CN205931264U - 抛物无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛物无人机，所述抛物无人机包括机体和安装在所述机体上的抛掷装置，所述抛掷装置包括筒体（1）、设置在所述筒体（1）内并且可以在所述筒体（1）内移动的抛掷板（2）、安装在所述筒体（1）内用于驱动所述抛掷板（2）沿着所述筒体（1）的长度方向移动的第一驱动件（3）、安装在所述筒体（1）上的筒盖（4）和用于控制所述筒盖（4）打开和关闭的控制结构，所述抛掷板（2）、筒体（1）和筒盖（4）之间形成物品放置空间（5）。本实用新型提供的抛物无人机能够实现物品在设定位置的自动抛掷。

Description

抛物无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抛物无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面遥控站人员通过控制设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。

无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域。无人机在使用时，有时需要通过无人机携带一些物品，并将这些物品投放至指定的地点。例如，在发生灾难时，将药品或者救生物品投放到被困人群中，或者通过无人机将包裹等物品运送投放到高层住户，以降低快递人员的劳动强度，提高劳动效率。

但现有技术中还没有具备自动投放能力的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抛物无人机，能够实现物品在设定位置的自动抛掷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抛物无人机，所述抛物无人机包括机体和安装在所述机体上的抛掷装置，所述抛掷装置包括筒体、设置在所述筒体内并且可以在所述筒体内移动的抛掷板、安装在所述筒体内用于驱动所述抛掷板沿着所述筒体的长度方向移动的第一驱动件、安装在所述筒体上的筒盖和用于控制所述筒盖打开和关闭的控制结构，所述抛掷板、筒体和筒盖之间形成物品放置空间。

优选地，所述筒盖铰接在所述筒体上，所述控制结构包括设置在所述筒盖上用于阻止所述筒盖打开的挡板和驱动所述挡板离开所述筒盖以使得所述筒盖能够打开的第二驱动件。

优选地，所述第二驱动件为舵机，所述舵机的输出轴与所述挡板的位于所述筒盖的外侧的一端连接，所述舵机能够驱动所述挡板转动，以使得所述挡板的另一端转动到所述筒盖的外侧。

优选地，所述抛掷装置设置所述机体内部，所述筒盖位于所述机体的下部外侧。

优选地，所述第一驱动件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定在筒体的上部，所述压缩弹簧的下端固定在所述抛掷板上。

优选地，所述压缩弹簧的上下两端均通过固定件固定在所述筒体和所述抛掷板上。

优选地，所述固定件上开设有供所述压缩弹簧的簧丝穿过的安装孔，所述压缩弹簧的上端和下端的簧丝均穿过对应的固定件，所述固定件通过螺栓固定在筒体或抛掷板上。

优选地，所述筒盖通过铰链装置铰接在筒体上，所述铰链装置包括第一铰接板和通过销轴与第一铰接板铰接的第二铰接板，所述第一铰接板固定在筒盖的下端面上，所述第二铰接板固定在筒体的筒壁外表面上。

优选地，所述筒体呈圆筒形，所述抛掷板的形状为圆形。

进一步优选地，所述抛掷板与所述筒体之间为间隙配合。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的抛物无人机通过在机体上设置抛物装置，抛物装置的筒体、筒盖和抛掷板围成物品放置空间，需要投放的物品放置在该物品放置空间中，当无人机飞行到设定的需要投放物品的位置时，通过无人机的飞控系统控制所述控制结构打开筒盖，与此同时，第一驱动件推动抛掷板向着筒盖方向移动，将放置在物品放置空间内的物品推出，从而实现物品在设定位置的自动抛掷。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的抛物无人机的抛掷装置的结构示意图；

图2是图1所示的抛掷装置的主视图；

图3是图2中沿A-A方向的剖视图；

附图标记说明：

1-筒体；2-抛掷板；3-第一驱动件；4-筒盖；5-物品放置空间；6-挡板；7-第二驱动件；8-固定件；9-铰链装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的抛物无人机在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外，如筒体1的内侧和外侧。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1、图2、图3所示，本实用新型提供的基本实施方式的抛物无人机包括机体和安装在所述机体上的抛掷装置，所述抛掷装置包括筒体1、设置在所述筒体1内并且可以在所述筒体1内移动的抛掷板2、安装在所述筒体1内用于驱动所述抛掷板2沿着所述筒体1的长度方向移动的第一驱动件3、安装在所述筒体1上的筒盖4和用于控制所述筒盖4打开和关闭的控制结构，所述抛掷板2、筒体1和筒盖4之间形成物品放置空间5。

在上述基本实施方式中，所述筒体1可以为上端敞口的结构，也可以采用上端封闭、下端敞口的结构，并且所述筒体1的横截面形状可以采用多边形、矩形、圆形、椭圆形等各种适当的形状，在本实用新型中，优选采用横截面为圆形的筒体，即，所述筒体1呈圆筒形。

所述抛掷板2是用于推出需要抛掷的物品的结构，因此抛掷板2可以任何形状的板状或者环状结构，只要能够向下推动物品即可。在本实用新型中，优选地，所述抛掷板2的形状为圆形，并且其外径略小于筒体1的内径，即抛掷板2与筒体1之间为间隙配合，从而能够实现筒体1对抛掷板2的导向。

上述基本实施方式的抛物无人机在使用时，通过无人机的飞控系统控制所述控制结构打开筒盖4，将需要抛掷的物品放置在由抛掷板2、筒体1和筒盖4构成的物品放置空间5内，再通过所述控制结构关上筒盖4。当无人机在飞行过程中需要抛掷物品时，再通过无人机的飞控系统控制所述控制结构打开筒盖4，此时，在第一驱动件3的驱动力作用下，所述抛掷板2朝着筒盖4方向移动，推动位于在物品放置空间5内的物品从筒体1内被抛掷出。

在本实用新型中，用于控制筒盖4打开与关闭的控制结构可以采用现有的任何适当结构。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述筒盖4铰接在所述筒体1上，所述控制结构包括设置在所述筒盖4上用于阻止所述筒盖4打开的挡板6和驱动所述挡板6离开所述筒盖4以使得所述筒盖4能够打开的第二驱动件7。

当需要打开筒盖4时，通过飞控系统控制第二驱动件7驱动挡板6转动，挡板6从筒盖4上移开，筒盖4即可围绕铰接轴转动，从而打开筒盖4；当需要关闭筒盖4时，转动筒盖4，使得筒盖4盖在筒体1上，然后再通过飞控系统控制第二驱动件7驱动挡板6反向转动，动到筒盖4的下方挡住所述筒盖4。

在本实用新型中，所述第二驱动件7的控制方式可以采用无人机上的飞控系统控制，或者采用远程控制的方式控制。

在本实用新型中，所述第二驱动件7使用于驱动所述挡板6从筒盖4上移开的结构，因此，第二驱动件7可以采用能够输出直线运动或旋转运动的任何的适当结构。例如所述第二驱动件7可以采用直线电机，此时，直线电机的输出轴的外端与挡板6固定连接，通过直线电机的输出轴的伸出或缩回，即可实现挡板6挡住或者离开所述筒盖4。

在本实用新型的一个优选实施方式中，为了使得抛掷装置的体积更小，如图1所示，所述第二驱动件7为舵机，所述舵机可以安装在无人机的机体上，也可以固定在筒体1上。所述舵机的输出轴与所述挡板6的位于所述筒盖4的外侧(即筒盖的径向外侧)的一端连接，所述舵机能够驱动所述挡板6转动，以使得所述挡板6的另一端转动到所述筒盖4的外侧，从而能够使得筒盖4被打开。

在本实用新型中，所述抛掷装置可以设置所述机体内部，所述筒盖4位于所述机体的下部外侧，以减小无人机飞行时的阻力。当然，抛掷装置也可以挂载在无人机机体的下方。本实用新型对此不作限制。

在本实用新型中，所述第一驱动件3可以采用任何能够提供向下的驱动力的结构，例如直线电机等。为了使得本实用新型的抛掷器结构更加简单，并降低成本，优选地，所述第一驱动件3采用弹性件，弹性件能够提供向下的弹力，是较为理想的驱动元件。进一步优选地，如图3所示，所述第一驱动件3为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定在筒体1的上部，所述压缩弹簧的下端固定在所述抛掷板2上。

为了便于压缩弹簧固定在筒体1和抛掷板2上，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述压缩弹簧的上下两端分别通过固定件8固定在所述筒体1和所述抛掷板2上。当然，在其他实施方式中，所述压缩弹簧也可以直接焊接在筒体1和抛掷板2上，本实用新型对此不作限定。

进一步地，在本实用新型中，所述固定件8上开设有供所述压缩弹簧的簧丝穿过的安装孔，所述安装孔可以水平设置，也可以沿着簧丝的方向开设。所述压缩弹簧的上端和下端的簧丝均穿过对应的固定件8，所述固定件8通过螺栓固定在筒体1或抛掷板2上。优选地，用于固定压缩弹簧的上端和下端的固定件均为三个，并且围绕所述筒体11的轴线均布。

在本实用新型中，所述筒盖4通过铰链装置9固定筒体1上。所述铰链装置9可以采用现有的各种适当的结构。

在本实用新型的一个优选实施方式中，如图1所示，所述铰链装置9包括第一铰接板和通过销轴与第一铰接板铰接的第二铰接板，所述第一铰接板固定在筒盖4的下端面上，所述第二铰接板固定在筒体1的筒壁外表面上。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种抛物无人机，其特征在于,所述抛物无人机包括机体和安装在所述机体上的抛掷装置，所述抛掷装置包括筒体(1)、设置在所述筒体(1)内并且可以在所述筒体(1)内移动的抛掷板(2)、安装在所述筒体(1)内用于驱动所述抛掷板(2)沿着所述筒体(1)的长度方向移动的第一驱动件(3)、安装在所述筒体(1)上的筒盖(4)和用于控制所述筒盖(4)打开和关闭的控制结构，所述抛掷板(2)、筒体(1)和筒盖(4)之间形成物品放置空间(5)。

2.根据权利要求1所述的抛物无人机，其特征在于，所述筒盖(4)铰接在所述筒体(1)上，所述控制结构包括设置在所述筒盖(4)上用于阻止所述筒盖(4)打开的挡板(6)和驱动所述挡板(6)离开所述筒盖(4)以使得所述筒盖(4)能够打开的第二驱动件(7)。

3.根据权利要求2所述的抛物无人机，其特征在于，所述第二驱动件(7)为舵机，所述舵机的输出轴与所述挡板(6)的位于所述筒盖(4)的外侧的一端连接，所述舵机能够驱动所述挡板(6)转动，以使得所述挡板(6)的另一端转动到所述筒盖(4)的外侧。

4.根据权利要求1所述的抛物无人机，其特征在于，所述抛掷装置设置所述机体内部，所述筒盖(4)位于所述机体的下部外侧。

5.根据权利要求1所述的抛物无人机，其特征在于，所述第一驱动件(3)为压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端固定在筒体(1)的上部，所述压缩弹簧的下端固定在所述抛掷板(2)上。

6.根据权利要求5所述的抛物无人机，其特征在于，所述压缩弹簧的上下两端均通过固定件(8)固定在所述筒体(1)和所述抛掷板(2)上。

7.根据权利要求6所述的抛物无人机，其特征在于，所述固定件(8)上开设有供所述压缩弹簧的簧丝穿过的安装孔，所述压缩弹簧的上端和下端的簧丝均穿过对应的固定件(8)，所述固定件(8)通过螺栓固定在筒体(1)或抛掷板(2)上。

8.根据权利要求2所述的抛物无人机，其特征在于，所述筒盖(4)通过铰链装置(9)铰接在筒体(1)上，所述铰链装置(9)包括第一铰接板和通过销轴与第一铰接板铰接的第二铰接板，所述第一铰接板固定在筒盖(4)的下端面上，所述第二铰接板固定在筒体的筒壁外表面上。

9.根据权利要求1所述的抛物无人机，其特征在于，所述筒体(1)呈圆筒形，所述抛掷板(2)的形状为圆形。

10.根据权利要求9所述的抛物无人机，其特征在于，所述抛掷板(2)与所述筒体(1)之间为间隙配合。