CN214776618U

CN214776618U - 照明无人机

Info

Publication number: CN214776618U
Application number: CN202120171152.3U
Authority: CN
Inventors: 颜伦歆; 贺冬
Original assignee: Shenzhen Liangshi Intelligent Engineering Co ltd
Current assignee: Shenzhen Liangshi Intelligent Engineering Co ltd
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2021-11-19
Anticipated expiration: 2031-01-21

Abstract

本实用新型提出一种照明无人机，其中照明无人机包括机身、旋翼组件、两个照明灯组以及连接组件；所述旋翼组件包括两个前旋翼和两个后旋翼，两个所述前旋翼分别设于所述机身的前端的两侧，两个所述后旋翼分别设于所述机身的后端的两侧；所述两个照明灯组分别设于所述机身的两侧，且位于所述旋翼组件的下方；所述连接组件包括多个连接件，其中一个所述连接件连接所述照明灯组的一端与对应的所述前旋翼，另一个所述连接件连接所述照明灯组的另一端与对应的所述后旋翼。本实用新型照明无人机提高了搭载照明灯组后飞行和悬停的稳定性。

Description

照明无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种照明无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机器，具有操控简单、可靠性高，不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，在各个领域中均得到了广泛应用。无人机搭载大功率的照明灯组，可以在夜间实现高空大面积的照明，使得无人机可以进行夜间拍摄或者夜间救援。但是，现有技术中，大功率的照明灯组设置在无人机上，影响了无人机正常飞行和悬停时的稳定性。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种照明无人机，旨在提高照明无人机搭载照明灯组后飞行和悬停的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种照明无人机，包括：

机身；

旋翼组件，所述旋翼组件包括两个前旋翼和两个后旋翼，两个所述前旋翼分别设于所述机身的前端的两侧，两个所述后旋翼分别设于所述机身的后端的两侧；

两个照明灯组，分别设于所述机身的两侧，且位于所述旋翼组件的下方；以及

连接组件，所述连接组件包括多个连接件，其中一个所述连接件连接所述照明灯组的一端与对应的所述前旋翼，另一个所述连接件连接所述照明灯组的另一端与对应的所述后旋翼。

在一实施例中，所述连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部远离所述第二连接部的一端连接对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端连接所述照明灯组。

在一实施例中，所述旋翼组件包括四个连杆，每个所述连杆连接所述机身和对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述连杆远离所述机身的一端设有安装部，所述第一连接部连接所述安装部。

在一实施例中，所述第一连接部设有朝上开口的安装槽，所述安装部安装于所述安装槽内。

在一实施例中，所述安装槽的内壁面设有卡凸，所述卡凸沿所述安装槽的周向延伸，所述安装部的外壁面设有与所述卡凸相适配的卡槽。

在一实施例中，所述安装槽的一侧设有避让缺口，用以供所述安装部穿过并安装于所述安装槽内。

在一实施例中，所述第二连接部包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂的两端分别连接所述第一连接部和所述第三连接臂的一端，所述第二连接臂的两端分别连接所述第一连接部和所述第三连接臂的另一端，所述照明灯组的一端设有连接架，所述第三连接臂连接所述连接架。

在一实施例中，所述旋翼组件包括四个连杆，每个所述连杆连接所述机身和对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述连接件包括安装架和安装盖体，所述安装架和所述安装盖体围设形成安装通槽，所述连杆穿设于所述安装通槽内，所述安装架连接所述照明灯组。

在一实施例中，所述安装架与所述安装盖体为转动连接。

在一实施例中，所述安装架的底端朝下凸设有第一连接柱，所述第一连接柱设有内孔，所述照明灯组朝上凸设有与所述内孔相适配的第二连接柱。

本实用新型照明无人机包括机身、旋翼组件、两个照明灯组以及连接组件；所述旋翼组件包括两个前旋翼和两个后旋翼，两个所述前旋翼分别设于所述机身的前端的两侧，两个所述后旋翼分别设于所述机身的后端的两侧；所述两个照明灯组分别设于所述机身的两侧，且位于所述旋翼组件的下方；所述连接组件包括多个连接件，其中一个所述连接件连接所述照明灯组的一端与对应的所述前旋翼，另一个所述连接件连接所述照明灯组的另一端与对应的所述后旋翼。如此，连接件连接照明灯组和旋翼组件，使得照明灯组的重心与机身的重心重合，无人机正常飞行和悬停过程中，旋翼组件不需要克服额外的阻力力矩，避免无人机出现因重心偏远导致的动作缓慢笨重、姿态控制迟钝、机动性低的情况；这样，照明无人机正常飞行和悬停过程中的稳定性比较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型照明无人机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的部分结构爆炸图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型照明无人机又一实施例的结构示意图；

图5为图4所示实施例的部分结构爆炸图；

图6为图5中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	照明无人机	11	机身	12	旋翼组件
121	连杆	122	安装部	13	照明灯组
						131	连接架	14	连接组件	141	连接件
10	第一连接部	10a	安装槽	10b	卡凸
						10c	避让缺口	20	第二连接部	20a	第一连接臂
20b	第二连接臂	20c	第三连接臂	30	安装架
						30a	第一连接柱	30b	连接凸块	30c	卡扣
40	安装盖体	40a	连接凹槽	50	插销

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

本实用新型提出一种照明无人机。

请参阅图1至图6，本实用新型提出的照明无人机1包括机身11、旋翼组件12、两个照明灯组13以及连接组件14；所述旋翼组件12包括两个前旋翼和两个后旋翼，两个所述前旋翼分别设于所述机身11的前端的两侧，两个所述后旋翼分别设于所述机身11的后端的两侧；所述两个照明灯组13分别设于所述机身11的两侧，且位于所述旋翼组件12的下方；所述连接组件14包括多个连接件141，其中一个所述连接件141连接所述照明灯组13的一端与对应的所述前旋翼，另一个所述连接件141连接所述照明灯组13的另一端与对应的所述后旋翼。

在本实用新型实施例中，所述机身11可以呈机身11型、船身型或者短舱型。一般地，所述机身11包括外壳、电源组件以及控制系统。所述电源组件可以设于所述外壳上或者设于所述外壳内，所述电源组件给所述旋翼组件12、所述照明灯组13和所述控制系统提供电力。所述控制系统可以设于所述外壳内，所述控制系统控制所述旋翼组件12和所述照明灯组13工作。为了实现所述照明灯组13比较好的散热效果，所述控制系统可以启动所述旋翼组件12旋转后，再启动所述照明灯组13照明；当所述照明无人机1降落后，所述控制系统可以控制所述照明灯组13比所述旋翼组件12提前停止工作，或者控制所述照明灯组13和所述旋翼组件12同时停止工作。

所述前旋翼的叶片可以为两个、三个或者更多个。所述前旋翼的叶片可以呈平直面状或者弧形面状。所述后旋翼的叶片也可以为两个、三个或者更多个。所述后旋翼的叶片也可以呈平直面状或者弧形面状。所述控制系统可以根据不同的飞行状态，控制所述前旋翼和所述后旋翼发生倾转，也可以控制所述前旋翼和所述后旋翼不发生倾转。

所述照明灯组13的安装位置具有多种。所述照明灯组13可以设于所述旋翼组件12的正下方，也可以设于所述旋翼组件12的一侧的下方，例如，设于所述旋翼组件12靠近所述机身11的一侧的下方或者远离所述机身11的一侧的下方。所述照明灯组13可以朝所述机身11的前方、所述机身11的后方或者所述机身11的下方照明。

所述连接组件14包括四个连接件141。所述连接件14的结构具有多种，所述连接件14可以为连接板、连接架或者连接杆的至少一种。后文会对所述连接件14的结构进行详细介绍，在此不进行赘述。为了组装和拆卸方便，所述连接件14与所述旋翼组件12、所述连接件14与所述照明灯组13可以为可拆卸连接，例如卡合连接或者螺钉连接。所述连接件14连接所述照明灯组13和所述旋翼组件12，使得所述照明灯组13的重心与所述机身11的重心重合，无人机正常飞行和悬停过程中，所述旋翼组件12不需要克服额外的阻力力矩，避免所述照明无人机1出现因重心偏远导致的动作缓慢笨重、姿态控制迟钝、机动性低的现象，所述照明无人机1正常飞行和悬停过程中的稳定性比较好。

本实用新型照明无人机1包括机身11、旋翼组件12、两个照明灯组13以及连接组件14；所述旋翼组件12包括两个前旋翼和两个后旋翼，两个所述前旋翼分别设于所述机身11的前端的两侧，两个所述后旋翼分别设于所述机身11的后端的两侧；所述两个照明灯组13分别设于所述机身11的两侧，且位于所述旋翼组件12的下方；所述连接组件14包括多个连接件141，其中一个所述连接件141连接所述照明灯组13的一端与对应的所述前旋翼，另一个所述连接件141连接所述照明灯组13的另一端与对应的所述后旋翼。如此，连接件141连接照明灯组13和旋翼组件12，使得照明灯组13的重心得以与机身11的重心重合，照明无人机1正常飞行和悬停过程中，旋翼组件12不需要克服额外的阻力力矩，避免照明无人机1出现因重心偏远导致的动作缓慢笨重、姿态控制迟钝、机动性低的情况；这样，照明无人机1正常飞行和悬停过程中的稳定性比较好。

以下对所述连接件141的结构进行详细介绍。

请参阅图1至图3，在一实施例中，所述连接件141包括相互连接的第一连接部10和第二连接部20，所述第一连接部10远离所述第二连接部20的一端连接对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述第二连接部20远离所述第一连接部10的一端连接对应的所述照明灯组13。因为无人机的飞行环境中比较容易出现多风的情况，所述第一连接部10与所述第二连接部20可以为一体成型设置，这样连接更加牢固。当然，所述第一连接部10与所述第二连接部20也可以为可拆卸连接，例如粘接连接、卡合连接或者螺纹连接。

请参阅图1至图3，所述旋翼组件12包括四个连杆121，每个所述连杆121连接所述机身11和对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述连杆121远离所述机身11的一端设有安装部122，所述第一连接部10连接所述安装部122。具体地，所述安装部122的底端连接所述连杆11，所述安装部122的顶端连接驱动所述前旋翼或所述后旋翼旋转的电机。所述安装部122可以呈圆柱体状或者立方体状。所述第一连接部10与所述安装部122可以为卡合连接或者螺钉连接。

请参阅图1至图3，所述第一连接部10设有朝上开口的安装槽10a，所述安装部122安装于所述安装槽10a内。所述安装槽10a的形状可以呈圆柱体状或者立方体状，这样所述安装槽10a的形状与所述安装部122的形状相适配，具有比较好的连接效果。

请参阅图1至图3，所述安装槽10a的内壁面设有卡凸10b，所述卡凸10b沿所述安装槽10a的周向延伸，所述安装部122的外壁面设有与所述卡凸10b相适配的卡槽。所述卡凸10b的数量可以为多个，多个所述卡凸10b沿上下方向间隔设置；所述卡槽的数量也为可以多个，且与所述卡凸10b对应设置，这样所述安装槽10a与所述安装部122的连接效果更好。更进一步地，所述安装槽10a的底壁面与所述安装部122的底壁面抵接，进一步增强了所述安装槽10a与所述安装部122的连接效果。

请参阅图1至图3，所述安装槽10a的一侧设有避让缺口10c，用以供所述安装部122穿过并安装于所述安装槽10a内。所述避让缺口10c的宽度可以小于所述安装部122的宽度，这样所述安装部122不容易从所述安装槽10a中脱离。所述第一连接部10可以由弹性材料(例如塑胶材料或者橡胶材料)制备而成，这样所述避让缺口10c的宽度可以被拉扯弹性变大，以供所述安装部122穿过并进入所述安装槽10a内；当所述安装部122安装于所述安装槽10a内后，所述避让缺口10c的宽度可以恢复至原先大小，避免所述安装部122从所述安装槽10a内脱离。

请参阅图1至图3，所述第一连接部10的外周侧面设有凸耳141b，所述凸耳141b的数量为两个，两个所述凸耳141b设于所述安装槽10a的外侧壁的相对两侧。所述凸耳141b可以呈半圆形、方形、梯形、三角形或者异形。所述凸耳141b给使用者的双手提供把持的位置，方便使用者组装和拆离所述第一连接部10与所述安装部122。两个所述凸耳141b可以靠近所述安装槽10a的槽口设置，这样使用者组装和拆离所述第一连接部10和所述安装部122时更加省力。

所述第二连接部20的结构具有多种。请参阅图1至图3，所述第二连接部20包括第一连接臂20a、第二连接臂20b和第三连接臂20c，所述第一连接臂20a的两端分别连接所述第一连接部10和所述第三连接臂20c的一端，所述第二连接臂20b的两端分别连接所述第一连接部10和所述第三连接臂20c的另一端，所述照明灯组13的一端设有连接架131，所述第三连接臂20c连接所述连接架131。所述第一连接臂20a、所述第二连接臂20b和所述第三连接臂20c围成一个三角形状，三角形比较稳定，不易变形。所述第一连接臂20a、所述第二连接臂20b与所述第三连接臂20c可以为一体成型设置。所述第三连接臂20c与所述连接架131也可以为螺钉连接或者卡合连接。在本实施例中，所述连接架131与所述照明灯组13呈夹角设置，所述连接架131的延伸方向与所述第三连接臂20c的延伸方向一致，如此，增大了所述第三连接臂20c与所述连接架131的接触面积，增强了连接效果。

请参阅图3至图6，在另一实施例中，所述旋翼组件12包括四个连杆121，每个所述连杆121连接所述机身11和对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述连接件141包括相互连接的安装架30和安装盖体40，所述安装架30和所述安装盖体40围设形成安装通槽，所述连杆121穿设于所述安装通槽内，所述安装架30连接所述照明灯组13。所述连杆121可以为圆杆或者方杆。所述安装通槽可以为圆形通槽或者方形通槽。所述安装架30与所述安装盖体40可以为可拆卸连接，例如卡合连接、螺钉连接或者铰接连接，这样便于所述安装架30与所述安装盖体40的组装和拆离。

请参阅图3至图6，所述安装架30与所述安装盖体40为转动连接。具体地，所述安装架30与所述安装盖体40可以为铰接连接。所述安装盖体40的一壁面朝上凸设有连接凸块30b，所述连接凸块30b贯设有第一连接孔，所述安装架30的一壁面凹设有与所述连接凸块30b相适配的连接凹槽40a，且所述安装架30位于所述连接凹槽40a两侧的部分贯设有两个第二连接孔，所述连接件141还包括插销50，所述插销50依次穿过一个所述第二连接孔、所述第一连接孔和另一个所述第二连接孔，以将所述安装架30和所述安装盖体40连接。所述安装架30的另一壁面朝外凸设有卡扣30c，所述卡扣30c与所述连接凸块30b呈相对设置，所述安装盖体40的另一壁面凹设有与所述卡扣30c相适配的卡合凹槽。所述卡扣30c的数量可以为两个。所述卡合凹槽的数量也可以为两个，且与两个所述卡扣30c呈对应设置。所述卡扣30c、所述卡合凹槽的数量也可以为一个或者两个以上。所述安装盖体40设有所述卡合凹槽的壁面的底端朝外延伸，方便使用者把持将所述卡扣30c从所述卡合凹槽中取出。

请参阅图5和图6，所述安装架30的底端朝下凸设有第一连接柱30a，所述第一连接柱30a设有内孔，所述照明灯组13朝上凸设有与所述内孔相适配的第二连接柱。所述内孔的形状可以呈三角形、方形、多边形或者圆形。相应的，所述第二连接柱的形状也可以呈三角形、方形、多边形或者圆形。所述第一连接柱30a的数量可以为多个，多个所述第一连接柱30a呈间隔设置。所述第二连接柱的数量也可以为多个，且与多个所述第一连接柱30a呈对应设置，这样具有比较好的连接效果。所述第一连接柱30a和所述第二连接柱的任一者可以由弹性材料(例如弹性橡胶或者弹性塑胶)制备而成；或者，所述第一连接柱30a和所述第二连接柱均由弹性材料(例如弹性橡胶或者弹性塑胶)制备而成，这样所述第一连接柱30a和所述第二连接柱的连接比较紧密。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种照明无人机，其特征在于，包括：

机身；

2.如权利要求1所述的照明无人机，其特征在于，所述连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部远离所述第二连接部的一端连接对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端连接所述照明灯组。

3.如权利要求2所述的照明无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括四个连杆，每个所述连杆连接所述机身和对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述连杆远离所述机身的一端设有安装部，所述第一连接部连接所述安装部。

4.如权利要求3所述的照明无人机，其特征在于，所述第一连接部设有朝上开口的安装槽，所述安装部安装于所述安装槽内。

5.如权利要求4所述的照明无人机，其特征在于，所述安装槽的内壁面设有卡凸，所述卡凸沿所述安装槽的周向延伸，所述安装部的外壁面设有与所述卡凸相适配的卡槽。

6.如权利要求4所述的照明无人机，其特征在于，所述安装槽的一侧设有避让缺口，用以供所述安装部穿过并安装于所述安装槽内。

7.如权利要求2所述的照明无人机，其特征在于，所述第二连接部包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂的两端连接所述第一连接部和所述第三连接臂的一端，所述第二连接臂的两端连接所述第一连接部和所述第三连接臂的另一端，所述照明灯组的一端设有连接架，所述第三连接臂连接所述连接架。

8.如权利要求1所述的照明无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括四个连杆，每个所述连杆连接所述机身和对应的所述前旋翼或所述后旋翼，所述连接件包括安装架和安装盖体，所述安装架和所述安装盖体围设形成安装通槽，所述连杆穿设于所述安装通槽内，所述安装架连接所述照明灯组。

9.如权利要求8所述的照明无人机，其特征在于，所述安装架与所述安装盖体为转动连接。

10.如权利要求8所述的照明无人机，其特征在于，所述安装架的底端朝下凸设有第一连接柱，所述第一连接柱设有内孔，所述照明灯组朝上凸设有与所述内孔相适配的第二连接柱。