CN203996914U - 一种四轴飞行器方向指示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴飞行器方向指示系统，该系统包括夜间方向指示系统和日间方向指示系统，其中，夜间方向指示系统包括安装在飞行器前端两侧的两个悬臂处的红色LED灯，以及安装在飞行器后端两侧的两个悬臂处的绿色LED灯，而日间方向指示系统包括在飞行器前方的两个悬臂上的经过红色涂装的螺旋桨，从而使得飞行器在夜间或是日间飞行时，能够被清晰的辨认飞行方向。

Description

一种四轴飞行器方向指示系统

技术领域

本实用新型属于微型飞行器技术领域，具体涉及四轴飞行器，更具体的涉及一种四轴飞行器的方向指示系统。

背景技术

四轴飞行器是一种微型飞行器，也是一种智能机器人。由于四轴飞行器利用四个旋翼作为飞行引擎进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带，并能够携带一定的任务载荷，同时，四轴飞行器具备自主导航飞行能力，能够在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务，此外，四轴飞行器也可以用于娱乐，如弹奏钢琴曲，增强现实等虚拟游戏。正因为四轴飞行器有上述诸多优点，因此得到了快速的发展。

目前，为了能够更好的控制和清晰得分辨四轴飞行器的前后方向，通过在悬臂处做色彩涂装以做飞行方向指示，但是这种方法并不够清晰明了。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，结果发现，通过在四轴飞行器前端两侧的两个悬臂的下表面上安装红色LED灯，以及在四轴飞行器后端两侧的两个悬臂的下表面上安装绿色LED灯，同时将位于飞行器前方的两个悬臂上的螺旋桨涂装成红色，从而完成本实用新型。

本实用新型的目的在于提供以下方面：

(1)一种四轴飞行器方向指示系统，该系统包括夜间方向指示系统和日间方向指示系统，其中，

夜间方向指示系统包括四个悬臂，四个灯罩，以及LED灯，其中，每个悬臂的一端与飞行器主体固接，每相邻的两个悬臂之间所成角度为直角，灯罩安装在悬臂的下表面上，每个悬臂的一端上安装有飞行器动力装置，每个LED灯安装在一个灯罩内部的悬臂上，其中，与飞行器前端两侧的两个悬臂相连接的LED灯都为红色的灯，与飞行器后端两侧的两个悬臂相连接的LED灯都为绿色的灯；

日间方向指示系统包括四个飞行器动力装置和八个螺旋桨，其中，每个飞行器动力装置都安装在一个悬臂的另一端，每两个螺旋桨形成一组，每组螺旋桨都由一个飞行器动力装置驱动，且设置飞行器前端两侧的两个悬臂上的螺旋桨都涂为红色。

(2)一种四轴飞行器方向指示系统，其中，在所述夜间方向指示系统中，四个悬臂的中心线都位于同一个平面。

(3)一种四轴飞行器方向指示系统，在所述夜间方向指示系统中，与悬臂相连的LED灯罩位于悬臂上靠近飞行器动力装置的一端。

(4)一种四轴飞行器方向指示系统，在所述日间方向指示系统中，每个飞行器动力装置包括两个马达和一个带有孔洞的悬臂底盖，其中，两个马达的旋转轴共线，且马达的旋转轴线垂直于与之相邻悬臂的中心线，悬臂底盖从下向上穿过马达固定在悬臂背面，在每个马达上都安装有螺旋桨。

(5)一种四轴飞行器方向指示系统，其中，在所述日间方向指示系统中，在悬臂上靠近飞行器动力装置的一端安装有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩包括带有豁口的圆环和设置在圆环上的轮毂，保护罩通过连接件固定安装在悬臂上，其中，

所述轮毂有两条，两条轮毂都通过圆环的圆心，且在轮毂的圆心所在处设有通孔，在通孔外部设置有连接口，

在悬臂安装有飞行器动力装置一端的外部设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽上设置有定位槽，

所述连接件上设有容纳连接口的豁槽，并且在豁槽壁上开有螺纹孔，螺纹孔与通孔相匹配，在连接件上开设有弧面钳口，并且在所述弧面钳口上设置有定位凸台，定位凸台与设置在弧形凹槽上的定位槽相卡合。

(6)一种四轴飞行器方向指示系统，在飞行器动力装置上设置的两个螺旋桨关于该在该飞行器动力装置上设置的保护罩所在平面对称。

本实用新型提供的一种四轴飞行器方向指示系统，具有的有益效果如下所述：

(1)通过分别设置夜间方向指示系统和日间方向指示系统，使得飞行器的方向指示系统的构成简单，且互不影响；

(2)夜间指示系统通过采用高亮度的红色和绿色LED灯，使得四轴飞行器在夜间飞行时，能够被清晰的辨别飞行器的前后方；

(3)日间方向指示系统通过采用经过红色涂装后的螺旋桨，不仅易于辨认飞行器的飞行方向，另外，由于螺旋桨与主体距离远，因此指示面积大，从而进一步的提高了飞行器飞行方向的辨认度。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的四轴飞行器方向指示系统的整体结构仰视图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的飞行器动力装置的结构示意图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的螺旋保护罩的结构示意图。

附图标号说明：

1-夜间方向指示系统

11-悬臂

111-弧型凹槽

112-定位槽

12-灯罩

13-主体

2-日间指示系统

21-飞行器动力装置

211-马达

212-悬臂底盖

22-螺旋桨

23-螺旋桨保护罩

231-圆环

232-轮毂

233-通孔

234-连接口

3-连接件

31-豁槽

32螺纹孔

33-弧面钳口

34-定位凸台

具体实施方式

以下结合附图，参照优选的示例性具体实施方式来进一步说明本实用新型。本实用新型的特点和优点将随着这些说明变得更为清楚。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在根据本实用新型的一个优选实施方式中，如图1所示，提供一种四轴飞行器方向指示系统，该系统包括夜间方向指示系统1和日间方向指示系统2，其中，

夜间方向指示系统包括四个悬臂11，四个灯罩12，以及LED灯，其中，每个悬臂的一端与飞行器主体13固接，每相邻的两个悬臂之间所成角度为直角，灯罩安装在悬臂的下表面上，每个LED灯安装在一个灯罩内部的悬臂上，其中，与飞行器前端两侧的两个悬臂11相连接的LED灯都为红色的灯，与飞行器后方的两个悬臂11相连接的LED灯都为绿色的灯；

日间方向指示系统2包括四个飞行器动力装置21，八个螺旋桨22，其中，每个飞行器动力装置21都安装在一个悬臂11的另一端，每两个螺旋桨形成一组，每组螺旋桨由一个飞行器动力装置驱动，且设置在飞行器前端两侧的两个悬臂上的螺旋桨都涂为红色。

在上述的日间方向指示系统中，由于设置有八个螺旋桨，因此使得飞行器在飞行中安全性能更好，并且每组螺旋桨由各自的马达控制，则使得飞行器在飞行时，更为灵活，飞行速度更快。

在一个优选的实施方式中，如图1中所示，四个悬臂的中心线位于同一个平面。

在一个优选的实施方式中，悬臂为中空柱状，将悬臂制成中空柱状目的在于减轻飞行器整体的重量，悬臂的长度根据飞行器整体的大小确定，以保证飞行器具有足够的强度和良好的动力学性能。

在一个优选的实施方式中，如图1中所示，与悬臂相连的LED灯罩位于悬臂上靠近飞行器动力装置21的一端。

由于在夜间方向指示系统中，采用了高亮度的LED灯，且在飞行器前方的两个悬臂上连接了绿色的LED灯，以及在飞行器后方的两个悬臂上连接了红色的LED灯，使得飞行器在夜间飞行时，可以清晰得分辨飞机的前后方向。

在一个优选的实施方式中，如图2中所示，飞行器动力装置21包括两个马达211，一个带有孔洞的悬臂底盖212，其中，两个马达的旋转轴共线，且马达的旋转轴线垂直于与之相邻悬臂的中心线，悬臂底盖穿过马达固定在悬臂的背面，在每个马达上都安装有螺旋桨。

在上述的优选实施方式中，悬臂底盖与悬臂的固定方式可为多种，并不受到特别的限制。

在一个优选的实施方式中，如图1，图3中所示，在悬臂上靠近飞行器动力装置21的一端安装有螺旋桨保护罩23，所述螺旋桨保护罩23包括带有豁口的圆环231，设置在圆环上的轮毂232，保护罩23通过连接件3固定安装在悬臂上，其中，

所述轮毂232有两条，两条轮毂232都通过圆环的圆心，且在轮毂的圆心位置处设有通孔233，在通孔233外部设置有连接口234，

在悬臂安装有飞行器动力装置21一端的外部设置有弧形凹槽111，在所述弧形凹槽111上设置有定位槽112，

所述连接件3上设有容纳连接口234的豁槽31，并且在豁槽壁上开有螺纹孔32，螺纹孔32与通孔233相匹配，在连接件3上开设有弧面钳口33，并且在所述弧面钳口33上设置有定位凸台34，定位凸台与设置在弧形凹槽上的定位槽112相卡合。

在上述优选的实施方式中，所述连接口安装进入连接件上的豁槽处，然后采用螺钉穿过螺纹孔和通孔，将连接件与连接口固定，最后将定位凸台与定位槽通过卡合的方式固定在一起。

在优选的实施方式中，在飞行器动力装置上设置的两个螺旋桨关于该在该飞行器动力装置上设置的保护罩所在平面对称。

本实用新型提供了一种四轴飞行器方向指示系统，该系统包括夜间方向指示系统和日间方向指示系统，其中，夜间方向指示系统包括安装在飞行器前端两侧的两个悬臂处的红色LED灯，以及安装在飞行器后端两侧的两个悬臂处的绿色LED灯，而日间方向指示系统包括在飞行器前方的两个悬臂上的经过红色涂装的螺旋桨，该方向指示系统的具体的有益效果在于：

(1)通过分别设置夜间方向指示系统和日间方向指示系统，使得飞行器的方向指示系统的构成简单，且互不影响；

(2)夜间指示系统通过采用高亮度的红色和绿色LED灯，使得四轴飞行器在夜间飞行时，能够被清晰的辨别飞行器的前后方；

(3)日间方向指示系统通过采用经过红色涂装后的螺旋桨，不仅易于辨认飞行器的飞行方向，另外，由于螺旋桨与主体距离远，因此指示面积大，从而进一步的提高了飞行器飞行方向的辨认度。

以上通过优选的具体实施方式对本实用新型进行了范例性说明。不过需要声明的是，这些具体实施方式仅是对本实用新型的阐述性解释，并不对本实用新型的保护范围构成任何限制，在不超出本实用新型精神和保护范围的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型技术内容及其实施方式进行各种改进、等价替换或修饰，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种四轴飞行器方向指示系统，该系统包括夜间方向指示系统(1)和日间方向指示系统(2)，其中，

夜间方向指示系统(1)包括四个悬臂(11)，四个灯罩(12)，以及LED灯，其中，每个悬臂的一端与飞行器主体(13)固接，每相邻的两个悬臂之间所成角度为直角，灯罩安装在悬臂的下表面上，每个悬臂的一端上安装有飞行器动力装置，每个LED灯安装在一个灯罩内部的悬臂上，其中，与飞行器前端两侧的两个悬臂相连接的LED灯都为红色的灯，与飞行器后端两侧的两个悬臂相连接的LED灯都为绿色的灯；

日间方向指示系统(2)包括四个飞行器动力装置(21)和八个螺旋桨(22)，其中，每个飞行器动力装置都安装在一个悬臂的另一端，每两个螺旋桨形成一组，每组螺旋桨都由一个飞行器动力装置驱动，且设置飞行器前端两侧的两个悬臂上的螺旋桨都涂为红色。

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器方向指示系统，其中，在所述夜间方向指示系统(1)中，四个悬臂的中心线都位于同一个平面。

3.根据权利要求1所述的四轴飞行器方向指示系统，在所述夜间方向指示系统(1)中，与悬臂相连的LED灯罩位于悬臂上靠近飞行器动力装置(21)的一端。

4.根据权利要求1所述的四轴飞行器方向指示系统，在所述日间方向指示系统(2)中，每个飞行器动力装置(21)包括两个马达(211)和一个带有孔洞的悬臂底盖(212)，其中，两个马达的旋转轴共线，且马达的旋转轴线垂直于与之相邻悬臂的中心线，悬臂底盖从下向上穿过马达固定在悬臂背面，在每个马达上都安装有螺旋桨。

5.根据权利要求1所述的四轴飞行器方向指示系统，其中， 在所述日间方向指示系统(2)中，在悬臂上靠近飞行器动力装置(21)的一端安装有螺旋桨保护罩(23)，所述螺旋桨保护罩(23)包括带有豁口的圆环(231)和设置在圆环上的轮毂(232)，保护罩(23)通过连接件(3)固定安装在悬臂上，其中，

所述轮毂(232)有两条，两条轮毂都通过圆环的圆心，且在轮毂的圆心所在处设有通孔(233)，在通孔外部设置有连接口(234)，

在悬臂安装有飞行器动力装置(21)一端的外部设置有弧形凹槽(111)，在所述弧形凹槽(111)上设置有定位槽(112)，

所述连接件(3)上设有容纳连接口的豁槽(31)，并且在豁槽壁上开有螺纹孔(32)，螺纹孔(32)与通孔(233)相匹配，在连接件(3)上开设有弧面钳口(33)，并且在所述弧面钳口(33)上设置有定位凸台(34)，定位凸台(34)与设置在弧形凹槽(111)上的定位槽(112)相卡合。

6.根据权利要求5所述的四轴飞行器方向指示系统，在飞行器动力装置上设置的两个螺旋桨关于在该飞行器动力装置上设置的保护罩所在平面对称。