CN107031831A - 无人直升机电机固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人直升机电机固定装置，包括：固定机架、固定座、轴承座，固定座水平固定在机架的中部，轴承座水平固定在机架的上部，且固定座上设置有第一轴承孔，轴承座上设有与第一轴承孔相配合的第二轴承孔，电机设在固定座的下方，电机上的定子与固定座上的固定管相固接，且定子的上表面抵着固定座的下表面，电机上的电机轴分别穿过第一轴承孔和第二轴承孔。该无人直升机电机固定装置克服现有技术中电机固定装置在对于电机的固定效果差，使用时电机容易产生晃动会严重影响直升机飞行性能的问题，而且电机与固定机架采用一体成型技术，一体化后的电机安装方便，电机更加的稳定，且降低了直升机重量，提高直升机有效载荷，降低了生产成本。

Description

无人直升机电机固定装置

技术领域

本发明涉及无人直升机部件，具体地，涉及无人直升机电机固定装置。

背景技术

对于电机驱动的单旋翼无人直升机来说，电机相对于直升机机架的安装固定直接影响着直升机的整体性能。目前常见的电机固定装置在对于电机的固定效果差，使用时电机容易产生晃动甚至发生位移，严重影响直升机飞行性能。

因此，提供一种在使用时能够对无人直升机的电机进行有效地固定，避免电机产生晃动，从而提高直升机飞行性能的无人直升机电机固定装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中电机固定装置在对于电机的固定效果差，使用时电机容易产生晃动甚至发生位移，严重影响直升机飞行性能的问题，从而提供一种在使用时能够对无人直升机的电机进行有效地固定，避免电机产生晃动，从而提高直升机飞行性能的无人直升机电机固定装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人直升机电机固定装置，所述无人直升机电机固定装置包括：固定机架、固定座、轴承座，所述固定座水平固定在所述机架的中部，所述轴承座水平固定在所述机架的上部，且所述固定座上设置有第一轴承孔，所述轴承座上设置有与第一轴承孔相配合的第二轴承孔，电机设置在所述固定机架的底部上，所述电机上的定子与所述固定座上的固定管相固接，且所述定子的上表面抵靠在所述固定座上，所述电机上的电机轴分别穿过所述第一轴承孔和所述第二轴承孔。

优选地，所述固定座朝向所述定子的表面向内凹陷形成有与所述定子相配合的固定槽。

优选地，所述固定座上设置有多个散热孔。

优选地，所述多个散热孔设置在所述固定槽中，且所述多个散热孔围绕所述第一轴承孔间隔设置。

优选地，所述固定座朝向所述定子的表面的两端分别设置有凹台。

优选地，所述凹台上设置有多个螺纹孔。

优选地，所述固定槽上设置有与所述第一轴承孔相连通的固定管，所述固定管的侧面设置有连接孔。

所述电机与所述固定座为一体化成型。

根据上述技术方案，本发明提供的无人直升机电机固定装置通过在所述固定机架上分别固定座和轴承座，且所述固定座上设置有第一轴承孔，所述轴承座上设置有与第一轴承孔相配合的第二轴承孔，使用时，将电机设置在所述固定机架的底部与所述固定座之间，所述电机上的电机轴分别穿过所述第一轴承孔和所述第二轴承孔，所述定子位于所述固定机架的底部与所述固定座之间，将所述固定座上设置有与所述定子相配合的固定管，为了使得所述电机固定在所述固定管上，利用螺栓将所述定子与所述固定管连接在一起。本发明中，所述固定座配合所述固定机架将电机有效地固定住，防止电机工作时振动过大而影响到直升机飞行性能，比如使得直升机飞行中稳定性变差。所述第一轴承孔和所述第二轴承孔两者之间相互配合，从而对电机上的电机轴进行限位，防止电机轴高速转动过程中发生晃动。本发明的无人直升机电机固定装置克服现有技术中电机固定装置在对于电机的固定效果差，使用时电机容易产生晃动甚至发生位移，严重影响直升机飞行性能的问题。本发明的装置为一体化成型，一体化后的电机安装方便，电机固定在固定机架上稳定性好、电机安装位置精确，整个装置保证结构稳定可靠的同时降低了直升机重量，提高了直升机有效载荷，降低了生产成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的无人直升机电机固定装置的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的无人直升机电机固定装置上固定座的结构示意图。

附图标记说明

1电机轴 2轴承座

3固定管 4固定机架

5固定座 6电机

7凹台 8散热孔

9连接孔 10第一轴承孔

11第二轴承孔 12固定槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1，本发明提供了一种无人直升机电机固定装置，所述无人直升机电机固定装置包括：固定机架4、固定座5、轴承座2，所述固定座5水平固定在所述机架4的中部，所述轴承座2水平固定在所述机架4的上部，且所述固定座5上设置有第一轴承孔10，所述轴承座2上设置有与第一轴承孔10相配合的第二轴承孔11，电机6设置在所述固定机架4的底部上，所述电机6上的定子与所述固定座5上的固定管3相固接，且所述定子的上表面抵靠在所述固定座5上，所述电机6上的电机轴1分别穿过所述第一轴承孔10和所述第二轴承孔11。

根据上述技术方案，本发明提供的无人直升机电机固定装置通过在所述固定机架4上分别固定座5和轴承座2，且所述固定座5上设置有第一轴承孔10，所述轴承座2上设置有与第一轴承孔10相配合的第二轴承孔11，使用时，将电机6设置在所述固定机架4的底部与所述固定座5之间，所述电机6上的电机轴1分别穿过所述第一轴承孔10和所述第二轴承孔11，所述定子位于所述固定机架4的底部与所述固定座5之间，将所述固定座5上设置有与所述定子相配合的固定管3，为了使得所述电机6固定在所述固定管3上，利用螺栓将所述定子与所述固定管3连接在一起。本发明中，所述固定座5配合所述固定机架4将电机6有效地固定住，防止电机工作时振动过大而影响到直升机飞行性能，比如使得直升机飞行中稳定性变差。所述第一轴承孔10和所述第二轴承孔11两者之间相互配合，从而对电机6上的电机轴1进行限位，防止电机轴1高速转动过程中发生晃动。本发明的无人直升机电机固定装置克服现有技术中电机固定装置在对于电机的固定效果差，使用时电机容易产生晃动甚至发生位移，严重影响直升机飞行性能的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定座5朝向所述定子的表面向内凹陷形成有与所述定子相配合的固定槽12，所述定子的上表面抵靠在所述固定槽12中，所述固定槽12可以对所述定子进行有效地限位，防止电机工作时，所述定子随着转子的运动而产生晃动，从而影响无人直升机的飞行性能。

电机在工作时会产生大量的热量。如果不及时散热，电机6的使用寿命会降低，本发明中，为了对电机6进行固定，使用所述固定座5来进行限位，但是固定座5影响了所述电机6的散热工作，则在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定座5上设置有多个散热孔8，所述散热孔8有助于电机工作时产生的热量的散发，从而提高所述电机6的使用寿命。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述多个散热孔8设置在所述固定槽12中，本发明中所述电机6是抵靠在所述固定座5上的，且相互抵靠的地方是在所述固定槽12中，则将所述散热孔8设置在所述固定槽12中更加有利于散热，且所述多个散热孔8围绕所述第一轴承孔10间隔设置，从而提高了散热的效果，能够间接地增大所述电机6的使用寿命。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定座5朝向所述定子的表面的两端分别设置有凹台7，所述凹台7是与所述固定机架4相配合的，本发明中，在固定所述固定座5时，将所述凹台7抵靠在所述固定机架4上，然后进行固定，这样固定的效果会更好，避免电机工作时，所述固定座5产生振动并发生位移。

本发明中，对于所述固定座5与所述固定机架4之间的固定方式不作具体的限定，可以为焊接，但在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定座5与所述固定机架4之间为螺纹连接，所述凹台7上设置有多个螺纹孔，因为螺纹式连接方式不仅使得所述固定座5与所述固定机架4之间固定稳定，而且易拆卸更换，实用性更好。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定槽12上设置有与所述第一轴承孔10相连通的固定管3，所述固定管3的侧面设置有连接孔9。在本发明中，所述固定管3是与所述电机6相配合的，所述电机6上的电机轴1穿过所述固定管3，且所述固定管3与所述电机6上的定子相固接，从而将所述电机6与所述固定座5相接在一起，具体的连接方式为螺纹连接，所述固定管3的侧面设置有连接孔9，使用螺栓将，所述固定管3与电机6上的定子相固接，这样使得所述电机固定地更加的稳固。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述电机6与所述固定座5为一体化成型。一体化后的电机安装方便，固定在机架上稳定可靠、电机安装位置精确，保证结构稳定可靠的同时降低了直升机重量，提高了直升机有效载荷，降低了生产成本。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种无人直升机电机固定装置，其特征在于，所述无人直升机电机固定装置包括：固定机架(4)、固定座(5)、轴承座(2)，所述固定座(5)水平固定在所述机架(4)的中部，所述轴承座(2)水平固定在所述机架(4)的上部，且所述固定座(5)上设置有第一轴承孔(10)，所述轴承座(2)上设置有与第一轴承孔(10)相配合的第二轴承孔(11)，电机(6)设置在所述固定座(5)的下方，所述电机(6)上的定子与所述固定座(5)上的固定管(3)相固接，且所述定子的上表面抵着所述固定座(5)的下表面，所述电机(6)上的电机轴(1)分别穿过所述第一轴承孔(10)和所述第二轴承孔(11)。

2.根据权利要求1所述的无人直升机电机固定装置，其特征在于，所述固定座(5)朝向所述定子的表面向内凹陷形成有与所述定子相配合的固定槽(12)。

3.根据权利要求2所述的无人直升机电机固定装置，其特征在于，所述固定座(5)上设置有多个散热孔(8)。

4.根据权利要求3所述的无人直升机电机固定装置，其特征在于，所述多个散热孔(8)设置在所述固定槽(12)中，且所述多个散热孔(8)围绕所述第一轴承孔(10)外围间隔设置。

5.根据权利要求1所述的无人直升机电机固定装置，其特征在于，所述固定座(5)朝向所述定子的表面的两端分别设置有凹台(7)。

6.根据权利要求5所述的无人直升机电机固定装置，其特征在于，所述凹台(7)上设置有多个螺纹孔。

7.根据权利要求4所述的无人直升机电机固定装置，其特征在于，所述固定槽(12)上设置有与所述第一轴承孔(10)相连通的固定管(3)，所述固定管(3)的侧面设置有连接孔(9)。

8.根据权利要求1所述的无人直升机电机固定装置，其特征在于，所述电机(6)与所述固定座(5)为一体化成型。