CN213323669U - 一种无人机飞行姿态控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置公开了一种能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求，自由调整无人机的重心位置的控制装置，其特征在于两个主固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两端，所述主固定块上至少开有两个螺孔，所述主固定块上对应置有主减震垫，两个辅固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两侧，所述辅固定块上至少开有两个螺孔，所述辅固定块上对应置有辅减震垫，所述固定座上对应螺孔位置开有沉孔，调节装置由控制箱、旋翼调重管、连接轴、配重滑块、丝杠、固定套、微型电机、水箱和导向块组成，水箱置于固定座底部中心位置，四个导向块分别通过连接轴可转动的置于固定座上，且位于相邻的主固定块和辅固定块之间。

Description

一种无人机飞行姿态控制装置

技术领域

本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置，涉及一种对无人机飞行姿态进行辅助调整的控制装置，属于生活领域。特别涉及一种能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求，自由调整无人机的重心位置的控制装置。

背景技术

目前，无人机在航拍、测绘、侦查、农业灌溉等多种领域均有应用，无人机在高空进行飞行时，容易受到气流的冲击影响而产生震晃，而且在进行飞行转弯掉头时其更容易因气流影响而产生不平衡，为了提高无人机的平衡性，通常会为其增加配重结构进行重心的稳定与调整，但是现有的无人机配重结构位置固定，无法辅助无人机在进行姿态调整转弯、掉头时的重心偏动，缺少对飞行姿态的辅助平衡控制。

公告号CN210971577U公开了一种控制稳定的无人机，包括机身、与机身连接且可调节的摄像机构、以及用于调节摄像机构的驱动装置；还包括用于平衡驱动装置重量的配重结构，该无人机的配重结构位置固定，无法在无人机进行转弯或是掉头时进行重心的辅助调节。

公告号CN208746265U公开了一种无人机自平衡摄像装置，包括可与无人机连接的安装支架，安装支架上转动安装有可绕纵向轴线转动的连接架，连接架上安装有可绕横向轴线转动的竖向连接杆，竖向连接杆伸向连接架的下方的一端装有摄像装置，该装置其配重位置单一且固定，无法调整无人机的重心位置以适应其姿态的调整需求。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置提供了一种能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求，自由调整无人机的重心位置的控制装置。

本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置是这样实现的：本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置是由主体装置和调节装置组成，主体装置由主减震垫、固定座、主固定块、辅固定块、辅减震垫和沉孔组成，两个主固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两端，所述主固定块上至少开有两个螺孔，所述主固定块上对应置有主减震垫，两个辅固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两侧，所述辅固定块上至少开有两个螺孔，所述辅固定块上对应置有辅减震垫，所述固定座上对应螺孔位置开有沉孔，调节装置由控制箱、旋翼调重管、连接轴、配重滑块、丝杠、固定套、微型电机、水箱和导向块组成，水箱置于固定座底部中心位置，四个导向块分别通过连接轴可转动的置于固定座上，且位于相邻的主固定块和辅固定块之间，旋翼调重管的一端和导向块固定连接，所述旋翼调重管的另一端远离固定座水平延伸，微型电机置于旋翼调重管一端内，丝杠的一端和微型电机的电机轴向连接，固定套置于旋翼调重管另一端内壁上，所述丝杠的另一端通过轴承置于固定套内，配重滑块套置于丝杠上，所配重滑块和旋翼调重管内壁贴合，控制箱置于固定座中心位置，所述控制箱内置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和微型电机信号连接。

有益效果。

一、能够自由调整无人机的重心位置，以辅助无人机进行姿态的调整，辅助其进行转角、掉头等动作。

二、四组角度可调节的旋翼结构能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求。

三、安装拆卸简单方便。

附图说明

图1本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置的立体结构图；

图2本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置的前视图；

图3本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置的仰视图；

图4本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置旋翼调重管的立体结构图。

附图中

其中为：旋翼调重管1，连接轴2，主减震垫3，固定座4，控制箱5，主固定块6，辅固定块7，螺孔8，辅减震垫9，沉孔10，配重滑块11，丝杠12，固定套13，微型电机14，水箱15,导向块16。

具体实施方式：

本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置是这样实现的：本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置是由主体装置和调节装置组成，主体装置由主减震垫3、固定座4、主固定块6、辅固定块7、辅减震垫9和沉孔10组成，两个主固定块6对称置于固定座4上，且分部靠近固定座4两端，所述主固定块6上至少开有两个螺孔8，所述主固定块6上对应置有主减震垫3，两个辅固定块7对称置于固定座4上，且分部靠近固定座4两侧，所述辅固定块7上至少开有两个螺孔8，所述辅固定块7上对应置有辅减震垫9，所述固定座4上对应螺孔8位置开有沉孔10，调节装置由控制箱5、旋翼调重管1、连接轴2、配重滑块11、丝杠12、固定套13、微型电机14、水箱15和导向块16组成，水箱15置于固定座4底部中心位置，四个导向块16分别通过连接轴2可转动的置于固定座4上，且位于相邻的主固定块6和辅固定块7之间，旋翼调重管1的一端和导向块16固定连接，所述旋翼调重管1的另一端远离固定座4水平延伸，微型电机14置于旋翼调重管1一端内，丝杠12的一端和微型电机14的电机轴向连接，固定套13置于旋翼调重管1另一端内壁上，所述丝杠12的另一端通过轴承置于固定套13内，配重滑块11套置于丝杠12上，所配重滑块11和旋翼调重管1内壁贴合，控制箱5置于固定座4中心位置，所述控制箱5内置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和微型电机14信号连接；

所述信号转换器能够接无线信号收发器的信号，并且进行信号转换；

所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；

该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给微型电机14，给微型电机14发送执行指令；

所述控制器和数据处理装置进行信息交互，且能够控制微型电机14进行转动；

数据处理装置由处理组件和存储器组成

处理组件控制数据处理装置的整体操作；

处理组件可以包括一个或至少两个处理器来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤

存储器被配置为存储各种类型的数据以支持数据处理装置的操作。

存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

供电池为数据处理装置的各种组件提供电力。供电池可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为数据处理装置生成、管理和分配电力相关联的组件。

所述信号转换器为目前通用的将电信号转化成数字信号转换器。

控制器可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行数据处理装置的指令。

使用时，首先将装置通过主固定块6、辅固定块7分别和螺栓配合安装固定在现有无人机底部，通过旋转导向块16从而调整旋翼调重管1的角度，并通过螺钉穿过螺孔8将导向块16固定在连接轴2上，从而固定旋翼调重管1的角度，使得无人家保持平衡；

将无线信号收发器和外部遥控系统信号连接，当需要对飞行的无人机进行姿态重心调整时，通过外部遥控系统发射控制信号，无线信号收发器接收到信号，并且将信号传递给信号转换器，信号转换器对接收到的信号进行模数转换，然后将数字信号传递给数据处理装置，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制微型电机14启动，微型电机14带动与微型电机14轴相连接的丝杠12旋转，使配重滑块11在丝杠12上沿旋翼调重管1进行位移滑动，从而调整无人机重心的位置，在水箱15内填充三分之二的水，以进行阻尼减震，降低无人机飞行的震荡力，能够自由调整无人机的重心位置，以辅助无人机进行姿态的调整，辅助其进行转角、掉头等动作；

所述主固定块6上对应置有主减震垫3，所述辅固定块7上对应置有辅减震垫9的设计，能够对主固定块6、辅固定块7和无人机之间进行减震，保证无人机飞行平衡；

水箱15置于固定座4底部中心位置的设计，控制箱5置于固定座4中心位置的设计，使得装置整体重心在中间位置，使得调节方便；

达到能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求，自由调整无人机重心位置的目的。

在实际运用过程中，所述无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

所述无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器并不限制于某一品牌和型号，作为市场上的成熟产品，完全可以从市场上买到，因此，本实用新型无须对无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器的具体结构和形状进行描述。本实用新型无须对此作出解释，需要说明的是，所述数据处理器和控制器所加载的计算机程序，并不在本实用新型的保护范围内，本实用新型并不保护计算机程序，在使用本实用新型的时候，所有计算机程序都需要本领域技术人员额外加载，依据本实用新型，某些步骤可以依次进行或者同时进行。

Claims (3)

1.一种无人机飞行姿态控制装置，其特征是：由主体装置和调节装置组成，主体装置由主减震垫、固定座、主固定块、辅固定块、辅减震垫和沉孔组成，两个主固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两端，两个辅固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两侧，调节装置由控制箱、旋翼调重管、连接轴、配重滑块、丝杠、固定套、微型电机、水箱和导向块组成，水箱置于固定座底部中心位置，四个导向块分别通过连接轴可转动的置于固定座上，且位于相邻的主固定块和辅固定块之间，旋翼调重管的一端和导向块固定连接，所述旋翼调重管的另一端远离固定座水平延伸，微型电机置于旋翼调重管一端内，丝杠的一端和微型电机的电机轴向连接，固定套置于旋翼调重管另一端内壁上，所述丝杠的另一端通过轴承置于固定套内，配重滑块套置于丝杠上，所配重滑块和旋翼调重管内壁贴合，控制箱置于固定座中心位置，所述控制箱内置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和微型电机信号连接，所述主固定块上至少开有两个螺孔，所述辅固定块上至少开有两个螺孔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态控制装置，其特征在于所述固定座上对应螺孔位置开有沉孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行姿态控制装置，其特征在于所述主固定块上对应置有主减震垫，所述辅固定块上对应置有辅减震垫。

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