CN106043542A - 一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述连接装置包括连接件、活动件以及用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和活动件一端通过螺纹螺接可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到货架上，所述活动件另一端通过销钉和固定件可拆卸固定，所述活动件可沿所述销钉转动，所述车体设置有供所述活动件活动的活动槽。本发明的电动平衡车实现了多功能，不仅方便用户拉货，而且方便用户使用。

Description

一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国发明专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其仅仅用于用户代步，功能单一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能的用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种用于电动平衡车的连接装置，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述连接装置包括连接件、活动件以及用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和活动件一端通过螺纹螺接可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到货架上，所述活动件另一端通过销钉和固定件可拆卸固定，所述活动件可沿所述销钉转动，所述车体设置有供所述活动件活动的活动槽。

优选的，所述活动件包括固定块、连接杆和螺接部，所述连接杆设置在所述固定块和螺接部之间，所述固定块上设置有用于放置所述销钉的固定孔，所述螺接部与连接件一端螺接固定。这是本发明设置活动件的一种具体方式。

优选的，所述连接件一端设置有螺接头，所述螺接头外表面设置有外螺纹，所述螺接部设置有用于放置所述螺接头的螺接槽，所述螺接槽内表面设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹。这是连接件和螺接部进行螺接的一种具体方式。

优选的，所述连接杆一端固定到固定块上，所述连接杆另一端设置有限位块，所述螺接部在螺接槽底部设置有用于放置到所述连接杆本体部分的活动孔，所述限位块的大小大于所述活动孔的大小，所述螺接部可沿所述连接杆本体部分转动。这样设置就方便转动螺接部，进而方便将螺接部螺接到连接件上。

优选的，所述连接杆螺接到所述固定块上。连接杆螺接到固定块，从而可以将连接杆取下，在连接杆和螺接部配合时，先将螺接杆从固定块上取下，将螺接部插入到连接杆上，并限位于限位块位置处，然后将连接杆螺接到固定块上，从而螺接部被限位在限位块和固定块之间，再然后可以将固定块通过销钉固定到固定件上，以及转动螺接部将螺接部螺接到连接件上。这样设置在固定连接螺接部和连接件时无需转动整个活动件，也无需转动整个连接件，仅仅需要转动螺接部即可实现连接件和螺接部之间的固定连接，简单、方便，容易实现。

优选的，所述连接件一端设置有螺接槽，所述螺接槽内表面设置有内螺纹，所述螺接部用于插入到所述螺接槽内，所述螺接部外表面设置有与所述内螺纹螺接的外螺纹。这是连接件和螺接部固定连接的另一种方式。

优选的，所述固定件设置有用于放置所述固定块的放置槽。放置槽对固定块起到限位作用，从而使得固定块和固定件之间的固定更加牢固。

优选的，所述活动件包括固定块和螺接部，所述固定块上设置有用于放置所述销钉的固定孔，所述螺接部与连接件一端螺接固定。这是设置活动件的另一种方式。

优选的，所述固定件套接到所述转轴上，所述固定件设置有用于放置所述转轴的转孔，所述固定件可沿所述转轴转动。套接的方式连接紧密、固定牢固，不易产生晃动，而且强度大。电动平衡车在驱动货架时，固定件围绕转轴可以转动，转轴本身也可以相对于车体进行转动，这样实现了双重转动，当电动平衡车或货架遇到震动、颠簸时，相比仅仅通过转轴转动来减压的方式，本实施例可以大大减小压力和摩擦，从而增加转轴及连接装置的寿命。

根据本发明的另一个方面，本发明还公开了一种用于拉货的电动平衡车，所述用于拉货的电动平衡车包括车体、固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述用于拉货的电动平衡车还包括如上所述的连接装置和货架。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明的电动平衡车通过连接装置连接到货架上，从而可以在货架上放置货物，从而方便运输货物。本发明的连接装置通过固定件固定到电动平衡车的转轴上，通过连接件连接到货架上，以及通过活动件固定连接固定件和连接件。其中，连接件和活动件螺纹螺接固定就方便拆卸和安装，从而方便将连接件和活动件分离。其中，活动件和固定件通过销钉可拆卸固定连接，就方便拆卸和安装，从而方便将固定件和活动件分离。这样当用户需要电动平衡车运输货物时将连接件和活动螺接在一起，并将连接件连接到货架上，以及将活动件和固定件通过销钉固定连接，这样就电动平衡车就可以驱动货架，以便运输货物。当用户需要电动平衡车代步时，用户可以直接取下销钉，将活动件和固定件分离开，以便用户使用电动平衡车本体部分；然而，用户可以将活动件和连接件的螺接部分分离，使得活动件和连接件分离开，这样用户在使用电动平衡车代步时会携带上活动件和固定件；以及用户也可以直接将连接件和货架分离，从而用户在使用电动平衡车时会携带上连接装置。

另外，活动件可以以销钉为轴进行转动，且车体设置有供活动件活动的活动槽，从而电动平衡车在拉货过程中就可以在活动槽的范围内摆动，更加便于用户拉货。

本发明的电动平衡车实现了多功能，不仅方便用户拉货，而且方便用户使用。

本发明通过连接装置的连接件、活动件及固定件可以固定连接到不同的货架上，从而可以运输不同种类的货物，更加方便用户使用。

附图说明

图1是本发明一个实施例电动平衡车通过连接装置连接到货架上的示意图；

图2是本发明一个实施例电动平衡车通过连接装置连接到货架上的另一示意图；

图3是本发明一个实施例固定件安装固定到电动平衡车上的示意图；

图4是本发明一个实施例一种连接装置的拆分示意图；

图5是本发明一个实施例另一种连接装置的配合示意图。

其中：100、连接装置；110、固定件；111、转孔；112、销钉孔；113、放置槽；120、连接件；121、螺接头；122、连接头；130、螺母；140、活动件；141、固定块；1411、固定孔；142、螺接部；143、连接杆；144、限位块；150、销钉；200、电动平衡车；210、车体；211、活动孔；220、车轮；300、货架。

具体实施方式

本发明公开一种用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车，其中，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，所述连接装置包括连接件、活动件以及用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和活动件一端通过螺纹螺接可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到货架上，所述活动件另一端通过销钉和固定件可拆卸固定，所述活动件可以所述销钉为轴进行转动，所述车体设置有供所述活动件活动的活动槽。

本发明的电动平衡车通过连接装置连接到货架上，从而可以在货架上放置货物，从而方便运输货物。本发明的连接装置通过固定件固定到电动平衡车的转轴上，通过连接件连接到货架上，以及通过活动件固定连接固定件和连接件。其中，连接件和活动件螺纹螺接固定就方便拆卸和安装，从而方便将连接件和活动件分离。其中，活动件和固定件通过销钉可拆卸固定连接，就方便拆卸和安装，从而方便将固定件和活动件分离。这样当用户需要电动平衡车运输货物时将连接件和活动螺接在一起，并将连接件连接到货架上，以及将活动件和固定件通过销钉固定连接，这样就电动平衡车就可以驱动货架，以便运输货物。当用户需要电动平衡车代步时，用户可以直接取下销钉，将活动件和固定件分离开，以便用户使用电动平衡车本体部分；然而，用户可以将活动件和连接件的螺接部分分离，使得活动件和连接件分离开，这样用户在使用电动平衡车代步时会携带上活动件和固定件；以及用户也可以直接将连接件和货架分离，从而用户在使用电动平衡车时会携带上连接装置。

另外，活动件可以以销钉为轴进行转动，且车体设置有供活动件活动的活动槽，从而电动平衡车在拉货过程中就可以在活动槽的范围内摆动，更加便于用户拉货。

本发明的电动平衡车实现了多功能，不仅方便用户拉货，而且方便用户使用。

本发明通过连接装置的连接件、活动件及固定件可以固定连接到不同的货架上，从而可以运输不同种类的货物，更加方便用户使用。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步详细说明。

下面参考图1至图5描述本发明实施例的用于电动平衡车的连接装置及用于拉货的电动平衡车。

作为本发明实施例一，如图1至图5所示，本实施例公开了一种用于电动平衡车的连接装置，本实施例的连接装置100用于电动平衡车200上。其中，所述电动平衡车200包括车体210和固定在所述车体210上的车轮220，所述车体210为两个，两个所述车体210通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴(转轴在附图中被固定件覆盖，因此，无法显示出)，所述连接装置100包括连接件120、活动件140以及用于固定到所述转轴上的固定件110，所述连接件120一端和活动件140一端通过螺纹螺接可拆卸固定，所述连接件120另一端用于固定连接到货架300上，所述活动件140另一端通过销钉150和固定件110可拆卸固定，所述活动件140可沿所述销钉150转动，所述车体210设置有供所述活动件140活动的活动槽211。

本实施例的电动平衡车通过连接装置连接到货架上，从而可以在货架上放置货物，从而方便运输货物。本实施例的连接装置通过固定件固定到电动平衡车的转轴上，通过连接件连接到货架上，以及通过活动件固定连接固定件和连接件。其中，连接件和活动件螺纹螺接固定就方便拆卸和安装，从而方便将连接件和活动件分离。其中，活动件和固定件通过销钉可拆卸固定连接，就方便拆卸和安装，从而方便将固定件和活动件分离。这样当用户需要电动平衡车运输货物时将连接件和活动螺接在一起，并将连接件连接到货架上，以及将活动件和固定件通过销钉固定连接，这样就电动平衡车就可以驱动货架，以便运输货物。当用户需要电动平衡车代步时，用户可以直接取下销钉，将活动件和固定件分离开，以便用户使用电动平衡车本体部分；然而，用户可以将活动件和连接件的螺接部分分离，使得活动件和连接件分离开，这样用户在使用电动平衡车代步时会携带上活动件和固定件；以及用户也可以直接将连接件和货架分离，从而用户在使用电动平衡车时会携带上连接装置。

另外，活动件可以以销钉为轴进行转动，且车体设置有供活动件活动的活动槽，从而电动平衡车在拉货过程中就可以在活动槽的范围内摆动，更加便于用户拉货。

本实施例的电动平衡车实现了多功能，不仅方便用户拉货，而且方便用户使用。

本实施例通过连接装置的连接件、活动件及固定件可以固定连接到不同的货架上，从而可以运输不同种类的货物，更加方便用户使用。

在本实施例中，所述固定件110套接到所述转轴上，所述固定件设置有用于放置所述转轴的转孔111，所述固定件可沿所述转轴转动。本实施例采用直接套接的方式，套接的方式连接紧密、固定牢固，不易产生晃动，而且强度大。

在本实施例中，所述活动件140包括固定块141、连接杆143和螺接部142，所述连接杆143设置在所述固定块141和螺接部142之间，所述固定块141上设置有用于放置所述销钉150的固定孔1411，所述螺接部142与连接件120一端螺接固定。这是本发明设置活动件的一种具体方式。

具体的，所述连接件120一端设置有螺接头121，所述螺接头121外表面设置有外螺纹，所述螺接部142设置有用于放置所述螺接头121的螺接槽，所述螺接槽内表面设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹。这是连接件和螺接部进行螺接的一种具体方式。当然，螺接部和连接件之间也可以采用其他方式进行螺纹连接，比如：所述连接件一端设置有螺接槽，所述连接件上的螺接槽内表面设置有内螺纹，所述螺接部用于插入到所述螺接槽内，所述螺接部外表面设置有与所述内螺纹螺接的外螺纹。

其中，所述连接杆143一端固定到固定块141上，具体是，连接杆143螺接固定到固定块141上，从而连接杆143和固定块可拆卸固定。所述连接杆143另一端设置有限位块144，所述螺接部142在螺接槽底部设置有用于放置到所述连接杆143本体部分的活动孔，所述限位块144的大小大于所述活动孔的大小，从而将螺接部限位到连接杆本体部分。所述螺接部142可沿所述连接杆143本体部分转动，这样设置就方便转动螺接部，进而方便将螺接部螺接到连接件上。

本实施例的连接杆螺接到所述固定块上，连接杆螺接到固定块，从而可以将连接杆取下，在连接杆和螺接部配合时，先将螺接杆从固定块上取下，将螺接部插入到连接杆上，并限位于限位块位置处，然后将连接杆螺接到固定块上，从而螺接部被限位在限位块和固定块之间，再然后可以将固定块通过销钉固定到固定件上，以及转动螺接部将螺接部螺接到连接件上。这样设置在固定连接螺接部和连接件时无需转动整个活动件，也无需转动整个连接件，仅仅需要转动螺接部即可实现连接件和螺接部之间的固定连接，简单、方便，容易实现。

在本实施例中，所述固定件110设置有用于放置所述固定块141的放置槽113。放置槽113对固定块141起到限位作用，从而使得固定块和固定件之间的固定更加牢固。其中，在放置槽的顶部和底部均设置有用于放置销钉的销钉孔112。当然，本实施例可以仅在放置槽顶部或顶部上设置销钉孔。

这是本实施例设置活动件的优选方式，当然，本实施例也可以将活动件设置成其他结构，比如：参见图5，所述活动件包括固定块和螺接部，此种活动件的方式，其中，活动件仅包括固定块和螺接部，且固定块和螺接部一体成型，然而，也可以将固定块和螺接进行可拆卸固定。在此方式中，所述固定块上设置有用于放置所述销钉的固定孔，所述螺接部与连接件一端螺接固定。其中，此种方式的螺接部和连接件相互螺接的具体结构可参见以上螺接部和连接件之间的结构。

在本实施例中，两个车体上均设置有活动槽211。本实施例在将螺接部和连接件分离时，可以将螺接部及连接杆放置到其中一个活动槽内，这样就无需将活动件拆卸下来，进而方便用户使用电动平衡车代步。

在本实施例中，所述连接件的另一端通过螺纹螺接可拆卸固定到货架上，本实施例可以直接在货架上设置螺纹孔，从而将连接件的另一端直接螺接到货架上。当然，本实施例也可以有其他固定方式，比如：所述连接件120另一端设置有用于螺接到所述货架300上的连接头122，所述连接装置100还包括一用于螺接到所述连接头上的螺母130。通过螺母130和连接头螺接固定，使得连接件和货架固定牢固，强度大，而且方便拆卸。

在本实施例中，连接件的两个端部均具有弯折结构，分别形成两个弯折部，这样就便于连接件与活动件固定连接，以及方便连接件与货架固定连接。

在本实施例中，电动平衡车在驱动货架时，固定件围绕转轴可以转动，转轴本身也可以相对于车体进行转动，这样实现了双重转动，当电动平衡车或货架遇到震动、颠簸时，相比仅仅通过转轴转动来减压的方式，本实施例可以大大减小压力和摩擦，从而增加转轴及连接装置的寿命。

在本实施例中，电动平衡车还包括有设置在所述车体内的电路板、电池、驱动电机和控制器。

其中，所述车体包括：

上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；

踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；

中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；

下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；

在本实施例中，第一中壳和第二中壳之间通过所述转动机构固定连接，第一中壳和第二中壳通过所述转动机构可实现相互转动。

在本实施例中，车体为两个，其中一个车体包括第一上壳、第一中壳、第一下壳以及其中一个踏板；其中另一个车体包括第二上壳、第二中壳、第二下壳以及其中另一个踏板。

其中，所述转动机构设置在第一中壳和第二中壳的连接位置的中间位置，转动机构包括一个所述转轴、两个轴承以及一个限位轴，转轴两端分别固定在第一中壳和第二中壳的内端，两个轴承固定在转轴上并通过卡簧固定在第一中壳和第二中壳之间，这样中壳的第一中壳和第二中壳就可在转动机构的配合下转动。另外，限位轴起到限位固定的作用。

需要说明的是，关于转动机构、电路板、电池、驱动电机及控制器可采用现有技术中的，比如背景技术中给出的现有技术，在此不再进行进一步的描述。

作为本发明实施例二，参见图1至图5，本实施例二公开了一种用于拉货的电动平衡车，所述用于拉货的电动平衡车包括车体、固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，本实施例的电动平衡车还包括连接装置和货架，其中连接装置可参见实施例一，即参见图1至图5中的连接装置。以及货架等其他结构也可参见图1至图5中的结构，另外，本实施例仅仅示出了一种货架的结构，本实施例并不对货架的具体结构进行限定，本实施例的电动平衡车可以驱动不同结构、不同种类的货架。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电动平衡车的连接装置，所述电动平衡车包括车体和固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，其特征在于，所述连接装置包括连接件、活动件以及用于固定到所述转轴上的固定件，所述连接件一端和活动件一端通过螺纹螺接可拆卸固定，所述连接件另一端用于固定连接到货架上，所述活动件另一端通过销钉和固定件可拆卸固定，所述活动件可沿所述销钉转动，所述车体设置有供所述活动件活动的活动槽。

2.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述活动件包括固定块、连接杆和螺接部，所述连接杆设置在所述固定块和螺接部之间，所述固定块上设置有用于放置所述销钉的固定孔，所述螺接部与连接件一端螺接固定。

3.如权利要求2所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接件一端设置有螺接头，所述螺接头外表面设置有外螺纹，所述螺接部设置有用于放置所述螺接头的螺接槽，所述螺接槽内表面设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹。

4.如权利要求3所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接杆一端固定到固定块上，所述连接杆另一端设置有限位块，所述螺接部在螺接槽底部设置有用于放置到所述连接杆本体部分的活动孔，所述限位块的大小大于所述活动孔的大小，所述螺接部可沿所述连接杆本体部分转动。

5.如权利要求4所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接杆螺接到所述固定块上。

6.如权利要求2所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述连接件一端设置有螺接槽，所述螺接槽内表面设置有内螺纹，所述螺接部用于插入到所述螺接槽内，所述螺接部外表面设置有与所述内螺纹螺接的外螺纹。

7.如权利要求2所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述固定件设置有用于放置所述固定块的放置槽。

8.如权利要求1所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述活动件包括固定块和螺接部，所述固定块上设置有用于放置所述销钉的固定孔，所述螺接部与连接件一端螺接固定。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种用于电动平衡车的连接装置，其特征在于，所述固定件套接到所述转轴上，所述固定件设置有用于放置所述转轴的转孔，所述固定件可沿所述转轴转动。

10.一种用于拉货的电动平衡车，所述用于拉货的电动平衡车包括车体、固定在所述车体上的车轮，所述车体为两个，两个所述车体通过转动机构连接，所述转动机构包括转轴，其特征在于，所述用于拉货的电动平衡车还包括如权利要求1至9任一项所述的连接装置和货架。