CN206125442U - 无人机电机安装座及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机电机安装座及无人机，其中无人机电机安装座包括第一安装体(1)和第二安装体(2)，第一安装体和第二安装体分别用于安装驱动旋翼的电机，第一安装体和第二安装体相互扣合，以形成能够用于安装电子调速器的第一容纳空间，第一安装体(1)和/或第二安装体(2)上设有散热孔(9)，以使旋翼旋转产生的气流通过散热孔(9)进入第一容纳空间，并利用气流对电子调速器进行散热。本实用新型可以利用与电机驱动轴连接旋翼所产生的气流来对电子调速器进行散热，省略了专门的为电子调速器散热的散热设备，减轻无人机的整体重量；可同时安装至少两个电机，为无人机提供更大的驱动力，提升无人机的载重能力，提高适用性。

Description

无人机电机安装座及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电机安装座及无人机。

背景技术

无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机一般包括机身、机臂以及安装于机臂上的电机和螺旋桨。

现有的电机座安装结构一般考虑加工成本、重量等问题，多采用碳板拼接结构，碳板拼接结构自身的抗弯、抗扭性能较差，易造成整体装配困难、结构刚度差的问题，影响无人机的飞行可靠性。

另外，电机座一般为一体式结构，不能适应更多工况的不同需求。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种无人机电机安装座及无人机，以尽可能地提高电机安装座的适用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机电机安装座，包括第一安装体和第二安装体，所述第一安装体和所述第二安装体分别用于安装驱动旋翼的电机，所述第一安装体和所述第二安装体相互扣合，以形成能够用于安装电子调速器的第一容纳空间，所述第一安装体和/或所述第二安装体上设有散热孔，以使所述旋翼旋转产生的气流通过所述散热孔进入所述第一容纳空间，并利用所述气流对所述电子调速器进行散热。

进一步地，所述第一安装体和所述第二安装体对称设置。

进一步地，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装在所述第一安装体的外侧，所述第二电机安装在所述第二安装体的外侧。

进一步地，所述第一安装体和所述第二安装体均包括电机安装部和连接部，所述电机安装在所述电机安装部的外侧，所述电机安装部的内侧形成所述第一容纳空间，所述连接部的内侧形成第二容纳空间，所述第二容纳空间用于安装与所述电机安装座连接的杆件。

进一步地，所述电机安装部上设有第一连接孔，通过螺纹件与所述第一连接孔的配合将所述第一安装体的所述电机安装部与所述第二安装体的所述电机安装部连接，以使所述电子调速器固定在所述第一容纳空间内。

进一步地，所述连接部上设有第二连接孔，通过螺纹件与所述第二连接孔的配合将所述第一安装体的所述连接部与所述第二安装体的所述连接部连接，以使所述杆件固定在所述第二容纳空间内。

进一步地，还包括定位结构，所述定位结构用于对与所述电机安装座连接的杆件的轴向窜动和/或周向转动进行限制。

进一步地，所述定位结构包括设置在所述第一安装体和/或所述第二安装体内侧的凸起和设置在所述杆件上的凹槽；或者，所述定位结构包括设置在所述第一安装体和/或所述第二安装体内侧的凹槽和设置在所述杆件上的凸起。

进一步地，所述第一安装体和/或所述第二安装体上设有长圆形的安装孔，以适应具有不同安装孔距的电机。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种无人机，包括上述的无人机电机安装座。

基于上述技术方案，本实用新型通过将无人机电机安装座设置为分体式结构，在第一安装体和第二安装体之间形成了能够用于安装电子调速器的第一容纳空间，这样就可以利用与电机驱动轴连接旋翼所产生的气流来对电子调速器进行散热，省略了专门的为电子调速器散热的散热设备，减轻无人机的整体重量；同时，分体式的结构可以允许同时安装至少两个电机，为无人机提供更大的驱动力，提升无人机的载重能力，提高适用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型无人机电机安装座一个实施例中第一安装体的结构示意图。

图2为本实用新型无人机电机安装座一个实施例中第二安装体的结构示意图。

图3为本实用新型无人机电机安装座一个实施例上安装好电机的结构示意图。

图4为本实用新型无人机电机安装座一个实施例的侧视图。

图中：1-第一安装体，2-第二安装体，3-第一电机，4-第二电机，5-电机安装部，6-连接部，7-第一连接孔，8-第二连接孔，9-散热孔，10-安装孔，11-凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛，比如无人机可用来运送货物，这就对无人机的载重能力提出越来越高的要求，载重能力的提高意味着无人机的驱动力也要随之提升。为适应更大的驱动能力，如图1～4所示，本实用新型提出一种新型的无人机电机安装座。

该无人机电机安装座为分体式结构，包括第一安装体1和第二安装体2，第一安装体1和第二安装体2分别用于安装驱动旋翼的电机，旋翼与电机的驱动轴连接，通过电机驱动旋翼旋转。

其中，优选地，第一安装体1与第二安装体2对称设置，这样不但外观较为美观，而且便于安装和制造。

无人机上一般设有电子调速器，用来控制发电机的转速。在现有技术中，电子调速器一般设置机身部分，即载物装置的上方，而旋翼和电机一般设置在机翼上，为降低电子调速器工作环境的温度，通过在机身部分设置有专门的散热设备，以对电子调速器的周围环境进行及时地散热。

在本实用新型的无人机电机安装座实施例中，第一安装体1和第二安装体2相互扣合，以形成能够用于安装电子调速器的第一容纳空间，即电子调速器设置在电机安装座中，位于机翼部分，第一安装体1和/或第二安装体2上设有散热孔9，以使旋翼旋转产生的气流通过散热孔9进入第一容纳空间，并利用气流对电子调速器进行散热。

散热孔9可以设置在第一安装体1或第二安装体2的用于安装电机的一面，也可以设置在侧面，如图4所示，这样，通过旋翼产生的气流对电子调速器进行散热，可以充分利用现有资源，省略专门的为电子调速器散热的散热设备，降低无人机的重量。

其中，电机可以同电子调速器一样安装在第一容纳空间内，只要使电机的驱动轴伸出第一安装体1或第二安装体2，以便于旋翼的安装即可；电机也可以安装在第一安装体1或第二安装体2的外侧，这样可以减小第一安装体1和第二安装体2的尺寸，减轻无人机的整体重量。

在上述实施例中，无人机电机安装座为分体式结构，因此该电机安装座上可以安装一个电机，也可以安装两个电机，当然，当电机安装座包括两个以上的安装体时，也可以安装两个以上的电机。

优选地，如图3所示，电机包括第一电机3和第二电机4，第一电机3安装在第一安装体1的外侧，第二电机4安装在第二安装体2的外侧。

具体来说，第一安装体1和第二安装体2均包括电机安装部5和连接部6，电机安装在电机安装部5的外侧，电机安装部5的内侧形成第一容纳空间，连接部6的内侧形成第二容纳空间，第二容纳空间用于安装与电机安装座连接的杆件。

如图1和图2所示，电机安装部5上设有第一连接孔7，通过螺纹件与第一连接孔7的配合将第一安装体1的电机安装部5与第二安装体2的电机安装部5连接，以使电子调速器固定在第一容纳空间内。

优选地，第一连接孔7可以设置在电机安装部5的内部，这样可以避免第一连接孔7和螺纹件突出于电机安装部5的外表面，防止在飞行过程中与其他物体的碰撞，而且整体外观也比较美观。

第一连接孔7可以为螺纹孔，通过将螺纹件旋入两个电机安装部5的第一连接孔7内，实现两个电机安装部5的连接。当然，螺纹件也可以替换为销轴等。

连接部6上设有第二连接孔8，通过螺纹件与第二连接孔8的配合将第一安装体1的连接部6与第二安装体2的连接部6连接，以使杆件固定在第二容纳空间内。

优选地，第二连接孔8设置在连接部6的外侧，这样可以保持两个连接部6所形成的第二容纳空间与杆件具有大致相同的形状，方便对杆件的夹紧。

第二连接孔8可以为螺纹孔，通过将螺纹件旋入两个连接部6的第二连接孔8内，实现两个连接部6的连接。当然，螺纹件也可以替换为销轴等。

如图2所示，无人机电机安装座还包括定位结构，定位结构用于对与电机安装座连接的杆件的轴向窜动和/或周向转动进行限制。

作为定位结构的一个具体实施例，定位结构包括设置在第一安装体1和/或第二安装体2内侧的凸起11和设置在杆件上的凹槽；或者，定位结构包括设置在第一安装体1和/或第二安装体2内侧的凹槽和设置在杆件上的凸起，凹槽与凸起相互配合，可以很好地防止杆件沿轴向窜动，或者沿周向转动。

为进一步提升无人机电机安装座的适用性，第一安装体1和/或第二安装体2上设有长圆形的安装孔10，以适应具有不同安装孔距的电机。

第一安装体1和第二安装体2可以采用铝合金材料加工而成，两个电机安装部之间和两个连接部之间可以分别通过螺钉进行连接，整体刚度和强度都比较好。

基于以上各个实施例中的无人机电机安装座，本实用新型还提出一种包含该无人机电机安装座的无人机，以上各个实施例中无人机电机安装座所具备的积极效果同样适用于无人机，这里不再赘述。

通过对本实用新型无人机电机安装座及无人机的多个实施例的说明，可以看到本实用新型无人机电机安装座及无人机实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、采用分体式安装结构，解决了拼接式安装座整体装配困难、刚度差的问题；

2、分体式结构可以允许安装一个、两个或多个电机，通用性更强；

3、设有长圆形的安装孔，可以适应不同尺寸的电机；

4、连接部设有定位结构，可以方便杆件的安装定位，同时有效防止杆件的轴向窜动或周向转动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种无人机电机安装座，其特征在于，包括第一安装体(1)和第二安装体(2)，所述第一安装体(1)和所述第二安装体(2)分别用于安装驱动旋翼的电机，所述第一安装体(1)和所述第二安装体(2)相互扣合，以形成能够用于安装电子调速器的第一容纳空间，所述第一安装体(1)和/或所述第二安装体(2)上设有散热孔(9)，以使所述旋翼旋转产生的气流通过所述散热孔(9)进入所述第一容纳空间，并利用所述气流对所述电子调速器进行散热。

2.根据权利要求1所述的无人机电机安装座，其特征在于，所述第一安装体(1)和所述第二安装体(2)对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的无人机电机安装座，其特征在于，所述电机包括第一电机(3)和第二电机(4)，所述第一电机(3)安装在所述第一安装体(1)的外侧，所述第二电机(4)安装在所述第二安装体(2)的外侧。

4.根据权利要求1所述的无人机电机安装座，其特征在于，所述第一安装体(1)和所述第二安装体(2)均包括电机安装部(5)和连接部(6)，所述电机安装在所述电机安装部(5)的外侧，所述电机安装部(5)的内侧形成所述第一容纳空间，所述连接部(6)的内侧形成第二容纳空间，所述第二容纳空间用于安装与所述电机安装座连接的杆件。

5.根据权利要求4所述的无人机电机安装座，其特征在于，所述电机安装部(5)上设有第一连接孔(7)，通过螺纹件与所述第一连接孔(7)的配合将所述第一安装体(1)的所述电机安装部(5)与所述第二安装体(2)的所述电机安装部(5)连接，以使所述电子调速器固定在所述第一容纳空间内。

6.根据权利要求4所述的无人机电机安装座，其特征在于，所述连接部(6)上设有第二连接孔(8)，通过螺纹件与所述第二连接孔(8)的配合将所述第一安装体(1)的所述连接部(6)与所述第二安装体(2)的所述连接部(6)连接，以使所述杆件固定在所述第二容纳空间内。

7.根据权利要求1所述的无人机电机安装座，其特征在于，还包括定位结构，所述定位结构用于对与所述电机安装座连接的杆件的轴向窜动和/或周向转动进行限制。

8.根据权利要求7所述的无人机电机安装座，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述第一安装体(1)和/或所述第二安装体(2)内侧的凸起(11)和设置在所述杆件上的凹槽；或者，所述定位结构包括设置在所述第一安装体(1)和/或所述第二安装体(2)内侧的凹槽和设置在所述杆件上的凸起。

9.根据权利要求1所述的无人机电机安装座，其特征在于，所述第一安装体(1)和/或所述第二安装体(2)上设有长圆形的安装孔(10)，以适应具有不同安装孔距的电机。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的无人机电机安装座。