラケット１８が設けられる。

　傾斜フレーム１２の後端部は、左右方向に延在する軸部１８ａ（軸線ＣＬ２）を中心にしてブラケット１８に回動可能に支持される。これにより車両１００が折り畳み可能となり、車両１００を折り畳み状態で容易に運搬することができる（図９Ｄ参照）。以下では、軸線ＣＬ２よりも前側のフレームＦＬ、すなわち前フレーム１０のうち、ベースフレーム１７を除く部分を第１フレームＦＬ１と呼び、軸線ＣＬ２よりも後側のフレーム、すなわちベースフレーム１７と後フレーム２０とを併せて第２フレームＦＬ２と呼ぶことがある。図示は省略するが、ブラケット１８には、軸線ＣＬ２を支点とした傾斜フレーム１２の回動を阻止するロック機構が設けられる。このため車両１００を図１の走行姿勢に保持することができる。

　ステップ３０は、第２フレームＦＬ２により支持される。より詳しくは、図１，図２に示すように、横フレーム２２，２３の上面には、前後方向および左右方向に延在する平面視略矩形状の板材であるステップ（足置き）３０が搭載される。ステップ３０は溶接などにより横フレーム２２，２３に固定され、これによりステップ３０の前後方向両端部が横フレーム２２，２３により支持される。なお、メインフレーム２１の上面にもステップ３０を搭載し、メインフレーム２１と横フレーム２２，２３とによりステップ３０を支持してもよい。ステップ３０は、立位姿勢のユーザＰＳが両足を載せる載置部を構成し、ステップ３０の上面（載置面）は、路面１０１と平行な水平面として構成される。

　ステップ３０の後端部には、左右一対のリアフェンダー３４が取り付けられる。リアフェンダー３４は、後輪２の前方から上方および後方にかけて、後輪２の周囲を覆うように略円弧状に形成される。右側のリアフェンダー３４の右端面から左側のリアフェンダー３４の左端面までの長さは、ハンドル１４の右端部から左端部までの長さよりも短く、車両１００の最大幅はハンドル１４によって規定される。

　ステップ３０の後方にはバッテリ４０のホルダ４１が配置される。ホルダ４１は、前面が開放された略ボックス形状に構成され、内部にバッテリ４０の収容空間を形成する。より詳しくは、ホルダ４１は、互いに対向して略水平方向に延在する底壁および上壁と、側壁と上壁との間に立設された左右一対の側壁および後壁と、を有し、底壁が、メインフレーム２１の後端部の上面および支持フレーム２４の上面に搭載されて支持される。

　図５は、バッテリ４０の構成を示す三面図である。なお、図中の前後方向、左右方向および上下方向は、バッテリ４０が車両１００の走行姿勢（図１）で搭載された状態に対応する。図５に示すように、バッテリ４０は全体が略ボックス状に形成される。より詳しくは、上下方向の長さ（高さ）よりも左右方向の長さ（幅）が長い、略扁平状に形成される。バッテリ４０の前端部には、バッテリ４０の着脱時に操作される取っ手４２が設けられ、後端部には、端子４３が設けられる。

　図６は、バッテリ４０の着脱時（挿脱時）の動作を示す車両１００の走行姿勢における側面図である。図６に示すように、ホルダ４１には、前面の略矩形状の開口４１ａを介して略ボックス形状のバッテリ４０が挿入され、これによりバッテリ４０が支持される。図示は省略するが、ホルダ４１にはバッテリ４０を収容状態で保持するロック機構が設けられる。底壁の上面４１ｂ（点線）はステップ３０の上面とほぼ同一高さに形成される。これにより、図６の矢印に示すように、ステップ３０の上面に沿ってバッテリ４０を前後方向に滑らせながら、バッテリ４０をホルダ４１に容易に収容（挿入）またはホルダ４１から容易に取り外す（離脱）ことができる。図示は省略するが、ホルダ４１の後壁には端子が設けられ、バッテリ４０の収容状態において、この端子にバッテリ４０の端子４３が接続される。

　バッテリ４０は、走行モータ４に供給される電力が蓄えられるリチウムイオン電池などの二次電池であり、バッテリ４０は、ホルダ４１の後壁の端子およびメインフレーム２１内を通る電力線を介して前輪１の走行モータ４に接続される。バッテリ４０から走行モータ４に供給される電力は、不図示の電力制御ユニットにより制御される。

　図１に示すように、前フレーム１０と後フレーム２０とは、揺動部５０を介して連結される。すなわち、前フレーム１０の後端部に設けられたベースフレーム１７と、後フレーム２０の前端部に設けられたメインフレーム２１とは、揺動部５０を介して左右方向に揺動可能に連結される。揺動部５０は、ベースフレーム１７の底面に固定されたナイトハルトゴムばね５１を有する。

　図７は、揺動部５０に設けられるナイトハルトゴムばね５１の概略構成を示す図（図１のVII-VII線に沿った断面図）である。図７に示すように、ナイトハルトゴムばね５１は、ベースフレーム１７の底面に固定された断面略矩形枠状のケース５１１に内蔵される。ケース５１１内には、後フレーム２０のメインフレーム２１と一体に設けられ、軸線ＣＬ３に沿って延在する断面略円筒形状のシャフト５１２が配置される。なお、メインフレーム２１の前端部を断面略円筒形状に構成し、これをシャフト５１２として用いてもよい。ナイトハルトゴムばね５１は、シャフト５１２と一体に回転可能なようにシャフト５１２にスプライン結合された略菱形のカムブロック５１３と、カムブロック５１３の凹状に形成された各面に対向して配置されたゴムローラ５１４とを有する。図７は、揺動部５０の揺動前の初期状態に対応する。

　図８は、車両１００を後方から見た図であり、揺動前の初期状態に対応する図である。なお、図８では、車両１００の構成を簡易的に示す。図８に示すように、初期状態では、縦パイプ１１は路面１０１に対し略垂直に延在する。この場合の車両１００の姿勢を基準姿勢と呼ぶ。

　この初期状態から、図７の揺動部５０のケース５１１にトルクが作用して、ケース５１１が軸線ＣＬ３を中心に回動すると、ケース５１１とカムブロック５１３との間でゴムローラ５１４が押圧されて弾性変形し、ゴムローラ５１４が楕円になる。このとき、軸線ＣＬ３を中心として、図８に示す前フレーム１０がステップ３０に対し左右方向（矢印Ｒ１またはＲ２方向）に揺動し、縦パイプ１１が路面１０１に対し傾斜する。その結果、車両１００が傾斜姿勢となる。この場合、軸線ＣＬ３を中心としたケース５１１の回転角が大きくなるに従い、ケース５１１への回転抵抗は大きくなる。ケース５１１に作用するトルクが０になると、ゴムローラ５１４は、弾性力により元の形状に復帰し、前フレーム１０は図８の基準姿勢に戻る。

　このように前フレーム１０を、揺動部５０を介して揺動可能に設けることで、立位姿勢で車両１００に乗車するユーザＰＳは車両１００を左右方向に容易に旋回することができる。例えば、ユーザは車両１００を左右方向に旋回するとき、膝および足首を軽く曲げて上半身を左右に傾ける。これにより、後フレーム２０と一体のステップ３０が水平に保たれたまま、ステップ３０に両足を載せた安定した姿勢で、ベースフレーム１７とともに縦パイプ１１を揺動させ、前輪１を左右に傾斜させることができる。その結果、車両１００をスムーズに旋回させることができ、旋回性が向上する。

　また、揺動部５０にナイトハルトゴムばね５１が設けられることで、基準姿勢から前フレーム１０を左右に揺動させた際に、前フレーム１０に復元力が作用し、前フレーム１０の揺動を良好に抑えることができる。なお、カムブロック５１３は四角形状ではなく、他の多角形状（例えば三角形状）に形成されてもよい。カムブロック５１３の全ての面が凹状に形成されるのではなく、例えば２つの面が凹状に形成され、これら凹状の面に対向してゴムローラ５１４が配置されてもよい。ナイトハルトゴムばね５１ではなく、コイルばね等の弾性部材により、前フレーム１０に復元力を作用させるようにしてもよい。すなわち、ダンパ部材の構成はナイトハルトゴムばね５１に限らない。さらに、バッテリ４０が、非揺動部材であるメインフレーム２１や支持フレーム２４上に載置されたホルダ４１により支持されるので、バッテリ４０の重力によるモーメントが揺動方向に作用することがなく、車両１００の揺動時の倒れ込みを抑えることができる。

　図示は省略するが、立位姿勢のユーザの自重によりステップ３０に作用する荷重点（足裏から作用する荷重の中心点）は、平面視で前輪１の接地点と左右一対の後輪２のそれぞれの接地点とを結ぶ三角形の領域内に位置する。これにより、走行中および停車中のいずれにおいても、ユーザは車両１００に安定した姿勢で乗車することができる。重量物であるバッテリ４０は左右の後輪２の間に配置されるので、車両１００の重心が低くなり、駐車時の姿勢がより安定する。

　本実施形態に係る車両１００は、上述したように前フレーム１０のブラケット１８の軸部１８ａ（軸線ＣＬ２）を中心にして、第２フレームＦＬ２に対し第１フレームＦＬ１が折り畳み可能に設けられる。図９Ａ～図９Ｄは、車両１００の走行姿勢からの姿勢変更の一例を示す図である。なお、図９Ａ～図９Ｃの前後方向、左右方向および上下方向の各方向は、図１，図２に示した方向と一致する。折り畳み姿勢は、車両１００の非走行姿勢に含まれる。

　車両１００を走行姿勢から折り畳むとき、まず、図９Ａの矢印Ａ１に示すように、ハンドル軸１３のロック機構を解除して、ハンドル軸１３を縦パイプ１１内に最大に縮退する。次いで、ブラケット１８のロック機構を解除して、第２フレームＦＬ２に対し第１フレームＦＬ１を、矢印Ａ２に示すように軸線ＣＬ２を中心に後方に回動する。これにより、図９Ｂに示すように車両１００が折り畳まれる。第１フレームＦＬ１が最大に後方に回動した折り畳み姿勢では、ハンドル１４がホルダ４１の上壁の上面に当接する。この状態では、縦パイプ１１とメインフレーム２１とが略平行となり、前後のフレーム１０，２０の間にバッテリ４０が配置される。

　さらに、図９Ｂの矢印Ｂ１に示すように、後輪２を支点にして前輪１を上方に持ち上げる。これにより図９Ｃに示すように、メインフレーム２１が立ち上がり、車両１００を起立させることができる。このとき、左右一対の後輪２とハンドル１４に設けられた左右一対の突出部１４１とが路面１０１に当接する。これにより、車両１００は少なくとも３点（例えば４点）で安定して自立することができる。ブラケット１８には、軸部１８ａと同軸に回動可能に取っ手１９が設けられる。

　図９Ｃの状態から車両１００を運搬するときは、図９Ｃの矢印Ｃ１に示すように、取っ手１９を上方に回動し、ユーザＰＳは取っ手１９を把持する。その状態で、図９Ｄに示すように、後輪２を支点にして車両１００を前方に傾ける。これにより後輪２を、路面１０１上を転がしながら、車両１００を容易に運搬することができる。この場合、重量物であるバッテリ４０がステップ３０よりも下方、より詳しくは左右の後輪２の間に配置されるため、車両１００の重心位置Ｐ１は低く、かつ、重心位置Ｐ１は後輪２の接地点Ｐ０の鉛直上方に位置する。このため、接地点Ｐ０を支点とした車両１００のモーメントが小さくなり、運搬時に車両１００を小さな力で支えることができ、車両１００の運搬性が向上する。

　図９Ｄの運搬姿勢では、ハンドル１４がホルダ４１に当接している。このため、障害物との衝突によってバッテリ４０が損傷することを防止できる。また、運搬姿勢ではバッテリ４０が起立状態となり、ホルダ４１の開口４１ａが上方に向けられる。したがって、路面１０１の凹凸等により運搬時に車両１００が、がたついた場合であっても、バッテリ４０がホルダ４１から脱落することを防止できる。運搬姿勢では、バッテリ４０の下端部に位置する端子４３がホルダ４１の端子に接続されるので、バッテリ４０の重力が端子４３に作用する。その結果、端子同士が安定して接続され、端子の摩耗を抑えることができる。

　図１０は、車両１００の保管時における姿勢の一例を示す図である。図１０に示すように、車両１００は起立姿勢で保管される。この状態で、バッテリ４０の取っ手４２が把持され、図１０の矢印Ａ１に示すように、バッテリ４０が持ち上げられてホルダ４１から取り外される。次いで、図１１の矢印Ａ２に示すように、バッテリ４０が車両１００の外部の充電器４５に接続され、充電される。なお、バッテリ４０を車両１００に搭載したままの状態で、充電するようにしてもよい。

　本実施形態に係る車両１００には、荷台を設けることができる。図１２，図１３は、荷台６０を有する車両１００の全体構成を示す側面図および平面図である。図１２，図１３に示すように、ホルダ４１の上面には平面視略矩形状のプレート６１が固定され、プレート６１上に荷台６０が搭載される。荷台６０は、例えば格子状に形成された前面、後面および左右の側面を有し、上方が開口される。この開口を介して荷台６０に荷物１０２（図１２の点線）が収容される。このようにホルダ４１の上方に荷台６０を設けることで、図１２に示すように、バッテリ４０を、荷台６０と干渉することなく容易にホルダ４１に着脱することができる。荷台６０は、プレート６１の前端部に左右方向に延在するヒンジ部６１ａを介して回動可能に設けられる。荷台６０にはヒンジ部６１ａもしくはプレート６１にロック機構が設けられてもよい。これにより走行時に荷台６０が車体に対し動くことを抑制できるため、荷物をより安定して積載できる。

　図１４Ａ～図１４Ｃは、荷台６０を有する車両１００の走行姿勢からの姿勢変更の一例を示す図である。なお、図１４Ａ～図１４Ｃの前後方向および上下方向の各方向は、図１２，図１３に示した方向と一致する。荷台６０を有する車両１００を走行姿勢から折り畳むとき、まず、図１４Ａの矢印Ａ１に示すように、ハンドル軸１３のロック機構を解除して、ハンドル軸１３を縦パイプ１１内に最大に縮退する。次いで、ヒンジ部６１ａもしくはプレート６１がロック機構を有する場合は、ロックを解除した後、矢印Ａ３に示すように、ヒンジ部６１ａを支点にして荷台６０を前方に回動する。さらに、ブラケット１８のロック機構を解除して、矢印Ａ２に示すように第２フレームＦＬ２に対し第１フレームＦＬ１を、軸部１８ａ（軸線ＣＬ２）を中心に後方に回動する。

　これにより、図１４Ｂに示すように、ステップ３０の上方に荷台６０が配置された状態で、車両１００が折り畳まれる。第１フレームＦＬ１が最大に後方に回動した折り畳み姿勢では、ハンドル１４がホルダ４１の上壁の上面に当接する。この状態では、縦パイプ１１とメインフレーム２１とが略平行となり、前後のフレーム１０，２０の間にバッテリ４０が配置される。さらに、図１４Ｂの矢印Ｂ１に示すように、後輪２を支点にして前輪１を上方に持ち上げる。これにより図１４Ｃに示すように、メインフレーム２１が立ち上がり、車両１００を起立させることができる。次いで、図１４Ｃの矢印Ｃ１に示すように、取っ手１９を回動して立ち上げた後、取っ手１９を把持して車両１００を搬送する。

　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態に係る車両１００は、前輪１および後輪２と、前輪１と後輪２との間に略水平に延設され、乗員の足が載置されるステップ３０と、前輪１を回転可能に支持するとともに、前輪１の上方に配置されたハンドル１４を有する第１フレームＦＬ１と、後輪２を回転可能に支持するとともに、ステップ３０を支持する第２フレームＦＬ２と、第１フレームＦＬ１を第２フレームＦＬ２に対し上下方向に回動可能に連結するブラケット１８の軸部１８ａと、ステップ３０の後方に配置されたバッテリ４０と、を備える（図１）。これにより、車両１００を折り畳んで運搬するとき、バッテリ４０は後輪２の近傍に位置する。このため、車両１００を運搬する際に、バッテリ４０の重力による車両１００に作用するモーメントは小さく、車両１００を容易に運搬することができる。

（２）バッテリ４０は、左右一対の後輪２の間に配置される（図２）。これにより車両１００の運搬時における障害物との衝突からバッテリ４０を保護することができる。

（３）車両１００は、バッテリ４０を保持するホルダ４１をさらに備える（図１）。ホルダ４１は、バッテリ４０が搭載される載置面であり、ステップ３０の上面と略同一面上に形成された載置面、すなわちホルダ４１の上面４１ｂを有する（図６）。これによりバッテリ４０をステップ３０に搭載した後、ステップ３０上を滑らせながらホルダ４１に挿入できるため、バッテリ４０のホルダ４１への着脱が容易になる。

（４）ハンドル１４は、軸部１８ａを介して第１フレームＦＬ１が第２フレームＦＬ２に向けて回動されたとき、ホルダ４１に当接するように構成される（図９Ｂ）。これにより、車両１００の運搬時にバッテリ４０がハンドル１４によって包囲され、バッテリ４０を障害物から保護することができる。

（５）ホルダ４１は、前面の開口４１ａを介してバッテリ４０が収容される収容空間を形成する。これにより、車両１００の運搬時には開口４１ａが上方を向くため、バッテリ４０の脱落を防ぐことができる。また、車両１００の運搬時に、バッテリ４０の重力は、バッテリ４０の端子４３とホルダ４１の端子とを接続する方向に作用するため、端子４３の接続部の摺動が抑えられ、端子４３の摩耗を抑制できる。

（６）車両１００は、ホルダ４１の上方に配置された荷台６０をさらに備える（図１２）。これにより、バッテリ４０の挿脱を阻害することなく、車両１００に容易に荷物１０２を搭載することができる。

（７）荷台６０は、ホルダ４１の前端部のヒンジ部６１ａを介してホルダ４１に回転可能に支持される（図１４Ａ）。これにより、荷台６０を回動した状態で、荷台６０と干渉せずに車両１００を折り畳むことができる（図１４Ｂ）。

（８）車両１００は、ステップ３０に対し第１フレームＦＬ１を左右方向に揺動可能に支持する揺動部５０をさらに備える（図８）。このような車両１００において、重量物であるバッテリ４０が、ステップ３０の後方に非揺動状態で配置されるので、車両１００の揺動時の倒れ込みを抑えることができる。また、駐車時の重心が低くなり、車両１００が転倒しにくい。

　上記実施形態は、種々の形態に変更することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、ベースフレーム１７と一体のブラケット１８よりも前側に第１フレームＦＬ１を構成したが、前輪１を回転可能に支持するとともに、前輪１の上方に配置されたハンドル１４（操舵部）を有するように構成されるのであれば、第１フレームの構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、ブラケット１８よりも後側に第２フレームＦＬ２を構成したが、後輪２を回転可能に支持するとともに、ステップ３０を支持するのであれば、第２フレームの構成は上述したものに限らない。

　上記実施形態では、単一の板部材により載置部としてのステップ３０を構成したが、載置部を複数の板部材により構成してもよい。上記実施形態では、ブラケット１８の軸部１８ａを介して第１フレームＦＬ１を第２フレームＦＬ２に対し上下方向に回動可能に連結するようにしたが、連結部の構成は上述したものに限らない。後フレーム２０に連結部を設けてもよい。上記実施形態では、左右の後輪２の間にバッテリ４０を配置したが、ステップの後方に配置されるのであれば、他の位置に配置されてもよい。上記実施形態では、ステップ３０の前方に揺動部５０を配置したが、ステップ３０の前端よりも後方に揺動部５０を配置するようにしてもよい。上記実施形態では、前面に開口４１ａを有するようにバッテリ４０のホルダ４１を構成したが、バッテリを保持する保持部の構成は上述したものに限らない。

　上記実施形態では、単一の前輪１と左右一対の後輪２とを有するように車両１００を構成したが、単一の前輪と単一の後輪、あるいは一対の前輪と単一の後輪とを有するように車両を構成することもできる。なお、単一の前輪には、例えば１か所に設けられた一対の前輪、すなわちペア前輪も含まれる。

　以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１　前輪、２　後輪、１４　ハンドル、１８ａ　軸部、３０　ステップ、４０　バッテリ、４１　ホルダ、５０　揺動部、６０　荷台、１００　車両、ＦＬ１　第１フレーム、ＦＬ２　第２フレーム

Claims

　前輪および後輪と、
　前記前輪と前記後輪との間に略水平に延設され、乗員の足が載置される載置部と、
　前記前輪を回転可能に支持するとともに、前記前輪の上方に配置された操舵部を有する第１フレームと、
　前記後輪を回転可能に支持するとともに、前記載置部を支持する第２フレームと、
　前記第１フレームを前記第２フレームに対し上下方向に回動可能に連結する連結部と、
　前記載置部の後方に配置されたバッテリと、を備えることを特徴とする車両。
　請求項１に記載の車両において、
　前記後輪は、左右一対の後輪であり、
　前記バッテリは、前記左右一対の後輪の間に配置されることを特徴とする車両。
　請求項１または２に記載の車両において、
　前記バッテリを保持する保持部をさらに備え、
　前記保持部は、前記バッテリが搭載される載置面であり、前記載置部の上面と略同一面上に形成された載置面を有することを特徴とする車両。
　請求項３に記載の車両において、
　前記操舵部は、前記連結部を介して前記第１フレームが前記第２フレームに向けて回動されたとき、前記保持部に当接するように構成されることを特徴とする車両。
　請求項３または４に記載の車両において、
　前記保持部は、前面の開口を介して前記バッテリが収容される収容空間を形成することを特徴とする車両。
　請求項３～５のいずれか１項に記載の車両において、
　前記保持部の上方に配置された荷台をさらに備えることを特徴とする車両。
　請求項６に記載の車両において、
　前記荷台は、前記保持部の前端部に回転可能に支持されることを特徴とする車両。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の車両において、
　前記載置部に対し前記第１フレームを左右方向に揺動可能に支持する揺動部をさらに備えることを特徴とする車両。