CN213502887U - 一种空中物资精准抛投无人机飞行平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体下端的四个支腿上固定有用于承载待抛投物品的抛物箱，四个支腿下端与支架连接固定；所述无人机本体包括设置在抛物箱上方的机身，所述机身外侧阵列分布有若干个臂杆，每个臂杆末端都设有一个电机座，电机座上安装有电机，电机的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨，至少一个臂杆上设有用于获取高空影像信息的摄像模块，本实用新型针对现有技术问题进行设计，通过设置K吊舱式云台，使操作员控制无人机到达目标地点进行精准的抛投，臂杆可以折叠，折叠后减小所占据的空间，有效应对大型无人机在运输方面的限制。

Description

一种空中物资精准抛投无人机飞行平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种空中物资精准抛投无人机飞行平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前主流的是无人机搭载各种抛投物资，穿越各种复杂地形和恶劣环境，到达抛投地点后打开抛投箱进行低空抛投，作业效率和安全性得到很大的提高。

缺点：1、无人机抛投箱容积过小，装载物资有限，需多次往返抛投，效率不高，抛投不灵活。特别是突发事故现场，救援物资不能最快最大化送达等问题，一定程度上影响了救援工作，使救援人员面临着严峻的考验；2、无人机抛投物资过后底部双开门无法关闭，底部双开门在飞行过程中摇摆晃动，也会影响无人机降落。抛投箱大多是方方正正的，外形对飞行过程产生很大的风阻，极大影响续航时间；3、云台稳定性差，摄像头拍摄画面不清晰，影响精准抛投。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体下端的四个支腿上固定有用于承载待抛投物品的抛物箱，四个支腿下端与支架连接固定；

所述无人机本体包括设置在抛物箱上方的机身，所述机身外侧阵列分布有若干个臂杆，每个臂杆末端都设有一个电机座，电机座上安装有电机，电机的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨，至少一个臂杆上设有用于获取高空影像信息的摄像模块；

所述抛物箱为金字塔结构，所述抛物箱四周采用四个侧板围建而成，所述抛物箱下端口处转动设有第一底板和第二底板，两个底板连接用于带动二者转动以实现抛料的卷绕组件，所述第一底板和第二底板之间还设有用于锁紧二者位置的锁紧件，所述锁紧件和卷绕组件电性连接机身上的控制模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述摄像模块为搭载4K高清摄像头的4K吊舱式云台。

作为本实用新型进一步的方案：所述臂杆包括与机身连接的主臂和与电机座连接的支臂，所述支臂和主臂之间通过折叠件连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身顶部安装有用于降低风阻的头罩。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身下方的支腿之间搭建有一个安装板，安装板上放置有用于续航的蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述卷绕组件包括在两个底板中间位置上方的缠绕辊，所述缠绕辊中间的固定轴一端与抛物箱内壁转动连接，其另一端连接减速器的输出端，所述减速器的输入端与缠绕电机的输出端连接，所述第一底板和第二底板相邻边的两端分别设有一个牵引块，牵引块上设有牵引绳，牵引绳另一端绕过抛物箱内壁的导向环和定滑轮，最后缠绕在缠绕辊上，所述第一底板和第二底板上的牵引绳缠绕方向相反。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧件包括设置在第一底板下端的若干个固定卡套，所述第二底板上设有与固定卡套位置相对应的伸缩气缸，每个伸缩气缸的输出端都设有推动杆，推动杆穿过设置在第二底板底部的定位套座，所述推动杆末端连接用于插入固定卡套卡槽中的固定卡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定卡套的卡槽端口处为广口结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有技术问题进行设计，通过设置4K吊舱式云台，使操作员控制无人机到达目标地点进行精准的抛投，臂杆可以折叠，折叠后减小所占据的空间，有效应对大型无人机在运输方面的限制，抛物箱整体采用碳纤维材料制成，可以搭载更多的物料，并且抛物箱为金字塔结构，有助于降低风阻，另外底部为可自行关闭的双开门，这种双开门的自动闭合减少人为失误操作，避免降落时门碰到地面损坏和影响无人机降落，也避免双开门在飞行过程中晃动对无人机飞行造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中卷绕组件的结构示意图。

图3为本实用新型中锁紧件的结构示意图。

其中：摄像模块1、抛物箱2、支架3、主臂4、折叠件5、支臂6、电机座7、电机8、螺旋桨9、头罩10、蓄电池11；

第一底板21、第二底板22、侧板23、缠绕辊24、牵引绳25、导向环26、定滑轮27、减速器28、缠绕电机29、固定卡套210、固定卡块211、定位套座212、伸缩气缸213。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体下端的四个支腿上固定有用于承载待抛投物品的抛物箱2，四个支腿下端与支架3连接固定；

所述无人机本体包括设置在抛物箱上方的机身，所述机身外侧阵列分布有若干个臂杆，每个臂杆末端都设有一个电机座7，电机座7上安装有电机8，电机8的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨9，至少一个臂杆上设有用于获取高空影像信息的摄像模块1，所述摄像模块1为搭载4K高清摄像头的4K吊舱式云台，由高速处理器控制电机的精准运转，补偿每一个细微的运动，是摄像机保持稳定的拍摄角度，即使在高速飞行和剧烈震动下也能拍摄出清晰稳定的画面，使操作员控制无人机到达目标地点进行精准的抛投；

所述臂杆包括与机身连接的主臂4和与电机座7连接的支臂6，所述支臂6和主臂4之间通过折叠件5连接固定，可折叠式机臂，结构强，易拆装，外形美观。连接无人机主臂和支臂，折叠后减小所占据的空间，有效应对大型无人机在运输方面的限制；

所述机身顶部安装有用于降低风阻的头罩。头罩采用上下壳连接固定方式，有效的把各种元器件保护在内，对外界起到防尘防水的作用。头罩整体采用流线型设计，有效降低风阻；

所述机身下方的支腿之间搭建有一个安装板，安装板上放置有用于续航的蓄电池11；

所述抛物箱2为金字塔结构，所述抛物箱2四周采用四个侧板23围建而成，所述抛物箱2下端口处转动设有第一底板21和第二底板22，两个底板连接用于带动二者转动以实现抛料的卷绕组件，所述第一底板21和第二底板22之间还设有用于锁紧二者位置的锁紧件，所述锁紧件和卷绕组件电性连接机身上的控制模块；

所述卷绕组件包括在两个底板中间位置上方的缠绕辊24，所述缠绕辊24中间的固定轴一端与抛物箱2内壁转动连接，其另一端连接减速器28的输出端，所述减速器28的输入端与缠绕电机29的输出端连接，所述第一底板21和第二底板22相邻边的两端分别设有一个牵引块，牵引块上设有牵引绳25，牵引绳25另一端绕过抛物箱2内壁的导向环26和定滑轮，最后缠绕在缠绕辊24上，所述第一底板21和第二底板22上的牵引绳25缠绕方向相反；

实际使用时，通过卷绕电机29带动减速器28转动，减速器28带动缠绕辊24转动，从而对四股牵引绳进行缠绕，这样就可以完成两个底板的翻转，从而实现抛投和关闭的操作；

所述锁紧件包括设置在第一底板21下端的若干个固定卡套210，所述第二底板22上设有与固定卡套210位置相对应的伸缩气缸212，每个伸缩气缸212的输出端都设有推动杆，推动杆穿过设置在第二底板22底部的定位套座213，所述推动杆末端连接用于插入固定卡套210卡槽中的固定卡块211；

在卷绕组件29将第一底板21和第二底板22拉至水平位置时，通过伸缩气缸212带动固定卡块211移动进而插入固定卡套210中，即可完成对两个底板的锁死操作。

所述固定卡套210的卡槽端口处为广口结构，以便卡块可以顺利插入。

这种双开门的自动闭合减少人为失误操作，避免降落时门碰到地面损坏和影响无人机降落，也避免双开门在飞行过程中晃动对无人机飞行造成的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种空中物资精准抛投无人机飞行平台，包括无人机本体，所述无人机本体下端的四个支腿上固定有用于承载待抛投物品的抛物箱(2)，四个支腿下端与支架(3)连接固定；

其特征在于，所述无人机本体包括设置在抛物箱(2)上方的机身，所述机身外侧阵列分布有若干个臂杆，每个臂杆末端都设有一个电机座(7)，电机座(7)上安装有电机(8)，电机(8)的输出端设有用于提供上升力的螺旋桨(9)，至少一个臂杆上设有用于获取高空影像信息的摄像模块(1)；

所述抛物箱(2)为金字塔结构，所述抛物箱(2)四周采用四个侧板(23)围建而成，所述抛物箱(2)下端口处转动设有第一底板(21)和第二底板(22)，两个底板连接用于带动二者转动以实现抛料的卷绕组件，所述第一底板(21)和第二底板(22)之间还设有用于锁紧二者位置的锁紧件，所述锁紧件和卷绕组件电性连接机身上的控制模块。

2.根据权利要求1所述的空中物资精准抛投无人机飞行平台，其特征在于，所述摄像模块(1)为搭载4K高清摄像头的4K吊舱式云台。

3.根据权利要求1所述的空中物资精准抛投无人机飞行平台，其特征在于，所述臂杆包括与机身连接的主臂(4)和与电机座(7)连接的支臂(6)，所述支臂(6)和主臂(4)之间通过折叠件(5)连接固定。

4.根据权利要求1所述的空中物资精准抛投无人机飞行平台，其特征在于，所述机身顶部安装有用于降低风阻的头罩。

5.根据权利要求1所述的空中物资精准抛投无人机飞行平台，其特征在于，所述机身下方的支腿之间搭建有一个安装板，安装板上放置有用于续航的蓄电池(11)。

6.根据权利要求1所述的空中物资精准抛投无人机飞行平台，其特征在于，所述卷绕组件包括在两个底板中间位置上方的缠绕辊(24)，所述缠绕辊(24)中间的固定轴一端与抛物箱(2)内壁转动连接，其另一端连接减速器(28)的输出端，所述减速器(28)的输入端与缠绕电机(29)的输出端连接，所述第一底板(21)和第二底板(22)相邻边的两端分别设有一个牵引块，牵引块上设有牵引绳(25)，牵引绳(25)另一端绕过抛物箱(2)内壁的导向环(26)和定滑轮，最后缠绕在缠绕辊(24)上，所述第一底板(21)和第二底板(22)上的牵引绳(25)缠绕方向相反。

7.根据权利要求1所述的空中物资精准抛投无人机飞行平台，其特征在于，所述锁紧件包括设置在第一底板(21)下端的若干个固定卡套(210)，所述第二底板(22)上设有与固定卡套(210)位置相对应的伸缩气缸(212)，每个伸缩气缸(212)的输出端都设有推动杆，推动杆穿过设置在第二底板(22)底部的定位套座(213)，所述推动杆末端连接用于插入固定卡套(210)卡槽中的固定卡块(211)。

8.根据权利要求7所述的空中物资精准抛投无人机飞行平台，其特征在于，所述固定卡套(210)的卡槽端口处为广口结构。

Images