JP6155066B2 - 台車の駆動アシストユニット - Google Patents
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Description
1 台車
5 連結部材
10 ユニット本体
13 補助輪
20 操作ハンドル(操作部)
21 トルクセンサ(トルク検出部)
30 駆動輪
40 電動モータ
41 ウォーム変速機(変速機)
50 コントローラ
Claims (4)
- 作業者によって台車に付与される駆動力をアシストする台車の駆動アシストユニットであって、
前記台車に対して旋回可能に連結されるユニット本体と、
前記ユニット本体に設けられ、作業者によって押圧操作されて、前記ユニット本体を介して前記台車に駆動力を入力可能な操作部と、
前記ユニット本体の前後方向に回転可能に設けられ、前記操作部の操作に応じたアシスト力が付与される駆動輪と、
前記操作部から入力される駆動トルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を前記駆動輪に付与する電動モータと、
前記電動モータによるアシスト力の回転方向を変換して前記駆動輪に伝達する変速機と、を備え、
前記駆動輪は、前記ユニット本体の旋回中心を挟んで左右に並べて一対設けられ、
前記電動モータは、各々の前記駆動輪の外側に一対設けられ、回転軸が地面に対して垂直な方向を向くように配設されることを特徴とする台車の駆動アシストユニット。 - 前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じて前記電動モータを制御するコントローラを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の台車の駆動アシストユニット。
- 前記トルク検出部は、一対設けられて前記ユニット本体の左右二箇所の各々に入力される駆動トルクを検出し、
一対の前記駆動輪は、前記ユニット本体の左右に間隔をあけて設けられ、
一対の前記電動モータは、各々の前記駆動輪に独立してアシスト力を付与し、
前記コントローラは、左右の前記トルク検出部によって検出された各々の駆動トルクに応じて左右各々の前記電動モータを制御することを特徴とする請求項2に記載の台車の駆動アシストユニット。 - 前記駆動輪から前後方向に離間して前記駆動輪と同じ方向にのみ回転可能に設けられ、
前記台車に連結された状態では接地しない補助輪を更に備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の台車の駆動アシストユニット。
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