CN204992867U - 一种用于多轴飞行器上的电机座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼无人机部件，具体涉及一种用于多轴飞行器上的电机座，包括上壳体与下壳体，上壳体与下壳体上分别设有一个互相对应的半圆部，两个半圆部组成一个夹持部，上壳体上还设有电机安装槽，下壳体上设有控制电路板安装槽，控制电路板安装槽位于电机安装槽正下方，电机安装槽底部设有电机托，电机托将电机安装槽与控制电路板安装槽隔开，电机托上设有用于安装电机的安装孔；上壳体与下壳体的连接处设有防撞橡胶，防撞橡胶两侧的上壳体与下壳体连接处设有灯罩；所述的下壳体底部还设有散热孔。本实用新型能将控制电路板也安装到电机座上，从而实现控制电路板与电机一对一的控制效果，有防撞的作用，夜间飞行时也能起到定位的作用。

Description

一种用于多轴飞行器上的电机座

技术领域

本实用新型涉及一种多轴飞行器部件，具体涉及一种用于多轴飞行器上的电机座。

背景技术

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器拥有较多的机臂，多轴飞行器上给螺旋桨提供动力的电机大多设置在机臂的外端，电机一般都是通过电机座安装在机臂上，现有技术中的电机座只是用于安装电机，没有其他功能，且控制电机的电路板不能安装在电机座上，需要另外单独安装，十分麻烦。

发明内容

本实用新型针对现有技术中电机座功能单一，电机安装麻烦的弊端，提供一种用于多轴飞行器上的电机座，本实用新型的电机座分为上壳体与下壳体两部分，能使电机变得更加容易安装，并且在上壳体上设置电机托，从而将原本安装电机的孔分为电机安装槽和控制电路板安装槽，使电机与控制电机的电路板能同时安装在电机座上且分开独立安装，互不干扰，同时在电机座侧面设有防撞橡胶，在多轴飞行器飞行过程中可能碰触到外界物体时起到缓冲防撞的作用。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于多轴飞行器上的电机座，包括上壳体与下壳体，上壳体与下壳体上分别设有一个互相对应的半圆部，两个半圆部组成一个用于夹紧机臂的夹持部，上壳体上还设有用于安装电机的电机安装槽，下壳体上设有安装控制电路板的控制电路板安装槽，控制电路板安装槽位于电机安装槽正下方，电机安装槽底部设有电机托，电机托将电机安装槽与控制电路板安装槽隔开，电机托上设有用于安装电机的安装孔；上壳体与下壳体的连接处设有防撞橡胶，防撞橡胶两侧的上壳体与下壳体连接处设有灯罩，灯罩内侧能设置小灯珠，灯罩能将小灯珠散发的光线透到外面，在多轴飞行器夜间飞行时起到定位的作用，飞行效果也更加绚丽；所述的下壳体底部还设有若干散热孔。

作为优选，所述的电机托为“X”形的板状结构。电机托将电机安装槽与控制电路板安装槽隔开，将电机托设置为“X”形的板状结构，能使电机托上开有贯通电机安装槽与控制电路板安装槽的孔，这些孔内可以用来安装连接电机的电线。

作为优选，电机托的中心位置设有轴孔。电机的转轴都是贯穿电机的首尾两端，当电机安装在电机托上时，从电机尾端伸出的转轴能安装在轴孔内，这样的设置能使电机竖直安装在电机托上，转轴不会对安装位置造成影响。

作为优选，上壳体与下壳体的连接处设有若干方形凹槽。通过凹槽可以设置防撞橡胶和灯罩。使防撞橡胶和灯罩的安装变成可拆卸。

作为优选，所述的防撞橡胶截面为“工”字形结构，“工”字形结构的防撞橡胶能嵌入方形凹槽内。“工”字形结构的防撞橡胶与方形凹槽的设置，使防撞橡胶与上、下壳体之间成为可拆卸结构，使防撞橡胶的拆卸安装变的十分方便，更换更为便捷。

作为优选，所述的灯罩截面为“工”字形结构，“工”字形结构的灯罩能嵌入方形凹槽内。“工”字形结构的灯罩能嵌入方形凹槽内。“工”字形结构的灯罩与方形凹槽的设置，使灯罩与上、下壳体之间成为可拆卸结构，使灯罩的拆卸安装变的十分方便，更换更为便捷。

作为优选，上壳体与下壳体上都设有若干互相对应的安装螺孔，通过在安装螺孔内设置螺栓将上壳体与下壳体连接在一起。将电机座分为上、下壳体两部分，使电机以及控制电路板的安装变得简便。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的电机座分为上壳体与下壳体两部分，能使电机变得更加容易安装，并且在上壳体上设置电机托，从而将原本安装电机的孔分为电机安装槽和控制电路板安装槽，使电机与控制电机的电路板能同时安装在电机座上且能分开独立安装，互不干扰；在电机座侧面设置的防撞橡胶，在多轴飞行器飞行过程中碰触到外界物体时起到缓冲防撞的作用，减小损伤，在电机座侧面设置的灯罩能将灯罩内侧小灯珠散发的光线透到外面，在多轴飞行器夜间飞行时起到定位的作用，飞行效果也更加绚丽。

综上所述，本实用新型能将控制电机的控制电路板也安装到电机座上，从而实现控制电路板与电机一对一的控制效果；且有防撞的作用，在夜间飞行时也能起到定位的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸图；

图3为本实用新型使用状态图；

图中标记：1、上壳体，2、下壳体，3、半圆部，4、夹持部，5、电机安装槽，6、控制电路板安装槽，7、电机托，8、安装孔，9、防撞橡胶，10、灯罩，11、散热孔，12、轴孔，13、方形凹槽，14、安装螺孔、15、电机，16、控制电路板。

具体实施方式

下面结合附图1-3所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-3所示，一种用于多轴飞行器上的电机座，包括上壳体1与下壳体2，上壳体1与下壳体2上分别设有一个互相对应的半圆部3，两个半圆部3组成一个用于夹紧机臂的夹持部4，上壳体1上还设有电机安装槽5，下壳体2上设有安装控制电路板16的控制电路板安装槽6，控制电路板安装槽6位于电机安装槽5正下方，电机安装槽5底部设有“X”形板状结构的电机托7，电机托7将电机安装槽5与控制电路板安装槽6隔开，电机托7上设有用于安装电机15的安装孔8；上壳体1与下壳体2的连接处设有三个方形凹槽13。中间的方形凹槽13设有截面为“工”字形结构的防撞橡胶9，防撞橡胶9两侧的方向凹槽13都设有一个截面为“工”字形结构的灯罩10，所述的下壳体2底部还设有散热孔11。

电机托7的中心位置还设有轴孔12。电机15的转轴都是贯穿电机15的首尾两端，当电机15安装在电机托7上时，从电机15尾端伸出的转轴能安装在轴孔12内，这样的设置能使电机15竖直安装在电机托7上，转轴不会对安装位置造成影响。

上壳体1与下壳体2上都设有六个互相对应的安装螺孔14，通过在安装螺孔14内设置螺栓将上壳体1与下壳体2连接在一起。而将电机座分为上、下壳体两部分，使电机15以及控制电路板的安装变得简便。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于多轴飞行器上的电机座，包括上壳体（1）与下壳体（2），上壳体与下壳体上分别设有一个互相对应的半圆部（3），两个半圆部组成一个用于夹紧机臂的夹持部（4），其特征在于，上壳体上还设有电机安装槽（5），下壳体上设有控制电路板安装槽（6），控制电路板安装槽位于电机安装槽正下方，电机安装槽底部设有电机托（7），电机托将电机安装槽与控制电路板安装槽隔开，电机托上设有用于安装电机的安装孔（8）；上壳体与下壳体的连接处设有防撞橡胶（9），防撞橡胶两侧的上壳体与下壳体连接处设有灯罩（10）；所述的下壳体底部还设有若干散热孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的电机座，其特征在于，所述的电机托为“X”形的板状结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于多轴飞行器上的电机座，其特征在于，电机托的中心位置设有轴孔（12）。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于多轴飞行器上的电机座，其特征在于，上壳体与下壳体的连接处设有若干方形凹槽（13）。

5.根据权利要求4所述的一种用于多轴飞行器上的电机座，其特征在于，所述的防撞橡胶截面为“工”字形结构，“工”字形结构的防撞橡胶能嵌入方形凹槽内。

6.根据权利要求4所述的一种用于多轴飞行器上的电机座，其特征在于，所述的灯罩截面为“工”字形结构，“工”字形结构的灯罩能嵌入方形凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种用于多轴飞行器上的电机座，其特征在于，上壳体与下壳体上都设有若干互相对应的安装螺孔（14），通过在安装螺孔内设置螺栓将上壳体与下壳体连接在一起。