CN110550198A - 岩壁定点式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩壁定点式无人机，包括无人机主体、若干个连接臂、若干个旋翼安装机构及若干个无人机支脚，旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，转动轴与弯折部固定连接，平面连接板、驱动电机固定于弯折部，驱动电机与锥形钻头固定连接并带动锥形钻头转动；转动轴通过一转动电机转动安装于连接臂，岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过转动电机调节无人机支脚相对于落脚点的角度，通过驱动电机带动锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。先停止机翼的动力，然后执行拍摄命令，来保障长时间拍摄，解决岩壁长时间拍摄问题，使无人机到人类难以到达的地方长时间拍摄。

Description

岩壁定点式无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种岩壁定点式无人机。

背景技术

目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的无人机存在以下缺陷：

1、如需在岩壁长时间拍摄，或在野外高空山崖处，现有的无人机一方面机翼动力需要和拍摄同时进行，消耗大；

2、飞到人类难以到达的地方，如需定点拍摄，底座没有扎入泥土或岩壁的机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种岩壁定点式无人机，其能解决岩壁长时间拍摄的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种岩壁定点式无人机，包括无人机主体、若干个连接臂、若干个旋翼安装机构及若干个无人机支脚，所述连接臂、所述旋翼安装机构及所述无人机支脚的数量相同，若干个所述连接臂安装于所述无人机主体外侧，若干个所述连接臂环绕分布于所述无人机主体，所述旋翼安装机构安装于所述连接臂的端部，所述连接臂位于所述无人机主体和所述旋翼安装机构之间；所述旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，所述旋翼底座呈十字状，所述旋翼底座的外侧与所述旋翼护环衔接，所述旋翼底座位于所述旋翼护环内，无人机旋翼安装于所述旋翼底座；所述无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，所述转动轴与所述弯折部固定连接，所述平面连接板、所述驱动电机固定于所述弯折部，所述驱动电机与所述锥形钻头固定连接并带动所述锥形钻头转动；所述转动轴通过一转动电机转动安装于所述连接臂，所述岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过所述转动电机调节所述无人机支脚相对于落脚点的角度，通过所述驱动电机带动所述锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。

进一步地，所述连接臂设有转动安装槽，所述转动安装槽与所述平面连接板的尺寸相对应，所述转动电机带动所述无人机支脚转动时，所述平面连接板收纳于所述转动安装槽使所述平面连接板与所述连接臂的端面平齐。

进一步地，所述连接臂还包括连接端，所述连接端可拆卸安装于所述旋翼安装机构。

进一步地，述连接臂还包括连接端，所述连接端设有导向槽及若干个固定孔，所述旋翼安装机构安装于所述导向槽，并通过螺丝可拆卸固定于所述固定孔。

进一步地，所述旋翼底座包括支撑臂及三个加强臂，所述支撑臂及三个所述加强臂呈十字状，无人机旋翼安装于所述支撑臂。

进一步地，所述支撑臂包括安装台，所述安装台呈圆盘状，无人机旋翼安装于所述安装台，所述支撑臂的截面宽度大于所述加强臂的截面宽度。

进一步地，所述无人机主体设有中部置物槽，所述中部置物槽位于所述无人机主体的中部。

进一步地，所述中部置物槽设置有若干个空气质量采集瓶，所述空气质量采集瓶包括瓶口活塞，所述瓶口活塞与一控制电机连接，所述控制电机与所述瓶口活塞固定连接并带动所述瓶口活塞移动从而控制所述空气质量采集瓶的开启与关闭。

进一步地，所述锥形钻头的延伸方向与所述平面连接板的延伸方向相同。

进一步地，所述连接臂、所述旋翼安装机构及所述无人机支脚的数量皆为4个。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

所述无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，所述转动轴与所述弯折部固定连接，所述平面连接板、所述驱动电机固定于所述弯折部，所述驱动电机与所述锥形钻头固定连接并带动所述锥形钻头转动；所述转动轴通过一转动电机转动安装于所述连接臂，所述岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过所述转动电机调节所述无人机支脚相对于落脚点的角度，通过所述驱动电机带动所述锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。先停止机翼的动力，然后执行拍摄命令，来保障长时间拍摄，解决岩壁长时间拍摄问题，使无人机到人类难以到达的地方长时间拍摄。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明岩壁定点式无人机中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示岩壁定点式无人机中的局部立体图；

图3为图1所示岩壁定点式无人机中的侧视立体图；

图4为图1所示岩壁定点式无人机中的俯视立体图；

图5为图1所示岩壁定点式无人机中的另一立体图；

图6为图1所示岩壁定点式无人机中的另一局部立体图；

图7为图1所示岩壁定点式无人机中A处的局部放大图；

图8为图1所示岩壁定点式无人机中一无人机支脚的立体图。

图中：100、岩壁定点式无人机；10、无人机主体；11、中部置物槽；20、连接臂；21、转动安装槽；22、连接端；221、导向槽；222、固定孔；30、旋翼安装机构；31、旋翼底座；311、支撑臂；3111、安装台；312、加强臂；32、旋翼护环；321、侧部边沿；322、连接部；40、无人机支脚；41、转动轴；42、弯折部；43、平面连接板；44、驱动电机；45、锥形钻头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-8，一种岩壁定点式无人机100包括无人机主体10、若干个连接臂20、若干个旋翼安装机构30及若干个无人机支脚40，所述连接臂20、所述旋翼安装机构30及所述无人机支脚40的数量相同，若干个所述连接臂20安装于所述无人机主体10外侧，若干个所述连接臂20环绕分布于所述无人机主体10，所述旋翼安装机构30安装于所述连接臂20的端部，所述连接臂20位于所述无人机主体10和所述旋翼安装机构30之间。所述旋翼安装机构30包括旋翼底座31及旋翼护环32，所述旋翼底座31呈十字状，所述旋翼底座31的外侧与所述旋翼护环32衔接，所述旋翼底座31位于所述旋翼护环32内，无人机旋翼安装于所述旋翼底座31。通过所述旋翼护环32保护内侧的无人机旋翼。

具体的，在本实施例中，所述无人机旋翼通过旋转电机驱动，所述旋转电机通过升降电机固定连接，当飞机处于休养状态，机翼通过升降电机作用收纳到保护套内；当处于待飞行状态，机翼通过升降电机作用移出保护套。解决了常规状态容易触碰到无人机旋翼的问题。

所述无人机支脚40包括转动轴41、弯折部42、平面连接板43、驱动电机44及锥形钻头45，所述转动轴41与所述弯折部42固定连接，所述平面连接板43、所述驱动电机44固定于所述弯折部42，所述驱动电机44与所述锥形钻头45固定连接并带动所述锥形钻头45转动；所述转动轴41通过一转动电机转动安装于所述连接臂20，所述岩壁定点式无人机100飞行到高空指定点后，通过所述转动电机调节所述无人机支脚40相对于落脚点的角度，通过所述驱动电机44带动所述锥形钻头45钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。先停止机翼的动力，然后执行拍摄命令，来保障长时间拍摄，解决岩壁长时间拍摄问题，使无人机到人类难以到达的地方长时间拍摄。

优选的，所述连接臂20设有转动安装槽21，所述转动安装槽21与所述平面连接板43的尺寸相对应，所述转动电机带动所述无人机支脚40转动时，所述平面连接板43收纳于所述转动安装槽21使所述平面连接板43与所述连接臂20的端面平齐。既可以保障灵活度调节落地角度，又可以保障外观，在不需要所述无人机支脚40运作时，可收回内部，一方面减小飞行阻力，另一方面操控方便。

优选的，所述连接臂20还包括连接端22，所述连接端22可拆卸安装于所述旋翼安装机构30。具体的，所述连接臂20还包括连接端22，所述连接端22设有导向槽221及若干个固定孔222，所述旋翼安装机构30安装于所述导向槽221，并通过螺丝可拆卸固定于所述固定孔222。通过可拆卸安装的方式，实现无人机机翼组件的更换，简单方便。

优选的，所述旋翼底座31包括支撑臂311及三个加强臂312，所述支撑臂311及三个所述加强臂312呈十字状，无人机旋翼安装于所述支撑臂311。具体的，所述支撑臂311包括安装台3111，所述安装台3111呈圆盘状，无人机旋翼安装于所述安装台3111，所述支撑臂311的截面宽度大于所述加强臂312的截面宽度。结构稳固性好。

优选的，所述无人机主体10设有中部置物槽11，所述中部置物槽11位于所述无人机主体10的中部。所述中部置物槽11设置有若干个空气质量采集瓶，所述空气质量采集瓶包括瓶口活塞，所述瓶口活塞与一控制电机连接，所述控制电机与所述瓶口活塞固定连接并带动所述瓶口活塞移动从而控制所述空气质量采集瓶的开启与关闭。在执行采样任务中，可每间隔2h间隔采集一次，这个与我们的主体是分不开的，如果没有定点使机翼动力停止，则电池供应肯定无法保障长时间采集。

优选的，所述锥形钻头45的延伸方向与所述平面连接板43的延伸方向相同。所述连接臂20、所述旋翼安装机构30及所述无人机支脚40的数量皆为4个。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

优选的，旋翼护环32包括两个侧部边沿321及连接部322，所述连接部322两端分别与两个侧部边沿321固定连接，保护效果好。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种岩壁定点式无人机，包括无人机主体、若干个连接臂、若干个旋翼安装机构及若干个无人机支脚，其特征在于：所述连接臂、所述旋翼安装机构及所述无人机支脚的数量相同，若干个所述连接臂安装于所述无人机主体外侧，若干个所述连接臂环绕分布于所述无人机主体，所述旋翼安装机构安装于所述连接臂的端部，所述连接臂位于所述无人机主体和所述旋翼安装机构之间；

所述旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，所述旋翼底座呈十字状，所述旋翼底座的外侧与所述旋翼护环衔接，所述旋翼底座位于所述旋翼护环内，无人机旋翼安装于所述旋翼底座；

所述无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，所述转动轴与所述弯折部固定连接，所述平面连接板、所述驱动电机固定于所述弯折部，所述驱动电机与所述锥形钻头固定连接并带动所述锥形钻头转动；所述转动轴通过一转动电机转动安装于所述连接臂，所述岩壁定点式无人机飞行到高空指定点后，通过所述转动电机调节所述无人机支脚相对于落脚点的角度，通过所述驱动电机带动所述锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。

2.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述连接臂设有转动安装槽，所述转动安装槽与所述平面连接板的尺寸相对应，所述转动电机带动所述无人机支脚转动时，所述平面连接板收纳于所述转动安装槽使所述平面连接板与所述连接臂的端面平齐。

3.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述连接臂还包括连接端，所述连接端可拆卸安装于所述旋翼安装机构。

4.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述连接臂还包括连接端，所述连接端设有导向槽及若干个固定孔，所述旋翼安装机构安装于所述导向槽，并通过螺丝可拆卸固定于所述固定孔。

5.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述旋翼底座包括支撑臂及三个加强臂，所述支撑臂及三个所述加强臂呈十字状，无人机旋翼安装于所述支撑臂。

6.如权利要求5所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述支撑臂包括安装台，所述安装台呈圆盘状，无人机旋翼安装于所述安装台，所述支撑臂的截面宽度大于所述加强臂的截面宽度。

7.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述无人机主体设有中部置物槽，所述中部置物槽位于所述无人机主体的中部。

8.如权利要求7所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述中部置物槽设置有若干个空气质量采集瓶，所述空气质量采集瓶包括瓶口活塞，所述瓶口活塞与一控制电机连接，所述控制电机与所述瓶口活塞固定连接并带动所述瓶口活塞移动从而控制所述空气质量采集瓶的开启与关闭。

9.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述锥形钻头的延伸方向与所述平面连接板的延伸方向相同。

10.如权利要求1所述的岩壁定点式无人机，其特征在于：所述连接臂、所述旋翼安装机构及所述无人机支脚的数量皆为4个。