JP5045598B2 - 搬送車及び連結機構 - Google Patents
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Description
このような同軸二輪車は、旋回時に車両本体の回転と共に、ステッププレートが旋回中心方向に傾動するので、使用者を遠心力に容易に対抗し得る状態にすることができる。
車両本体12は、平行リンク機構を成すべく、上側に配置される2本の横リンク120と、下側に配置される2本の横リンク121と、左右両側に配置される2本の縦リンク122とを備えている。横リンク120は、長手方向の中間部に、前後方向に貫通する軸受孔が設けられている。また、横リンク120の左右両端部にも、前後方向に貫通する軸受孔が設けられている。この2本の横リンク120は、当該2本の横リンク120の端部でそれぞれ縦リンク122の上端部を挟み込むように配置されている。
バンパ330は、走行中に他の部材がベース部300に接触した際に、ベース部300の損傷を防ぐために、ベース部300の前端部に設けられている。このバンパ330は、フレーム部320とで荷物5を挟み込むことができるように、ベース部300の上面が突出している。バンパ330は、樹脂などの緩衝部材から成る。
実施形態1の荷車3は、自在キャスター310のフランジ部311をベース部300に直接連結しているが、この限りでない。
実施形態1、2の荷車3は、通例の手押し台車と同様の構成とされているが、この限りでない。図示は省略するが、荷車として箱型のケースの底面に自在キャスターが設けられたキャリーバッグを用いても良い。この場合、上述のピン400及びピン受け部材410の他に、当該キャリーバッグに巻き付けられるベルトと、当該ベルトに通され、ピン400が設けられる支持部材とを備える連結機構を用いると良い。ピン400が同軸二輪車側に配置されるように、ベルトをキャリーバッグに巻き付け、当該ピン400を同軸二輪車に設けられたピン受け部材410の挿入孔431に挿入すると、搬送車を構成することができる。
このような構成とすることにより、例えば空港などの施設内において、使用者の手荷物であるキャリーバッグを直接搬送することができる。
実施形態1〜3の連結機構は、ピン400を荷車に設け、ピン受け部材410を同軸二輪車2に設けているが、逆の構成でも良い。また、ピン400の上端部がピン受け部材410の挿入孔431に挿入されているが、ピン400の下端部がピン受け部材410の挿入孔431に挿入されても良い。
2 同軸二輪車
3 荷車
4 連結機構
4a ロール回転許容部
4b ピッチ回転許容部
5 荷物
12 車両本体
13 車輪
300 ベース部
310 自在キャスター
320 フレーム部
400 ピン
410 ピン受け部材
450 バネ等の反力部材
Claims (11)
- 同一軸心線上に配置された2個の車輪を備えた同軸二輪車と、
荷車と、
前記同軸二輪車と前記荷車とを連結する連結機構と、を備える搬送車であって、
前記連結機構は、
前記同軸二輪車又は前記荷車の一方に設けられたピンと、
他方側に設けられ、前記ピンの外径より大きな内径を有する挿入孔が形成されたピン受け部材と、を備え、
前記ピンは略鉛直方向に配置されており、前記ピンの端部が前記ピン受け部材の挿入孔に挿入され、前記ピンの端部と前記ピン受け部材の挿入孔との間に、前記同軸二輪車の走行方向をロール軸としたときに、前記同軸二輪車のロール方向への回転を許容するロール回転許容部及び前記同軸二輪車の左右方向をピッチ軸としたときに、前記同軸二輪車のピッチ方向への回転だけではなく、上下スライドも許容するピッチ回転許容部が形成されていることを特徴とする搬送車。 - 前記同軸二輪車のピッチ方向への回転とそれに伴う上下動を、前記ピンと前記挿入孔との相対的な回転と上下動で許容することを特徴とする請求項1に記載の搬送車。
- 前記連結機構を2組以上備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送車。
- 前記荷車は、前記同軸二輪車の前方に連結されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送車。
- 前記ピンの外周部には、前記ピンと前記同軸二輪車又は前記荷車との連結部と、前記ピン受け部材との間にバネ等の反力部材が配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の搬送車。
- 前記荷車は台車であって、
ベース部と、
前記ベース部の底面に設けられた自在キャスターと、を備え、
前記ベース部の後端部に前記ピンが設けられていることを特徴とする請求項4又は5に記載の搬送車。 - 前記荷車の前側に配置された自在キャスターは、前記ベース部に前記荷車の走行方向へスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項6に記載の搬送車。
- 前記荷車はキャリーバッグであって、
前記連結機構は、
前記キャリーバッグに巻き付けられたベルトと、
前記ベルトに通され、前記ピン又は前記ピン受け部材が設けられた支持部材と、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送車。 - 前記ピン及び前記ピン受け部材は、取り外し可能な構成とされていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の搬送車。
- 前記同軸二輪車は、ロール方向への車両本体の回転により旋回を実現することを特徴とする請求項1に記載の搬送車。
- 請求項10に記載の同軸二輪車と、荷車とを連結して搬送車を構成する際に用いられる連結機構であって、
前記連結機構は、
前記同軸二輪車又は前記荷車の一方に設けられたピンと、
他方側に設けられ、前記ピンの外径より大きな内径を有する挿入孔が形成されたピン受け部材と、を備え、
前記ピンは略鉛直方向に配置されており、前記ピンの端部が前記ピン受け部材の挿入孔に挿入され、前記ピンの端部と前記ピン受け部材の挿入孔との間に、前記同軸二輪車の走行方向をロール軸としたときに、前記同軸二輪車のロール方向への回転を許容するロール回転許容部及び前記同軸二輪車の左右方向をピッチ軸としたときに、前記同軸二輪車のピッチ方向への回転だけではなく、上下スライドも許容するピッチ回転許容部が形成されていることを特徴とする連結機構。
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