CN205060010U - 一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹 - Google Patents
一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于多轴飞行器上的机臂连接部件，具体涉及一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹，包括上夹紧件和下夹紧件，所述的上夹紧件包括两根互相平行的立柱，立柱上设有贯穿立柱上下两端的通孔A，通孔A内设有内螺纹，两根立柱之间设有拱形梁；所述的下夹紧件为开有半圆形结构凹槽的方板形结构；凹槽位于方板形结构的下夹紧件上侧的中间位置，下夹紧件两侧分别设有一个贯穿下夹紧件上下两端的通孔B，通孔B内设有内螺纹，两个通孔A之间的距离与两个通孔B之间的距离相等。本实用新型结构简单，使用简便，造价成本低，安装稳固性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于多轴飞行器上的机臂连接部件，具体涉及一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹。
背景技术
多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器拥有较多的机臂，机臂基本都用专用的连接件安装在多轴飞行器的机架上，而这些连接件结构大多十分复杂，造价成本也较高，安装拆卸也十分麻烦。
发明内容
本实用新型针对现有技术中用于安装机臂的连接件结构复杂，造价成本高，安装拆卸麻烦的弊端，提供一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹，该管夹分为上、下两个夹紧件，采用夹紧的方式来安装机臂，安装方式简便，管夹结构也十分简单，且造价成本低。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹，包括上夹紧件和下夹紧件，所述的上夹紧件包括两根互相平行的立柱，两根立柱位于同一水平高度，立柱上设有贯穿立柱上下两端的通孔A，通孔A内设有内螺纹，两根立柱之间设有拱形梁，拱形梁的顶端与立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形为半圆弧；所述的下夹紧件为开有半圆形结构凹槽的方板形结构，半圆形结构凹槽的半径与拱形梁下表面半圆弧的半径相等；凹槽位于方板形结构的下夹紧件上侧的中间位置，下夹紧件两侧分别设有一个贯穿下夹紧件上下两端的通孔B，通孔B内设有内螺纹，两个通孔A之间的距离与两个通孔B之间的距离相等，当上夹紧件和下夹紧件拼合在一起时，拱形梁与凹槽构成一个圆形结构的安装孔，且通孔A与通孔B内的内螺纹螺旋方向相同。
本实用新型通过上下夹紧件拼合在一起时形成的安装孔来夹紧机臂，在通孔A和通孔B内设置长的螺栓来控制上下夹紧件之间对机臂的夹紧程度，为了机臂能设置的更加稳固，需要同时使用两个以上的管夹对机臂不同位置进行固定安装。拱形梁两端上表面与立柱之间的连接处为弧形结构，因拱形梁两端低于立柱顶端，所以拱形梁两端与立柱之间会形成通孔，多轴飞行器上的电机是需要有电线与电池和控制器连接的，电线可直接通过这个通孔设置，避免了电线绕道。
作为优选，所述的拱形梁上设有贯穿拱形梁上下两侧的加固孔A，所述的下夹紧件上的凹槽底部设有加固孔B。在多轴飞行器的机臂上可设置通孔，然后将通孔与加固孔A和加固孔B对齐，贯穿螺丝固定，就能使机臂安装的更加稳固。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的上、下两个夹紧件采用夹紧的方式对机臂进行固定，夹紧程度通过螺栓来控制，安装拆卸十分简便，且管夹结构也十分简单，可采用塑料进行制造，造价成本低。可同时使用多个管夹对机臂进行固定安装，安装十分稳固，而加固孔A和加固孔B的设置，能再次加固机臂，防止机臂脱落。
综上所述，本实用新型结构简单，使用简便，造价成本低，安装稳固性较好。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为上夹紧件主视图；
图3为下夹紧件主视图；
图4为上夹紧件仰视图；
图5为下夹紧件仰视图；
图中标记：1、上夹紧件，2、下夹紧件，3、立柱，4、通孔A，5、拱形梁，6、凹槽，7、通孔B，8、安装孔，9、加固孔A，10、加固孔B。
具体实施方式
下面结合附图1-5所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1
如图1-5所示，一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹，包括上夹紧件1和下夹紧件2，所述的上夹紧件1包括两根互相平行的立柱3，两根立柱3位于同一水平高度，立柱3上设有贯穿立柱3上下两端的通孔A4，通孔A4内设有内螺纹，两根立柱3之间设有拱形梁5，拱形梁5的顶端与立柱3上端位于同一水平高度，拱形梁5的下表面的弧形为半圆弧，所述的拱形梁5上设有贯穿拱形梁5上下两侧的加固孔A9；所述的下夹紧件2为开有半圆形结构凹槽6的方板形结构，半圆形结构凹槽6的半径与拱形梁5下表面半圆弧的半径相等；凹槽6位于方板形结构的下夹紧件2上侧的中间位置，所述的下夹紧件2上的凹槽6底部设有加固孔B10，下夹紧件2两侧分别设有一个贯穿下夹紧件2上下两端的通孔B7，通孔B7内设有内螺纹，两个通孔A4之间的距离与两个通孔B之7间的距离相等，当上夹紧件1和下夹紧件2拼合在一起时，拱形梁5与凹槽6构成一个圆形结构的安装孔8，且通孔A4与通孔B7内的内螺纹螺旋方向相同。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹，包括上夹紧件（1）和下夹紧件（2），其特征在于，所述的上夹紧件包括两根互相平行的立柱（3），两根立柱位于同一水平高度，立柱上设有贯穿立柱上下两端的通孔A（4），通孔A内设有内螺纹，两根立柱之间设有拱形梁（5），拱形梁的顶端与立柱上端位于同一水平高度，拱形梁的下表面的弧形为半圆弧；所述的下夹紧件为开有半圆形结构凹槽（6）的方板形结构，半圆形结构凹槽的半径与拱形梁下表面半圆弧的半径相等；凹槽位于方板形结构的下夹紧件上侧的中间位置，下夹紧件两侧分别设有一个贯穿下夹紧件上下两端的通孔B（7），通孔B内设有内螺纹，两个通孔A之间的距离与两个通孔B之间的距离相等，当上夹紧件和下夹紧件拼合在一起时，拱形梁与凹槽构成一个圆形结构的安装孔（8），且通孔A与通孔B内的内螺纹螺旋方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹，其特征在于，所述的拱形梁上设有贯穿拱形梁上下两侧的加固孔A（9）。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹，其特征在于，所述的下夹紧件上的凹槽底部设有加固孔B（10）。
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| CN201520858069.8U CN205060010U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种用于安装多轴飞行器机臂的管夹 |
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| CN (1) | CN205060010U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109476369A (zh) * | 2016-10-20 | 2019-03-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器 |
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- 2015-11-02 CN CN201520858069.8U patent/CN205060010U/zh not_active Expired - Fee Related
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