CN203996889U - 四轴飞行器螺旋桨保护罩系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，该系统包括保护罩、连接件和悬臂，其中，悬臂一端连接在飞行器主体上，另一端与连接件相连，连接件一端与悬臂相连，另一端与保护罩相连，即通过连接件将保护罩固定安装在悬臂上，同时，在悬臂上安装有两个马达，两个马达的旋转中心重合，两个马达上都连接有螺旋桨，且带有螺旋桨的一侧朝外，保护罩位于两个螺旋桨之间，且保护罩的外径大于螺旋桨的直径，可以同时保护上下两个螺旋桨。

Description

四轴飞行器螺旋桨保护罩系统

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器螺旋桨保护罩系统，具体涉及一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统。

背景技术

四轴飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有四个旋转轴和四个螺旋桨的飞行器，它是一种微型飞行器，也是一种智能机器人，四轴飞行器利用四个旋翼作为飞行引擎进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带，并能够携带一定的任务载荷，同时，四轴飞行器具备自主导航飞行能力，能够在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。但是现有技术中的四轴飞行器仍然存在很多缺陷，如飞行速度不够理想，飞行器不够灵活，飞行安全性不高，容易发生事故而坠毁等，并且飞行器螺旋桨的保护罩不够实用，对螺旋桨的保护效果不高，还有的会对飞行器的飞行速度提高起到不利的影响。

由于上述原因，本发明人对现有的四轴飞行器进行及其螺旋桨保护罩系统进行了深入研究，以便设计出新型的能够克服上述问题的飞行器以及飞行器的螺旋桨保护罩系统。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人对现有的四轴飞行器进行了深入研究，设计出一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，该保护罩系统包括保护罩、连接件和悬臂，其中，悬臂一端连接在飞行器主体上，另一端与连接件相连，连接件一端与悬臂相连，另一端与保护罩相连，即通过连接件将保护罩固定安装在悬臂上，同时，在悬臂上安装有两个马达，两个马达的旋转中心重合，两个马达上都连接有螺旋桨，且带有螺旋桨的一侧朝外，保护罩位于两个螺旋桨之间，且保护罩的外径大于螺旋桨的直径，可以同时保护上下两个螺旋桨；从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供以下方面：

(1)一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，该保护罩系统包括：保护罩1、连接件2和悬臂3，所述保护罩1通过连接件2固定安装在悬臂3上，即，连接件一端与保护罩固接，连接件另一端与悬臂固接；

其中，保护罩1包括带有豁口的半圆环11和设置在半圆环上的轮毂12，所述轮毂12有两条，两条轮毂12都经过半圆环的圆心，且在轮毂12上靠近所述圆心位置处开设有与所述半圆环同心的通孔13，在通孔13外部，朝向豁口的一侧上设置有连接口14；

在连接件2上与保护罩1固接的一端开设有容纳连接口14的豁槽21，并且在豁槽21壁上与通孔12相匹配的位置开设有上螺纹孔22和下螺纹孔，螺钉从上至下依次穿过上螺纹孔22、通孔13和下螺纹孔；

在连接件2上与悬臂3固接的一端开设有弧面钳口24，并且在所述弧面钳口24上设置有定位凸台25；

在悬臂3上与连接件固接的一端开设有与弧面钳口24相匹配的弧形凹槽31，相对应地，在弧形凹槽31上设置有与定位凸台25相匹配的定位槽32，

在弧面钳口24与弧形凹槽31之间涂布有胶水层。

(2)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，通过连接件2上的定位凸台25嵌入到悬臂3上的定位槽32内以及弧面钳口24与弧形凹槽31之间的胶水层来固接连接件2和悬臂3。

(3)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环11上豁口的开口方向为朝着与之相连的悬臂方向。

(4)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，在悬臂上靠近连接件位置还设置有两个旋转轴共线的马达，且每个马达上都安装有螺旋桨，螺旋桨安装在马达外侧端部。

(5)根据上述(4)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环回转中心所在的直线与马达旋转中心所在的直线平行。

(6)根据上述(4)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环位于两个螺旋桨的中间，且半圆环与两个螺旋桨之间的距离相等。

(7)根据上述(4)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环的直径大于螺旋桨的长度。

(8)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，飞行器包括飞行器主体4，所述悬臂固连在飞行器主体上，悬臂有四个，每两个相邻悬臂的轴线所成角度为直角。

(9)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，胶水层涂布在弧面钳口24上，或者胶水层涂布在弧形凹槽31上。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的螺旋桨保护罩系统，其螺旋桨与连接件之间通过螺钉以及卡槽快速连接，使得保护罩系统拆装方便；

(2)根据本实用新型提供的螺旋桨保护罩系统，其悬臂与连接件通过卡槽相扣合，两者分别加工制造，使得螺旋桨保护罩系统制造方便，减少加工难度；

(3)根据本实用新型提供的螺旋桨保护罩系统，其保护罩位于两个螺旋桨之间，使得保护罩同时可以保护两个螺旋桨；

(4)本实用新型中的四轴飞行器具有八个螺旋桨，分别通过八个电机进行控制，使得飞行器更为灵活，飞行速度快；

(5)本实用新型中的飞行器具有八个螺旋桨，即使有一个或几个损坏或发生故障，其他的仍然能够正常工作，使得飞行器可以安全地着陆回归，避免了飞行器坠毁损伤。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的螺旋桨保护罩系统结构示意图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的螺旋桨保护罩系统保护罩与连接件连接关系示意图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的螺旋桨保护罩系统整体结构拆装示意图；

图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的飞行器整体结构俯视图。

附图标号说明：

1-保护罩

11-半圆环

12-轮毂

13-通孔

14-连接口

2-连接件

21-豁槽

22-上螺纹孔

24-弧面钳口

25-定位凸台

3-悬臂

31-弧形凹槽

32-定位槽

4-飞行器主体

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，如图1中所示，该系统包括：保护罩1、连接件2和悬臂3，所述保护罩通过连接件固定安装在悬臂上，即，连接件一端与保护罩固接，连接件另一端与悬臂固接。

在一个优选的实施方式中，如图2、图3、图4中所示，保护罩1包括带有豁口的半圆环11和设置在半圆环上的轮毂12，所述轮毂12有两条，两条轮毂12都通过半圆环的圆心，且在圆心位置处开设有与所述半圆环同心的通孔13，在通孔外部，朝向豁口的一侧上设置有连接口14；所述半圆环是一个去掉一段圆弧的圆环，所以该半圆环的圆心就是原圆环的圆心，所述去掉的一段圆弧就是半圆环的豁口，本实用新型中将保护罩设置呈半圆环状，主要是为了节约材料，减轻重量，同时避免保护罩与飞行器主体位置重合发生干扰。

在一个优选的实施方式中，如图2、图3中所示，在连接件2上与保护罩1固接的一端开设有容纳连接口14的豁槽21，并且在豁槽21壁上与通孔12相匹配的位置开设有上螺纹孔22和下螺纹孔，螺钉从上至下依次穿过上螺纹孔22、通孔13和下螺纹孔；在连接件2上与悬臂3固接的一端开设有弧面钳口24，并且在所述弧面钳口24上设置有定位凸台25；其中，上螺纹孔和下螺纹孔相对应，两个螺纹孔的直径相同，且都是通孔，都是圆孔，圆孔的轴心重合。通过设置连接件，实现保护罩与悬臂之间的充分接触和安全固定，同时之所以设置连接件而没有将保护罩直接固定在悬臂上，是因为保护罩的固定需要特殊的构件，如果在悬臂上设置该固定构件，会使得悬臂的制造困难，增加制造成本。

在一个优选的实施方式中，如图2、图3中所示，在悬臂3上与连接件固接的一端开设有与弧面钳口24相匹配的弧形凹槽31，相对应地，在弧形凹槽31上设置有与定位凸台25相匹配的定位槽32，在弧面钳口24与弧形凹槽31之间涂布有胶水层；通过连接件上的定位凸台25嵌入到悬臂3上的定位槽32内以及弧面钳口24与弧形凹槽31之间的胶水层来固接连接件2和悬臂。同时采用卡扣和粘结的方式来固接悬臂与连接件，主要是因为悬臂与连接件之间不需要拆卸，而且通过卡扣和粘结的方式固接的固接效果好，整体结构稳固。

在进一步优选的实施方式中，胶水层涂布在弧面钳口24上，或者胶水层涂布在弧形凹槽31上。

在一个优选的实施方式中，如图4中所示，安装悬臂时，每个半圆环11上豁口的开口方向都为朝向与之相连的悬臂方向。

在一个优选的实施方式中，如图4中所示，在悬臂上靠近连接件位置还设置有两个旋转轴共线的马达，且每个马达上都安装有螺旋桨，马达上安装有螺旋桨的一侧朝外，半圆环回转中心所在的直线与马达旋转中心所在的直线平行。通过这样的设定，使得螺旋桨所在的平面与保护罩所在的平面平行。

在一个优选的实施方式中，半圆环位于两个螺旋桨的中间，且半圆环与两个螺旋桨之间的距离相等。

在一个优选的实施方式中，如图4中所示，飞行器包括飞行器主体，所述悬臂固连在飞行器主体上，悬臂有四个，四个悬臂均匀分布。

在一个优选的实施方式中，如图4中所示，四个悬臂中，相对的两个悬臂的中心线重合，进一步优选地，以飞行器飞行前进的方向为前方，与之相对的为后方，靠近前方两个悬臂的中心线所成角度与靠近后方两个悬臂的中心线所成角度相同，都为87～90度。更进一步优选地，设定每两个相邻悬臂的轴线所成角度为直角。

在一个优选的实施方式中，两个马达的旋转轴共线，且两个马达上安装有螺旋桨的一侧朝外，进一步优选地，马达的旋转轴垂直于与之相邻悬臂的中心线，更进一步优选地，任意一个马达的旋转轴垂直于任意一个悬臂的中心线。本实用新型中所述的悬臂的中心线是指将悬臂设定成圆柱或圆筒状结构，给柱状或筒状结构的回转中心即为所述的悬臂的中心线，当然，悬臂可以不必制成规则的筒状或柱状，也可以是不规则的，或者是具有一定弧度的形状，本实用新型对此不作特别限定，当悬臂为其他不规则形状时，上述的悬臂中心线可以理解为近似的虚拟的线条，其他部件与所述悬臂中心线的位置关系，同样可以适当的近似。

在一个优选的实施方式中，悬臂整体为中空的柱状，将悬臂制成中空的柱状目的在于减轻飞行器整体的重量，悬臂的长度根据飞行器整体的大小确定，以保证飞行器具有足够的强度和良好的动力学性能。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的螺旋桨保护罩系统，其螺旋桨与连接件之间通过螺钉以及卡槽快速连接，使得保护罩系统拆装方便；

(2)根据本实用新型提供的螺旋桨保护罩系统，其悬臂与连接件通过卡槽相扣合，两者分别加工制造，使得螺旋桨保护罩系统制造方便，减少加工难度；

(3)根据本实用新型提供的螺旋桨保护罩系统，其保护罩位于两个螺旋桨之间，使得保护罩同时可以保护两个螺旋桨；

(4)本实用新型中的四轴飞行器具有八个螺旋桨，分别通过八个电机进行控制，使得飞行器更为灵活，飞行速度快；

(5)本实用新型中的飞行器具有八个螺旋桨，即使有一个或几个损坏或发生故障，其他的仍然能够正常工作，使得飞行器可以安全地着陆回归，避免了飞行器坠毁损伤。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，该保护罩系统包括：保护罩(1)、连接件(2)和悬臂(3)，所述保护罩(1)通过连接件(2)固定安装在悬臂(3)上，即，连接件一端与保护罩固接，连接件另一端与悬臂固接；

其中，保护罩(1)包括带有豁口的半圆环(11)和设置在半圆环上的轮毂(12)，所述轮毂(12)有两条，两条轮毂(12)都经过半圆环的圆心，且在轮毂(12)上靠近所述圆心位置处开设有与所述半圆环同心的通孔(13)，在通孔(13)外部，朝向豁口的一侧上设置有连接口(14)；

在连接件(2)上与保护罩(1)固接的一端开设有容纳连接口(14)的豁槽(21)，并且在豁槽(21)壁上与通孔(12)相匹配的位置开设有上螺纹孔(22)和下螺纹孔，螺钉从上至下依次穿过上螺纹孔(22)、通孔(13)和下螺纹孔；

在连接件(2)上与悬臂(3)固接的一端开设有弧面钳口(24)，并且在所述弧面钳口(24)上设置有定位凸台(25)；

在悬臂(3)上与连接件固接的一端开设有与弧面钳口(24)相匹配的弧形凹槽(31)，相对应地，在弧形凹槽(31)上设置有与定位凸台(25)相匹配的定位槽(32)，

在弧面钳口(24)与弧形凹槽(31)之间涂布有胶水层。

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，通过连接件(2)上的定位凸台(25)嵌入到悬臂(3)上的定位槽(32)内以及弧面钳口(24)与弧形凹槽(31)之间的胶水层来固接连接件(2)和悬臂(3)。

3.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环(11)上豁口的开口方向为朝着与之相连的悬臂方向。

4.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，在悬臂上靠近连接件位置还设置有两个旋转轴共线的马达，且每个马达上都安装有螺旋桨，螺旋桨安装在马达外侧端部。

5.根据权利要求4所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环回转中心所在的直线与马达旋转中心所在的直线平行。

6.根据权利要求4所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环位于两个螺旋桨的中间，且半圆环与两个螺旋桨之间的距离相等。

7.根据权利要求4所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环的直径大于螺旋桨的长度。

8.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，飞行器包括飞行器主体(4)，所述悬臂固连在飞行器主体上，悬臂有四个，每两个相邻悬臂的轴线所成角度为直角。

9.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，胶水层涂布在弧面钳口(24)上，或者胶水层涂布在弧形凹槽(31)上。