CN205950775U - 一种串行总线diy机器人舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种串行总线DIY机器人舵机，舵机本体，舵机本体上方设有上盖，其中部设有中盖，其下方设有下盖，上盖上方安装主舵盘，主舵盘安装于所述舵机本体上表面，所述下盖下方安装有副轴，副轴安装于所述舵机本体下表面上，若干侧支架安装于所述舵机本体左右两侧，所述侧支架为U型支架，所述侧支架(11)上下两个安装端通过螺栓固定于所述上盖和下盖的法兰装配位上。本实用新型可以通过两边的法兰自由组装，而且是四边通过外接支架自由搭配组装。

Description

一种串行总线DIY机器人舵机

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，尤其涉及一种串行总线DIY机器人舵机。

背景技术

舵机，顾名思义，大海航行靠舵手，舵机早期是应用在航模中控制方向的，在航空模型中，飞行器的飞行姿态是通过调整发动机和各个控制多面来实现的，后来有人发现这种机器的体积小、重量轻、扭矩大、精度高，由于具备了这样的优点，很适合应用在机器人身上作为机器人的驱动。

现在市场流行舵机，多为标准的舵机，没有双轴(没有副轴)，没有DIY自由组装和组合的功能，不能重复装拆使用，而且连接起来非常不方便且线多，而且没有安装基准。对机器人使用上造成安装和连接线上的使用不便。

实用新型内容

本实用新型提出一种串行总线DIY机器人舵机，解决了现有技术中的问题。可以自由DIY，重复装拆，有装配基准，方便安装，简单连接线，减少了连接线(窜连两边接线)。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种串行总线DIY机器人舵机，包括舵机本体，所述舵机本体上方设有上盖，其中部设有中盖，其下方设有下盖，所述上盖上方安装主舵盘，所述主舵盘安装于所述舵机本体上表面，所述下盖下方安装有副轴，所述副轴安装于所述舵机本体下表面上。

作为本实用新型的优选方案，所述上盖和所述下盖为外凸檐，所述上盖和所述下盖的外凸檐上设有法兰装配位，所述法兰装配位上设有若干螺纹孔。

作为本实用新型的优选方案，所述下盖外凸檐上表面设有连接线插座。

作为本实用新型的优选方案，所述舵机本体中部左右两侧面设有出线口。

作为本实用新型的优选方案，所述出线口上设有四个等距排列的出线孔。

作为本实用新型的优选方案，所述舵机本体侧面设有LED出光孔。

作为本实用新型的优选方案，一主支架安装于所述舵机本体前侧。

作为本实用新型的优选方案，所述主支架为U型支架，所述主支架上下两个安装端卡于所述主舵盘下方和副轴上方。

作为本实用新型的优选方案，若干侧支架安装于所述舵机本体左右两侧。

作为本实用新型的优选方案，所述侧支架为U型支架，所述侧支架上下两个安装端通过螺栓固定于所述上盖和下盖的法兰装配位上。

本实用新型为串行总线DIY机器人专用舵机，可以通过两边的法兰自由组装，而且是四边通过外接支架自由搭配组装。外接支架的孔距离是15mm的倍数。

其中LED出光孔的孔径为2x4mm。出线口为两侧同时出线且采用标准4PIN头，区别传统的舵机出线方法。本实用新型全部采用M2.0mm的机牙螺丝，可以重复装折。装配基准统一，输出轴，齿轮和舵盘，电位器装配基准统一方向，减少机器人的装配时间和调试时间；通过外接支架，实现自由搭配；双轴装配，同一轴心以确保机器人关节运动的平稳。

本实用新型的有益效果：

1.本舵机使用范围广，可在机器人和工业方面应用。

2.装配精度高，减少装配误差。

3.四个舵机面可外连接件，自由组合运动方向。

4.LED灯显示可直观了解舵机的工作状态。

5.外接基准统一，可以减少装配误差。

6.双轴装配，运动平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为图1所示本实用新型主视结构示意图；

图3为出线口结构示意图；

图4为法兰装配位结构示意图；

图5为主支架结构示意图；

图6为主支架结构示意图；

图7为侧支架结构示意图；

图8为侧支架结构示意图；

图9为组装示意图；

图10为组装示意图。

其中，主舵盘1，上盖2，中盖3，连接线插座4，下盖5，副轴6，法兰装配位7，出线口8，LED出光孔9，主支架10，侧支架11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示：

实施例1

一种串行总线DIY机器人舵机，包括舵机本体，舵机本体上方设有上盖2，其中部设有中盖3，其下方设有下盖5，上盖2上方安装主舵盘1，主舵盘1安装于舵机本体上表面，下盖5下方安装有副轴6，所述副轴6安装于所述舵机本体下表面上。

上盖2和下盖5为外凸檐，上盖2和下盖5的外凸檐上设有法兰装配位7，法兰装配位7上设有若干螺纹孔。下盖5外凸檐上表面设有连接线插座4。舵机本体中部左右两侧面设有出线口8。出线口8上设有四个等距排列的出线孔。所述舵机本体侧面设有LED出光孔9。

一U型主支架10安装于舵机本体前侧。其上下两个安装端卡于所述主舵盘1下方和副轴6上方。

一U型侧支架11安装于舵机本体左侧。其上下两个安装端通过螺栓固定于所述上盖2和下盖5的法兰装配位上。外接支架的孔距离是15mm，LED出光孔的孔径为2x4mm。出线口为两侧同时出线且采用标准4PIN头，区别传统的舵机出线方法。

实施例2

一种串行总线DIY机器人舵机，包括舵机本体，舵机本体上方设有上盖2，其中部设有中盖3，其下方设有下盖5，上盖2上方安装主舵盘1，主舵盘1安装于舵机本体上表面，下盖5下方安装有副轴6，所述副轴6安装于所述舵机本体下表面上。

上盖2和下盖5为外凸檐，上盖2和下盖5的外凸檐上设有法兰装配位7，法兰装配位7上设有若干螺纹孔。下盖5外凸檐上表面设有连接线插座4。舵机本体中部左右两侧面设有出线口8。出线口8上设有四个等距排列的出线孔。所述舵机本体侧面设有LED出光孔9。

一主支架10安装于舵机本体前侧。主支架10为U型支架，主支架10上下两个安装端卡于所述主舵盘1下方和副轴6上方。

四个侧支架11安装于所述舵机本体左右两侧。侧支架11为U型支架，所述侧支架11上下两个安装端通过螺栓固定于所述上盖2和下盖5的法兰装配位 上。外接支架的孔距离是30mm，LED出光孔的孔径为2x4mm。出线口为两侧同时出线且采用标准4PIN头，区别传统的舵机出线方法。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种串行总线DIY机器人舵机，包括舵机本体，所述舵机本体上方设有上盖(2)，其中部设有中盖(3)，其下方设有下盖(5)，所述上盖(2)上方安装主舵盘(1)，所述主舵盘(1)安装于所述舵机本体上表面，其特征在于，所述下盖(5)下方安装有副轴(6)，所述副轴(6)安装于所述舵机本体下表面上，若干侧支架(11)安装于所述舵机本体左右两侧，所述侧支架(11)为U型支架，所述侧支架(11)上下两个安装端通过螺栓固定于所述上盖(2)和下盖(5)的法兰装配位上。

2.根据权利要求1所述的一种串行总线DIY机器人舵机，其特征在于，所述上盖(2)和所述下盖(5)为外凸檐，所述上盖(2)和所述下盖(5)的外凸檐上设有法兰装配位(7)，所述法兰装配位(7)上设有若干螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种串行总线DIY机器人舵机，其特征在于，所述下盖(5)外凸檐上表面设有连接线插座(4)。

4.根据权利要求1所述的一种串行总线DIY机器人舵机，其特征在于，所述舵机本体中部左右两侧面设有出线口(8)。

5.根据权利要求4所述的一种串行总线DIY机器人舵机，其特征在于，所述出线口(8)上设有四个等距排列的出线孔。

6.根据权利要求1所述的一种串行总线DIY机器人舵机，其特征在于，所述舵机本体侧面设有LED出光孔(9)。

7.根据权利要求1所述的一种串行总线DIY机器人舵机，其特征在于，一主支架(10)安装于所述舵机本体前侧。

8.根据权利要求7所述的一种串行总线DIY机器人舵机，其特征在于，所述主支架(10)为U型支架，所述主支架(10)上下两个安装端卡于所述主舵盘(1)下方和副轴(6)上方。